JP2000141702A - インク吐出型印刷装置およびそのためのインク貯蔵部 - Google Patents

インク吐出型印刷装置およびそのためのインク貯蔵部

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JP2000141702A
JP2000141702A JP11368606A JP36860699A JP2000141702A JP 2000141702 A JP2000141702 A JP 2000141702A JP 11368606 A JP11368606 A JP 11368606A JP 36860699 A JP36860699 A JP 36860699A JP 2000141702 A JP2000141702 A JP 2000141702A
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nozzles
magenta
cyan
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Koichi Otsuki
幸一 大槻
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Seiko Epson Corp
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
    • B41J2/2056—Ink jet for printing a discrete number of tones by ink density change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

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  • Ink Jet (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル数を増加させた場合にも、主走査方向
に沿ったドット形成位置の位置ずれによる画質の劣化が
大きくなく、かつ、製造が比較的容易なインク吐出ヘッ
ドを備えた印刷装置を提供する。 【解決手段】 インク吐出ヘッド集合体は、複数の複数
のインク吐出ヘッドを相互に固定することによって形成
されている。第１のインク吐出ヘッドは、複数の濃シア
ン吐出ノズルと複数の濃マゼンタ吐出ノズルとを含み、
第２の吐出ヘッドは、複数の淡シアン吐出ノズルと複数
の淡マゼンタ吐出ノズルとを含む。各インクの複数のノ
ズルのうち、同一色で同一濃度の複数のノズルが副走査
方向にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色のノズル同
士及び異なる濃度のノズル同士が副走査方向に沿って延
びる同一の直線上には位置しないように、各ノズルの位
置が決定されている。また、濃シアンインクと濃マゼン
タインクと淡シアンインクと淡マゼンタの各１つのノズ
ルが主走査方向に沿った一直線上に整列するように、各
ノズルの位置が決定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のインク色
に関して濃度の異なる２種類以上のインクをそれぞれ吐
出可能なインク吐出型印刷装置、および、そのためのイ
ンク貯蔵部に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
複数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープ
リンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を
多色多階調で印刷するのに広く用いられている。図２１
は、このような印刷装置のインク吐出ヘッド１００を示
す概念図である。このインク吐出ヘッド１００には、ブ
ラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群
ＫD と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンイン
クノズル群ＣD と、淡シアンインクを吐出するための淡
シアンインクノズル群ＣL と、濃マゼンタインクを吐出
するための濃マゼンタインクノズル群ＭD と、淡マゼン
タインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ
L と、イエローインクを吐出するためのイエローインク
ノズル群Ｙ D とが形成されている。１つのノズル群に含
まれるノズルの数は、例えば３２個である。
【０００３】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群ＹD の添え字「D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群ＫD の添え字「D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。
【０００４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。また、６つの異なる
インクを吐出する６つのノズルが、主走査方向ＭＳに沿
って一直線上に整列するように６つのノズル群が配置さ
れている。このように、異なるインクを吐出する６つの
ノズルが主走査方向ＭＳに沿った一直線上に整列するよ
うにしているのは、異なる色のドットが副走査方向にず
れることに起因して生じる画質の劣化を防止するためで
ある。
【０００５】ところで、カラー印刷は白黒印刷に比べて
かなりの長時間を要するので、カラー印刷を高速化する
ために、各インクのノズル数を増加させたいという強い
要望があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、１つ
のインク吐出ヘッド１００に総てのインクのノズルが形
成されていたので、極めて多数のノズルを有するような
インク吐出ヘッドを作成しようとすると、製造上の歩留
まりが低下する等の種々の問題があった。このため、従
来から、ノズル数を増加させた場合にも、主走査方向に
沿ったドット形成位置の位置ずれによる画質の劣化が大
きくなく、かつ、製造が比較的容易なインク吐出ヘッド
を有するような装置が望まれていた。
【０００７】また、或る特定の色（図２１ではシアンと
マゼンタ）について比較的濃度の高いインクと比較的濃
度の低いインクとを共に使用している印刷装置によっ
て、自然画（風景や人物などの写真の画像）を印刷しよ
うとした場合には、特に、比較的濃度の低いインクにつ
いて、その着弾位置精度（即ち、そのインクがインク吐
出ヘッドから吐出して印刷用紙等に着弾する際の位置精
度）が、印刷画像の画質に大きな影響を与える。具体的
には、比較的濃度の低いインクについて、その着弾位置
精度が低いと、印刷画像中の、特に自然画で多く用いら
れる低濃度領域でバンディングやざらつきなどが生じ、
画質の劣化を招いてしまう。しかしながら、従来におい
ては、上記したような極めて多数のノズルを有するだけ
でなく、吐出されるインクの着弾位置精度も高いような
インク吐出ヘッドを作成しようとすると、製造上の歩留
りがさらに低下するなどの問題が生じた。
【０００８】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、ノズル数を増加
させた場合にも、主走査方向に沿ったドット形成位置の
位置ずれによる画質の劣化が大きくなく、かつ、製造が
比較的容易であり、しかも、着弾位置精度に起因した画
質の劣化が大きくないインク吐出ヘッドを備えた印刷装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の印刷装置は、少なくともシアン色とマゼンタ色に関
して濃度の異なる２種類以上のインクをそれぞれ吐出可
能なインク吐出型印刷装置であって、シアン色の比較的
濃度の高いインクである濃シアンインクを吐出するため
の複数の濃シアン吐出ノズルと、マゼンタ色の比較的濃
度の高いインクである濃マゼンタインクを吐出するため
の複数の濃マゼンタ吐出ノズルと、ブラックインクを吐
出するための複数のブラック吐出ノズルと、を含む第１
のインク吐出ヘッドと、シアン色の比較的濃度の低いイ
ンクである淡シアンインクを吐出するための複数の淡シ
アン吐出ノズルと、マゼンタ色の比較的濃度の低いイン
クである淡マゼンタインクを吐出するための複数の淡マ
ゼンタ吐出ノズルと、イエローインクを吐出するための
複数のイエロー吐出ノズルと、を含む第２のインク吐出
ヘッドと、を含む複数のインク吐出ヘッドを相互に固定
することによって形成されたインク吐出ヘッド集合体を
備え、各インクの複数のノズルのうち、同一色で同一濃
度の複数のノズルがインク吐出型印刷装置の副走査方向
にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色のノズル同士及
び異なる濃度のノズル同士がインク吐出型印刷装置の副
走査方向に沿って延びる同一の直線上には位置しないよ
うに、各ノズルの位置が決定されていると共に、さら
に、各色のインクを貯蔵するインク貯蔵部を備え、該イ
ンク貯蔵部は、前記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン
容器と、前記淡シアンインクを貯蔵する淡シアン容器と
が少なくとも結合された第１の貯蔵部と、前記濃マゼン
タインクを貯蔵する濃マゼンタ容器と、前記淡マゼンタ
インクを貯蔵する淡マゼンタ容器とが少なくとも結合さ
れた第２の貯蔵部と、ブラックインクを貯蔵するブラッ
ク容器を有する第３の貯蔵部と、イエローインクを貯蔵
するイエロー容器を有する第４の貯蔵部と、に少なくと
も分離されていることを要旨とする。
【００１０】インク吐出ヘッド集合体は、複数のインク
吐出ヘッドで構成されているので、各インク吐出ヘッド
に含まれるノズル数は減少する。従って、ノズルの総数
を増加させた場合にも、各インク吐出ヘッドを容易に製
造することができる。また、各インク吐出ヘッド内のノ
ズル同士の位置精度は、従来と同程度にすることができ
るので、濃マゼンタ、濃シアンおよびブラックのドット
同士の位置精度と、淡シアン、淡マゼンタおよびイエロ
ーのドット同士の位置精度は従来と同程度になり、比較
的濃度の高いドット同士の位置精度を高く保つことがで
き、また、比較的濃度の低いドット同士の位置精度も高
く保つことができる。このように、少なくとも同程度の
濃度のドットに関しては、主走査方向に沿ったドット形
成位置の位置ずれが過度に大きくならないので、単一の
インク吐出ヘッドを用いる場合に比べて、ドットの位置
ずれに起因する画質劣化、即ち、比較的濃度の高いドッ
トで形成される比較的濃度の高い画像部分や、比較的濃
度の低いドットで形成される比較的濃度の低い画像部分
の画質の劣化を緩和することができる。
【００１１】また、このように、同一色の濃インク，淡
インクの容器を同じ貯蔵部にまとめることによって、ユ
ーザが貯蔵部を購入する際に、混乱することなく、所望
の貯蔵部を購入することができる。
【００１２】本発明の第２の印刷装置は、少なくともシ
アン色とマゼンタ色に関して濃度の異なる２種類以上の
インクをそれぞれ吐出可能なインク吐出型印刷装置であ
って、シアン色の比較的濃度の高いインクである濃シア
ンインクを吐出するための複数の濃シアン吐出ノズル
と、マゼンタ色の比較的濃度の高いインクである濃マゼ
ンタインクを吐出するための複数の濃マゼンタ吐出ノズ
ルと、ブラックインクを吐出するための複数のブラック
吐出ノズルと、を含む第１のインク吐出ヘッドと、シア
ン色の比較的濃度の低いインクである淡シアンインクを
吐出するための複数の淡シアン吐出ノズルと、マゼンタ
色の比較的濃度の低いインクである淡マゼンタインクを
吐出するための複数の淡マゼンタ吐出ノズルと、イエロ
ーインクを吐出するための複数のイエロー吐出ノズル
と、を含む第２のインク吐出ヘッドと、を含む複数のイ
ンク吐出ヘッドを相互に固定することによって形成され
たインク吐出ヘッド集合体を備え、各インクの複数のノ
ズルのうち、同一色で同一濃度の複数のノズルがインク
吐出型印刷装置の副走査方向にほぼ沿ってそれぞれ整列
し、異なる色のノズル同士及び異なる濃度のノズル同士
がインク吐出型印刷装置の副走査方向に沿って延びる同
一の直線上には位置しないように、各ノズルの位置が決
定されていると共に、さらに、各色のインクを貯蔵する
インク貯蔵部を備え、該インク貯蔵部は、前記濃シアン
インクを貯蔵する濃シアン容器と、前記濃マゼンタイン
クを貯蔵する濃マゼンタ容器とが少なくとも結合された
第１の貯蔵部と、前記淡シアンインクを貯蔵する淡シア
ン容器と、前記淡マゼンタインクを貯蔵する淡マゼンタ
容器とが少なくとも結合された第２の貯蔵部と、ブラッ
クインクを貯蔵するブラック容器を有する第３の貯蔵部
と、イエローインクを貯蔵するイエロー容器を有する第
４の貯蔵部と、に少なくとも分離されていることを要旨
とする。
【００１３】このようにインク吐出ヘッド集合体を構成
することにより、ノズルの総数を増加させた場合にも、
各インク吐出ヘッドを容易に製造することができる。ま
た、比較的濃度の高いドット同士の位置精度を高く保つ
ことができ、比較的濃度の低いドット同士の位置精度も
高く保つことができるので、比較的濃度の高いドットで
形成される比較的濃度の高い画像部分や、比較的濃度の
低いドットで形成される比較的濃度の低い画像部分の画
質の劣化を緩和することができる。
【００１４】また、このようにインク貯蔵部を構成する
ことにより、場合によって、貯蔵部交換時のインクの無
駄を少なくすることも可能である。
【００１５】本発明の第１のインク貯蔵部は、シアン色
の比較的濃度の高いインクである濃シアンインクを吐出
するための複数の濃シアン吐出ノズルと、マゼンタ色の
比較的濃度の高いインクである濃マゼンタインクを吐出
するための複数の濃マゼンタ吐出ノズルと、ブラックイ
ンクを吐出するための複数のブラック吐出ノズルと、を
含む第１のインク吐出ヘッドと、シアン色の比較的濃度
の低いインクである淡シアンインクを吐出するための複
数の淡シアン吐出ノズルと、マゼンタ色の比較的濃度の
低いインクである淡マゼンタインクを吐出するための複
数の淡マゼンタ吐出ノズルと、イエローインクを吐出す
るための複数のイエロー吐出ノズルと、を含む第２のイ
ンク吐出ヘッドと、を含む複数のインク吐出ヘッドを相
互に固定することによって形成されたインク吐出ヘッド
集合体を備え、各インクの複数のノズルのうち、同一色
で同一濃度の複数のノズルがインク吐出型印刷装置の副
走査方向にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色のノズ
ル同士及び異なる濃度のノズル同士がインク吐出型印刷
装置の副走査方向に沿って延びる同一の直線上には位置
しないように、各ノズルの位置が決定されているインク
吐出型印刷装置に装着されるインク貯蔵部であって、前
記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記淡シ
アンインクを貯蔵する淡シアン容器とが少なくとも結合
された第１の貯蔵部と、前記濃マゼンタインクを貯蔵す
る濃マゼンタ容器と、前記淡マゼンタインクを貯蔵する
淡マゼンタ容器とが少なくとも結合された第２の貯蔵部
と、ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第
３の貯蔵部と、イエローインクを貯蔵するイエロー容器
を有する第４の貯蔵部と、に少なくとも分離されている
ことを要旨とする。
【００１６】このように、同一色の濃インク，淡インク
の容器を同じ貯蔵部にまとめることによって、ユーザが
貯蔵部を購入する際に、混乱することなく、所望の貯蔵
部を購入することができる。
【００１７】本発明の第２のインク貯蔵部は、シアン色
の比較的濃度の高いインクである濃シアンインクを吐出
するための複数の濃シアン吐出ノズルと、マゼンタ色の
比較的濃度の高いインクである濃マゼンタインクを吐出
するための複数の濃マゼンタ吐出ノズルと、ブラックイ
ンクを吐出するための複数のブラック吐出ノズルと、を
含む第１のインク吐出ヘッドと、シアン色の比較的濃度
の低いインクである淡シアンインクを吐出するための複
数の淡シアン吐出ノズルと、マゼンタ色の比較的濃度の
低いインクである淡マゼンタインクを吐出するための複
数の淡マゼンタ吐出ノズルと、イエローインクを吐出す
るための複数のイエロー吐出ノズルと、を含む第２のイ
ンク吐出ヘッドと、を含む複数のインク吐出ヘッドを相
互に固定することによって形成されたインク吐出ヘッド
集合体を備え、各インクの複数のノズルのうち、同一色
で同一濃度の複数のノズルがインク吐出型印刷装置の副
走査方向にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色のノズ
ル同士及び異なる濃度のノズル同士がインク吐出型印刷
装置の副走査方向に沿って延びる同一の直線上には位置
しないように、各ノズルの位置が決定されているインク
吐出型印刷装置に装着されるインク貯蔵部であって、前
記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記濃マ
ゼンタインクを貯蔵する濃マゼンタ容器とが少なくとも
結合された第１の貯蔵部と、前記淡シアンインクを貯蔵
する淡シアン容器と、前記淡マゼンタインクを貯蔵する
淡マゼンタ容器とが少なくとも結合された第２の貯蔵部
と、ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第
３の貯蔵部と、イエローインクを貯蔵するイエロー容器
を有する第４の貯蔵部と、に少なくとも分離されている
ことを要旨とする。
【００１８】このように、インク貯蔵部を構成すること
により、場合によって、貯蔵部交換時のインクの無駄を
少なくすることも可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例として
のプリンタ２０の概略構成図である。このプリンタ２０
は、紙送りモータ２２によって用紙Ｐを搬送する機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ
３０に搭載された印字ヘッド集合体６０を駆動してイン
クの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの
紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印字ヘッド
集合体６０および操作パネル３２との信号のやり取りを
司る制御回路４０とから構成されている。なお、印字ヘ
ッド集合体６０は、本発明におけるインク吐出ヘッド集
合体に相当する。
【００２０】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
２の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３０を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。
【００２１】制御回路４０を中心としたプリンタ２０の
構成を、図２にしたがって説明する。図示するように、
この制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１，プログラムな
どを記憶したＰ−ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，文字のドッ
トマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（Ｃ
Ｇ）４５などを中心とする算術論理演算回路として構成
されており、この他、外部のモータ等とのインタフェー
スを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印字ヘッド集合体６０を駆動するヘ
ッド駆動回路５２、同じく紙送りモータ２２およびキャ
リッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４を備え
る。また、Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェ
ース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピ
ュータに接続されて、コンピュータが出力する印刷用の
信号を受け取ることができる。なお、印字ヘッド集合体
６０は、２つの印字ヘッド６１，６２を備えている。印
字ヘッド６１，６２の構成については後述する。
【００２２】次にキャリッジ３０の具体的な構成と、キ
ャリッジ３０に搭載された印字ヘッド集合体６０による
インクの吐出原理について説明する。図３に示すよう
に、キャリッジ３０は、略Ｌ字形状をしており、図示し
ない黒インク用カートリッジとカラーインク用カートリ
ッジとを搭載可能であって、両カートリッジを装着可能
に仕切る仕切板３１を備える。キャリッジ３０の底部に
は、印字ヘッド集合体６０にインク容器からのインクを
導く導入管７１ないし７６が立設されている。キャリッ
ジ３０に黒インク用のカートリッジおよびカラーインク
用カートリッジを上方から装着すると、各カートリッジ
に設けられた接続孔に導入管７１ないし７６が挿入され
る。
【００２３】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。インク用カートリッジがキャリッジ３０に装着され
ると、毛細管現象を利用してインク用カートリッジ内の
インクが導入管７１ないし７６を介して吸い出され、図
４（Ａ）に示すように、キャリッジ３０下部に設けられ
た印字ヘッド集合体６０の２つの印字ヘッド６１，６２
に導かれる。各印字ヘッド６１，６２には、図４（Ｂ）
に示すように、各色毎に複数のノズルｎが一列に設けら
れている。
【００２４】印字ヘッド６１，６２内には、各ノズルｎ
毎にピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、
極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行なう素子で
ある。ピエゾ素子ＰＥとノズルｎとの構造を詳細に示し
たのが、図５（Ａ）および図５（Ｂ）である。図示する
ように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導く
インク通路６８に接する位置に設置されている。本実施
例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所
定時間幅の電圧を印加することにより、図５（Ｂ）に示
すように、ピエゾ素子ＰＥは、急速に伸張し、インク通
路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６
８の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、こ
の収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズ
ルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐ
がプラテン２６に装着された用紙Ｐに着弾して染み込む
ことにより、印刷が行なわれることになる。
【００２５】以上説明したハードウェア構成を有する本
実施例のプリンタ２０は、紙送りモータ２２によりプラ
テン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつ
つ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復
動させ、同時に印字ヘッド集合体６０の２つの印字ヘッ
ド６１，６２のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インク
の吐出を行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００２６】図６は、本発明の第１実施例における印字
ヘッド集合体の構成を示す図である。印字ヘッド集合体
６０は、２つの印字ヘッド６１，６２に分離されてい
る。２つの印字ヘッド６１，６２は、ねじ止め等の固定
手段によって相互に固定され、１つの印字ヘッド集合体
６０として組み立てられている。
【００２７】第１の印字ヘッド６１には、ブラックイン
クノズル群ＫD と、濃シアンインクノズル群ＣD と、濃
マゼンタインクノズル群ＭD と、が形成されている。ま
た、第２の印字ヘッド６２には、淡シアンインクノズル
群ＣL と、淡マゼンタインクノズル群ＭL と、イエロー
インクノズル群ＹD とが形成されている。１色のノズル
群に含まれるノズルの数は、例えば６４個であり、これ
は従来の代表的な印字ヘッドにおけるノズル数（３２
個）の２倍である。
【００２８】各インクのための複数のノズルは副走査方
向ＳＳに沿ってそれぞれ一直線上に整列している。しか
し、異なる色のノズル同士及び異なる濃度のノズル同士
は、それぞれ、副走査方向ＳＳに沿った同一の直線上に
は位置しないように配置されている。また、６つのノズ
ル群は、６つの異なるインクを吐出する６つのノズルが
主走査方向ＭＳに沿って一直線上に整列するように配置
されている。このように、異なるインクを吐出する６つ
のノズルが主走査方向ＭＳに沿った一直線上に整列する
ようにしているのは、異なる色のドットが副走査方向に
ずれることに起因して生じる画質の劣化を防止するため
である。
【００２９】図６の上部には、各ノズル群にインクを供
給するためのインクカートリッジ８１，８２も示されて
いる。第１のインクカートリッジ８１には、黒インクを
貯蔵する容器が１つ設けられている。一方、第２のイン
クカートリッジ８２には、黒インク以外の５種類のカラ
ーインク（濃シアンＣD ，淡シアンＣL ，濃マゼンタＭ
D ，淡マゼンタＭL ，イエローＹD ）を貯蔵する５つの
容器が設けられている。なお、この明細書では、説明の
便宜上、各インクを示す符号として、各インクのノズル
群を示す符号と同じものを使用している。
【００３０】図６において、２つのインクカートリッジ
８１，８２の各容器から２つの印字ヘッド６１，６２に
向かう破線は、インクの導入管７１〜７６（図３，図
４）の経路を示している。図６の例からも解るように、
各印字ヘッド６１，６２に割り当てられるインクの種類
（どのインクを吐出するか）と、２つのインクカートリ
ッジ８１，８２に割り当てられるインクの種類（どのイ
ンクを貯蔵するか）とは、一致する必要はない。但し、
印字ヘッド６１，６２に割り当てられるインクの種類と
インクカートリッジ８１，８２に割り当てられるインク
の種類とを一致させるようにすれば、インク流路の配置
が容易になるという点でより好ましい。
【００３１】各印字ヘッド６１，６２は、ピエゾ素子を
含む焼結体として形成される。多数のノズルを焼結体に
精度良く形成するのはかなり難しいので、印字ヘッド内
のノズル数を増加すると製造上の歩留まりが低下する。
また、印字ヘッド６１，６２は、焼結体として一体的に
形成される場合の他、各ノズルの列を機械的に結合して
形成される場合もある。このように形成される場合に
も、同様に、印字ヘッド内のノズル数の増加に伴い製造
上の歩留りが低下する。
【００３２】しかし、第１実施例では、ノズルの全体を
２つに分離して、各印字ヘッド６１，６２に含まれるノ
ズル数を低減している。従って、１つの印字ヘッド内に
すべてのノズルを形成する場合に比べて、個々の印字ヘ
ッドの製造がより容易になる。
【００３３】１つの印字ヘッド内のノズルの相対的な位
置関係は、印字ヘッドが焼結体として一体的に形成され
る場合も、各ノズルの列を機械的に結合して形成される
場合も、比較的正確に設定することが可能である。一
方、異なる印字ヘッドに形成されたノズル同士の相対的
な位置関係は、同一の印字ヘッド内のノズルの位置関係
に比べて正確に設定しにくい傾向にある。この理由は、
２つの印字ヘッド６１，６２を１つの集合体として固定
する際に、位置決め誤差が発生するからである。このよ
うな理由により、第１の印字ヘッド６１に形成されてい
る３つのノズル群ＫD ，ＣD ，ＭD のノズルの相対位置
の精度は比較的高く、同様に、第２の印字ヘッド６２に
形成されている３つのノズル群ＣL ，ＭL ，ＹD のノズ
ルの相対位置の精度も比較的高い。一方、例えば濃シア
ンノズル群ＣD のノズルと、淡シアンノズル群ＣL のノ
ズルとの相対位置の精度は比較的低いことになる。
【００３４】ところで、実際問題においては、１つの印
字ヘッド集合体であるにも関わらず、見かけ上、１つの
印字ヘッドに見える場合がある。しかしながら、本発明
においては、このように、見かけ上１つの印字ヘッドに
見える場合であっても、その印字ヘッド中に、ノズルの
相対位置精度の比較的高いノズル群が複数、互いに距離
を隔てて存在する場合には、各ノズル群をそれぞれ１つ
の印字ヘッドとして見なすものとする。例え、見かけ上
１つの印字ヘッドに見えても、各ノズル群の距離が隔た
っていれば、各ノズル群間のノズルの相対位置精度を比
較的高く保つことは困難だからである。
【００３５】前述したように、６種類のインクのノズル
が主走査方向に沿った一直線上に整列するように位置決
めされている理由は、異なる色のドットが副走査方向に
ずれることに起因して生じる画質の劣化を防止するため
である。しかし、第１実施例では、印字ヘッドを２分割
しているので、第１と第２の印字ヘッド６１，６２で形
成されるドットは、副走査方向に多少ずれる可能性があ
る。このような問題は、複数の印字ヘッドを組み合わせ
て印字ヘッド集合体を構成するときに発生する共通の問
題である。第１実施例では、以下に説明するように、各
印字ヘッドに割り当てられるインクの種類を工夫するこ
とによって、この問題を緩和している。
【００３６】自然画（風景や人物などの写真の画像）を
印刷する場合には、淡シアンインクＣL と淡マゼンタイ
ンクＭL とイエローインクＹD の３種類（これらを「比
較的濃度の低いインク」と呼ぶ）が主として用いられ、
他の３種類のインクＫD ，Ｃ D ，ＭD （これらを「比較
的濃度の高いインク」と呼ぶ）はほとんど使用されない
場合がある。図６に示す第１実施例では、自然画で多く
使用される３種類のインクＣL ，ＭL ，ＹD を１つの印
字ヘッド６２内に形成しているので、これらの３種類の
インクのドットの位置精度を比較的高く保つことができ
る。従って、これらのドットで再現されるような自然画
の画質を従来と同程度に保つことができる。なお、比較
的濃度の低いインクＣL ，ＭL ，ＹD の中で、イエロー
インクＹ D は他のインクに比べて目立ちにくいので、他
のインクのドット位置と多少ずれていても画質劣化の影
響は少ない。従って、イエローインクのノズル群ＹD
は、淡シアンインクや淡マゼンタインクのノズル群とは
別の印字ヘッドに形成されていてもよい。換言すれば、
少なくとも淡シアンインクＣL と淡マゼンタインクＭ L
のノズル群が同じ印字ヘッド内に形成されていることが
好ましい。
【００３７】一方、比較的濃度の高い画像の印刷時に
は、濃シアンインクＣD と濃マゼンタインクＭD とブラ
ックインクＫD とが主に使用されることが多い。第１実
施例では、これらのインクＣD ，ＭD ，ＫD のノズル群
が同じ印字ヘッド６１内に形成されているので、これら
のドットの位置精度を比較的保つことができるという利
点がある。従って、印字ヘッドが２つに分割されていて
も、比較的高濃度の画像の画質を従来と同程度に保つこ
とが可能である。
【００３８】また、この第１実施例においては、比較的
濃度の低いインクを吐出する第２の印字ヘッド６２とし
て、比較的濃度の高いインクを吐出する第１の印字ヘッ
ド６１よりも、吐出されるインクの着弾位置精度が高い
印字ヘッドを用いている。
【００３９】印字ヘッドのノズルから吐出されたインク
（具体的にはインク滴）は印刷用紙など印刷媒体の上に
着弾するが、その際、そのインクは、印字ヘッド上にお
けるそのノズルの位置に対応して予め定められている所
定の基準着弾位置に着弾することが望ましい。しかし、
実際の着弾位置は上記した基準着弾位置からずれる場合
があり、そのずれの傾向は個々の印字ヘッドによって異
なっている。この各印字ヘッド毎に異なる着弾位置のず
れの傾向を表したものが、上記した着弾位置精度であ
る。即ち、着弾位置精度とは、印字ヘッドのノズルから
吐出したインクが印刷媒体に着弾する際の位置精度をい
う。
【００４０】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は吐出されるイ
ンクの着弾位置精度の比較的高い印字ヘッドと比較的低
い印字ヘッドを比較して示した説明図である。図７にお
いて、（Ａ）は着弾位置精度の比較的高い印字ヘッドを
示し、（Ｂ）は着弾位置精度の比較的低い印字ヘッドを
示している。
【００４１】図７（Ａ）に示すように、着弾位置精度の
比較的高い印字ヘッド１１１では、各ノズルから吐出さ
れたインクの着弾位置１１２は、印字ヘッド１１１上に
おける各ノズルの位置に対応した基準着弾位置（即ち、
図７において、一点鎖線と破線との交点）にほぼ一致し
ており、主走査方向ＭＳ及び副走査方向ＳＳにおいてそ
れぞれ整列している。これに対し、図７（Ｂ）に示すよ
うに、着弾位置精度の比較的低い印字ヘッド１１３で
は、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置１１４
は、基準着弾位置から少しずつずれており、主走査方向
ＭＳ及び副走査方向ＳＳにおいて乱れた配置となってい
る。
【００４２】一般に、印字ヘッドを製造した際、各印字
ヘッドにおけるインクの着弾位置精度は、実際にその印
字ヘッドを用いてインクを吐出することにより測定さ
れ、その測定結果に基づいて、各印字ヘッドはランク付
けされる。そこで、第１実施例においては、着弾位置精
度が高いとしてランク付けされた印字ヘッドを第２の印
字ヘッド６２として用い、それ以外にランク付けされた
印字ヘッドを第１の印字ヘッド６１として用いている。
【００４３】このように、第１実施例では、比較的濃度
の低いインクを吐出する第２の印字ヘッド６２として、
着弾位置精度の高い印字ヘッドを用いているので、自然
画を印刷しようする場合でも、印刷画像にバンディング
やざらつきなどが生じにくくなり、画質の劣化を抑える
ことができる。
【００４４】また、比較的濃度の高いインクを吐出する
第１の印字ヘッド６１としては、着弾位置精度の高いヘ
ッドを用いる必要がないため、印字ヘッドの製造上の歩
留りを低下させることがない。
【００４５】なお、前述したように、比較的濃度の低い
インク（即ち、淡シアンインクＣL，淡マゼンタインク
ＭL ，イエローインクＹD） の中で、イエローインクＹ
D は他のインクに比べて目立ちにくく、画質に与える影
響が少ないので、イエローインクのノズル群ＹD は、淡
シアンインクや淡マゼンタインクのノズル群とは別の印
字ヘッドに形成されていてもよく、そのイエローインク
のノズル群ＹD の形成された方の印字ヘッドについては
着弾位置精度の高いヘッドを用いる必要はない。換言す
れば、少なくとも淡シアンインクＣL と淡マゼンタイン
クＭL を吐出する印字ヘッドについては、着弾位置精度
の高い印字ヘッドを用いることが好ましい。
【００４６】図８は、第１実施例の印字ヘッド集合体に
使用されるインクカートリッジの他の例を示す図であ
る。図８では、ブラックインクＫD 専用のインクカート
リッジ８１と、濃シアンインクＣD および濃マゼンタイ
ンクＭD の容器を有するインクカートリッジ８３と、淡
シアンインクＣL および淡マゼンタインクＭL の容器を
有するインクカートリッジ８４と、イエローインク専用
のインクカートリッジ８５と、の５つのカートリッジが
用いられている。自然画では、淡シアンインクＣ L と淡
マゼンタＭL とが主に用いられるので、これらのインク
が他のインクよりも早く無くなることがある。従って、
２つの淡インクＣL ，ＭL の容器を含むインクカートリ
ッジ８４を、他のインクのカートリッジから分離してお
くようにすれば、カートリッジの交換の際に他のインク
を無駄にする可能性が低いという利点がある。同様な意
味で、２つの濃インクＣD ，ＭD の容器を含むインクカ
ートリッジ８３も、他のインクのカートリッジとは分離
しておくことが好ましい。また、ブラックインクＫD と
イエローインクＹD は、一般に、シアンインクやマゼン
タインクよりも消費量が多いので、これらのカートリッ
ジも他から分離しておくことが好ましい。このように、
図８のようにインクカートリッジを分離することによっ
て、各インクを無駄に廃棄する可能性をかなり低下させ
ることが可能である。
【００４７】図９は、第１実施例の印字ヘッド集合体に
使用されるインクカートリッジのさらに他の例を示す図
である。図９では、濃シアンインクＣD と淡シアンイン
クＣ L の容器が１つのインクカートリッジ８６にまとめ
られており、また、濃マゼンタインクＭD と淡マゼンタ
インクＭL の容器も１つのインクカートリッジ８７にま
とめられている点が図８の場合と異なる。シアンの濃淡
２種類のインクが同程度の速度で消費されていき、ま
た、マゼンタの濃淡２種類のインクも同程度の速度で消
費されていくような場合には、図８よりも図９のインク
カートリッジの方が好ましい。
【００４８】図１０は、本発明の第２実施例における印
字ヘッド集合体の構成を示す図である。第２実施例の構
成は、図６に示す第１実施例の第１の印字ヘッド６１の
ブラックインクノズル群ＫD の構成を変更したものであ
り、第２の印字ヘッド６２は同一である。すなわち、図
１０に示す第２実施例の第１の印字ヘッド６１ａでは、
ブラックインクノズル群ＫD が、千鳥状に配列されてい
る。ブラックインクノズル群ＫD は、副走査方向ＳＳに
沿った２本の直線上に、それぞれピッチ２ｋで配置され
ている。２列のブラックインクノズル群ＫD の実質的な
ピッチｋは、他のインクのノズルピッチ２ｋの半分にな
っている。通常のノズルピッチ２ｋは、例えば８ドット
である。このように、ブラックインクのノズル数を増加
させておけば、文字をより高速に印刷できるという利点
がある。
【００４９】なお、図１０の例のように、同じインクの
ノズルが千鳥状に配置されている場合にも、これらのノ
ズルは「副走査方向にほぼ沿って整列している」ことに
該当する。すなわち、各インクのノズル群は、必ずしも
副走査方向に沿った一直線上に整列している必要はな
い。なお、ブラックインク以外の他のインクのノズル
も、千鳥状に配置することが可能である。
【００５０】また、この第２実施例においても、第１実
施例と同様の理由で、比較的濃度の低いインクを吐出す
る第２の印字ヘッド６２としては、比較的濃度の高いイ
ンクを吐出する第１の印字ヘッド６１ａよりも、吐出さ
れるインクの着弾位置精度が高い印字ヘッドを用いてい
る。
【００５１】図１１は、本発明の第３実施例における印
字ヘッド集合体の構成を示す図である。第３実施例の構
成は、図６に示す第１実施例の第１の印字ヘッド６１に
淡ブラックインクノズル群ＫL を追加したものであり、
第２の印字ヘッド６２は同一である。なお、図１１にお
いては、図示の便宜上、各ノズル群を点線で示してい
る。図１１に示すように、濃ブラックインクＫD と淡ブ
ラックインクＫL （すなわちグレーインク）を用いるよ
うな場合に、これらのノズル群を同一の印字ヘッド内に
形成するようにすれば、黒色のドット同士の位置精度を
高く保つことができるという利点がある。
【００５２】なお、この第３実施例においても、第１実
施例と同様の理由で、比較的濃度の低いインクを吐出す
る第２の印字ヘッド６２としては、比較的濃度の高いイ
ンクを吐出する第１の印字ヘッド６１ｂよりも、吐出さ
れるインクの着弾位置精度が高い印字ヘッドを用いてい
る。
【００５３】図１２は、本発明の第４実施例における印
字ヘッド集合体の構成を示す図である。第４実施例で
は、ブラック，シアン、マゼンタ、イエローの４色につ
いて、それぞれ濃インクと淡インクが用いられている。
この場合には、４種類の濃インクＫD ，ＣD ，ＭD ，Ｙ
D を１つの印字ヘッド６１ｃ内に形成することによっ
て、濃インクのドット同士の位置精度を高く保つことが
できる。また、４種類の淡インクＫL ，ＣL ，ＭL ，Ｙ
L を１つの印字ヘッド６２ｃ内に形成することによっ
て、淡インクのドット同士の位置精度を高く保つことが
できる。
【００５４】なお、この第４実施例においても、第１実
施例と同様の理由で、比較的濃度の低いインクを吐出す
る第２の印字ヘッド６２ｃとしては、比較的濃度の高い
インクを吐出する第１の印字ヘッド６１ｃよりも、吐出
されるインクの着弾位置精度が高い印字ヘッドを用いて
いる。
【００５５】図１３は、本発明の第５実施例における印
字ヘッド集合体の構成及びその印字ヘッド集合体に使用
されるインクカートリッジを示す図である。第５実施例
の構成は、図６に示す第１実施例の第２の印字ヘッド６
２に極淡シアンインクノズル群ＣLLと極淡マゼンタイン
クノズル群ＭLLとが追加されたものであり、第１の印字
ヘッド６１は同一である。極淡シアンインクＣLLと極淡
マゼンタインクＭLLは、淡インクＣL ，ＭL よりもさら
に低濃度のインクである。また、濃シアンインクＣD と
淡シアンインクＣLと極淡シアンインクＣLL の容器が１
つのインクカートリッジ８８にまとめられており、ま
た、濃マゼンタインクＭD と淡マゼンタインクＭLと極
淡マゼンタインクノズル群ＭLL の容器も１つのインク
カートリッジ８９にまとめられている。
【００５６】図１４は、本発明の第６実施例における印
字ヘッド集合体の構成及びその印字ヘッド集合体に使用
されるインクカートリッジを示す図である。第６実施例
の構成は、図６に示す第１実施例の第２の印字ヘッド６
２に淡ブラックインクノズル群ＫL と極淡シアンインク
ノズル群ＣLLとが追加されたものであり、第１の印字ヘ
ッド６１は同一である。また、濃シアンインクＣD と淡
シアンインクＣLと極淡シアンインクＣLL の容器が１つ
のインクカートリッジ８８にまとめられている。なお、
濃ブラックインクＫD と淡ブラックインクＫL の容器も
１つのインクカートリッジ９０にまとめられている。
【００５７】図１３および図１４の例のように、種々の
淡インクや極淡インクを用いた場合に、これらのノズル
群を同じ印字ヘッド内に形成することによって、淡イン
クや極淡インクのドット同士の位置精度を高く保つこと
ができる。また、濃インクのドット同士の位置精度も高
く保つことができる。また、同一色の濃インク，淡イン
ク、極淡インクの容器を同じインクカートリッジにまと
めることによって、ユーザがインクカートリッジを購入
する際に、混乱することなく、所望のインクカートリッ
ジを購入することができる。
【００５８】なお、これら第５実施例及び第６実施例に
おいても、第１実施例と同様の理由で、比較的濃度の低
いインクを吐出する第２の印字ヘッド６２ｄ，６２ｅと
しては、比較的濃度の高いインクを吐出する第１の印字
ヘッド６１よりも、吐出されるインクの着弾位置精度が
高い印字ヘッドを用いている。
【００５９】図１５は、本発明の第７実施例における印
字ヘッド集合体の構成を示す図である。第７実施例の構
成は、図６に示す第１実施例の２つの印字ヘッド６１，
６２に、さらにもう１つの印字ヘッド６３を加えたもの
である。第３の印字ヘッド６３には、極淡シアンインク
ノズル群ＣLLと、極淡マゼンタインクノズル群ＭLLと、
淡イエローインクノズル群ＹL とが形成されている。第
１と第２の印字ヘッド６１，６２は第１実施例と同じで
ある。
【００６０】第７実施例では、２種類の極淡インクノズ
ル群ＣLL，ＭLLが同じ印字ヘッド６３内に形成されてい
るので、これらのインクのドット同士の位置精度を高く
保つことが可能である。また、図１３の場合に比べて、
１つの印字ヘッドに含まれるノズルの総数を少なくする
ことができるので、各印字ヘッドの製造上の歩留まりを
向上させることができるという利点がある。但し、第７
実施例では、３つの印字ヘッド６１〜６３を組み合わせ
て固定する際の位置決め誤差が発生しやすい。この意味
からは、印字ヘッドを３つに分割するよりも、２つに分
割する方が好ましい。
【００６１】なお、この第７実施例においても、第１実
施例と同様の理由で、比較的濃度の低いインクを吐出す
る第２の印字ヘッド６２及び第３の印字ヘッド６３とし
ては、比較的濃度の高いインクを吐出する第１の印字ヘ
ッド６１よりも、吐出されるインクの着弾位置精度が高
い印字ヘッドを用いている。
【００６２】ところで、既述したように、印字ヘッドは
焼結体として一体的に形成される場合の他、各ノズルの
列を機械的に結合して形成される場合がある。後者の場
合としては、例えば、ノズル列２列分を１組として１つ
のアクチュエータを構成し、そのようなアクチュエータ
を複数、機械的に結合して、印字ヘッドを構成する場合
がある。ここで、アクチュエータとしては、例えば、各
ノズル毎に設けられるピエゾ素子やインクの流路などを
焼結体として一体的に形成して得られるものなどが挙げ
られる。
【００６３】図１６は複数のアクチュエータを備えた印
字ヘッドの横断面を示す断面図、図１７は図１６の印字
ヘッドを下面から示した図である。
【００６４】図１６及び図１７に示す印字ヘッド１７０
は、下層に配置されたノズルプレート１２０と、そのノ
ズルプレート１２０の上面に積層されたリザーバプレー
ト１３０と、そのリザーバプレート１３０の上面に配置
された３つのアクチュエータ１４１，１４２，１４３
と、を備えている。
【００６５】このうち、ノズルプレート１２０には、複
数のノズル１２１〜１２６が設けられている。各ノズル
は、図１７に示すように、副走査方向ＳＳに沿ってそれ
ぞれ一直線上に整列しており、ａ列〜ｆ列の６つのノズ
ル列を構成している。１つのノズル列に含まれるノズル
の数は、例えば４８個となっている。また、６つのノズ
ル列は、主走査方向ＭＳに沿って、それぞれ、６つのノ
ズルが一直線上に整列するように配置されている。
【００６６】また、リザーバプレート１３０には、各ノ
ズル列毎に、インクを一時的に貯めておくためのリザー
バ１３１〜１３６が設けられている。
【００６７】一方、アクチュエータ１４１〜１４３は、
ノズル列２列分を１組として、各々１つずつ形成されて
いる。例えば、アクチュエータ１４１は、ノズル列ａ，
ｂについて形成されており、各ノズル毎に設けられるピ
エゾ素子１５１，１５２やインクの流路１６１，１６２
を備えている。同様に、アクチュエータ１４２は、ノズ
ル列ｃ，ｄについて形成されており、ピエゾ素子１５
３，１５４やインクの流路１６３，１６４を備えてい
る。また、アクチュエータ１４３は、ノズル列ｅ，ｆに
ついて形成されており、ピエゾ素子１５５，１５６やイ
ンクの流路１６５，１６６を備えている。そして、各ア
クチュエータ１４１〜１４３は、それぞれ、焼結体とし
て一体的に形成されている。
【００６８】このような複数のアクチュエータ１４１〜
１４３を備えた印字ヘッド１７０においては、次のよう
な問題があった。即ち、アクチュエータ１４１〜１４３
は、その静電容量や共振周波数などに、各アクチュエー
タ毎にばらつきを生じている場合がある。なお、このよ
うな静電容量や共振周波数などのアクチュエータ毎のば
らつきは、アクチュエータを焼結により形成する際の条
件が、各アクチュエータ毎に微妙に異なることに起因し
て発生する。
【００６９】このように、静電容量や共振周波数などが
各アクチュエータ毎にばらついていると、異なるアクチ
ュエータによって吐出されるインク（具体的にはインク
滴）の重量に差が生じて、各々のインクの吐出速度が異
なっていまい、結果として、インクの着弾位置精度に差
が生じてしまう。
【００７０】従って、具体的には、アクチュエータ１４
１によってノズル列ａ，ｂより吐出されるインクの着弾
位置精度と、アクチュエータ１４２によってノズル列
ｃ，ｄより吐出されるインクの着弾位置精度と、アクチ
ュエータ１４３によってノズル列ｅ，ｆより吐出されイ
ンクの着弾位置精度と、にそれぞれ差が生じることにな
る。
【００７１】但し、同一のアクチュエータによって吐出
されるインクの吐出速度はほとんど同じであるため、イ
ンクの着弾位置精度はほぼ一致する。従って、同一のア
クチュエータ１４１によってノズル列ａ，ｂより吐出さ
れるインクの着弾位置精度は共に同じであり、同一のア
クチュエータ１４２によってノズル列ｃ，ｄより吐出さ
れるインクの着弾位置精度は共に同じであり、同一のア
クチュエータ１４３によってノズル列ｅ，ｆより吐出さ
れインクの着弾位置精度は共に同じとなる。
【００７２】さて、このように、異なるアクチュエータ
によって吐出されるインクの着弾位置精度に差が生じて
いると、例えば、双方向印刷時において、次のような問
題がある。
【００７３】図１８は双方向印刷時において、異なるア
クチュエータによって吐出されたインクの着弾位置を示
す説明図である。図１８において、１８０，１８２はア
クチュエータ１４１によってノズル列ａ，ｂにより吐出
されたインクの着弾位置を示しており、１８１，１８３
はアクチュエータ１４２によってノズル列ｃ，ｄにより
吐出されたインクの着弾位置を示している。そして、こ
のうち、１８０，１８１は双方向印刷における往動時の
着弾位置を示しており、１８２，１８３は復動時の着弾
位置を示している。また、図１８では、予め、アクチュ
エータ１４１によってノズル列ａ，ｂにより吐出される
インクの着弾位置が、主走査方向ＭＳにずれないように
調整されている。
【００７４】理想的には、異なるアクチュエータによっ
て吐出されるインクの着弾位置は、往動，復動を問わ
ず、主走査方向ＭＳにずれることなく、すべて、副走査
方向ＳＳに沿って一直線に並ぶのが好ましいが、異なる
アクチュエータによって吐出されるインクの着弾位置精
度に差が生じている場合は、例えば、上記の如く、アク
チュエータ１４１によって吐出されるインクの着弾位置
（ノズル列ａ，ｂより吐出されるインクの着弾位置）が
主走査方向ＭＳにずれないように調整すると、図１８に
示すように、アクチュエータ１４１とは異なるアクチュ
エータ１４２によって吐出されるインクの着弾位置（ノ
ズル列ｃ，ｄ列より吐出されるインクの着弾位置）は、
往動時と復動時とで主走査方向ＭＳに大きくずれてしま
う。
【００７５】しかしながら、同一のアクチュエータによ
って吐出されるインクの着弾位置精度はほぼ同じである
ため、同一のアクチュエータによって吐出されるインク
の着弾位置は、主走査方向ＭＳにずれることはない。
【００７６】図１９は本発明の第８実施例における印字
ヘッドの構成を示す図である。図１９に示す印字ヘッド
１９０の構成は、図１６及び図１７に示した構成と同一
であるが、ノズル列ａとして濃シアンインクノズル群Ｃ
D を、ノズル列ｂとして濃マゼンタインクノズル群ＭD
をそれぞれ割り当て、また、ノズル列ｃとして淡シアン
インクノズル群ＣL を、ノズル列ｄとして淡マゼンタイ
ンクノズル群ＭL をそれぞれ割り当て、さらに、ノズル
列ｅとしてイエローインクノズル群ＹD を、ノズル列ｆ
としてブラックインクノズル群ＫD をそれぞれ割り当て
ている。従って、濃シアンインクＣD と濃マゼンタイン
クＭD は、それぞれ、同一のアクチュエータ１４１によ
って吐出されることになり、また、淡シアンインクＣL
と淡マゼンタインクＭL も、それぞれ、同一のアクチュ
エータ１４２によって吐出されることになり、さらに、
イエローインクＹD とブラックインクＫD も、それぞ
れ、同一のアクチュエータ１４３によって吐出されるこ
とになる。
【００７７】前述したように、自然画を印刷する場合に
は、淡シアンインクＣL と淡マゼンタインクＭL とイエ
ローインクＹD が主として用いられるが、イエローイン
クＹ D は他のインクに比べて目立ちにくいので、他のイ
ンクのドット位置と多少ずれていても画質劣化の影響は
少ない。従って、図１９に示す第８実施例では、自然画
で多く使用される３種類のインクＣL ，ＭL ，ＹD のう
ち、目立ちにくいイエローインクＹD を除いた淡シアン
インクＣL と淡マゼンタインクＭL について、同一のア
クチュエータ１４２によって吐出されるように構成して
いるので、この２種類のインクの着弾位置精度をほぼ一
致させることができる。従って、これらのドットで再現
されるような自然画について高画質化を図ることができ
る。特に、双方向印刷によって自然画を印刷しようとし
た場合、淡シアンインクＣL と淡マゼンタインクＭL の
着弾位置が、主走査方向ＭＳにずれることがないので、
印刷画像にざらつきが生じにくく、画質の劣化を抑える
ことができる。
【００７８】図２０は本発明の第９実施例における印字
ヘッドの構成を示す図である。図２０に示す印字ヘッド
２００の構成は、ａ列〜ｈ列の８つのノズル列を備えて
おり、ノズル列ａとして第１ブラックインクノズル群Ｋ
1 を、ノズル列ｂとして第２ブラックインクノズル群Ｋ
2 をそれぞれ割り当て、また、ノズル列ｃとして濃シア
ンインクノズル群ＣD を、ノズル列ｄとして濃マゼンタ
インクノズル群ＭD をそれぞれ割り当て、また、ノズル
列ｅとして淡シアンインクノズル群ＣL を、ノズル列ｆ
として淡マゼンタインクノズル群ＭL をそれぞれ割り当
て、さらに、ノズル列ｇとしてイエローインクノズル群
ＹD を、ノズル列ｈとして第３ブラックインクノズル群
Ｋ3 をそれぞれ割り当てている。そして、ｃ列〜ｈ列の
６つのノズル列については、主走査方向ＭＳに沿って、
それぞれ、６つのノズルが一直線上に整列するように配
置されているが、第１ブラックインクノズル群Ｋ1の割
り当てられたノズル列ａと第２ブラックインクノズル群
Ｋ2の割り当てられたノズル列ｂについては、他の６つ
のノズル列と異なり、各々のノズルが、上記した主走査
方向ＭＳに沿った直線上からは、副走査方向ＳＳにずれ
るように配置されている。このように、ブラックインク
のノズル数を増加させておけば、文字をより高速に印刷
できるという利点がある。
【００７９】なお、ブラックインク以外の他のインクの
ノズルについても、ブラックインクと同様な配置とする
ことは可能である。
【００８０】また、この第９実施例においても、第８実
施例と同様の理由で、淡シアンインクＣL と淡マゼンタ
インクＭL については、同一のアクチュエータによって
吐出されるように構成している。
【００８１】なお、第８実施例及び第９実施例は、本発
明をいわゆる単一の印字ヘッドに適用した場合の例であ
るが、第１ないし第７実施例のような、複数に分離され
た印字ヘッドのうちの一つの印字ヘッドに適用するよう
にしても良い。即ち、少なくとも淡シアンインクＣL と
淡マゼンタインクＭL については、同一のアクチュエー
タによって吐出されるような構成になっていれば良く、
印字ヘッドが単一であるか分割されているかは、本質的
な問題ではない。
【００８２】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。
【００８３】（１）上記各実施例では、キャリッジ３０
に装着するタイプのインクカートリッジを用いる場合に
ついて説明したが、本発明は、インクカートリッジをキ
ャリッジ３０ではなくプリンタ本体の非可動部に装着す
る場合にも適用することができる。なお、プリンタ本体
の非可動部に装着するタイプのインクカートリッジは、
インクタンクとも呼ばれることがある。プリンタ本体の
非可動部に装着されたインクタンクからのインクは、パ
イプを通してヘッドに供給される。なお、インクカート
リッジやインクタンクは、本発明におけるインク貯蔵部
に相当する。
【００８４】（２）図６に示した第１実施例では、６種
類のインクを吐出する６組のノズル群が副走査方向の同
じ位置に配置されており、この結果、６種類の異なるイ
ンクを吐出する６つのノズルが必ず主走査方向に沿った
一直線上に配列されていた。これは、図８〜図９，図１
１〜図１５，及び図１８に示した実施例でも同様であ
る。しかし、ノズルのピッチが同じであれば、複数組の
ノズル群はノズルピッチの整数倍の単位で互いに副走査
方向にずれていてもよい。例えば、図６の第１実施例に
おいて、各インクのノズル群ＫD ，ＣD ，ＭD ，ＣL ，
ＭL ，ＹD がそれぞれ１ノズルピッチ分ずつ副走査方向
ＳＳに次第にずれていくように各ノズル群の配置を決定
してもよい。このような場合にも、各ノズル群の中の少
なくとも一部のノズルは、６種類のインクを吐出するた
めの６つのインクが主走査方向に伸びる一直線上に配列
されるような配置を有している。一般には、複数種類の
インクを吐出するための複数個のノズルが、主走査方向
にそれぞれ沿って伸びる複数の平行線であって副走査方
向に一定のピッチで配列されている複数の平行線のいず
れかの上に位置するように、各ノズル群の副走査方向の
配置が決定されていればよい。
【００８５】（３）上記実施例ではピエゾ方式のインク
ジェットプリンタについて説明したが、本発明は、いわ
ゆるバブルジェット方式のインクジェットプリンタにも
適用できる。すなわち、本発明は、インクを吐出するノ
ズルを有するヘッドを備えたあらゆるタイプのインク吐
出型印刷装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のプリンタ２０の概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。
【図３】キャリッジ３０の構成を示す斜視図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成
を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図。
【図６】本発明の第１実施例における印字ヘッド集合体
の構成を示す図。
【図７】吐出されるインクの着弾位置精度の比較的高い
印字ヘッドと比較的低い印字ヘッドを示す説明図。
【図８】第１実施例の印字ヘッド集合体に使用されるイ
ンクカートリッジの他の例を示す図。
【図９】第１実施例の印字ヘッド集合体に使用されるイ
ンクカートリッジのさらに他の例を示す図。
【図１０】本発明の第２実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１１】本発明の第３実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１２】本発明の第４実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１３】本発明の第５実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１４】本発明の第６実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１５】本発明の第７実施例における印字ヘッド集合
体の構成を示す図。
【図１６】複数のアクチュエータを備えた印字ヘッドの
横断面を示す断面図。
【図１７】図１６の印字ヘッドを下面から示した図。
【図１８】双方向印刷時において、異なるアクチュエー
タによって吐出されたインクの着弾位置を示す説明図。
【図１９】本発明の第８実施例における印字ヘッドの構
成を示す図。
【図２０】本発明の第９実施例における印字ヘッドの構
成を示す図。
【図２１】従来の印刷装置のインク吐出ヘッド１００を
示す概念図。
【符号の説明】
２０…プリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印字ヘッド集合体 ６１〜６３…印字ヘッド ６８…インク通路 ７１〜７６…導入管 ８１〜９０…インクカートリッジ １００…インク吐出ヘッド １１１…印字ヘッド １１２…着弾位置 １１３…印字ヘッド １１４…着弾位置 １２０…ノズルプレート １２１〜１２６…ノズル １３０…リザーバプレート １３１〜１３６…リザーバ １４１〜１４３…アクチュエータ １５１〜１５６…ピエゾ素子 １６１〜１６６…インク流路 １７０…印字ヘッド １８０〜１８３…着弾位置 １９０，２００…印字ヘッド

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともシアン色とマゼンタ色に関し
    て濃度の異なる２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能
    なインク吐出型印刷装置であって、 シアン色の比較的濃度の高いインクである濃シアンイン
    クを吐出するための複数の濃シアン吐出ノズルと、マゼ
    ンタ色の比較的濃度の高いインクである濃マゼンタイン
    クを吐出するための複数の濃マゼンタ吐出ノズルと、ブ
    ラックインクを吐出するための複数のブラック吐出ノズ
    ルと、を含む第１のインク吐出ヘッドと、 シアン色の比較的濃度の低いインクである淡シアンイン
    クを吐出するための複数の淡シアン吐出ノズルと、マゼ
    ンタ色の比較的濃度の低いインクである淡マゼンタイン
    クを吐出するための複数の淡マゼンタ吐出ノズルと、イ
    エローインクを吐出するための複数のイエロー吐出ノズ
    ルと、を含む第２のインク吐出ヘッドと、を含む複数の
    インク吐出ヘッドを相互に固定することによって形成さ
    れたインク吐出ヘッド集合体を備え、 各インクの複数のノズルのうち、 同一色で同一濃度の複数のノズルがインク吐出型印刷装
    置の副走査方向にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色
    のノズル同士及び異なる濃度のノズル同士がインク吐出
    型印刷装置の副走査方向に沿って延びる同一の直線上に
    は位置しないように、各ノズルの位置が決定されている
    と共に、 さらに、各色のインクを貯蔵するインク貯蔵部を備え、 該インク貯蔵部は、 前記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記淡
    シアンインクを貯蔵する淡シアン容器とが少なくとも結
    合された第１の貯蔵部と、 前記濃マゼンタインクを貯蔵する濃マゼンタ容器と、前
    記淡マゼンタインクを貯蔵する淡マゼンタ容器とが少な
    くとも結合された第２の貯蔵部と、 ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第３の
    貯蔵部と、 イエローインクを貯蔵するイエロー容器を有する第４の
    貯蔵部と、 に少なくとも分離されていることを特徴とするインク吐
    出型印刷装置。
  2. 【請求項２】 少なくともシアン色とマゼンタ色に関し
    て濃度の異なる２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能
    なインク吐出型印刷装置であって、 シアン色の比較的濃度の高いインクである濃シアンイン
    クを吐出するための複数の濃シアン吐出ノズルと、マゼ
    ンタ色の比較的濃度の高いインクである濃マゼンタイン
    クを吐出するための複数の濃マゼンタ吐出ノズルと、ブ
    ラックインクを吐出するための複数のブラック吐出ノズ
    ルと、を含む第１のインク吐出ヘッドと、 シアン色の比較的濃度の低いインクである淡シアンイン
    クを吐出するための複数の淡シアン吐出ノズルと、マゼ
    ンタ色の比較的濃度の低いインクである淡マゼンタイン
    クを吐出するための複数の淡マゼンタ吐出ノズルと、イ
    エローインクを吐出するための複数のイエロー吐出ノズ
    ルと、を含む第２のインク吐出ヘッドと、を含む複数の
    インク吐出ヘッドを相互に固定することによって形成さ
    れたインク吐出ヘッド集合体を備え、 各インクの複数のノズルのうち、 同一色で同一濃度の複数のノズルがインク吐出型印刷装
    置の副走査方向にほぼ沿ってそれぞれ整列し、異なる色
    のノズル同士及び異なる濃度のノズル同士がインク吐出
    型印刷装置の副走査方向に沿って延びる同一の直線上に
    は位置しないように、各ノズルの位置が決定されている
    と共に、 さらに、各色のインクを貯蔵するインク貯蔵部を備え、 該インク貯蔵部は、 前記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記濃
    マゼンタインクを貯蔵する濃マゼンタ容器とが少なくと
    も結合された第１の貯蔵部と、 前記淡シアンインクを貯蔵する淡シアン容器と、前記淡
    マゼンタインクを貯蔵する淡マゼンタ容器とが少なくと
    も結合された第２の貯蔵部と、 ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第３の
    貯蔵部と、 イエローインクを貯蔵するイエロー容器を有する第４の
    貯蔵部と、 に少なくとも分離されていることを特徴とするインク吐
    出型印刷装置。
  3. 【請求項３】 シアン色の比較的濃度の高いインクであ
    る濃シアンインクを吐出するための複数の濃シアン吐出
    ノズルと、マゼンタ色の比較的濃度の高いインクである
    濃マゼンタインクを吐出するための複数の濃マゼンタ吐
    出ノズルと、ブラックインクを吐出するための複数のブ
    ラック吐出ノズルと、を含む第１のインク吐出ヘッド
    と、シアン色の比較的濃度の低いインクである淡シアン
    インクを吐出するための複数の淡シアン吐出ノズルと、
    マゼンタ色の比較的濃度の低いインクである淡マゼンタ
    インクを吐出するための複数の淡マゼンタ吐出ノズル
    と、イエローインクを吐出するための複数のイエロー吐
    出ノズルと、を含む第２のインク吐出ヘッドと、を含む
    複数のインク吐出ヘッドを相互に固定することによって
    形成されたインク吐出ヘッド集合体を備え、各インクの
    複数のノズルのうち、同一色で同一濃度の複数のノズル
    がインク吐出型印刷装置の副走査方向にほぼ沿ってそれ
    ぞれ整列し、異なる色のノズル同士及び異なる濃度のノ
    ズル同士がインク吐出型印刷装置の副走査方向に沿って
    延びる同一の直線上には位置しないように、各ノズルの
    位置が決定されているインク吐出型印刷装置に装着され
    るインク貯蔵部であって、 前記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記淡
    シアンインクを貯蔵する淡シアン容器とが少なくとも結
    合された第１の貯蔵部と、 前記濃マゼンタインクを貯蔵する濃マゼンタ容器と、前
    記淡マゼンタインクを貯蔵する淡マゼンタ容器とが少な
    くとも結合された第２の貯蔵部と、 ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第３の
    貯蔵部と、 イエローインクを貯蔵するイエロー容器を有する第４の
    貯蔵部と、 に少なくとも分離されていることを特徴とするインク貯
    蔵部。
  4. 【請求項４】 シアン色の比較的濃度の高いインクであ
    る濃シアンインクを吐出するための複数の濃シアン吐出
    ノズルと、マゼンタ色の比較的濃度の高いインクである
    濃マゼンタインクを吐出するための複数の濃マゼンタ吐
    出ノズルと、ブラックインクを吐出するための複数のブ
    ラック吐出ノズルと、を含む第１のインク吐出ヘッド
    と、シアン色の比較的濃度の低いインクである淡シアン
    インクを吐出するための複数の淡シアン吐出ノズルと、
    マゼンタ色の比較的濃度の低いインクである淡マゼンタ
    インクを吐出するための複数の淡マゼンタ吐出ノズル
    と、イエローインクを吐出するための複数のイエロー吐
    出ノズルと、を含む第２のインク吐出ヘッドと、を含む
    複数のインク吐出ヘッドを相互に固定することによって
    形成されたインク吐出ヘッド集合体を備え、各インクの
    複数のノズルのうち、同一色で同一濃度の複数のノズル
    がインク吐出型印刷装置の副走査方向にほぼ沿ってそれ
    ぞれ整列し、異なる色のノズル同士及び異なる濃度のノ
    ズル同士がインク吐出型印刷装置の副走査方向に沿って
    延びる同一の直線上には位置しないように、各ノズルの
    位置が決定されているインク吐出型印刷装置に装着され
    るインク貯蔵部であって、 前記濃シアンインクを貯蔵する濃シアン容器と、前記濃
    マゼンタインクを貯蔵する濃マゼンタ容器とが少なくと
    も結合された第１の貯蔵部と、 前記淡シアンインクを貯蔵する淡シアン容器と、前記淡
    マゼンタインクを貯蔵する淡マゼンタ容器とが少なくと
    も結合された第２の貯蔵部と、 ブラックインクを貯蔵するブラック容器を有する第３の
    貯蔵部と、 イエローインクを貯蔵するイエロー容器を有する第４の
    貯蔵部と、 に少なくとも分離されていることを特徴とするインク貯
    蔵部。
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