JP2000168942A - 被搬送物整列装置 - Google Patents
被搬送物整列装置Info
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- JP2000168942A JP2000168942A JP10345069A JP34506998A JP2000168942A JP 2000168942 A JP2000168942 A JP 2000168942A JP 10345069 A JP10345069 A JP 10345069A JP 34506998 A JP34506998 A JP 34506998A JP 2000168942 A JP2000168942 A JP 2000168942A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】多数のコンベヤ等の移送手段を用いてアルミ形
材等の長尺な被搬送物を横移送する際、被搬送物を擦過
させたり、変形させることなく、被搬送物の整列を計る
ことができる被搬送物整列装置を提供すること。 【解決手段】多数の移送手段２を用いて長尺な被搬送物
Ａを横移送する被搬送物整列装置であって、前記移送手
段２の真横に被搬送物Ａを検知するセンサー６を夫々横
一線状に配設すると共に、前記センサー６の下流側に前
記センサーの信号を受けて個々に上昇する共に前記セン
サーの信号を受けた制御装置２０の指令により全数同時
に降下するリフター７を夫々横一線状に配設する。
材等の長尺な被搬送物を横移送する際、被搬送物を擦過
させたり、変形させることなく、被搬送物の整列を計る
ことができる被搬送物整列装置を提供すること。 【解決手段】多数の移送手段２を用いて長尺な被搬送物
Ａを横移送する被搬送物整列装置であって、前記移送手
段２の真横に被搬送物Ａを検知するセンサー６を夫々横
一線状に配設すると共に、前記センサー６の下流側に前
記センサーの信号を受けて個々に上昇する共に前記セン
サーの信号を受けた制御装置２０の指令により全数同時
に降下するリフター７を夫々横一線状に配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平行に配設した多
数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いて長尺な被搬
送物（ワーク）を、その横手方向に横移送する場合にお
いて、移送中の被搬送物（ワーク）の姿勢を整列させる
被搬送物整列装置に関するものである。
数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いて長尺な被搬
送物（ワーク）を、その横手方向に横移送する場合にお
いて、移送中の被搬送物（ワーク）の姿勢を整列させる
被搬送物整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、平行に配設された多数のベルトコ
ンベヤを用いて長尺なアルミ形材を、その横手方向に横
移送する場合、ベルトコンベヤは、ラインシャフトによ
って機械的に同調するようになっているが、アルミ形材
の熱変形やベルトのアライメント不良などによって横移
送中にアルミ形材の姿勢が変化し、次工程での処理が困
難になることがある。例えば、押出プレス後面設備のク
ーリングテーブルでは、５０〜６０メートルの長さに切
断されたアルミ形材を、その横手方向に横送りしながら
冷却することが行われているが、横移送中にアルミ形材
の姿勢が変化し、ストレッチャーによってアルミ形材の
端部を把持することが困難になることがある。
ンベヤを用いて長尺なアルミ形材を、その横手方向に横
移送する場合、ベルトコンベヤは、ラインシャフトによ
って機械的に同調するようになっているが、アルミ形材
の熱変形やベルトのアライメント不良などによって横移
送中にアルミ形材の姿勢が変化し、次工程での処理が困
難になることがある。例えば、押出プレス後面設備のク
ーリングテーブルでは、５０〜６０メートルの長さに切
断されたアルミ形材を、その横手方向に横送りしながら
冷却することが行われているが、横移送中にアルミ形材
の姿勢が変化し、ストレッチャーによってアルミ形材の
端部を把持することが困難になることがある。
【０００３】その場合、作業者がアルミ形材を持ち上げ
て整列させたり、ストッパーによってアルミ形材の横移
送を一時的に阻止することによってアルミ形材を整列さ
せることが行われているが、前者の場合は、常時、作業
者による監視が必要になり、後者の場合は、ストッパー
によって移送が阻止されている間にアルミ形材の表面が
ベルトコンベヤによって擦過されたり、アルミ形材自体
が変形するなどの新たな問題が発生する。一方、アルミ
形材を所定の寸法に切断した後、積み込み位置に横移送
する途中でも同様のトラブルが発生することがある。こ
のため、積み込み時に、アルミ形材同士が接触して損傷
することがある。
て整列させたり、ストッパーによってアルミ形材の横移
送を一時的に阻止することによってアルミ形材を整列さ
せることが行われているが、前者の場合は、常時、作業
者による監視が必要になり、後者の場合は、ストッパー
によって移送が阻止されている間にアルミ形材の表面が
ベルトコンベヤによって擦過されたり、アルミ形材自体
が変形するなどの新たな問題が発生する。一方、アルミ
形材を所定の寸法に切断した後、積み込み位置に横移送
する途中でも同様のトラブルが発生することがある。こ
のため、積み込み時に、アルミ形材同士が接触して損傷
することがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、係る問題に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
多数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いてアルミ形
材などの長尺な被搬送物（ワーク）を横移送する際に、
被搬送物（ワーク）を擦過させたり、或いは、変形させ
ることなく、被搬送物（ワーク）の整列を計ることがで
きる被搬送物整列装置を提供することにある。
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
多数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いてアルミ形
材などの長尺な被搬送物（ワーク）を横移送する際に、
被搬送物（ワーク）を擦過させたり、或いは、変形させ
ることなく、被搬送物（ワーク）の整列を計ることがで
きる被搬送物整列装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明に係る被搬送物整列装置は、
平行に配設された多数の移送手段を用いて長尺な被搬送
物を該被搬送物の横手方向に横移送する被搬送物整列装
置であって、前記移送手段の真横に被搬送物を検知する
センサーをそれぞれ横一線状に配設すると共に、前記セ
ンサーの下流側に前記センサーの信号を受けて個々に上
昇する共に前記センサーの信号を受けた制御装置の指令
により全数同時に降下するリフターをそれぞれ横一線状
に配設することを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明に係る被搬送物整列装置は、
平行に配設された多数の移送手段を用いて長尺な被搬送
物を該被搬送物の横手方向に横移送する被搬送物整列装
置であって、前記移送手段の真横に被搬送物を検知する
センサーをそれぞれ横一線状に配設すると共に、前記セ
ンサーの下流側に前記センサーの信号を受けて個々に上
昇する共に前記センサーの信号を受けた制御装置の指令
により全数同時に降下するリフターをそれぞれ横一線状
に配設することを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参酌しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１に示すように、被搬送物
整列装置としての押出プレス後面設備のクーリングテー
ブル１は、平行に配設された多数のベルトコンベヤ２を
備えている。これらのベルトコンベヤ２は、それぞれ、
駆動プーリー３と従動プーリー４によって支持されてい
る。また、駆動プーリー３は、それぞれ、共通のライン
シャフト５に固定され、同時に回転するようになってい
る。
の実施の形態を説明する。図１に示すように、被搬送物
整列装置としての押出プレス後面設備のクーリングテー
ブル１は、平行に配設された多数のベルトコンベヤ２を
備えている。これらのベルトコンベヤ２は、それぞれ、
駆動プーリー３と従動プーリー４によって支持されてい
る。また、駆動プーリー３は、それぞれ、共通のライン
シャフト５に固定され、同時に回転するようになってい
る。
【０００７】一方、ベルトコンベヤ２の真横には、図示
しないアルミ形材を検知するセンサー６がそれぞれ横一
線状になるように配設されている。更に、センサー６の
下流側にリフター７がそれぞれ横一線状になるように配
設されている。図２に示すように、リフター７は、ライ
ンシャフト５と平行な軸８に固定され、実線で示す位置
と二点鎖線で示す位置との間を回動するようになってい
る。リフター７の回動は、リフター回動装置１０によっ
て行われる。リフター回動装置１０は、主として、空気
シリンダ１１とラック１２及びピニオン１３から形成さ
れ、空気シリンダ１１のピストン軸１４に固着させたラ
ック１２と、リフター７の軸８に固着させたピニオン１
３とが噛合している。
しないアルミ形材を検知するセンサー６がそれぞれ横一
線状になるように配設されている。更に、センサー６の
下流側にリフター７がそれぞれ横一線状になるように配
設されている。図２に示すように、リフター７は、ライ
ンシャフト５と平行な軸８に固定され、実線で示す位置
と二点鎖線で示す位置との間を回動するようになってい
る。リフター７の回動は、リフター回動装置１０によっ
て行われる。リフター回動装置１０は、主として、空気
シリンダ１１とラック１２及びピニオン１３から形成さ
れ、空気シリンダ１１のピストン軸１４に固着させたラ
ック１２と、リフター７の軸８に固着させたピニオン１
３とが噛合している。
【０００８】従って、ラック１２が矢印ａの方向に移動
すると、リフター７が実線で示すように起き上がってリ
フターの頭部９がベルトコンベヤ２より上方に突出し、
ラック１２が矢印ｂの方向に復帰すると、リフター７が
二点鎖線で示すように初期位置に復帰してベルトコンベ
ヤ２の下方に後退する。リフターの頭部９は、ベルトコ
ンベヤ２によって横移送中の長尺な被搬送物（アルミ形
材）を持ち上げるため、起き上がった時に略水平になる
ように形成されている。
すると、リフター７が実線で示すように起き上がってリ
フターの頭部９がベルトコンベヤ２より上方に突出し、
ラック１２が矢印ｂの方向に復帰すると、リフター７が
二点鎖線で示すように初期位置に復帰してベルトコンベ
ヤ２の下方に後退する。リフターの頭部９は、ベルトコ
ンベヤ２によって横移送中の長尺な被搬送物（アルミ形
材）を持ち上げるため、起き上がった時に略水平になる
ように形成されている。
【０００９】また、図２において、符号２０は、制御装
置であり、この制御装置２０にセンサー６からアルミ形
材の検出信号が入力すると、制御装置２０から検出信号
を発したセンサー６に対応するコントローラ２１にそれ
ぞれ指令信号が発せられ、空気シリンダ１１に接続して
いる配管１５，１６の途中に設けられている切替弁１７
が矢印ｃの方向に切り替えられ、検出信号を発したセン
サー６に対応するリフター７が、上記の如く、起き上が
る。そして、各リフター７の対向位置に設置した第１近
接スイッチ１９がリフター７の起き上がりを検知する
と、その信号が制御装置２０にフィードバックされ、切
替弁１７が初期位置にロックされる。
置であり、この制御装置２０にセンサー６からアルミ形
材の検出信号が入力すると、制御装置２０から検出信号
を発したセンサー６に対応するコントローラ２１にそれ
ぞれ指令信号が発せられ、空気シリンダ１１に接続して
いる配管１５，１６の途中に設けられている切替弁１７
が矢印ｃの方向に切り替えられ、検出信号を発したセン
サー６に対応するリフター７が、上記の如く、起き上が
る。そして、各リフター７の対向位置に設置した第１近
接スイッチ１９がリフター７の起き上がりを検知する
と、その信号が制御装置２０にフィードバックされ、切
替弁１７が初期位置にロックされる。
【００１０】上記のように、第１近接スイッチ１９の検
出信号は、それぞれ、制御装置２０に記憶され、全ての
第１近接スイッチ１９の検出信号が制御装置２０に入力
されると、制御装置２０からコントローラ２２に指令信
号が発せられ、切替弁１７を矢印ｄの方向に同時に切り
替えるようになっている。そして、全てのリフター７
が、初期位置に復帰して第２近接スイッチ２３に検出さ
れると、その信号が制御装置２０にフィードバックさ
れ、切替弁１７が初期位置にロックされる。ここで、セ
ンサー６とリフター７との間の距離は、ベルトコンベヤ
２の搬送速度などを考慮し、センサー６で検知したアル
ミ形材を互いに対応するリフター７によって持ち上げら
れる距離に設定する。なお、符号１８は、第１近接スイ
ッチ１９の近傍に設置したストッパーを示している。
出信号は、それぞれ、制御装置２０に記憶され、全ての
第１近接スイッチ１９の検出信号が制御装置２０に入力
されると、制御装置２０からコントローラ２２に指令信
号が発せられ、切替弁１７を矢印ｄの方向に同時に切り
替えるようになっている。そして、全てのリフター７
が、初期位置に復帰して第２近接スイッチ２３に検出さ
れると、その信号が制御装置２０にフィードバックさ
れ、切替弁１７が初期位置にロックされる。ここで、セ
ンサー６とリフター７との間の距離は、ベルトコンベヤ
２の搬送速度などを考慮し、センサー６で検知したアル
ミ形材を互いに対応するリフター７によって持ち上げら
れる距離に設定する。なお、符号１８は、第１近接スイ
ッチ１９の近傍に設置したストッパーを示している。
【００１１】次に、上記クーリングテーブルの動作につ
いて説明する。図３に示すように、姿勢の変化したアル
ミ形材Ａが流れてくると、アルミ形材Ａの先行部分、
即ち、アルミ形材Ａの右側の部分が第１，第２のセンサ
ー６ａ，６ｂによって、順次、センシングされる。そし
て、図４及び図５に示すように、第１，第２のリフター
７ａ，７ｂによってベルトコンベヤ２ａ，２ｂから持ち
上げられ、その場に停止する。
いて説明する。図３に示すように、姿勢の変化したアル
ミ形材Ａが流れてくると、アルミ形材Ａの先行部分、
即ち、アルミ形材Ａの右側の部分が第１，第２のセンサ
ー６ａ，６ｂによって、順次、センシングされる。そし
て、図４及び図５に示すように、第１，第２のリフター
７ａ，７ｂによってベルトコンベヤ２ａ，２ｂから持ち
上げられ、その場に停止する。
【００１２】アルミ形材Ａの遅れた部分、即ち、アル
ミ形材Ａの左側の部分は、そのままベルトコンベヤ２
ｃ，２ｄ，２ｅに乗って引き続き前進し、第３のセンサ
ー６ｃによってアルミ形材Ａの中央部分がセンシング
されると、第３のリフター７ｃが作動し、アルミ形材Ａ
の中央部分がベルトコンベヤ２ｃから持ち上げられる
（図６参照）。アルミ形材Ａの左側の部分は、そのま
まベルトコンベヤ２ｄ，２ｅに乗って引き続き前進し、
第４，第５のセンサー６ｄ，６ｅによってアルミ形材Ａ
の左端の部分がセンシングされると、第４，第５のリ
フター７ｄ，７ｅが作動し、アルミ形材Ａの左端の部分
がベルトコンベヤ２ｄ，２ｅから持ち上げられ、全長
にわたってアルミ形材Ａが整列する。即ち、アルミ形材
Ａがラインシャフト５と平行になる（図７参照）。
ミ形材Ａの左側の部分は、そのままベルトコンベヤ２
ｃ，２ｄ，２ｅに乗って引き続き前進し、第３のセンサ
ー６ｃによってアルミ形材Ａの中央部分がセンシング
されると、第３のリフター７ｃが作動し、アルミ形材Ａ
の中央部分がベルトコンベヤ２ｃから持ち上げられる
（図６参照）。アルミ形材Ａの左側の部分は、そのま
まベルトコンベヤ２ｄ，２ｅに乗って引き続き前進し、
第４，第５のセンサー６ｄ，６ｅによってアルミ形材Ａ
の左端の部分がセンシングされると、第４，第５のリ
フター７ｄ，７ｅが作動し、アルミ形材Ａの左端の部分
がベルトコンベヤ２ｄ，２ｅから持ち上げられ、全長
にわたってアルミ形材Ａが整列する。即ち、アルミ形材
Ａがラインシャフト５と平行になる（図７参照）。
【００１３】全ての近接スイッチ１９から制御装置２０
に全てのリフター７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが起き
上がったことを知らせる信号が入力されると、制御装置
２０の指令によって全てのリフター７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ，７ｅが同時に降下し、図８に示すように、アルミ
形材Ａがベルトコンベヤ２ａ〜２ｅ上に載置される。そ
して、図９に示すように、整列されたアルミ形材Ａ、即
ち、ラインシャフト５と平行になったアルミ形材Ａは、
ベルトコンベヤ２ａ〜２ｅによって、再度、横移送され
る。
に全てのリフター７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが起き
上がったことを知らせる信号が入力されると、制御装置
２０の指令によって全てのリフター７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ，７ｅが同時に降下し、図８に示すように、アルミ
形材Ａがベルトコンベヤ２ａ〜２ｅ上に載置される。そ
して、図９に示すように、整列されたアルミ形材Ａ、即
ち、ラインシャフト５と平行になったアルミ形材Ａは、
ベルトコンベヤ２ａ〜２ｅによって、再度、横移送され
る。
【００１４】以上の説明では、被搬送物整列装置を押出
プレス後面設備のクーリングテーブルに適用した場合に
ついて説明したが、本発明は、所定の寸法に裁断したア
ルミ形材を積み込む所謂積み込み工程や、アルミ形材以
外の長尺な被搬送物（ワーク）を横送りする工程などに
広く適用することができる。また、リフターは、軸８を
中心に回動する場合について説明したが、単に、昇降す
るようにしてもよい。また、被搬送物（ワーク）の特性
によりリフター自身に搬送機能を持たせることもでき
る。
プレス後面設備のクーリングテーブルに適用した場合に
ついて説明したが、本発明は、所定の寸法に裁断したア
ルミ形材を積み込む所謂積み込み工程や、アルミ形材以
外の長尺な被搬送物（ワーク）を横送りする工程などに
広く適用することができる。また、リフターは、軸８を
中心に回動する場合について説明したが、単に、昇降す
るようにしてもよい。また、被搬送物（ワーク）の特性
によりリフター自身に搬送機能を持たせることもでき
る。
【００１５】
【発明の効果】上記のように、本発明は、平行に配設さ
れた多数の移送手段を用いて長尺な被搬送物を該被搬送
物の横手方向に横移送する被搬送物整列装置であって、
前記移送手段の真横に被搬送物を検知するセンサーをそ
れぞれ横一線状に配設すると共に、前記センサーの下流
側に前記センサーの信号を受けて個々に上昇する共に前
記センサーの信号を受けた制御装置の指令により全数同
時に降下するリフターをそれぞれ横一線状に配設したか
ら、多数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いてアル
ミ形材などの長尺な被搬送物（ワーク）を横移送する際
に、被搬送物（ワーク）を擦過させたり、或いは、変形
させることなく、被搬送物（ワーク）の整列させること
ができるようになった。
れた多数の移送手段を用いて長尺な被搬送物を該被搬送
物の横手方向に横移送する被搬送物整列装置であって、
前記移送手段の真横に被搬送物を検知するセンサーをそ
れぞれ横一線状に配設すると共に、前記センサーの下流
側に前記センサーの信号を受けて個々に上昇する共に前
記センサーの信号を受けた制御装置の指令により全数同
時に降下するリフターをそれぞれ横一線状に配設したか
ら、多数のベルトコンベヤなどの移送手段を用いてアル
ミ形材などの長尺な被搬送物（ワーク）を横移送する際
に、被搬送物（ワーク）を擦過させたり、或いは、変形
させることなく、被搬送物（ワーク）の整列させること
ができるようになった。
【図１】本発明に係る被搬送物整列装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る被搬送物整列装置の要部拡大側面
図である。
図である。
【図３】横移送中に姿勢の変化したアルミ形材を示す説
明図である。
明図である。
【図４】アルミ形材の先行部分をリフターで支持した様
子を示す説明図である。
子を示す説明図である。
【図５】アルミ形材の先行部分をリフターで支持した様
子を示す側面図である。
子を示す側面図である。
【図６】アルミ形材の中央部分をリフターで支持した様
子を示す説明図である。
子を示す説明図である。
【図７】アルミ形材を整列させた様子を示す説明図であ
る。
る。
【図８】アルミ形材を再度ベクトコンベヤ上に載せた様
子を示す説明図である。
子を示す説明図である。
【図９】整列させたアルミ形材を横移送させる様子を示
す説明図である。
す説明図である。
Ａ 長尺な被搬送物 ２ 移送手段 ６ センサー ７ リフター ２０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 哲司 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 Ｆターム(参考） 3F081 AA08 BC01 CC08 CE10 CE13 EA09 EA10 FB01
Claims (1)
- 【請求項１】 平行に配設された多数の移送手段を用い
て長尺な被搬送物を該被搬送物の横手方向に横移送する
被搬送物整列装置であって、前記移送手段の真横に被搬
送物を検知するセンサーをそれぞれ横一線状に配設する
と共に、前記センサーの下流側に前記センサーの信号を
受けて個々に上昇する共に前記センサーの信号を受けた
制御装置の指令により全数同時に降下するリフターをそ
れぞれ横一線状に配設することを特徴とする被搬送物整
列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345069A JP2000168942A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 被搬送物整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345069A JP2000168942A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 被搬送物整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168942A true JP2000168942A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18374082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345069A Withdrawn JP2000168942A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 被搬送物整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000168942A (ja) |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP10345069A patent/JP2000168942A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060207 |