JP2000201292A - カメラサ―バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部機器の特定の動作状態に応じたカメラ等
の他の機器の動作のための制御シーケンスの変更設定が
容易なカメラサーバを提供すること。 【解決手段】 撮像装置を備えるとともに撮影された画
像データを遠隔にある１つ又は複数のクライアント２０
に伝送するカメラサーバ１において、外部機器から信号
を受ける信号入力部３と、外部機器５０へ信号を送る信
号出力部４と、信号入力部からの入力信号を論理演算し
た結果としての出力信号を信号出力部に与える論理演算
部１４と、この論理演算部の論理式をクライアントから
の指令に基づいて変更設定する論理設定部１５とが備え
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置を備える
とともに撮影された画像データを遠隔にある１つ又は複
数のクライアントに伝送するカメラサーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラサーバは、例えば特開平１
０−１６１２１３号公報などから知られており、インタ
ーネット上のＷＷＷ（world wide web）サーバに、ビデ
オカメラやこのカメラの動き（パン、チルト、ズーム）
を制御する制御装置を接続し、アクセスしてきた遠隔の
クライアントにカメラで撮影したリアルタイム画像を配
送したり、このカメラのパン・チルト角度やズーム倍率
を遠隔制御することが可能であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなカメラサー
バが、工場や商業ビル等を無人で監視する監視カメラシ
ステムに採用される場合、遠隔から自由にカメラを制御
できるので、固定式のカメラに比べて所望のエリアを確
実に監視できるという利点が得られる。さらに、近年、
監視の多様化、複雑化等に伴い、クライアントの指令に
応じて単に所望のエリアを撮影するだけではなしに、監
視対象となっている工場やビルに配置されている各種の
安全機器や防犯機器との連係が要求されている。例え
ば、人の入退室管理システムなどでは、管理対象となる
部屋の出入口に人検知センサーや扉開閉センサーや電気
信号により開錠・施錠が行われる電気錠などが設けら
れ、監視エリアに人が入った場合に、その監視エリアを
カメラで撮影し、その画像データを遠隔の監視センター
に伝送するといったように、各種の外部機器との連係に
よってカメラを動作させることが提案されている。しか
しながら、このように、外部機器の特定の動作状態に応
じてカメラ等の他の機器の動作を制御する制御シーケン
スが予め設定されていても、例えば、昼間や夜間といっ
た時間帯や、季節帯、さらには天候にといった状況に応
じた動作までは期待できない。そのような状況の変化の
毎に、カメラサーバや外部機器が配置されている現場ま
で出向いて、制御シーケンスを変更することは、サービ
ス員に多大は負荷を背負わすことになる。

【０００４】上述した実状に鑑み、本発明の目的は、外
部機器の特定の動作状態に応じたカメラ等の他の機器の
動作のための制御シーケンスの変更設定が容易なカメラ
サーバを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、撮像装置を備えるとともに撮影された画像データを
遠隔にある１つ又は複数のクライアントに伝送する、本
発明によるカメラサーバでは、外部機器から信号を受け
る信号入力部と、外部機器へ信号を送る信号出力部と、
前記信号入力部からの入力信号を論理演算した結果とし
ての出力信号を前記信号出力部に与える論理演算部と、
前記論理演算部の論理式を前記クライアントからの指令
に基づいて変更設定する論理設定部とが備えられてい
る。

【０００６】この構成では、このカメラサーバに接続さ
れている外部機器からの入力信号を論理演算して出力信
号を生成する論理演算部の論理式が遠隔のクライアント
からの指令によって変更できるので、状況の変化に応じ
て、遠隔地から簡単に、外部機器の特定の動作状態に応
じたカメラ等の他の機器の動作のための制御シーケンス
を最適にすることができる。

【０００７】例えば、カメラサーバを昼夜ともに稼働す
る入室管理システムに導入した場合、昼間監視時には扉
の開閉に連係して入退室者を撮影する制御ルーチンに設
定し、夜間監視時には扉の開閉に連係して入退室者を撮
影するとともに撮影エリアの照明を点灯して、警報をな
らす制御ルーチンに設定するといった時間帯による論理
式の変更設定も遠隔のクライアントから容易に行うこと
ができる。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記論理
演算部の論理式を変更設定するための設定画面をクライ
アントに送り出すＷＷＷサーバ部が備えられているなら
ば、ＷＷＷブラウザと搭載したクライアント端末からグ
ラフィックユーザインターフェースの環境下で論理演算
部の論理式を容易な操作で変更設定できる。さらにＰＨ
Ｓや携帯電話などの移動体通信に接続されたモバイル型
のクライアント端末を利用するならば、実質的にどこか
らでも、カメラサーバにアクセスし、論理演算部の論理
式を変更設定できる。

【０００９】さらに本発明による好適な実施形態の１つ
として、前記クライアントからの指令に基づいて直接前
記信号出力部を通じて外部機器に制御信号を送る外部機
器制御部が備えられているものがある。この構成では、
カメラサーバに接続されている外部機器を遠隔のクライ
アントから直接制御できるので、緊急時に遠隔のクライ
アントに表示されている画面を見ながら、熟練者の判断
の下で適切な処置が可能となる。

【００１０】例えば、このカメラサーバを変電所などの
無人施設の設備監視システムに導入した場合、カメラサ
ーバは設備の故障信号の入力に基づいてその設備に対す
る撮影画像を送り出し、クライアント側で表示されたこ
の設備画像から設備の状態を判断し、クライアント側か
ら信号出力部を通じて特定の外部機器を制御して設備の
復旧を図るような使用方法が可能となる。本発明による
その他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施例の説
明により明らかになるだろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明によるカメラサーバ１を採
用した監視システムの一例を示すブロック図が図１に示
されている。この監視システムは監視対象施設内の不審
人物の排除などの警備とカメラによる監視対象施設内の
遠隔地監視を実現させるものである。このため、このカ
メラサーバ１はネットワーク２を介してクライアント端
末２０と接続されている。ここでいうネットワーク２
は、イーサネット等のＬＡＮやインタネットや専用回線
を用いたＷＡＮを含んでおり、図１の例では、同じイー
サネットＬＡＮに他のカメラサーバ１やクライアント端
末２０が接続されているとともに、ルータ２ａとＩＳＤ
Ｎ回線を介して遠隔地にある監視センターのクライアン
ト端末２０にも接続されている。

【００１２】さらに、このカメラサーバ１は、監視対象
施設内に設置された外部機器としての検知センサー群３
０と信号線５を介して接続されている信号入力部３と
や、機器制御部群４０と信号線５を介して接続されてい
る信号出力部４を備えている。検知センサー群３０は、
ドアの開閉を検知すると検知信号を出力するドア開閉検
知センサー３１や設定された監視エリアで人の存在を検
知すると検知信号を出力する人検知センサー３２、さら
にはオーバーヒートや漏電やガス漏れなど各種動作機器
の動作不良を認識するとトラブル発生信号を出力する機
器状態監視センサー３３などからなる。外部機器５０を
制御する機器制御部群４０は、照明の点灯や消灯を制御
する照明制御部４１、入室ドアの鍵や防火ドアの開閉を
制御するドア制御部４２、漏電やガス漏れ時に供給ライ
ンを変更するリカバリー制御部４３、異常警報を発令す
る警報制御部４４などからなる。

【００１３】カメラサーバ１は、ＣＰＵ１０を中核とす
るネットワークコンピュータに画像入力手段としての撮
像装置を組み付けたものであり、本発明に関連する機能
は、ソフトウエア又はハードウエア或いはその両方によ
って実現され、ここでは機能ブロックとして示されてい
る。撮像装置としては、監視対象施設内の所定箇所に配
置されたＣＣＤカメラ１１が接続されており、ズーム倍
率やカメラ姿勢が変更できるカメラ１１に対しては、カ
メラ制御部１２がカメラ１１のズーム、及びカメラ１１
を取り付けている雲台の水平方向と上下方向の移動、つ
まりパン・チルトのための駆動制御信号を出力する。カ
メラ１１によって撮影された映像は画像処理部１３に送
り込まれ、ここで、取り込まれたＮＴＳＣ信号はＡ／Ｄ
変換され、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の圧縮方式で圧縮さ
れ、動画又は静止画の圧縮画像データとなる。

【００１４】このカメラサーバ１には、汎用に使用でき
る多チャンネルの入力接点と出力接点を備えることで、
所望のニーズに合わせて設定された入力条件で接点出力
を制御できるようになっているため、さらに、信号入力
部３から入力された接点入力に基づいて論理演算を行う
論理演算部１４と、この論理演算部１４で用いられる論
理式の変更設定を行う論理設定部１５が設けられてお
り、論理演算部１４によって得られた結果は信号出力部
４を通じて接点出力として機器制御部群４０等の外部機
器に出力される。

【００１５】論理設定部１５による各チャンネルの論理
式の設定を、後で詳しく説明するように、遠隔地のクラ
イアント端末２０に搭載されたＷＷＷブラウザによって
グラフィックインターフェースの下で簡単に行うことが
できるように、このカメラサーバ１にはＷＷＷサーバ部
１６も構築されており、クライアント端末２０からの要
請により、入出力論理設定画面を送り、これを通じて設
定された論理式を受け取り、論理設定部１５に渡す。も
ちろん、このＷＷＷサーバ部１６は、カメラ１１を通じ
て取り込まれた画像データをクライアント端末２０に送
ったり、クライアント端末２０からのカメラ操作信号を
カメラ制御部１２に送る際の仲介機能も果たす。このよ
うなネットワーク通信機能はネットワークＩ／Ｆ１７に
よって実現されており、これはコンピュータのバスライ
ンに接続されるネットワークカードやコンピュータのＯ
Ｓに組み込まれているネットワークプロトコールなどの
ソフトウエアなどで構築されている。

【００１６】図２に、論理演算部１４の論理式を説明す
る模式図が示されている。この例は、チャンネル１から
チャンネル８までの接点入力とチャンネル１の接点出力
の関係を示している。チャンネル１（以後チャンネルを
単にｃｈと記す。）の接点出力は、クライアント端末２
０のＷＷＷブラウザからの直接的な指令と、接点入力ｃ
ｈ１〜ｃｈ８の内の選択されたチャンネルの値と、接点
入力ｃｈ１〜ｃｈ８の内の選択された２つのチャンネル
のＡＮＤ値、のＯＲ論理によって決定されている。各チ
ャンネルの設定値（状態条件）として“ＯＮ”、“ＯＦ
Ｆ”、“Ｔｒｕｅ”、“Ｆａｌｓｅ”が用意されてお
り、これらの条件の組み合わせによりｃｈ８の“ＯＮ”
が設定される。例えば、（接点入力ｃｈ３が“ＯＮ”）
の場合又は（接点入力ｃｈ１が“ＯＮ”かつ接点入力ｃ
ｈ２が“ＯＦＦ”）の場合接点出力ｃｈ１が“ＯＮ”と
なるように設定できるわけである。ここで、接点入力ｃ
ｈ１が１つのドア開閉検知センサー３１に、接点入力ｃ
ｈ２が別のドア開閉検知センサー３１に、そして接点入
力ｃｈ３が監視エリアの人検知センサー３２に連係して
おり、接点入力ｃｈ１が監視エリアに対するカメラ１１
の撮影動作に連係しているとすれば、上述した特定の条
件の下で特定のカメラ１１による撮影が行われる。

【００１７】接点出力ｃｈ１はクライアント端末２０の
ＷＷＷブラウザからの直接的な指令をＯＲ条件としてい
るので、結果的には、遠隔地にいるオペレータにより任
意にこのカメラ１１の動作を制御することができる。つ
まり、クライアント端末２０からの指令に基づいてカメ
ラサーバに連係している外部機器に制御信号を送る外部
機器制御部は、この実施形態では、ＷＷＷサーバ部１６
と論理演算部１４によって構築されている。各接点出力
ｃｈは、実質的には同様な論理式となっているので、各
接点出力ｃｈに機器制御部群４０を適切に連係付けてお
くことにより、監視対象施設内に設置された各種センサ
ーの状態とは関係なしに、遠隔地から強制的にドアの制
御やトラブル時にリカバリー制御や警報発令などを行う
ことができる。

【００１８】このような論理演算部１４の論理式は、ク
ライアント端末２０に搭載されたＷＷＷブラウザによっ
て簡単に行うことができる。クライアント端末２０はカ
メラサーバ１にアクセスし、論理式の変更設定をリクエ
ストするとＷＷＷサーバ部１６によって図３に示す入出
力論理設定画面がクライアント端末２０のＷＷＷブラウ
ザ画面にロードされる。その画面では、接点出力ｃｈ１
〜ｃｈ８の“ＯＮ”のための条件が、図２で示した論理
式の形式で表示されている。接点入力ｃｈの条件入力
は、ドロップダウンリストを用いて行う。つまり、図３
から明らかなように、入力条件設定枠の右端にドロップ
ダウンリストのボタンが配置されているので、これをマ
ウスのカーソルでクリックすると、各ＯＮとＯＦＦの接
点入力（画面ではＤＩと表示されている）ｃｈ１〜ｃｈ
８とＴｒｕｅとＦａｌｓｅの１８のリストが表示される
ので、設定したい条件の上にマウスのカーソルを持って
きてクリックすることで簡単に入力設定できる。全ての
条件を入力した後、設定ボタンをクリックすると、この
入出力論理設定画面で設定された設定情報は、カメラサ
ーバ１のＷＷＷサーバ部１６に取り込まれ、ＣＧＩ（Co
mmon Gateway Interface）プログラムによる処理により
論理設定部１５に送られ、最終的に論路演算部１４の論
理式が変更設定される。図３の設定例では、接点出力
（画面ではＤＯと表示されている）ｃｈ２は接点入力ｃ
ｈ８もしくは接点入力ｃｈ２がＯＮとなったときにＯＮ
となる。

【００１９】図４には、クライアント端末２０がカメラ
サーバ１にアクセスした時に表示されるメイン画面であ
る。この画面９０の中央には選択されたカメラ１１によ
って撮影されている画像を更新ボタン９１のクリックに
より表示する表示枠９２が配置されている。アクティブ
にするカメラ１１の選択は画像ソースと記されたドロッ
プダウンリスト９３から所望のカメラを選択すればよ
い。カメラのズームやカメラの姿勢、パンとチルドは、
それぞれドロップダウンリスト９４ａや増減ボタン９４
ｂ、９４ｃによって設定することができる。送られてく
る画像データの圧縮率を選択する画質設定枠９５、画像
更新間隔を設定する更新間隔設定枠９６、表示画像の表
示サイズを選択する画像表示サイズ枠９７などは、ドロ
ップダウンリストによって簡単に設定できる。

【００２０】さらに、カメラサーバ１のメイン画面には
クライアント端末２０から直接接点出力を制御するため
の接点出力制御設定欄９８があり、ここに表示されてい
るｃｈ１〜ｃｈ８の数字をマウスのカーソルでダブルク
リックすることによって選択された接点出力ｃｈは、カ
メラサーバ１のＷＷＷサーバ部１６に取り込まれ、ＣＧ
Ｉプログラムによる処理により論理演算部１４に送ら
れ、結果的に信号出力部４を介して対応する機器を動作
させる。また、論理演算部１４の論理式に基づいた接点
制御を確認できるように、各チャンネルの接点出力状態
と接点入力状態も、入力状態表示欄９９ａと出力状態表
示欄９９ｂのところで数字の反転表示又はカラー識別表
示等によって表示される。

【００２１】これにより、このカメラサーバ１では、単
に監視対象施設内の撮像画像をクライアント端末２０に
提供するだけではなく、カメラサーバ１に連係してる接
点の自動制御が可能であり、しかもその論理設定はクラ
イアント端末２０から任意に変更可能である、また必要
の場合任意の設定出力を直接ＯＮすることで、外部機器
を制御することができる。従って、遠隔地にいるオペレ
ータがクライアント端末２０を介して直接外部機器を制
御しながらその状況画面をリアルタイムで監視すること
が可能となり、単に監視するだけではなく、緊急時のリ
カバリー作業に自在性を与えることになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラサーバを採用した監視システム
のブロック図

【図２】カメラサーバに備えられている論理演算部の論
理式を説明する模式図

【図３】クライアント端末における入出力論理設定画面
を示す図

【図４】クライアント端末におけるカメラサーバのメイ
ンページを示す図

【符号の説明】

１ カメラサーバ ２ ネットワーク ３ 信号入力部 ４ 信号出力部 １１ カメラ １２ カメラ制御部 １３ 画像処理部 １４ 論理演算部 １５ 論理設定部 １６ ＷＷＷサーバ部 ２０ クライアント端末 ３０ 検知センサー群 ４０ 機器制御部群 ５０ 外部機器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置を備えるとともに撮影された画
   像データを遠隔にある１つ又は複数のクライアントに伝
   送するカメラサーバにおいて、 外部機器から信号を受ける信号入力部と、 外部機器へ信号を送る信号出力部と、 前記信号入力部からの入力信号を論理演算した結果とし
   ての出力信号を前記信号出力部に与える論理演算部と、 前記論理演算部の論理式を前記クライアントからの指令
   に基づいて変更設定する論理設定部とが備えられている
   ことを特徴とするカメラサーバ。
2. 【請求項２】 前記論理演算部の論理式を変更設定する
   ための設定画面をクライアントに送り出すＷＷＷサーバ
   部が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の
   カメラサーバ。
3. 【請求項３】 前記クライアントからの指令に基づいて
   直接前記信号出力部を通じて外部機器に制御信号を送る
   外部機器制御部が備えられていることを特徴とする請求
   項１に記載のカメラサーバ。