JP2000201512A - 移植機における土圧感度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常はフロートを所定圧で常時下げ方向に付
勢して植付部を所定姿勢に保持し、状況に応じて最適姿
勢及び押圧力にて調整する。 【解決手段】 油圧シリンダ装置１４を制御する油圧制
御バルブ３０が、感度調節機構３２を介してフロート２
４に連結されていて、このフロート２４に作用する土圧
荷重に基づき植付部２０の姿勢とフロート２４の押付圧
が制御される。感度調節機構３２は、油圧制御バルブ３
０をフロート２４の下げ方向に付勢する戻しスプリング
６２と、この戻しスプリング６２の付勢圧を調整可能な
電動モータ６３とを備えていて、感度調節ダイヤル３３
を手指により回動操作すると、フロート感度調節ワイヤ
４５を介してフロート２４の姿勢が変化すると共に、バ
ルブ連動ワイヤ７０により戻しスプリング６２長が変更
され、フロート２４の押付圧が変化する。このフロート
２４の姿勢と押圧力の変化により、油圧感度が調節され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機に関し、詳しくはフロートに作用する土圧荷重に基
づき油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正
な移植作業を可能とする移植機における土圧感知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、手動及び自動
位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レバ
ーの手動操作により植付部を昇降制御可能とすると共
に、該レバーの自動位置においては、植付部のフロート
に作用する土圧を感知して適正植付位置になるように植
付部を油圧にて自動昇降制御が行われる。

【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合
は、一般にフロート前部が下がりぎみになり、土中にも
ぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植
付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬
い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部
は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等によ
り頻繁に上下スイングを起こし易い。

【０００４】これを解消する手段として、例えば、泥土
が軟らかい場合は、フロートを圃場面方向に付勢する付
勢力を弱くして、わずかな土圧によってもフロートが上
動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御できる
ようにし、また、泥土が硬い場合は、前記付勢力を強く
して、フロートの上動抵抗を大きくし大きな土圧でなけ
ればフロートが上動しないように鈍い感度でフロートの
上下動を制御できるようにする等、フロートの感知荷重
を大小変更して対応するものがある。

【０００５】例えば、特公平２−５８８９２号公報に記
載のように、圃場面の硬軟に応じてフロートの上下動を
高感度で制御したり、感度を鈍らせて制御することによ
り、フロートの感知荷重を変更して対応すると共に、高
速走行時には接地荷重を高めて頻繁な昇降制御を抑制す
るようにしたものが公知である。

【０００６】また、本件出願人の出願に係る特開平２−
９２２０５号に記載のように、フロートの感知感度を調
節する油圧感度調節レバーを、エンジン回転数が増加し
たときにのみフロートの感知感度が鈍くなるように油圧
感度自動調整手段に連繋したものも公知である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の技術によると、圃場面の硬軟に応じて油圧感度
調節レバー等により手動操作することで、その都度フロ
ートの感知荷重を変更するものでは、状況に応じた最適
調整を行うのが困難であった。

【０００８】また、エンジン回転数が増加したときにの
みフロートの感知感度が鈍くなるようにしたものでは、
高速から低速に亘るエンジン回転数の変動に応じてフロ
ートの感知感度をきめ細かく調整するのは困難であっ
た。

【０００９】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、通常は接地体
（フロート）を所定圧で常時下げ方向に付勢して作業部
を所定姿勢に保持することができると共に、状況に応じ
て作業部を最適姿勢及び押圧力にて調整することのでき
る移植機における土圧感知装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、油圧シリンダ装置（１４）
により走行機体（１５）に昇降自在に支持された作業部
（２０）の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体
（２４）に作用する土圧荷重によって感知すると共に、
前記油圧シリンダ装置（１４）を制御する油圧制御バル
ブ（３０）を、感度調節手段（３２）を介して前記接地
体（２４）に連結し、該接地体（２４）に作用する土圧
荷重に基づき前記作業部（２０）の姿勢制御を可能とし
た移植機（１１）において、前記感度調節手段（３２）
は、前記油圧制御バルブ（３０）を前記接地体（２４）
の下げ方向に常時付勢する付勢部材（６２）と、該付勢
部材（６２）の付勢圧を調整可能な電動アクチュエータ
（６３）とを備えている、ことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、前記電動ア
クチュエータ（６３）は、手動操作に基づき駆動されて
前記付勢部材（６２）の付勢圧を調整可能であると共
に、エンジン回転数に基づき自動的に駆動されて前記付
勢部材（６２）の付勢圧を微調整可能であって、エンジ
ン回転数が高い場合は前記付勢部材（６２）の付勢圧を
強くなるように調整し、エンジン回転数が低い場合は前
記付勢部材（６２）の付勢圧を弱くなるように調整す
る、ことを特徴とする。

【００１２】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明によれば、油圧制御バルブ（３０）が、感度調節手段
（３２）を介して接地体（２４）に連結されていて、こ
の接地体（２４）に作用する土圧荷重に基づき作業部
（２０）の姿勢が制御されるが、前記感度調節手段（３
２）は、前記油圧制御バルブ（３０）を接地体（２４）
の下げ方向に常時付勢する付勢部材（６２）と、この付
勢部材（６２）の付勢圧を調整可能な電動アクチュエー
タ（６３）とを備えていて、例えば感度調節ダイヤル
（３３）を手動により回動操作すると、その回動量に応
じて前記電動アクチュエータ（６３）が駆動され、接地
体（２４）の姿勢が変化すると共に、前記付勢部材（６
２）の付勢圧が強弱に調整されて接地体（２４）の田面
に対する押圧力が変化する。

【００１３】また、前記の電動アクチュエータ（６３）
は、エンジン回転数の大きさに基づき自動的に駆動制御
されるようになっていて、例えばエンジン回転数が高い
と付勢部材（６２）の付勢圧が強くなるように制御さ
れ、接地体（２４）の田面に対する押圧力が大になって
油圧感度は鈍感になる。また、エンジン回転数が低いと
付勢部材（６２）の付勢圧が弱くなるように制御され、
接地体（２４）の田面に対する押圧力が小になって油圧
感度は敏感になる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の発明特定事項
を何ら限定するものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１６】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全
体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１１
は、前輪１２及び後輪１３により支持された走行機体１
５を有しており、該走行機体１５には前部にエンジン１
６が搭載されその後部にトランスミッション２６が取付
けられていて、前後輪１２，１３の略々中間位置に座席
シート１７を有する運転席１９が配設されている。この
運転席１９には、前部に機体走行速度を制御するエンジ
ンスロットルレバー２７と、座席シート１７の側部に植
付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー（油圧・植
付レバー）２８とが配設されている。

【００１７】前記走行機体１５の後方には、作業部とし
ての植付部２０が、アッパリンク１８ａとロアリンク１
８ｂを有する昇降リンク機構１８により昇降自在に支持
されていて、該植付部２０には多数の植付杆２１、接地
体としてのフロー卜２４、及びマット苗を載置し得る苗
載せ台２２が備えられている。なお、この植付部２０
は、昇降リンク機構１８の後端部のリンク支え枠２３に
設置されたローリング軸（図示せず）により、ローリン
グ自在とされている。

【００１８】また、前輪１２を支持するフロントアクス
ル（図示せず）の後部と前記昇降リンク機構１８との間
には、油圧シリンダ装置１４が配設されており、この油
圧シリンダ装置１４は、運転席１９の下方に配置された
油圧制御バルブ３０の作動に基づき伸縮して、前記植付
部２０を昇降制御する。例えば、図２において、前記植
付クラッチレバー２８を、図示しないガイド溝に沿って
「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の各位置に手
動操作することにより、油圧カム２９がカム軸２９ａを
中心として回動し、ロータリスプールバルブからなる油
圧制御バルブ３０が回動制御されて植付部２０が昇降制
御される。

【００１９】更に、この油圧制御バルブ３０は、そのス
プールと一体の軸３０ａにアーム３１が取り付けられて
いて、このアーム３１は、感度調節手段としての感度調
節機構３２を介して前記フロー卜２４に連結され、該フ
ロート２４に作用する土圧変動に基づき油圧制御バルブ
３０が自動的に制御され、油圧シリンダ装置１４が伸縮
して植付部２０が自動的に昇降制御される。

【００２０】前述した図２に示すように、前記フロート
２４は、その後部を、伝動ケース３４の下部に設けられ
た軸３５を中心として一体的に回動可能なアーム３６
ａ，３６ｂを介して回動可能に軸着され、その前部には
感知プレート３７が枢支・連結されている。また、前記
伝動ケース３４に設けられた支点軸３８には、植付け深
さ調節レバー３９及びブラケット４０が一体固定されて
おり、更に該ブラケット４０と前記アーム３６ａとがピ
ン結合されていて、前記植付け深さ調節レバー３９を手
動操作することにより、前記フロート２４はその上下位
置が調整可能とされている。

【００２１】なお、詳細な説明は省略するが、前記植付
け深さ調節レバー３９を上下に操作してフロート２４を
上方または下方に調節すると、その支点軸３８が回転す
ると共に連結ロッド４１が移動し、これにより揺動アー
ム４２の回動支点４３が昇降リンク機構１８の連結軸４
４を中心として上下に移動する。

【００２２】前記感知プレート３７は、図２及び図３に
示すように、下端部がフロート２４に連結ピン３７ａに
て枢支されており、かつその上端近傍に長孔３７ｂが形
成されている。また、該感知プレート３７の上端部分に
はフロート感度調節ワイヤ４５が固定されており、該ワ
イヤ４５のインナワイヤ４５ａに固定されたピン４６が
前記長孔３７ｂに嵌入している。

【００２３】ここで、本発明における感度調節手段３２
は、前記油圧制御バルブ３０を前記接地体（フロート）
２４の下げ方向に常時付勢する付勢部材と、該付勢部材
の付勢圧を調整可能な電動アクチュエータとを備えてい
る。

【００２４】図２及び図３において、前記感度調節機構
３２は、感知プレート３７と、該感知プレート３７に揺
動アーム４２を介して連結された感知ロッド４７と、該
感知ロッド４７にリンク比調整部４８を介して連結され
た連牽リンク４９とを有すると共に、フロート２４を下
げ方向に常時付勢する戻しスプリング６２と、この戻し
スプリング６２の付勢圧を調整可能な電動モータ６３と
を有している。

【００２５】まず、前記揺動アーム４２は、回動支点４
３を中心として一体的に揺動可能な二又状のアーム４２
ａ，４２ｂから成り、該アーム４２ａ，４２ｂは、昇降
リンク機構１８の後部で機体左右側のロアリンク１８
ｂ，１８ｂを連結している連結軸４４に装着された連結
プレート５０により、該連結軸４４に近接配置されてい
る。このため、前記回動支点４３は、該回動支点４３と
連結軸４４との間の距離に等しい半径で回動自在とされ
ている。

【００２６】そして、前記感知プレート３７と一方のア
ーム４２ａとは、該感知プレート３７の長孔３７ｂに嵌
入されたピン４６を介して連結されていて、該アーム４
２ａは、前記連結軸４４に当接しないように円弧状に湾
曲形成されている。また、他方のアーム４２ｂの先端に
は、ピン５１を介して前記感知ロッド４７が連結されて
いる。

【００２７】以上により、前記揺動アーム４２の一方の
アーム４２ａの先端側は、ピン４６を介して感知プレー
ト３７に連結され、また他方のアーム４２ｂの先端側
は、ピン５１を介して感知ロッド４７に連結されてい
て、これら両連結部４６，５１は前記連結軸４４に対
し、略々上下方向に離間して配置されている。

【００２８】一方、前記揺動アーム４２ａと感知プレー
ト３７とを連結しているピン４６には、前述のフロート
感度調節ワイヤ４５が連結され、該ワイヤ連結ピン４６
とフロート連結ピン３７ａとの間にはスプリング５２が
張設されていて、該スプリング５２はインナワイヤ４５
ａを張って、前記ワイヤ連結ピン４６とフロート連結ピ
ン３７ａとの間の長さからなる感知プレート３７の作用
長を位置決め設定している。

【００２９】次に、前記感知ロッド４７は、長手方向の
中央部が細長状のロッド部材からなり、該ロッド部材の
後部にはリンク金具５３が一体的に取り付けられ、前部
にはピン継手部５４が取り付けられている。前記リンク
金具５３は、その一側中央寄りにピン５３ａが植立さ
れ、他側端部には長孔５３ｂが形成されている。そし
て、この長孔５３ｂには、前記揺動アーム４２ｂの先端
に固着されたピン５１が嵌入され、このピン５１と前記
ピン５３ａとの間にスプリング５５が張設されている。

【００３０】前記リンク比調整部４８は、感知ロッド４
７と連牽リンク４９とを連結する変換レバー５６を有
し、該変換レバー５６の揺動側先端と感知ロッド４７の
ピン継手部５４とがピン５７にて回動可能に軸着されて
いる。また、前記変換レバー５６の基端側は、枢支連結
部５８によりロアリンク１８ｂに回動可能に軸着されて
いる。前記変換レバー５６には、その長手方向に沿って
複数個の穴が穿設されており、該穴に挿入されるピン５
９により前記連牽リンク４９の一端が取り付けられてい
る。このピン５９は、抜き差しにより自由にその差し込
み位置を変えることができる。

【００３１】前記連牽リンク４９の他端は、前述のよう
にピン６０を介して油圧制御バルブ３０のアーム３１に
連結されている。更に、前記連牽リンク４９の中間部に
はピン６１が植設されていて、該ピン６１には付勢部材
としての戻しスプリング６２が張設され、該戻しスプリ
ング６２により前記連牽リンク４９は常時フロート２４
の下げ方向に付勢されている。

【００３２】次いで、図３及び図４に示すように、前記
植付クラッチレバー２８の近傍の固定フレーム６４に
は、扇形ギヤ６５がギヤ軸６６により揺動自在に軸着さ
れていて、該扇形ギヤ６５は、前記電動モータ６３の出
力軸に固定されたギヤ６７に噛合されている。前記電動
モータ６３には、運転席１９に配設された感度調節ダイ
ヤル３３が連結されていると共に、前記扇形ギヤ６５に
は、その揺動方向の両端側に夫々固定ピン６８，６９が
取付けられている。そして、一方の固定ピン６８はバル
ブ連動ワイヤ７０のインナワイヤ７０ａを介して前記戻
しスプリング６２に接続され、他方の固定ピン６９はフ
ロート感度調節ワイヤ４５のインナワイヤ４５ａにより
取付金具７１を介してフロート２４側に接続されてい
る。

【００３３】一方、前記ギヤ軸６６の回転量及び回転方
向を検出するポテンショメータ７２が制御部７３に接続
されていると共に、前記エンジンスロットルレバー２７
の作動量を検出するポテンショメータ７４が制御部７３
に接続されている。

【００３４】また本発明では、前記電動アクチュエータ
（電動モータ）６３は、手動操作に基づき駆動されて前
記付勢部材（戻しスプリング）６２の付勢圧を調整可能
であると共に、エンジン回転数に基づき自動的に駆動さ
れて前記付勢部材６２の付勢圧を微調整可能としてい
る。

【００３５】すなわち、例えば手動操作により前記感度
調節ダイヤル３３を回動調節すれば、その回動量に応じ
て制御部７３を介し電動モータ６３が駆動され、これに
よりフロート感度調節ワイヤ４５が伸縮されて、フロー
ト２４の姿勢が変化すると共に、バルブ連動ワイヤ７０
を介して戻しスプリング６２の長さが変更され、フロー
ト２４の田面に対する押圧力が変化する。こうして、フ
ロート２４の姿勢の変化と押圧力の変化によってフロー
ト２４の動きが制限され、油圧感度が調整される。

【００３６】また、前記エンジンスロットルレバー２７
の作動量がポテンショメータ７４によって検出され、エ
ンジン回転数が高い場合は、制御部７３を介して前記戻
しスプリング６２の付勢圧が強くなるように電動モータ
６３が駆動され、フロート２４の田面に対する押圧力が
大きくなってフロート感度は鈍感になる。また同様に、
エンジン回転数が低い場合は、制御部７３を介して戻し
スプリング６２の付勢圧が弱くなるように電動モータ６
３が駆動され、フロート２４の田面に対する押圧力が小
さくなってフロート感度は敏感になる。

【００３７】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００３８】植付クラッチレバー２８を「自動」位置に
操作すると、フロート２４に作用する土圧に基づき、揺
動アーム４２を介して感度調節機構３２により油圧制御
バルブ３０が自動的に制御される。即ち、植付部２０が
適正植付位置にある場合、油圧制御バルブ３０をホール
ドして植付部２０をその位置に保持する。

【００３９】この状態から、植付部２０が田面に対して
上昇してフロート２４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート２４の前方が下がり、該動きは感知プレート３７
及び長孔３７ｂの所定位置に位置決めされているピン４
６を介して、揺動アーム４２ａに回動支点４３を中心と
する反時計方向の回転として伝えられ（図３参照）、揺
動アーム４２ｂも同方向に回転して感知ロッド４７を左
方向に押圧する。

【００４０】これにより、枢支連結部５８を中心として
変換レバー５６が図３の反時計方向に回動し、連牽リン
ク４９を図面左方向に移動させる。このときの移動量
は、ピン６０を介してアーム３１に伝達され、油圧制御
バルブ３０の作動軸３０ａを時計方向に回転させて、該
油圧制御バルブ３０を、油圧シリンダ装置１４内の油を
排出するように切換え、該シリンダ装置１４を収縮して
植付部２０を下げる。

【００４１】反対に、植付部２０が下降してフロート２
４に作用する土圧が増大すると、フロート２４の前方が
持上り、該動きは感知プレート３７、揺動アーム４２
ａ，４２ｂ、及び感知ロッド４７を介して、枢支連結部
５８を中心として変換レバー５６を図３の時計方向に回
動させる。この変換レバー５６の回動により、連牽リン
ク４９を図面右方向に移動させる。このときの移動量
は、ピン６０を介してアーム３１に伝達され、油圧制御
バルブ３０の作動軸３０ａを反時計方向に回転させて、
油圧制御バルブ３０を、油圧シリンダ装置１４に圧油を
圧送するように切換え、該シリンダ装置１４を伸張して
植付部２０を上昇させる。

【００４２】ところで、手動操作により油圧感度を調節
するには、図４において、感度調節ダイヤル３３を手指
にて鈍感側に回動調節すると、その回動量に応じて制御
部７３を介し電動モータ６３が駆動され、扇形ギヤ６５
が図４のＡ方向に揺動し、フロート感度調節ワイヤ４５
のインナワイヤ４５ａが緩み、感知プレート３７側のス
プリング５２の張力が減少して、フロート２４の前部を
持ち上げる力が減少し該フロート２４の姿勢は前方が下
がった状態になる。これと同時に、バルブ連動ワイヤ７
０が引っ張られるため、戻しスプリング６２の付勢力は
強くなりフロート２４の田面押圧力が大きくなると共
に、油圧制御バルブ３０の作動軸３０ａを図３の時計方
向に回転し、シリンダ装置１４が収縮して植付部２０が
下がる。

【００４３】なお、感度調節ダイヤル３３を前記と反対
方向の敏感側に回動調節すると、扇形ギヤ６５が図４の
Ｂ方向に揺動し、フロート感度調節ワイヤ４５のインナ
ワイヤ４５ａが引っ張られ、感知プレート３７側のスプ
リング５２の張力が増大して、フロート２４の前部を持
ち上げる力が増大し該フロート２４の姿勢は前方が上が
った状態になる。これと同時に、バルブ連動ワイヤ７０
が緩められるため、戻しスプリング６２の付勢力は弱く
なりフロート２４の田面押圧力が小さくなると共に、油
圧制御バルブ３０の作動軸３０ａが図３の反時計方向に
回転し、シリンダ装置１４が伸長して植付部２０が上が
る。こうして、フロート２４の姿勢変化及び田面に対す
る押圧力の変化によってフロート２４の動きが制限さ
れ、油圧感度が調節される。

【００４４】次に、前記電動モータ６３はエンジン回転
数に基づき自動的に駆動されて戻しスプリング６２の付
勢力が自動的に調整される。

【００４５】すなわち、エンジンスロットルレバー２７
の揺動量（角度）はポテンショメータ７４により検出さ
れ、このスロットルレバー２７の揺動量の大きさでエン
ジン回転数が把握されるようになっていて、エンジン回
転数が高い場合は、扇形ギヤ６５が図４のＡ方向に揺動
されるように制御部７３を介して電動モータ６３が自動
的に駆動される。こうして、戻しスプリング６２の付勢
力は強くなるように調整され、フロート２４の田面押圧
力は大きくなってフロート感度は鈍感になる。反対に、
エンジン回転数が低い場合は、扇形ギヤ６５が図４のＢ
方向に揺動されるように制御部７３を介して電動モータ
６３が自動的に駆動され、これにより、戻しスプリング
６２の付勢力は弱くなるように調整されて、フロート２
４の田面押圧力は小さくなりフロート感度は敏感にな
る。

【００４６】以上により、電動モータ６３は手動による
ダイヤル操作又はエンジン回転数により自動的に制御さ
れ、フロート２４の姿勢が変化すると共に、戻しスプリ
ング６２の付勢力が調節されて油圧感度が調節される。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、感度調節手段は、油圧制御バルブを接地体
の下げ方向に常時付勢する付勢部材と、該付勢部材の付
勢圧を調整可能な電動アクチュエータとを備えているこ
とにより、通常は付勢部材により接地体を所定圧で常時
下げ方向に付勢して作業部を所定姿勢に保持することが
できると共に、電動アクチュエータにより、状況に応じ
て作業部を最適姿勢及び押圧力で制御することができ
る。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、前記電動ア
クチュエータは、手動又は自動により付勢部材の付勢圧
を調整可能であって、手動操作に基づき作業部を任意姿
勢に制御することができると共に、エンジン回転数の変
動に応じて自動的に付勢部材の付勢圧を制御することが
でき、作業部を移植速度に応じて最適姿勢及び押圧力で
制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】フロートと油圧制御バルブとを感度調節機構に
より連牽した状態の側面図である。

【図３】感度調節機構の要部を示す側面図である。

【図４】感度調節機構の要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１１ 乗用田植機 １４ 油圧シリンダ装置 １５ 走行機体 １８ 昇降リンク機構 ２０ 植付部 ２４ フロート ２７ エンジンスロットルレバー ２８ 植付クラッチレバー ３０ 油圧制御バルブ ３２ 感度調節機構 ３３ 感度調節ダイヤル ４５ フロート感度調節ワイヤ ６２ 戻しスプリング ６３ 電動モータ ７０ バルブ連動ワイヤ ７３ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA20 AB01 CA02 CA04 CA06 CB04 2B063 AA20 AB01 CA04 CA07 CA10 CB11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダ装置により走行機体に昇降
   自在に支持された作業部の姿勢を、圃場面に接地されて
   移動する接地体に作用する土圧荷重によって感知すると
   共に、前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブ
   を、感度調節手段を介して前記接地体に連結し、該接地
   体に作用する土圧荷重に基づき前記作業部の姿勢制御を
   可能とした移植機において、 前記感度調節手段は、前記油圧制御バルブを前記接地体
   の下げ方向に常時付勢する付勢部材と、該付勢部材の付
   勢圧を調整可能な電動アクチュエータとを備えている、 ことを特徴とする移植機における土圧感度調節装置。
2. 【請求項２】 前記電動アクチュエータは、手動操作に
   基づき駆動されて前記付勢部材の付勢圧を調整可能であ
   ると共に、エンジン回転数に基づき自動的に駆動されて
   前記付勢部材の付勢圧を微調整可能であって、 エンジン回転数が高い場合は前記付勢部材の付勢圧を強
   くなるように調整し、エンジン回転数が低い場合は前記
   付勢部材の付勢圧を弱くなるように調整する、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機における土圧感
   度調節装置。