JP2000201515A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な改造により、作物の葉の切断を行う一
対の回転刃の駆動構造を簡単なものにするとともに、作
物の移動を邪魔なく円滑にできる作物収穫機を提供す
る。 【解決手段】 左右一対のベルト搬送装置８，８によっ
て作物の葉部を挟持する状態で後方上方に向けて収穫作
物を持ち上げ搬送し、その搬送途中でベルト搬送装置
８，８の下方位置で作物の葉部を左右から案内して作物
本体の高さを揃える左右一対のガイド体４１，４１を後
方側ほど前記ベルト搬送装置８，８から離間する姿勢で
設けるとともに、前記ガイド体４１，４１の搬送方向で
の後部箇所で作物の葉の根元部を切断する左右一対の円
盤状の回転刃４８，４８を設け、該回転刃４８，４８の
一方を回転駆動し、他方を自由回転するように構成して
ある作物収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば人参や玉葱
等の根菜類等を収穫する作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の作物収穫機として
は、圃場の作物の葉部を左右一対のベルトで挟持して後
方上方に持ち上げ移動させることで、圃場から作物を引
き抜き、後方へ搬送する途中において、前記ベルトで挟
持された葉部のさらに下側部分を別のガイド体で左右の
位置規制しながら案内する状態で、そのガイド体が後方
ほどベルトから離れるようにしておくことにより、ガイ
ド体に作物本体の上部が接当させられ、そのため作物本
体の高さがガイド体によって一定姿勢に揃えられるよう
にし、その状態でガイド体近くに配置した左右一対の円
盤状の回転刃によって作物の葉をその根元箇所で切断で
きるようにしたものが知られている。詳述すると、作物
が搬送されてくるガイド体の終端部に、その両ガイド体
の左右方向での中央において両回転刃が平面視で重複す
る状態に左右に配置されているものである。そして、従
来においては、これら両回転刃のそれぞれを、電動モー
タで、或いは機体に搭載したエンジンからの動力を伝動
機構を介して伝動すること等で駆動していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、両回転刃のそれぞれが例えば
個別に電動モータで駆動される場合、電動モータが比較
的左右に嵩張ったものとなることで、両電動モータ間の
間隔が比較的狭いものとなって、作物が吊り下げ状態で
後方に移動していく際、その作物が比較的横幅の大きな
ものであると、両電動モータに接当して回転刃箇所を作
物が通過するときの妨げとなったりして切断不良が生じ
る虞れがあった。また、ベルト伝動機構やチェーン伝動
機構あるいは軸伝動等を利用してエンジンから両回転刃
に動力伝達するように構成すると、上記の問題は回避で
きるものの、伝動構造が複雑なものとなってコスト高を
招くという欠点がある。また、単に一枚の回転刃のみで
葉部の切断を行うものでは、切断に時間がかかるととも
に、切断面が斜めになり易い等の欠点がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、簡易な改造により、作物の葉の切断を行う一
対の回転刃の駆動構造を簡単なものにするとともに、作
物の移動を邪魔なく円滑にできる作物収穫機の提供を目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求
項１にかかる作物収穫機は、左右一対のベルト搬送装置
によって作物の葉部を挟持する状態で後方上方に向けて
収穫作物を持ち上げ搬送し、その搬送途中でベルト搬送
装置の下方位置で作物の葉部を左右から案内して作物本
体の高さを揃える左右一対のガイド体を後方側ほど前記
ベルト搬送装置から離間する姿勢で設けるとともに、前
記ガイド体の搬送方向での後部箇所で作物の葉の根元部
を切断する左右一対の円盤状の回転刃を設け、該回転刃
の一方を回転駆動し、他方を自由回転するように構成し
てあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、左右一対の回転刃の一方のみを回転駆動する
ようにしているから、ベルト搬送装置で後方に搬送され
てくる作物がガイド体で左右に位置規制されている状態
で、その作物本体等が横幅の広いものである等により、
回転刃を駆動する駆動手段例えば電動モータや伝動機構
等に接当するようなことがあっても、他方の回転刃側に
は電動モータ等の駆動手段がなく単なる支持がなされて
いるだけで、作物の通過経路箇所はデッドスペースとな
っているので、そのデッドスペースがわに作物が幾分偏
るだけで大きく姿勢変更することなく、その状態で両回
転刃による葉部の根元の挟み込みながらの切断が行われ
ることになる。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、一対の回転刃の切断刃箇所を作物が
通過する際に、作物の移動を不当に妨げることなく作物
の姿勢を良好に維持した状態で葉切り処理が行えるの
で、収穫作物を高品質に維持できる。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる作物
収穫機は、請求項１に記載のものにおいて、前記左右一
対の回転刃における非駆動側の回転刃を、駆動側の回転
刃に摩擦接触して回転されるように構成してあることを
特徴構成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、左右一対の回転刃における非駆動側の回転刃
を、駆動側の回転刃に摩擦接触して回転されるように構
成してあるから、非駆動側の回転刃が全く自由状態であ
る場合よりも、移動作物の接触抵抗や駆動側回転刃との
摩擦接触によって作物の葉部の切断作用位置への持ち込
み作用が働き易いので、迅速かつ良好、例えば切断面が
鋭利で綺麗な状態に、又作物本体に対して切断面が傾き
の極めて小さい状態に切断できるものとなっている。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、一対の回転刃のみを直接駆動するも
のであり、非駆動側には駆動用の伝動機構を設けない簡
単な構造でありながら、両回転刃が共に駆動されるもの
に近い状態で良好に切断が行える。

【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかる作物
収穫機は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記
回転刃を前記電動モータに直結してあることを特徴構成
とする。

【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、回転刃を電動モータに直結してあるから、直
結をしないで例えばチェーン伝動機構や軸伝動機構を介
して伝動モータから回転刃へ伝動するものに比較して、
構造簡単になるとともに、組付作業も簡易なものとな
る。

【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、回転刃を駆動する手段が簡易なもの
となることで安価に構成できる等の利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に、作物収穫機の一
例としての歩行操縦型のニンジン収穫機を示している。
尚、この収穫機は、ニンジンのみならず、大根や玉葱等
の根菜類等の作物を収穫するものとして同様の機能を備
えるものとなっている。

【００１５】このニンジン収穫機は、左右一対のクロー
ラ走行装置１，１によって走行可能に支持される機体フ
レーム２に、エンジン３を搭載装備するとともに、この
エンジン３からの動力を伝達する伝動機構を内装する中
間伝動ケース４を設け、該中間伝動ケース４から前方に
延出した丸パイプ製の第１伝動ケース５（図２では省略
している）に支持され伝動される状態で左右一対の葉引
起し装置６を機体左横側部に設け、第１伝動ケース５よ
り後側で前方上方に中間伝動ケース４から延出した左右
一対の第２伝動ケース７に支持され伝動される状態で圃
場から作物を引き抜いて後方上方に搬送する左右一対の
ベルト搬送装置８，８を機体横側部に設け、そのベルト
搬送装置８，８の搬送終端部箇所から落下してきた葉切
り後の作物本体を受け止めてデッキ９上の回収用コンテ
ナ１０に搬送案内する補助搬送装置１１を設け、機体右
側後部に歩行操縦者がハンドルを握る状態で操縦する操
縦部１２を設け、この操縦部１２の前側に回収用コンテ
ナ１０を積載しておくことのできる補助デッキＨを設け
て構成している。

【００１６】図１乃至図３に示すように、葉引起し装置
６は、畝に植え付けられたニンジンの条間において葉を
下方から上方に梳き上げて葉同士の絡みをほぐしたり前
記ベルト搬送装置８，８での葉の挟持を容易にするため
葉を地面から浮かせるような状態にしたりするものであ
って、上側の駆動スプロケット１３と、下側の従動回転
輪体１４との間に巻き掛けたチェーン１５に葉引起し用
の係止爪１６を所定間隔おきに起伏自在に設けて構成し
たものである。この構成により、前後上下方向に沿う仮
想平面に沿って上方後方に係止爪１６が起立状態で移行
する際、その係止爪１６でニンジンの葉を梳き上げるよ
うになっている。

【００１７】ベルト搬送装置８，８は、葉引起し装置６
で葉が梳き上げられた状態で、左右一対のベルト１７，
１７で圃場の作物の葉部を挟持して後方上方に搬送する
ように構成している。そして、左右一対のベルト１７，
１７は、機体本体より前方に延出されているとともに、
機体の左横側部箇所に配設しており、前端が地面近くに
位置し、それより後方側へ上方に向かう傾斜姿勢に設定
されている。そして、前記中間伝動ケース４に設けられ
ている横向きの第１伝動軸１８から第１ベルト伝動機構
１９を介して回転駆動される横向きの第２伝動軸２０に
対して、左右一対の前記第２伝動ケース７，７に内装さ
れた第３伝動軸２１，２１をベベルギア機構を介して回
転駆動し、各第３伝動軸２１，２１の上端に設けた駆動
スプロケット２２，２２が回転駆動されるようになって
いる。駆動スプロケット２２，２２と、ベルト１７，１
７が巻き掛けられている後端側の駆動プーリ２３，２３
と一体回転する従動スプロケット２４，２４とにわたっ
て伝動チェーン２５，２５を巻き掛けている。従って、
この伝動チェーン２５，２５を介して各ベルト１７，１
７への伝動がなされる。左右一対のベルト１７，１７
は、その前端部において、従動プーリ２６，２６に巻き
掛けられている。従動プーリ２６，２６と駆動プーリ２
３，２３との間には、ベルト１７，１７同士の対向位置
を設定する複数個の補助プーリ２７‥が前後に並設され
ているとともに、従動プーリ２６、駆動プーリ２３，２
３及び補助プーリ２７‥は、前記第２伝動ケース７に一
体に設けられる支持フレーム２８，２８に回動自在に支
承されている。さらに、各ベルト１７，１７は、図１に
示すように、支持フレーム２８，２８の地面近く位置に
おいて、ブラケットアーム２９，２９によって、前記機
体フレーム２にも支持させている。尚、図示しない油圧
シリンダによって例えば前記第２伝動軸２０の軸芯周り
での揺動でベルト搬送装置８，８の姿勢を適宜変更で
き、機体に対する作物引き抜き位置の調整も行えるもの
となっている。また、各ベルト１７，１７の搬送始端部
箇所においては、作物を容易に導入できるよう相対左右
間隔を前方ほど広くなるように、従動プーリ２６，２６
を配置しているとともに、この従動プーリ２６，２６位
置よりも前方に圃場の作物の横側部の土を崩すための土
崩し具３０，３０を前記ブラケットアーム２９，２９か
ら前方下方に延出して設けている。

【００１８】そして、図３及び図５に示すように、各ベ
ルト１７，１７は、平板部材を無端回動帯に構成したベ
ルト本体１７Ａに対してその外周側にスポンジ体１７
Ｂ，１７Ｂを全周にわたって付設して構成している。該
スポンジ体１７Ｂ，１７Ｂは、縦断面形状が互いの対向
面同士が凹凸の対応する組となる凹凸の曲面に形成して
おり、作物の葉を挟持したときにその葉が下方に抜けて
いかないよう、かつ柔らかく挟持するために設けている
ものである。

【００１９】そして、ベルト１７，１７の後部側の下方
には、挟持した作物の葉を切断するための構造が設けら
れている。該構造を詳述する。図３乃至図６に示すよう
に、前記駆動プーリ２３，２３と一体の回転支軸３１，
３１と自在継手３２，３２を介して第２回転支軸３３，
３３を下方に延出する状態で設けるとともに、この第２
回転支軸３３，３３に一体回転可能に第２駆動プーリ３
４，３４を設けている。この第２駆動プーリ３４，３４
は、前記支持フレーム２８，２８にそれぞれ連結された
第２支持フレーム３５，３５に支承している。さらに第
２支持フレーム３５，３５の前端部箇所には、第２従動
プーリ３６，３６を上下軸芯周りで回転自在に支承して
いるとともに、第２従動プーリ３６，３６と第２駆動プ
ーリ３４，３４とにわたってＶベルトから成る第２ベル
ト３７，３７をそれぞれ巻き掛けている。尚、第２従動
プーリ３６，３６と第２駆動プーリ３４，３４との間に
は第２補助プーリ３８‥を適宜配置している。尚、右側
の第２ベルト３７に対して設けられる第２補助プーリ３
８‥と、左側の第２ベルト３７に対して設けられる第２
補助プーリ３８‥とではその配置が図４に示すように異
なっている。そして、それぞれの第２ベルト３７，３７
はテンションプーリ３９，３９で張力を高めている。そ
して、両第２ベルト３７，３７はその前端箇所は、作物
の葉部を導入できるよう前広がりとなるように互いの間
隔を設定しているとともに、後方上方向きに傾斜してい
る前記ベルト搬送装置８，８よりも、この第２ベルト３
７，３７は緩い後方上方向きの傾斜姿勢に設定してい
る。尚、両第２ベルト３７，３７による作物の葉の挟持
はベルト搬送装置８，８と比較して軽度になされてい
る。ここで、第２ベルト３７，３７、第２駆動プーリ３
４，３４、第２従動プーリ３６，３６及び第２支持フレ
ーム３５により第２補助搬送装置４０が構成されてい
る。

【００２０】この第２補助搬送装置４０の下方には、更
に作物の葉部を左右で位置規制する左右一対のガイド体
４１，４１を配設している。このガイド体４１，４１
は、前記第２支持フレーム３５，３５の横側縁箇所から
下方に延出した横側面部材３５Ａ，３５Ａに連結された
板金材製の第３支持フレーム４２，４２に設けられてい
る。詳述すると、水平面を成す右側の第３支持フレーム
４２には、板金材製の取付ブラケット４３を介して右側
のガイド体４１を設けている。その取付ブラケット４３
に対してガイド体４１は前後３箇所でボルト締結してい
る。一方、左側の第３支持フレーム４２には、板金材製
の取付ブラケット４４を取り付けているとともに、図６
に示すように、この取付ブラケット４４の前端部に上下
軸芯Ｚ周りで回動自在に第２ブラケット４５を支持し、
該第２ブラケット４５に対して左側のガイド体４１を前
後３箇所でボルト締結している。この左側のガイド体４
１の後端部には、前記取付ブラケット４４の下向きに曲
げて形成したフランジ部４４ａ，４４ｂにそれぞれ形成
した孔に挿通する棒体４６を片持ち状に連結するととも
に、この棒体４６を右側に弾性付勢するように、棒体４
６の鍔部４６ａと前記フランジ部４４ｂとの間にスプリ
ング４７を介装している。これによって、左側のガイド
体４１は後端側が右側のガイド体４１に近づくように弾
性付勢されることになる。両ガイド体４１は、断面矩形
状の棒状部材で構成されるとともに、作物の葉部を受け
入れる前端箇所はお互いの対向面同士の間隔が前方ほど
大きくなる前広がりに形成している。尚、両ガイド体４
１，４１によって作物の葉部は強く挟持されるのでな
く、小間隔ではあるが作物が幾分か左右に変位し得る程
度になっている。

【００２１】そして、両ガイド体４１，４１の直後箇所
に作物の葉部を根元箇所で切断するための左右一対の円
盤状の回転刃４８，４８を設けている。回転刃４８，４
８のうち右側のものは、減速機構４９付きの電動モータ
５０を直結している。詳述すると、図５及び図６に示す
ように、左右の第２支持フレーム３５，３５の横側面部
材３５Ａ，３５Ａの後端部箇所間にわたって板金材製の
第４支持フレーム５１を架設している。この第４支持フ
レーム５１には、左右一対の軸支部５１ａ，５１ａを設
けるとともに、左側の軸支部５１ａには、減速機構４９
付きの電動モータ５０をボルト締結して固定している。
そして、このボルト締結された減速機構４９から上方に
突出した出力軸５２には右側の回転刃４８が連結されて
いる。左側の軸支部５１ａには、左側の回転刃４８を取
り付けるための取付軸５３を上下軸芯周りで回転自在に
設けている。そして左右の回転刃４８，４８は、前記ガ
イド体４１，４１の左右方向での中間位置の後方で上下
に重複するように配置設定している。そして、両回転刃
４８，４８はセラミックコーティングの表面処理をして
いるとともに、電動モータ５０により直接駆動される右
側の回転刃４８は、電動モータ５０で直接駆動されない
非駆動側となる左側の回転刃４８に対して下方から圧接
しており、その圧接箇所での摩擦力によっても左側の回
転刃４８に回転力が与えられる。尚、図５に示すよう
に、左右の回転刃４８，４８の上下方向での位置は、前
記ガイド体４１，４１の下面の上下方向での位置よりわ
ずかに下方となる位置に設定されている。尚、前記第４
支持フレーム５１の第２支持フレーム３５への取付高さ
位置を調整する（例えば横側面部材３５Ａ，３５Ａに形
成した上下の長孔を介して第４支持フレーム５１をボル
ト締結すること等）ことで、ガイド体４１，４１に対す
る回転刃４８，４８の上下位置を調整することができる
とともに、両回転刃４８，４８の後端箇所の上方位置に
まで前記第２補助搬送装置４０が位置するように設定し
ている。

【００２２】上記構成によって、圃場のニンジンは、そ
の葉部を葉引起し装置６で引き起こされた状態で、かつ
土崩し具３０で周辺の土を軟弱となるように崩した状態
でベルト搬送装置８，８で葉部の挟持がなされて後方上
方に向けて搬送されることになり、それによって圃場か
らのニンジンの引き抜きがなされる。そして、さらにニ
ンジンはベルト搬送装置８，８で後方上方に搬送されて
いき、ガイド体４１，４１の間に葉部が位置する状態で
第２補助搬送装置４０に葉部が挟持されて後方に搬送さ
れる。その状態で搬送されるときに、その搬送されるニ
ンジン全体としては、ベルト搬送装置８，８による搬送
で上方に移行していくのであるが、ガイド体４１，４１
によってニンジン本体の根太り部分上端が上方へ移行し
ないよう高さの規制がされるので、そのニンジン本体の
高さが一定に揃えられ、ニンジン本体はガイド体４１，
４１に接当状態のまま後方に移動させられていき、回転
刃４８，４８によって葉部の根元部分が切断されること
になる。切断された後のニンジン本体は、下方に落下し
ていくとともに、前記補助搬送装置１１の搬送用幅広ベ
ルト５４上に落下する。そして、左右一対の回転刃４
８，４８のうち一方のみを駆動するように電動モータ５
０を設けていることにより、ニンジン本体のその回転刃
４８，４８箇所の通過が妨げられたり大きな姿勢変更な
く円滑に切断処理されることになる。また、切断後の葉
部は、ベルト搬送装置８，８によりさらに後方に搬送さ
れた後、前記支持フレーム２８の後端部に連設した板金
製の放出ガイド５５によって案内されて地上に放出され
る。

【００２３】次に、補助搬送装置１１等について説明す
る。図１及び図２に示すように、補助搬送装置１１は、
搬送用広幅ベルト５４がほぼ機体左右幅にわたって巻き
掛けられているとともに、前記第２伝動軸２０からチェ
ーン伝動機構等を介して伝動される動力で駆動される。
この搬送用広幅ベルト５４はニンジン本体を右方に向け
て搬送するのであって、その搬送用広幅ベルト５４の搬
送面に近接させて配置した回転筒体５６によってニンジ
ン本体が後方に押し出し排出され、上開きの箱体を成す
回収用コンテナ１０に回収される。回転筒体５６は、ニ
ンジンの径よりも大径で、後方ほど右寄りに位置する平
面視斜め姿勢に搬送用広幅ベルト５４の搬送面の前後幅
にわたって設けているとともに、搬送用広幅ベルト５４
への伝動系より分岐伝動されて駆動するようにしてい
る。

【００２４】尚、クローラ走行装置１，１への伝動は、
第１伝動軸１８のエンジン３近く箇所に設けた駆動プー
リと、両クローラ走行装置１，１間に配置し両クローラ
走行装置１，１に分岐伝動する走行用伝動ケース５７の
入力用従動プーリとにわたって伝動ベルトを巻き掛けて
構成したベルト伝動機構によって行うように構成してい
る。

【００２５】〔別の実施の形態〕 上記実施の形態では、ガイド体４１，４１、第２補
助搬送装置４０及び回転刃４８，４８等から成る葉切断
用ユニットをベルト搬送装置８，８に対して位置固定さ
れたものを示したが、例えば、葉切り用ユニットを支持
する第２支持フレーム３５を、その前端箇所の横軸芯Ｘ
（図３に例示している）周りで上下揺動可能で適宜揺動
姿勢に固定並びに固定解除可能に構成するとともに、第
２補助搬送装置４０へのベルト搬送装置８，８からの伝
動機構（上記実施の形態でいうと、回転支軸３１、自在
継手３２、第２回転支軸３３）も上下に伸縮可能に構成
するようにしても良い。このように構成することで、作
物の品種等により葉部の長短の違いに応じて、ベルト搬
送装置８と葉切り用ユニットとの上下間隔を変更調整で
きるようにして、例えば作物の葉が標準よりも短い品種
の場合に切断箇所に至るまでにベルト搬送装置８での葉
の挟持が外れてしまわないよう、ベルト搬送装置８と葉
切り用ユニットとの上下間隔を狭くすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】作物収穫機を示す側面図

【図２】作物収穫機を示す平面図

【図３】要部を示す縦断側面図

【図４】ガイド体の上方の補助搬送装置を示す平面図

【図５】要部を示す縦断後面図

【図６】ガイド体及び回転刃等を示す横断平面図

【符号の説明】

８ ベルト搬送装置 ４１ ガイド体 ４８ 回転刃 ５０ 電動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のベルト搬送装置によって作物
   の葉部を挟持する状態で後方上方に向けて収穫作物を持
   ち上げ搬送し、その搬送途中でベルト搬送装置の下方位
   置で作物の葉部を左右から案内して作物本体の高さを揃
   える左右一対のガイド体を後方側ほど前記ベルト搬送装
   置から離間する姿勢で設けるとともに、前記ガイド体の
   搬送方向での後部箇所で作物の葉の根元部を切断する左
   右一対の円盤状の回転刃を設け、該回転刃の一方を回転
   駆動し、他方を自由回転するように構成してある作物収
   穫機。
2. 【請求項２】 前記左右一対の回転刃における非駆動側
   の回転刃を、駆動側の回転刃に摩擦接触して回転される
   ように構成してある請求項１に記載の作物収穫機。
3. 【請求項３】 前記回転刃を前記電動モータに直結して
   ある請求項１又は２に記載の作物収穫機。