JP2000201521A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圃場の穀稈は立ち姿勢の状態にあるものもある
が、前後左右に倒伏しているものもあるので、刈取部の
刈り取り速度を変速できる構成としておくと作業条件に
適した速度で穀稈を刈り取ることができ、収穫作業能率
を高めることができる。然し乍ら、刈取部を変速する手
段の設置場所によっては、その収穫作業能率をさらに向
上できるので、設置場所を何処に設けるかが重要であ
る。 【解決手段】走行装置１を具備する車台１２の前部に刈
取部２を設け、該刈取部２の後方に脱穀部３と穀粒を貯
溜するタンク４とを横方向に並設し、該タンク４の前方
に設けた座席５の左横側部に変速レバ−６を有する左側
操作パネル７を設けると共に、座席５の前側部に右側端
部に操作レバ−８を有する前側操作パネル９を設け、該
変速レバ−６の上端部に、穀稈の立ち姿勢の条件によっ
て刈取部２の刈り取り速度を高低変速する刈取変速スイ
ッチ４１を設けてなるコンバイン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機体を移動しな
がら、例えば圃場の稲を刈り取って脱穀処理するコンバ
インに関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場の穀稈は立ち姿勢の状態にあるもの
もあるが、前後左右に倒伏しているものもあるので、刈
取部の刈り取り速度を変速できる構成としておくと作業
条件に適した速度で穀稈を刈り取ることができ、収穫作
業能率を高めることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、刈取部を変
速する手段の設置場所によっては、その収穫作業能率を
さらに向上できるので、設置場所を何処に設けるかが重
要である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するコンバインを提供するものであって、つ
ぎのような技術的手段を講じた。すなわち、走行装置１
を具備する車台１２の前部に刈取部２を設け、該刈取部
２の後方に脱穀部３と穀粒を貯溜するタンク４とを横方
向に並設し、該タンク４の前方に設けた座席５の左横側
部に変速レバ−６を有する左側操作パネル７を設けると
共に、座席５の前側部に右側端部に操作レバ−８を有す
る前側操作パネル９を設け、該変速レバ−６の上端部に
刈取部２の刈り取り速度を変速する刈取変速スイッチ４
１を設けてなるコンバインとする。

【０００５】

【作用】運転者は運転部の座席５で機体の回転各部を駆
動し、変速レバ−６、操作レバ−８等を操作して機体を
前進させ作業を開始する。すると、刈取部で刈り取られ
て後方に搬送された稲は、脱穀部３で脱穀処理され、そ
して、脱粒した籾は脱穀部３からタンク４に送られ、そ
の後機外に排出される。

【０００６】この刈り取り時において、作業者は変速レ
バ−６の上端部に設けたを刈取変速スイッチＫを操作す
ると、刈取部２の刈り取り速度を変速できる。

【０００７】

【効果】作業者は変速レバ−６を操作しながら刈取部２
の刈り取り速度を変速操作できるので、穀稈の姿勢に適
する速度で収穫作業が可能となり、収穫作業能率の向上
を図れる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成につい
て説明すると、コンバイン１１は、機体の前進方向に向
かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装
置１を具備する車台１２の前部に油圧式の昇降手段によ
って昇降自在に刈取部２を設け、該刈取部２の後方で車
台１２の左側部に脱穀部３を設け、該脱穀部３の右側部
にタンク４を設け、該タンク４と刈取部２との間の空間
部にエアコン１３を有するキャビン１４によって囲まれ
た運転部１０を設けている。

【０００９】該走行装置１はクロ−ラ型であるが、車輪
又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよ
い刈取部２は左右横方向に複数個配置した分草体１５
と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ１６を有し
横方向に複数個配置した引き起こし装置１７と、バリカ
ン型の刈取装置１８と、刈取った穀稈を後方上方に搬送
する刈取穀稈搬送装置１９とを一体に構成している。な
お、刈取部２への駆動部に、変速装置（有段、無段いず
れでもよく、また、実施例ではベルコンを用いているが
ＨＳＴでもよい）３９を設けている。

【００１０】脱穀部３は機体の進行方向に回転する穀稈
自動送り込み装置２０を一側部に有し、前記刈取穀稈搬
送装置１９が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送し
て穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成であ
る。タンク４は中空に形成したタンクで底部に下部螺旋
（図示せず）を有し、前記脱穀部３の揚穀装置（図示せ
ず）によって上方に搬送された穀粒を一時収容すると共
に、横側方に回動自在に設けている。そして、該下部螺
旋の搬送終端部はタンク４の後方に軸芯を縦方向に位置
した縦揚穀装置２１の下端部に連通し、また、該縦揚穀
装置２１の上端部は、排出口が上下及び左右方向に回動
する排出オ−ガ２２に連通している。

【００１１】キャビン１４は枠組みしたフレ−ム２３の
前部と横側部に夫れ夫れ透明の板を有する窓２４を設
け、機体フレ−ム２５に着脱自在に取付けている。そし
て、該キャビン１４の右側部に、後部を回動具（例えば
蝶板）２６を介して開閉自在に取り付けたドア２７を設
けている。３１は前記脱穀部３の扱胴カバ−３２の上面
に着脱自在に設けたエアコン１３のコンデンサである。

【００１２】運転部１０は座席５と、機体の前進方向に
向かって背もたれ３４を有する座席５の左横側部で且つ
座席５よりも上部に一体に設けた左側操作パネル７を上
方に位置する左側操作壁３０を立設し、その前側部に前
側操作壁２９を立設し、平面視において、左側操作壁３
０と前側操作壁２９はＬ字型に配置している。そして、
該左側操作壁３０と前側操作壁２９により形成したコ−
ナ−部における左側操作パネル７の前端部に、内側を低
く外側（コ−ナ−側）を高くして座席５対向するように
斜めに設けた計器パネル３３を設けている。

【００１３】該計器パネル３３には、燃料の量を表示す
る燃料計３３ａ、方向指示器の点滅を表示するウインカ
パイロット３３ｂ，エンジンの回転数を表示するエンジ
ン回転計３３ｃ，運転時間を表示するアワメ−タ３３
ｄ、コンバインの運転状態（エンジン運転状態、刈取部
脱穀部詰り警報、自動装置異常表示、操作スイッチ切換
表示、籾タンクレベル表示、車体水平運転状態表示）を
表示するマルチアイ３３ｅ及び穀稈の姿勢が標準から倒
伏にかけての刈取速度を表示する刈取シンクロ用インジ
ケ−タ３３ｆを設けている。

【００１４】左側操作パネル７には、変速レバ−（ＨＳ
Ｔレバ−）６、副変速レバ−、刈取・脱穀クラッチレバ
−３６、スロットルレバ−３７等を設けている。そし
て、該変速レバ−６の握り部４０の前部に指操作可能な
刈取変速レバ−４２を前方に突出し、該刈取変速レバ−
４２を前後方向に回動することにより刈取変速スイッチ
４１（ａ，ｂ，ｃ・・・）のいずれかを入りにすること
ができる。

【００１５】前記変速装置３９は駆動源であるエンジン
から刈取部２への伝動機構の途中部に設けており、回転
動力を伝動する伝動プ−リ４３と、回転動力を刈取部２
の回転各部への駆動源であると共に後述する無端ベルト
４５への押圧力の高低によって伝動径が大小変更可能な
入力プ−リ４４と、両プ−リ４３，４４に巻き掛けた無
端ベルト４５と、正逆転可能なモ−タ４６の駆動によっ
て回動し無端ベルト４５への押圧力を変更自在なテンシ
ョン装置４７とで構成している。

【００１６】刈取変速レバ−４２が「標準」位置である
場合には、マイクロコンピュ−タ（図示せず）のＣＰＵ
４８から出力インタ−フェイスを介して前記モ−タ４６
へ駆動指令信号を出力せずにあらかじめ設定した標準の
回転数である。刈取変速レバ−４２を前後方向に回動し
て刈取変速スイッチ４１ａを入りにすると、入力インタ
−フェイスを介してこの情報を取り込んだＣＰＵ４８
は、出力インタ−フェイスを介してモ−タ４６に駆動指
令信号を出力シモ−タ４６を起動する。これに関連し
て、テンション装置４７は所定位置まで回動して無端ベ
ルト４５への押圧力を高くするので、入力プ−リ４４は
若干小さくなり刈取部２の刈取速度を速くする。

【００１７】また、刈取変速スイッチ４１ｂを入りに選
択すると、前記と同様な作業が行われて、テンション装
置４７はさらに回動して無端ベルト４５への押圧力を高
くするので、入力プ−リ４４はさらに小さくなって刈取
部２の刈取速度をより速くする。以下、刈取変速スイッ
チ４１ｃ・・・を選択すると同様な作業が行われ、刈取
速度を速くしていく。なお、例えば、刈取変速スイッチ
４１ｃから４１ａに切り換えると、前記とは逆の作業を
行なって刈取速度を遅くする。

【００１８】前側操作壁２９は上部に前側操作パネル９
を着脱自在に設けており、運転者はこの前側操作壁２９
と座席５との間を通って右側から乗降する構成としてお
り、ブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業
灯スイッチ等を設け、中間部にウインカ及びホ−ンスイ
ッチ、キ−スイッチ等を設け、右側端部に操作レバ−８
を設けている。

【００１９】操作レバ−８は前後に傾倒すると刈取部２
を昇降し、左右に傾倒すると機体の進行方向を変更する
構成であり、昇降や進行方向の変更の切り替え操作を行
なう構成としており、上部にある握り部３８の上面に
は、横方向及び縦方向に間隔を置いて、指操作できるボ
タンスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設けている。そ
して、該操作レバ-８の傾倒により入り切りするスイッ
チは、リミットスイチのような接触式、光電スイッチの
ような非接触式式、ポテンショメ−タや差動トランスで
もよく、例えば、入りになると、ＣＰＵ４８からの指令
信号によりアクチュエ−タを作動して、油圧シリンダ等
の伸縮により刈取部２の昇降、操向クラッチやブレ−キ
の入切により機体の進行方向を変更する構成である。

【００２０】縦方向に配置したボタンスイッチの中で、
Ｓ３を指で押すことによりアクチュエ−タにより刈取部
２を上昇し、Ｓ４を指で押すことによりアクチュエ−タ
により刈取部２を下降する。なお、該スイッチＳ３，４
を入りにすることにより、ＣＰＵ４８から所定時間作動
信号を出力し、刈取部２を所定高さに自動的に調節す
る。

【００２１】図７は流体静圧変速機（以下［ＨＳＴ］と
呼ぶ）用のドレン油圧回路であり、ドレン圧によりオイ
ルク−ラへの流路をカットするバイパス回路を設けてい
る。ＨＳＴドレン回路は、高くなり過ぎると、ＨＳＴ各
部（特にシ−ル部分）及び配管系に悪い影響を与える。
この種のものとして、例えば、サ−モスタットによりオ
イルの温度によりバイパス回路を設けた構成のものが考
えられているが、性能が十分でない。

【００２２】しかし、上記手段によって、許容圧力を設
定し、その圧力以上ではバイパス回路を通し、オイルク
−ラによる圧損（回路圧上昇）を防止するので、前記問
題を解決できる。また、低温時には圧力が上がって許容
圧力をオ−バ−する可能性が高いが、湯温上昇に従って
圧力も低くなってオイルク−ラへの回路にオイルが流れ
るため、許容以上の湯温上昇を招くことがない。

【００２３】４９は分草体１５の近くに設けた方向セン
サ（以下「ＡＣＤセンサ」と呼ぶ）であって、圃場の穀
稈に接触すると方向修正の情報を送る。これを入力イン
タ−フェイスを介して取り込んだＣＰＵ４８は出力イン
タ−フェイスを介してソレノイド５０，５１に駆動指令
信号を出力し、左側又は右側の操向クラッチを切って左
又は右に進行方向を自動修正する構成である。

【００２４】握り部３８の横方向に配置したボタンスイ
ッチの中で、Ｓ１を指で押すことにより前記操向クラッ
チを切りにして機体の進行方向を緩やかに左旋回（左緩
旋回）し、Ｓ２を指で押すことにより前記操向クラッチ
を切りにして機体の進行方向を緩やかに右旋回（右緩旋
回）する。そして、このボタンスイッチＳ１，Ｓ２をあ
らかじめ設定した設定時間をオ−バ−して連続入りにさ
せた場合、ソレノイド５０，５１を冷却する一定時間は
ボタンスイッチＳ１，Ｓ２の入力信号を無視する構成と
しているので、ソレノイド５０，５１の焼損を防止でき
る。

【００２５】なお、ボタンスイッチＳ１，Ｓ２の入り操
作が行われた場合、ＣＰＵ４８からソレノイド５，５１
への出力指令信号を、出力開始から一定時間は長く、そ
の後、短くあるいはだんだん短くするパルス出力する構
成としてもよい。つぎに、その作用について説明する。
まず、運転者はキャビン１４のドア２７を開閉して座席
５に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−
スイッチに入れエンジンを起動すると、エンジンから出
力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動
される。

【００２６】そして、スロットルレバ−３７を回動して
エンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−
３５を前側に回動して、例えば標準を選択し、さらに刈
取・脱穀クラッチレバ−３６を操作して脱穀部３、刈取
部２を駆動すると、機械条件等が計器パネル３３の各表
示具に表示される。その後、収穫作業の準備を終える
と、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて
変速レバ−６を前側に回動して機体を前進させると共に
操作レバ−８を前後方向に傾倒して刈取部２の位置を決
め、または左右に傾倒して機体の進行方向を変更しなが
ら分草体１５を所定の条間に合わせる。すると、引き起
こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こし
ラグ１６で引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置１
８によって切断されて刈取穀稈搬送装置１９に受け継が
れ後方上方に搬送される。

【００２７】そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈
自動送り込み装置２０に挟持されて後方に搬送され、カ
ッタ−等の排稈処理装置に送り込まれて処理されるが、
穀稈の穂部は扱室内に送り込まれて脱穀処理される。こ
れにより生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわ
ら屑に分離され、穀粒は搬送装置によってタンク４に送
り込まれ収容される。その後、タンク内の穀粒が満杯に
なると、運転者は収穫作業を中断して穀粒の排出操作を
すれば、穀粒は縦揚穀装置２１及び排出オ−ガ２２を取
ってこの排出口から機外に排出されるので、トラック等
の運搬車に移し換えればよい。

【００２８】このような、収穫作業において、例えば穀
稈の倒伏が大きい場合など、未刈り穀稈側の最も左に位
置する分草体１５を条間に合わせる必要があるが、右手
で操作している握り部３８の上面のボタンスイッチＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の指操作により、操向クラッチを
入り切りして機体の進行方向を直進と左・右緩旋回旋回
及び刈取部２を諸定位置まで昇降する。従って、収穫作
業において、穀稈の踏み倒しを防止し、操作性の向上を
図れる。

【００２９】また、穀稈の立ち姿勢の状態によって、作
業者は変速レバ−６を前後に移動して適する車速を選択
し、さらに、該変速レバ−６の握り部４０に設けた刈取
変速レバ−４２を指で操作して上下又は前後方向に回動
し、刈取変速スイッチ４１のいずれかを入りにする。す
ると、入力インタ−フェイスを介してこの情報を取り込
んだＣＰＵ４８は、出力インタ−フェイスを介してモ−
タ４６に駆動指令信号を出力シモ−タ４６を起動する。
これに関連して、テンション装置４７は所定位置まで回
動して無端ベルト４５への押圧力を高くするので、入力
プ−リ４４は若干小さくなり刈取部２の刈取速度を速く
する。

【００３０】したがって、穀稈の立ち姿勢に適する車速
と刈取速度で収穫作業を行なうことができるので、穀稈
の踏み倒しや引き抜きがなく作業能率を高めることがで
き、さらに、計器パネル３３の刈取シンクロ用インジケ
−タ３３ｆには、選択した刈取速度を表示するので、作
業者は変速状態を知ることができ、刈取速度の設定忘れ
やミスを防止できる。

【００３１】しかも、刈取変速レバ−４２を操作するこ
とによって刈取部２の速度を容易に変速できると共に、
変速装置レバ−６により車速を変速しながら、あるいは
変速レバ−６を握った状態で誤操作がなく、刈取部２の
変速操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの正面図。

【図２】コンバインの側面図。

【図３】一部切除したコンバインの側面図。

【図４】運転部の平面図。

【図５】計器パネルの平面図

【図６】操作レバ−の平面図。

【図７】油圧回路。

【図８】機体の方向制御におけるパルス出力信号図。

【図９】ブロック回路。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 刈取部 ３ 脱穀部 ４ タンク ５ 座席 ６ 変速レバ− ７ 左側操作パネル ８ 操作レバ− ９ 前側操作パネル １２ 車台 ４１ 刈取変速スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を具備する車台１２の前部に
   刈取部２を設け、該刈取部２の後方に脱穀部３と穀粒を
   貯溜するタンク４とを横方向に並設し、該タンク４の前
   方に設けた座席５の左横側部に変速レバ−６を有する左
   側操作パネル７を設けると共に、座席５の前側部に右側
   端部に操作レバ−８を有する前側操作パネル９を設け、
   該変速レバ−６の上端部に刈取部２の刈り取り速度を変
   速する刈取変速スイッチ４１を設けてなるコンバイン。