JP2000201534A - Apparatus for treating flower and ornamental plant and apparatus for binding bundle of flowers and ornamental plant - Google Patents
Apparatus for treating flower and ornamental plant and apparatus for binding bundle of flowers and ornamental plantInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選
別して結束する花卉の処理装置および花卉の束の結束装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flower processing apparatus for selecting and bundling flowers by grade and a bundling apparatus for bunch of flowers.
【0002】[0002]
【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなど
の様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さ
を組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所
定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人
は、先きに、花卉の処理装置を提案した(実開平7−3
9355号公報)。このものは、花卉の茎の基端部の葉
落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業とし
て連続的に行うようにしたものである。2. Description of the Related Art Various flowers, such as chrysanthemums, lilies, roses, and carnations, are sorted by weight, length, or a combination of weights and lengths, and are bound together in a predetermined number. Shipped to the market. Therefore, the present applicant has previously proposed a flower processing apparatus (Japanese Utility Model Application Publication No. 7-3).
No. 9355). In this method, various operations such as dropping of leaves at the base end of a flower stem, selection of flowers, and unity are continuously performed as a series of operations.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造
コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、
さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないもので
あった。また花卉の結束装置も、花卉の束をしっかり結
束しにくいものであった。However, the above-mentioned conventional flower processing apparatus has a large and complicated overall structure and a high manufacturing cost, and the operation reliability of the apparatus is not sufficient.
Furthermore, the processing capacity per unit time was not sufficient. Also, the flower bundling device is also difficult to tightly bind the flower bunch.
【0004】したがって本発明は、構造が簡単で装置運
転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高
く、また花卉の束をしっかり結束できる花卉の処理装置
を提供することを目的とする。また本発明は、花卉の束
をしっかり結束できる花卉の束の結束装置を提供するこ
とを目的とする。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a flower processing apparatus which has a simple structure, has a high reliability in operation of the apparatus, has a high processing capacity per unit time, and can firmly bind a bundle of flowers. . Another object of the present invention is to provide a flower bundle binding device which can firmly bind a flower bundle.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明の
花卉の処理装置は、花卉を等級別に選別する選花部と、
選別された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコ
ンベヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な
保持アームで保持してピックアップする移送手段と、移
送手段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移
送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構
とを備えた花卉の処理装置であって、前記コンベヤの前
方に、前記コンベヤで搬出される花卉の先端部が当るス
トッパを設け、また前記コンベヤで搬出される花卉の分
布幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で分布
幅を小さくされた花卉の束を前記移送手段の保持アーム
で保持してピックアップするようにした。According to the first aspect of the present invention, there is provided a flower processing apparatus for selecting flowers by grade,
A conveyor for carrying out the flowers in which the selected flowers are accumulated by a predetermined number, a transfer means for holding and picking up the flowers carried out by the conveyor with an openable holding arm, and a uniting the flowers transferred by the transfer means. And a moving mechanism for moving a transfer means between the conveyor and the tying device, the stopper being provided in front of the conveyor with a tip of a flower carried out by the conveyor hitting the front end of the conveyer. And a contact member for reducing the distribution width of the flowers carried out by the conveyor is provided, and the bundle of flowers whose distribution width is reduced by the contact members is held and picked up by the holding arm of the transfer means. did.
【0006】請求項2記載の本発明の花卉の処理装置
は、花卉を等級別に選別する選花部と、選別された花卉
が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベヤと、この
コンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持アームで保
持してピックアップする移送手段と、移送手段で移送さ
れてきた花卉を結束する結束装置と、移送手段をコンベ
ヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを備えた花卉
の処理装置であって、前記結束装置が、前記保持アーム
に保持されて花卉の束を圧縮する圧縮手段を備え、この
圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で結束するようにし
た。According to a second aspect of the present invention, there is provided a flower processing apparatus for selecting flowers according to grade, a conveyor for transferring flowers in which a predetermined number of the selected flowers are accumulated, and a conveyor for transferring flowers. Means for holding the picked-up flowers held by an openable holding arm, picking up the flowers, binding means for binding the flowers transferred by the transfer means, and a moving mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the binding means. An apparatus for treating flowers, wherein the tying device is provided with a compressing means which is held by the holding arm and compresses the bundle of flowers, and ties the bundle of flowers with the compressing means.
【0007】請求項3記載の発明の花卉の処理装置は、
前記コンベヤが、前記保持アームが進入する空間部を有
する。The flower processing apparatus according to the third aspect of the present invention comprises:
The conveyor has a space into which the holding arm enters.
【0008】請求項4記載の本発明の花卉の処理装置
は、前記コンベヤ上に所定本数の花卉が集積したなら
ば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手段のピッ
クアップ位置へ搬出するようにした。According to a fourth aspect of the present invention, when a predetermined number of flowers are accumulated on the conveyor, the conveyor is driven to carry out the flowers to a pickup position of the transfer means. did.
【0009】請求項5記載の発明の花卉の処理装置は、
前記コンベヤの先端部に花卉の束が搬送されてきたこと
を検知する検知手段を設け、この検知手段の検知信号に
より前記移送手段が駆動を開始して花卉の束をピックア
ップするようにした。[0009] The flower processing apparatus according to the fifth aspect of the present invention,
Detecting means for detecting that the bundle of flowers has been conveyed is provided at the end of the conveyor, and the transfer means starts driving to pick up the bundle of flowers by a detection signal of the detecting means.
【0010】請求項6記載の本発明の花卉の処理装置
は、前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を前記コンベ
ヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設けた。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for treating flowers according to the present invention, wherein a fractional flower collecting means for carrying out and collecting fractional flowers remaining on the conveyor by the conveyor.
【0011】請求項7記載の発明の花卉の結束装置は、
花卉の束を第1の受部材へ押し付ける第1の押圧部材
と、花卉の束を第2の受部材に押し付ける第2の押圧部
材から成る花卉の束の圧縮手段を備え、この圧縮手段で
花卉の束を圧縮した状態で、結束子により花卉の束を結
束するようにした。[0011] The apparatus for binding flowers of the invention according to claim 7 is
A first pressing member for pressing the bundle of flowers against the first receiving member; and a means for compressing the bundle of flowers comprising a second pressing member for pressing the bundle of flowers against the second receiving member. The bundle of flowers was bound by a bundle in a state where the bundle was compressed.
【0012】請求項8記載の花卉の束の結束装置は、前
記第1の押圧部材が、スプリングにより弾発されてお
り、スプリングのばね力により花卉の束に弾接されるよ
うにした。According to an eighth aspect of the present invention, the first pressing member is spring-loaded by a spring, and is elastically contacted with the flower bundle by the spring force of the spring.
【0013】請求項1記載の発明によれば、コンベヤで
花卉を搬出する際、当り部材により花卉の分布幅を小さ
くするので、移送手段の保持アームは小さいストローク
で開閉して花卉をピックアップし、結束装置へ移送する
ことができる。According to the first aspect of the present invention, when the flowers are carried out by the conveyor, the distribution width of the flowers is reduced by the contact member, so that the holding arm of the transfer means opens and closes with a small stroke to pick up the flowers. It can be transferred to a binding device.
【0014】請求項2記載の発明によれば、保持アーム
で保持された花卉の束を圧縮手段で圧縮したうえで結束
するので、花卉をしっかり結束することができる。According to the second aspect of the present invention, the bundle of flowers held by the holding arm is compressed and bound by the compression means, so that the flowers can be bound firmly.
【0015】請求項3記載の発明によれば、コンベヤで
搬出された花卉の束を移送手段の保持アームで難なくピ
ックアップできる。According to the third aspect of the present invention, the bunch of flowers carried out by the conveyor can be picked up without difficulty by the holding arm of the transfer means.
【0016】請求項4記載の発明によれば、コンベヤ上
に所定本数の花卉が集積したならば、花卉を移送手段の
ピックアップ位置へ搬出する。According to the present invention, when a predetermined number of flowers are accumulated on the conveyor, the flowers are carried out to the pickup position of the transfer means.
【0017】請求項5記載の発明によれば、コンベヤに
より所定本数の花卉が搬出されてきたならば、これを検
知手段で検知して直ちに移送手段でピックアップして結
束手段へ送ることができる。According to the fifth aspect of the invention, when a predetermined number of flowers are carried out by the conveyor, this can be detected by the detecting means, picked up immediately by the transferring means, and sent to the binding means.
【0018】請求項6記載の発明によれば、作業の中断
などのためにコンベヤ上に残存する端数の花卉をコンベ
ヤから搬出することができる。According to the present invention, the fractional flowers remaining on the conveyor can be carried out of the conveyor due to interruption of work or the like.
【0019】請求項7記載の発明によれば、圧縮手段で
花卉の束を圧縮してしっかり結束することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the bunch of flowers can be compressed and tightly bound by the compression means.
【0020】請求項8記載の発明によれば、第1の押圧
部材を花卉が痛まないようにソフトに押しつけて花卉の
束を結束することができる。According to the invention described in claim 8, the bundle of flowers can be bound by pressing the first pressing member softly without damaging the flowers.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1は花卉の処理装置の平面図、
図2は花卉の処理装置の選花部の側面図、図3は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図4は同平面図、図5は同側
面図、図6は花卉の移送手段の移動路の側面図、図7は
結束装置の正面図、図8は結束部の平面図、図9は制御
系のブロック図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan view of a flower processing apparatus,
FIG. 2 is a side view of a flower selection section of the flower processing apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a flower carrying conveyor, FIG. 4 is a plan view thereof, FIG. 5 is a side view thereof, and FIG. FIG. 7 is a front view of a binding device, FIG. 8 is a plan view of a binding portion, and FIG. 9 is a block diagram of a control system.
【0022】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明す
る。この花卉の処理装置は、図1に示すように選花部A
と結束・回収部Bを並設して成っており、選花部Aで重
量別に選別された花卉Pを所定本数づつコンベヤ30
A,30B,30Cで結束・回収部Bへ送り出し、結束
・回収部Bで所定本数の花卉Pを結束して重量別に回収
するようになっている。First, the overall structure of the flower processing apparatus will be described. As shown in FIG.
And the binding / collecting unit B are arranged side by side. The flowers P selected by weight in the flower selecting unit A are conveyed by a predetermined number of conveyors 30.
A, 30B and 30C send out to the binding / collecting section B, and the binding / collecting section B binds and collects a predetermined number of flowers P by weight.
【0023】次に、図1および図2を参照して選花部A
を説明する。選花部Aは、第1の搬送部1と、花卉Pの
重量を測定する測定手段10と、第2の搬送部20を横
一列に配設して構成されている。まず第1の搬送部1を
説明する。第1の搬送部1は、回転車2に調帯された無
端帯3から成っている。無端帯3にはピッチをおいて突
起4が突設されている。作業者は、花卉Pを一本づつ突
起4の手前に載せる(図2の矢印a)。第1の搬送部1
には、その搬送方向に沿って花卉Pの花弁の位置揃え手
段5と切断手段6と葉落し手段7が順に設けられてい
る。Next, referring to FIG. 1 and FIG.
Will be described. The flower selection section A is configured by arranging a first transport section 1, measuring means 10 for measuring the weight of the flower P, and a second transport section 20 in a horizontal line. First, the first transport unit 1 will be described. The first transport unit 1 includes an endless belt 3 adjusted to a rotating wheel 2. The endless belt 3 is provided with projections 4 at a pitch. The operator places the flowers P one by one before the protrusion 4 (arrow a in FIG. 2). First transport unit 1
Are provided with a petal position aligning means 5, a cutting means 6, and a leaf dropping means 7 in this order along the transport direction.
【0024】図1において、花弁の位置揃え手段5は、
板体から成る押当部材5aと、押当部材5aの側端部を
軸着するヒンジ部5bと、押当部材5aの背面に当接す
るカム5cと、カム5cを回転させるモータM1から成
っている。花卉Pは第1の搬送路1を右方へ搬送される
が(矢印N1)、その途中において、モータM1が駆動
してカム5cが回転することにより、押当部材5aはヒ
ンジ部5bを中心に矢印b方向へ揺動し、花卉Pの先端
の花弁Paに当って花弁Paの位置を所定のラインLに
揃える。In FIG. 1, the petal alignment means 5 includes:
It is composed of a pressing member 5a formed of a plate, a hinge portion 5b for pivotally attaching the side end of the pressing member 5a, a cam 5c abutting on the back surface of the pressing member 5a, and a motor M1 for rotating the cam 5c. I have. The flowers P are transported rightward along the first transport path 1 (arrow N1), and in the middle thereof, the motor M1 is driven to rotate the cam 5c, so that the pressing member 5a is centered on the hinge 5b. At the end of the flower P to align the petal Pa with a predetermined line L.
【0025】図1において、切断手段6はカッター6a
とカッター6aを駆動するモータ6bから成っており、
花卉Pの茎の先端部をカッター6aで切断し、すべての
花卉Pの長さを揃える。また葉落し手段7は、茎の基端
部の葉を除去する。なお、花卉の位置揃え手段5、切断
手段6、葉落し手段7の配列順は自由に設計してよいも
のである。In FIG. 1, the cutting means 6 includes a cutter 6a.
And a motor 6b for driving the cutter 6a.
The tip of the stem of the flower P is cut by the cutter 6a, and the length of all the flowers P is made uniform. The leaf dropping means 7 removes the leaves at the base end of the stem. The arrangement order of the flower alignment means 5, cutting means 6, and leaf dropping means 7 may be freely designed.
【0026】次に、図2を参照して花卉Pの重量の測定
手段10を説明する。測定手段10はV字形の受部材1
1を荷重センサ12上に配設して構成されており、第1
の搬送部1の先端側下方に設置されている。第1の搬送
部1の下流端から落下(矢印N2)した花卉Pは、受部
材11上に載り、荷重センサ12でその重量が測定され
る。測定結果は制御部71の記憶部72(図9)に記憶
される。Next, the weight measuring means 10 of the flower P will be described with reference to FIG. The measuring means 10 is a V-shaped receiving member 1
1 on the load sensor 12.
Is installed below the leading end side of the transfer section 1. The flower P dropped from the downstream end of the first transport unit 1 (arrow N2) is placed on the receiving member 11, and its weight is measured by the load sensor 12. The measurement result is stored in the storage unit 72 (FIG. 9) of the control unit 71.
【0027】次に、図1および図2を参照して第2の搬
送部20について説明する。第2の搬送部20は、スプ
ロケット21に無端チェン22を調帯して構成されてい
る。第2の搬送部20には多数個の保持部材23がピッ
チをおいて装着されている。保持部材23はその一端ヒ
ンジ部24を中心に回転自在に装着されている。なお図
1において、第1の搬送部1と第2の搬送部20は簡略
に示している。Next, the second transport section 20 will be described with reference to FIGS. The second transport unit 20 is configured by adjusting a sprocket 21 with an endless chain 22. A large number of holding members 23 are mounted on the second transport section 20 at a pitch. The holding member 23 is rotatably mounted around one end hinge 24 thereof. In FIG. 1, the first transport unit 1 and the second transport unit 20 are simply shown.
【0028】図1において、第2の搬送部20の上流部
には、花卉Pの茎の先端部の位置揃え手段5’が設けら
れている。この位置揃え手段5’は上述した花弁の位置
揃え手段5と同様のものであって、押当部材5a’とヒ
ンジ部5b’とカム5c’とモータM2から成ってい
る。そしてカム5c’が回転することにより押当部材5
a’は矢印b’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその
位置を揃える。すなわち、花卉Pは第1の搬送部1から
受部材11上に落下し、第2の搬送部20の保持部材2
3にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が
狂いやすい。そこでこの位置揃え手段5’により花卉P
の長さ方向の位置を揃えるものである。In FIG. 1, an alignment means 5 'for the tip of the stem of the flower P is provided upstream of the second transport section 20. This positioning means 5 'is similar to the petal positioning means 5 described above, and comprises a pressing member 5a', a hinge 5b ', a cam 5c', and a motor M2. The rotation of the cam 5c 'causes the pressing member 5 to rotate.
a 'swings in the direction of arrow b' and strikes the tip of the stem to align its position. That is, the flower P falls from the first transport unit 1 onto the receiving member 11, and the holding member 2 of the second transport unit 20
Since it can be scooped up to 3, the position in the length direction tends to be out of order. Therefore, the flower P
Are aligned in the length direction.
【0029】勿論、位置揃え手段5,5’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に
対して前進後退する板体などの押当部材を有するもので
あればよい。また押当部材5a,5a’を揺動させる手
段としては、カム5c,5c’以外にもリンク機構など
も適用できる。Of course, the structure of the positioning means 5, 5 'is not limited to this embodiment, and it is essential that the positioning means 5 and 5' have a pressing member such as a plate that moves forward and backward with respect to the tip of the petals and stems. I just need. As means for swinging the pressing members 5a, 5a ', a link mechanism or the like can be applied in addition to the cams 5c, 5c'.
【0030】図1および図2において、第2の搬送部2
0の上側走行部の下方には複数個(本例では3個)のコ
ンベヤ30A,30B,30Cが並設されている。図2
において、保持部材23は矢印c方向へ上昇しながら受
部材11上の花卉Pをすくい上げ、第2の搬送部20の
上側走行部を右方へ搬送する(矢印N3)。本形態で
は、花卉Pは「重」、「中」、「軽」の3等級に選別さ
れる。In FIG. 1 and FIG.
A plurality (three in this example) of conveyors 30A, 30B, and 30C are arranged below the 0 upper traveling unit. FIG.
, The holding member 23 scoops up the flowers P on the receiving member 11 while ascending in the direction of arrow c, and conveys the upper traveling portion of the second conveying portion 20 rightward (arrow N3). In the present embodiment, the flowers P are classified into three grades of “heavy”, “medium”, and “light”.
【0031】上述したように、測定手段10で測定され
た各花卉Pの重量は制御部71の記憶部72に記憶され
ており、「重」の花卉Pを保持する保持部材23は第1
番目のコンベヤ30Aの上方で下方へ回転し(図2の矢
印d)、この花卉Pをコンベヤ30A上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Pを保持する保持部材23は
第2番目のコンベヤ30Bの上方で下方へ回転し(矢印
e)、この花卉Pをコンベヤ30B上へ落下させ、また
「軽」の花卉Pを保持する保持部材23は第3番目のコ
ンベヤ30Cの上方で下方へ回転し(矢印f)、この花
卉Pをコンベヤ30C上へ落下させる。SOL1,SO
L2,SOL3(図2)は、制御部71の指令により保
持部材23に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ30A〜30Cの上
方に設けられている。測定手段10、制御部71、ソレ
ノイドSOL1〜SOL3などは、花卉Pを重量別に選
別する選別手段となっている。As described above, the weight of each flower P measured by the measuring means 10 is stored in the storage unit 72 of the control unit 71, and the holding member 23 for holding the "heavy" flower P is the first member.
The flower P is rotated downward above the second conveyor 30A (arrow d in FIG. 2), and the flowers P are dropped onto the conveyor 30A.
Similarly, the holding member 23 that holds the "medium" flower P rotates downward above the second conveyor 30B (arrow e), causing the flower P to drop onto the conveyor 30B and "light". The holding member 23 holding the flowers P rotates downward above the third conveyor 30C (arrow f), and drops the flowers P onto the conveyor 30C. SOL1, SO
L2 and SOL3 (FIG. 2) are solenoids as driving means for causing the holding member 23 to perform a rotating operation in accordance with a command from the control unit 71, and are provided above the respective conveyors 30A to 30C. The measuring means 10, the control section 71, the solenoids SOL1 to SOL3, etc., are sorting means for sorting the flowers P by weight.
【0032】図2において、各コンベヤ30A,30
B,30Cの上方には、花卉Pの落下路をはさむように
発光素子31と受光素子32が対向して配設されてお
り、各コンベヤ30A,30B,30Cに落下する花卉
Pを光学的に検出する。そして検出データは制御部71
へ送られ、各コンベヤ30A,30B,30Cに集積し
た花卉Pの本数が計測される(図9も参照)。すなわち
発光素子31と受光素子32などの花卉Pの検出手段と
制御部71は、各コンベヤ30A〜30C上に集積する
花卉の本数を計数する計数手段となっている。In FIG. 2, each conveyor 30A, 30
Above B and 30C, a light emitting element 31 and a light receiving element 32 are arranged opposite to each other so as to sandwich the falling path of the flower P, and the flower P falling on each of the conveyors 30A, 30B and 30C is optically separated. To detect. The detected data is sent to the control unit 71.
And the number of flowers P accumulated on each of the conveyors 30A, 30B, 30C is measured (see also FIG. 9). That is, the detecting means of the flower P such as the light emitting element 31 and the light receiving element 32 and the control section 71 are counting means for counting the number of flowers accumulated on each of the conveyors 30A to 30C.
【0033】次に、図3〜図5を参照してコンベヤ30
A,30B,30Cの構造を説明する。なお3台のコン
ベヤ30A,30B,30Cは同構造であり、したがっ
て第1番目のコンベヤ30Aを例にとって説明する。コ
ンベヤ30Aの前方にはサブコンベヤ30A’が設けら
れており、コンベヤ30Aとサブコンベヤ30A’の間
は空間部33になっている。またサブコンベヤ30A’
〜30C’の前方も空間部33’になっている。後述す
るように、空間部33,33’には花卉Pの束をピック
アップするために移送手段の保持アーム64が進入す
る。コンベヤ30Aとサブコンベヤ30A’は、両者で
花卉搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系に
より連動連結されて同一モータM3で駆動される。勿
論、サブコンベヤ30A’〜30C’を除去してコンベ
ヤ30A〜30Cのみで花卉搬出用のコンベヤとしても
よい。Next, the conveyor 30 will be described with reference to FIGS.
The structures of A, 30B, and 30C will be described. Note that the three conveyors 30A, 30B, 30C have the same structure, and therefore, the first conveyor 30A will be described as an example. A sub conveyor 30A 'is provided in front of the conveyor 30A, and a space 33 is provided between the conveyor 30A and the sub conveyor 30A'. The sub-conveyor 30A '
A space 33 'is also formed in front of the space 30C'. As will be described later, the holding arm 64 of the transfer means enters the spaces 33 and 33 'in order to pick up a bundle of flowers P. The conveyor 30A and the sub-conveyor 30A 'together constitute a flower-conveying conveyor, and are linked and connected by a transmission system (not shown) and driven by the same motor M3. Of course, the sub-conveyors 30A 'to 30C' may be removed, and only the conveyors 30A to 30C may be used as a conveyor for transferring flowers.
【0034】コンベヤ30Aの上流端部には板状の2枚
の第1の当り部材34がハの字状に配設されており、ま
たサブコンベヤ30A’の前方には板状の第2の当り部
材34’が2枚立設されている。図4に示すように、2
枚の当り部材34,34’は平面視してハの字状に立設
されている。また第2の当り部材34’の前方には板状
の下受部材35が配設されている。図5に示すように、
下受部材35の上面は花卉1の搬送方向(矢印N4)に
おいて上り勾配で傾斜している。下受部材35の背後に
は板状のストッパ36が配設されている。ストッパ36
の下端部はヒンジ部37に軸着されており、ストッパ3
6はヒンジ部37を中心に若干揺動自在となっている
(矢印g)。またストッパ36の背後にはストッパ36
を検知する検知手段38が設けられている。検知手段3
8としては、例えば近接スイッチやリミットスイッチが
用いられる。At the upstream end of the conveyor 30A, two plate-shaped first contact members 34 are disposed in a C-shape, and in front of the sub-conveyor 30A ', a plate-shaped second contact member 34 is provided. Two contact members 34 'are erected. As shown in FIG.
The contact members 34, 34 'of the sheets are erected in a C shape in plan view. A plate-shaped lower receiving member 35 is disposed in front of the second contact member 34 '. As shown in FIG.
The upper surface of the lower receiving member 35 is inclined upward in the transport direction of the flowers 1 (arrow N4). Behind the lower receiving member 35, a plate-shaped stopper 36 is provided. Stopper 36
The lower end of the stopper 3 is pivotally mounted on a hinge 37, and the stopper 3
Numeral 6 is slightly swingable about the hinge 37 (arrow g). Behind the stopper 36, a stopper 36 is provided.
Is provided. Detection means 3
As 8, for example, a proximity switch or a limit switch is used.
【0035】次に、コンベヤ30Aとサブコンベヤ30
A’による花卉Pの搬出動作について説明する。上述し
た計数手段により、コンベヤ30A上に所定本数(一般
に10本)の花卉Pが集積したことが判明すると、モー
タM3は起動し、花卉Pを第2の搬送部20の側方へ搬
出する(矢印N4)。すると花卉Pの先端部はまず第1
の当り部材34に当り、次いで第2の当り部材34’に
当り、図4において花卉Pの分布幅はW1からW2にせ
ばまる。そして花卉Pは当り部材34’と当り部材3
4’の間を通り、ストッパ36に衝突する。するとスト
ッパ36は後方へ押され、検知手段38で検知される。
そして検知手段38の検知信号によりモータM3の駆動
は停止する。以上により、花卉Pを第2の搬送部20の
側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材35は、
サブコンベヤ30A’からストッパ36側へ突出する茎
の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図1におい
て、M4,M5はそれぞれコンベヤ30B,30Cを駆
動するモータ、30B’,30C’はサブコンベヤであ
る。コンベヤ30B,30Cとサブコンベヤ30B’,
30C’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。Next, the conveyor 30A and the sub-conveyor 30
The carrying out operation of the flower P by A ′ will be described. When it is determined by the above-described counting means that a predetermined number (generally, 10) flowers P are accumulated on the conveyor 30A, the motor M3 is activated, and carries out the flowers P to the side of the second transport unit 20 ( Arrow N4). Then the tip of flower P is first
In FIG. 4, the distribution width of the flowers P is narrowed from W1 to W2. The flowers P are the contact member 34 'and the contact member 3
4 'and collides with the stopper 36. Then, the stopper 36 is pushed rearward and is detected by the detecting means 38.
Then, the drive of the motor M3 is stopped by the detection signal of the detection means 38. Thus, the operation of carrying out the flowers P to the side of the second transport unit 20 is completed. The lower receiving member 35 is
The tip of the stem protruding from the sub-conveyor 30A 'toward the stopper 36 is prevented from hanging down. In FIG. 1, M4 and M5 are motors for driving the conveyors 30B and 30C, respectively, and 30B 'and 30C' are sub-conveyors. Conveyors 30B and 30C and sub-conveyors 30B ',
30C 'constitutes a conveyor for transferring flowers.
【0036】次に、図1および図6を参照して、結束・
回収部Bについて説明する。図1において、第2の搬送
部20の側方へばり出したコンベヤ30A〜30Cおよ
びサブコンベヤ30A’〜30C’の側方には、結束装
置40と回収ステージ50A,50B,50Cが第2の
搬送部20に沿うように横一列に並設されている。結束
装置40は、可動テーブル41上に結束機42を配設し
て構成されている。結束機42は可動テーブル41上を
矢印h方向(後述する移送手段61に保持された花卉P
の長手方向)へ移動し、結束子43から導出するひもに
より花卉Pの束の基端部を1ヶ所若しくは複数ヶ所結束
する。Next, referring to FIG. 1 and FIG.
The collection unit B will be described. In FIG. 1, on the sides of the conveyors 30A to 30C and the sub-conveyors 30A ′ to 30C ′ that protrude to the side of the second transport unit 20, a bundling device 40 and collection stages 50A, 50B, and 50C are provided. They are arranged side by side in a row so as to extend along the transport section 20. The binding device 40 is configured by disposing a binding device 42 on a movable table 41. The binding machine 42 moves on the movable table 41 in the direction of arrow h (the flowers P held by the transfer means 61 described later).
(Longitudinal direction), and binds the base end of the bundle of flowers P at one or a plurality of places by a string derived from the binding element 43.
【0037】図6において、コンベヤ30A〜30Cと
回収ステージ50A〜50Cの上方には移動機構60が
架設されている。移動機構60には移送手段61が装着
されている。移送手段61は、本体部62と、本体部6
2に上下動自在に保持された昇降部63と、昇降部63
に垂設された保持アーム64から成っている。移送手段
61は、移動機構60に沿って横方向へ水平移動する
(矢印A)。また昇降部63は上下動する(矢印B)。
また保持アーム64は左右2本あり、開閉動作を行う
(矢印C)。保持アーム64は、花卉Pの長手方向に各
々左右2本を1組として複数組(望ましくは図3に示す
ように2組)設けられている。In FIG. 6, a moving mechanism 60 is provided above the conveyors 30A to 30C and the collecting stages 50A to 50C. The transfer mechanism 61 is mounted on the moving mechanism 60. The transfer means 61 includes a main body 62 and a main body 6.
An elevating unit 63 movably held by the elevating unit 63;
And a holding arm 64 which is suspended from the holding arm 64. The transfer means 61 horizontally moves in the horizontal direction along the moving mechanism 60 (arrow A). The elevating unit 63 moves up and down (arrow B).
Further, there are two left and right holding arms 64, which open and close (arrow C). The holding arms 64 are provided in plural sets (preferably two sets as shown in FIG. 3) with two sets each on the left and right sides in the longitudinal direction of the flower P.
【0038】移動手段60は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部62には昇降部6
3を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部6
3には保持アーム64に開閉動作を行わせる駆動機構が
内蔵されている。65は昇降部63に設けられた押え部
材であり、水平な棒から成っている。保持アーム64の
下端部は水平な屈曲部64aになっており、茎を押え部
材65と屈曲部64aで上下からチャックする(ロ位置
の保持アーム64を参照)。なお、図6において移送手
段61は3個描いているが、実際には1個だけ備えられ
ており、イ、ロ、ハの3位置を移動する。The moving means 60 has a built-in moving mechanism comprising, for example, an endless chain.
3 is provided with an up-and-down movement mechanism for moving up and down
A drive mechanism for causing the holding arm 64 to perform an opening / closing operation is built in the 3. Reference numeral 65 denotes a pressing member provided on the elevating unit 63, which is formed of a horizontal bar. The lower end of the holding arm 64 is a horizontal bent portion 64a, and the stem is chucked from above and below by the pressing member 65 and the bent portion 64a (see the holding arm 64 at the position B). Although three transfer means 61 are illustrated in FIG. 6, only one transfer means 61 is actually provided, and moves at three positions of A, B, and C.
【0039】次に、図7および図8を参照して結束装置
40について説明する。図8において、結束機42の前
面側には、保持アーム64に保持された花卉Pの束を圧
縮する圧縮手段80が設けられている。圧縮手段80
は、第1の押圧部材81と第2の押圧部材82を有して
いる。第1の押圧部材81は長板状体であって、2本の
立棒83を介してその上方の回動部材84に保持されて
いる。立棒83は回動部材84に上下動自在に遊挿され
ている。立棒83にはスプリング85が装着されてお
り、第1の押圧部材81はスプリング85のばね力で弾
持されている。回動部材84はその端部の回転軸86を
中心に回転し、第1の押圧部材81もこれと一緒に回転
する。Next, the binding device 40 will be described with reference to FIGS. In FIG. 8, on the front side of the binding machine 42, a compression unit 80 for compressing the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is provided. Compression means 80
Has a first pressing member 81 and a second pressing member 82. The first pressing member 81 is a long plate-like body, and is held by a turning member 84 above the first pressing member 81 via two vertical bars 83. The standing bar 83 is freely inserted into the rotating member 84 so as to be vertically movable. A spring 85 is mounted on the standing bar 83, and the first pressing member 81 is held by the spring force of the spring 85. The rotation member 84 rotates around a rotation shaft 86 at an end thereof, and the first pressing member 81 also rotates together therewith.
【0040】第2の押圧部材82は長板状であって、そ
の上端の回転軸87を中心に回転する。なお第1の押圧
部材81と第2の押圧部材82の回転駆動系は、モータ
などの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成
るものであり、図では省略している。The second pressing member 82 has a long plate shape and rotates about a rotation shaft 87 at the upper end thereof. Note that the rotation drive system of the first pressing member 81 and the second pressing member 82 includes a link mechanism and a cam mechanism driven by a power unit such as a motor, and is not shown in the drawings.
【0041】第1の押圧部材81の下方にはこれに対向
して第1の受部材88が水平な姿勢で配設されている。
第1の受部材88は板体から成る。また第2の押圧部材
82の側方にはこれに対向して第2の受部材89が設け
られている。Below the first pressing member 81, a first receiving member 88 is disposed in a horizontal posture to face the first pressing member 81.
The first receiving member 88 is formed of a plate. A second receiving member 89 is provided on the side of the second pressing member 82 so as to face the second pressing member 82.
【0042】図7および図8において、実線で示す花卉
Pは、移送手段61の保持アーム64に保持された花卉
Pを示している。なお図7では保持アーム64は省略し
ている。また鎖線で示す花卉Pは、圧縮手段80で圧縮
された花卉Pを示している。7 and 8, a flower P indicated by a solid line indicates the flower P held by the holding arm 64 of the transfer means 61. In FIG. 7, the holding arm 64 is omitted. A flower P indicated by a chain line indicates the flower P compressed by the compression means 80.
【0043】次に花卉Pの圧縮動作を説明する。上述し
たように、コンベヤ30A〜30Cで搬出された花卉P
の束は、移送手段61の保持アーム64に保持されて結
束装置40の結束位置まで移送される。このとき、第1
の押圧部材81と第2の押圧部材82は、図7において
実線で示す上方の退去位置にある。Next, the compression operation of the flowers P will be described. As described above, the flowers P transported by the conveyors 30A to 30C
Is held by the holding arm 64 of the transfer means 61 and transferred to the binding position of the binding device 40. At this time, the first
The pressing member 81 and the second pressing member 82 are at the upper retreat positions indicated by solid lines in FIG.
【0044】さて、移送手段61が結束機42の正面ま
で移動してくると、図7において第1の押圧部材81と
第2の押圧部材82は実線で示す位置から鎖線で示す位
置まで反時計方向へ回転する。すると保持アーム64に
保持された花卉Pの束は、第1の押圧部材81により第
1の受部材88へ押圧され、また第2の押圧部材82に
より第2の受部材89へ押圧され、これにより花卉Pの
束は第1の押圧部材81、第2の押圧部材82、第1の
受部材88、第2の受部材89の4つの部材で囲まれた
4角の狭い範囲内に圧縮される(図7において、鎖線で
示す花卉Pを参照)。なお図8において、Dは第2の押
圧部材82が回転したことにより側端部の花卉Pが移動
した距離(圧縮された距離)を示している。この場合、
第1の押圧部材81はスプリング85で弾持されている
ので、第1の押圧部材81は花卉Pが痛まないように花
卉Pにソフトに押しつけられる。When the transfer means 61 moves to the front of the binding machine 42, the first pressing member 81 and the second pressing member 82 in FIG. 7 move counterclockwise from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain line. Rotate in the direction. Then, the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is pressed by the first pressing member 81 to the first receiving member 88, and is pressed by the second pressing member 82 to the second receiving member 89. As a result, the bundle of flowers P is compressed into a narrow rectangular area surrounded by four members of the first pressing member 81, the second pressing member 82, the first receiving member 88, and the second receiving member 89. (Refer to the flower P indicated by a chain line in FIG. 7). Note that, in FIG. 8, D indicates the distance (compressed distance) that the flowers P have moved by the rotation of the second pressing member 82. in this case,
Since the first pressing member 81 is held by the spring 85, the first pressing member 81 is softly pressed against the flowers P so that the flowers P are not damaged.
【0045】以上のようにして保持アーム64に保持さ
れた花卉Pの束を圧縮したならば、結束子43が駆動し
て結束を行うが、花卉Pの束は上記のように圧縮されて
いるので、ひも70でしっかり結束することができる。
そして結束が終了したならば、第1の押圧部材81と第
2の押圧部材82は図7において時計方向へ回転して実
線で示す位置へ復帰し、移送手段61は結束された花卉
Pの束を回収ステージ50A〜50Cへ移送する。When the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is compressed as described above, the binding element 43 is driven to bind the bundle, but the bundle of flowers P is compressed as described above. Therefore, the cord 70 can be tightly bound.
When the binding is completed, the first pressing member 81 and the second pressing member 82 rotate clockwise in FIG. 7 to return to the position shown by the solid line, and the transfer means 61 moves the bundle of the bound flowers P. To the recovery stages 50A to 50C.
【0046】次に、図9を参照して制御系を説明する。
71は制御部であり、記憶部72を備えている。荷重セ
ンサ12、受光素子32、検知手段38、払い出し操作
部39の信号は制御部71に入力される。またプログラ
ムデータなどの必要なデータは記憶部72に記憶され
る。モータM1〜M5、ソレノイドSOL1〜SOL3
などは制御部71で制御される。なお結束装置40、移
動機構60、移送手段61、圧縮手段80などもこの制
御部71で制御される。払い出し操作部39は装置の制
御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、そ
の詳細は後述する。Next, a control system will be described with reference to FIG.
Reference numeral 71 denotes a control unit, which includes a storage unit 72. The signals from the load sensor 12, the light receiving element 32, the detecting means 38, and the payout operation section 39 are input to the control section 71. Necessary data such as program data is stored in the storage unit 72. Motors M1 to M5, solenoids SOL1 to SOL3
Are controlled by the control unit 71. The control unit 71 also controls the binding device 40, the moving mechanism 60, the transfer means 61, the compression means 80, and the like. The payout operation unit 39 is provided as an operation button on a control panel or the like of the apparatus, and details thereof will be described later.
【0047】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図1において、3個のコンベヤ30A〜30Cのう
ち、何れかのコンベヤ(例えばコンベヤ30C)上の花
卉Pの茎の先端部がこのコンベヤ30Cに搬送されてス
トッパ36に当ると、検知手段38がこれを検知する。
そしてその検知信号により移送手段61は作動を開始し
てこのコンベヤ30Cの上方へ移動する(図6におい
て、イ位置の移送手段61を参照)。そこで昇降部63
は下降し、2組の保持アーム64はコンベヤ30Cとサ
ブコンベヤ30C’の間の空間33およびサブコンベヤ
30C’の前方の空間33’に下降する(図3の矢印
i)。そこで保持アーム64は閉じて花卉Pの束をしっ
かり保持する。この場合、上述したように当り部材3
4,34’により花卉Pの分布幅はW1からW2にせば
まっているので、保持アーム64は小さな回転ストロー
クで容易に花卉Pの束を保持することができる。そして
昇降部63が上昇することにより、保持アーム64は花
卉Pの束をピックアップする。Next, the operation of transferring the bundle of flowers will be described. In FIG. 1, when the tip of the stem of the flower P on any one of the three conveyors 30A to 30C (for example, the conveyor 30C) is conveyed to the conveyor 30C and hits the stopper 36, the detection means 38 is activated. This is detected.
In response to the detection signal, the transfer means 61 starts operating and moves above the conveyor 30C (see the transfer means 61 at the position A in FIG. 6). The lifting unit 63
And the two sets of holding arms 64 descend into the space 33 between the conveyor 30C and the sub-conveyor 30C 'and the space 33' in front of the sub-conveyor 30C '(arrow i in FIG. 3). Then, the holding arm 64 is closed to hold the bundle of flowers P firmly. In this case, as described above, the contact member 3
4, 34 ', the distribution width of the flowers P is limited from W1 to W2, so that the holding arm 64 can easily hold the bundle of the flowers P with a small rotation stroke. When the lifting unit 63 moves up, the holding arm 64 picks up a bunch of flowers P.
【0048】次に移送手段61は図6において結束手段
40の配設位置(ロ位置)へ移動する。そこで結束装置
40の結束機42は、保持アーム64に保持された花卉
Pの束の基端部をひも70で結束する。この場合、可動
テーブル41により結束機42を花卉Pの長手方向(図
1の矢印h方向)へ移動させることにより複数箇所結束
することが望ましい。またこの場合、10本の花卉Pの
束は上述したように圧縮手段80で圧縮され、ひも70
でしっかり結束することができる。Next, the transfer means 61 moves to the position (b) where the binding means 40 is provided in FIG. Then, the binding machine 42 of the binding device 40 binds the base end of the bundle of flowers P held by the holding arm 64 with the string 70. In this case, it is desirable that the binding machine 42 be moved by the movable table 41 in the longitudinal direction of the flowers P (the direction of the arrow h in FIG. 1) to bind the plural places. In this case, the bundle of ten flowers P is compressed by the compression means 80 as described above, and
Can be tightly bound.
【0049】次に移送手段61は回収ステージ50Cの
上方(図6のハ位置)へ移動し、そこで保持アーム64
を開くことにより、ひも70で結束された花卉Pの束は
回収ステージ50C上に落下して回収される(矢印
j)。Next, the transfer means 61 moves above the recovery stage 50C (position C in FIG. 6), where the holding arm 64
Is opened, the bundle of flowers P bound by the string 70 is dropped on the collection stage 50C and collected (arrow j).
【0050】他のコンベヤ30A,30Bで搬出された
花卉Pも、上述したコンベヤ30Cの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ50A,50Bに回収され
る。なお回収ステージ50A,50B,50Cにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Pが回収される。以
上のようにして回収された花卉Pの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Pの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。The flowers P carried out by the other conveyors 30A and 30B are also bound in the same manner as in the case of the above-described conveyor 30C, and are collected by the collection stages 50A and 50B, respectively. In addition, "heavy", "medium", and "light" flowers P are collected in the collection stages 50A, 50B, and 50C, respectively. The bundle of flowers P collected as described above is shipped to the market. As described above, according to the present processing apparatus, the operations from weight selection to bundling of the flowers P can be continuously performed as a series of operations.
【0051】次に、コンベヤ30A〜30C上に残存す
る端数の花卉Pの回収手段について説明する。図1にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止した
ような場合、各コンベヤ30A〜30C上には10本未
満の端数(例えば3本や5本)の花卉Pが残存しやす
い。このような端数の花卉は結束装置40による結束対
象にはならず、別途回収することが望ましい。Next, a description will be given of a means for collecting fractional flowers P remaining on the conveyors 30A to 30C. In FIG. 1, for example, when the sorting operation of the flowers harvested on the day is completed, or when the operation of the apparatus is stopped due to a trouble of the apparatus, a fraction of less than 10 pieces (for example, 3 pieces) is provided on each of the conveyors 30A to 30C. 5) Flowers P are likely to remain. Such fractional flowers are not targeted for binding by the binding device 40 and are desirably collected separately.
【0052】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部39(図9)を操作する。すると各モータM3〜
M5は順に駆動して各コンベヤ30A〜30C上の花卉
Pは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段61に
ピックアップされる。そして移送手段61は結束装置4
0を素通りし、そのまた回収ステージ50A〜50Cに
花卉Pを落下させる。勿論この場合も、花卉Pは重量別
に各回収ステージ50A〜50Cに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Pは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部39など
は、コンベヤ30A〜30C上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部72に登録されている。In such a case, the operator operates the payout operation section 39 (FIG. 9). Then, each motor M3 ~
M5 is driven in order, and the flowers P on each of the conveyors 30A to 30C are sequentially carried out to the pickup position and picked up by the transfer means 61. And the transfer means 61 is the binding device 4
0, and the flowers P are dropped on the collection stages 50A to 50C. Of course, in this case as well, it is desirable that the flowers P be dropped on the respective recovery stages 50A to 50C by weight. The fraction flowers P thus collected are sent to the next operation. That is, the payout operation unit 39 and the like constitute a fractional flower collecting means remaining on the conveyors 30A to 30C. The program that operates as above
It is registered in the storage unit 72.
【0053】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば図1において、結束手段40と回収ス
テージ50A〜50Cはコンベヤ30A〜30Cの左側
に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けても
よく、コンベヤ30A〜30Cや回収ステージ50A〜
50Cなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払
い出し操作部39を操作してコンベヤ30A〜コンベヤ
30Cにより搬出された端数の花卉Pは、移送手段61
によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束
装置40は、単独の独立した装置として使用してもよい
ものである。また選花部としては、実開平5−7468
3号公報、実公平6−29956号公報、実公平6−2
9957号公報、実開平6−454号、実開平7−94
66号、実開平7−9467号、実開平7−13472
号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として
秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と
長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な
型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選
花部も適用できるものである。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in FIG. 1, the bundling means 40 and the recovery stages 50A to 50C are provided in a horizontal line on the left side of the conveyors 30A to 30C, but are provided on the right side. The conveyors 30A to 30C and the collection stages 50A to 50C
The layout of 50C or the like can be freely designed. Further, by operating the dispensing operation section 39, the fraction flowers P carried out by the conveyors 30A to 30C are transferred to the transfer means 61.
Instead, the worker may manually collect it. Further, the binding device 40 may be used as a single independent device. In addition, as flower selection department, 5-7468
No. 3, Japanese Utility Model Publication No. 6-29956, Japanese Utility Model Publication No. 6-2
No. 9957, JP-A-6-454, JP-A-7-94
No. 66, No. 7-9467, No. 7-13472
As shown in the number, there are various types such as those using weighing means as a means of measuring the weight of flowers, those sorting by length, those sorting by complex combining weight and length, etc. However, the present invention can be applied to such other types of flower selection sections.
【0054】[0054]
【発明の効果】本発明の花卉の処理装置によれば、花卉
の選別から結束までの作業を一連の作業として作業性よ
く行うことができ、処理能力の高い花卉の処理装置を実
現できる。また花卉の束を圧縮手段で圧縮することによ
り、しっかり結束することができる。According to the flower processing apparatus of the present invention, operations from selection of flowers to binding can be performed as a series of operations with good workability, and a flower processing apparatus having a high processing capacity can be realized. In addition, the bundle of flowers can be firmly bound by compressing the bundle with the compression means.
【0055】また本発明の花卉の束の結束装置によれ
ば、花卉の束を圧縮してしっかり結束することができ、
また花卉が痛まないように圧縮して結束することができ
る。Further, according to the bundling apparatus of the present invention, the bundle of flowers can be compressed and tightly bound.
Also, the flowers can be compressed and bound so as not to hurt.
【図1】花卉の処理装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a flower processing apparatus.
【図2】花卉の処理装置の選花部の側面図FIG. 2 is a side view of a flower selection unit of the flower processing apparatus.
【図3】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a conveyor for carrying out the flower processing apparatus.
【図4】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの平面図FIG. 4 is a plan view of an unloading conveyor of the flower processing apparatus.
【図5】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの側面図FIG. 5 is a side view of an unloading conveyor of the flower processing apparatus.
【図6】花卉の処理装置の搬送手段の移動路の側面図FIG. 6 is a side view of a moving path of a conveying means of the flower processing apparatus.
【図7】花卉の処理装置の結束装置の正面図FIG. 7 is a front view of a binding device of the flower processing device.
【図8】花卉の処理装置の結束部の平面図FIG. 8 is a plan view of a binding portion of the flower processing apparatus.
【図9】花卉の処理装置の制御系のブロック図FIG. 9 is a block diagram of a control system of the flower processing apparatus.
A 選花部 B 結束・回収部 1 第1の搬送部 5 花弁の位置揃え手段 6 切断手段 7 葉落し手段 10 測定手段 11 受部材 12 荷重センサ 20 第2の搬送部 23 保持部材 30A,30B,30C コンベヤ 30A’,30B’,30C’ サブコンベヤ 31 発光素子 32 受光素子 38 検知手段 39 払い出し操作部 36 ストッパ 40 結束装置 43 結束子 50A,50B,50C 回収ステージ 60 移動機構 61 移送手段 64 保持アーム 80 圧縮手段 81 第1の押圧部材 82 第2の押圧部材 85 スプリング 88 第1の受部材 89 第2の受部材 Reference Signs List A flower selection section B binding / collecting section 1 first transport section 5 petal alignment means 6 cutting means 7 leaf dropping means 10 measuring means 11 receiving member 12 load sensor 20 second transport section 23 holding member 30A, 30B, 30C Conveyor 30A ', 30B', 30C 'Sub-Conveyor 31 Light-Emitting Element 32 Light-Receiving Element 38 Detecting Means 39 Payout Operation Unit 36 Stopper 40 Binding Device 43 Binding Element 50A, 50B, 50C Collection Stage 60 Moving Mechanism 61 Transfer Means 64 Holding Arm 80 Compression means 81 First pressing member 82 Second pressing member 85 Spring 88 First receiving member 89 Second receiving member
Claims (8)
された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベ
ヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持
アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手
段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手
段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを
備えた花卉の処理装置であって、前記コンベヤの前方
に、前記コンベヤで搬出される花卉の先端部が当るスト
ッパを設け、また前記コンベヤで搬出される花卉の分布
幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で分布幅
を小さくされた花卉の束を前記移送手段の保持アームで
保持してピックアップするようにしたことを特徴とする
花卉の処理装置。1. A flower selection section for sorting flowers by grade, a conveyor for transferring flowers in which a selected number of flowers are accumulated by a predetermined number, and flowers held by the conveyor held by an openable / closable holding arm. A flower processing apparatus comprising a transfer means for picking up, a binding device for binding flowers transferred by the transfer means, and a moving mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the binding device. In the front, a stopper is provided to which the tip of the flowers carried out by the conveyor comes into contact, and a contact member is provided to reduce the distribution width of the flowers carried out by the conveyor. A flower processing apparatus, wherein a bundle is held by a holding arm of the transfer means and picked up.
された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベ
ヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持
アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手
段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手
段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを
備えた花卉の処理装置であって、前記結束装置が、前記
保持アームに保持されて花卉の束を圧縮する圧縮手段を
備え、この圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で結束す
るようにしたことを特徴とする花卉の処理装置。2. A flower selection section for sorting flowers by grade, a conveyor for transferring flowers in which a selected number of flowers are accumulated by a predetermined number, and flowers held by the conveyor held by a holding arm that can be opened and closed. What is claimed is: 1. A flower processing apparatus, comprising: a transfer means for picking up; a binding device for binding flowers transferred by the transfer means; and a moving mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the binding device. A compressing means for compressing a bundle of flowers held by the holding arm, wherein the compressing means binds the bundle of flowers in a compressed state.
する空間部を有することを特徴とする請求項1または2
記載の花卉の処理装置。3. The conveyor according to claim 1, wherein the conveyor has a space into which the holding arm enters.
A processing device for the described flowers.
したならば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手
段のピックアップ位置へ搬出するようにしたことを特徴
とする請求項1から3のいずれかに記載の花卉の処理装
置。4. The method according to claim 1, wherein when a predetermined number of flowers are accumulated on the conveyor, the conveyor is driven to carry the flowers to a pickup position of the transfer means. A flower processing apparatus according to any one of the above.
されてきたことを検知する検知手段を設け、この検知手
段の検知信号により前記移送手段が駆動を開始して花卉
の束をピックアップするようにしたことを特徴とする請
求項1から4のいずれかに記載の花卉の処理装置。5. A detecting means for detecting that a bundle of flowers has been conveyed at the end of the conveyor, and the transfer means starts driving by a detection signal of the detecting means to pick up the bundle of flowers. The flower processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記コンベヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設
けたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載
の花卉の処理装置。6. The flower processing apparatus according to claim 1, further comprising a fraction flower collecting means for carrying out and collecting the fraction flowers remaining on the conveyor by the conveyor. .
1の押圧部材と、花卉の束を第2の受部材に押し付ける
第2の押圧部材から成る花卉の束の圧縮手段を備え、こ
の圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で、結束子により
花卉の束を結束するようにしたことを特徴とする花卉の
束の結束装置。7. A means for compressing a bundle of flowers, comprising a first pressing member for pressing the bundle of flowers against the first receiving member, and a second pressing member for pressing the bundle of flowers against the second receiving member; A bunch of flowers bundles, wherein the bunch of flowers is bound by a bundling piece while the bunch of flowers is compressed by the compression means.
り弾発されており、スプリングのばね力により花卉の束
に弾接されることを特徴とする請求項7記載の花卉の束
の結束装置。8. The bundling apparatus for bunch of flowers according to claim 7, wherein the first pressing member is resilient by a spring, and is elastically contacted with a bunch of flowers by a spring force of the spring. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046330A JP2000201534A (en) | 2000-01-01 | 2000-02-23 | Apparatus for treating flower and ornamental plant and apparatus for binding bundle of flowers and ornamental plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046330A JP2000201534A (en) | 2000-01-01 | 2000-02-23 | Apparatus for treating flower and ornamental plant and apparatus for binding bundle of flowers and ornamental plant |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09197933A Division JP3122631B2 (en) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | Flower processing apparatus, processing method and flowers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201534A true JP2000201534A (en) | 2000-07-25 |
Family
ID=18568763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000046330A Pending JP2000201534A (en) | 2000-01-01 | 2000-02-23 | Apparatus for treating flower and ornamental plant and apparatus for binding bundle of flowers and ornamental plant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000201534A (en) |
-
2000
- 2000-02-23 JP JP2000046330A patent/JP2000201534A/en active Pending
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