JP2000201915A - 近接操作式透視撮影装置 - Google Patents
近接操作式透視撮影装置Info
- Publication number
- JP2000201915A JP2000201915A JP11005785A JP578599A JP2000201915A JP 2000201915 A JP2000201915 A JP 2000201915A JP 11005785 A JP11005785 A JP 11005785A JP 578599 A JP578599 A JP 578599A JP 2000201915 A JP2000201915 A JP 2000201915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- operation panel
- operation handle
- operator
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 透視撮影台の起倒状態に係わりなく、操作ハ
ンドルを操作者が最適に操作できるようにした近接操作
式透視撮影装置を提供する。 【解決手段】 操作パネル３の起倒スイッチ１３を押す
と、起倒モータ１４が動作して寝台６が起倒する。寝台
６の起倒状態をベース部８と寝台６との連結部に設けら
れた角度読取機構１５にて常時モニタし、寝台６の起倒
角度に応じて、操作ハンドル４を含む操作パネル３を常
時操作者に対して水平位になるように、操作パネル駆動
モータ１６によって傾ける。水平位の操作ハンドル４を
握り、映像系２を移動したい方向に操作すると、その力
がカップリング部１１、１２に設けられた圧力センサ
（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）１０に直接伝達し、その圧力を検知
してその信号が映像系駆動部１８の動力介助モータ
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）９に入力され、映像系２を動力介助し
て、操作者の加える力と動力介助による力の和で映像系
２を移動させる。
ンドルを操作者が最適に操作できるようにした近接操作
式透視撮影装置を提供する。 【解決手段】 操作パネル３の起倒スイッチ１３を押す
と、起倒モータ１４が動作して寝台６が起倒する。寝台
６の起倒状態をベース部８と寝台６との連結部に設けら
れた角度読取機構１５にて常時モニタし、寝台６の起倒
角度に応じて、操作ハンドル４を含む操作パネル３を常
時操作者に対して水平位になるように、操作パネル駆動
モータ１６によって傾ける。水平位の操作ハンドル４を
握り、映像系２を移動したい方向に操作すると、その力
がカップリング部１１、１２に設けられた圧力センサ
（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）１０に直接伝達し、その圧力を検知
してその信号が映像系駆動部１８の動力介助モータ
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）９に入力され、映像系２を動力介助し
て、操作者の加える力と動力介助による力の和で映像系
２を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、近接操作式透視撮
影装置に係わり、特に、Ｘ線映像系の前面の操作パネル
の操作ハンドルの方向とＸ線映像系を移動させる操作介
助機構に関する。
影装置に係わり、特に、Ｘ線映像系の前面の操作パネル
の操作ハンドルの方向とＸ線映像系を移動させる操作介
助機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】近接操作式透視撮影装置は操作部がＸ線
透視撮影台に付いていて、操作者が患者の近くに位置し
て操作する装置で、患者への指示が与えやすく患者に与
える不安感が少なく、撮影すべき部位の位置決めや圧迫
が行いやすいが、操作者への被曝の危険性があるため、
操作者は防護エプロンや防護手袋等を着用しなければな
らない。したがって操作を短時間にするための操作の自
動化と、操作性の向上が要求される。
透視撮影台に付いていて、操作者が患者の近くに位置し
て操作する装置で、患者への指示が与えやすく患者に与
える不安感が少なく、撮影すべき部位の位置決めや圧迫
が行いやすいが、操作者への被曝の危険性があるため、
操作者は防護エプロンや防護手袋等を着用しなければな
らない。したがって操作を短時間にするための操作の自
動化と、操作性の向上が要求される。
【０００３】図６に従来の近接操作式透視撮影装置、図
７に映像系２の前面に設けられた操作パネル２３と操作
ハンドル２４を示す。患者を載せる寝台６とその寝台６
を挟み対向して、寝台６の下に配置されるＸ線管７と、
寝台６の上に配置される映像系２（イメージインテンシ
ファイアＩ．Ｉ．ＴＶカメラ、操作パネル２３、操作ハ
ンドル２４）が映像系アダプタ１９にセットされ支持部
５を介して一体となって連動する。
７に映像系２の前面に設けられた操作パネル２３と操作
ハンドル２４を示す。患者を載せる寝台６とその寝台６
を挟み対向して、寝台６の下に配置されるＸ線管７と、
寝台６の上に配置される映像系２（イメージインテンシ
ファイアＩ．Ｉ．ＴＶカメラ、操作パネル２３、操作ハ
ンドル２４）が映像系アダプタ１９にセットされ支持部
５を介して一体となって連動する。
【０００４】操作者は映像系２の操作パネル２３につい
ている操作ハンドル２４を握り、映像系２を上下動、左
右動、前後動を行う必要があるため、上下動及び前後動
方向は反対側にバランスウエイトを設け吊り合わせてい
たが、映像系２の大型化に伴い、手動のみでは映像系２
を動かすのにかなりの力が必要なため、操作ハンドル２
４に加える力を検出し、映像系２の上下動、及び前後動
をモータによってパワーアシスト（動力介助）する機能
が備えられている。この動力介助に対する操作指令は操
作パネル２３の操作ハンドル２４を操作者が操作方向に
適当な力をかけることを操作ハンドル２４に設けた圧力
センサで、操作者の加えた力を検出することで実現して
いる。
ている操作ハンドル２４を握り、映像系２を上下動、左
右動、前後動を行う必要があるため、上下動及び前後動
方向は反対側にバランスウエイトを設け吊り合わせてい
たが、映像系２の大型化に伴い、手動のみでは映像系２
を動かすのにかなりの力が必要なため、操作ハンドル２
４に加える力を検出し、映像系２の上下動、及び前後動
をモータによってパワーアシスト（動力介助）する機能
が備えられている。この動力介助に対する操作指令は操
作パネル２３の操作ハンドル２４を操作者が操作方向に
適当な力をかけることを操作ハンドル２４に設けた圧力
センサで、操作者の加えた力を検出することで実現して
いる。
【０００５】一方、映像系２の動きとは関係なく独立し
て、寝台６は患者の身長方向のＹ方向と横方向のＸ方向
に、モータ駆動で操作パネル２３のスイッチ（図示せ
ず）で移動する。このように映像系２と寝台６がそれぞ
れ患者を挟んで相対的に独立して移動し、患者の関心部
位に映像系２の中心を位置させることができる。また患
者を水平から立位の状態にするために、Ｘ線透視撮影台
２１を操作パネル２３のスイッチ（図示せず）で起倒す
ることができる。
て、寝台６は患者の身長方向のＹ方向と横方向のＸ方向
に、モータ駆動で操作パネル２３のスイッチ（図示せ
ず）で移動する。このように映像系２と寝台６がそれぞ
れ患者を挟んで相対的に独立して移動し、患者の関心部
位に映像系２の中心を位置させることができる。また患
者を水平から立位の状態にするために、Ｘ線透視撮影台
２１を操作パネル２３のスイッチ（図示せず）で起倒す
ることができる。
【０００６】操作者は透視撮影台２１の近傍におかれた
近接モニタ２５の患者のＸ線透視像を観察し、関心領域
が近接モニタ２５の像の中心に位置するように操作ハン
ドル２４を握り、映像系２を移動させる。そして操作パ
ネル２３上の撮影スイッチ（図示せず）を押して撮像す
る。
近接モニタ２５の患者のＸ線透視像を観察し、関心領域
が近接モニタ２５の像の中心に位置するように操作ハン
ドル２４を握り、映像系２を移動させる。そして操作パ
ネル２３上の撮影スイッチ（図示せず）を押して撮像す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の近接操作式透視
撮影装置は以上のように構成されているが、操作パネル
２３が映像系２の前面の操作者の手のとどく操作範囲内
に固定されている場合、透視撮影台２１の起倒位置が立
位状態（９０°）にあると、操作パネル２３上の表示や
操作ハンドル２４の向きが９０°傾いた状態となり、操
作がしにくくなるという問題がある。また、操作ハンド
ル２４の向きが９０°傾くことで、その力のかかり方も
異なってくるため、動力介助のかかり方も変わってき
て、適切な動力介助が実現できなくなるという問題があ
る。
撮影装置は以上のように構成されているが、操作パネル
２３が映像系２の前面の操作者の手のとどく操作範囲内
に固定されている場合、透視撮影台２１の起倒位置が立
位状態（９０°）にあると、操作パネル２３上の表示や
操作ハンドル２４の向きが９０°傾いた状態となり、操
作がしにくくなるという問題がある。また、操作ハンド
ル２４の向きが９０°傾くことで、その力のかかり方も
異なってくるため、動力介助のかかり方も変わってき
て、適切な動力介助が実現できなくなるという問題があ
る。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、透視撮影台２１の起倒状態に係わりな
く、操作ハンドル２４を操作者が最適に操作できるよう
にした近接操作式透視撮影装置を提供することを目的と
する。
たものであって、透視撮影台２１の起倒状態に係わりな
く、操作ハンドル２４を操作者が最適に操作できるよう
にした近接操作式透視撮影装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の近接操作式透視撮影装置は、患者を載せる
寝台と、その寝台を挟み対向して寝台の下に配置される
Ｘ線管と寝台の上に配置されるＸ線映像系とから構成さ
れ、患者に近接して操作者が映像系の操作パネルを操作
して寝台を起倒させたり、操作ハンドルでＸ線映像系を
患者に対して移動させたりするアンダーテーブルチュー
ブタイプの近接操作式透視撮影装置において、寝台を起
倒させるための起倒スイッチと、起倒モータと、寝台の
起倒角度を読取る角度読取機構と、その角度読取機構か
らの信号により動作する駆動モータと、その駆動モータ
により操作パネルの操作ハンドルを常に水平にまで回転
する機構を備えるものである。
め、本発明の近接操作式透視撮影装置は、患者を載せる
寝台と、その寝台を挟み対向して寝台の下に配置される
Ｘ線管と寝台の上に配置されるＸ線映像系とから構成さ
れ、患者に近接して操作者が映像系の操作パネルを操作
して寝台を起倒させたり、操作ハンドルでＸ線映像系を
患者に対して移動させたりするアンダーテーブルチュー
ブタイプの近接操作式透視撮影装置において、寝台を起
倒させるための起倒スイッチと、起倒モータと、寝台の
起倒角度を読取る角度読取機構と、その角度読取機構か
らの信号により動作する駆動モータと、その駆動モータ
により操作パネルの操作ハンドルを常に水平にまで回転
する機構を備えるものである。
【００１０】さらに、本発明の近接操作式透視撮影装置
は、Ｘ線映像系を患者に対して移動させるための操作パ
ネルの操作ハンドルと、その操作ハンドルからの力をＸ
線映像系に伝達するカップリング部と、そのカップリン
グ部に設けられた圧力センサと、その圧力センサの圧力
に応じてＸ線映像系駆動部のモータのスピードを変化さ
せる動力介助手段を備えるものである。
は、Ｘ線映像系を患者に対して移動させるための操作パ
ネルの操作ハンドルと、その操作ハンドルからの力をＸ
線映像系に伝達するカップリング部と、そのカップリン
グ部に設けられた圧力センサと、その圧力センサの圧力
に応じてＸ線映像系駆動部のモータのスピードを変化さ
せる動力介助手段を備えるものである。
【００１１】本発明の近接操作式透視撮影装置は上記の
ように構成されており、寝台の既倒状態を角度読取機構
にて常時モニタし、寝台の起倒角度に応じて操作ハンド
ルを含む操作パネルを、常時操作者に対して水平位とな
るように、傾けることを可能としており、また、この時
操作者の加える操作指令が操作ハンドルの向きと無関係
になるように、操作者の操作量を検出する圧力センサを
操作ハンドルでなく、Ｘ線映像系と操作ハンドルを含む
操作パネルとを連結するカップリング部に設けること
で、操作ハンドルに操作者の加える操作指令を直接的に
検出し、操作者の加える力と動力介助による力の和が常
に動作量となり、極めて良好な操作感が得られる。
ように構成されており、寝台の既倒状態を角度読取機構
にて常時モニタし、寝台の起倒角度に応じて操作ハンド
ルを含む操作パネルを、常時操作者に対して水平位とな
るように、傾けることを可能としており、また、この時
操作者の加える操作指令が操作ハンドルの向きと無関係
になるように、操作者の操作量を検出する圧力センサを
操作ハンドルでなく、Ｘ線映像系と操作ハンドルを含む
操作パネルとを連結するカップリング部に設けること
で、操作ハンドルに操作者の加える操作指令を直接的に
検出し、操作者の加える力と動力介助による力の和が常
に動作量となり、極めて良好な操作感が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の近接操作式透視撮影装置
の一実施例を図１、図２を参照しながら説明する。図１
は本発明の近接操作式透視撮影装置の水平位の状態を示
し、図２は立位の状態を示す。本装置はベース部８を基
台にして、患者を載せる寝台６と、その寝台６を挟み対
向して寝台６の下に配置されるＸ線管７と、寝台６の上
に配置される映像系２（イメージインテンシファイア
Ｉ．Ｉ．ＴＶカメラ、操作パネル３、操作ハンドル４）
が映像系アダプタ１９にセットされて、支持部５を介し
て一体となって連動するものである。
の一実施例を図１、図２を参照しながら説明する。図１
は本発明の近接操作式透視撮影装置の水平位の状態を示
し、図２は立位の状態を示す。本装置はベース部８を基
台にして、患者を載せる寝台６と、その寝台６を挟み対
向して寝台６の下に配置されるＸ線管７と、寝台６の上
に配置される映像系２（イメージインテンシファイア
Ｉ．Ｉ．ＴＶカメラ、操作パネル３、操作ハンドル４）
が映像系アダプタ１９にセットされて、支持部５を介し
て一体となって連動するものである。
【００１３】映像系２の前面に操作パネル３が設けら
れ、その操作パネル３に各種の操作スイッチと操作ハン
ドル４が取付けられている。操作ハンドル４を操作する
と、映像系２の上下動、左右動及び前後動がモータによ
って動力介助され、映像系２を患者に対して移動するこ
とができる。一方、映像系２の動きとは関係なく独立し
て、寝台６は患者の身長方向のＹ方向と横方向のＸ方向
に、モータ駆動で操作パネル３のスイッチ（図示せず）
で移動する。このように映像系２と寝台６がそれぞれ患
者を挟んで相対的に独立して移動し、患者の関心部位に
映像系２の中心を位置させることができる。
れ、その操作パネル３に各種の操作スイッチと操作ハン
ドル４が取付けられている。操作ハンドル４を操作する
と、映像系２の上下動、左右動及び前後動がモータによ
って動力介助され、映像系２を患者に対して移動するこ
とができる。一方、映像系２の動きとは関係なく独立し
て、寝台６は患者の身長方向のＹ方向と横方向のＸ方向
に、モータ駆動で操作パネル３のスイッチ（図示せず）
で移動する。このように映像系２と寝台６がそれぞれ患
者を挟んで相対的に独立して移動し、患者の関心部位に
映像系２の中心を位置させることができる。
【００１４】また、患者を水平位から立位の状態にする
ために、透視撮影台１を操作パネル３のスイッチ（図示
せず）で、図１の状態から図２の状態に起倒することが
できる。そのとき寝台６の起倒状態を透視撮影台１のベ
ース部８と寝台６との連結部に設けられたポテンショメ
ータ等の、図４に示す角度読取機構１５にて、常時モニ
タし、そして寝台６の起倒角度に応じて、操作ハンドル
４を含む操作パネル３を、常時操作者に対して水平位に
なるように、操作パネル駆動モータ１６によって傾ける
機構が備えられている。
ために、透視撮影台１を操作パネル３のスイッチ（図示
せず）で、図１の状態から図２の状態に起倒することが
できる。そのとき寝台６の起倒状態を透視撮影台１のベ
ース部８と寝台６との連結部に設けられたポテンショメ
ータ等の、図４に示す角度読取機構１５にて、常時モニ
タし、そして寝台６の起倒角度に応じて、操作ハンドル
４を含む操作パネル３を、常時操作者に対して水平位に
なるように、操作パネル駆動モータ１６によって傾ける
機構が備えられている。
【００１５】図３にその操作パネル３の回転機構を示
す。映像系アダプタ１９は常に透視撮影台１の寝台６と
平行位にあり、その映像アダプタ１９に操作パネル３が
回転軸２０を介してＬ字型の金具で連結されている。そ
して操作パネル駆動モータ１６（図示せず）が回転軸２
０に連結され、寝台６の角度読取機構１５（図示せず）
からの信号により寝台６の起倒角度に応じて回転し、操
作パネル３を常に水平位になるように回転軸２０を回転
させ、同時に回転軸２０は映像系アダプタ１９側に設け
られたスライド溝２２に沿ってスライドし、寝台６が水
平位から立位に起倒すると、回転軸２０もそれに応じて
スライド溝２２をスライドし、操作パネル３は状態Ｈ２
６から状態Ｖ２７になる。このように操作パネル３は回
転軸２０を支点にして回転しながら常に水平位を保つの
で、操作パネル３の操作ハンドル４が水平な状態で、操
作者は操作ハンドル４を握って映像系２を操作すること
ができる。
す。映像系アダプタ１９は常に透視撮影台１の寝台６と
平行位にあり、その映像アダプタ１９に操作パネル３が
回転軸２０を介してＬ字型の金具で連結されている。そ
して操作パネル駆動モータ１６（図示せず）が回転軸２
０に連結され、寝台６の角度読取機構１５（図示せず）
からの信号により寝台６の起倒角度に応じて回転し、操
作パネル３を常に水平位になるように回転軸２０を回転
させ、同時に回転軸２０は映像系アダプタ１９側に設け
られたスライド溝２２に沿ってスライドし、寝台６が水
平位から立位に起倒すると、回転軸２０もそれに応じて
スライド溝２２をスライドし、操作パネル３は状態Ｈ２
６から状態Ｖ２７になる。このように操作パネル３は回
転軸２０を支点にして回転しながら常に水平位を保つの
で、操作パネル３の操作ハンドル４が水平な状態で、操
作者は操作ハンドル４を握って映像系２を操作すること
ができる。
【００１６】この回転軸２０には図４に示すように、カ
ップリングＡ１１が取り付けられ、映像系アダプタ１９
側にカップリングＢ１２が取り付けられている。このカ
プリングＡ１１とカップリングＢ１２間に圧力センサ１
０が設けられ、映像系２を駆動するための動力伝達の介
助信号を発生する。図４で透視撮影台１の起倒動作に伴
って、操作ハンドル４によって映像系２を移動させると
きの動力伝達機構を説明する。操作者が操作ハンドル４
に加える操作指令が、操作ハンドル４の向きと無関係に
なるように、操作者の操作量を検出する圧力センサ１０
が、操作ハンドル４でなく映像系２に設けられたカップ
リングＢ１２と操作ハンドル４を含む操作パネル３側に
設けられたカップリングＡ１１との連結するカップリン
グ部１１、１２間のカップリングＢ１２側に設けられて
いる。操作ハンドル４に操作者の加える操作指令をカッ
プリング部１１、１２間に設けられた圧力センサ１０に
直接的に検出させて、その圧力センサ１０（Ｘ方向、Ｙ
方向、Ｚ方向）からの信号を動力介助モータ９に入力
し、常に動作量が操作者の加える力と動力介助による力
の和で映像系２を移動させる。
ップリングＡ１１が取り付けられ、映像系アダプタ１９
側にカップリングＢ１２が取り付けられている。このカ
プリングＡ１１とカップリングＢ１２間に圧力センサ１
０が設けられ、映像系２を駆動するための動力伝達の介
助信号を発生する。図４で透視撮影台１の起倒動作に伴
って、操作ハンドル４によって映像系２を移動させると
きの動力伝達機構を説明する。操作者が操作ハンドル４
に加える操作指令が、操作ハンドル４の向きと無関係に
なるように、操作者の操作量を検出する圧力センサ１０
が、操作ハンドル４でなく映像系２に設けられたカップ
リングＢ１２と操作ハンドル４を含む操作パネル３側に
設けられたカップリングＡ１１との連結するカップリン
グ部１１、１２間のカップリングＢ１２側に設けられて
いる。操作ハンドル４に操作者の加える操作指令をカッ
プリング部１１、１２間に設けられた圧力センサ１０に
直接的に検出させて、その圧力センサ１０（Ｘ方向、Ｙ
方向、Ｚ方向）からの信号を動力介助モータ９に入力
し、常に動作量が操作者の加える力と動力介助による力
の和で映像系２を移動させる。
【００１７】この圧力センサ１０は、映像系２に設けら
れたカップリングＢ１２と操作ハンドル４を含む操作パ
ネル３側に設けられたカップリングＡ１１との連結する
カップリング部１１、１２間のカップリングＢ１２側に
設けられて、操作者の操作ハンドル４に加える操作指令
が、操作ハンドル４の向きと無関係になり、また、操作
者の加える操作指令を圧力センサ１０に直接的に検出さ
せることができる。
れたカップリングＢ１２と操作ハンドル４を含む操作パ
ネル３側に設けられたカップリングＡ１１との連結する
カップリング部１１、１２間のカップリングＢ１２側に
設けられて、操作者の操作ハンドル４に加える操作指令
が、操作ハンドル４の向きと無関係になり、また、操作
者の加える操作指令を圧力センサ１０に直接的に検出さ
せることができる。
【００１８】図５の制御系のブロック図によって、操作
パネル３からの制御動作について説明する。操作パネル
３の透視撮影台１の起倒スイッチ１３を押すと、起倒モ
ータ１４が動作して寝台６が起倒する。寝台６の起倒状
態をベース部８と寝台６との連結部に設けられた角度読
取機構１５にて常時モニタし、寝台６の起倒角度に応じ
て、操作ハンドル４を含む操作パネル３を、常時操作者
に対して水平位になるように、操作パネル駆動モータ１
６によって傾ける。
パネル３からの制御動作について説明する。操作パネル
３の透視撮影台１の起倒スイッチ１３を押すと、起倒モ
ータ１４が動作して寝台６が起倒する。寝台６の起倒状
態をベース部８と寝台６との連結部に設けられた角度読
取機構１５にて常時モニタし、寝台６の起倒角度に応じ
て、操作ハンドル４を含む操作パネル３を、常時操作者
に対して水平位になるように、操作パネル駆動モータ１
６によって傾ける。
【００１９】水平位の操作ハンドル４を握り、映像系２
を移動したい方向に操作すると、その力がカップリング
部１１、１２に設けられた圧力センサ（Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向）１０に直接伝達し、その圧力を検知してその信号が
映像系駆動部１８の動力介助モータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）９に
入力され、映像系２を動力介助して、操作者の加える力
と動力介助による力の和で映像系２を移動させる。
を移動したい方向に操作すると、その力がカップリング
部１１、１２に設けられた圧力センサ（Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向）１０に直接伝達し、その圧力を検知してその信号が
映像系駆動部１８の動力介助モータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）９に
入力され、映像系２を動力介助して、操作者の加える力
と動力介助による力の和で映像系２を移動させる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の近接操作式透視撮影装置は上記
のように構成されており、寝台の起倒状態によらず、操
作者の操作する操作パネルの操作ハンドルが常に水平の
方向に向き、かつ、操作者の加える操作指令を直接動力
介助部で検出することで、操作者にとって極めて自然な
動力介助が実現でき、Ｘ線検査を容易に行うことができ
る。
のように構成されており、寝台の起倒状態によらず、操
作者の操作する操作パネルの操作ハンドルが常に水平の
方向に向き、かつ、操作者の加える操作指令を直接動力
介助部で検出することで、操作者にとって極めて自然な
動力介助が実現でき、Ｘ線検査を容易に行うことができ
る。
【図１】 本発明の近接操作式透視撮影装置の一実施例
（水平位）を示す図である。
（水平位）を示す図である。
【図２】 本発明の近接操作式透視撮影装置の一実施例
（立位）を示す図である。
（立位）を示す図である。
【図３】 本装置の操作パネルの回転機構を示す図であ
る。
る。
【図４】 本装置の圧力センサと動力介助モータを示す
図である。
図である。
【図５】 本装置の制御系統のブロック図を示す。
【図６】 従来の近接操作式透視撮影装置（立位）を示
す図である。
す図である。
【図７】 従来の装置の操作パネルを示す図である。
１…透視撮影台 ２…映像系 ３…操作パネル ４…操作ハンド
ル ５…支持部 ６…寝台 ７…Ｘ線管 ８…ベース部 ９…動力介助モータ １０…圧力センサ １１…カップリングＡ １２…カップリ
ングＢ １３…起倒スイッチ １４…起倒モー
タ １５…角度読取機構 １６…操作パネ
ル駆動モータ １７…動力伝達機構 １８…映像系駆
動部 １９…映像系アダプタ ２０…回転軸 ２１…透視撮影台 ２２…スライド
溝 ２３…操作パネル ２４…操作ハン
ドル ２５…近接モニタ ２６…状態Ｈ ２７…状態Ｖ
ル ５…支持部 ６…寝台 ７…Ｘ線管 ８…ベース部 ９…動力介助モータ １０…圧力センサ １１…カップリングＡ １２…カップリ
ングＢ １３…起倒スイッチ １４…起倒モー
タ １５…角度読取機構 １６…操作パネ
ル駆動モータ １７…動力伝達機構 １８…映像系駆
動部 １９…映像系アダプタ ２０…回転軸 ２１…透視撮影台 ２２…スライド
溝 ２３…操作パネル ２４…操作ハン
ドル ２５…近接モニタ ２６…状態Ｈ ２７…状態Ｖ
Claims (2)
- 【請求項１】患者を載せる寝台と、その寝台を挟み対向
して寝台の下に配置されるＸ線管と寝台の上に配置され
るＸ線映像系とから構成され、患者に近接して操作者が
映像系の操作パネルを操作して寝台を起倒させたり、操
作ハンドルでＸ線映像系を患者に対して移動させたりす
るアンダーテーブルチューブタイプの近接操作式透視撮
影装置において、寝台を起倒させるための起倒スイッチ
と、起倒モータと、寝台の起倒角度を読取る角度読取機
構と、その角度読取機構からの信号により動作する駆動
モータと、その駆動モータにより操作パネルの操作ハン
ドルを常に水平にまで回転する機構を備えることを特徴
とする近接操作式透視撮影装置。 - 【請求項２】Ｘ線映像系を患者に対して移動させるため
の操作パネルの操作ハンドルと、その操作ハンドルから
の力をＸ線映像系に伝達するカップリング部と、そのカ
ップリング部に設けられた圧力センサと、その圧力セン
サの圧力に応じてＸ線映像系駆動部のモータのスピード
を変化させる動力介助手段を備えることを特徴とする請
求項１に記載の近接操作式透視撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11005785A JP2000201915A (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 近接操作式透視撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11005785A JP2000201915A (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 近接操作式透視撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201915A true JP2000201915A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11620771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11005785A Pending JP2000201915A (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 近接操作式透視撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000201915A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118555A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Siemens Ag | Ｘ線装置およびｘ線装置のｃアームの位置調整方法 |
| JP2011072582A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮影装置 |
| CN102327127A (zh) * | 2010-07-13 | 2012-01-25 | 株式会社东芝 | 医疗用床装置 |
| CN108937981A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-12-07 | 株式会社岛津制作所 | 放射线摄像装置 |
| JP2020124332A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用寝台装置、及び医用寝台装置用操作装置 |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP11005785A patent/JP2000201915A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118555A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Siemens Ag | Ｘ線装置およびｘ線装置のｃアームの位置調整方法 |
| JP2011072582A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮影装置 |
| CN102327127A (zh) * | 2010-07-13 | 2012-01-25 | 株式会社东芝 | 医疗用床装置 |
| JP2012019881A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | 医療用寝台装置 |
| US8721179B2 (en) | 2010-07-13 | 2014-05-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical bed apparatus |
| CN108937981A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-12-07 | 株式会社岛津制作所 | 放射线摄像装置 |
| CN108937981B (zh) * | 2017-05-17 | 2022-02-11 | 株式会社岛津制作所 | 放射线摄像装置 |
| JP2020124332A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用寝台装置、及び医用寝台装置用操作装置 |
| JP7224944B2 (ja) | 2019-02-04 | 2023-02-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用寝台装置、及び医用寝台装置用操作装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6155713A (en) | X-ray diagnostic apparatus having an X-ray generating portion and an X-ray detecting portion independent of each other | |
| US8449183B2 (en) | X-ray tube holding device | |
| JP3523729B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US20150359515A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus having plurality of display units | |
| JP2000116631A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2002028155A (ja) | Ｘ線透視撮影台 | |
| KR20100011301A (ko) | 치과용 엑스선촬영장치의 검진자 두부 정렬시스템 및정렬시스템의 제어방법 | |
| JP2000201915A (ja) | 近接操作式透視撮影装置 | |
| JP2003310594A (ja) | マンモグラフィ検査のためのレントゲン診断装置 | |
| JP2007313252A (ja) | 回診用ｘ線装置 | |
| JP2001204718A (ja) | 放射線撮影装置 | |
| JP5389443B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| JP2004313739A (ja) | Ｘ線撮像装置 | |
| JPH11206744A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2001000428A (ja) | 近接操作式透視撮影装置 | |
| JP2020116187A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP4461666B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP4016636B2 (ja) | アーム搭載型ｘ線撮影装置 | |
| JPH09117443A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP4674394B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| WO2019082226A1 (ja) | 歯科用ｘ線撮影装置 | |
| JP3578513B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2000166907A (ja) | 近接操作式透視撮影装置 | |
| JP3931567B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP2000166905A (ja) | Ｘ線透視撮影台 |