JP2000202160A - ウォ―ゲ―ムシミュレ―ション装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来システムは、例えばセンサの探知範囲が
大きい場合には、最悪全ての移動体との間の探知処理を
行わねばならず、グリッドの効果は少ないという課題が
あった。 【解決手段】 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能
性を示す評価関数から評価値を求め、前記全てのセンサ
及び移動体の最新の位置情報を計算し、前記評価値の高
い順に前記位置情報に基づいてセンサが移動体を探知す
ることができるかを計算するシミュレーションサーバ４
と、ネットワーク３を通じて得た前記探知模擬処理の結
果を表示する複数のプレイヤ端末１とを備えた。 【効果】 ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効
率よく実行することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数のセンサや
移動体を対象としたウォーゲームシミュレーション装置
及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウォーゲームシミュレーション装
置について図面を参照しながら説明する。図１５は、例
えば米国特許第５６５２８７１号公報に示された従来の
移動体のコンピュータシミュレーションにおいて、近接
する移動体を効率良く検出するためのシステムの構成を
示すブロック図である。

【０００３】図１５において、この移動体シミュレーシ
ョンシステム１０１０は、各移動体（ＭＯＶＥＲ）１０
１５とセンサ（ＳＥＮＳＯＲ）１０１１の位置情報をグ
リッド（ＧＲＩＤ）１０１９で管理する。位置情報やセ
ンサの探知範囲等が変化した際にはグリッドに通知し、
これにより、各移動体やセンサが、他の移動体やセンサ
の情報を得たい場合には、直接、他の移動体やセンサに
対してアクセスするのではなく、グリッドに対するアク
セスだけで情報が得られることを特徴とする。

【０００４】上記の移動体シミュレーションシステムを
用いて多数の移動体とセンサから構成されるウォーゲー
ムシミュレーションシステムを構築した場合、各センサ
の探知処理の中ではセンサと移動体の距離を用いること
になる。

【０００５】上記の移動体シミュレーションシステムを
用いると、距離を得る部分で直接、移動体やセンサのデ
ータを直接アクセスする替わりに、グリッドを介して近
傍のものを効率良く探索するすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
移動体シミュレーションでは、多数の移動体とセンサを
対象としたウォーゲームシミュレーションを実行する場
合、センサの探知処理の中で使う距離情報を、グリッド
を用いることにより、例えば一定の距離内にいる移動体
の探索を効率良く行うことが可能となり、探知模擬処理
を高速化することが可能であった。しかし、例えばセン
サの探知範囲が大きい場合には、最悪全ての移動体との
間の探知処理を行わねばならず、グリッドの効果は少な
いという問題点があった。

【０００７】また、距離以外の情報を探知処理で用いる
場合には、グリッドは効果がないという問題点があっ
た。

【０００８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、センサと移動体の間で探知の可能
性を示す評価関数を用い、評価値の高い順に探知処理を
行うことにより、シミュレーションを高速にすることが
できるウォーゲームシミュレーション装置及び方法を得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るウォーゲ
ームシミュレーション装置は、全てのセンサ及び移動体
間で探知の可能性を示す評価関数から評価値を求め、前
記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算し、
前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
移動体を探知することができるかを計算するシミュレー
ションサーバと、ネットワークを通じて得た前記探知模
擬処理の結果を表示する複数のプレイヤ端末とを備えた
ものである。

【００１０】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、前記シミュレーションサーバが、
全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関
数から評価値を求める評価値処理手段と、前記全てのセ
ンサ及び移動体の最新の位置情報を計算する運動模擬処
理手段と、前記評価値の高い順に前記位置情報に基づい
てセンサが移動体を探知することができるかを計算する
探知模擬処理手段とを有するものである。

【００１１】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、全てのセンサ及び移動体間で探知の
可能性を示す評価関数から評価値を求め、前記全てのセ
ンサ及び移動体の最新の位置情報を計算してその位置情
報を他のサーバへ転送し、前記評価値の高い順に前記位
置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知するこ
とができるかを計算する第１のシミュレーションサーバ
と、全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評
価関数から評価値を求め、前記評価値の高い順に転送さ
れてきた位置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を
探知することができるかを計算する第２のシミュレーシ
ョンサーバと、ネットワークを通じて得た前記探知模擬
処理の結果を表示する複数のプレイヤ端末とを備えたも
のである。

【００１２】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、前記第１のシミュレーションサー
バが、全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す
評価関数から評価値を求める第１の評価値処理手段と、
前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算し
てその位置情報を他のサーバへ転送する運動模擬処理手
段と、前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセ
ンサが担当分の移動体を探知することができるかを計算
する第１の探知模擬処理手段とを有し、前記第２のシミ
ュレーションサーバが、全てのセンサ及び移動体間で探
知の可能性を示す評価関数から評価値を求める第２の評
価値処理手段と、前記評価値の高い順に転送されてきた
位置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知する
ことができるかを計算する第２の探知模擬処理手段とを
有するものである。

【００１３】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、センサと移動体の
距離としたものである。

【００１４】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、移動体の大きさと
したものである。

【００１５】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、移動体の種類とし
たものである。

【００１６】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、センサの種類とし
たものである。

【００１７】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、センサ信号の強度
としたものである。

【００１８】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、前記評価関数を、センサと移動体の
間の地形情報としたものである。

【００１９】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、前記評価関数を、センサと移動体
の所属する組織の関係情報としたものである。

【００２０】この発明に係るウォーゲームシミュレーシ
ョン方法は、全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性
を示す評価関数から評価値を求める評価値処理ステップ
と、前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計
算する運動模擬処理ステップと、前記評価値の高い順に
前記位置情報に基づいてセンサが移動体を探知すること
ができるかを計算する探知模擬処理ステップとを含むも
のである。

【００２１】この発明に係るウォーゲームシミュレーシ
ョン方法は、全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性
を示す評価関数から評価値を求める評価値処理ステップ
と、前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計
算してその位置情報を他のサーバへ転送する運動模擬処
理ステップと、前記評価値の高い順に前記位置情報に基
づいてセンサが担当分の移動体を探知することができる
かを計算する第１の探知模擬処理ステップと、前記評価
値の高い順に転送されてきた位置情報に基づいてセンサ
が担当分の移動体を探知することができるかを計算する
第２の探知模擬処理ステップとを含むものである。

【００２２】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、センサと移動体の
距離としたものである。

【００２３】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、移動体の大きさと
したものである。

【００２４】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、移動体の種類とし
たものである。

【００２５】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、センサの種類とし
たものである。

【００２６】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、センサ信号の強度
としたものである。

【００２７】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、前記評価関数を、センサと移動体の
間の地形情報としたものである。

【００２８】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション方法は、前記評価関数を、センサと移動体
の所属する組織の関係情報としたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実
施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置の
構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。

【００３０】図１において、１はウォーゲームシミュレ
ーションを操作する端末（以後、「プレイヤ端末」と称
す。）、２はプレイヤ端末を操作するプレイヤ、３はネ
ットワーク、４はウォーゲームシミュレーションを実行
するシミュレーションサーバである。

【００３１】また、同図において、プレイヤ端末１は、
ウォーゲームシミュレーションをプレイヤ２が操作する
ために必要な情報を表示する表示装置１００と、プレイ
ヤ２の入力操作を可能とするための入力装置１０１と、
端末内の表示装置１００等の各装置を制御するための端
末制御装置１０２と、シミュレーションサーバ４とネッ
トワーク３を介して接続するために通信制御装置１０３
とを備える。

【００３２】表示装置１００上には、シミュレーション
サーバ４上でシミュレーションされた結果が、ネットワ
ーク３と、通信制御装置１０３及び端末制御装置１０２
を介して表示される。しかし、各表示装置１００上に同
じ情報が表示されるわけではない。

【００３３】例えば、図１に示すように、プレイヤＡ、
Ｂ、Ｃの３人がそれぞれ別のプレイヤ端末１を操作して
いるものとし、プレイヤＡは赤組に属し、プレイヤＢは
青組に属し、プレイヤＣは指導教官に属しているものと
する。

【００３４】この時、プレイヤＡのプレイヤ端末１の表
示装置１００上には、赤組だけが知り得る情報が表示さ
れ、プレイヤＢのプレイヤ端末１の表示装置１００上に
は、青組だけが知り得る情報が表示され、プレイヤＣの
プレイヤ端１の表示装置１００上には、全ての情報が表
示される。

【００３５】また、同図において、シミュレーションサ
ーバ４は、ネットワーク３と接続するための通信制御装
置４００と、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２とから構成
される。そして、メモリ４０２は、プログラムを格納す
るプログラム格納領域４０２０と、データを格納するデ
ータ格納領域４０２１とを有する。

【００３６】さらに、同図において、プログラム格納領
域４０２０には、ウォーゲームシミュレーション全体を
司る制御プログラム４０２００と、ウォーゲームシミュ
レーションにおいて登場する移動体の各時刻における位
置情報の計算を行う運動模擬処理プログラム４０２０１
と、各移動体が備えているレーダやソナー等の機能を模
擬し、敵方に所属する移動物体を探知する探知模擬処理
プログラム４０２０２と、移動体が備えるセンサによっ
て移動物体を探知することができる可能性を示す評価値
を計算する評価値処理プログラム４０２０３とが格納さ
れている。

【００３７】更に、データ格納領域４０２１には、移動
体の位置情報など属性情報を格納する移動体属性情報格
納領域４０２１０と、ある移動体が敵のセンサにより探
知されたか否かを示す探知処理結果格納領域４０２１１
と、センサと移動体の間の探知することができる可能性
を示す評価値を計算した結果を格納する評価値格納領域
４０２１２とがある。

【００３８】つぎに、前述した実施の形態１に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の動作について図面を参
照しながら説明する。

【００３９】図２は、この発明の実施の形態１に係るウ
ォーゲームシミュレーション装置のウォーゲームの動作
例を示す図である。また、図３は、図２で示した探知模
擬処理の結果を自軍のプレイヤが操作している表示装置
１００に表示したときの表示例を示す図である。

【００４０】まず、ウォーゲームシミュレーションにお
ける探知模擬処理の基本的な処理内容を説明する。説明
を簡単にするため、自軍のセンサが他軍の移動体の探知
処理を行う例を用いるが、他軍のセンサが自軍の移動体
に対して探知処理を行う場合も全く同じである。

【００４１】図２において、白丸（自１〜自５）は自軍
の移動体が保有するセンサの位置、黒丸（他１〜他５）
は他軍の移動体の位置、点線の円は自軍のセンサで探知
可能な領域をそれぞれ示す。図２の上部の図はウォーゲ
ームシミュレーションが模擬の対象とする真の状況を示
し、下部の図はウォーゲームシミュレーション装置を用
いて自軍の探知模擬処理をした結果、自軍のセンサで探
知できた他軍の移動体と、自軍の移動体の位置を示して
いる。

【００４２】図４は、図２及び図３に示した探知模擬処
理を、図１に示した構成のシステムで処理する場合の処
理フローを示すフローチャートである。

【００４３】ステップ８０１において、ＣＰＵ４０１
は、初期化処理を行い、つまり、評価値処理プログラム
４０２０３を用いて全ての自軍のセンサと他軍の移動体
のペアの間で探知の可能性を示す評価値を求め、評価値
格納領域４０２１２に格納する。

【００４４】次に、ステップ８０２において、運動模擬
処理を行い、つまり、運動模擬処理プログラム４０２０
１を用いて自軍及び他軍の全ての最新の位置情報を計算
する。

【００４５】次に、ステップ８０３において、他軍移動
体のループ処理を行い、つまり、他軍のＭ台の個々の移
動体が自軍のセンサによって探知できるか否かを計算す
る。

【００４６】まず、ステップ８０４において、ソーティ
ング処理を行い、つまり、初期化処理８０１によって評
価値格納領域４０２１２に格納された評価値により、評
価値処理プログラム４０２０３が備えるソーティングプ
ログラムによりソーティング処理を行う。その結果、探
知の可能性の高い順に自軍センサが並ぶこととなる。

【００４７】次に、ステップ８０５において、自軍セン
サのループ処理を実行して、ループ８０３中の変数ｊで
指定された移動体が、ループ８０５で指定されたｉのセ
ンサで探知されるか否かを計算する。

【００４８】ここで、ｉはソーティング処理８０４の部
分で探知の可能性が高い順にソートされている。ループ
８０５では、ステップ８０６で既に移動体ｊが探知され
たか否かを判定する。探知されていた場合にはループ処
理８０５が終了し、ループ処理８０３で次の移動体ｊの
処理を行う。探知されていなかった場合には、ステップ
８０７で評価値処理プログラム４０２０３を用いて移動
体ｊとセンサｉの間の最新の評価値を求めて評価値格納
領域４０２１２に最新の評価値を書き込んだ後、ステッ
プ８０８で探知模擬処理プログラム４０２０２を用いて
探知模擬計算を行う。

【００４９】ステップ８０９において、ループ処理８０
５を終了した後、次の移動体ｊに対する処理をループ８
０３で行う。

【００５０】更に、ステップ８１０において、ループ処
理８０３が終了した後、ステップ８０２で次の時刻の運
動模擬処理を行い、以上のサイクルをくり返す。

【００５１】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係るウォーゲームシミュレーション装置について図面を
参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態
２に係るウォーゲームシミュレーション装置の構成を示
す図である。

【００５２】図５において、１はウォーゲームシミュレ
ーションを操作するプレイヤ端末、２はプレイヤ端末１
を操作するプレイヤ、３はネットワーク、４１及び４２
はウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレー
ションサーバである。なお、シミュレーションサーバは
２台だけ図示しているが、他にも接続可能である。

【００５３】ここで、シミュレーションサーバ４１（＃
Ａ）と、シミュレーションサーバ４２（＃Ｂ）とは、そ
れぞれ通信制御装置４００と、ＣＰＵ４０１と、メモリ
４０２とから構成される点は同じであるが、シミュレー
ションサーバ４１上には運動模擬処理プログラム４０２
０１が格納されているのに対して、シミュレーションサ
ーバ４２上には運動模擬処理プログラム４０２０１が格
納されていない点が異なる。

【００５４】つぎに、前述した実施の形態２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の動作について図面を参
照しながら説明する。

【００５５】図６は、この発明の実施の形態２に係るウ
ォーゲームシミュレーション装置のシミュレーションサ
ーバ＃Ａの制御プログラムの動作を示すフローチャート
である。また、図７は、図６に示すシミュレーションサ
ーバ＃Ａの制御プログラムのステップ９０５の詳細動作
を示すフローチャートである。なお、図７に示す制御プ
ログラムは、シミュレーションサーバ＃Ａ以外の制御プ
ログラムでもある。

【００５６】まず、初期化処理９０１においては、シミ
ュレーションサーバ４１上で評価値処理プログラム４０
２０３を用い、全ての自軍のセンサと、各シミュレーシ
ョンサーバが担当する他軍の移動体のペアの間で探知の
可能性を示す評価値を求め、シミュレーションサーバ４
１上の評価値格納領域４０２１２に格納する。なお、シ
ミュレーションサーバ４２も同様の処理を行う。

【００５７】次に、ステップ９０２において、シミュレ
ーションサーバ４１だけが、全移動体に対して運動模擬
処理プログラム４０２０１を用いて運動模擬を行い、位
置情報等の属性情報を移動体属性情報格納領域４０２１
０に格納する。

【００５８】次に、ステップ９０３〜９０４において、
シミュレーションサーバ４１は、移動体属性情報格納領
域４０２１０中の属性情報を、探知模擬を処理する他の
シミュレーションサーバに転送する。

【００５９】次に、ステップ９０５において、転送が終
了すると、自分（シミュレーションサーバ４１）の担当
分の探知模擬処理を行う。また、他のシミュレーション
サーバ（＃Ｂなど）は、それぞれの担当分の探知模擬処
理を行う。

【００６０】ここで、例えば探知模擬処理を担当するシ
ミュレーションサーバ４１を含むシミュレーションサー
バがｎ台あり、また全部でＭ台の他軍の移動体がある場
合、各シミュレーションサーバは、ｍ＝Ｍ／ｎ台分の移
動体に対する探知模擬処理を行うことにより、シミュレ
ーションサーバ間の負荷のバランスを図ることができ
る。

【００６１】この例の場合、ステップ９０５の内部の処
理は、ステップ９０６の他軍移動体のループでｍ台の他
軍移動体の探知模擬処理を担当することとなる。

【００６２】ステップ９０６の中のステップ９０７で、
まず評価値処理プログラム４０２０３中のソーティング
プログラムによりソーティング処理を行う。その結果、
探知の可能性の高い順に自軍センサが並ぶこととなる。

【００６３】次に、自軍センサのループ９０８を実行し
て、ループ９０６中の変数ｊで指定された移動体が、ル
ープ９０８で指定されたｉのセンサで探知されるか否か
を計算する。

【００６４】ここで、ｉはソーティング処理９０７の部
分で探知の可能性が高い順にソートされている。ループ
９０８では、ステップ９０９で既に移動体ｊが探知され
たか否かを判定する。探知されていた場合にはループ９
０８は終了し、ループ９０６で次の移動体ｊの処理を行
う。探知されていなかった場合には、ステップ９１０に
おいて評価値処理プログラム４０２０３を用いて移動体
ｊとセンサｉの間の最新の評価値を求めて評価値格納領
域４０２１２に最新の評価値を書き込んだ後、次のステ
ップ９１１において探知模擬処理プログラム４０２０２
を用いて探知模擬計算を行う。

【００６５】次に、ステップ９１２において、ループ９
０８を終了した後、次の移動体ｊに対する処理をループ
９０６で行う。

【００６６】更に、ステップ９１３において、ループ９
０６が終了した後、シミュレーションサーバ４１だけは
図６に示した次の時刻の運動模擬処理９０２を実行し、
以上のサイクルをくり返す。

【００６７】なお、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、センサと移動体の距離を用いる。図８に、評
価関数『ｄｉｓｔａｎｃｅ』の例を示す。関数ｄｉｓｔ
ａｎｃｅは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移
動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与
え、２者間の距離計算をした結果をｆに返す関数とす
る。

【００６８】また、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、移動体の大きさを用いてもよい。図９に、評
価関数『ｓｉｚｅ』の例を示す。関数ｓｉｚｅは、移動
体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与
え、移動体の大きさ（全長、幅、表面積等）を示す値を
ｆに返す関数とする。

【００６９】また、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、移動体の種類を用いてもよい。図１０に、評
価関数『ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｍｏｖｅｒ』の例を示す。関
数ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｍｏｖｅｒは、移動体の識別子（Ｍ
ｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、移動体の種別
情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数
とする。

【００７０】また、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、センサの種類を用いてもよい。図１１に、評
価関数『ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｓｅｎｓｏｒ』の例を示す。
関数ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｓｅｎｓｏｒは、センサの識別子
（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）をパラメータとして与え、センサ
の種別情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返
す関数とする。

【００７１】また、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、センサの信号強度を用いてもよい。図１２
に、評価関数『ｐｏｗｅｒ＿ｏｆ＿ｓｉｇｎａｌ』の例
を示す。関数ｐｏｗｅｒ＿ｏｆ＿ｓｉｇｎａｌは、セン
サの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）をパラメータとして与
え、センサの信号の強度を用いて探知可能性の高さを示
す値をｆに返す関数とする。

【００７２】また、上記の実施の形態１及び２における
評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関
数として、センサと移動体の間の地形情報を用いてもよ
い。図１３に、評価関数『ｔｅｒｒａｉｎ＿ｉｎｆｏ』
の例を示す。関数ｔｅｒｒａｉｎ＿ｉｎｆｏは、センサ
の識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移動体の識別子（Ｍｏ
ｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、センサと移動体
の間の地形情報を用いて、探知可能性の高さを示す値を
ｆに返す関数とする。

【００７３】さらに、上記の実施の形態１及び２におけ
る評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価
関数として、センサと移動体の所属する組織の関係情報
を用いてもよい。図１４に、評価関数『ｒｅｌａｔｉｏ
ｎ』の例を示す。関数ｒｅｌａｔｉｏｎは、センサの識
別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移動体の識別子（Ｍｏｖｅ
ｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、それぞれが所属する
組織情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す
関数とする。組織情報の利用例としては、例えばそれぞ
れの組織が同盟関係にあれば情報交換が頻繁に行われて
いると仮定して探知の可能性を高くする等が考えられ
る。

【００７４】

【発明の効果】この発明に係るウォーゲームシミュレー
ション装置は、以上説明したとおり、全てのセンサ及び
移動体間で探知の可能性を示す評価関数から評価値を求
め、前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計
算し、前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセ
ンサが移動体を探知することができるかを計算するシミ
ュレーションサーバと、ネットワークを通じて得た前記
探知模擬処理の結果を表示する複数のプレイヤ端末とを
備えたので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ
効率よく実行することができるという効果を奏する。

【００７５】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、以上説明したとおり、前記シミュ
レーションサーバが、全てのセンサ及び移動体間で探知
の可能性を示す評価関数から評価値を求める評価値処理
手段と、前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報
を計算する運動模擬処理手段と、前記評価値の高い順に
前記位置情報に基づいてセンサが移動体を探知すること
ができるかを計算する探知模擬処理手段とを有するの
で、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効率よく
実行することができるという効果を奏する。

【００７６】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、全てのセンサ
及び移動体間で探知の可能性を示す評価関数から評価値
を求め、前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報
を計算してその位置情報を他のサーバへ転送し、前記評
価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが担当分
の移動体を探知することができるかを計算する第１のシ
ミュレーションサーバと、全てのセンサ及び移動体間で
探知の可能性を示す評価関数から評価値を求め、前記評
価値の高い順に転送されてきた位置情報に基づいてセン
サが担当分の移動体を探知することができるかを計算す
る第２のシミュレーションサーバと、ネットワークを通
じて得た前記探知模擬処理の結果を表示する複数のプレ
イヤ端末とを備えたので、ウォーゲームシミュレーショ
ンを高速かつ効率よく実行することができるという効果
を奏する。

【００７７】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、以上説明したとおり、前記第１の
シミュレーションサーバが、全てのセンサ及び移動体間
で探知の可能性を示す評価関数から評価値を求める第１
の評価値処理手段と、前記全てのセンサ及び移動体の最
新の位置情報を計算してその位置情報を他のサーバへ転
送する運動模擬処理手段と、前記評価値の高い順に前記
位置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知する
ことができるかを計算する第１の探知模擬処理手段とを
有し、前記第２のシミュレーションサーバが、全てのセ
ンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関数から評
価値を求める第２の評価値処理手段と、前記評価値の高
い順に転送されてきた位置情報に基づいてセンサが担当
分の移動体を探知することができるかを計算する第２の
探知模擬処理手段とを有するので、ウォーゲームシミュ
レーションを高速かつ効率よく実行することができると
いう効果を奏する。

【００７８】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサと移動体の距離としたので、ウォーゲームシ
ミュレーションを高速かつ効率よく実行することができ
るという効果を奏する。

【００７９】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、移動体の大きさとしたので、ウォーゲームシミュレ
ーションを高速かつ効率よく実行することができるとい
う効果を奏する。

【００８０】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、移動体の種類としたので、ウォーゲームシミュレー
ションを高速かつ効率よく実行することができるという
効果を奏する。

【００８１】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサの種類としたので、ウォーゲームシミュレー
ションを高速かつ効率よく実行することができるという
効果を奏する。

【００８２】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサ信号の強度としたので、ウォーゲームシミュ
レーションを高速かつ効率よく実行することができると
いう効果を奏する。

【００８３】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサと移動体の間の地形情報としたので、ウォー
ゲームシミュレーションを高速かつ効率よく実行するこ
とができるという効果を奏する。

【００８４】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション装置は、以上説明したとおり、前記評価関
数を、センサと移動体の所属する組織の関係情報とした
ので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効率よ
く実行することができるという効果を奏する。

【００８５】この発明に係るウォーゲームシミュレーシ
ョン方法は、以上説明したとおり、全てのセンサ及び移
動体間で探知の可能性を示す評価関数から評価値を求め
る評価値処理ステップと、前記全てのセンサ及び移動体
の最新の位置情報を計算する運動模擬処理ステップと、
前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
移動体を探知することができるかを計算する探知模擬処
理ステップとを含むので、ウォーゲームシミュレーショ
ンを高速かつ効率よく実行することができるという効果
を奏する。

【００８６】この発明に係るウォーゲームシミュレーシ
ョン方法は、以上説明したとおり、全てのセンサ及び移
動体間で探知の可能性を示す評価関数から評価値を求め
る評価値処理ステップと、前記全てのセンサ及び移動体
の最新の位置情報を計算してその位置情報を他のサーバ
へ転送する運動模擬処理ステップと、前記評価値の高い
順に前記位置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を
探知することができるかを計算する第１の探知模擬処理
ステップと、前記評価値の高い順に転送されてきた位置
情報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知すること
ができるかを計算する第２の探知模擬処理ステップとを
含むので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効
率よく実行することができるという効果を奏する。

【００８７】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサと移動体の距離としたので、ウォーゲームシ
ミュレーションを高速かつ効率よく実行することができ
るという効果を奏する。

【００８８】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、移動体の大きさとしたので、ウォーゲームシミュレ
ーションを高速かつ効率よく実行することができるとい
う効果を奏する。

【００８９】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、移動体の種類としたので、ウォーゲームシミュレー
ションを高速かつ効率よく実行することができるという
効果を奏する。

【００９０】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサの種類としたものである。

【００９１】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサ信号の強度としたので、ウォーゲームシミュ
レーションを高速かつ効率よく実行することができると
いう効果を奏する。

【００９２】また、この発明に係るウォーゲームシミュ
レーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関数
を、センサと移動体の間の地形情報としたので、ウォー
ゲームシミュレーションを高速かつ効率よく実行するこ
とができるという効果を奏する。

【００９３】さらに、この発明に係るウォーゲームシミ
ュレーション方法は、以上説明したとおり、前記評価関
数を、センサと移動体の所属する組織の関係情報とした
ので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効率よ
く実行することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るウォーゲーム
シミュレーション装置の構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るウォーゲーム
シミュレーション装置のウォーゲーム例を示す図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るウォーゲーム
シミュレーション装置のウォーゲームの表示例を示す図
である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るウォーゲーム
シミュレーション装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２に係るウォーゲーム
シミュレーション装置の構成を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係るウォーゲーム
シミュレーション装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 この発明の実施の形態２に係るウォーゲーム
シミュレーション装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォー
ゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図９】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォー
ゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１０】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１１】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１２】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１４】 この発明の実施の形態１及び２に係るウォ
ーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図であ
る。

【図１５】 従来のウォーゲームシミュレーション装置
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ プレイヤ端末、２ プレイヤ、３ ネットワーク、
４、４１、４２ シミュレーションサーバ、１００ 表
示装置、１０１ 入力装置、１０２ 端末制御装置、１
０３ 通信制御装置、４００ 通信制御装置、４０１
ＣＰＵ、４０２メモリ、４０２０ プログラム格納領
域、４０２１ データ格納領域。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能
   性を示す評価関数から評価値を求め、前記全てのセンサ
   及び移動体の最新の位置情報を計算し、前記評価値の高
   い順に前記位置情報に基づいてセンサが移動体を探知す
   ることができるかを計算するシミュレーションサーバ
   と、 ネットワークを通じて得た前記探知模擬処理の結果を表
   示する複数のプレイヤ端末とを備えたことを特徴とする
   ウォーゲームシミュレーション装置。
2. 【請求項２】 前記シミュレーションサーバは、 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関
   数から評価値を求める評価値処理手段と、 前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算す
   る運動模擬処理手段と、 前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
   移動体を探知することができるかを計算する探知模擬処
   理手段とを有することを特徴とする請求項１記載のウォ
   ーゲームシミュレーション装置。
3. 【請求項３】 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能
   性を示す評価関数から評価値を求め、前記全てのセンサ
   及び移動体の最新の位置情報を計算してその位置情報を
   他のサーバへ転送し、前記評価値の高い順に前記位置情
   報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知することが
   できるかを計算する第１のシミュレーションサーバと、 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関
   数から評価値を求め、前記評価値の高い順に転送されて
   きた位置情報に基づいてセンサが担当分の移動体を探知
   することができるかを計算する第２のシミュレーション
   サーバと、 ネットワークを通じて得た前記探知模擬処理の結果を表
   示する複数のプレイヤ端末とを備えたことを特徴とする
   ウォーゲームシミュレーション装置。
4. 【請求項４】 前記第１のシミュレーションサーバは、 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関
   数から評価値を求める第１の評価値処理手段と、 前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算し
   てその位置情報を他のサーバへ転送する運動模擬処理手
   段と、 前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
   担当分の移動体を探知することができるかを計算する第
   １の探知模擬処理手段とを有し、 前記第２のシミュレーションサーバは、 全てのセンサ及び移動体間で探知の可能性を示す評価関
   数から評価値を求める第２の評価値処理手段と、 前記評価値の高い順に転送されてきた位置情報に基づい
   てセンサが担当分の移動体を探知することができるかを
   計算する第２の探知模擬処理手段とを有することを特徴
   とする請求項３記載のウォーゲームシミュレーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記評価関数は、センサと移動体の距離
   であることを特徴とする請求項１から請求項４までのい
   ずれかに記載のウォーゲームシミュレーション装置。
6. 【請求項６】 前記評価関数は、移動体の大きさである
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
   に記載のウォーゲームシミュレーション装置。
7. 【請求項７】 前記評価関数は、移動体の種類であるこ
   とを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに
   記載のウォーゲームシミュレーション装置。
8. 【請求項８】 前記評価関数は、センサの種類であるこ
   とを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに
   記載のウォーゲームシミュレーション装置。
9. 【請求項９】 前記評価関数は、センサ信号の強度であ
   ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
   かに記載のウォーゲームシミュレーション装置。
10. 【請求項１０】 前記評価関数は、センサと移動体の間
    の地形情報であることを特徴とする請求項１から請求項
    ４までのいずれかに記載のウォーゲームシミュレーショ
    ン装置。
11. 【請求項１１】 前記評価関数は、センサと移動体の所
    属する組織の関係情報であることを特徴とする請求項１
    から請求項４までのいずれかに記載のウォーゲームシミ
    ュレーション装置。
12. 【請求項１２】 全てのセンサ及び移動体間で探知の可
    能性を示す評価関数から評価値を求める評価値処理ステ
    ップと、 前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算す
    る運動模擬処理ステップと、 前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
    移動体を探知することができるかを計算する探知模擬処
    理ステップとを含むことを特徴とするウォーゲームシミ
    ュレーション方法。
13. 【請求項１３】 全てのセンサ及び移動体間で探知の可
    能性を示す評価関数から評価値を求める評価値処理ステ
    ップと、 前記全てのセンサ及び移動体の最新の位置情報を計算し
    てその位置情報を他のサーバへ転送する運動模擬処理ス
    テップと、 前記評価値の高い順に前記位置情報に基づいてセンサが
    担当分の移動体を探知することができるかを計算する第
    １の探知模擬処理ステップと、 前記評価値の高い順に転送されてきた位置情報に基づい
    てセンサが担当分の移動体を探知することができるかを
    計算する第２の探知模擬処理ステップとを含むことを特
    徴とするウォーゲームシミュレーション方法。
14. 【請求項１４】 前記評価関数は、センサと移動体の距
    離であることを特徴とする請求項１２又は１３記載のウ
    ォーゲームシミュレーション方法。
15. 【請求項１５】 前記評価関数は、移動体の大きさであ
    ることを特徴とする請求項１２又は１３記載のウォーゲ
    ームシミュレーション方法。
16. 【請求項１６】 前記評価関数は、移動体の種類である
    ことを特徴とする請求項１２又は１３記載のウォーゲー
    ムシミュレーション方法。
17. 【請求項１７】 前記評価関数は、センサの種類である
    ことを特徴とする請求項１２又は１３記載のウォーゲー
    ムシミュレーション方法。
18. 【請求項１８】 前記評価関数は、センサ信号の強度で
    あることを特徴とする請求項１２又は１３記載のウォー
    ゲームシミュレーション方法。
19. 【請求項１９】 前記評価関数は、センサと移動体の間
    の地形情報であることを特徴とする請求項１２又は１３
    記載のウォーゲームシミュレーション方法。
20. 【請求項２０】 前記評価関数は、センサと移動体の所
    属する組織の関係情報であることを特徴とする請求項１
    ２又は１３記載のウォーゲームシミュレーション方法。