JP2000202700A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
- Publication number
- JP2000202700A JP2000202700A JP11003194A JP319499A JP2000202700A JP 2000202700 A JP2000202700 A JP 2000202700A JP 11003194 A JP11003194 A JP 11003194A JP 319499 A JP319499 A JP 319499A JP 2000202700 A JP2000202700 A JP 2000202700A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- dead center
- bottom dead
- center position
- press device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラムの下死点位置が環境温度の変化、駆動部
の発熱等による寸法変化に関係なく一定位置に保つこと
のできるプレス装置を提供すること。 【解決手段】 サーボモーター１５を駆動源として、ク
ランクシャフト２を介して作動するトグル機構７、８に
よりラム１１を上下に作動するプレス装置において、ラ
ム１１の下死点位置を検出するラム下死点位置検出セン
サー１４を設け、該センサー検出値に応じてラム下死点
位置であるクランク１の回転停止位置を制御し、ラムの
下死点位置を一定に保つことを特徴とするプレス装置。
の発熱等による寸法変化に関係なく一定位置に保つこと
のできるプレス装置を提供すること。 【解決手段】 サーボモーター１５を駆動源として、ク
ランクシャフト２を介して作動するトグル機構７、８に
よりラム１１を上下に作動するプレス装置において、ラ
ム１１の下死点位置を検出するラム下死点位置検出セン
サー１４を設け、該センサー検出値に応じてラム下死点
位置であるクランク１の回転停止位置を制御し、ラムの
下死点位置を一定に保つことを特徴とするプレス装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のプレス装置について図面を
参照しながら説明する。図７は従来のプレス装置の上死
点状態の組立図を示すものである。図において、２１は
クランク、２２はクランクシャフト、２３は軸受け、２
４、２５、２６は連結ピン、２７、２８はトグルシャフ
ト、２９、３０は軸受け、３１はラム、３２はボルスタ
ー、３３はプレスフレーム、３４はモーター、３５はブ
ラケット、３６はクラッチ、３７はフライホイール、３
８はプーリー、３９はタイミングベルト、４０はガイド
である。図に示すように、モーター３４はプレスフレー
ム３３に固定されており、モーター３４の回転軸にはプ
ーリー３８が取りつけられている。クランク２１は軸受
け２３を介してプレスフレーム３３に連結されており、
クランク２１の回転軸にクラッチ３６が固定され、クラ
ッチ３６にはフライホイール３７が固定され、フライホ
イール３７とプーリー３８はタイミングベルト３９にて
連結されている。
参照しながら説明する。図７は従来のプレス装置の上死
点状態の組立図を示すものである。図において、２１は
クランク、２２はクランクシャフト、２３は軸受け、２
４、２５、２６は連結ピン、２７、２８はトグルシャフ
ト、２９、３０は軸受け、３１はラム、３２はボルスタ
ー、３３はプレスフレーム、３４はモーター、３５はブ
ラケット、３６はクラッチ、３７はフライホイール、３
８はプーリー、３９はタイミングベルト、４０はガイド
である。図に示すように、モーター３４はプレスフレー
ム３３に固定されており、モーター３４の回転軸にはプ
ーリー３８が取りつけられている。クランク２１は軸受
け２３を介してプレスフレーム３３に連結されており、
クランク２１の回転軸にクラッチ３６が固定され、クラ
ッチ３６にはフライホイール３７が固定され、フライホ
イール３７とプーリー３８はタイミングベルト３９にて
連結されている。
【０００３】連結軸２４はクランクシャフト２２に、連
結軸２５は軸受け２９に、連結軸２６は軸受け３０にそ
れぞれ固定されている。クランクシャフト２２はクラン
ク２１の変芯軸と連結ピン２４に、トグルシャフト２７
は連結ピン２４、２５に、トグルシャフト２８は連結ピ
ン２４、２６にそれぞれ連結されており、連結部を支点
とし回転方向の移動が可能である。軸受け２９はプレス
フレーム３３に固定され、軸受け３０はラム３１に固定
されている。ラム３１はプレスフレーム３３に固定され
たガイド４０にて位置規制され、上下方向に移動可能で
ある。ボルスター３２はプレスフレーム３３に固定さ
れ、ラム３１と対向している。
結軸２５は軸受け２９に、連結軸２６は軸受け３０にそ
れぞれ固定されている。クランクシャフト２２はクラン
ク２１の変芯軸と連結ピン２４に、トグルシャフト２７
は連結ピン２４、２５に、トグルシャフト２８は連結ピ
ン２４、２６にそれぞれ連結されており、連結部を支点
とし回転方向の移動が可能である。軸受け２９はプレス
フレーム３３に固定され、軸受け３０はラム３１に固定
されている。ラム３１はプレスフレーム３３に固定され
たガイド４０にて位置規制され、上下方向に移動可能で
ある。ボルスター３２はプレスフレーム３３に固定さ
れ、ラム３１と対向している。
【０００４】次に上記のように構成された従来のプレス
装置について、以下その動作について説明する。モータ
ー３４を回転させると、タイミングベルト３９にて連結
されたフライホイール３７が回転し、プレスの動作が可
能な状態となる。この状態でクラッチ３６を連結する
と、クランク２１が回転し、クランクシャフト２２、ト
グルシャフト２７、２８を介してガイド４０にて位置規
制されたラム３１が上下に移動する。ラム３１が下死点
に移動した状態のプレス装置の組立図を図８に、クラン
ク２１とラム３１の動作曲線を図９に示す。
装置について、以下その動作について説明する。モータ
ー３４を回転させると、タイミングベルト３９にて連結
されたフライホイール３７が回転し、プレスの動作が可
能な状態となる。この状態でクラッチ３６を連結する
と、クランク２１が回転し、クランクシャフト２２、ト
グルシャフト２７、２８を介してガイド４０にて位置規
制されたラム３１が上下に移動する。ラム３１が下死点
に移動した状態のプレス装置の組立図を図８に、クラン
ク２１とラム３１の動作曲線を図９に示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、図１０に示すように、クランクシャフト
２２、プレスフレーム３３が環境温度の変化、駆動部の
発熱等により寸法が変化すると、それに伴ってラム３１
の下死点位置が変化する。本発明は、上記従来の問題点
を解決するもので、ラムの下死点位置が環境温度の変
化、駆動部の発熱等による寸法変化に関係なく一定位置
に保つことのできるプレス装置を提供するものである。
来の構成では、図１０に示すように、クランクシャフト
２２、プレスフレーム３３が環境温度の変化、駆動部の
発熱等により寸法が変化すると、それに伴ってラム３１
の下死点位置が変化する。本発明は、上記従来の問題点
を解決するもので、ラムの下死点位置が環境温度の変
化、駆動部の発熱等による寸法変化に関係なく一定位置
に保つことのできるプレス装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のプレス装置は、サーボモーターを駆動源と
して、クランクシャフトを介して作動するトグル機構に
よりラムを上下に作動するプレス装置において、ラムの
下死点位置を検出するラム下死点位置検出センサーを設
け、該センサーの検出値に応じてラム下死点位置である
クランクの回転停止位置を制御し、ラムの下死点位置を
一定に保つことを特徴とする。
に、本発明のプレス装置は、サーボモーターを駆動源と
して、クランクシャフトを介して作動するトグル機構に
よりラムを上下に作動するプレス装置において、ラムの
下死点位置を検出するラム下死点位置検出センサーを設
け、該センサーの検出値に応じてラム下死点位置である
クランクの回転停止位置を制御し、ラムの下死点位置を
一定に保つことを特徴とする。
【０００７】この本発明によれば、ラムの下死点位置を
常時検出し、下死点位置が変化した場合は、その変化量
に応じてサーボモーターの回転量を変化させることによ
り、ラム下死点位置を一定に保つことができるプレス装
置を提供できる。
常時検出し、下死点位置が変化した場合は、その変化量
に応じてサーボモーターの回転量を変化させることによ
り、ラム下死点位置を一定に保つことができるプレス装
置を提供できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、サーボモーターを駆動源として、クランクシャフト
を介して作動するトグル機構によりラムを上下に作動す
るプレス装置において、ラムの下死点位置を検出するラ
ム下死点位置検出センサーを設け、該センサーの検出値
に応じてラム下死点位置であるクランクの回転停止位置
を制御し、ラムの下死点位置を一定に保つことを特徴と
するものであり、サーボモーターを駆動源とするトグル
機構とラム下死点位置検出センサーを設けることによ
り、ラム下死点位置の変化に対し、クランクの回転停止
位置を制御することにより、ラムの下死点位置を一定に
保つことができる優れたプレス装置を実現できる作用を
有する。
は、サーボモーターを駆動源として、クランクシャフト
を介して作動するトグル機構によりラムを上下に作動す
るプレス装置において、ラムの下死点位置を検出するラ
ム下死点位置検出センサーを設け、該センサーの検出値
に応じてラム下死点位置であるクランクの回転停止位置
を制御し、ラムの下死点位置を一定に保つことを特徴と
するものであり、サーボモーターを駆動源とするトグル
機構とラム下死点位置検出センサーを設けることによ
り、ラム下死点位置の変化に対し、クランクの回転停止
位置を制御することにより、ラムの下死点位置を一定に
保つことができる優れたプレス装置を実現できる作用を
有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、ラム下死点位置
検出センサーが下死点位置を検出すると、制御装置にて
下死点位置の変化量を演算し、変化量に応じた補正値に
よりサーボモーターの回転量を制御することを特徴とす
るものであり、制御装置により、ラム下死点位置の変化
に対し、サーボモーターの回転量を制御して停止するこ
とにより、ラムの下死点位置を一定に保つことができる
優れたプレス装置を実現できる作用を有する。
検出センサーが下死点位置を検出すると、制御装置にて
下死点位置の変化量を演算し、変化量に応じた補正値に
よりサーボモーターの回転量を制御することを特徴とす
るものであり、制御装置により、ラム下死点位置の変化
に対し、サーボモーターの回転量を制御して停止するこ
とにより、ラムの下死点位置を一定に保つことができる
優れたプレス装置を実現できる作用を有する。
【００１０】
【実施例】以下本発明を一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明のプレス装置の上死点
状態の組立図を示すものである。図１において、１はク
ランク、２はクランクシャフト、３は軸受け、４、５、
６は連結ピン、７、８はトグルシャフト、９、１０は軸
受け、１１はラム、１２はボルスター、１３はプレスフ
レーム、１４はラム下死点位置検出センサー、１５はサ
ーボモーター、１６は制御装置、１７はブラケット、１
８はガイド、１９はブラケットである。
しながら説明する。図１は本発明のプレス装置の上死点
状態の組立図を示すものである。図１において、１はク
ランク、２はクランクシャフト、３は軸受け、４、５、
６は連結ピン、７、８はトグルシャフト、９、１０は軸
受け、１１はラム、１２はボルスター、１３はプレスフ
レーム、１４はラム下死点位置検出センサー、１５はサ
ーボモーター、１６は制御装置、１７はブラケット、１
８はガイド、１９はブラケットである。
【００１１】図に示すように、サーボモーター１５はプ
レスフレーム１３にブラケット１７を介して固定されて
いる。クランク１は中心軸をプレスフレーム１３に支持
された状態で、中心軸の一端はサーボモーター１５の回
転軸に固定されている。連結ピン４はクランクシャフト
２に、連結ピン５は軸受け９に、連結ピン６は軸受け１
０にそれぞれ固定されている。クランクシャフト２はク
ランク１の変芯軸と連結ピン４に、トグルシャフト７は
連結ピン４、５に、トグルシャフト８は連結ピン４、６
にそれぞれ連結されており、連結部を支点とし回転方向
の移動が可能である。軸受け９はプレスフレーム１３に
固定され、軸受け１０はラム１１に固定されている。ラ
ム１１はプレスフレーム１３に固定されたガイド１８に
て位置規制され、上下方向に移動可能である。
レスフレーム１３にブラケット１７を介して固定されて
いる。クランク１は中心軸をプレスフレーム１３に支持
された状態で、中心軸の一端はサーボモーター１５の回
転軸に固定されている。連結ピン４はクランクシャフト
２に、連結ピン５は軸受け９に、連結ピン６は軸受け１
０にそれぞれ固定されている。クランクシャフト２はク
ランク１の変芯軸と連結ピン４に、トグルシャフト７は
連結ピン４、５に、トグルシャフト８は連結ピン４、６
にそれぞれ連結されており、連結部を支点とし回転方向
の移動が可能である。軸受け９はプレスフレーム１３に
固定され、軸受け１０はラム１１に固定されている。ラ
ム１１はプレスフレーム１３に固定されたガイド１８に
て位置規制され、上下方向に移動可能である。
【００１２】ボルスター１２はプレスフレーム１３に固
定されラム１１と対向している。１４はラム下死点位置
検出センサーで、ブラケット１９を介してプレスフレー
ム１３に固定されており、ラム１１の下死点位置を検出
する。１６は制御装置で、ラム下死点位置検出センサー
１４、サーボモーター１５と接続されている。ラム下死
点位置検出センサー１４がラム１１の下死点位置を検出
すると、制御装置１６は下死点位置の変化量を演算し、
変化量に応じた補正値によりサーボモーター１５の回転
量を制御し、補正値に応じてサーボモーター１５を停止
するように構成されている。
定されラム１１と対向している。１４はラム下死点位置
検出センサーで、ブラケット１９を介してプレスフレー
ム１３に固定されており、ラム１１の下死点位置を検出
する。１６は制御装置で、ラム下死点位置検出センサー
１４、サーボモーター１５と接続されている。ラム下死
点位置検出センサー１４がラム１１の下死点位置を検出
すると、制御装置１６は下死点位置の変化量を演算し、
変化量に応じた補正値によりサーボモーター１５の回転
量を制御し、補正値に応じてサーボモーター１５を停止
するように構成されている。
【００１３】以上のように構成されたプレス装置につい
て、以下その動作について説明する。図１の上死点の状
態からサーボモーター１５の回転軸が右回転を開始する
と、サーボモーター１５の回転軸に固定されたクランク
１も同様に右回転を開始する。クランク１が右方向に回
転すると、クランクシャフト２、トグルシャフト７、ト
グルシャフト８を介してラム１１が下方に移動する。図
２、図３、図４、にラム１１の上死点から下死点までの
動作状態を示す。図２はクランク１が４５度右回転した
状態、図３はクランク１が９０度右回転した状態、図４
は右回転の停止位置で下死点状態を示す。左回転の停止
位置は図１の上死点状態となる。上記装置のクランクを
右回転、左回転と交互に連続して回転することにより、
ラムは上下に動作する。以上のように動作する本発明の
プレス装置の動作曲線を図５に示す。本発明のプレス装
置では、下死点のラム１１の上下方向の位置をラム下死
点位置検出センサー１４にて検出し、下死点の位置が変
化した場合に、その変化量を補正するために、クランク
１の右回転停止位置を制御装置１６にて演算し、変化量
に応じた補正値に基づく停止位置の補正を行うようにサ
ーボモーター１５を制御するように構成されている。こ
の動作を毎回実施することにより、ラム１１の下死点位
置の変化を最小に押さえることができる。
て、以下その動作について説明する。図１の上死点の状
態からサーボモーター１５の回転軸が右回転を開始する
と、サーボモーター１５の回転軸に固定されたクランク
１も同様に右回転を開始する。クランク１が右方向に回
転すると、クランクシャフト２、トグルシャフト７、ト
グルシャフト８を介してラム１１が下方に移動する。図
２、図３、図４、にラム１１の上死点から下死点までの
動作状態を示す。図２はクランク１が４５度右回転した
状態、図３はクランク１が９０度右回転した状態、図４
は右回転の停止位置で下死点状態を示す。左回転の停止
位置は図１の上死点状態となる。上記装置のクランクを
右回転、左回転と交互に連続して回転することにより、
ラムは上下に動作する。以上のように動作する本発明の
プレス装置の動作曲線を図５に示す。本発明のプレス装
置では、下死点のラム１１の上下方向の位置をラム下死
点位置検出センサー１４にて検出し、下死点の位置が変
化した場合に、その変化量を補正するために、クランク
１の右回転停止位置を制御装置１６にて演算し、変化量
に応じた補正値に基づく停止位置の補正を行うようにサ
ーボモーター１５を制御するように構成されている。こ
の動作を毎回実施することにより、ラム１１の下死点位
置の変化を最小に押さえることができる。
【００１４】図６にラム下死点位置の変化を示す。本発
明では、ラムを上下動するためにトグル機構を用いてい
るが、クランクシャフトにより上下動する他の機構を採
用できることは当然である。
明では、ラムを上下動するためにトグル機構を用いてい
るが、クランクシャフトにより上下動する他の機構を採
用できることは当然である。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、サーボモーター
を駆動源とするトグル機構とラム下死点位置検出センサ
ーを設けることにより、ラム下死点位置の変化に対し、
サーボモーターの回転量を制御して停止することによ
り、ラムの下死点位置を一定に保つことができる優れた
プレス装置を実現できるものである。
を駆動源とするトグル機構とラム下死点位置検出センサ
ーを設けることにより、ラム下死点位置の変化に対し、
サーボモーターの回転量を制御して停止することによ
り、ラムの下死点位置を一定に保つことができる優れた
プレス装置を実現できるものである。
【図１】本発明のプレス装置の組立図である。（上死点
状態）
状態）
【図２】本発明のプレス装置の組立図である。（クラン
ク１１が４５度回転した状態）
ク１１が４５度回転した状態）
【図３】本発明のプレス装置の組立図である。（クラン
ク１１が９０度回転した状態）
ク１１が９０度回転した状態）
【図４】本発明のプレス装置の組立図である。（下死点
状態）
状態）
【図５】本発明のプレス装置の動作線図である。
【図６】本発明のラム下死点位置の変化である。
【図７】従来のプレス装置の組立図である。（上死点状
態）
態）
【図８】従来のプレス装置の組立図である。（下死点状
態）
態）
【図９】従来のプレス装置の動作線図である。
【図１０】従来のプレス装置のラム下死点位置の変化で
ある。
ある。
１ クランク ２ クランクシャフト ３ 軸受け ４ 連結ピン ５ 連結ピン ６ 連結ピン ７ トグルシャフト ８ トグルシャフト ９ 軸受け １０ 軸受け １１ ラム １２ ボルスター １３ プレスフレーム １４ ラム下死点位置検出センサー １５ サーボモーター １６ 制御装置 １７ ブラケット １８ ガイド １９ ブラケット ２１ クランク ２２ クランクシャフト ２３ 軸受け ２４ 連結ピン ２５ 連結ピン ２６ 連結ピン ２７ トグルシャフト ２８ トグルシャフト ２９ 軸受け ３０ 軸受け ３１ ラム ３２ ボルスター ３３ プレスフレーム ３４ モーター ３５ ブラケット ３６ クラッチ ３７ フライホイール ３８ プーリー ３９ タイミングベルト ４０ ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 合田 佳生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E089 EA01 EB01 EC03 ED02 4E090 AA01 AB01 BA02 CC01 EB01
Claims (2)
- 【請求項１】 サーボモーターを駆動源として、クラン
クシャフトを介して作動するトグル機構によりラムを上
下に作動するプレス装置において、ラムの下死点位置を
検出するラム下死点位置検出センサーを設け、該センサ
ーの検出値に応じてラム下死点位置であるクランクの回
転停止位置を制御し、ラムの下死点位置を一定に保つこ
とを特徴とするプレス装置。 - 【請求項２】 ラム下死点位置検出センサーが下死点位
置を検出すると、制御装置にて下死点位置の変化量を演
算し、変化量に応じた補正値によりサーボモーターの回
転量を制御することを特徴とする請求項１記載のプレス
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003194A JP2000202700A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003194A JP2000202700A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202700A true JP2000202700A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11550614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11003194A Pending JP2000202700A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000202700A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003205395A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-22 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
| WO2006018093A1 (de) * | 2004-08-18 | 2006-02-23 | Müller Weingarten AG | Presse insbesondere zur herstellung von formteilem aus kunststoff |
| WO2006045279A3 (de) * | 2004-10-25 | 2006-07-27 | Mueller Weingarten Maschf | Antriebssystem einer umformpresse |
| KR101164190B1 (ko) * | 2010-01-29 | 2012-07-09 | (주)신우아이엠에스 | 필름재 절단장치 |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP11003194A patent/JP2000202700A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003205395A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-22 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
| WO2006018093A1 (de) * | 2004-08-18 | 2006-02-23 | Müller Weingarten AG | Presse insbesondere zur herstellung von formteilem aus kunststoff |
| WO2006045279A3 (de) * | 2004-10-25 | 2006-07-27 | Mueller Weingarten Maschf | Antriebssystem einer umformpresse |
| CN101087686B (zh) * | 2004-10-25 | 2012-08-01 | 米勒魏因加滕股份公司 | 成型压力机驱动系统 |
| KR101164190B1 (ko) * | 2010-01-29 | 2012-07-09 | (주)신우아이엠에스 | 필름재 절단장치 |
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