JP2000203099A

JP2000203099A - 記録装置

Info

Publication number: JP2000203099A
Application number: JP11003151A
Authority: JP
Inventors: Masao Ogiso; 正夫小木曽
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙の大きさに拘わりなく適正な記録動作を
実現することができる記録装置を提供する。【解決手段】用紙Ｓを載置する用紙載置台１の任意の
位置へと記録手段を移動させる走行手段１０と、用紙載
置台１上の所望の位置Ａを記録基準位置として指定する
基準位置指定手段２０と、載置台１における走行手段の
存在位置を、前記基準位置Ａを基準として検出する位置
検出手段１６，１７と、記録手段１８及び走行手段１０
の駆動を制御する制御手段４０とを備える。制御手段４
０は、記録開始指令が入力されると、走行手段１０の存
在位置データ及び記録位置データに基づき走行手段１０
の駆動して記録手段１８を記録開始位置へと移動させた
後、記録情報に基づいて記録手段１８を駆動し、用紙Ｓ
に対し前記基準位置を基準として記録動作を実行させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式などを採る記録ヘッドを備えた記録手段を有し、個の
記録手段を記録媒体上で移動させることにより記録動作
を行うようにした記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルプリンタは、記録ヘッド
やインクタンクを備えた記録手段をキャリッジによって
主走査方向へと往復移動させると共に、用紙（記録媒
体）を前記主走査方向と直交する副搬送方向へと移動さ
せることによって用紙全体に対し所望の記録画像を形成
し得るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録装置では、取扱い得る用紙の寸法形状の範囲が
設計段階において予め決定されており、その範囲を超え
る用紙を使用することはできず、汎用性に欠けるという
問題があった。すなわち、従来の記録装置にあっては、
取扱い得る用紙の最大幅は、キャリッジ移動機構による
キャリッジの最大移動幅と、用紙搬送機構による最大搬
送幅とによって規制されるため、その最大移動幅または
最大搬送幅を超えるサイズの用紙に対して記録動作を行
うことは不可能であった。従って、さらに大きなサイズ
の用紙に記録を行うためには、その記録動作を実現し得
るような最大搬送幅を有する用紙搬送機構、及び最大移
動幅を有するキャリッジ移動機構を設けることにより実
現可能であるが、これでは、装置全体が大型化すると共
に、高価なものとなるという問題が生じる。また、取扱
う用紙が数メートル四方に及ぶ極めて大型なものである
場合、その用紙を十分な精度をもって搬送することは極
めて困難であり、用紙搬送機構の大型化には限界があっ
た。

【０００４】本発明は上記従来技術の問題点に着目して
なされたもので、記録媒体の大きさに拘わりなく適正な
記録動作を実現することができる記録装置の提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定の載置平面上に載置された記録媒体に対し記録デー
タに基づき記録動作を行う記録手段と、前記載置平面上
の任意の位置へと前記記録手段を移動させる走行手段
と、前記載置平面上の所望の位置を基準位置として指定
する基準位置指定手段と、前記載置平面上における走行
手段の存在位置を基準位置を基準として検出し、存在位
置データを出力する位置検出手段と、前記記録手段及び
走行手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、記録開始指令が入力されることにより、前記走
行手段の存在位置データ及び記録位置データに基づき走
行手段を駆動して記録手段を記録開始位置へと移動させ
ると共に、記録データに基づいて記録ヘッドを駆動し、
記録媒体に対し前記基準位置を基準として記録動作を実
行させるようにしたものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、前記記録手段によって実行させるべき
記録範囲を設定する記録範囲設定手段と、前記記録範囲
設定手段によって設定された記録範囲データを記憶する
記録範囲記憶手段とを備えたものである。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、所定のデータ及び指令を入力
する設定操作手段を前記走行手段と別体に設けると共
に、前記設定操作手段と前記制御手段には、両手段の間
で電磁波を用いた通信を可能とする無線通信手段を設
け、前記設定操作手段より入力した情報を前記無線手段
によって前記制御手段へと送信するようにしたものであ
る。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１ない
し３いずれか記載の発明において、前記位置検出手段
が、少なくとも２箇所以上に設定された検出基準位置か
らの距離を検出することによって前記記録手段の位置を
検出するものである。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１ない
し４いずれか記載の発明において、前記位置検出手段
が、載置平面上に設定されたＸ軸方向に沿って配置され
このＸ軸方向と交差するＹ軸線方向へと一定光量の光を
発するＹ軸光源と、前記Ｙ軸方向に沿って配置されこの
Ｙ軸と交差するＸ軸方向へと一定量の光を発するＸ軸光
源と、前記走行手段の前記Ｙ軸光源との対向位置に受光
面を有するＹ軸受光手段と、前記走行手段の前記Ｘ軸光
源との対向位置に受光面を有するＸ軸受光手段とを備
え、前記Ｘ軸受光手段にて受光された受光量に基づきＸ
軸方向におけるＸ光源からの距離間隔を判定すると共
に、Ｙ軸受光手段にて受光された受光量に基づきＹ光源
からの距離間隔を判定し、前記両距離間隔によって載置
平面上における走行手段の位置を判断するものである。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記請求項１ない
し５いずれか記載の発明において、前記走行手段が載置
面上に複数存在し、各走行手段毎に独立に設定された記
録開始位置情報及び記録情報に基づき走行するようにし
たものである。

【００１１】請求項７記載の発明は、上記請求項１ない
し６記載の発明において、前記走行手段が、記録手段を
保持しつつＸ軸方向及びＹ軸方向へと移動する本体部
に、その本体部の移動の駆動源であるモータ及び記録ヘ
ッドに電力を供給するバッテリーを搭載したものであ
る。

【００１２】請求項８記載の発明は、上記請求項７記載
の発明において、前記バッテリーを、所定の電源との接
続によって充電可能としたものである。

【００１３】請求項９記載の発明は、上記請求項８記載
の発明において、前記走行手段が、バッテリーにおける
充電量が一定値以下となった時点で、載置平面上に設け
られた充電装置へと移動し、前記充電装置によってバッ
テリーの充電を行うようにしたものである。

【００１４】請求項１０記載の発明は、上記請求項１な
いし９いずれか記載の発明において、前記記録手段が、
記録ヘッドにインクを供給するインクタンクを備え、前
記インクタンクには外部よりインクを導入し得るインク
導入口を備えたものである。

【００１５】請求項１１記載の発明は、上記請求項１０
記載の発明において、前記走行手段が、インクタンク内
のインクが一定値以下となった時点で、載置平面上に設
けられたインク供給部へと移動し、前記インク供給部の
インク導入口にインクタンクのインク導入口を接続して
インク供給部からインクタンクへのインクの補給を行う
ものである。

【００１６】請求項１２記載の発明は、上記請求項１な
いし１１いずれか記載の発明において、記録ヘッドが、
熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気
泡の圧力によってインクを吐出させるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００１８】図１は本発明の実施形態における記録装置
の概略構成を示す説明平面図、図２は図１に示した記録
装置の制御系回路を示すブロック図、図３は図１及び図
２に示したものにおける制御動作の一部を示すフローチ
ャート、図４は図２に示したものにおける制御動作の一
部を示すフローチャートである。

【００１９】図１において、ここに示す記録装置Ｐは、
記録媒体Ｓとしての用紙を載置固定するための水平な用
紙載置面を有する用紙載置台（載置平面）１を備えると
共に、用紙に記録動作を行う記録手段としての記録カー
トリッジ１８と、この記録カートリッジ１８などを保持
しつつ用紙載置台１上を走行する走行装置（走行手段）
１０とを備えた自走記録装置Ｐ１を備える。前記用紙載
置台１には、そのＸ軸線方向に延出する端縁部に沿って
Ｘ軸光源３が配設されると共に、Ｙ軸線方向に延出する
端縁部に沿ってＹ軸光源２が配設されている。Ｘ軸光源
３は、用紙載置台１上においてＹ軸と平行する方向へと
一定光量の光を発し、またＹ軸光源２は、用紙載置台上
においてＸ軸と平行する方向へと一定光量の光を発する
ものとなっている。

【００２０】また、前記用紙載置台１の側縁部近傍に
は、インク供給装置４と充電装置５とが設置されてお
り、前記インク供給装置４には、インク貯留部内のイン
クを吐出させ得るインク導出口４ａが形成され、また、
充電装置５には充電接触部５ａが突設されている。

【００２１】前記走行装置１０には、略直方体形状をな
す車体部（本体部）１１の前後両側面１１ａ，１１ｂの
近傍にそれぞれ２個のＸ駆動車輪１２ａ，１２ｂ、１３
ａ，１３ｂを備えると共に、左右両側面１１ｃ，１１ｄ
の近傍にそれぞれ２個のＹ駆動車輪１４ａ，１４ｂ、１
５ａ，１５ｂを備えたものとなっている。そして、前記
Ｘ駆動車輪１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂのうち相対
向するＸ駆動車輪１２ａと１３ａ、及び１２ｂと１３ｂ
はそれぞれＹ方向に沿って平設された２本のＸ駆動軸
（図示せず）の両端部に保持され、また、前記Ｙ駆動車
輪のうち相対向するＹ駆動車輪１４ａと１５ａ、及び１
４ｂと１５ｂはそれぞれＸ方向に沿って平設された２本
のＹ駆動軸（図示せず）の両端部に保持されている。

【００２２】なお、前記Ｘ駆動軸及びＹ駆動軸は、図外
の駆動軸保持部材によってそれぞれ回動自在かつ昇降可
能に保持されており、Ｙ駆動軸とＸ駆動軸の昇降動作
は、各駆動軸に対応して設けたソレノイド等の昇降駆動
手段（図示せず）によって交互に行われるようになって
いる。さらに、Ｘ駆動軸の回動はＸ軸モータ１９が、Ｙ
駆動軸の回動はＹ軸モータ２０がそれぞれ行うようにな
っており、両モータ１９，２０は車体部１１に搭載され
ている。

【００２３】一方、前記車体部１１には、記録カートリ
ッジ（記録手段）１８はインクジェット方式の記録ヘッ
ドを備えたものとなっている。この記録カートリッジ１
８は、前記用紙載置台１に対しインクを吐出させて記録
動作を行う記録ヘッド１８ａを備えると共に、記録ヘッ
ド１８ａに対しインクを供給するインクタンク１８ｂを
備えている。このインクタンク１８ｂの前面には、イン
ク導入管１８ｃが突設されており、その一端に形成され
たインク導入口１８ｃ１は、車体部１１の前側面１１ａ
から外方へと突出している。また、インクタンク１８ｂ
内には、そのインク貯留量を検出するインク残量検出器
１８ｄ（図２参照）が設けられている。

【００２４】そして、このインク導入口１８ｃ１は前記
インク供給装置４のインク導出口４ａに連結可能となっ
ており、連結時には、前記インク導出口４ａからインク
タンク１８ｂへとインクを送給し得るようになってい
る。なお、この実施形態における記録へッド１８ａはこ
こに内蔵される電熱変換体によってインクを加熱し、イ
ンクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によってインク
を吐出させるようにしたいわゆるバブルジェット方式の
ヘッドとなっている。

【００２５】また、前記車体部１１の右側面１１ｃに
は、前記Ｙ軸光源２との対向位置に受光面を有する光電
変換素子によって構成されたＹ軸位置検出器１６が設け
られる一方、前記車体部１１の左側面１１ｄには、前記
Ｘ軸光源２との対向位置に受光面を有する光電変換素子
によって構成されたＸ軸位置検出器１７が設けられてお
り、各検出器１６，１７には、それぞれ対向する光源
２，３からの距離間隔に比例して減衰する光が受光され
るようになっており、その受光量に応じたレベルの信号
が出力されるようになっている。さらに、車体部１１に
は、用紙載置台１上を走行する車体部１１の基準位置を
設定する基準位置指定スイッチ（基準位置指定手段）２
０が設けられている。

【００２６】また、車体部１１の前面部近傍には、各部
に電力を供給するバッテリ２１が固定されている。この
バッテリ２１には、車体部１１の前面より前方へと突出
する充電接触部２１ａが設けられ、この充電接触部２１
ａに所定の充電装置の充電接触部を接続することにより
バッテリを充電させ得るようになっている。

【００２７】そして、上記各部は車体部に保持された制
御装置４０に接続され、この制御装置４０によって後述
の記録動作制御が実行されるようになっており、図２
（ｂ）に示すように構成されている。また、図１におい
て、３０は前記制御装置４０に設けられた受信部４１に
対し、電波を用いて種々の指令及びデータを送信する送
信装置であり、図２（ａ）に示すように構成されてい
る。

【００２８】すなわち、図２（ａ）に示す送信装置は、
文字及び画像などの記録データの作成及び記録すべき文
字及び画像のＸ軸、Ｙ軸方向における位置を指定する記
録位置データの作成及び各種動作指令の出力などを行う
コンピュータと、前記コンピュータ装置３１から送出さ
れる送信情報を後段の送信部３３にて送出し得る形態に
合成するデータ合成部３２と、前記データ合成部３２に
て合成されたデータを変調しアンテナより電波として放
射する送信部３３などを備える。

【００２９】また、図２（ｂ）に示す制御装置４０は、
前記送信装置３０から送信されてくる電波信号をアンテ
ナ４１ａを介して受信し復調する受信部４１と、前記Ｘ
軸モータ１９、Ｙ軸モータ２０、及び記録ヘッド１８ａ
の各駆動部４７ａ，４７ｂ、４９ａと、これら駆動部を
制御する制御部４２とにより構成されている。

【００３０】この制御部４２は、各モータ１９，２０を
この受信部４１から送出された記録情報信号からＸ軸方
向における記録位置データ、Ｙ軸方向における記録位置
データ、及び記録データを分離して出力するデータ分離
部４３と、前記基準位置指定スイッチ２０による設定デ
ータ及びＸ，Ｙ位置検出器からの出力データに基づき記
録ヘッド１８ａの位置を検出する現在位置検出部４４
と、この現在位置検出部４４によって検出されたＸ軸方
向における現在位置データ（Ｘ位置記録データ）と前記
データ分離部４３によって分離されたＸ軸方向における
記録位置データとの比較を行い、その差分を位置補正デ
ータとして出力する比較部４６ａと、前記現在位置検出
部４４によって検出されたＹ軸方向における現在位置デ
ータ（Ｘ位置データ）とデータ分離部４３によって分離
されたＹ軸方向における記録位置データ（Ｘ位置記録デ
ータ）との比較を行い、その差分を位置補正データとし
て出力する比較部４６ｂとを備える。

【００３１】前記現在位置検出部４４は、後述の演算、
制御、判別等の動作を行うＣＰＵ、及び制御動作プログ
ラムなどを格納してなるＲＯＭ等を備える。また、記録
範囲基準記憶部（記録範囲記憶手段）４５はＲＡＭによ
って構成され、記録範囲右上位置記憶部４５ａ、記録範
囲左下位置記憶部４５ｂ、インク供給位置記憶部４５
ｃ、及び充電位置記憶部４５ｄ等を備える。

【００３２】ここで、前記記録範囲右上位置記憶部４５
ａは、用紙載置台１上に載置された用紙のうち、記録動
作を行うべき範囲（記録範囲）の右上の位置を示す位置
データを記憶する記憶領域であり、前記記録範囲左下位
置記憶部４５ｂは記録範囲の左下位置を示すデータを記
憶する記憶領域である。また、インク供給位置記憶部４
５ｃは、前記インク供給装置のインク導出口の位置デー
タを記憶する記憶領域であり、４５ｄは前記充電装置に
おける充電接触部の位置データを格納する記憶領域であ
る。

【００３３】以上の構成に基づき、次に上記実施形態に
よって実行される記録動作を図３及び図４のフローチャ
ートに基づき説明する。

【００３４】記録データの作成及び記録位置などの指定
は、送信装置３０におけるコンピュータ装置３１によっ
て行う。なお、ここで設定される記録位置データ（Ｘ位
置記録データ及びＹ位置記録データ）は、コンピュータ
装置３１などにより画面上において設定した基準位置か
らのＸ軸方向及びＹ軸方向における距離データとなって
いる。

【００３５】そして、記録を開始するに際しては、ま
ず、用紙載置台上に用紙を載置固定した後、その用紙に
おいて記録動作を行う領域（記録領域）Ｅの設定を行
う。この記録領域Ｅの設定は、次のようにして行う。

【００３６】使用者は、自走記録装置Ｐ１に搭載されて
いる記録ヘッド１８ａを記録領域Ｅの右上コーナー部Ａ
へと手動により移動させた後、走行装置１０の基準位置
指定スイッチ２０を押圧する。これにより、制御装置４
０は、基準位置指定スイッチ２０からの押圧信号を受け
て自走記録装置Ｐ１の現在の位置を記録範囲右上位置記
憶部４５ａへと格納する。ここで格納される現在の位置
は、Ｘ軸光源３及びＹ軸光源２からの光を検出したＸ軸
位置検出検出器１７及びＹ軸位置検出器１６からの出力
信号に基づき制御装置４０の現在位置検出部４４によっ
て判断される。

【００３７】すなわち、前述のように、前記Ｘ軸位置検
出器１７及びＹ軸位置検出器１６に入射する光量は、各
光源２，３からの距離間隔に比例して減衰するため、そ
の減衰量に応じたレベルの信号が現在位置検出部４４に
入力される。そして、現在位置検出部４４では、各検出
器１７，１６の検出信号に基づきＹ軸光源２からの距
離、及びＸ軸光源３からの距離を判断し、その距離デー
タを位置データとして前記記録範囲右上位置記憶部４５
ａへと格納する（ステップ１，２）。なお、この記録範
囲右上位置記憶部に格納された位置Ａが以下の記録動作
の基準位置となる。

【００３８】次に使用者は、走行装置１０に搭載されて
いる記録ヘッド１８ａを記録領域Ｅの左上コーナー部Ｂ
へと移動させ、走行装置１０の基準位置指定スイッチ２
０を押圧する。これにより、制御装置４０は、基準位置
指定スイッチ２０からの押圧信号を受けて走行装置１０
の現在の位置を表す位置データを記録範囲左下位置記憶
部４５ｂに格納する。なお、ここで格納される位置デー
タにあっても、前述の記録範囲右上位置Ａの場合と同様
に、現在位置検出部４４がＸ軸位置検出器１７及びＹ軸
位置検出器１６からの検出信号に基づき判断する（ステ
ップ３，４）。このようにして、記録領域の右上位置
と、左下位置を設定することにより、両位置を対角線上
の２点とする矩形の記録領域Ｅが設定される。

【００３９】次に使用者は、前記基準位置Ａを基準とし
た充電装置５との接続位置及びインク供給装置４による
インク供給位置の設定を行う。充電装置５との接続位置
設定時には、自走記録装置Ｐ１を充電装置５の側部近傍
へと移動させ、自走記録装置Ｐ１の充電接触部２１ａを
充電装置５の充電接触部５ａに接触させた後（ステップ
５）、前記基準位置指定スイッチ２０を押圧して押圧信
号を送る。これにより、現在位置検出部４４は、Ｘ軸位
置検出部１７及びＹ軸位置検出部１６からの検出信号に
基づいて自走記録装置Ｐ１の現在位置、すなわち充電装
置５との接続位置を判断し、その位置データを記録範囲
基準記憶部４５の充電位置記憶部４５ｄに格納する（ス
テップ６）。

【００４０】また、インク供給位置の設定時には、自走
記録装置Ｐ１のインク導入口１８ｃ１をインク供給装置
４のインク導出口４ａに接続し、基準位置指定スイッチ
２０を押圧する。これにより、現在位置検出部４４は、
自走記録装置Ｐ１の現在の位置であるインク供給装置４
との接続位置を判断し、その位置データを記録範囲基準
記憶部４５のインク供給位置記憶部４５ｃに格納する
（ステップ８）。

【００４１】充電位置及びインク供給位置の設定動作が
終了すると、現在位置検出部４４は、バッテリー２１に
設けられた充電量検出器２１ｂからの検出信号に基づ
き、バッテリー２１の充電量が十分であるか否かを判断
し（ステップ９）、充電量が十分でない場合には、自走
記録装置１０は先に設定した充電装置５との接続位置へ
と移動し、ここで前記充電装置５の充電接触部５ａと自
走記録装置５の充電接触部を接触させ、バッテリー２１
への充電を行う（ステップ１０）。

【００４２】そして、十分な充電量が得られると、現在
位置検出部４４は、インクタンク１８ｂに設けられてい
るインク残量検出器１８ｄからの検出信号に基づき、イ
ンクが所定のインク残量以下であるか否かを判断し（ス
テップ１２）、適正インク残量以下であると判断された
場合には、自走記録装置Ｐ１を先に設定したインク供給
位置へと移動させ（ステップ１３）、インク導入口１８
Ｃ１をインク導出口４ａへと接続し、インク供給装置４
からインクタンク１８ｂへとインクを適正量に達するま
で供給する（ステップ１４）。

【００４３】このようにして、充電及びインクの補給が
行われると、自走記録装置Ｐ１は記録動作可能状態とな
り（ステップ１５）、送信装置３０からの送信情報を受
信可能とし、受信した記録情報に基づき記録動作を行
う。すなわち、自走記録装置４０のデータ分離部４３で
は、アンテナ４１ａ及び受信部４１を介して送信されて
きた記録情報信号を受信した後、その記録情報信号を記
録データと記録位置データ（Ｘ位置データ、Ｙ位置デー
タ）とに分離し、記録データはヘッド駆動部４８へと送
出する一方、Ｘ位置データは比較部４６ａへ、Ｙ位置デ
ータは比較部４６ｂへとそれぞれ送出する。

【００４４】ここで比較部４６ａは、前記現在位置検出
部４４より出力された現在のＹ位置データと、前記デー
タ分離部４３より出力されたＹ位置記録データとの比較
を行い、その差分を位置補正データとしてＹ軸モータ駆
動部４７ａへと送る。これにより、前記Ｙ軸モータ駆動
部４７ａはＹ軸モータ１９ａを駆動し、記録自走記録装
置１０をＹ方向へと移動させ、データ分離部４３から出
力される位置データと、現在位置検出部４４から出力さ
れる位置データとが一致するまで移動させる（ステップ
１７）。なお、この時、Ｘ駆動車輪１２ａ，１２ｂ、１
３ａ，１３ｂは不作動状態にあるソレノイド（図示せ
ず）によってＹ駆動車輪１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５
ｂより上方に保持されており、用紙載置台１上からは離
間した状態に保持されている。

【００４５】次に、比較部４６ｂでは、前記現在位置検
出部４４より出力された現在のＸ位置データと、前記デ
ータ分離部４３より出力されたＸ位置データとの比較を
行い、その差分を位置補正データとしてＸ軸モータ駆動
部４７ｂ及びソレノイド駆動部へと送る。これにより、
差分データに基づき、ソレノイド駆動部４９が図外のソ
レノイドを作動させ、Ｘ駆動車輪１２ａ，１２ｂ、１３
ａ，１３ｂを支持する車軸を下方へと突出させ、各Ｘ駆
動車輪１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂをＹ駆動車輪１
４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂより下方へと突出させる
（ステップ１８）。

【００４６】次に、位置補正データに従って、前記モー
タ駆動部４７ｂはＸ軸モータ１９を駆動し、Ｙ駆動車輪
１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂを回転させて自走記録
装置１０をＹ方向へと移動させ、データ分離部４３から
出力される位置データと、現在位置検出部４４から出力
される位置データとが一致した時点で、Ｙ方向における
移動を停止させる（ステップ１９）。この後、ソレノイ
ド駆動部４９ａが不作動となり、Ｙ駆動車輪１４ａ，１
４ｂ、１５ａ，１５ｂは上昇する（ステップ２０）。そ
して、ヘッド駆動部４８はデータ分離部４３から送出さ
れる記録データに基づき記録ヘッド１８ａを駆動し、用
紙に対して記録動作を行う（ステップ２１）。

【００４７】以上、ステップ９〜ステップ１９までの記
録動作を全ての記録データが記録されるまで繰り返し実
行し、ステップ１６において全ての記録データの記録が
完了したと判断されると、自走記録装置１０及び記録ヘ
ッド１８ａの駆動は停止する。

【００４８】以上のように、この実施形態においては、
記録部を有する自走記録装置が記録位置データに応じて
Ｘ軸，Ｙ軸両方向へと移動するものとなっているため、
用紙載置台１上に載置し得る大きさの用紙であれば、い
かなる寸法形状の用紙であっても、確実に記録動作を行
うことができる。例えば、数メートル四方に及ぶ大型な
用紙に対しても記録データを入力すると共に、用紙サイ
ズに対応し得る長さの光源を用意するだけで極めて容易
に記録動作を実行することができ、自走記録装置Ｐ１自
体には、何ら変更を必要とせず優れた汎用性を得ること
ができる。

【００４９】また、上記実施の形態においては、インク
貯留量及び充電量等に不足が生じた場合にも、自動的に
インクの補給動作、及び充電動作を行うようになってい
るため、記録動作が中断した状態で放置されることもな
く、用紙載置台１上に載置された用紙への記録動作が最
後まで確実に実行される。

【００５０】なお、上記実施の形態においては、基準位
置設定部２０を走行手段に設けた場合を例にとり説明し
たが、基準位置指定スイッチを送信装置３０側に設ける
ようにしても良く、さらには、記録データの作成、記録
動作開始指令などを行う入力操作機能を自走記録装置Ｐ
１側に設けるようにすることも可能である。この場合、
記録データ及び各種指令の授受は有線によって行うこと
ができ、無線通信手段を省略することができるため、よ
り安価に構成することができる。

【００５１】また、送信装置３０と自走記録装置４０と
の信号の送受信は、電波に限らず光などを用いて行うよ
うにすることも可能である。

【００５２】さらに、自走記録装置４０の位置を検出す
る位置検出手段として、上記実施形態においては、Ｙ軸
光源２及びＸ軸光源３と、これら光源２，３からの光を
受光する受光素子としてのＹ軸位置検出器１６及びＸ軸
位置検出器１７とにより位置検出手段を構成したが、両
検出器１６，１７に替えて発光素子を設けると共に、両
光源２，３に替えてＣＣＤなどからなる受光部を設け、
その受光部からの出力によって自走記録装置Ｐ１の位置
を検出するようにすることもできる。

【００５３】また、送信装置３０と自走記録装置Ｐ１と
の信号の送受信は、電波に限らず光などを用いて行うよ
うにすることも可能である。

【００５４】さらに、位置検出手段は３箇所以上に設定
された検出基準位置からの距離を検出することによって
前記記録手段の位置を検出するようにすることも可能で
あり、検出基準位置を増大させることによってより高精
度な位置検出を行うことができる。

【００５５】また、上記実施形態においては、単一の自
走記録装置を設けた場合を例にとり説明したが、同一用
紙載置台上に複数個の自走記録装置を設け、それぞれ
を、独立に設定された記録情報に基づき駆動するように
することも可能であり、これによれば、形成すべき記録
画像をより迅速に形成することができる。この場合、用
紙上に設定する記録領域を複数に分割し、各記録領域に
つき１個の自走記録装置を走行させるようにすれば、自
走記録装置が互いに干渉する虞もなく、確実に記録動作
を実行することができる。この場合、基準位置は、各記
録領域に共通した基準位置を設定しても良いが、各記録
領域毎に異なる基準位置を設定して良い。

【００５６】（その他）なお、本発明は、インクジェッ
ト方式の記録装置だけでなく、熱転写方式やその他の記
録方式を採る記録装置にも適用可能であり、また、イン
クジェット方式の中でも、上記実施形態に示したような
熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気
泡の圧力によってインクを吐出させるようないわゆるバ
ブルジェット方式だけでなく、インクヘッドのインク流
路内に圧電素子を用い、その圧電素子の駆動によってイ
ンクを吐出させるものにも本発明は適用可能である。

【００５７】但し、上記のようなバブルジェット方式で
は、電気熱変換体やレーザ光などの熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させるため、記録装置において優
れた効果をもたらすことができる。すなわち、かかる方
式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できる。

【００５８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、走行手段に固定された記録ヘッド、あるいは走
行手段に装着されることでバッテリーとの電気的な接続
やインクタンクからのインクの供給が可能になる交換自
在のチップタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明
は有効である。

【００６１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６３】さらに加えて、以上説明した本発明実施形
態においては、インクを液体として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化も
しくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範
囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、記
録部を有する走行手段の存在位置データ、及び記録位置
データに応じて移動し、その移動に伴って記録部が記録
データに従って移動するものとなっているため、記録媒
体載置台上に載置し得る大きさの記録媒体であれば、い
かなる寸法形状の記録媒体であっても、確実に記録動作
を行うことができる。このため、従来のシリアルプリン
タ及びラインプリンタ等では記録不可能とされていた大
型な記録媒体に対しても、記録データの入力、及び用紙
サイズに対応し得る光源の設定を行うことで、確実に記
録動作を実行させることができ、走行手段及び記録ヘッ
ド自体には何ら変更を必要としないため、優れた汎用性
を得ることができる。

【００６６】また、バッテリーにおける充電量またはイ
ンクタンク内のインク量が一定値以下となった時点で、
走行手段が載置平面上に設けられた電源部またはインク
供給部へと移動し、バッテリーの充電及びインク供給装
置へのインクの供給を行うようになっているため、イン
ク不足や充電量不足によって記録不良や走行停止などが
発生することもなく、用紙載置台上に載置された用紙へ
の記録動作を確実に完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における記録装置の概略構成
を示した説明平面図である。

【図２】図１に示した記録装置の制御系回路を示すブロ
ック図である。

【図３】図１及び図２に示したものにおける制御動作の
一部を示すフローチャートである。

【図４】図２に示したものにおける制御動作の一部を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１用紙載置台（載置平面）２Ｙ軸光源３Ｘ軸光源５充電装置（充電装置）１０走行装置（走行手段）１１本体部１６Ｙ軸受光手段１７Ｘ軸受光手段１８ａ記録ヘッド１８ｂインクタンク１８ｃ１インク導入口１９ａＸ軸モータ１９ｂＹ軸モータ２０基準位置指定スイッチ（基準位置指定手段）２１バッテリー３３送信部３４受信部４０制御装置（制御手段）４５記録範囲基準記憶部（記録範囲記憶手段）４０制御手段４１無線通信手段Ａ基準位置Ｓ用紙（記録媒体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の載置平面上に載置された記録媒体
に対し記録データに基づき記録動作を行う記録手段と、前記載置平面上の任意の位置へと前記記録手段を移動さ
せる走行手段と、前記載置平面上の所望の位置を基準位置として指定する
基準位置指定手段と、前記載置平面上における走行手段の存在位置を基準位置
を基準として検出し、存在位置データを出力する位置検
出手段と、前記記録手段及び走行手段の駆動を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、記録開始指令が入力されることによ
り、前記走行手段の存在位置データ及び記録位置データ
に基づき走行手段を駆動して記録手段を記録開始位置へ
と移動させると共に、記録データに基づいて記録ヘッド
を駆動し、記録媒体に対し前記基準位置を基準として記
録動作を実行させるようにしたことを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記記録手段によって実行させるべき記
録範囲を設定する記録範囲設定手段と、前記記録範囲設定手段によって設定された記録範囲デー
タを記憶する記録範囲記憶手段とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の記録装置。
【請求項３】所定のデータ及び指令を入力する設定操
作手段を前記走行手段と別体に設けると共に、前記設定操作手段と前記制御手段には、両手段の間で電
磁波を用いた通信を可能とする無線通信手段を設け、前
記設定操作手段より入力した情報を前記無線手段によっ
て前記制御手段へと送信するようにしたことを特徴とす
る請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】前記位置検出手段は、少なくとも２箇所
以上に設定された検出基準位置からの距離を検出するこ
とによって前記記録手段の位置を検出することを特徴と
する請求項１ないし３いずれか記載の記録装置。
【請求項５】前記位置検出手段は、載置平面上に設定
されたＸ軸方向に沿って配置されこのＸ軸方向と交差す
るＹ軸線方向へと一定光量の光を発するＹ軸光源と、前記Ｙ軸方向に沿って配置されこのＹ軸と交差するＸ軸
方向へと一定量の光を発するＸ軸光源と、前記走行手段の前記Ｙ軸光源との対向位置に受光面を有
するＹ軸受光手段と、前記走行手段の前記Ｘ軸光源との対向位置に受光面を有
するＸ軸受光手段と、前記Ｘ軸受光手段にて受光された受光量に基づきＸ軸方
向におけるＸ光源からの距離間隔を判定すると共に、Ｙ
軸受光手段にて受光された受光量に基づきＹ光源からの
距離間隔を判定し、前記両距離間隔によって載置平面上
における走行手段の位置を判断するようにしたことを特
徴とする請求項１ないし４いずれか記載の記録装置。
【請求項６】前記走行手段は、載置面上に複数存在
し、各走行手段毎に独立に設定された記録開始位置情報
及び記録情報に基づき走行することを特徴とする請求項
１ないし５いずれか記載の記録装置。
【請求項７】前記走行手段は、記録手段を保持しつつ
Ｘ軸方向及びＹ軸方向へと移動する本体部に、その本体
部の移動の駆動源であるモータ及び記録ヘッドに電力を
供給するバッテリーを搭載したことを特徴とする請求項
１ないし６いずれか記載の記録装置。
【請求項８】前記バッテリーは、所定の電源との接続
によって充電可能であることを特徴とする請求項７記載
の記録装置。
【請求項９】前記走行手段は、バッテリーにおける充
電量が一定値以下となった時点で、載置平面上に設けら
れた充電装置へと移動し、前記充電装置によってバッテ
リーの充電を行うことを特徴とする請求項８記載の記録
装置。
【請求項１０】前記記録手段は、記録ヘッドにインク
を供給するインクタンクを備え、前記インクタンクは外
部よりインクを導入し得るインク導入口を備えることを
特徴とする請求項１ないし９いずれか記載の記録装置。
【請求項１１】前記走行手段は、インクタンク内のイ
ンクが一定値以下となった時点で、載置平面上に設けら
れたインク供給部へと移動し、前記インク供給部のイン
ク導入口にインクタンクのインク導入口を接続してイン
ク供給部からインクタンクへのインクの補給を行うこと
を特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって
インクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし１
１いずれか記載の記録装置。