JP2000203437A - 電動式パワ―ステアリング回路装置 - Google Patents

電動式パワ―ステアリング回路装置

Info

Publication number
JP2000203437A
JP2000203437A JP11009701A JP970199A JP2000203437A JP 2000203437 A JP2000203437 A JP 2000203437A JP 11009701 A JP11009701 A JP 11009701A JP 970199 A JP970199 A JP 970199A JP 2000203437 A JP2000203437 A JP 2000203437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
motor
board
heat sink
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11009701A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3644835B2 (ja
Inventor
Tsutomu Tominaga
努 富永
Tadayuki Fujimoto
忠行 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP00970199A priority Critical patent/JP3644835B2/ja
Priority to US09/322,022 priority patent/US6078155A/en
Priority to DE19929775A priority patent/DE19929775C2/de
Publication of JP2000203437A publication Critical patent/JP2000203437A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3644835B2 publication Critical patent/JP3644835B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H05K7/14322—Housings specially adapted for power drive units or power converters wherein the control and power circuits of a power converter are arranged within the same casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、部品を実装する基板を小電流部
品を実装する基板と大電流部品を実装する基板との２つ
の基板に分離して小型化を達成できる電動式パワーステ
アリング回路装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 大電流部品が実装され、かつ、接続部材
６６が立設された金属基板６２がヒートシンク６３上に
固定されている。ハウジング６４は大型部品が実装され
たハウジング６４が、金属基板６２を覆うようにヒート
シンク６３に固定される。接続部材６６の被嵌合部６６
ｂに嵌合するガイド部６４ｄがハウジング６４の下面側
に設けられている。そして、被嵌合部６６ｂとガイド部
６４ｄとの嵌合により、ハウジング６４と金属基板６２
との位置合わせが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータの回転力
によって車両のステアリング装置に補助付勢する電動式
パワーステアリング回路装置に関するもので、特にその
回路装置の構成に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動式パワーステアリング回路
装置を装備した車両では、図８に示されるように、ハン
ドル３０の操舵トルクを検出するトルクセンサ５０、車
速を検出する車速センサ５１、操舵トルクおよび車速を
取り込んでモータ４０に所要方向の補助トルクを出力さ
せる電動式パワーステアリング回路装置１００を備えて
いる。
【０００３】図９は一般的な電動式パワーステアリング
回路装置を一部ブロック図で示す回路図である。図９に
おいて、４０は車両のハンドル（図示せず）に対して補
助トルクを出力するモータ、４１はモータ４０を駆動す
るためのモータ電流ＩＭを供給するバッテリである。４
２はモータ電流ＩＭのリップル成分を吸収するための大
容量（３６００μF程度）のコンデンサ、４３はモータ
電流ＩＭを検出するためのシャント抵抗器、４４はモー
タ電流ＩＭを補助トルクの大きさおよび方向に応じて切
り換えるための複数の半導体スイッチング素子（例え
ば、ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ４からなるブリッジ回路、４９は
電磁ノイズを除去するためのコイルである。
【０００４】Ｌ１はコンデンサ４２の一端をグランドに
接続する導電線、Ｐ１およびＰ２は半導体スイッチング
素子Ｑ１〜Ｑ４をブリッジ接続するとともにシャント抵
抗器４３およびブリッジ回路４４を接続する配線パター
ン、Ｐ３はブリッジ回路４４の出力端子となる配線パタ
ーンである。４５はモータ４０およびバッテリ４１をブ
リッジ回路４４に接続するための複数のリード端子から
なるコネクタ、Ｌ２はモータ４０およびバッテリ４１と
コネクタ４５とを接続するための外部配線、４６はモー
タ電流ＩＭを必要に応じて通電遮断するための常開リレ
ー、Ｐ４はリレー４６、コンデンサ４２およびシャント
抵抗器４３を接続する配線パターン、Ｐ５はコネクタ４
５をグランドに接続する配線パターンである。ブリッジ
回路４４の出力端子となる配線パターンＰ３はコネクタ
４５に接続されている。
【０００５】４７はブリッジ回路４４を介してモータ４
０を駆動するとともに、リレー４６を駆動する駆動回
路、Ｌ３は駆動回路４７をリレー４６の励磁コイルに接
続する導電線、Ｌ４は駆動回路４７をブリッジ回路４４
に接続する導電線、４８はシャント抵抗器４３の一端を
介してモータ電流ＩＭを検出するモータ電流検出手段で
あり、駆動回路４７およびモータ電流検出手段４８は後
述するマイクロコンピュータの周辺回路素子を構成して
いる。５０はハンドルの操舵トルクＴを検出するトルク
センサ、５１は車両の車速Ｖを検出する車速センサであ
る。５５は操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づいて補助ト
ルクを演算するとともにモータ電流ＩＭをフィードバッ
クして補助トルクに相当する駆動信号を生成するマイク
ロコンピュータ（ＥＣＵ）であり、ブリッジ回路４４を
制御するための回転方向指令Ｄ０および電流制御量Ｉ０
を駆動信号として駆動回路４７に入力する。
【０００６】マイクロコンピュータ５５は、モータ４０
の回転方向指令Ｄ０および補助トルクに相当するモータ
電流指令Ｉｍを生成するモータ電流決定手段５６と、モ
ータ電流指令Ｉｍとモータ電流ＩＭとの電流偏差ΔＩを
演算する減算手段５７と、電流偏差ΔＩからＰ（比例）
項、Ｉ（積分）項およびＤ（微分）項の補正量を算出し
てＰＷＭデューティ比に相当する電流制御量Ｉ０を生成
するＰＩＤ演算手段５８とを備えている。また、図示し
ないが、マイクロコンピュータ５５は、ＡＤ変換器やＰ
ＷＭタイマ回路等の他に周知の自己診断機能を含み、シ
ステムが正常に動作しているか否かを常に自己診断して
おり、異常が発生すると駆動回路４７を介してリレー４
６を開放し、モータ電流ＩＭを遮断するようになってい
る。Ｌ５はマイクロコンピュータ５５を駆動回路４７に
接続するための導電線である。
【０００７】一般に、モータ４０とバッテリ４１との間
に介在された回路要素４２〜４４、４９、配線パターン
Ｐ１〜Ｐ５、導電線Ｌ１およびＬ２は、大電流のモータ
電流ＩＭに対応するため、後述するように放熱性（耐熱
性）および耐久性等を考慮して、大型に構成されてい
る。一方、マイクロコンピュータ５５、駆動回路４７お
よびモータ電流検出回路４８を含む周辺回路素子ならび
に導電線Ｌ３〜Ｌ５は、小電流に対応するうえ高密度が
要求されるため、小型に構成されている。
【０００８】図１０は一般的な電動式パワーステアリン
グ回路装置の回路構成を示す平面図であり、Ｑ１〜Ｑ
４、４２、４３、４５、４６、４９および５５は図９に
示したものと同様のものである。この場合、半導体スイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は樹脂で被覆された各一対のＦ
ＥＴにより構成され、大容量のコンデンサ４２は３個の
コンデンサにより構成され、マイクロコンピュータ５５
は１チップのＩＣにより構成されている。また、図面の
煩雑さを防ぐために、周辺回路素子、配線パターンおよ
び導電線等を省略し、代表的な構成要素のみを示す。図
１０において、１はシールド板およびヒートシンクの機
能を兼ねた箱形の金属フレーム、２は金属フレーム１の
底面上に載置された絶縁プリント基板、３は金属フレー
ム１の内側面に一端面が接合された例えばアルミニウム
製のヒートシンクである。絶縁プリント基板２には、各
回路要素４２、４３、４６、４９および５５等が載置さ
れており、また、ヒートシンク３の他端面には各半導体
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４が接合されている。４ａ〜
４ｅは配線パターンＰ１〜Ｐ５等に相当する配線板であ
り、大電流に専用に対応するために、絶縁プリント基板
３上の配線パターンとは別に幅および厚さの大きい導電
板が用いられている。
【０００９】つぎに、図９を参照しながら、図１０に示
した従来の電動式パワーステアリング回路装置の動作に
ついて説明する。マイクロコンピュータ５５は、トルク
センサ５０および車速センサ５１から操舵トルクＴおよ
び車速Ｖを取り込むとともに、シャント抵抗器４３から
モータ電流ＩＭをフィードバック入力し、パワーステア
リングの回転方向指令Ｄ０と、補助トルクに相当する電
流制御量Ｉ０とを生成し、導電線Ｌ５を介して駆動回路
４７に入力する。駆動回路４７は、定常駆動状態では導
電線Ｌ３を介した指令により常開リレー４６を閉成して
おり、回転方向指令Ｄ０および電流制御量Ｉ０が入力さ
れると、ＰＷＭ駆動信号を生成し、導電線Ｌ４を介して
ブリッジ回路４４の各半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ
４に印加する。これにより、モータ４０は、バッテリ４
１から外部配線Ｌ２、コネクタ４５、コイル４９、リレ
ー４６、配線パターンＰ４、シャント抵抗器４３、配線
パターンＰ１、ブリッジ回路４４、配線パターンＰ３、
コネクタ４５および外部配線Ｌ２を介して供給されるモ
ータ電流ＩＭにより駆動され、所要方向に所要量の補助
トルクを出力する。
【００１０】このとき、モータ電流ＩＭは、シャント抵
抗器４３およびモータ電流検出手段４８を介して検出さ
れ、マイクロコンピュータ５５内の減算手段５７にフィ
ードバックされることにより、モータ電流指令Ｉｍと一
致するように制御される。また、モータ電流ＩＭは、ブ
リッジ回路４４のＰＷＭ駆動時のスイッチング動作によ
りリップル成分を含むが、大容量のコンデンサ４２によ
り平滑されて制御される。さらに、コイル４９は、上記
ブリッジ回路４４がＰＷＭ駆動時に、スイッチング動作
することにより発生するノイズが外部に放出されて、ラ
ジオノイズとなることを防止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】この種の電動式パワー
ステアリング回路装置で制御されるモータ電流ＩＭの値
は、軽自動車であっても２５Ａ程度であり、小型自動車
では６０〜８０Ａ程度にも達する。従って、ブリッジ回
路４４を構成する半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
は、モータ電流ＩＭの大きさに対応して大型化するとと
もに、図示したように複数個を並列接続して、オン時お
よびＰＷＭスイッチング時の発熱を抑制する必要があ
る。また、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の発熱量
を放熱するために、ヒートシンク３が必要であり、モー
タ電流ＩＭが大きくなればなるほど半導体スイッチング
素子Ｑ１〜Ｑ４の個数も増加し、同時にヒートシンク３
も大型化することになる。さらに、コネクタ４５の端子
から、コイル４９、リレー４６、シャント抵抗器４３お
よびブリッジ回路４４を経由したグランドまでの配線パ
ターンＰ１、Ｐ２およびＰ４、ならびに、ブリッジ回路
４４からモータ４０までの配線パターンＰ３の長さは、
モータ電流ＩＭの大電流化、半導体スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４の個数の増加、ならびに、ヒートシンクの大型
化に比例して、物理的に長くなる。
【００１２】この結果、従来の電動式パワーステアリン
グ回路装置では、各配線パターンＰ１〜Ｐ４での電圧降
下に起因する発熱量により、温度上昇が大きくなると、
配線パターンＰ１〜Ｐ４の耐熱性および耐久性を損なう
おそれがあるので、これを防止するために、図１０のよ
うに幅や厚さの大きい大電流専用の配線板４ａ〜４ｅが
用いられている。従って、絶縁プリント基板２の大型化
を招くことになる。また、コンデンサ４２、シャント抵
抗器４３、リレー４６およびコイル４９は、モータ電流
ＩＭの大電流化に伴い大型化するが、これらを絶縁プリ
ント基板２上に搭載しようとすると、搭載スペースの増
大により、さらに絶縁プリント基板２の大型化を招くこ
とになる。
【００１３】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、部品を実装する基板を小電流部
品を実装する基板と大電流部品を実装する基板との２つ
の基板に分離して小型化を達成できるとともに、２つの
基板を大型部品を実装するハウジングを挟んで上下に配
置し、基板とハウジングとの位置合わせ機構を採用する
ことにより、組立性を向上できる電動式パワーステアリ
ング回路装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電動式パ
ワーステアリング回路装置は、車両のハンドルに対して
補助トルクを出力するモータと、このモータを駆動する
ためのモータ電流を供給するバッテリと、上記ハンドル
の操舵トルクを検出するトルクセンサと、上記車両の車
速を検出する車速センサと、上記モータ電流を上記補助
トルクに応じて切り換えるための複数の半導体スイッチ
ング素子からなるブリッジ回路が搭載されたパワー基板
と、導電板が配線パターンを構成するように絶縁性樹脂
にインサート成型され、かつ、上記モータおよび上記バ
ッテリと電気的に接続されるコネクタが一体に形成され
てなり、上記モータ電流のリップル成分を吸収するコン
デンサ、上記ブリッジ回路のスイッチング動作時に発生
するノイズの外部放出を防止するコイル、上記バッテリ
から上記ブリッジ回路に供給される上記モータ電流を開
閉する電源用リレーおよび上記ブリッジ回路から上記モ
ータに供給される上記モータ電流を開閉するモータ用リ
レーが搭載されてなるハウジングと、上記ハンドルの操
舵トルクおよび上記車両の車速に基づいて上記ブリッジ
回路を制御するための駆動信号を生成するマイクロコン
ピュータおよび周辺回路素子が搭載された制御基板と、
上記パワー基板に立設され、該パワー基板と上記ハウジ
ングおよび上記制御基板とを電気的に接続する複数の端
子が組み込まれた接続部材と、ヒートシンクとを備え、
上記パワー基板が上記ヒートシンク上に密接状態で固定
され、上記ハウジングが上記パワー基板を覆うように上
記ヒートシンク上に固定され、さらに上記制御基板が上
記パワー基板に対して上下方向で重なるように上記ハウ
ジング上に固定されてなる積層構造を採り、さらに上記
接続部材に嵌合して上記パワー基板に対して上記ハウジ
ングを位置決めするガイド部が上記ハウジングに形成さ
れているものである。
【００１５】また、上記パワー基板と上記ハウジングと
が、それぞれ独立して上記ヒートシンクに固定されてい
るものである。
【００１６】また、上記ヒートシンクの側面が上方から
下方に向かって漸次径大する傾斜面に形成され、上記制
御基板、上記ハウジングおよび上記パワー基板を覆って
電磁シールドする金属製のケースがその下端を上記傾斜
面により外側に押し広げられて圧入状態に上記ヒートシ
ンクに取り付けられている。
【００１７】また、上面若しくは下面に開口するように
コイル収納用の凹部が上記ハウジングのコネクタ近傍に
設けられ、接着剤流出防止用の環状の突起部が上記コイ
ル収納用の凹部の底面に設けられているものである。
【００１８】また、コンデンサ収納用の凹部が上記コイ
ル収納用の凹部の開口に対して逆方向に開口するように
上記ハウジングに設けられ、貫通穴が上記コンデンサ収
納用の凹部の底部に穿設されているものである。
【００１９】また、上記パワー基板および上記制御基板
が上記ヒートシンクの一側に配置され、上記コンデンサ
が上記パワー基板と上記制御基板との間に位置するよう
に上記ハウジングに搭載され、上記コイル、上記電源用
のリレーおよび上記モータ用のリレーが上記ヒートシン
クの他側に位置するように上記ハウジングに搭載されて
いるものである。
【００２０】また、上記接続部材の端子と上記ハウジン
グの上記電源用のリレーおよび上記モータ用のリレーと
の接合部が上記制御基板と上下方向で重ならないように
配置されているものである。
【００２１】また、上面若しくは下面に開口するように
コイル収納用の凹部が上記ハウジングに設けられ、電気
雑音防止用のコンデンサが上記コイル収納用の凹部の底
部を挟んで上記ハウジングの反対側の面に配設され、上
記回路パターンは回路パターン以外の部分を部分的につ
ないだ上記導電板がその部分的につながれた不要部を露
出するように上記絶縁性樹脂にインサート成型され、そ
の後露出された不要部を切断して形成され、該露出・切
断される不要部が上記コイル収納用の凹部内に収納され
た上記コイルと上記電気雑音防止用のコンデンサとで挟
まれた部分に配置されているものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る電
動式パワーステアリング回路装置を示す一部ブロック図
であり、図において図９に示した従来の回路装置と同一
または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図１において、モータ電流を開閉するモータ用リレ
ー６０がモータ４０と駆動回路４７との間に配設されて
いる。そして、モータ４０とバッテリ４１との間に介在
された回路要素４２〜４４、４６、４９、６０、配線パ
ターンＰ１〜Ｐ５、導電線Ｌ１、Ｌ２は、大電流のモー
タ電流ＩＭに対応するために、放熱性および耐久性等を
考慮して、大型に構成されている。一方、マイクロコン
ピュータ５５、駆動回路４７およびモータ電流検出回路
４８を含む周辺回路素子、導電線Ｌ３〜Ｌ５は、小電流
に対応するように高密度が要求されるため、小型に構成
されている。なお、他の回路構成は図９に示された従来
の回路装置と同様であり、その動作も同様であるので、
ここでは詳細な説明は省略する。
【００２３】図２はこの発明の実施の形態１に係る電動
式パワーステアリング回路装置を示す分解斜視図、図３
はこの発明の実施の形態１に係る電動式パワーステアリ
ング回路装置を示す一部破断側面図、図４はこの発明の
実施の形態１に係る電動式パワーステアリング回路装置
におけるハウジングの取付方法を説明する断面図、図５
はこの発明の実施の形態１に係る電動式パワーステアリ
ング回路装置におけるケース取付前の状態を示す断面図
である。
【００２４】図２乃至図５において、制御基板６１は絶
縁プリント基板からなる。そして、マイクロコンピュー
タ５５、駆動回路４７およびモータ電流検出回路４８を
含む周辺回路素子（小電流部品）が、制御基板６１上の
配線パターン（Ｌ３〜Ｌ５等）に半田付けされて実装さ
れている。さらに、センサ信号用コネクタ６１ａが制御
基板６１に設置され、操舵トルクＴおよび車速Ｖがトル
クセンサ５０および車速センサ５１からマイクロコンピ
ュータ５５に入力される。
【００２５】パワー基板としての金属基板６２は例えば
ＨＩＴＴ基板（電気化学工業の商品名）からなり、制御
基板６１とほぼ一致する外径形状を有し、３ｍｍのアル
ミニウム基板上に８０μmの絶縁層を介して、配線パタ
ーン（Ｐ１〜Ｐ４等）が１００μmの銅パターンとして
形成されている。この金属基板６２は、裏面をヒートシ
ンク６３の一側のほぼ半分に密接するようにヒートシン
ク６３上に取り付けられ、放熱機能が増大されている。
また、ブリッジ回路４４を構成する半導体スイッチング
素子Ｑ１〜Ｑ４、シャント抵抗器４３等の大電流部品が
金属基板６２上の配線パターン（Ｌ３〜Ｌ５等）に半田
付けされて実装されている。この金属基板６２上に形成
された配線パターンは、大電流に対応できるように十分
な断面容量を有し、モータ電流ＩＭが流れる回路要素を
実装できるようになっている。
【００２６】ハウジング６４は、ヒートシンク６３とほ
ぼ一致する外径形状を有し、コネクタ４５が側面から突
出するように一体に形成され、金属基板６２を覆うよう
にヒートシンク６３上に取り付けられている。さらに、
制御基板６１が金属基板６２と上下方向で重なるように
ハウジング６４上の一側に取り付けられている。このハ
ウジング６４は、導電板が絶縁性樹脂にインサート成型
されたもので、上面側を開口とするコンデンサ収納用の
凹部６４ａと下面側を開口とするコイル収納用の凹部６
４ｂとが平面方向に並設され、複数の孔６４ｃが両凹部
６４ａ、６４ｂの間に上下方向に貫通するように設けら
れ、後述する接続部材に嵌合するガイド部６４ｄが下面
方向に突設され、さらにコネクタ４５が凹部６４ｂ側の
側面に突設されている。そして、導電板は回路パターン
以外の部分が部分的につながれてなり、その部分的につ
ながれた不要部が露出するように絶縁性樹脂にインサー
ト成型され、その露出された不要部が切断（タイバーカ
ット）されて、モータ４０とバッテリ４１との間に介在
されるリレー４６、６０、コンデンサ４２、コイル４９
等の回路要素を接続する配線パターンを構成している。
また、この配線パターンの一部が露出して上記回路要素
の端子を接続する電極を形成し、他の一部がコネクタ４
５内に延出して導電線Ｌ２を構成している。さらに、配
線パターンの一部が孔６４ｃ内に露出して、接続端子Ｃ
ｈ、ハウジング側の電源端子Ｐｈおよびモータ端子Ｍｈ
を構成している。なお、少なくともリレー４６、６０の
端子と接続される電極、接続端子Ｃｈ、電源端子Ｐｈお
よびモータ端子Ｍｈは、制御基板６１と上下方向で重な
らない位置に設けられている。そこで、コンデンサ４２
が凹部６４ａ内に納められて露出する電極に溶接され、
電源用リレー４６、モータ用リレー６１およびコイル４
９が凹部６４ｂ内に納められて露出する電極に溶接され
る。
【００２７】ケース６５は鉄製で、金属基板６２、ハウ
ジング６４および制御基板６１を覆うようにヒートシン
ク６３に取り付けられる。この時、図３に示されるよう
に、ヒートシンク６３の側面は上方から下方に向かって
漸次径大する傾斜面６３ａ（ケース挿入部）に形成され
ており、ケース６５の下端が傾斜面６３ａに案内されて
徐々に押し広げられながらヒートシンク６３に圧入状態
で装着され、その後カシメ片６５ａをカシメてヒートシ
ンク６３に固定される。
【００２８】接続部材６６は、複数の導電線および導電
板が絶縁性樹脂にインサート成型されたもので、複数の
導電線および導電板が略直方体の樹脂体６６ａの上下端
面から延出し、接続端子Ｃｍ、金属基板側の電源端子Ｐ
ｍおよびモータ端子Ｍｍを構成している。また、ハウジ
ング６４のガイド部６４ｄに嵌合される被嵌合部６６ｂ
が樹脂体６６ａに形成されている。この接続部材６６は
ヒートシンク６３の中央側に位置する金属基板６２の縁
部に沿って起立状態に取り付けられ、接続端子Ｃｍ、金
属基板側の電源端子Ｐｍおよびモータ端子Ｍｍの下端が
金属基板６２の配線パターンに半田接合される。そし
て、ハウジング６４をヒートシンク６３に取り付けた際
に、ガイド部６４ｄが接続部材６６の被嵌合部６６ｂに
嵌合してヒートシンク６３に対して位置決めされ、接続
部材６６の接続端子Ｃｍ、金属基板側の電源端子Ｐｍお
よびモータ端子Ｍｍの上端がハウジング６４の孔６４ｃ
にそれぞれ挿通される。そこで、金属基板側の電源端子
Ｐｍおよびモータ端子Ｍｍの上端が各孔６４ｃ内でハウ
ジング側の電源端子Ｐｈおよびモータ端子Ｍｈに相対
し、溶接一体化される。そして、接続端子Ｃｍ、Ｃｈは
孔６４ｃから延出し、制御基板６１を取り付けた際に、
制御基板６１の各スルーホール内に挿通され、半田接合
される。これにより、制御基板６１、金属基板６２およ
びハウジング６４に実装された各部品とバッテリ４０お
よびモータ４１とがコネクタ４５を介して電気的に接続
される。
【００２９】このように構成された電動式パワーステア
リング回路装置を組み立てるには、まず各電極にクリー
ム半田を塗布した制御基板６１上にマイクロコンピュー
タ５５およびその周辺回路素子等の部品を配置し、リフ
ロ装置を用いて、制御基板６１の下側から、又は周囲の
雰囲気全体を熱し、クリーム半田を溶かして各部品を半
田付けする。同様に、各電極にクリーム半田を塗布した
金属基板６２上に半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４お
よびシャント抵抗器４３等の部品を配置し、金属基板６
２上に接続部材６６を立てリベット７０で固定し、リフ
ロ装置を用いて、クリーム半田を溶かして各部品を半田
付けする。そして、接続部材６６が取り付けられた金属
基板６２をヒートシンク６３にリベット７０で固定す
る。また、コンデンサ４２が凹部６４ａ内に納められて
露出する電極に溶接あるいはロボットハンダにより接合
され、電源用リレー４６、モータ用リレー６０およびコ
イル４９が凹部６４ｂ内に納められて露出する電極に溶
接あるいはロボットハンダにより接合され、ハウジング
６４に各部品が実装される。
【００３０】ついで、ハウジング６４を上方から金属基
板６２を覆うようにヒートシンク６３上に配置し、リベ
ット７０により固定する。この時、図４に示されるよう
に、ハウジング６４は、そのガイド部６４ｄが接続部材
６６の被嵌合部６６ｂに嵌合しつつヒートシンク６３上
に配置されるので、ハウジング６４と金属基板６２との
位置決めがなされる。そこで、金属基板側の接続端子Ｃ
ｍ、電源端子Ｐｍおよびモータ端子Ｍｍの上端がハウジ
ング６４の孔６４ｃにそれぞれスムーズに挿通される。
【００３１】ついで、制御基板６１が、図５に示される
ように、ハウジング６４上に配置される。この時、ハウ
ジング側および金属基板側の接続端子Ｃｈ、Ｃｍが制御
基板６１のスルーホール内に挿入される。そこで、溶接
あるいはロボットハンダにより、接続端子Ｃｈ、Ｃｍが
制御基板６１の電極に接合されるとともに、電源端子Ｐ
ｈ、Ｐｍおよびモータ端子Ｍｈ、Ｍｍ同士が接合され
る。ついで、ケース６５が、金属基板６２、ハウジング
６４および制御基板６１を覆うようにヒートシンク６３
に取り付けられる。この時、図３に示されるように、ケ
ース６５が、その下端がヒートシンク６３の側面に形成
された傾斜面６３ａに案内されて徐々に押し広げられな
がらヒートシンク６３に圧入状態で装着され、その後カ
シメ片６５ａをカシメてヒートシンク６３に固定され、
回路装置が完成される。このケース６５が金属基板６
２、ハウジング６４および制御基板６１を取り囲むこと
によって、電磁ノイズによる装置の誤動作を防止し、装
置の信頼性を向上させている。
【００３２】このように、この実施の形態１によれば、
マイクロコンピュータ５５およびその周辺回路素子等の
小電流部品のみが制御基板６１に実装されているので、
配線パターンの幅や厚さを大きくする必要がなく、部品
の高密度実装が可能となり、基板の小型化が図られる。
また、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４およびシャン
ト抵抗器４３等の大電流部品が金属基板６２に実装さ
れ、この金属基板６２がヒートシンク６３に密接状態で
取り付けられているので、大電流部品および配線パター
ンからの発熱量が金属基板６２を介してヒートシンク６
３に有効に伝達され、ヒートシンク６３から外気に放熱
され、金属基板６２を小型化しても温度上昇を抑制でき
るとともに、配線パターンの耐熱性および耐久性を損な
うこともない。
【００３３】また、大きな取付スペースを要し、かつ、
金属基板６２上に実装しにくいコンデンサ４２、コネク
タ４５、リレー４６、６０およびコイル４９等の大型部
品が制御基板６１と金属基板６２との中間層に位置する
ハウジング６４に取り付けられ、金属基板６２に立設さ
れた接続部材６６の端子に電気的に接続されているの
で、金属基板６２上の配線パターンと、コンデンサ４２
およびリレー４６、６０の各端子との間の構造設計的自
由度が大きくなり、コンパクトで配線長さを有効に短縮
することができる。また、ハウジング６４の上下に配設
された制御基板６１および金属基板６２も、使用スペー
スが有効に省略され、小型化が図られる。
【００３４】また、金属基板６２に立設された接続部材
６６に被嵌合部６６ｂを設け、かつ、ハウジング６４に
ガイド部６４ｄを設けているので、ハウジング６４の取
付時に、被嵌合部６６ｂとガイド部６４ｄとの嵌合によ
りヒートシンク６３、金属基板６２およびハウジング６
４の間の位置決めがなされ、接続部材６６の接続端子Ｃ
ｍ、電源端子Ｐｍおよびモータ端子Ｍｍの上端がハウジ
ング６４の孔６４ｃにそれぞれスムーズに挿通され、組
立性を向上させることができる。また、金属基板６２と
ハウジング６４とがヒートシンク６３に別々に固定され
ているので、金属基板６２への部品実装工程の後、ヒー
トシンク６３へのハウジング６４の取付工程が実施でき
る。そこで、金属基板６２に実装された部品の検査が簡
易に行え、信頼性を向上させることができる。
【００３５】また、金属基板６２および制御基板６１へ
の部品実装工程（リフロ工程）と、ハウジング６４への
部品実装工程（溶接或いはロボットハンダ工程）とを別
工程で実施できるので、生産性を向上させることができ
る。また、ヒートシンク６３の側面が傾斜面６３ａに形
成されているので、ケース６５の下端が傾斜面６３ａに
案内されて押し広げられながらヒートシンク６３に圧入
される。そこで、ケース６５のヒートシンク６３への組
み付け性が向上されるとともに、がたつきがなくなり振
動による異音の発生が抑えられる。また、コンデンサ４
２が制御基板６１と金属基板６２との間に配設されてい
るので、コンデンサ４２の平面方向の設置スペースが広
くとれ、長さの長いコンデンサ４２を横向きに配設する
ことができ、回路装置の高さが低くなり、小型化が図ら
れる。また、リレー４６、６０の端子に接合されるハウ
ジング６４の電極、電源端子Ｐｈおよびモータ端子Ｍｈ
が、図５中点線Ａで示されるように、制御基板６１と上
下方向で重ならない位置に設けられているので、リレー
４６、６０の端子とハウジング６４の電極との接合部や
電源端子Ｐｈ、Ｐｍおよびモータ端子Ｍｈ、Ｍｍ同士の
接合部に対する制御基板６１の絶縁を確保するために、
上下方向の絶縁スペースを採る必要がなく、高さ方向の
小型化が図られる。なお、金属基板６２としてＨＩＴＴ
基板を用いているが、金属基板６２はＨＩＴＴ基板に限
定されるものではなく、配線パターンが絶縁層を介して
アルミ等の金属ベース上に形成されたものであればよ
い。また、リレー４６、６０は、電源用リレー４６また
はモータ用リレー６０のいずれか１個を取り付ける場合
であってもよい。
【００３６】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２に係る電動式パワーステアリング回路装置における
ハウジングの部品取付状態を示す下面図である。図６に
おいて、ハウジング６４は、上面側を開口とする凹部６
４ａと下面側を開口とする凹部６４ｂとが平面方向に並
設されている。そして、凹部６４ａの底部に貫通穴７１
が穿設され、環状の突起部７２が貫通穴７１を取り囲む
ようにハウジング６４の下面に設けられている。さら
に、コイル４９が納められる凹部６４ｂの底面にコイル
４９を取り囲むように環状の突起部７３が設けられてい
る。このコイル４９はハウジング６４のコネクタ４５近
傍に配設される。図中斜線部は接着剤７４である。な
お、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されてい
る。
【００３７】この実施の形態２では、コンデンサ４２を
納める凹部６４ａとコイル４９を納める凹部６４ｂとが
開口を逆向きに形成され、凹部６４ａの底部に貫通穴７
１が設けられているので、コンデンサ４２およびコイル
４９を凹部６４ａ、６４ｂに逆方向から納め、その後ハ
ウジング６４の下面側から接着剤７４を貫通穴７１から
凹部６４ａ内に注入し、かつ、ハウジング６４の下面側
から接着剤７４を凹部６４ｂとコイル４９との間に流し
込み、接着剤７４を硬化させる。そこで、コンデンサ４
２およびコイル４９が接着剤７４によりハウジング６４
に仮固定され、コンデンサ４２およびコイル４９の端子
を配線パターンの電極に溶接あるいはロボットハンダに
より接合する。
【００３８】この実施の形態２によれば、コンデンサ４
２およびコイル４９をハウジング６４に仮固定するため
に、接着剤７４をハウジング６４の下面側、即ち一面側
から塗布することができるので、ハウジング６４をひっ
くり返しながら塗布する必要がなく、コンデンサ４２お
よびコイル４９の仮固定作業が簡略化される。また、コ
ンデンサ４２およびコイル４９が仮固定されるので、溶
接あるいはロボットハンダにより接合する際に、コンデ
ンサ４２やコイル４９の脱落がなくなり、接合作業が簡
略化される。また、突起部７２が貫通穴７１を取り囲む
ようにハウジング６４の下面に設けられているので、突
起部７２が塗布された接着剤７４の流出を阻止し、接着
剤７４の塗布作業性を向上させることができる。さら
に、コイル４９が納められる凹部６４ｂの底面にコイル
４９を取り囲むように突起部７３が設けられているの
で、突起部７３が塗布された接着剤７４の流出を阻止
し、接着剤７４の塗布作業性を向上させることができ
る。
【００３９】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３に係る電動式パワーステアリング回路装置における
ハウジングの部品取付状態を示す上面図である。図７に
おいて、電気雑音防止用のコンデンサ７５がコイル４９
を納める凹部６４ｂに納められたコイル４９と対向する
ハウジング６４の上面に実装され、絶縁性樹脂にインサ
ート成型された導電板の露出・切断される不要部７６
が、コイル４９とコンデンサ７５とで挟まれる部分に配
置されている。また、電源用リレー４６とモータ用リレ
ー６０が凹部６４ｂ内に隣り合うように並んで、かつ、
リレー４６、６０のコイル端子４６ａ、６０ａの幅の１
／２ずらして配置されている。そして、コイル端子４６
ａ、６０ａと電気的に接続されるハウジング６４の導電
板の電極７７幅がコイル端子４６ａ、６０ａの幅の１／
２に形成されている。なお、他の構成は上記実施の形態
２と同様に構成されている。
【００４０】この実施の形態３では、不要部７６がコン
デンサ７５により塞がれるので、ハウジング６４の下面
側から凹部６４ｂとコイル４９との間に流し込まれた接
着剤７４が不要部７６から上面側に流れ出ず、接着剤７
４が不必要な部分にまで付着することが防止され、作業
性が向上される。また、電源用リレー４６とモータ用リ
レー６０がコイル端子４６ａ、６０ａの幅の１／２ずら
して配置され、ハウジング６４の導電板の電極７７幅が
コイル端子４６ａ、６０ａの幅の１／２に形成されてい
るので、互いに干渉することなくコイル端子４６ａ、６
０ａと電極７７とを接合することができ、接合作業性を
向上させることができる。
【００４１】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４２】この発明によれば、車両のハンドルに対し
て補助トルクを出力するモータと、このモータを駆動す
るためのモータ電流を供給するバッテリと、上記ハンド
ルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、上記車両の
車速を検出する車速センサと、上記モータ電流を上記補
助トルクに応じて切り換えるための複数の半導体スイッ
チング素子からなるブリッジ回路が搭載されたパワー基
板と、導電板が配線パターンを構成するように絶縁性樹
脂にインサート成型され、かつ、上記モータおよび上記
バッテリと電気的に接続されるコネクタが一体に形成さ
れてなり、上記モータ電流のリップル成分を吸収するコ
ンデンサ、上記ブリッジ回路のスイッチング動作時に発
生するノイズの外部放出を防止するコイル、上記バッテ
リから上記ブリッジ回路に供給される上記モータ電流を
開閉する電源用リレーおよび上記ブリッジ回路から上記
モータに供給される上記モータ電流を開閉するモータ用
リレーが搭載されてなるハウジングと、上記ハンドルの
操舵トルクおよび上記車両の車速に基づいて上記ブリッ
ジ回路を制御するための駆動信号を生成するマイクロコ
ンピュータおよび周辺回路素子が搭載された制御基板
と、上記パワー基板に立設され、該パワー基板と上記ハ
ウジングおよび上記制御基板とを電気的に接続する複数
の端子が組み込まれた接続部材と、ヒートシンクとを備
え、上記パワー基板が上記ヒートシンク上に密接状態で
固定され、上記ハウジングが上記パワー基板を覆うよう
に上記ヒートシンク上に固定され、さらに上記制御基板
が上記パワー基板に対して上下方向で重なるように上記
ハウジング上に固定されてなる積層構造を採り、さらに
上記接続部材に嵌合して上記パワー基板に対して上記ハ
ウジングを位置決めするガイド部が上記ハウジングに形
成されている。従って、部品を実装する基板が小電流部
品を実装する制御基板と大電流部品を実装するパワー基
板との２つの基板に分離され、小型化を達成できるとと
もに、２つの基板を大型部品を実装するハウジングを挟
んで上下に配置し、ハウジングがガイド部によりパワー
基板に位置決めされ、組立性を向上できる電動式パワー
ステアリング回路装置を得ることができる。
【００４３】また、上記パワー基板と上記ハウジングと
が、それぞれ独立して上記ヒートシンクに固定されてい
るので、パワー基板への部品実装工程と、ハウジングへ
の部品実装工程とが別工程にでき、作業性が向上され
る。
【００４４】また、上記ヒートシンクの側面が上方から
下方に向かって漸次径大する傾斜面に形成され、上記制
御基板、上記ハウジングおよび上記パワー基板を覆って
電磁シールドする金属製のケースがその下端を上記傾斜
面により外側に押し広げられて圧入状態に上記ヒートシ
ンクに取り付けられているので、ケースの挿入性が向上
し、ケースとヒートシンクとのがたがなくなり、振動に
よる異音の発生が抑えられる。
【００４５】また、上面若しくは下面に開口するように
コイル収納用の凹部が上記ハウジングのコネクタ近傍に
設けられ、接着剤流出防止用の環状の突起部が上記コイ
ル収納用の凹部の底面に設けられているので、コイル接
着時に接着剤が流出せず、作業性が向上する。
【００４６】また、コンデンサ収納用の凹部が上記コイ
ル収納用の凹部の開口に対して逆方向に開口するように
上記ハウジングに設けられ、貫通穴が上記コンデンサ収
納用の凹部の底部に穿設されているので、コイルとコン
デンサとを同じ方向から接着でき、作業性が向上する。
【００４７】また、上記パワー基板および上記制御基板
が上記ヒートシンクの一側に配置され、上記コンデンサ
が上記パワー基板と上記制御基板との間に位置するよう
に上記ハウジングに搭載され、上記コイル、上記電源用
のリレーおよび上記モータ用のリレーが上記ヒートシン
クの他側に位置するように上記ハウジングに搭載されて
いるので、長さの長いコンデンサを横向きに設置でき、
高さが低くなり、小型化が図られる。
【００４８】また、上記接続部材の端子と上記ハウジン
グの上記電源用のリレーおよび上記モータ用のリレーと
の接合部が上記制御基板と上下方向で重ならないように
配置されているので、制御基板と接合部との絶縁用空間
を設ける必要がなく、高さが低くなり、小型化が図られ
る。
【００４９】また、上面若しくは下面に開口するように
コイル収納用の凹部が上記ハウジングに設けられ、電気
雑音防止用のコンデンサが上記コイル収納用の凹部の底
部を挟んで上記ハウジングの反対側の面に配設され、上
記回路パターンは回路パターン以外の部分を部分的につ
ないだ上記導電板がその部分的につながれた不要部を露
出するように上記絶縁性樹脂にインサート成型され、そ
の後露出された不要部を切断して形成され、該露出・切
断される不要部が上記コイル収納用の凹部内に収納され
た上記コイルと上記電気雑音防止用のコンデンサとで挟
まれた部分に配置されているので、コイル接着用の接着
剤の流出が防止され、不要な部分への接着剤付着がなく
なり、工作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る電動式パワー
ステアリング回路装置を示す一部ブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る電動式パワー
ステアリング回路装置を示す分解斜視図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る電動式パワー
ステアリング回路装置を示す一部破断側面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る電動式パワー
ステアリング回路装置におけるハウジングの取付方法を
説明する断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る電動式パワー
ステアリング回路装置におけるケース取付前の状態を示
す断面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る電動式パワー
ステアリング回路装置におけるハウジングの部品取付状
態を示す下面図である。
【図７】 この発明の実施の形態３に係る電動式パワー
ステアリング回路装置におけるハウジングの部品取付状
態を示す上面図である。
【図８】 一般的な電動式パワーステアリングを搭載し
た車両のシステム構成図である。
【図９】 一般的な電動式パワーステアリング回路装置
を一部ブロック図で示す回路図である。
【図１０】 一般的な電動式パワーステアリング回路装
置の回路構成を示す平面図である。
【符号の説明】
３０ ハンドル、４０ モータ、４１ バッテリ、４２
コンデンサ、４５コネクタ、４６ 電源用リレー、４
９ コイル、５０ トルクセンサ、５１ 車速センサ、
５５ マイクロコンピュータ、６０ モータ用リレー、
６１ 制御基板、６２ 金属基板（パワー基板）、６３
ヒートシンク、６３ａ 傾斜面、６４ ハウジング、
６４ａ コンデンサ収納用の凹部、６４ｂ コイル収納
用の凹部、６４ｄ ガイド部、６５ ケース、６６ 接
続部材、７１ 貫通穴、７３突起部、７５ 電気雑音防
止用のコンデンサ、７６ 不要部、Ｃｍ 接続端子、Ｐ
ｍ 電源端子、Ｍｍ モータ端子、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、
Ｑ４ 半導体スイッチング素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D032 CC26 CC48 CC50 DA15 DA23 DA64 DC01 DC02 DC03 DD10 DD17 EA01 EB11 EC23 GG01 3D033 CA03 CA13 CA16 CA20

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のハンドルに対して補助トルクを出
    力するモータと、このモータを駆動するためのモータ電
    流を供給するバッテリと、上記ハンドルの操舵トルクを
    検出するトルクセンサと、上記車両の車速を検出する車
    速センサと、上記モータ電流を上記補助トルクに応じて
    切り換えるための複数の半導体スイッチング素子からな
    るブリッジ回路が搭載されたパワー基板と、導電板が配
    線パターンを構成するように絶縁性樹脂にインサート成
    型され、かつ、上記モータおよび上記バッテリと電気的
    に接続されるコネクタが一体に形成されてなり、上記モ
    ータ電流のリップル成分を吸収するコンデンサ、上記ブ
    リッジ回路のスイッチング動作時に発生するノイズの外
    部放出を防止するコイル、上記バッテリから上記ブリッ
    ジ回路に供給される上記モータ電流を開閉する電源用リ
    レーおよび上記ブリッジ回路から上記モータに供給され
    る上記モータ電流を開閉するモータ用リレーが搭載され
    てなるハウジングと、上記ハンドルの操舵トルクおよび
    上記車両の車速に基づいて上記ブリッジ回路を制御する
    ための駆動信号を生成するマイクロコンピュータおよび
    周辺回路素子が搭載された制御基板と、上記パワー基板
    に立設され、該パワー基板と上記ハウジングおよび上記
    制御基板とを電気的に接続する複数の端子が組み込まれ
    た接続部材と、ヒートシンクとを備え、 上記パワー基板が上記ヒートシンク上に密接状態で固定
    され、上記ハウジングが上記パワー基板を覆うように上
    記ヒートシンク上に固定され、さらに上記制御基板が上
    記パワー基板に対して上下方向で重なるように上記ハウ
    ジング上に固定されてなる積層構造を採り、 さらに上記接続部材に嵌合して上記パワー基板に対して
    上記ハウジングを位置決めするガイド部が上記ハウジン
    グに形成されていることを特徴とする電動式パワーステ
    アリング回路装置。
  2. 【請求項２】 上記パワー基板と上記ハウジングとが、
    それぞれ独立して上記ヒートシンクに固定されているこ
    とを特徴とする請求項１記載の電動式パワーステアリン
    グ回路装置。
  3. 【請求項３】 上記ヒートシンクの側面が上方から下方
    に向かって漸次径大する傾斜面に形成され、上記制御基
    板、上記ハウジングおよび上記パワー基板を覆って電磁
    シールドする金属製のケースがその下端を上記傾斜面に
    より外側に押し広げられて圧入状態に上記ヒートシンク
    に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の
    電動式パワーステアリング回路装置。
  4. 【請求項４】 上面若しくは下面に開口するようにコイ
    ル収納用の凹部が上記ハウジングのコネクタ近傍に設け
    られ、接着剤流出防止用の環状の突起部が上記コイル収
    納用の凹部の底面に設けられていることを特徴とする請
    求項１記載の電動式パワーステアリング回路装置。
  5. 【請求項５】 コンデンサ収納用の凹部が上記コイル収
    納用の凹部の開口に対して逆方向に開口するように上記
    ハウジングに設けられ、貫通穴が上記コンデンサ収納用
    の凹部の底部に穿設されていることを特徴とする請求項
    ４記載の電動式パワーステアリング回路装置。
  6. 【請求項６】 上記パワー基板および上記制御基板が上
    記ヒートシンクの一側に配置され、上記コンデンサが上
    記パワー基板と上記制御基板との間に位置するように上
    記ハウジングに搭載され、上記コイル、上記電源用のリ
    レーおよび上記モータ用のリレーが上記ヒートシンクの
    他側に位置するように上記ハウジングに搭載されている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項５記載の電動式パ
    ワーステアリング回路装置。
  7. 【請求項７】 上記接続部材の端子と上記ハウジングの
    上記電源用のリレーおよび上記モータ用のリレーとの接
    合部が上記制御基板と上下方向で重ならないように配置
    されていることを特徴とする請求項１又は請求項６記載
    の電動式パワーステアリング回路装置。
  8. 【請求項８】 上面若しくは下面に開口するようにコイ
    ル収納用の凹部が上記ハウジングに設けられ、電気雑音
    防止用のコンデンサが上記コイル収納用の凹部の底部を
    挟んで上記ハウジングの反対側の面に配設され、上記回
    路パターンは回路パターン以外の部分を部分的につない
    だ上記導電板がその部分的につながれた不要部を露出す
    るように上記絶縁性樹脂にインサート成型され、その後
    露出された不要部を切断して形成され、該露出・切断さ
    れる不要部が上記コイル収納用の凹部内に収納された上
    記コイルと上記電気雑音防止用のコンデンサとで挟まれ
    た部分に配置されていることを特徴とする請求項１記載
    の電動式パワーステアリング回路装置。
JP00970199A 1999-01-18 1999-01-18 電動式パワーステアリング回路装置 Expired - Lifetime JP3644835B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00970199A JP3644835B2 (ja) 1999-01-18 1999-01-18 電動式パワーステアリング回路装置
US09/322,022 US6078155A (en) 1999-01-18 1999-05-28 Electric power steering circuit assembly
DE19929775A DE19929775C2 (de) 1999-01-18 1999-06-29 Vorrichtung zum Lenken mit elektrischer Energie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00970199A JP3644835B2 (ja) 1999-01-18 1999-01-18 電動式パワーステアリング回路装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000203437A true JP2000203437A (ja) 2000-07-25
JP3644835B2 JP3644835B2 (ja) 2005-05-11

Family

ID=11727546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00970199A Expired - Lifetime JP3644835B2 (ja) 1999-01-18 1999-01-18 電動式パワーステアリング回路装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6078155A (ja)
JP (1) JP3644835B2 (ja)
DE (1) DE19929775C2 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003019973A (ja) * 2001-07-10 2003-01-21 Omron Corp コントロールユニット
JP2004058818A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Denso Corp 電動パワーステアリング制御装置
US6851509B2 (en) 2002-08-09 2005-02-08 Denso Corporation Easy-to-assemble structure of electric power steering device
EP1780094A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-02 Mando Corporation Control unit for electric power steering apparatus for automobile
JP2009232512A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hitachi Ltd モータのコントロールユニット
JP2010030489A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリング装置
JP2010188932A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2010280245A (ja) * 2009-06-02 2010-12-16 Jtekt Corp 車両用操舵装置
KR101083856B1 (ko) 2008-04-15 2011-11-15 주식회사 만도 핀형 커넥터를 이용한 소형 전자제어장치
JP2011239675A (ja) * 2005-01-18 2011-11-24 Oriental Motor Co Ltd 一体型モータ装置および、その放熱方法
JP2014159276A (ja) * 2014-04-11 2014-09-04 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
CN104052197A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 电子控制装置
JP2017143288A (ja) * 2017-03-23 2017-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP2017143287A (ja) * 2017-03-22 2017-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
US10065672B2 (en) 2013-09-19 2018-09-04 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electronic control device

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3774624B2 (ja) * 2000-10-18 2006-05-17 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
US20030218057A1 (en) * 2000-11-07 2003-11-27 Craig Joseph Electrical bus with associated porous metal heat sink and method of manufacturing same
FR2825202B1 (fr) * 2001-05-23 2003-08-01 Siemens Automotive Sa Procede d'interruption du circuit de bobinage statorique d'un moteur electrique synchrone
JP2003309384A (ja) * 2002-04-17 2003-10-31 Denso Corp 電流スイッチング回路装置及び電動パワーステアリングの回路装置
JP3956896B2 (ja) * 2002-08-07 2007-08-08 株式会社デンソー 電動モータ駆動装置
JP2006524846A (ja) * 2003-05-13 2006-11-02 ザルマン テック カンパニー リミテッド コンピュータ
JP4474896B2 (ja) * 2003-10-22 2010-06-09 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
JP4161074B2 (ja) * 2004-02-02 2008-10-08 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP4471752B2 (ja) * 2004-07-06 2010-06-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリングシステム
JP2006187130A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Hitachi Ltd 捲回式鉛電池を電源とする電動パワーステアリングシステム及びそれに用いられるモータとインバータ装置
US7064509B1 (en) * 2005-03-14 2006-06-20 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction
JP4438668B2 (ja) * 2005-03-30 2010-03-24 株式会社デンソー Ｅｐｓ用の車両用モータ制御装置
JP2006341712A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置用コントローラ
JP4102404B2 (ja) * 2005-11-21 2008-06-18 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP2008004364A (ja) * 2006-06-22 2008-01-10 Omron Corp 電子機器、電子機器の製造方法
JP4410242B2 (ja) 2006-12-27 2010-02-03 三菱電機株式会社 電子制御装置及びその製造方法
JP4278680B2 (ja) 2006-12-27 2009-06-17 三菱電機株式会社 電子制御装置
JP4410241B2 (ja) 2006-12-27 2010-02-03 三菱電機株式会社 電子制御装置
JP4764365B2 (ja) * 2007-02-28 2011-08-31 三菱重工業株式会社 インバータ一体型電動圧縮機
JP4385058B2 (ja) 2007-05-07 2009-12-16 三菱電機株式会社 電子制御装置
US7601026B2 (en) * 2007-07-31 2009-10-13 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Card-through-connector fastener for reducing connector distortion
DE102007000960A1 (de) * 2007-10-08 2009-04-30 Zf Lenksysteme Gmbh Steuergerät
JP2009119957A (ja) 2007-11-13 2009-06-04 Mitsubishi Electric Corp 電子制御装置および電子制御装置の製造方法
JP5444619B2 (ja) * 2008-02-07 2014-03-19 株式会社ジェイテクト 多層回路基板およびモータ駆動回路基板
US8051945B2 (en) * 2008-05-23 2011-11-08 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Electric power steering system, controller, and method of operation
JP4708459B2 (ja) * 2008-07-29 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
US8930083B2 (en) * 2008-08-25 2015-01-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering system having fail-safe control module operation
JP5359146B2 (ja) * 2008-09-19 2013-12-04 株式会社ジェイテクト 多層回路基板
JP5316469B2 (ja) * 2010-04-16 2013-10-16 株式会社デンソー 電動機の駆動装置及びこれを用いた電動装置
JP5574172B2 (ja) * 2010-07-14 2014-08-20 株式会社ジェイテクト 制御装置
JP5619279B2 (ja) * 2011-05-11 2014-11-05 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
FR2976763B1 (fr) * 2011-06-16 2014-03-28 Valeo Sys Controle Moteur Sas Assemblage d'un module electronique de puissance et d'une carte pcb a capteur integre
JP2013070028A (ja) * 2011-09-07 2013-04-18 Hitachi Automotive Systems Ltd 電子制御装置
JP2013103535A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Honda Elesys Co Ltd 電動パワーステアリング用電子制御ユニット
JP5673857B2 (ja) * 2011-11-21 2015-02-18 株式会社オートネットワーク技術研究所 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
JP2013230054A (ja) * 2012-04-26 2013-11-07 Honda Motor Co Ltd パワーコントロールユニット
WO2014192377A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
US10597069B2 (en) * 2014-11-14 2020-03-24 Mitsubishi Electric Corporation Control unit and electric power steering device employing control unit
JP6512451B2 (ja) * 2016-03-29 2019-05-15 株式会社オートネットワーク技術研究所 電源装置
FR3068541B1 (fr) * 2017-06-28 2019-07-19 Valeo Equipements Electriques Moteur Assemblage de pieces et procede de fabrication d’un tel assemblage
US11523550B2 (en) * 2019-10-08 2022-12-06 Lear Corporation Electrical assembly enclosure
DE102020213627A1 (de) * 2020-10-29 2022-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Kombinierte Leistungselektronik für einen elektrischen Antrieb und eine Getriebesteuerung des elektrischen Antriebs, Inverter mit einer solchen kombinierten Leistungselektronik, elektrischer Antrieb mit einem solchen Inverter
DE102021202286A1 (de) * 2021-03-09 2022-09-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Batteriemodulelement, Verfahren zur Herstellung eines solchen und Batteriemodul

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1498513A (fr) * 1966-08-05 1967-10-20 Kodak Pathe Nouvelles émulsions photographiques stabilisées contre le voile thermique et produits photographiques contenant ces nouvelles émulsions
US3531702A (en) * 1968-03-05 1970-09-29 Sperry Rand Corp Logic control system for brushless d.c. motors
US4218724A (en) * 1978-11-21 1980-08-19 Kaufman Lance R Compact circuit package having improved circuit connectors
US4872102A (en) * 1986-04-28 1989-10-03 Dimensions Unlimited, Inc. D.C. to A.C. inverter having improved structure providing improved thermal dissipation
JPH0834714B2 (ja) * 1987-06-16 1996-03-29 ファナック株式会社 Ａｃスピンドルアンプの筐体構造
US4942380A (en) * 1989-01-23 1990-07-17 Motorola, Inc. Housing assembly having flexible shield and insulator
JP2804395B2 (ja) * 1991-08-08 1998-09-24 本田技研工業株式会社 四輪操舵装置
JP2809026B2 (ja) * 1992-09-30 1998-10-08 三菱電機株式会社 インバ−タ装置およびインバ−タ装置の使用方法
JP2983405B2 (ja) * 1993-03-23 1999-11-29 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング回路装置
JP3100834B2 (ja) * 1994-06-30 2000-10-23 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング回路装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003019973A (ja) * 2001-07-10 2003-01-21 Omron Corp コントロールユニット
JP2004058818A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Denso Corp 電動パワーステアリング制御装置
US6851509B2 (en) 2002-08-09 2005-02-08 Denso Corporation Easy-to-assemble structure of electric power steering device
JP2011239675A (ja) * 2005-01-18 2011-11-24 Oriental Motor Co Ltd 一体型モータ装置および、その放熱方法
EP1780094A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-02 Mando Corporation Control unit for electric power steering apparatus for automobile
US7584817B2 (en) 2005-10-26 2009-09-08 Mando Corporation Electric power steering apparatus for automobile
JP2009232512A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hitachi Ltd モータのコントロールユニット
KR101083856B1 (ko) 2008-04-15 2011-11-15 주식회사 만도 핀형 커넥터를 이용한 소형 전자제어장치
JP2010030489A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリング装置
JP2010188932A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2010280245A (ja) * 2009-06-02 2010-12-16 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP2014177209A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Hitachi Automotive Systems Ltd 電子制御装置
CN104052197A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 电子控制装置
KR101729809B1 (ko) * 2013-03-15 2017-05-11 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 전자 제어 장치
US10065672B2 (en) 2013-09-19 2018-09-04 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electronic control device
US10435060B2 (en) 2013-09-19 2019-10-08 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electronic control device
US11312408B2 (en) 2013-09-19 2022-04-26 Hitachi Astemo, Ltd. Electronic control device
JP2014159276A (ja) * 2014-04-11 2014-09-04 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2017143287A (ja) * 2017-03-22 2017-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP2017143288A (ja) * 2017-03-23 2017-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19929775A1 (de) 2000-07-27
DE19929775C2 (de) 2002-11-28
US6078155A (en) 2000-06-20
JP3644835B2 (ja) 2005-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000203437A (ja) 電動式パワ―ステアリング回路装置
JP2983405B2 (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP3100834B2 (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP3638269B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP3630416B2 (ja) 電動油圧パワーステアリング装置、およびその製造方法
US6548972B2 (en) Control unit and method of manufacturing the same
US7021418B2 (en) Electric power steering apparatus
JP4252486B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
WO2017068636A1 (ja) 一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法
JP5084783B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JPH11115775A (ja) 電動式パワーステアリング制御装置
WO2015040868A1 (ja) リードフレーム、リードフレームを使用した電子制御装置及びリードフレーム搭載方法
JP3556121B2 (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP6295354B2 (ja) 電子制御装置
JP3951210B2 (ja) コントロールユニット
JP3600560B2 (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP2000043740A (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP3716231B2 (ja) 電動式パワーステアリング回路装置及びその製造方法
JP2004237832A (ja) コントロールユニット
JP2004345643A (ja) 電動式パワーステアリング回路装置
JP2006187122A (ja) 回路構成体
JP2001206232A (ja) 電動式パワーステアリング制御装置
JP2001237575A (ja) 電子制御装置およびその製造方法
JP6445068B2 (ja) 電子制御装置
JP2001267022A (ja) 電子制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080210

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term