JP2000203504A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を
綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めすること。 【解決手段】 所定個数の袋詰め品１を第１のダンパー
プレート７、７上に整列させ、整列させた袋詰め品１を
整列の長さ方向の両側から保持プレート９、９により挟
み込んで保持し、第１のダンパープレート７、７を袋詰
め品１の整列の長さ方向に移動させてこの整列する袋詰
め品１から引き離し、保持プレート９、９により挟み込
まれている袋詰め品１を押し込みプレート１３により押
さえて外装箱２に詰める箱詰め装置において、第１のダ
ンパープレート７、７と外装箱２との間に設けられ、外
装箱２内に押し込まれる各袋詰め品１の底部であって袋
詰め品１の整列の長さ方向と直交する所定の略水平方向
の端部を支持する支持位置と、この底部から外れる非支
持位置と、の間を移動自在な第２のダンパープレート４
３、４３を設けて成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばポテトチ
ップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品
を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然
と自動収納する箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の箱詰め装置の一例を図１６乃
至図１９を参照して説明する。この箱詰め装置は、本願
出願人が本願よりも先の出願の願書に添付した明細書に
記載されているものである（特願平10-220485 号参照)
。この図１６乃至図１９は、この箱詰め装置による箱
詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、
袋詰め品である。そして、この箱詰め装置は、図１９に
示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以
下、外装箱という。）２内に袋を立てた状態で箱詰めす
るものである。

【０００３】図１６において、５８は整列コンベアであ
り、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連
接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって
袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導
入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整
列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィ
ン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６
に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア
５８の移送面に対して直立した状態で装填される。因み
に、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピ
ングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運
動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、
図１６（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送
されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に
装填されるように設定してある。そして、図には示さな
いが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組の
フィン５の各グループが設けられており、そのうちの２
組のフィン５のグループが第１のステッピングモータ８
ａ（図２１参照）により駆動されており、他の２組のフ
ィン５のグループが第２のステッピングモータ８ｂによ
り駆動されている。この４つの各グループのフィン５に
よって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬
送することができる。

【０００４】次に、図１６（ｂ）に示すように、例えば
５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン
５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置
１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリ
ット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り
出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の
袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を
通過させて後述する開閉自在のダンパープレート７、７
上に供給する（図１６（ｃ）参照）。なお、押し出しプ
レート１１は、直動機構５５により整列コンベア５８上
をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド
動作することができる。図１６（ｃ）に示す３４は、ダ
ンパープレート７上に押し出されてきた袋詰め品１を１
列に揃えて停止させるためのストッパープレートであ
る。押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為の
スライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一
時的に所定位置に停止している時に行われるように制御
されている。

【０００５】上記のようにして、押し出しプレート１１
が、袋詰め品１をダンパープレート７上の予め定めた位
置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し
方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の
袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５
の手前で一時停止し（図１７（ａ））、しかる後に、各
フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドし
て元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待
機する（図１７（ｂ））。この際、図１７（ｂ）に示す
ように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがさ
れて所定の高さまで下降してダンパープレート７上の５
個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃
える。

【０００６】次に、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、サイド保持装置６０のサイドプレート３５が水平位
置から垂直位置に回転して、ダンパープレート７、７上
の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押
えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダン
パープレート７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この
袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられた保
持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれ
てこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレ
ート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側
縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持
される（保持状態）。

【０００７】上記のように、保持プレート９、９、スト
ッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰
め品１が保持されると、図１８（ａ）に示すように、袋
詰め品１の下側に位置する２枚のダンパープレート７、
７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置
の状態）に駆動する。そして、図２１に示す外装箱昇降
台１７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装
箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の
下方位置に移動する。この外装箱２は、図２１に示す搬
入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位
置で待機している。

【０００８】次に、図１８（ｂ）に示すように、押し込
みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５
個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収
納することができる。ただし、この押し込みの際に、保
持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図２０参
照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟
み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１８
（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３
５を回転させて元の水平位置に戻し、図１９に示すよう
に、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパープレ
ート７、７を閉状態にする。なお、図１８に示す３６は
袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案
内するための案内部である。

【０００９】しかる後に、袋詰め品１が収納された外装
箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排
出され、次の外装箱２がダンパープレート７、７の下方
位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の
上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻
る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了
する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め
作業を自動的に繰り返すことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の箱
詰め装置では、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い
場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋
詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の
正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合、に
は、所定個数の袋詰め品１を保持プレート９、９により
所定の力で挟み込んでもこれら袋詰め品１を確実に保持
できないことがある。袋詰め品１を確実に保持できない
場合は、図１８（ｂ）に示すようにダンパープレート
７、７を袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って開き始る
と、保持プレート９、９により挟み込まれている５個の
袋詰め品１のうち、まず、中央の袋詰め品１がダンパー
プレート７、７の互いに向かい合う各先端縁の隙間から
滑り落ちて下方の外装箱２内に落下する。そして、ダン
パープレート７、７が袋詰め品１の整列の長さ方向に沿
って更に開いていくと、中央の袋詰め品１の両隣の袋詰
め品１、及びその外側の袋詰め品１が順次外装箱２内に
落下することとなる。そのために、袋詰め品１を確実に
整列させて外装箱２内に箱詰めすることができないとい
う問題がある。

【００１１】本発明は、重量の比較的重い物品や比較的
多数の物品を綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めする
ことができる箱詰め装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、予め定め
た数の物品をダンパー部上に整列させ、この整列させた
物品をその整列の長さ方向の両側から保持部により挟み
込み、ダンパー部を物品の整列の長さ方向と直交する略
水平方向に移動させてこの整列する物品から引き離し、
上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部に
より上から押さえて外装箱に詰めることを特徴とするも
のである。

【００１３】第２の発明は、予め定めた数の物品を第１
のダンパー部上に整列させ、この整列させた物品をその
整列の長さ方向の両側から保持部により挟み込んで保持
し、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動さ
せてこの整列する物品から引き離し、上記保持部により
挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえ
て外装箱に詰める箱詰め装置において、第１のダンパー
部と外装箱との間に設けられ、上記外装箱内に押し込ま
れる各物品の底部であって上記物品の整列の長さ方向と
直交する所定の略水平方向の端部を支持する支持位置
と、上記所定の略水平方向に移動してこれら支持する物
品の底部から外れる非支持位置と、の間を移動自在な第
２のダンパー部を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】第３の発明は、予め定めた数の整列する物
品をその整列の長さ方向の両側から保持部により挟み込
んで保持し、上記保持部により挟み込まれている物品を
押し込み部により上から押さえて外装箱に詰める箱詰め
装置において、上記押し込み部は、整列した状態で上記
保持部により保持されている物品と物品との間に介在し
て上記保持部による挟み込む力を両側から受ける構成の
仕切り部が１又は２以上の箇所に設けられていることを
特徴とするものである。第４の発明は、第３の発明に係
る箱詰め装置において、上記仕切り部は、上記保持部に
より保持されている整列する予め定めた数の物品のうち
略中央の物品どうしの間に介在することを特徴とするも
のである。

【００１５】第５の発明は、予め定めた数の整列する物
品をその整列の長さ方向の両側から保持部により挟み込
んで保持し、上記保持部により挟み込まれている物品を
押し込み部により上から押さえて外装箱に詰める箱詰め
装置において、上記保持部により略水平方向に整列して
保持された上記予め定めた数の物品のうち略中央の物品
を上方に向かって吸引する吸引部を設け、上記保持部に
よる挟み込む力と上記吸引部による吸引力によって物品
を保持することを特徴とするものである。

【００１６】第１の発明によると、ダンパー部を物品の
整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させている
ので、ダンパー部をその上で整列する物品の各底部から
略同時に引き離すことができる。そして、ダンパー部が
物品の各底部から略同時に引き離された時に、保持部に
より挟み込まれている物品を押し込み部により上から押
さえて速やかに外装箱内に押し込むことができる。

【００１７】第２の発明によると、まず、予め定めた数
の物品を第１のダンパー部上に整列させ、次に、第１の
ダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させてこの整
列する物品から引き離してこれら整列する物品を第２の
ダンパー部上に移動させ、そして、第２のダンパー部を
物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させ
ることができる。そして、第２のダンパー部が物品の各
底部から略同時に引き離された時に、保持部により挟み
込まれている物品を押し込み部により上から押さえて速
やかに外装箱内に押し込むことができる。

【００１８】第３の発明によると、予め定めた数（所定
個数）の整列する物品と物品との間であって、１又は２
以上の箇所に仕切り部を介在させた状態でその整列の長
さ方向の両側から保持部により挟み込み、これによって
物品を保持することができる。この挟み込まれた状態に
おいて、隣接する物品どうしの間、物品と保持部との
間、及び物品と仕切り部との間で発生する摩擦力によっ
て物品を保持することができる。そして、仕切り部を設
けることにより、仕切り部と保持部との間、又は仕切り
部と仕切り部との間に挟み込まれる物品の個数を、保持
部と保持部との間に整列する物品の所定個数よりも少な
くすることができるので、保持部、仕切り部、及び物品
の各側面の摩擦力で保持する必要のある物品の重量を軽
減させることができる。

【００１９】第４の発明によると、保持部により保持さ
れている予め定めた数の物品のうち略中央の物品どうし
の間に仕切り部を介在させているので、保持部、仕切り
部、及び物品の各側面で保持する必要のある物品の重量
を、仕切り部を設けていない場合の重量の約１／２に軽
減させることができる。

【００２０】第５の発明によると、保持部により挟み込
まれている物品のうち略中央の物品を上方に向かって吸
引部によって吸引することにより、保持部による挟み込
む力と吸引部による吸引力によってこれら物品を保持す
ることができる。そして、保持部により挟み込まれてい
る物品のうち略中央の物品を吸引して保持することによ
り、保持部及び物品の各側面で保持する必要のある物品
の重量を、吸引部を設けていない場合の重量の約１／２
以下に軽減させることができる。つまり、保持部により
挟み込まれて保持されている物品は、隣接する物品どう
しの摩擦力によって保持されているので、保持部に挟み
込まれている所定個数の物品のうち保持部に近い物品を
吸引して保持することとしても、保持部及び物品の各側
面で保持する必要のある物品の重量を、吸引部を設けて
いない場合の重量の１／２以下に軽減させることができ
ないので、略中央部の物品を吸引して保持することに意
義がある。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明に係る箱詰め装置の第１実
施形態を図１乃至図８を参照して説明する。この実施形
態に係る箱詰め装置は、図１６乃至図２１を参照して説
明した従来の箱詰め装置において、第２のダンパープレ
ート機構４１を設けたものであり、これ以外は、上記従
来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符
号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態
の箱詰め装置による箱詰め工程は、図１６乃至図１９に
示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程において、図１
８及び図１９に示す箱詰め工程に代えて、図７及び図８
に示す箱詰め工程を行うものであり、これ以外の図１６
及び図１７に示す箱詰め工程は従来と同等である。

【００２２】第２のダンパープレート機構４１は、図１
に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を進
退駆動する第１及び第２の進退駆動装置４４、４５を備
えている。第２のダンパープレート機構４１は、図７
（ａ）に示すように、ダンパープレート（以下、「第１
のダンパープレート」という。）７、７が後退移動して
開状態となり、そして、保持プレート９、９が後退移動
することによってこの保持プレート９、９から整列した
状態で落下してくる５個の袋詰め品１を第２のダンパー
プレート４３、４３により受け止めて一時的に支持し、
しかる後に、これら５個の袋詰め品１を外装箱２内に収
納させるための装置である。図１は、図７（ａ）に示す
状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図で
あり、５個の袋詰め品１が第２のダンパープレート４
３、４３によって支持されている状態を示す。図２は、
図７（ｃ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向
から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が外装箱２内
に押し込められている状態を示す。図１及び図２に示す
ように、第２のダンパープレート４３、４３は、案内部
３６の下方に配置されており、それぞれが第１及び第２
の進退駆動装置４４、４５に設けられている第１の進退
駆動部及び第２の進退駆動部（第１のソレノイド電磁石
及び第２のソレノイド電磁石）２９ａ、２９ｂにより駆
動されて、袋詰め品１が整列する長さ方向と直交する所
定の水平方向（図１の左右方向）に進退移動する構成で
ある。この２台の第１及び第２の進退駆動装置４４、４
５は、同等のものであるので、図１に示す左側の第１の
進退駆動装置４４を説明し、第２の進退駆動装置４５の
説明を省略する。

【００２３】第１の進退駆動装置４４は、図１乃至図３
に示すように、第２のダンパープレート４３と、この第
２のダンパープレート４３を進退駆動するための第１の
進退駆動部２９ａと、直動機構部４７と、柔軟板４８
と、を備えている。第２のダンパープレート４３、４３
は、平面形状が細長い長方形の板状体である。直動機構
部４７は、図３（ａ）の底面図及び図３（ｂ）の正面図
に示すように、互いに平行する２本のロッド４９を有
し、各ロッド４９は軸方向に往復移動自在にロッド受部
５０により保持されている。各ロッド受部５０は、取付
板５１に設けてあり、この取付板５１は案内部３６と結
合している。案内部３６は、案内部取付板を介して箱詰
め装置の本体フレーム３７と結合している。２本の各ロ
ッド４９の先端部には、支持部５２を介して第２のダン
パープレート４３を水平に設けてある。この支持部５２
には、柔軟板４８も設けてある。第１の進退駆動部２９
ａは、図３（ａ）に示すように、取付板５１に設けてあ
り、この第１の進退駆動部２９ａの可動部５３の先端部
が支持部５２の中央部とリンク結合している。第１及び
第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＦＦの状態で各
可動部５３、５３が突出した状態となり、第２のダンパ
ープレート４３、４３が図１及び図３に示すように、袋
詰め品１を支持することができる状態（支持位置）とな
る。このように、第２のダンパープレート４３、４３が
支持位置にあるときは、図１に示すように、一対の第２
のダンパープレート４３、４３の各先端部によって袋詰
め品１の底部であってこの袋詰め品１の整列の長さ方向
と直交する水平方向の端部を支持する状態となる。そし
て、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＮ
の状態で各可動部５３、５３が引き下がった状態とな
り、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、
４３を袋詰め品１から引き離してこれら袋詰め品１を外
装箱２内に収納させることができる状態（非支持位置）
となる。

【００２４】柔軟板４８は、合成ゴム製、又はプラスチ
ック製の柔軟な材質の板状体であり、図２に示すよう
に、第２のダンパープレート４３、４３上から排出され
て押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下
げられる袋詰め品１を、外側の両方の側面から内側に向
かって押さえて案内して外装箱２内にきちんと整列させ
た状態で収納させるためのものである。そして、この柔
軟板４８の上方に設けられている平面形状が矩形の枠体
である漏斗状の案内部３６、及びこの案内部３６の下部
の互いに向かい合う各縁部に垂下する方向に伸延する側
板５４、５４も、押し込みプレート１３によって下方に
向かって押し下げられる袋詰め品１を案内して、外装箱
２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのもの
である。

【００２５】次に、この箱詰め装置の電気回路を図４に
示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コ
ントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えてお
り、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶さ
れているプログラムに従って各種演算処理を行うと共
に、保持プレート９、９を進退移動させるための第１及
び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、サイドプ
レート３５を揺動動作させるための第３のステッピング
モータ６２、押し込みプレート１３を昇降させるための
第４のステッピングモータ１１１、第１のダンパープレ
ート７、７を進退駆動させるための第５のステッピング
モータ５９ｃ、及び第２のダンパープレート４３、４３
を進退駆動させるための第１及び第２の進退駆動部２９
ａ、２９ｂ等の各種駆動部を駆動することができるもの
である。コントローラ２７と接続する設定表示部３０
は、例えば保持プレート９、９の保持及び保持解除の開
始のタイミング、保持プレート９、９の進退速度、押し
込みプレート１３の第１及び第２段目の押し込み速度、
並びに押し込みプレート１３の第１及び第２段目の下降
高さを設定することができ、更に、第１及び第２のダン
パープレート７、７、４３、４３の進退駆動のタイミン
グ及び進退速度、並びに、各駆動部の動作タイミング、
動作速度、及び動作量等を設定することができるもので
ある。

【００２６】また、コントローラ２７には、第１の原点
位置センサ２０、第２の原点位置センサ２０、第３の原
点位置センサ８７、第４の原点位置センサ１１２、第５
の原点位置センサ４２が接続しており、更に、パルス発
信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａ、ドライバ
３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂ、第１乃至第５
のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、
５９ｃ、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ、記
憶部２８、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設け
られている例えば整列コンベア５８のステッピングモー
タ８ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。

【００２７】第１及び第２の原点位置センサ２０、２０
は、第１及び第２の各拡縮装置１６、１６に設けられて
いる保持プレート９、９が後退位置にある第１及び第２
の各原点位置を検出するためのセンサであり、第１及び
第２の各原点位置を基準にして対応する各保持プレート
９、９を所定の移動長さだけ進退移動させることができ
る。第３の原点位置センサ８７は、サイドプレート３５
が水平な状態にある第３の原点位置を検出するためのも
のである。

【００２８】第４の原点位置センサ１１２は、押し込み
プレート１３の第４の原点位置（上昇位置（待機位置）
にある状態）を検出するためのセンサであり、第４の原
点位置を基準にして押し込みプレート１３を所定の移動
長さだけ昇降移動させることができる。第５の原点位置
センサ４２は、第１のダンパープレート７、７が後退位
置（開放状態）にある第５の原点位置を検出するための
センサであり、第５の原点位置を基準にして第１のダン
パープレート７、７を進退移動させることができる。

【００２９】各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１
１３、５９ａは、コントローラ２７により指示された数
のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３
９ｂ、４０、１１４、５９ｂは、この発信されたパルス
に応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第５のステッ
ピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃを
回転駆動させるものである。第１及び第２の進退駆動部
２９ａ、２９ｂは、この発明の特徴を成す第２のダンパ
ープレート４３、４３を進退移動させるものである。

【００３０】上記のように構成された箱詰め装置及び第
２のダンパープレート機構４１の動作を図５及び図６に
示すフローチャート、並びに、図７及び図８等の箱詰め
工程を示す図を参照して説明する。この動作は、記憶部
２８に予め記憶されているプログラムに従ってコントロ
ーラ２７が行う。まず、コントローラ２７は、袋詰め品
１が整列コンベア５８に供給されて、この供給された袋
詰め品１を保持するフィン５のグループが図１６（ｂ）
に示す取り出し位置１９に停止しているか否か、及び押
し出しプレート１１が原点位置に戻っているか否かを判
定し（Ｓ１００、Ｓ１０２）、いずれもＹＥＳと判定し
たときに押し出しプレート１１を進退駆動させる（Ｓ１
０４）。これにより、フィン５のグループに保持されて
いる５個の袋詰め品１を第１のダンパープレート７、７
上に押し出すことができる。そして、押し出しプレート
１１による所定回数の押し出しが完了したか否かを判定
する（Ｓ１０６）。ここで、この実施形態では、図１７
（ｃ）に示すように、第１のダンパープレート、７上に
押し出された１列（５個）の袋詰め品１を１つの外装箱
２に箱詰めすることとしているので、所定回数を１回と
して設定してある。ただし、第１のダンパープレート
７、７上に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合
計１０個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９によ
り挟み込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定
回数を２回として設定する。この場合は、第１のダンパ
ープレート７、７上に５個の袋詰め品１が２回押し出さ
れるまで待って、２回押し出された時にＹＥＳと判定す
る。

【００３１】しかる後に、コントローラ２７は、押し出
しプレート１１が原点位置に戻る方向に移動中であって
所定の戻り位置にあるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所
定の戻り位置に移動しておりＹＥＳと判定したときは、
第４のステッピングモータ１１１を駆動させて押し込み
プレート１３を、図１７（ｂ）に示すように、第１段目
の下降位置に下降させる（Ｓ１１０）。この際、図１７
（ｃ）に示すように、第３のステッピングモータ６２を
駆動させて水平位置にあるサイドプレート３５を垂直位
置に揺動させ、この状態で、第１及び第２のステッピン
グモータ６１ａ、６１ｂを駆動させて、５個の袋詰め品
１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によ
って挟み込んで保持する（Ｓ１１０）。次に、図７
（ａ）に示すように、第１のダンパープレート７、７を
後退移動させて開状態として、保持プレート９、９を後
退移動させることによってこの保持プレート９、９から
５個の袋詰め品１を整列した状態で閉位置にある第２の
ダンパープレート４３、４３上に落下させる（Ｓ１１
２）。この状態が、図１に示すように、５個の袋詰め品
１の各底部の両端部が第２のダンパープレート４３、４
３によって支持されている状態である。

【００３２】次に、図７（ｂ）に示すように、第１及び
第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを駆動して閉位置にあ
る第２のダンパープレート４３、４３を後退させて開位
置にして、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め
品１の底から引き離し（Ｓ１１４）、次に、袋詰め品１
の上部と当接する押し込みプレート１３の第２段目の送
りを行うと共に、保持プレート９、９を更に後退移動さ
せることによって袋詰め品１を外装箱２の底に向かって
強制的に押し込む（図７（ｃ）参照）（Ｓ１１６）。そ
して、図８（ａ）に示すように、垂直位置にあるサイド
プレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、押し
込みプレート１３を元の上昇位置に戻す。そして、図８
（ｂ）に示すように、開状態にある第１及び第２のダン
パープレート７、７、４３、４３を閉状態に戻す（Ｓ１
１８）。しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２
は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出さ
れ、次の外装箱２が第２のダンパープレート４３、４３
の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作
業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り
返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことがで
きる。

【００３３】上記のように構成された第２のダンパープ
レート機構４１によると、図１に示すように、支持位置
にある第２のダンパープレート４３、４３の各先端部上
に５個の袋詰め品１を支持した状態で、図２に示すよう
に、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の
整列の長さ方向と直交する略水平方向５６、５６に移動
させることにより、第２のダンパープレート４３、４３
をその上で整列する袋詰め品１の各底部から略同時に引
き離すことができる。これによって、第２のダンパープ
レート４３、４３上の５個の袋詰め品１を、整列した状
態で外装箱２内に落下させることができ、しかも、これ
ら５個の袋詰め品１を押し込みプレート１３により上か
ら押し込んでいるので、袋詰め品１がばらばらにならな
いようにして速やかに外装箱２内に収納させることがで
きる。従って、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い
場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋
詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の
正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合で
も、第２のダンパープレート４３、４３上に整列する各
袋詰め品１を整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装
箱２内に収納させることができる。なお、第１のダンパ
ープレート７、７を開放したときに、例えば保持プレー
ト９、９により挟み込まれている袋詰め品１が保持プレ
ート９、９から外れて落下した場合でも、この落下した
袋詰め品１を支持位置にある第２のダンパープレート４
３、４３により受け止めて整列した状態で支持すること
ができる。従って、袋詰め品１が脱落しないように保持
プレート９、９により強く挟み込んで保持することな
く、比較的小さい力で挟み込んで保持するようにしても
よく、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させる
ことなく箱詰めすることができる。

【００３４】そして、第２のダンパープレート４３、４
３は、外装箱２内に押し込まれる各袋詰め品１の底部の
端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置
（図１参照）と、この端部から外れる非支持位置（図２
参照）との間を移動する第２のダンパープレート４３、
４３の移動距離（ストローク）を短くすることができ
る。従って、第２のダンパープレート４３、４３の移動
方向、即ち、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略
水平方向の箱詰め装置の長さＬ（図２０参照）を比較的
短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩を
その分だけ小さくすることができる。また、第１のダン
パープレート７、７の袋詰め品１の整列の長さ方向の移
動距離を確保するために、その分の長さが必要となる
が、第１のダンパープレート７、７の移動方向は保持プ
レート９、９の移動方向と平行しているので、第１のダ
ンパープレート７、７の移動距離を確保するために箱詰
め装置の嵩を大きくする必要がなく、従って、第１のダ
ンパープレート７、７を省略して第２のダンパープレー
ト４３、４３の移動距離を長くした場合よりも、箱詰め
装置の嵩を小さくすることができる。

【００３５】次に、第２実施形態の箱詰め装置を図９及
び図１０を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１
６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込
みプレート１３に代えて、図９に示す仕切り板５７を有
する押し込みプレート１４を設けたことを特徴とするも
のである。この仕切り板５７は、保持プレート９、９に
より挟み込まれて保持されている袋詰め品１が保持プレ
ート９、９から脱落しないように支持するためのもので
ある。この実施形態では、１０個の袋詰め品１を保持プ
レート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしてい
る。押し込みプレート１４は、図９に示すように、剛性
材料で形成した矩形の押し込み部材１１６を有し、この
矩形の押し込み部材１１６の下面の略中央の箇所に垂下
する矩形の仕切り板５７を固定して設けてある。図９
（ａ）は、図１８（ａ）と対応する箱詰め工程を示し、
整列する１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９によ
り挟み込んで保持している状態である。図９（ｂ）は、
図１８（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１
０個の袋詰め品１を押し込みプレート１４により外装箱
２内に押し込んでいる状態である。

【００３６】押し込みプレート１４によると、図９
（ａ）に示すように、１０個の整列する袋詰め品１をそ
の５番目と６番目の袋詰め品１の間に、１枚の仕切り板
５７を介在させた状態でその整列の長さ方向の両側から
保持プレート９、９により挟み込み、これによって袋詰
め品１を保持することができる。この挟み込まれた状態
において、隣接する袋詰め品１どうしの間、袋詰め品１
と保持プレート９、９との間、及び袋詰め品１と仕切り
板５７との間で摩擦力が発生してこれらの摩擦力によっ
て袋詰め品１を保持することができる。つまり、仕切り
板５７を設けることにより、仕切り板５７と保持プレー
ト９、９との間に挟み込まれる袋詰め品１の個数を５個
とすることができ、保持プレート９と９との間に整列す
る袋詰め品１の１０個の個数よりも少なくすることがで
きるので、保持プレート９、９、仕切り板５７、及び袋
詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重
量を仕切り板５７を設けていない場合と比較して約１／
２に軽減させることができる。従って、各袋詰め品１の
重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み
込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又
は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨
んでいる場合でも、保持プレート９、９により挟み込ま
れている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させ
ることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外
装箱２内に押し込むことができる。そして、保持プレー
ト９、９及び仕切り板５７の各側面で保持する必要のあ
る袋詰め品１の重量を軽減させることができるので、第
１実施形態の箱詰め装置と同様に、袋詰め品１を保持プ
レート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み
力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ
易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることが
できる。

【００３７】図１０は、押し込みプレート１４の平面図
である。同図に示す１３１は柔軟部材である。各柔軟部
材１３１、１３１は、ゴム様弾性体であり、例えば柔軟
な合成ゴム又は柔軟なプラスチックにより形成したもの
である。そして、各柔軟部材１３１、１３１は、押し込
み部材１１６の互いに対向する左右両側のそれぞれの縁
部の下面に設けてある。この柔軟部材１３１は、保持プ
レート９、９と接触している両端の袋詰め品１、１を確
実に外装箱内に押し込むことができるようにするもので
ある。

【００３８】図１１（ａ）は、図１６（ｂ）と対応する
箱詰め工程を示し、整列コンベア５８によって１０個の
袋詰め品１を取り出し位置１９に搬送した状態である。
図１１（ｂ）は、図１６（ｃ）と対応する箱詰め工程を
示し、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整
列している１０個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字
形の中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート
７、７上に搬送した状態である。図１１（ａ）に示す６
３は、センターガイドプレートである。このセンターガ
イドプレート６３は中継ぎ体１０に設けてあり、整列コ
ンベア５８の取り出し位置１９にある１１枚のフィン５
の中央に位置する６枚目のフィン５と同一線上に配置し
てある。そして、押し込みプレート１４に設けられてい
る仕切り板５７も、押し込みプレート１４が第１段目の
下降を行った状態でセンターガイドプレート６３の延長
線上に位置するように配置されている。なお、図には示
さないが、サイドプレート３５には、センターガイドプ
レート６３との干渉を防ぐためにスリットを設けてあ
る。このように、押し込みプレート１４、センターガイ
ドプレート６３、及びサイドプレート３５以外は、図２
０及び図２１に示す従来の箱詰め装置と同等であるので
同等部分の詳細な説明を省略する。

【００３９】次に、図１１を参照して箱詰め工程を説明
する。まず、図１１（ａ）に示すように、１０個の袋詰
め品１が整列コンベア５８の取り出し位置１９に整列す
ると、図１１（ｂ）に示すように、押し込みプレート１
４を第１段目の下降位置に下降させる。第１段目の下降
位置は、押し込み部材１１６が袋詰め品１よりも少し上
方となる位置である。しかる後に、押し出しプレート１
１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め
品１を押し出し、中継ぎ体１０を通過させて第１のダン
パープレート７、７上に移送する。この際、センターガ
イドプレート６３によって、整列コンベア５８上の１０
個の袋詰め品１のうち先頭から５個の袋詰め品１と残り
の５個の袋詰め品１とを分割してダンパープレート７、
７上に案内することができ、先頭から５個の袋詰め品１
を仕切り板５７の一方の側に移送し、残りの５個の袋詰
め品１を仕切り板５７の他方の側に移送することができ
る。このように、この実施形態と従来の箱詰め装置によ
る箱詰め工程の相違するところは、押し込みプレート１
４の第１段目の押し込みのタイミングであり、これ以外
の箱詰め工程は図１７乃至図１９に示す従来のものと同
等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。なお、図
１１（ｂ）では、保持プレート９、９を省略している。

【００４０】次に、第３実施形態の箱詰め装置を図１２
乃至図１５を参照して説明する。この箱詰め装置は、図
１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し
込みプレート１３に代えて、図１２に示すサクションボ
ックス（吸引部）６４を有する押し込みプレート１５を
設けたことを特徴とするものである。このサクションボ
ックス６４は、保持プレート９、９により挟み込んで保
持されている袋詰め品１の上部を吸い付けて保持プレー
ト９、９による保持の補助を行い、袋詰め品１が保持プ
レート９、９から脱落しないようにするためのものであ
る。この実施形態では、６個の袋詰め品１を保持プレー
ト９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
押し込みプレート１５が備えているサクションボックス
６４は、図１２に示すように、外形が略直方体であっ
て、下方に向かう矩形の開口部を有している。そして、
この開口部の内側であって、下側開口縁に沿って合成ゴ
ム製の柔軟なパッド６５を設けてあり、このパッド６５
は、押し込みプレート１５を袋詰め品１の上部に押し付
けた際に、パッド６５が袋詰め品１の上部の形状に沿っ
て変形して、吸引力の低下を防ぐことができ、袋詰め品
１を効果的に吸い付けて保持できるようにするためのも
のである。このパッド６５で形成されている開口部が吸
引口６６である。このサクションボックス６４には、そ
の下側開口縁から外側に向かって略水平方向に伸延し、
平面形状が略矩形の押し込み部材１１６が形成されてい
る。図１２に示す６７は、吸込口である。吸込口６７
は、サクションボックス６４の上面に形成されており、
サクションブロアの吸込口６７と連結している。このサ
クションブロアは、モータによって駆動されており、モ
ータを所定のタイミングで駆動又は停止させることによ
り、このサクションボックス６４に袋詰め品１を吸い付
けて保持することができるし、サクションボックス６４
から袋詰め品１を引き離して外装箱２内に押し込むこと
ができる。図１３（ａ）は、図１７（ｃ）と対応する箱
詰め工程を示し、整列する６個の袋詰め品１を保持プレ
ート９、９により挟み込んで保持している状態である。
図１３（ｂ）は、図１８（ｂ）と対応する箱詰め工程を
示し、整列する６個の袋詰め品１を押し込みプレート１
５により外装箱２内に押し込んでいる状態である。

【００４１】押し込みプレート１５によると、保持プレ
ート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１の
うち両端の２個の袋詰め品１を除く中央側の４個の袋詰
め品１を上方に向かってサクションボックス６４に吸い
付けることにより、保持プレート９、９による挟み込む
力とサクションボックス６４による吸引力によってこれ
ら袋詰め品１を保持することができる。そして、保持プ
レート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１
のうち略中央部の袋詰め品１を吸引して保持しているの
で、保持プレート９、９及び袋詰め品１の各側面で保持
する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボック
ス６４を設けていない場合の重量の約１／２以下に軽減
させることができる。つまり、これら６個の袋詰め品１
は、隣接するものどうしの側面の摩擦力によって保持さ
れているので、保持プレート９、９により挟み込まれて
いる６個の袋詰め品１のうち保持プレート９に近い袋詰
め品１を吸引して保持しても、袋詰め品１の各側面で保
持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボッ
クス６４を設けていない場合の重量の１／２以下に軽減
させることができない。従って、略中央部の袋詰め品１
を吸引して保持することに意義がある。

【００４２】従って、第２実施形態と同様に、各袋詰め
品１の重量が比較的重い等の各場合でも、保持プレート
９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレー
ト９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺
麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができ
る。そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟
み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくする
ことができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損
させることなく箱詰めすることができる。図１２（ａ）
は、押し込みプレート１５の平面図である。この押し込
みプレート１５にも第２実施形態の図１０に示す柔軟部
材１３１、１３１を設けてある。

【００４３】次に、上記のように構成された箱詰め装置
及びサクションボックス６４が設けられている押し込み
プレート１５の動作を図１４及び図１５に示すフローチ
ャートを参照して説明する。なお、この箱詰め装置の電
気回路は、第１実施形態の箱詰め装置の図４に示す電気
回路において、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９
ｂを削除して、サクションブロアを駆動するための第６
のステッピングモータ、ドライバ、及びパルス発信器
（図示せず）をコントローラ２７に接続したものであ
る。これ以外は同等であるので電気回路の詳細な説明を
省略する。そして、図１４と図５におけるステップＳ１
００〜Ｓ１１０の各処理は同一であるのでそれらのステ
ップの説明を省略する。まず、ステップＳ１１０におい
て、押し込みプレート１５を、図１３（ａ）に示すよう
に、第１段目の下降位置に下降させ、サイドプレート３
５を垂直位置に揺動させ、そして６個の袋詰め品１を、
その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟
み込んで保持する。次に、図１３（ｂ）に示すように、
第６のステッピングモータを駆動させて、保持プレート
９、９によって挟み込まれている６個の袋詰め品１のう
ち略中央部の袋詰め品１をサクションボックス６４によ
り吸い付けて保持すると共に、第１のダンパープレート
７、７を後退移動させて開状態とする（Ｓ２００）。そ
して、保持プレート９、９を後退位置に移動させて、押
し込みプレート１５を第２段目の下降位置に下降させる
（Ｓ２０２）。これで袋詰め品１を外装箱２内に押し込
むことができる。次に、垂直位置にあるサイドプレート
３５を回転させて元の水平位置に戻して、第６のステッ
ピングモータを停止させてサクションボックス６４によ
る吸い付けを停止させ、そして、押し込みプレート１５
を元の上昇位置に戻す。しかる後に、開状態にある第１
のダンパープレート７、７を閉状態に戻す（Ｓ２０
２）。しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２
は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出さ
れ、次の外装箱２が第１のダンパープレート７、７の下
方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の
１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返す
ことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができ
る。

【００４４】ただし、第１実施形態において、第１のダ
ンパープレート７、７の開閉方向を図７（ａ）に示すよ
うに、この第１のダンパープレート７、７上で整列する
袋詰め品１の整列の長さ方向と平行する方向としたが、
これに代えて、第１のダンパープレート７、７の開閉方
向を、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方
向（図２に示す５６の方向）としてもよい。この場合、
第２のダンパープレート４３、４３を除去する。そし
て、第２実施形態において、押し込みプレート１４の略
中央部の下面に１枚の仕切り板５７を固定して設けた構
成としたが、これに代えて、押し込みプレート１４の下
面の所定箇所に１枚の仕切り板５７を固定して設けると
共に、この固定仕切り板５７と間隔を隔てて別の可動仕
切り板（図示せず）を押し込みプレート１４の下面に設
けた構成としてもよい。この可動仕切り板５７は、袋詰
め品１の整列の長さ方向に移動自在に押し込みプレート
１４に支持されており、保持プレート９、可動仕切り
板、固定仕切り板５７、及び保持プレート９のそれぞれ
の間に挟み込まれている袋詰め品１が、保持プレート
９、９の挟み込み力を受けるようにしてある。このよう
に、固定仕切り板５７に可動仕切り板を追加して設けた
ことにより袋詰め品１を挟み込んで保持するための保持
プレート９、９の挟み込み力を小さくすることができ
る。勿論、１枚の固定仕切り板５７と２枚以上の移動仕
切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよいし、
固定仕切り板５７を設けずに、１又は２枚以上の移動仕
切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよい。こ
の際、図１１に示すセンターガイドプレート６３と同様
に、各仕切り板に沿って１又は２以上のセンターガイド
プレートを設けるとよい。

【００４５】また、第３実施形態において、図１３に示
すように、保持プレート９、９により挟み込んでいる６
個の袋詰め品１のうち中央側の４個の袋詰め品１を押し
込みプレート１５に設けられているサクションボックス
６４により吸い付けて保持する構成としたが、これに代
えて、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の
袋詰め品１のうち中央の２個の袋詰め品１、又はそのい
ずれか一方をサクションボックス６４により吸い付けて
保持する構成としてもよい。

【００４６】更に、上記各実施形態では、袋詰め品１を
１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列と
することができる。また、１列に所定個数並べて１段詰
めとしたが複数段とすることができる。なお、このよう
に袋詰め品１の列数、及び段数を変更する場合は、押し
出しプレート１１の進退ストローク、押し込みプレート
１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等
を必要に応じて変更することとする。

【００４７】そして、上記各実施形態では、図１６に示
すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整
列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰
め品１を１列で所定個数整列する構成としたが、図には
示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ず
つ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベ
ア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ず
つフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上
の所定の列に整列させる構成としてもよい。その場合、
押し出しプレート１１及び保持プレート９、９の形状、
及びそれらの動作タイミング、ストローク等を必要に応
じて変更することとする。

【００４８】また、第１及び第３の各実施形態では、図
１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、まず、押し込みプレ
ート１３の第１段目の送りを行い、しかる後にサイドプ
レート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ
たが、これに代えて、まず、サイドプレート３５を垂直
位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ、しかる後に押し
込みプレート１３の第１段目の送りを行ってもよい。更
に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以
外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることがで
きる。

【００４９】

【発明の効果】第１の発明によると、ダンパー部を物品
の整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させて、
ダンパー部をその上で整列する物品の各底部から略同時
に引き離すことができる。これによって、ダンパー部上
の物品を、整列した状態で外装箱内に落下させることが
でき、しかも、これら所定数の物品を押し込み部により
上から押し込んでいるので、物品がばらばらにならない
ように速やかに外装箱内に収納させることができる。従
って、例えば各物品の重量が比較的重い場合、保持部に
より挟み込んで保持する物品の個数が比較的多い場合、
又は各物品の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んで
いる場合でも、ダンパー部上に整列する各物品を、この
ダンパー部上からばらばらに脱落させることなく整列し
た状態で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むこと
ができる。更に、ダンパー部を物品の各底から引き離し
た状態で物品を保持部により強く挟み込む必要がないの
で、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰めすること
ができる。

【００５０】第２の発明によると、第１の発明と同様
に、各物品の重量が比較的重い場合等の上記各場合で
も、第２のダンパー部上に整列する各物品をその整列し
た状態で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むこと
ができるし、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰め
することができる。。そして、第２のダンパー部による
と、外装箱内に押し込まれる各物品の底部の端部を支持
しているので、この端部を支持する支持位置と、この端
部から外れる非支持位置との間を移動する第２のダンパ
ー部の移動距離を短くすることができる。従って、第２
のダンパー部の移動方向、即ち、物品の整列の長さ方向
と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さを比較的短く
することができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその
分だけ小さくすることができる。

【００５１】第３の発明によると、仕切り部を設けるこ
とにより、仕切り部と保持部との間、又は仕切り部と仕
切り部との間に挟み込まれる物品の個数を、保持部と保
持部との間に挟み込まれている物品の所定個数よりも少
なくすることができるので、保持部、仕切り部、及び物
品の各側面の摩擦力で保持する必要のある物品の重量を
軽減させることができる構成である。従って、各物品の
重量が比較的重い場合、保持部により挟み込んで保持す
る物品の個数が比較的多い場合、又は各物品の正面及び
背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、保持部
により挟み込まれている物品を保持部から脱落させるこ
となくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱
内に押し込むことができる。そして、保持部、仕切り
部、及び物品の各側面で保持する必要のある物品の重量
を軽減させることができるので、物品を保持部により挟
み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくする
ことができ、これによって、壊れ易い物品を破損させる
ことなく箱詰めすることができる。

【００５２】第５の発明によると、吸引部を設けたこと
により、保持部及び物品の各側面で保持する必要のある
物品の重量を軽減させることができる構成である。従っ
て、第４の発明と同様に、各物品の重量が比較的重い場
合等の上記各場合でも、保持部により挟み込まれている
物品を保持部から脱落させることなくその整列した状態
で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むことができ
る。そして、物品を保持部により挟み込んで保持するた
めの挟み込み力を比較的小さくすることができ、これに
よって、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰めする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る箱詰め装置の第
２のダンパープレートにより袋詰め品を支持している状
態を示す側面図である。

【図２】同第１実施形態に係る箱詰め装置の第２のダン
パープレートが非支持位置となり、袋詰め品を押し込み
プレートにより外装箱内に押し込む状態を示す側面図で
ある。

【図３】同第１実施形態に係る箱詰め装置の第２のダン
パープレートを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）
は正面図である。

【図４】同第１実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を
示すブロック図である。

【図５】同第１実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を
示すフローチャートである。

【図６】同第１実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を
示すフローチャートである。

【図７】同第１実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め
手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダ
ンパープレートが開き、第２のダンパープレートが閉じ
た状態を示す斜視図、（ｂ）は第２のダンパープレート
が開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱
内に押し込まれた状態を示す斜視図である。

【図８】同第１実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め
手順を示す図であり、（ａ）はサイドプレートが水平位
置に戻り、押し込みプレートが上昇位置に戻る状態を示
す斜視図、（ｂ）は第１及び第２のダンパープレートが
閉じる方向に移動する状態を示す斜視図である。

【図９】同発明の第２実施形態に係る箱詰め装置の仕切
り板が設けられている押し込みプレートを示す図であ
り、（ａ）は保持プレートに保持されている袋詰め品ど
うしの間に仕切り板が挟み込まれている状態を示す正面
図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を外装箱
内に押し込む状態を示す正面図である。

【図１０】同第２実施形態に係る箱詰め装置の仕切り板
が設けられている押し込みプレートの平面図である。

【図１１】同第２実施形態に係る箱詰め装置による箱詰
め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベ
ア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプ
レートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図であ
る。

【図１２】同発明の第３実施形態に係る箱詰め装置のサ
クションボックスが設けられている押し込みプレートを
示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は底面図である。

【図１３】同第３実施形態に係る箱詰め装置の押し込み
プレートを示す図であり、（ａ）は袋詰め品を上から押
し込みプレートにより押さえると共に、保持プレートに
より挟み込んだ状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプ
レートにより袋詰め品を上から吸い付けた状態で外装箱
内に押し込む状態を示す正面図である。

【図１４】同第３実施形態に係る箱詰め装置の動作手順
を示すフローチャートである。

【図１５】同第３実施形態に係る箱詰め装置の動作手順
を示すフローチャートである。

【図１６】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図
であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する
状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上
に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレー
トが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。

【図１７】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す
図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの
手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出
しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、
（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによ
って挟み込まれた状態を示す斜視図である。

【図１８】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す
図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレ
ートが開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレ
ートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、
（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す
斜視図である。

【図１９】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示し
第１のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を
示す図である。

【図２０】同従来の箱詰め装置の平面図である。

【図２１】同従来の箱詰め装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 袋詰め品 ２ 外装箱 ９ 保持プレート（正背面保持部） １３、１４、１５ 押し込みプレート １６ 拡縮装置 ２７ コントローラ ４３ 第２のダンパープレート ５８ 整列コンベア ５７ 仕切り板 ６０ サイド保持装置 ６４ サクションボックス １０６ 押し込み装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定めた数の物品をダンパー部上に整
   列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両
   側から保持部により挟み込み、ダンパー部を物品の整列
   の長さ方向と直交する略水平方向に移動させてこの整列
   する物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれて
   いる物品を押し込み部により上から押さえて外装箱に詰
   めることを特徴とする箱詰め装置。
2. 【請求項２】 予め定めた数の物品を第１のダンパー部
   上に整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方
   向の両側から保持部により挟み込んで保持し、第１のダ
   ンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させてこの整列
   する物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれて
   いる物品を押し込み部により上から押さえて外装箱に詰
   める箱詰め装置において、 第１のダンパー部と外装箱との間に設けられ、上記外装
   箱内に押し込まれる各物品の底部であって上記物品の整
   列の長さ方向と直交する所定の略水平方向の端部を支持
   する支持位置と、上記所定の略水平方向に移動してこれ
   ら支持する物品の底部から外れる非支持位置と、の間を
   移動自在な第２のダンパー部を設けたことを特徴とする
   箱詰め装置。
3. 【請求項３】 予め定めた数の整列する物品をその整列
   の長さ方向の両側から保持部により挟み込んで保持し、
   上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部に
   より上から押さえて外装箱に詰める箱詰め装置におい
   て、 上記押し込み部は、整列した状態で上記保持部により保
   持されている物品と物品との間に介在して上記保持部に
   よる挟み込む力を両側から受ける構成の仕切り部が１又
   は２以上の箇所に設けられていることを特徴とする箱詰
   め装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の箱詰め装置において、
   上記仕切り部は、上記保持部により保持されている整列
   する予め定めた数の物品のうち略中央の物品どうしの間
   に介在することを特徴とする箱詰め装置。
5. 【請求項５】 予め定めた数の整列する物品をその整列
   の長さ方向の両側から保持部により挟み込んで保持し、
   上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部に
   より上から押さえて外装箱に詰める箱詰め装置におい
   て、 上記保持部により略水平方向に整列して保持された上記
   予め定めた数の物品のうち略中央の物品を上方に向かっ
   て吸引する吸引部を設け、上記保持部による挟み込む力
   と上記吸引部による吸引力によって物品を保持すること
   を特徴とする箱詰め装置。