JP2000205053A - Ｅｇｒ制御装置 - Google Patents
Ｅｇｒ制御装置Info
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- JP2000205053A JP2000205053A JP11006657A JP665799A JP2000205053A JP 2000205053 A JP2000205053 A JP 2000205053A JP 11006657 A JP11006657 A JP 11006657A JP 665799 A JP665799 A JP 665799A JP 2000205053 A JP2000205053 A JP 2000205053A
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- intake air
- air amount
- deviation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸入空気量を制御するために使用されるＥＧ
Ｒ制御装置が、過渡時に、過度にＥＧＲ弁を開閉するこ
とを防止する。 【解決手段】 実吸入空気量gn（ステップ３０４）と目
標吸入空気量gntrg （ステップ３０５）の偏差gntrg
（ステップ３０７）が予め定めた所定値A よりも大きい
か否かを判定し（ステップ３１1 ）、大きい場合（ステ
ップ３１１で肯定判定）は、吸入空気量偏差対応補正量
iefbを０（ゼロ）にするので（ステップ３１２）、基本
ＥＧＲ弁開度iebse （ステップ３０６）に吸入空気量偏
差対応補正量iefb（ステップ３１０）を加算してもとめ
る最終的なＥＧＲ弁開度iefin には吸入空気量偏差対応
補正量iefbが含まれないことになり、ＥＧＲ弁開度が過
度に開いたり、閉じたりしない。
Ｒ制御装置が、過渡時に、過度にＥＧＲ弁を開閉するこ
とを防止する。 【解決手段】 実吸入空気量gn（ステップ３０４）と目
標吸入空気量gntrg （ステップ３０５）の偏差gntrg
（ステップ３０７）が予め定めた所定値A よりも大きい
か否かを判定し（ステップ３１1 ）、大きい場合（ステ
ップ３１１で肯定判定）は、吸入空気量偏差対応補正量
iefbを０（ゼロ）にするので（ステップ３１２）、基本
ＥＧＲ弁開度iebse （ステップ３０６）に吸入空気量偏
差対応補正量iefb（ステップ３１０）を加算してもとめ
る最終的なＥＧＲ弁開度iefin には吸入空気量偏差対応
補正量iefbが含まれないことになり、ＥＧＲ弁開度が過
度に開いたり、閉じたりしない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＥＧＲ制御装置、特
に吸入空気量を目標値にフィードバック制御するための
ＥＧＲ制御装置に関する。
に吸入空気量を目標値にフィードバック制御するための
ＥＧＲ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＧＲ装置はＮＯｘ低減のための有効な
手段であり現在では殆どの車両に装着されているが排気
ガス規制の強化にともない、より精確な制御がもとめら
れている。そこで、目標吸入空気量と実吸入空気量の
差、すなわち吸入空気量偏差をもとめ、その差に基づき
ＥＧＲ量を補正するようにしたＥＧＲ装置が公知であ
り、例えば、特開平９−２０３３５０号公報に記載の装
置がある。
手段であり現在では殆どの車両に装着されているが排気
ガス規制の強化にともない、より精確な制御がもとめら
れている。そこで、目標吸入空気量と実吸入空気量の
差、すなわち吸入空気量偏差をもとめ、その差に基づき
ＥＧＲ量を補正するようにしたＥＧＲ装置が公知であ
り、例えば、特開平９−２０３３５０号公報に記載の装
置がある。
【０００３】ＥＧＲ装置は上記のようにＮＯｘ低減のた
めに開発されたものであるが吸入空気量を制御するため
に使用されることもあり、前記公報のような装置もこの
ような吸入空気量の制御に利用される。すなわち、実吸
入空気量が過多の場合には実吸入空気量が減少するよう
にＥＧＲ量を増大せしめ、実吸入空気量が過少の場合に
は実吸入空気量が増大するようにＥＧＲ量を減少せしめ
るべく、基本ＥＧＲ弁開度に対する補正量を吸入空気量
偏差に基づき演算し、基本ＥＧＲ弁開度をこの吸入空気
量偏差に基づく補正量で補正したＥＧＲ弁開度が得られ
るようにＥＧＲ弁の開度を制御する。
めに開発されたものであるが吸入空気量を制御するため
に使用されることもあり、前記公報のような装置もこの
ような吸入空気量の制御に利用される。すなわち、実吸
入空気量が過多の場合には実吸入空気量が減少するよう
にＥＧＲ量を増大せしめ、実吸入空気量が過少の場合に
は実吸入空気量が増大するようにＥＧＲ量を減少せしめ
るべく、基本ＥＧＲ弁開度に対する補正量を吸入空気量
偏差に基づき演算し、基本ＥＧＲ弁開度をこの吸入空気
量偏差に基づく補正量で補正したＥＧＲ弁開度が得られ
るようにＥＧＲ弁の開度を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に吸入空気量を制御する場合、過渡時に、空気量の変化
の遅れに起因して、次のような問題が発生する。例え
ば、加速時に目標吸入空気量に対して実吸入空気量が大
幅に不足した場合にはＥＧＲ制御装置は実吸入空気量を
急増させるべくＥＧＲ弁の開度を過度に減少してしま
い、その結果ＮＯｘの増大を招いてしまう。逆に、減速
時に目標吸入空気量に対して実吸入空気量が大幅に過剰
になった場合にはＥＧＲ制御装置は実吸入空気量を急減
させるべくＥＧＲ弁の開度を過度に増大してしまい、そ
の結果スモークの増大を招いてしまう。
に吸入空気量を制御する場合、過渡時に、空気量の変化
の遅れに起因して、次のような問題が発生する。例え
ば、加速時に目標吸入空気量に対して実吸入空気量が大
幅に不足した場合にはＥＧＲ制御装置は実吸入空気量を
急増させるべくＥＧＲ弁の開度を過度に減少してしま
い、その結果ＮＯｘの増大を招いてしまう。逆に、減速
時に目標吸入空気量に対して実吸入空気量が大幅に過剰
になった場合にはＥＧＲ制御装置は実吸入空気量を急減
させるべくＥＧＲ弁の開度を過度に増大してしまい、そ
の結果スモークの増大を招いてしまう。
【０００５】本発明は上記問題に鑑み、吸入空気量を制
御するために使用されるＥＧＲ制御装置が、過渡時に、
ＥＧＲ弁を過度に開閉することを防止して、適切な値に
ＥＧＲ量を制御できるできるようにすることを目的とす
る。
御するために使用されるＥＧＲ制御装置が、過渡時に、
ＥＧＲ弁を過度に開閉することを防止して、適切な値に
ＥＧＲ量を制御できるできるようにすることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、運転条件に応じた目標吸入空気量を算出する目標吸
入空気量算出手段と、運転条件に応じた基本ＥＧＲ弁開
度を算出する基本ＥＧＲ弁開度算出手段と、実際の吸入
空気量を検出する実吸入空気量検出手段と、目標吸入空
気量に対する実吸入空気量の偏差を算出する吸入空気量
偏差算出手段と、基本ＥＧＲ弁開度を補正量で補正した
ＥＧＲ弁開度になるようにＥＧＲ弁開度を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、実吸入空気量が過多の場合には実吸入
空気量が減少するようにＥＧＲ量を増大せしめ、実吸入
空気量が過少の場合には実吸入空気量が増大するように
ＥＧＲ量を減少せしめるべく、吸入空気量偏差に基づく
ＥＧＲ弁開度の補正量を演算する吸入空気量偏差対応補
正量算出手段と、吸入空気量の偏差が予め定めた所定値
を超えたか否かを判定する判定手段と、吸入空気量の偏
差が予め定めた所定値を超えた場合には吸入空気量偏差
対応補正量算出手段の算出した補正量による補正を禁止
する吸入空気量偏差対応補正禁止手段とを具備するＥＧ
Ｒ制御装置が提供される。
ば、運転条件に応じた目標吸入空気量を算出する目標吸
入空気量算出手段と、運転条件に応じた基本ＥＧＲ弁開
度を算出する基本ＥＧＲ弁開度算出手段と、実際の吸入
空気量を検出する実吸入空気量検出手段と、目標吸入空
気量に対する実吸入空気量の偏差を算出する吸入空気量
偏差算出手段と、基本ＥＧＲ弁開度を補正量で補正した
ＥＧＲ弁開度になるようにＥＧＲ弁開度を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、実吸入空気量が過多の場合には実吸入
空気量が減少するようにＥＧＲ量を増大せしめ、実吸入
空気量が過少の場合には実吸入空気量が増大するように
ＥＧＲ量を減少せしめるべく、吸入空気量偏差に基づく
ＥＧＲ弁開度の補正量を演算する吸入空気量偏差対応補
正量算出手段と、吸入空気量の偏差が予め定めた所定値
を超えたか否かを判定する判定手段と、吸入空気量の偏
差が予め定めた所定値を超えた場合には吸入空気量偏差
対応補正量算出手段の算出した補正量による補正を禁止
する吸入空気量偏差対応補正禁止手段とを具備するＥＧ
Ｒ制御装置が提供される。
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明において、さらに、各運転条件における定常状態
の吸気圧である定常吸気圧を算出する定常吸気圧算出手
段と、実吸気圧を検出する実吸気圧検出手段と、定常吸
気圧に対すると実吸気圧の偏差を算出する吸気圧偏差算
出手段と、吸気圧偏差に基づくＥＧＲ弁開度の補正量を
演算する吸気圧偏差対応補正量算出手段と、を備え、吸
入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合には吸
入空気量偏差対応補正量算出手段の算出した補正量によ
る基本ＥＧＲ弁開度の補正を禁止すると共に、吸気圧偏
差対応補正量算出手段の算出した補正量により基本ＥＧ
Ｒ弁開度の補正をおこなうＥＧＲ制御装置が提供され
る。
の発明において、さらに、各運転条件における定常状態
の吸気圧である定常吸気圧を算出する定常吸気圧算出手
段と、実吸気圧を検出する実吸気圧検出手段と、定常吸
気圧に対すると実吸気圧の偏差を算出する吸気圧偏差算
出手段と、吸気圧偏差に基づくＥＧＲ弁開度の補正量を
演算する吸気圧偏差対応補正量算出手段と、を備え、吸
入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合には吸
入空気量偏差対応補正量算出手段の算出した補正量によ
る基本ＥＧＲ弁開度の補正を禁止すると共に、吸気圧偏
差対応補正量算出手段の算出した補正量により基本ＥＧ
Ｒ弁開度の補正をおこなうＥＧＲ制御装置が提供され
る。
【０００８】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明において、燃料噴射量が予め定めた所定値以下
で、吸入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合
には、ＥＧＲ弁の開度を予め定めた中間開度に保持する
ようにしたＥＧＲ制御装置が提供される。
の発明において、燃料噴射量が予め定めた所定値以下
で、吸入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合
には、ＥＧＲ弁の開度を予め定めた中間開度に保持する
ようにしたＥＧＲ制御装置が提供される。
【０００９】ここで、図２を参照して、請求項１、２、
３の発明の作用を説明する。図２の（Ａ）は急減速した
後に急加速をする場合の吸入空気量をしめしており、破
線で示されるのがエンジン回転数と燃料噴射量に対して
設定される目標吸入空気量で、実線で示されるのは実吸
入空気量であり、吸入空気量偏差が発生する。図２の
（Ｂ）は従来技術の問題を示しており、破線で示すのは
エンジン回転数と燃料噴射量に対して設定される基本Ｅ
ＧＲ弁開度であって、実線で示すのは、基本ＥＧＲ弁開
度を吸入空気量偏差にもとづく吸入空気量偏差対応補正
量で補正したＥＧＲ弁開度である。そして、この補正に
より、ＥＧＲ弁開度が過度に補正され、その結果、減速
側ではＥＧＲ量が多くなり過ぎてスモークが発生し、加
速側では、ＥＧＲ量が少なくなり過ぎてＮＯｘが増加す
るという問題が発生していることを示している。
３の発明の作用を説明する。図２の（Ａ）は急減速した
後に急加速をする場合の吸入空気量をしめしており、破
線で示されるのがエンジン回転数と燃料噴射量に対して
設定される目標吸入空気量で、実線で示されるのは実吸
入空気量であり、吸入空気量偏差が発生する。図２の
（Ｂ）は従来技術の問題を示しており、破線で示すのは
エンジン回転数と燃料噴射量に対して設定される基本Ｅ
ＧＲ弁開度であって、実線で示すのは、基本ＥＧＲ弁開
度を吸入空気量偏差にもとづく吸入空気量偏差対応補正
量で補正したＥＧＲ弁開度である。そして、この補正に
より、ＥＧＲ弁開度が過度に補正され、その結果、減速
側ではＥＧＲ量が多くなり過ぎてスモークが発生し、加
速側では、ＥＧＲ量が少なくなり過ぎてＮＯｘが増加す
るという問題が発生していることを示している。
【００１０】図２の（Ｃ）は、本発明の請求項１の作用
をしめしており、図２の（Ａ）において、吸入空気量偏
差が所定値以上の場合には、すなわち、時間軸上でＴ１
で示される期間とＴ２で示される期間は、吸入空気量偏
差対応補正量による補正をおこなわず、破線で示される
基本ＥＧＲ弁開度にされる。その結果、ＥＧＲ量の過度
の増大、あるいは、過度の減少を防止することができ
る。
をしめしており、図２の（Ａ）において、吸入空気量偏
差が所定値以上の場合には、すなわち、時間軸上でＴ１
で示される期間とＴ２で示される期間は、吸入空気量偏
差対応補正量による補正をおこなわず、破線で示される
基本ＥＧＲ弁開度にされる。その結果、ＥＧＲ量の過度
の増大、あるいは、過度の減少を防止することができ
る。
【００１１】しかし、吸入空気量偏差がある場合には基
本ＥＧＲ弁開度に戻すのは、戻し過ぎの状態になる。そ
こで、実吸気圧と定常時の吸気圧との偏差、すなわち吸
気圧偏差に基づく補正をおこなって戻し過ぎないように
するのが、請求項２の発明であり、図２の（Ｄ）にその
作用が示されている。
本ＥＧＲ弁開度に戻すのは、戻し過ぎの状態になる。そ
こで、実吸気圧と定常時の吸気圧との偏差、すなわち吸
気圧偏差に基づく補正をおこなって戻し過ぎないように
するのが、請求項２の発明であり、図２の（Ｄ）にその
作用が示されている。
【００１２】ここで、請求項２において、吸入空気量偏
差が大きい場合に、上記のように、吸気圧偏差に基づき
補正をおこなうのは以下の理由による。吸気圧偏差は吸
入空気量偏差と比例関係にはないが、実吸入空気量が目
標吸入空気量よりも大きい場合には、実吸気圧も定常時
吸気圧より大きくなり、逆に、実吸入空気量が目標吸入
空気量よりも小さい場合には、実吸気圧も定常時吸気圧
より小さくなり、互いの偏差の傾向は同じであり、一方
が正から負へ逆転すれば、他方も正から負へ逆転する。
さらに、例えば、吸入空気量を増すようにＥＧＲ弁開度
を減らす時に、吸気管内の圧力が高い場合には吸気管内
の圧力が低い場合に比べて実吸入空気量が増加しやすい
ものと考えられるからＥＧＲ弁開度の減らし方は少なく
てよいが、このような補正も可能である。したがって、
吸気圧偏差に基づく補正をおこなうのである。
差が大きい場合に、上記のように、吸気圧偏差に基づき
補正をおこなうのは以下の理由による。吸気圧偏差は吸
入空気量偏差と比例関係にはないが、実吸入空気量が目
標吸入空気量よりも大きい場合には、実吸気圧も定常時
吸気圧より大きくなり、逆に、実吸入空気量が目標吸入
空気量よりも小さい場合には、実吸気圧も定常時吸気圧
より小さくなり、互いの偏差の傾向は同じであり、一方
が正から負へ逆転すれば、他方も正から負へ逆転する。
さらに、例えば、吸入空気量を増すようにＥＧＲ弁開度
を減らす時に、吸気管内の圧力が高い場合には吸気管内
の圧力が低い場合に比べて実吸入空気量が増加しやすい
ものと考えられるからＥＧＲ弁開度の減らし方は少なく
てよいが、このような補正も可能である。したがって、
吸気圧偏差に基づく補正をおこなうのである。
【００１３】次に、請求項３の発明の作用について説明
する。請求項１の発明のように吸入空気量偏差が大きく
吸入空気量偏差対応補正量による補正を中止した場合
に、ＥＧＲ弁がその全ストローク中のどの位置で停止す
るかわからない。急減速して、急加速するような場合に
は、吸入空気量を急減少するためにＥＧＲ弁を全開にし
た後に、吸入空気量を急増させるためにＥＧＲ弁を全閉
に移動しなければならない。そのために、全開から全閉
への移動に時間がかかり、ＥＧＲ量の減量が即座に実行
されず、スモークの発生を誘起してしまう。
する。請求項１の発明のように吸入空気量偏差が大きく
吸入空気量偏差対応補正量による補正を中止した場合
に、ＥＧＲ弁がその全ストローク中のどの位置で停止す
るかわからない。急減速して、急加速するような場合に
は、吸入空気量を急減少するためにＥＧＲ弁を全開にし
た後に、吸入空気量を急増させるためにＥＧＲ弁を全閉
に移動しなければならない。そのために、全開から全閉
への移動に時間がかかり、ＥＧＲ量の減量が即座に実行
されず、スモークの発生を誘起してしまう。
【００１４】そこで、請求項３の発明においては、この
ような場合、すなわち、燃料噴射量が予め定めた所定値
以下で、吸入空気量偏差が予め定めた偏差判定値よりも
大きい場合には、二点鎖線で示されるようにＥＧＲ弁の
開度を予め定めた中間開度に固定して、再加速時のＥＧ
Ｒ弁の必要移動量を小さくし、弁の応答遅れによる上記
の問題を解決する。図２の（Ｅ）がこの制御を説明する
図であって、時間軸上のＴ１の期間は、燃料噴射量が予
め定めた所定値以下となったので、ＥＧＲ弁の開度を予
め定めた中間開度に固定し、時間軸上のＴ１の期間は加
速の期間であるので一点鎖線で示されているように図２
の（Ｄ）に示される第２の実施の形態と同じ制御をして
いる。この図２の（Ｅ）で二点鎖線で示されるＥＧＲ弁
の中間開度が、図２の（Ｃ）で示されている基本開度よ
りも大きくなっているが、この両者の位置関係は基本開
度の大きさにより変化する。
ような場合、すなわち、燃料噴射量が予め定めた所定値
以下で、吸入空気量偏差が予め定めた偏差判定値よりも
大きい場合には、二点鎖線で示されるようにＥＧＲ弁の
開度を予め定めた中間開度に固定して、再加速時のＥＧ
Ｒ弁の必要移動量を小さくし、弁の応答遅れによる上記
の問題を解決する。図２の（Ｅ）がこの制御を説明する
図であって、時間軸上のＴ１の期間は、燃料噴射量が予
め定めた所定値以下となったので、ＥＧＲ弁の開度を予
め定めた中間開度に固定し、時間軸上のＴ１の期間は加
速の期間であるので一点鎖線で示されているように図２
の（Ｄ）に示される第２の実施の形態と同じ制御をして
いる。この図２の（Ｅ）で二点鎖線で示されるＥＧＲ弁
の中間開度が、図２の（Ｃ）で示されている基本開度よ
りも大きくなっているが、この両者の位置関係は基本開
度の大きさにより変化する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の各実施の形態に共
通の構成を示す図である。図１において、エンジン１は
ディーゼルエンジンであって、エンジン１には吸気管２
と排気管３が付設され、排気管３を通過する排気ガスの
一部を吸気管２に還流させるためのＥＧＲパイプ４が吸
気管２と排気管３を連通するように配設され、ＥＧＲパ
イプ４の途中には、この還流されるガス（以下ＥＧＲガ
スという）の量を制御するＥＧＲ制御弁５が配設されて
いる。
通の構成を示す図である。図１において、エンジン１は
ディーゼルエンジンであって、エンジン１には吸気管２
と排気管３が付設され、排気管３を通過する排気ガスの
一部を吸気管２に還流させるためのＥＧＲパイプ４が吸
気管２と排気管３を連通するように配設され、ＥＧＲパ
イプ４の途中には、この還流されるガス（以下ＥＧＲガ
スという）の量を制御するＥＧＲ制御弁５が配設されて
いる。
【００１６】ＥＧＲ制御弁５はダイアフラム室５ａとこ
のダイアフラム室５ａ内に配設されたダイアフラム（図
示せず）に結合されて、移動し、ＥＧＲガスの通路面積
を調節する弁体５ｂを有する。ＥＧＲ制御弁５のダイア
フラム室５ａはバキュームレギュレーティングバルブ
（以下ＶＲＶという）６を介してバキュームポンプ７と
連通されていて、ＶＲＶ６をエンジンコントロールユニ
ット（以下ＥＣＵという）５０からの信号で制御するこ
とによって、ＥＧＲガス量を制御する。
のダイアフラム室５ａ内に配設されたダイアフラム（図
示せず）に結合されて、移動し、ＥＧＲガスの通路面積
を調節する弁体５ｂを有する。ＥＧＲ制御弁５のダイア
フラム室５ａはバキュームレギュレーティングバルブ
（以下ＶＲＶという）６を介してバキュームポンプ７と
連通されていて、ＶＲＶ６をエンジンコントロールユニ
ット（以下ＥＣＵという）５０からの信号で制御するこ
とによって、ＥＧＲガス量を制御する。
【００１７】吸気管２には、上流側より吸入される空気
を濾過するエアクリーナ９、吸入される空気の量を検出
するエアフローメータ１０、吸入される空気を加圧する
ターボチャージャー１１、加圧された空気を冷却するイ
ンタークーラー１２、ディーゼルスロットル弁１３、吸
気圧を検出する圧力センサ１４が配設されている。圧力
センサ１４は切り換えバルブ１４′を介して取り付けら
れており切り換えバルブ１４′の導通を切り換えること
により大気圧の検出もおこなうことができる。
を濾過するエアクリーナ９、吸入される空気の量を検出
するエアフローメータ１０、吸入される空気を加圧する
ターボチャージャー１１、加圧された空気を冷却するイ
ンタークーラー１２、ディーゼルスロットル弁１３、吸
気圧を検出する圧力センサ１４が配設されている。圧力
センサ１４は切り換えバルブ１４′を介して取り付けら
れており切り換えバルブ１４′の導通を切り換えること
により大気圧の検出もおこなうことができる。
【００１８】燃料噴射ポンプ１５はエンジン１の燃料噴
射弁１６に燃料を圧送するが燃料噴射ポンプ１５はエン
ジン１により直結駆動されるのでエンジン回転数NEを検
出するエンジン回転数センサ１７が付設されている。ア
クセルペダル１８に近接してアクセルペダル１８の踏み
込み量（以下アクセル開度APA という）を検出するアク
セル開度センサ１９が設けられている。各センサの信号
はＥＣＵ５０に送られ、ＥＣＵ５０はこれらセンサ類の
信号や内部の記憶装置に記憶してあるデータにもとづき
ＥＧＲ制御弁５を後述のように作動させるための信号を
ＶＲＶ６に送る。
射弁１６に燃料を圧送するが燃料噴射ポンプ１５はエン
ジン１により直結駆動されるのでエンジン回転数NEを検
出するエンジン回転数センサ１７が付設されている。ア
クセルペダル１８に近接してアクセルペダル１８の踏み
込み量（以下アクセル開度APA という）を検出するアク
セル開度センサ１９が設けられている。各センサの信号
はＥＣＵ５０に送られ、ＥＣＵ５０はこれらセンサ類の
信号や内部の記憶装置に記憶してあるデータにもとづき
ＥＧＲ制御弁５を後述のように作動させるための信号を
ＶＲＶ６に送る。
【００１９】次に、上記のように構成された、各実施の
形態の制御についてその詳細をフローチャートを参照し
ながら説明する。図３に示すのが、第１の実施の形態の
フローチャートであって、ステップ３０１ではエンジン
回転数センサ１７からの信号をもとにエンジン回転数NE
を算出し、ステップ３０２ではアクセル開度センサ１９
からの信号をもとにアクセル開度APA を算出し、ステッ
プ３０３では第１マップ（図６参照）からエンジン回転
数NEとアクセル開度APA に対して設定されている燃料噴
射量Q を算出する。
形態の制御についてその詳細をフローチャートを参照し
ながら説明する。図３に示すのが、第１の実施の形態の
フローチャートであって、ステップ３０１ではエンジン
回転数センサ１７からの信号をもとにエンジン回転数NE
を算出し、ステップ３０２ではアクセル開度センサ１９
からの信号をもとにアクセル開度APA を算出し、ステッ
プ３０３では第１マップ（図６参照）からエンジン回転
数NEとアクセル開度APA に対して設定されている燃料噴
射量Q を算出する。
【００２０】ステップ３０４ではエアフローメータ１０
からの信号をもとに吸入空気量gnを算出し、ステップ３
０５では第２マップ（図７参照）からエンジン回転数NE
と燃料噴射量Q に対して設定されている目標吸入空気量
gntrg を算出し、ステップ３０６では第３マップ（図８
参照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設
定されている基本ＥＧＲ弁開度iebse を算出し、ステッ
プ３０７ではステップ３０５で算出した吸入空気量gnか
らステップ３０６で算出した目標吸入空気量gntrg を減
算して吸入空気量偏差gndlt を算出する。
からの信号をもとに吸入空気量gnを算出し、ステップ３
０５では第２マップ（図７参照）からエンジン回転数NE
と燃料噴射量Q に対して設定されている目標吸入空気量
gntrg を算出し、ステップ３０６では第３マップ（図８
参照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設
定されている基本ＥＧＲ弁開度iebse を算出し、ステッ
プ３０７ではステップ３０５で算出した吸入空気量gnか
らステップ３０６で算出した目標吸入空気量gntrg を減
算して吸入空気量偏差gndlt を算出する。
【００２１】ステップ３０８ではステップ３０７で算出
した吸入空気量偏差gndlt に比例ゲインGpを乗算して吸
入空気量偏差対応補正量iefbの比例項iefbptを算出し、
ステップ３０９では前回の値に定数Ciを加算して積分項
iefbi を算出し、ステップ３１０ではステップ３０８で
算出した比例項iefbptとステップ３０９で算出した積分
項iefbi を加算して吸入空気量偏差対応補正量iefbを算
出する。
した吸入空気量偏差gndlt に比例ゲインGpを乗算して吸
入空気量偏差対応補正量iefbの比例項iefbptを算出し、
ステップ３０９では前回の値に定数Ciを加算して積分項
iefbi を算出し、ステップ３１０ではステップ３０８で
算出した比例項iefbptとステップ３０９で算出した積分
項iefbi を加算して吸入空気量偏差対応補正量iefbを算
出する。
【００２２】ここで、吸入空気量偏差対応補正量iefbの
比例項iefbptと積分項について説明する。これは、空燃
比のフィードバック制御に用いられているのと同じ考え
方のものであって、その概略は図１１に示すようなもの
である。そして、比例項iefbp は、吸入空気量偏差gndl
t に比例ゲインGpを乗じてもとめる。本実施の形態にお
いては比例ゲインGpは固定値であるが、吸入空気量偏差
gndlt の正負に応じて別の値にしてもよいし、吸入空気
量偏差gndlt に対応するマップ値としてもよいし、ある
いは比例項iefbp そのモノを吸入空気量偏差gndlt に対
応するマップ値としてもよい。一方、積分項iefbi は、
それ自体の前回の値に定数Ciを加算したものである。す
なわち、iefbi = iefbi + Ci である。ここで、本実施
の形態においては定数Ciは固定値であるが、吸入空気量
偏差gndlt の正負に応じて別の値にしてもよいし、吸入
空気量偏差gndlt に対応するマップ値としてもよい。
比例項iefbptと積分項について説明する。これは、空燃
比のフィードバック制御に用いられているのと同じ考え
方のものであって、その概略は図１１に示すようなもの
である。そして、比例項iefbp は、吸入空気量偏差gndl
t に比例ゲインGpを乗じてもとめる。本実施の形態にお
いては比例ゲインGpは固定値であるが、吸入空気量偏差
gndlt の正負に応じて別の値にしてもよいし、吸入空気
量偏差gndlt に対応するマップ値としてもよいし、ある
いは比例項iefbp そのモノを吸入空気量偏差gndlt に対
応するマップ値としてもよい。一方、積分項iefbi は、
それ自体の前回の値に定数Ciを加算したものである。す
なわち、iefbi = iefbi + Ci である。ここで、本実施
の形態においては定数Ciは固定値であるが、吸入空気量
偏差gndlt の正負に応じて別の値にしてもよいし、吸入
空気量偏差gndlt に対応するマップ値としてもよい。
【００２３】ステップ３１１では、ステップ３０４で算
出した吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定
値Ａより大きいか否かを判定する。ステップ３１１で肯
定判定された場合はステップ３１２に進んで吸入空気量
偏差対応補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ３１３
に進み、否定判定された場合はそのままステップ３１３
に進む。そして、ステップ３１３では、ステップ３０６
で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気量偏差
対応ＥＧＲ補正量iefbを加算して最終的なＥＧＲ弁操作
量iefin を算出する。
出した吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定
値Ａより大きいか否かを判定する。ステップ３１１で肯
定判定された場合はステップ３１２に進んで吸入空気量
偏差対応補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ３１３
に進み、否定判定された場合はそのままステップ３１３
に進む。そして、ステップ３１３では、ステップ３０６
で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気量偏差
対応ＥＧＲ補正量iefbを加算して最終的なＥＧＲ弁操作
量iefin を算出する。
【００２４】したがって、吸入空気量偏差gndlt の絶対
値が予め定めた判定値Ａより大きい場合はステップ３１
１→３１２→３１３と進むので基本ＥＧＲ弁開度とさ
れ、吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値
Ａより小さい場合はステップ３１１→３１３と進み吸入
空気量偏差対応補正量iefbが基本ＥＧＲ弁開度iebse に
加算された開度とされ、図２の（Ｄ）に示した作用が実
現できる。
値が予め定めた判定値Ａより大きい場合はステップ３１
１→３１２→３１３と進むので基本ＥＧＲ弁開度とさ
れ、吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値
Ａより小さい場合はステップ３１１→３１３と進み吸入
空気量偏差対応補正量iefbが基本ＥＧＲ弁開度iebse に
加算された開度とされ、図２の（Ｄ）に示した作用が実
現できる。
【００２５】次に図４に示すのが、第２の実施の形態の
制御のフローチャートである。ステップ４０１〜４１０
は図３の第１の実施の形態のフローチャートのステップ
３０１〜３１０と同じであるので省略する。ステップ４
１１では圧力センサ１４からの信号にもとづき実吸気圧
pmを算出し、ステップ４１２では第４マップ（図９参
照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設定
されている定常時の吸気圧pmstを算出し、ステップ４１
３ではステップ４１１で算出した実吸気圧pmからステッ
プ４１２で算出した定常時の吸気圧pmstをを減算して吸
空圧偏差pmdlt を算出し、ステップ４１４では第５マッ
プ（図１０参照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q
に対して設定されている補正勾配iesbを算出する。
制御のフローチャートである。ステップ４０１〜４１０
は図３の第１の実施の形態のフローチャートのステップ
３０１〜３１０と同じであるので省略する。ステップ４
１１では圧力センサ１４からの信号にもとづき実吸気圧
pmを算出し、ステップ４１２では第４マップ（図９参
照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設定
されている定常時の吸気圧pmstを算出し、ステップ４１
３ではステップ４１１で算出した実吸気圧pmからステッ
プ４１２で算出した定常時の吸気圧pmstをを減算して吸
空圧偏差pmdlt を算出し、ステップ４１４では第５マッ
プ（図１０参照）からエンジン回転数NEと燃料噴射量Q
に対して設定されている補正勾配iesbを算出する。
【００２６】ステップ４１５では、ステップ４１３で算
出した吸気圧偏差pmdlt に、ステップ４１４で算出した
補正勾配iesbを乗算して吸気圧偏差対応補正量iepmを算
出する。ステップ４１６では、ステップ４０７で算出し
た吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値Ａ
より大きいか否かを判定する。
出した吸気圧偏差pmdlt に、ステップ４１４で算出した
補正勾配iesbを乗算して吸気圧偏差対応補正量iepmを算
出する。ステップ４１６では、ステップ４０７で算出し
た吸入空気量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値Ａ
より大きいか否かを判定する。
【００２７】ステップ４１６で肯定判定された場合はス
テップ４１７に進んでＥＧＲ弁フィードバック制御操作
量iefbを０（ゼロ）にしてステップ４１９に進み、否定
判定された場合はステップ４１７に進んで吸気圧偏差対
応ＥＧＲ補正量iepmを０（ゼロ）にしてステップ４１９
に進む。そして、ステップ４１９では、ステップ４０６
で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気量偏差
対応補正量iefbと吸気圧偏差対応ＥＧＲ補正量iepmを加
算して最終的なＥＧＲ弁開度iefin を算出してリターン
する。
テップ４１７に進んでＥＧＲ弁フィードバック制御操作
量iefbを０（ゼロ）にしてステップ４１９に進み、否定
判定された場合はステップ４１７に進んで吸気圧偏差対
応ＥＧＲ補正量iepmを０（ゼロ）にしてステップ４１９
に進む。そして、ステップ４１９では、ステップ４０６
で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気量偏差
対応補正量iefbと吸気圧偏差対応ＥＧＲ補正量iepmを加
算して最終的なＥＧＲ弁開度iefin を算出してリターン
する。
【００２８】したがって、吸入空気量偏差gndlt の絶対
値が予め定めた判定値Ａより大きい場合はステップ４１
７に進み吸気圧偏差対応補正量iepmのみが基本ＥＧＲ弁
開度iebse に加算されたＥＧＲ弁開度とされ、吸入空気
量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値Ａより小さい
場合はステップ４１８に進み吸入空気量偏差対応ＥＧＲ
補正量iefbのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse に加算された
ＥＧＲ弁開度とされ図２の（Ｄ）に示した作用が実現で
きる。
値が予め定めた判定値Ａより大きい場合はステップ４１
７に進み吸気圧偏差対応補正量iepmのみが基本ＥＧＲ弁
開度iebse に加算されたＥＧＲ弁開度とされ、吸入空気
量偏差gndlt の絶対値が予め定めた判定値Ａより小さい
場合はステップ４１８に進み吸入空気量偏差対応ＥＧＲ
補正量iefbのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse に加算された
ＥＧＲ弁開度とされ図２の（Ｄ）に示した作用が実現で
きる。
【００２９】次に図５に示すのが、第３の実施の形態の
制御のフローチャートである。ステップ５０１〜５１５
は図４の第２の実施の形態のフローチャートのステップ
４０１〜４１５と同じであるので省略する。ステップ５
１６では吸入空気量偏差gndlt が予め定めた判定値−Ａ
より小さいか否かを判定する。ステップ５１６で肯定判
定された場合は、ステップ５１９に進んで吸入空気量偏
差対応ＥＧＲ補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ５
２３に進む。
制御のフローチャートである。ステップ５０１〜５１５
は図４の第２の実施の形態のフローチャートのステップ
４０１〜４１５と同じであるので省略する。ステップ５
１６では吸入空気量偏差gndlt が予め定めた判定値−Ａ
より小さいか否かを判定する。ステップ５１６で肯定判
定された場合は、ステップ５１９に進んで吸入空気量偏
差対応ＥＧＲ補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ５
２３に進む。
【００３０】ステップ５１６で否定判定された場合は、
ステップ５１７に進んで吸入空気量偏差gndlt が予め定
めた判定値Ａより小さいか否かを判定する。ステップ５
１７で否定判定された場合は、ステップ５２０に進んで
吸気圧偏差対応補正量iepmを０（ゼロ）にしてステップ
５２３に進む。ステップ５１７で肯定判定された場合
は、ステップ５１８に進んで燃料噴射量Q が０（ゼロ）
以上であるか否かが判定される。ステップ５１８で肯定
判定された場合は、ステップ５２１に進んで吸入空気量
偏差対応補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ５２３
に進む。ステップ５１９で否定判定された場合は、ステ
ップ５２４に進む。
ステップ５１７に進んで吸入空気量偏差gndlt が予め定
めた判定値Ａより小さいか否かを判定する。ステップ５
１７で否定判定された場合は、ステップ５２０に進んで
吸気圧偏差対応補正量iepmを０（ゼロ）にしてステップ
５２３に進む。ステップ５１７で肯定判定された場合
は、ステップ５１８に進んで燃料噴射量Q が０（ゼロ）
以上であるか否かが判定される。ステップ５１８で肯定
判定された場合は、ステップ５２１に進んで吸入空気量
偏差対応補正量iefbを０（ゼロ）にしてステップ５２３
に進む。ステップ５１９で否定判定された場合は、ステ
ップ５２４に進む。
【００３１】ステップ５２３に進んだ場合は、ステップ
５０６で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気
量偏差対応補正量iefbと吸気圧偏差対応補正量iepmを加
算して最終的なＥＧＲ弁開度iefin を算出してリターン
する。ステップ５２４に進んだ場合は、ＥＧＲ弁開度を
予め定めた中間開度B にしてからリターンする。
５０６で算出した基本ＥＧＲ弁開度iebse に、吸入空気
量偏差対応補正量iefbと吸気圧偏差対応補正量iepmを加
算して最終的なＥＧＲ弁開度iefin を算出してリターン
する。ステップ５２４に進んだ場合は、ＥＧＲ弁開度を
予め定めた中間開度B にしてからリターンする。
【００３２】したがって、急減速され、目標吸入空気量
gntrg に対して実吸入空気量gnが予め定めた所定値A 以
上に多い場合で、燃料噴射量が０（ゼロ）の場合には、
ステップ５１６→５１７→５１８→５２４と進みＥＧＲ
弁開度は予め定めた中間開度B にされる。急減速され、
目標吸入空気量gntrg に対して実吸入空気量gnが予め定
めた所定値A 以上に多い場合であっても、燃料噴射量が
０（ゼロ）でない場合には、ステップ５１６→５１７→
５１８→５２１→５２３と進み、吸気圧偏差対応補正量
iepmのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse に加算されたＥＧＲ
弁開度とされる。目標吸入空気量gntrg と実吸入空気量
gnの差が、予め定めた所定値-AとA の間にある場合は、
ステップ５１６→５１７→５２０→５２３と進み吸入空
気量偏差対応補正量iefbのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse
に加算されたＥＧＲ弁開度とされる。したがって、図２
の（Ｅ）に示した作用を実現することができる。
gntrg に対して実吸入空気量gnが予め定めた所定値A 以
上に多い場合で、燃料噴射量が０（ゼロ）の場合には、
ステップ５１６→５１７→５１８→５２４と進みＥＧＲ
弁開度は予め定めた中間開度B にされる。急減速され、
目標吸入空気量gntrg に対して実吸入空気量gnが予め定
めた所定値A 以上に多い場合であっても、燃料噴射量が
０（ゼロ）でない場合には、ステップ５１６→５１７→
５１８→５２１→５２３と進み、吸気圧偏差対応補正量
iepmのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse に加算されたＥＧＲ
弁開度とされる。目標吸入空気量gntrg と実吸入空気量
gnの差が、予め定めた所定値-AとA の間にある場合は、
ステップ５１６→５１７→５２０→５２３と進み吸入空
気量偏差対応補正量iefbのみが基本ＥＧＲ弁開度iebse
に加算されたＥＧＲ弁開度とされる。したがって、図２
の（Ｅ）に示した作用を実現することができる。
【００３３】
【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、基本Ｅ
ＧＲ弁開度を目標吸入空気量と実吸入空気量の間の吸入
空気量偏差に対応した吸入空気量偏差対応補正量で補正
をおこなうが、目標吸入空気量と実吸入空気量の間の吸
入空気量偏差が大きい場合に、吸入空気量偏差対応補正
量での補正を禁止するので過度にＥＧＲ弁が作動して必
要以上に吸入空気量を増減することが防止され、スモー
クの発生や、ＮＯｘの増加を防止することができる。特
に請求項２のようにすれば、目標吸入空気量と実吸入空
気量の間の吸入空気量偏差が大きい場合に、定常時の吸
気圧と実吸気圧の間の吸気圧偏差に対応した吸気圧偏差
対応補正量で補正をおこなうので、基本ＥＧＲ開度まで
はもどらず、より適正なＥＧＲ弁開度に近づけることが
できる。特に請求項３のようにすれば、燃料噴射量が所
定値以下の場合に、ＥＧＲ弁開度を予め定めた中間開度
にすることができるので、減速後の加速の場合に、ＥＧ
Ｒ弁が、その全ストローク（全開から全閉へ）を移動す
ることが防止され、ＥＧＲ弁の作動遅れにより、吸入空
気量の増加が遅れてスモークが発生することが防止され
る。
ＧＲ弁開度を目標吸入空気量と実吸入空気量の間の吸入
空気量偏差に対応した吸入空気量偏差対応補正量で補正
をおこなうが、目標吸入空気量と実吸入空気量の間の吸
入空気量偏差が大きい場合に、吸入空気量偏差対応補正
量での補正を禁止するので過度にＥＧＲ弁が作動して必
要以上に吸入空気量を増減することが防止され、スモー
クの発生や、ＮＯｘの増加を防止することができる。特
に請求項２のようにすれば、目標吸入空気量と実吸入空
気量の間の吸入空気量偏差が大きい場合に、定常時の吸
気圧と実吸気圧の間の吸気圧偏差に対応した吸気圧偏差
対応補正量で補正をおこなうので、基本ＥＧＲ開度まで
はもどらず、より適正なＥＧＲ弁開度に近づけることが
できる。特に請求項３のようにすれば、燃料噴射量が所
定値以下の場合に、ＥＧＲ弁開度を予め定めた中間開度
にすることができるので、減速後の加速の場合に、ＥＧ
Ｒ弁が、その全ストローク（全開から全閉へ）を移動す
ることが防止され、ＥＧＲ弁の作動遅れにより、吸入空
気量の増加が遅れてスモークが発生することが防止され
る。
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】制御を説明するタイムチャートである。
【図３】第１の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図４】第２の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図５】第３の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図６】エンジン回転数NEとアクセル開度APA に対して
設定された燃料噴射量Q のマップである。
設定された燃料噴射量Q のマップである。
【図７】エンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設定
された目標吸入空気量gntrg のマップである。
された目標吸入空気量gntrg のマップである。
【図８】エンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設定
されたＥＧＲ弁基本開度iebseのマップである。
されたＥＧＲ弁基本開度iebseのマップである。
【図９】エンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設定
された定常時の吸気圧pmstのマップである。
された定常時の吸気圧pmstのマップである。
【図１０】エンジン回転数NEと燃料噴射量Q に対して設
定された吸気圧偏差対応補正量iepmを計算するための補
正勾配iesbのマップである。
定された吸気圧偏差対応補正量iepmを計算するための補
正勾配iesbのマップである。
【図１１】吸入空気量偏差対応補正量iefbの比例項iefb
p と積分項iefbi を説明する図である。
p と積分項iefbi を説明する図である。
５…ＥＧＲ制御弁 ６…バキュームレギュレーティングバルブ（ＶＲＶ） ７…バキュームポンプ １０…エアフローメータ １１…ターボチャージャー １２…インタークーラー １５…燃料噴射ポンプ １７…エンジン回転数センサ １９…アクセル開度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 運転条件に応じた目標吸入空気量を算出
する目標吸入空気量算出手段と、 運転条件に応じた基本ＥＧＲ弁開度を算出する基本ＥＧ
Ｒ弁開度算出手段と、実際の吸入空気量を検出する実吸
入空気量検出手段と、 目標吸入空気量に対する実吸入空気量の偏差を算出する
吸入空気量偏差算出手段と、 基本ＥＧＲ弁開度を補正量で補正したＥＧＲ弁開度にな
るようにＥＧＲ弁開度を制御するＥＧＲ弁制御手段と、 実吸入空気量が過多の場合には実吸入空気量が減少する
ようにＥＧＲ量を増大せしめ、実吸入空気量が過少の場
合には実吸入空気量が増大するようにＥＧＲ量を減少せ
しめるべく、吸入空気量偏差に基づくＥＧＲ弁開度の補
正量を演算する吸入空気量偏差対応補正量算出手段と、 吸入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えたか否かを
判定する判定手段と、吸入空気量の偏差が予め定めた所
定値を超えた場合には吸入空気量偏差対応補正量算出手
段の算出した補正量による補正を禁止する吸入空気量偏
差対応補正禁止手段とを具備することを特徴とするＥＧ
Ｒ制御装置。 - 【請求項２】 さらに、 各運転条件における定常状態の吸気圧である定常吸気圧
を算出する定常吸気圧算出手段と、 実吸気圧を検出する実吸気圧検出手段と、 定常吸気圧に対すると実吸気圧の偏差を算出する吸気圧
偏差算出手段と、 吸気圧偏差に基づくＥＧＲ弁開度の補正量を演算する吸
気圧偏差対応補正量算出手段と、を備え、 吸入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合には
吸入空気量偏差対応補正量算出手段の算出した補正量に
よる基本ＥＧＲ弁開度の補正を禁止すると共に、吸気圧
偏差対応補正量算出手段の算出した補正量により基本Ｅ
ＧＲ弁開度の補正をおこなうことを特徴とする請求項１
に記載のＥＧＲ制御装置。 - 【請求項３】 燃料噴射量が予め定めた所定値以下で、
吸入空気量の偏差が予め定めた所定値を超えた場合に
は、ＥＧＲ弁開度を予め定めた中間開度に保持すること
を特徴とする請求項２に記載のＥＧＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11006657A JP2000205053A (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | Ｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11006657A JP2000205053A (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | Ｅｇｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205053A true JP2000205053A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11644458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11006657A Pending JP2000205053A (ja) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | Ｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000205053A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110552799A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种废气再循环控制方法及装置 |
| CN114233486A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr阀的控制方法、装置及ecu |
-
1999
- 1999-01-13 JP JP11006657A patent/JP2000205053A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110552799A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种废气再循环控制方法及装置 |
| CN114233486A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr阀的控制方法、装置及ecu |
| CN114233486B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr阀的控制方法、装置及ecu |
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