JP2000205410A - 自動操作変速装置 - Google Patents
自動操作変速装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作機構をアクチュエータで自動操作する変
速装置において、シフト抜け時の再シフトをニュートラ
ル状態をできるだけ短くするように確実に行う。 【解決手段】本発明は、スリーブと、スリーブの軸方向
への移動量に応じたシフト入れ領域から同期領域への変
位で歯車変速機構２の所定歯車への摩擦力を増大しつつ
同期をとり、スリーブが同期領域から押分け領域に移る
と遊転して所定歯車の外歯へのスリーブの内歯の噛合い
を許容しシフトを完了させるシンクロナイザリングとを
もつシンクロメッシュ機構３０を具備し、このシンクロ
メッシュ機構３０のスリーブを軸方向に移動させる電気
式あるいは流体圧式のアクチュエータ５０、４０で駆動
する自動操作変速装置において、アクチュエータ５０の
駆動動作に基づくアクチュエータ５０の可動部材又はス
リーブの移動量を検出する移動量検出手段５１と、正規
のシフト操作以外で移動量検出手段５１の検出した移動
量によりスリーブが押分け領域へ移動したときはアクチ
ュエータ５０を現シフト状態へ再駆動するＥＣＵ６２と
を有するものである。
速装置において、シフト抜け時の再シフトをニュートラ
ル状態をできるだけ短くするように確実に行う。 【解決手段】本発明は、スリーブと、スリーブの軸方向
への移動量に応じたシフト入れ領域から同期領域への変
位で歯車変速機構２の所定歯車への摩擦力を増大しつつ
同期をとり、スリーブが同期領域から押分け領域に移る
と遊転して所定歯車の外歯へのスリーブの内歯の噛合い
を許容しシフトを完了させるシンクロナイザリングとを
もつシンクロメッシュ機構３０を具備し、このシンクロ
メッシュ機構３０のスリーブを軸方向に移動させる電気
式あるいは流体圧式のアクチュエータ５０、４０で駆動
する自動操作変速装置において、アクチュエータ５０の
駆動動作に基づくアクチュエータ５０の可動部材又はス
リーブの移動量を検出する移動量検出手段５１と、正規
のシフト操作以外で移動量検出手段５１の検出した移動
量によりスリーブが押分け領域へ移動したときはアクチ
ュエータ５０を現シフト状態へ再駆動するＥＣＵ６２と
を有するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、産業車両
等の変速装置に関し、詳細には、変速を行う操作機構を
流体圧式、電気式等のアクチュエータで自動操作するよ
うにした自動操作変速装置に関する。
等の変速装置に関し、詳細には、変速を行う操作機構を
流体圧式、電気式等のアクチュエータで自動操作するよ
うにした自動操作変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のトランスミッション（Ｔ／
Ｍ）において、変速用の歯車列に対する変速操作を流体
圧式、電気式等のアクチュエータで行う自動操作変速装
置がある。図４には上記自動操作変速装置の概略構成の
一例が示されている。図４に示す自動操作変速装置は、
変速機ケース１に収納された歯車変速機構２と、歯車変
速機構２の噛合い歯車の組合わせ（伝達状態）を切換え
て変速比を設定する操作機構３と、操作機構３を流体圧
式、電気式に駆動するアクチュエータ４、５と、アクチ
ュエータ４、５を制御する制御手段６とから構成されて
いる。制御手段６は、スイッチ、レバー等のマニュアル
部材７の信号によりアクチェータ４、５を駆動するもの
であり、アクチェータ４、５が流体圧式の場合は流体圧
制御装置、アクチェータ４、５が電気モータの場合はＥ
ＣＵ等によって構成されている。
Ｍ）において、変速用の歯車列に対する変速操作を流体
圧式、電気式等のアクチュエータで行う自動操作変速装
置がある。図４には上記自動操作変速装置の概略構成の
一例が示されている。図４に示す自動操作変速装置は、
変速機ケース１に収納された歯車変速機構２と、歯車変
速機構２の噛合い歯車の組合わせ（伝達状態）を切換え
て変速比を設定する操作機構３と、操作機構３を流体圧
式、電気式に駆動するアクチュエータ４、５と、アクチ
ュエータ４、５を制御する制御手段６とから構成されて
いる。制御手段６は、スイッチ、レバー等のマニュアル
部材７の信号によりアクチェータ４、５を駆動するもの
であり、アクチェータ４、５が流体圧式の場合は流体圧
制御装置、アクチェータ４、５が電気モータの場合はＥ
ＣＵ等によって構成されている。
【０００３】図４に示す自動操作変速装置は、マニュア
ルトランスミッション（以下、手動変速機）を想定して
おり、手動変速機の歯車変速機構２は、例えば入力シャ
フト、カウンタシャフト及び出力シャフト（ドリブンシ
ャフト）上に配列された常時噛合い式歯車列の伝達状態
を操作機構３によって切換えることにより所定の変速比
が設定（シフト）される。
ルトランスミッション（以下、手動変速機）を想定して
おり、手動変速機の歯車変速機構２は、例えば入力シャ
フト、カウンタシャフト及び出力シャフト（ドリブンシ
ャフト）上に配列された常時噛合い式歯車列の伝達状態
を操作機構３によって切換えることにより所定の変速比
が設定（シフト）される。
【０００４】操作機構３は、コーン摩擦面により相対的
にブレーキをかけるシンクロメッシュ機構が主に採用さ
れており、このシンクロメッシュ機構とそのスリーブに
係合したシフトフォークとから構成される。シンクロメ
ッシュ機構は、図５に示すように、出力シャフト上に相
対回転不能に装着された図示しないクラッチハブの外周
スプラインに内周スプライン８ａが嵌合されたスリーブ
８と、該スリーブ８によって軸方向Ｘに押圧される（シ
フト初期にはスリーブ８の内周面に遠心方向に嵌合され
たキー１０で押圧される）コーン状のシンクロナイザリ
ング９とを具備するものであり、シンクロナイザリング
９の外周にはスリーブ８の内周スプライン８ａに対向し
て外周歯９ｂが形成されている。
にブレーキをかけるシンクロメッシュ機構が主に採用さ
れており、このシンクロメッシュ機構とそのスリーブに
係合したシフトフォークとから構成される。シンクロメ
ッシュ機構は、図５に示すように、出力シャフト上に相
対回転不能に装着された図示しないクラッチハブの外周
スプラインに内周スプライン８ａが嵌合されたスリーブ
８と、該スリーブ８によって軸方向Ｘに押圧される（シ
フト初期にはスリーブ８の内周面に遠心方向に嵌合され
たキー１０で押圧される）コーン状のシンクロナイザリ
ング９とを具備するものであり、シンクロナイザリング
９の外周にはスリーブ８の内周スプライン８ａに対向し
て外周歯９ｂが形成されている。
【０００５】すなわち、シンクロメッシュ機構は、中立
位置のスリーブ８が軸方向Ｘに移動してキー１０がシン
クロナイザリング９の端面を同方向に押圧する（以下、
この期間をシフト入れ領域という）と、スリーブ８の内
周スプライン８ａとシンクロナイザリング９の外周歯９
ｂとを図６に示すように、チャンファ面８ｂ、９ａがキ
ー１０の幅によりずれた状態に規制（位相規制）する。
これにより、スリーブ８は更に軸方向Ｘに移動可能にな
り、スリーブ８のチャンファ面８ｂがシンクロナイザリ
ング９のチャンファ面９ａを押圧し、スリーブ８の内周
スプライン８ａはシンクロナイザリング９の外周歯９ｂ
の溝間に入り込む。この領域を同期領域といい、スリー
ブ８が直接にシンクロナイザリング９を軸方向に押圧し
て歯車１１がシンクロナイザリング９の回転と同じにな
る。これにより同期が完了する。同期完了によりシンク
ロナイザリング９は遊転状態となり、スリーブ８はアク
チュエータ４又は５のトルクで軸方向に移動し、その内
周スプライン８ａが歯車１１の外歯１１ａの溝間に入り
込み（以下、この期間を押分け領域という）、変速が完
了する。
位置のスリーブ８が軸方向Ｘに移動してキー１０がシン
クロナイザリング９の端面を同方向に押圧する（以下、
この期間をシフト入れ領域という）と、スリーブ８の内
周スプライン８ａとシンクロナイザリング９の外周歯９
ｂとを図６に示すように、チャンファ面８ｂ、９ａがキ
ー１０の幅によりずれた状態に規制（位相規制）する。
これにより、スリーブ８は更に軸方向Ｘに移動可能にな
り、スリーブ８のチャンファ面８ｂがシンクロナイザリ
ング９のチャンファ面９ａを押圧し、スリーブ８の内周
スプライン８ａはシンクロナイザリング９の外周歯９ｂ
の溝間に入り込む。この領域を同期領域といい、スリー
ブ８が直接にシンクロナイザリング９を軸方向に押圧し
て歯車１１がシンクロナイザリング９の回転と同じにな
る。これにより同期が完了する。同期完了によりシンク
ロナイザリング９は遊転状態となり、スリーブ８はアク
チュエータ４又は５のトルクで軸方向に移動し、その内
周スプライン８ａが歯車１１の外歯１１ａの溝間に入り
込み（以下、この期間を押分け領域という）、変速が完
了する。
【０００６】上記アクチュエータ４、５は、前記シフト
フォークに軸方向の荷重を付与するもので、流体圧式の
場合、液圧シリンダ、液圧モータが用いられ、電気式の
場合は主にモータが用いられる。
フォークに軸方向の荷重を付与するもので、流体圧式の
場合、液圧シリンダ、液圧モータが用いられ、電気式の
場合は主にモータが用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記変速機構を流体圧
シリンダや電気式モータ等のアクチュエータで動作させ
る場合、変速機構がある変速比に設定された状態に維持
されるためには、アクチュエータは、操作機構のスリー
ブを軸方向に押す位置をとるが、アクチュエータは変速
操作完了するとスリーブを軸方向に押す荷重をカットさ
れ、代りにスリーブはＴ／Ｍ内のロックボール機構によ
り保持される。
シリンダや電気式モータ等のアクチュエータで動作させ
る場合、変速機構がある変速比に設定された状態に維持
されるためには、アクチュエータは、操作機構のスリー
ブを軸方向に押す位置をとるが、アクチュエータは変速
操作完了するとスリーブを軸方向に押す荷重をカットさ
れ、代りにスリーブはＴ／Ｍ内のロックボール機構によ
り保持される。
【０００８】しかしながら、急な加減速、凹凸道路の走
向、段差越え等で車両にショックがかかると、ロックボ
ール機構の保持力が作用している軸方向と反対の方向に
戻ってしまう、いわゆるシフト抜け現象を起すおそれが
ある。シフト抜けの状態では、変速機構は出力シャフト
と一体回転している歯車が該出力シャフトに対して遊転
するニュートラル状態になり、ドライバーは意図しない
車両の走行に不安を感じることとなる。
向、段差越え等で車両にショックがかかると、ロックボ
ール機構の保持力が作用している軸方向と反対の方向に
戻ってしまう、いわゆるシフト抜け現象を起すおそれが
ある。シフト抜けの状態では、変速機構は出力シャフト
と一体回転している歯車が該出力シャフトに対して遊転
するニュートラル状態になり、ドライバーは意図しない
車両の走行に不安を感じることとなる。
【０００９】このようなニュートラル状態を自動的に元
のシフト状態に戻す補完手段としては、アクチュエータ
のストロークセンサ等によりシフト抜けを検出し、アク
チュエータを再駆動することが考えられるが、既述した
ようにシフト抜けの状態から再シフトするには、シフト
入れ領域、同期領域及び押分け領域からなる期間が必要
で、この期間、ドライバーは意図しない走行状態に曝さ
れる。
のシフト状態に戻す補完手段としては、アクチュエータ
のストロークセンサ等によりシフト抜けを検出し、アク
チュエータを再駆動することが考えられるが、既述した
ようにシフト抜けの状態から再シフトするには、シフト
入れ領域、同期領域及び押分け領域からなる期間が必要
で、この期間、ドライバーは意図しない走行状態に曝さ
れる。
【００１０】本発明は上記従来装置の問題点に鑑みなさ
れたもので、シフト抜けによるニュートラル状態をでき
るだけ発現させず、かつシフト抜け状態を確実に補完す
るようにした自動操作変速装置を提供することを解決す
べき課題とする。
れたもので、シフト抜けによるニュートラル状態をでき
るだけ発現させず、かつシフト抜け状態を確実に補完す
るようにした自動操作変速装置を提供することを解決す
べき課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明の発明者等は種々検討を重ね、同期領域や押分け領
域でもシフト抜けの検出を行うことにより、常にニュー
トラル状態から再シフトさせることなく現シフト状態に
補完できると考えた。すなわち、本発明の自動操作変速
装置は、ドリブンシャフト上のクラッチハブと同回転し
かつ軸方向に移動可能であってニュートラル状態におい
て中立位置に位置するスリーブと、該スリーブの軸方向
への移動量に応じたシフト入れ領域から同期領域への変
位で歯車変速機構の所定歯車への摩擦力を増大しつつ同
期をとり、該スリーブが同期領域から押分け領域に移る
と遊転して該所定歯車の外歯への該スリーブの内歯の噛
合いを許容しシフトを完了させるシンクロナイザリング
とをもつ操作機構と、該スリーブを軸方向に移動させる
電気式あるいは流体圧式に駆動可能なアクチュエータと
を具備した自動操作変速装置において、該アクチュエー
タの駆動動作に基づく前記アクチュエータの可動部材又
は前記スリーブの移動量を検出する移動量検出手段と、
正規のシフト操作以外で前記移動量検出手段の検出した
移動量により前記スリーブが押分け領域へ移動したとき
は前記アクチュエータを現シフト状態へ再駆動する補完
手段とを具備することを特徴とするものである。
発明の発明者等は種々検討を重ね、同期領域や押分け領
域でもシフト抜けの検出を行うことにより、常にニュー
トラル状態から再シフトさせることなく現シフト状態に
補完できると考えた。すなわち、本発明の自動操作変速
装置は、ドリブンシャフト上のクラッチハブと同回転し
かつ軸方向に移動可能であってニュートラル状態におい
て中立位置に位置するスリーブと、該スリーブの軸方向
への移動量に応じたシフト入れ領域から同期領域への変
位で歯車変速機構の所定歯車への摩擦力を増大しつつ同
期をとり、該スリーブが同期領域から押分け領域に移る
と遊転して該所定歯車の外歯への該スリーブの内歯の噛
合いを許容しシフトを完了させるシンクロナイザリング
とをもつ操作機構と、該スリーブを軸方向に移動させる
電気式あるいは流体圧式に駆動可能なアクチュエータと
を具備した自動操作変速装置において、該アクチュエー
タの駆動動作に基づく前記アクチュエータの可動部材又
は前記スリーブの移動量を検出する移動量検出手段と、
正規のシフト操作以外で前記移動量検出手段の検出した
移動量により前記スリーブが押分け領域へ移動したとき
は前記アクチュエータを現シフト状態へ再駆動する補完
手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】本発明の自動操作変速装置は、ある変速比への
シフト状態において、スリーブの中立位置側への移動あ
るいはアクチュエータの可動部材の移動が移動量検出手
段によって検出されると、補完手段は、ドライバーのシ
フト操作によるものか否かを判断し、ドライバーのシフ
ト操作以外の外乱による移動の場合、移動量検出手段に
よって検出される移動量がスリーブの押分け領域の段階
で現シフト状態を補完するようにアクチュエータを再駆
動する。
シフト状態において、スリーブの中立位置側への移動あ
るいはアクチュエータの可動部材の移動が移動量検出手
段によって検出されると、補完手段は、ドライバーのシ
フト操作によるものか否かを判断し、ドライバーのシフ
ト操作以外の外乱による移動の場合、移動量検出手段に
よって検出される移動量がスリーブの押分け領域の段階
で現シフト状態を補完するようにアクチュエータを再駆
動する。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の自動操作変速装置におい
て、アクチュエータは、油圧シリンダ、油圧モータ等の
流体圧アクチュエータや、電気式モータを使用すること
ができる。移動量検出手段は、上記アクチュエータの可
動部材（シフトフォークを含む可動部分）の位置を変位
量を検出するストロークセンサや、スリーブの位置を検
出する位置センサ等を用いることができる。
て、アクチュエータは、油圧シリンダ、油圧モータ等の
流体圧アクチュエータや、電気式モータを使用すること
ができる。移動量検出手段は、上記アクチュエータの可
動部材（シフトフォークを含む可動部分）の位置を変位
量を検出するストロークセンサや、スリーブの位置を検
出する位置センサ等を用いることができる。
【００１４】本発明の自動操作変速装置の補完手段は、
ＥＣＵに書込まれたプログラムあるいは専用電気制御回
路によって実現することができる。補完手段は、正規の
シフト操作以外で移動量検出手段の検出した移動量が押
分け領域に対応した値のときは、アクチュエータを現シ
フト状態へ再駆動し、検出した移動量が同期領域あるい
はシフト入れ領域に対応した値のときはスリーブを中立
位置に戻した後（シフト抜き）にアクチュエータを現シ
フト状態へ再駆動することが好ましい。
ＥＣＵに書込まれたプログラムあるいは専用電気制御回
路によって実現することができる。補完手段は、正規の
シフト操作以外で移動量検出手段の検出した移動量が押
分け領域に対応した値のときは、アクチュエータを現シ
フト状態へ再駆動し、検出した移動量が同期領域あるい
はシフト入れ領域に対応した値のときはスリーブを中立
位置に戻した後（シフト抜き）にアクチュエータを現シ
フト状態へ再駆動することが好ましい。
【００１５】これは、同期領域やシフト入れ領域の途中
からアクチュエータを再駆動すると、正規にシフトした
ときとは異なり、スリーブのチャンファ面８ｂとシンク
ロナイザリングのチャンファ面９ａが押し付け合うこと
なく、すり抜けが発生して、スリーブの内面スプライン
８ａと歯車１１が相対回転をもった状態で噛合うことに
なり、ギヤ鳴りが発生する。これは再シフトが円滑に行
われないばかりか、スプライン８ａ、歯車１１の破損に
もつながる。ニュートラル状態から再シフトすれば、シ
ンクロナイザリング９の外周スプライン９ｂとスリーブ
８の内周スプライン８ａとのチャンファ面９ａ、８ｂ同
士の先端は、確実に図６の実線の正しい位置関係とな
り、再シフトを円滑に行うことができる。
からアクチュエータを再駆動すると、正規にシフトした
ときとは異なり、スリーブのチャンファ面８ｂとシンク
ロナイザリングのチャンファ面９ａが押し付け合うこと
なく、すり抜けが発生して、スリーブの内面スプライン
８ａと歯車１１が相対回転をもった状態で噛合うことに
なり、ギヤ鳴りが発生する。これは再シフトが円滑に行
われないばかりか、スプライン８ａ、歯車１１の破損に
もつながる。ニュートラル状態から再シフトすれば、シ
ンクロナイザリング９の外周スプライン９ｂとスリーブ
８の内周スプライン８ａとのチャンファ面９ａ、８ｂ同
士の先端は、確実に図６の実線の正しい位置関係とな
り、再シフトを円滑に行うことができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を実施例により更に詳細に説明
する。図１に示すように、実施例の自動操作変速装置
は、制御手段６が、マニュアルレバー７をもつスイッチ
部６１とＥＣＵ６２とからなる電気的制御装置で構成さ
れている。スイッチ部６１は、例えば各変速比に対応し
た接点部、ニュートラル位置に対応した接点部及びバッ
クレンジに対応した接点部とをもち、各接点部からのス
イッチング信号をＥＣＵ６２に送出している。ＥＣＵ６
２は、スイッチ部６１からのスイッチング信号を指令信
号として変速比のシフト制御を行う基本プログラムと、
本発明の補完手段としてのシフト抜け時の補完プログラ
ムをもつマイクロコンピュータであって、各プログラム
に基づいて後述するセレクトアクチュエータ４０及びシ
フトアクチュエータ５０を駆動する駆動信号を発するも
のである。
する。図１に示すように、実施例の自動操作変速装置
は、制御手段６が、マニュアルレバー７をもつスイッチ
部６１とＥＣＵ６２とからなる電気的制御装置で構成さ
れている。スイッチ部６１は、例えば各変速比に対応し
た接点部、ニュートラル位置に対応した接点部及びバッ
クレンジに対応した接点部とをもち、各接点部からのス
イッチング信号をＥＣＵ６２に送出している。ＥＣＵ６
２は、スイッチ部６１からのスイッチング信号を指令信
号として変速比のシフト制御を行う基本プログラムと、
本発明の補完手段としてのシフト抜け時の補完プログラ
ムをもつマイクロコンピュータであって、各プログラム
に基づいて後述するセレクトアクチュエータ４０及びシ
フトアクチュエータ５０を駆動する駆動信号を発するも
のである。
【００１７】歯車変速機構２は、入力シャフト、カウン
タシャフト及び出力シャフト（ドリブンシャフト）と、
各シャフトに装着され所定の常時噛合い状態にされた歯
車列とからなり、出力シャフト上の歯車列は、それぞれ
出力シャフトに対して遊転可能に装着されている。上記
歯車変速機構２は、操作機構としてのシンクロメッシュ
機構３０によって歯車列のうち所定歯車が出力シャフト
と同回転される操作を受ける。これにより、所定の変速
比が歯車変速機構２に設定されることになる。
タシャフト及び出力シャフト（ドリブンシャフト）と、
各シャフトに装着され所定の常時噛合い状態にされた歯
車列とからなり、出力シャフト上の歯車列は、それぞれ
出力シャフトに対して遊転可能に装着されている。上記
歯車変速機構２は、操作機構としてのシンクロメッシュ
機構３０によって歯車列のうち所定歯車が出力シャフト
と同回転される操作を受ける。これにより、所定の変速
比が歯車変速機構２に設定されることになる。
【００１８】詳述すると、シンクロメッシュ機構３０
は、図５にて説明するように、出力シャフト上に相対回
転不能に装着された図示しないクラッチハブの外周スプ
ラインに内周スプライン８ａが嵌合されたスリーブ８
と、該スリーブ８によって軸方向Ｘに押圧されるコーン
状のシンクロナイザリング９と、スリーブ８の内周面に
遠心方向に嵌合されシフト初期（シフト入れ領域）にシ
ンクロナイザリング９の端面を軸方向Ｘに押圧するキー
１０とを具備するものである。キー１０は、シンクロナ
イザリング９の外周歯９ｂの溝の片側に寄った位置で回
転するように位置決めされているため、スリーブ８が軸
方向Ｘに移動するとき、図６で説明するように、スリー
ブ８の内周スプライン８ａとシンクロナイザリング９の
外周歯９ｂとの各チャンファ面８ｂ、９ａとが常にずれ
た位相で向合うようにしている（位相規制）。
は、図５にて説明するように、出力シャフト上に相対回
転不能に装着された図示しないクラッチハブの外周スプ
ラインに内周スプライン８ａが嵌合されたスリーブ８
と、該スリーブ８によって軸方向Ｘに押圧されるコーン
状のシンクロナイザリング９と、スリーブ８の内周面に
遠心方向に嵌合されシフト初期（シフト入れ領域）にシ
ンクロナイザリング９の端面を軸方向Ｘに押圧するキー
１０とを具備するものである。キー１０は、シンクロナ
イザリング９の外周歯９ｂの溝の片側に寄った位置で回
転するように位置決めされているため、スリーブ８が軸
方向Ｘに移動するとき、図６で説明するように、スリー
ブ８の内周スプライン８ａとシンクロナイザリング９の
外周歯９ｂとの各チャンファ面８ｂ、９ａとが常にずれ
た位相で向合うようにしている（位相規制）。
【００１９】上記シンクロメッシュ機構３０の構成によ
り、ニュートラル状態において中立位置に位置するスリ
ーブ８が軸方向Ｘに移動を開始するシフト入れ領域にお
いて、シンクロナイザリング９はキー１０によって軸方
向Ｘに押され、スリーブ８の速度に近づき、シフト入れ
領域の終期にスリーブ８の内周スプライン８ａがシンク
ロナイザリング９の外周歯９ｂの溝に進入可能となる。
スリーブ８が更に軸方向Ｘに移動すると同期領域（図３
参照）となり、スリーブ８のチャンファ面８ｂがシンク
ロナイザリング９のチャンファ面９ａを押し、シンクロ
ナイザリング９が歯車１１のコーン面に大きな摩擦力を
付与する。これにより、歯車１１がスリーブ８の回転と
同じになる。
り、ニュートラル状態において中立位置に位置するスリ
ーブ８が軸方向Ｘに移動を開始するシフト入れ領域にお
いて、シンクロナイザリング９はキー１０によって軸方
向Ｘに押され、スリーブ８の速度に近づき、シフト入れ
領域の終期にスリーブ８の内周スプライン８ａがシンク
ロナイザリング９の外周歯９ｂの溝に進入可能となる。
スリーブ８が更に軸方向Ｘに移動すると同期領域（図３
参照）となり、スリーブ８のチャンファ面８ｂがシンク
ロナイザリング９のチャンファ面９ａを押し、シンクロ
ナイザリング９が歯車１１のコーン面に大きな摩擦力を
付与する。これにより、歯車１１がスリーブ８の回転と
同じになる。
【００２０】歯車１１とスリーブ８の回転が同じになる
と、シンクロナイザリング９は遊転し、スリーブ８の進
行を妨げなくなり、スリーブ８は押分け領域（図３参
照）となってシンクロナイザリング９を通過し歯車１１
の外周歯１１ａに噛合ってシフトを完了する。このスリ
ーブ８がシンクロナイザリング９を通過し歯車１１の外
周歯１１ａに噛合うスリーブ位置を噛合い点Ｅ（図３参
照）とする。
と、シンクロナイザリング９は遊転し、スリーブ８の進
行を妨げなくなり、スリーブ８は押分け領域（図３参
照）となってシンクロナイザリング９を通過し歯車１１
の外周歯１１ａに噛合ってシフトを完了する。このスリ
ーブ８がシンクロナイザリング９を通過し歯車１１の外
周歯１１ａに噛合うスリーブ位置を噛合い点Ｅ（図３参
照）とする。
【００２１】上記シフトアクチュエータ５０は、上記シ
ンクロメッシュ機構３０のスリーブ８を軸方向Ｘに移動
させるものであり、ここでは、電気式モータを使用して
いる。すなわち、電気式モータの回転軸にピニオンを設
け、該ピニオンと噛合したラック（可動部材）をシフト
フォークに連設してスリーブ８を軸方向Ｘに移動させ
る。 また、シフトアクチュエータ５０には、回転数の
積算型あるいはラックでの実移動量を検出するストロー
クセンサ５１（移動量検出手段）が設けられており、該
ストロークセンサ５１は、シフトフォークすなわち、ス
リーブ８の位置あるいは中立位置からの移動量をＥＣＵ
６２に送出している。
ンクロメッシュ機構３０のスリーブ８を軸方向Ｘに移動
させるものであり、ここでは、電気式モータを使用して
いる。すなわち、電気式モータの回転軸にピニオンを設
け、該ピニオンと噛合したラック（可動部材）をシフト
フォークに連設してスリーブ８を軸方向Ｘに移動させ
る。 また、シフトアクチュエータ５０には、回転数の
積算型あるいはラックでの実移動量を検出するストロー
クセンサ５１（移動量検出手段）が設けられており、該
ストロークセンサ５１は、シフトフォークすなわち、ス
リーブ８の位置あるいは中立位置からの移動量をＥＣＵ
６２に送出している。
【００２２】上記セレクトアクチュエータ４０は、設定
する変速比に対応したシンクロメッシュ機構３０を選択
するものであり、シフトアクチュエータ５０をシフトフ
ォークのそれぞれに設ける場合は不要となる。セレクト
アクチュエータ４０を用いる構成としては、各シフトフ
ォークと選択的に連結するセレクトシャフトがある操作
機構に採用する。この場合、シフトアクチュエータ５０
はセレクトシャフトをシフト動作させることになる。な
お、以下の説明では各シフトフォークにそれぞれシフト
アクチュエータ５０が設けられる構成を例にして説明す
る。
する変速比に対応したシンクロメッシュ機構３０を選択
するものであり、シフトアクチュエータ５０をシフトフ
ォークのそれぞれに設ける場合は不要となる。セレクト
アクチュエータ４０を用いる構成としては、各シフトフ
ォークと選択的に連結するセレクトシャフトがある操作
機構に採用する。この場合、シフトアクチュエータ５０
はセレクトシャフトをシフト動作させることになる。な
お、以下の説明では各シフトフォークにそれぞれシフト
アクチュエータ５０が設けられる構成を例にして説明す
る。
【００２３】ところで、上記ＥＣＵ６２は、シフト抜け
検出点Ｄと同期領域の完了点である前記噛合い点Ｅを記
憶したメモリをもつ。シフト抜け検出点Ｄ（図３参照）
は、押分け領域の任意の一点におけるスリーブ８の位置
あるいは移動量に対応した値である。ＥＣＵ６２は、シ
フト操作以外にストロークセンサ５１から検出されるス
リーブ８の検出位置あるいは検出移動量が、シフト抜け
検出点より中立位置（ニュートラル）側の場合とシフト
完了位置側の場合とで、以下のような再シフト動作を行
う。
検出点Ｄと同期領域の完了点である前記噛合い点Ｅを記
憶したメモリをもつ。シフト抜け検出点Ｄ（図３参照）
は、押分け領域の任意の一点におけるスリーブ８の位置
あるいは移動量に対応した値である。ＥＣＵ６２は、シ
フト操作以外にストロークセンサ５１から検出されるス
リーブ８の検出位置あるいは検出移動量が、シフト抜け
検出点より中立位置（ニュートラル）側の場合とシフト
完了位置側の場合とで、以下のような再シフト動作を行
う。
【００２４】図２はＥＣＵ６２が行う補完プログラムの
フローチャートである。また、図３は歯車１１の外周歯
１１ａとスリーブ８の内周スプライン８ａとの噛合い状
態によりシフト抜けをイメージした本実施例の動作説明
図である。ＥＣＵ６２は、通常のシフト操作時にシフト
アクチュエータ５０を駆動してシフトを完了すると、図
２に示す補完プログラムを実行する。補完プログラム
は、Ｓ１「シフト抜け検出点を超えた？」→Ｓ２「シフ
ト操作なし？」→Ｓ３「噛合い点を超えていない？」か
らなる判断処理をもつ。通常はＳ１を行うだけである。
Ｓ１では、図３に示すように、ストロークセンサ５１
の検出位置あるいは検出移動量（以下、検出位置とす
る）Ｔを読込み、メモリ内のシフト抜け検出点ＤとＴと
を比較する。そして、ある検出位置Ｔの値Ａがシフト抜
け検出点Ｄよりニュートラル方向にあるとき、スリーブ
８がシフト抜けしたと認識する。
フローチャートである。また、図３は歯車１１の外周歯
１１ａとスリーブ８の内周スプライン８ａとの噛合い状
態によりシフト抜けをイメージした本実施例の動作説明
図である。ＥＣＵ６２は、通常のシフト操作時にシフト
アクチュエータ５０を駆動してシフトを完了すると、図
２に示す補完プログラムを実行する。補完プログラム
は、Ｓ１「シフト抜け検出点を超えた？」→Ｓ２「シフ
ト操作なし？」→Ｓ３「噛合い点を超えていない？」か
らなる判断処理をもつ。通常はＳ１を行うだけである。
Ｓ１では、図３に示すように、ストロークセンサ５１
の検出位置あるいは検出移動量（以下、検出位置とす
る）Ｔを読込み、メモリ内のシフト抜け検出点ＤとＴと
を比較する。そして、ある検出位置Ｔの値Ａがシフト抜
け検出点Ｄよりニュートラル方向にあるとき、スリーブ
８がシフト抜けしたと認識する。
【００２５】ＥＣＵ６２は、シフト抜けを認識すると、
Ｓ２によりドライバーによるシフト操作であるか否かを
スイッチ部６１からの信号で判断する。そして、シフト
操作である場合は、基本プログラムに移る。シフト抜け
の認識時、シフト操作がないとすると、検出位置Ｔの値
とメモリ内の噛合い点Ｅとの比較を行う（Ｓ３）。ここ
で、検出位置Ｔは、必ずしも押分け領域で検出されると
は限らず、同期領域（値Ｂに相当）、シフト入れ領域で
検出される場合もある。同期領域、シフト入れ領域で検
出される場合、単にスリーブ８を軸方向Ｘ（シフト完了
位置方向）へ駆動すると、スリーブ８がシンクロナイザ
リングをすり抜け、スリーブ８と歯車１１との回転差が
ある状態で噛合うことになる。即ち、同期作用が行われ
ずギヤ鳴り現象が発生する。
Ｓ２によりドライバーによるシフト操作であるか否かを
スイッチ部６１からの信号で判断する。そして、シフト
操作である場合は、基本プログラムに移る。シフト抜け
の認識時、シフト操作がないとすると、検出位置Ｔの値
とメモリ内の噛合い点Ｅとの比較を行う（Ｓ３）。ここ
で、検出位置Ｔは、必ずしも押分け領域で検出されると
は限らず、同期領域（値Ｂに相当）、シフト入れ領域で
検出される場合もある。同期領域、シフト入れ領域で検
出される場合、単にスリーブ８を軸方向Ｘ（シフト完了
位置方向）へ駆動すると、スリーブ８がシンクロナイザ
リングをすり抜け、スリーブ８と歯車１１との回転差が
ある状態で噛合うことになる。即ち、同期作用が行われ
ずギヤ鳴り現象が発生する。
【００２６】本実施例では、このような不都合を回避し
て円滑な再シフトを行うため、Ｓ３を設けている。すな
わちＳ３では、シフト抜け検出点Ｄを超えた検出位置Ｔ
がこのＤ点と噛合い点Ｅの区間で検出される値Ａのとき
（Ｙ）、Ｓ４「再押分け」を実行し、シフト抜け検出点
Ｄを超えた検出位置ＴがＥ点を超えて同期領域（あるい
はシフト入れ領域）で検出される値Ｂのとき（Ｎ）、Ｓ
５を実行する。
て円滑な再シフトを行うため、Ｓ３を設けている。すな
わちＳ３では、シフト抜け検出点Ｄを超えた検出位置Ｔ
がこのＤ点と噛合い点Ｅの区間で検出される値Ａのとき
（Ｙ）、Ｓ４「再押分け」を実行し、シフト抜け検出点
Ｄを超えた検出位置ＴがＥ点を超えて同期領域（あるい
はシフト入れ領域）で検出される値Ｂのとき（Ｎ）、Ｓ
５を実行する。
【００２７】Ｓ４では、スリーブ８の内周スプライン８
ａが歯車１１の外周歯１１ａと噛合っている状態のた
め、そのままスリーブ８を軸方向Ｘに押しても問題なく
再シフトを行うことができる。従って、ＥＣＵ６２は、
シフトアクチュエータ５０にスリーブ８を軸方向Ｘに押
圧する駆動信号を供給し、再押分けを行う。これによ
り、外乱による押分け領域でのシフト抜けを防止するこ
とができる。
ａが歯車１１の外周歯１１ａと噛合っている状態のた
め、そのままスリーブ８を軸方向Ｘに押しても問題なく
再シフトを行うことができる。従って、ＥＣＵ６２は、
シフトアクチュエータ５０にスリーブ８を軸方向Ｘに押
圧する駆動信号を供給し、再押分けを行う。これによ
り、外乱による押分け領域でのシフト抜けを防止するこ
とができる。
【００２８】しかして、Ｓ５では、スリーブ８に対しシ
フト抜き操作を行った後、再シフトを行う。従って、Ｅ
ＣＵ６２は、シフトアクチュエータ５０にスリーブ８を
軸方向Ｘと反対のニュートラル方向に押圧する駆動信号
を供給し、その後、スリーブ８を軸方向Ｘに押圧する駆
動信号をシフトアクチュエータ５０に供給する。これに
より、外乱による同期領域やシフト入れ領域でのシフト
抜けを、ギヤ鳴りを生じることなく元のシフト状態に戻
すことができる。
フト抜き操作を行った後、再シフトを行う。従って、Ｅ
ＣＵ６２は、シフトアクチュエータ５０にスリーブ８を
軸方向Ｘと反対のニュートラル方向に押圧する駆動信号
を供給し、その後、スリーブ８を軸方向Ｘに押圧する駆
動信号をシフトアクチュエータ５０に供給する。これに
より、外乱による同期領域やシフト入れ領域でのシフト
抜けを、ギヤ鳴りを生じることなく元のシフト状態に戻
すことができる。
【００２９】また、制御手段６は、シフト抜け検出でシ
フトアクチュエータ５０を上記補完プログラムと同様の
シーケンシャルに動作させる流体圧制御装置により構成
することができる。
フトアクチュエータ５０を上記補完プログラムと同様の
シーケンシャルに動作させる流体圧制御装置により構成
することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明の自動操作変速
装置においては、押分け領域でのシフト抜けと同期領域
あるいはシフト入れ領域でのシフト抜けとを場合にわけ
て補完し、ドライバーの意図しないニュートラル状態を
最小限に短くすることができる。
装置においては、押分け領域でのシフト抜けと同期領域
あるいはシフト入れ領域でのシフト抜けとを場合にわけ
て補完し、ドライバーの意図しないニュートラル状態を
最小限に短くすることができる。
【図１】 本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】 上記一実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】 上記一実施例の動作説明図である。
【図４】 自動操作変速装置の概略を示す構成図であ
る。
る。
【図５】 本発明に関係するシンクロメッシュ機構の動
作を説明する動作説明図である。
作を説明する動作説明図である。
【図６】 スリーブとシンクロナイザリングの関係を示
す説明図である。
す説明図である。
１…変速機ケース、２…歯車変速機構、３０…シンクロ
メッシュ機構、４０…セレクトアクチュエータ、５０…
シフトアクチュエータ、５１…ストロークセンサ（移動
量検出手段）、６１…スイッチ部、６２…ＥＣＵ（補完
手段）。
メッシュ機構、４０…セレクトアクチュエータ、５０…
シフトアクチュエータ、５１…ストロークセンサ（移動
量検出手段）、６１…スイッチ部、６２…ＥＣＵ（補完
手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA30 EB66 FC42 HB02 HC08 3J056 AA04 AA14 BB32 BD13 BD34 DA04 GA05 GA12 3J067 AA01 AA16 AB11 AB23 AC05 BA58 CA32 EA05 FB57
Claims (2)
- 【請求項１】 ドリブンシャフト上のクラッチハブと同
回転しかつ軸方向に移動可能であってニュートラル状態
において中立位置に位置するスリーブと、該スリーブの
軸方向への移動量に応じたシフト入れ領域から同期領域
への変位で歯車変速機構の所定歯車への摩擦力を増大し
つつ同期をとり、該スリーブが同期領域から押分け領域
に移ると遊転して該所定歯車の外歯への該スリーブの内
歯の噛合いを許容しシフトを完了させるシンクロナイザ
リングとをもつ操作機構と、該スリーブを軸方向に移動
させる電気式あるいは流体圧式に駆動可能なアクチュエ
ータとを具備した自動操作変速装置において、 前記アクチュエータの駆動動作に基づく前記アクチュエ
ータの可動部材又は前記スリーブの移動量を検出する移
動量検出手段と、 正規のシフト操作以外で前記移動量検出手段の検出した
移動量により前記スリーブが押分け領域へ移動したとき
は前記アクチュエータを現シフト状態へ再駆動する補完
手段とを具備することを特徴とする自動操作変速装置。 - 【請求項２】 前記補完手段は、正規のシフト操作以外
で前記移動量検出手段の検出した移動量が前記押分け領
域に対応した値のときは、前記アクチュエータを現シフ
ト状態へ再駆動し、検出した移動量が同期領域あるいは
シフト入れ領域に対応した値のときは前記スリーブを中
立位置に戻した後に前記アクチュエータを現シフト状態
へ再駆動する請求項１記載の自動操作変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00840799A JP4313452B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 自動操作変速装置 |
| US09/476,377 US6227063B1 (en) | 1999-01-14 | 2000-01-03 | Automatically operated transmission and controlling method therefor |
| DE10001350A DE10001350B4 (de) | 1999-01-14 | 2000-01-14 | Steuerverfahren zum Steuern eines automatisch betätigten Getriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00840799A JP4313452B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 自動操作変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205410A true JP2000205410A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4313452B2 JP4313452B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=11692316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00840799A Expired - Fee Related JP4313452B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 自動操作変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6227063B1 (ja) |
| JP (1) | JP4313452B2 (ja) |
| DE (1) | DE10001350B4 (ja) |
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| US6619152B2 (en) | 2001-02-15 | 2003-09-16 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission control apparatus, method and vehicle using the same |
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-
1999
- 1999-01-14 JP JP00840799A patent/JP4313452B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-03 US US09/476,377 patent/US6227063B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-14 DE DE10001350A patent/DE10001350B4/de not_active Expired - Fee Related
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