JP2000206055A - パッケ―ジ検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッケージを検査する際に、パッケージの状
態により誤判定する確率を減らして、検査精度を向上さ
せることを目的とする。 【解決手段】 始めはパッケージ処理をせずに検査を行
い、そこで不良と見なされたパッケージを処理し、処理
後に再度検査するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維工場において
生産されるパッケージを自動搬送しながら検査する自動
検査装置の検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、繊維工場等において生産されるパ
ッケージを自動搬送しながらパッケージ検査装置によっ
て自動的に検査するパッケージ搬送方法が知られてい
る。

【０００３】従来のパッケージ検査装置においては、ト
レイに載置されたパッケージを搬送しながら、搬送コン
ベア上に複数の検査部を配設して各項目別の検査を連続
的に行って良品・不良品の判定を行いながら、パッケー
ジを搬送していた。

【０００４】パッケージを検査する前に、巻き始め又は
巻き終わりの糸端を所定の位置に巻き直す糸端処理部を
設けた自動検査装置が知られている。これは検査装置の
入口部にて圧縮エアーの吹き付けと糸端案内部材とを装
着した糸端処理部を設けて、パッケージを回転させなが
ら糸端の巻き直しを行うものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の検査方法におい
ては、一連の検査工程において、搬送される全てのパッ
ケージの糸端を再度巻き直す糸端処理を行うことにな
る。そのために、糸端がばらけていたりして、再度巻き
直しが必要なパッケージに対しては効果を発揮していた
が、元々完全な糸端の状態を保ったパッケージに対して
は、時によって、巻き形状を乱すという悪影響があっ
た。

【０００６】本発明は、本来は良品であるが、糸端処理
を行ったために、糸端の巻き形状が乱れて不良判定され
るということが発生しない自動検査方法を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明においては、糸が巻かれたパ
ッケージを自動検査装置にて検査する際に、最初の検査
で不良と見なされたパッケージを、パッケージ処理して
再度検査するようにしたことを特徴とする。従って、最
初の検査で良品と判定されたパッケージはそのままパッ
ケージ処理を行うことなく搬送されるようになって、効
率のよいパッケージ搬送を行うことが可能となった。

【０００８】請求項２に記載の発明では、上記再度の検
査によっても不良と判断されたパッケージのみを不良パ
ッケージであると判定することを特徴とする。従って、
パッケージ処理の必要なパッケージのみを処理すること
になって、効率のよい自動検査ラインを構成することが
可能となると同時に、処理を行っても不良であると判定
されたパッケージはそのまま不良パッケージであると判
定されるので、不良判定の信頼度が向上するようになっ
た。

【０００９】請求項３に記載の発明では、上記パッケー
ジ処理とは糸端処理のことであり、巻き始め又は巻き終
わりの糸端のすくなくとも一つを、所定の位置に巻き直
すことである。従って、弛んだり解けたりして、検査の
際に不良と判断されるような要因となる悪い状態の糸端
を所定の位置に巻き直すことが可能となって、糸端の影
響のでない正確なパッケージ検査を行うことが可能とな
った。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１な
いし図３に基づいて詳細に説明する。図１は本発明が適
用される自動検査ラインを示す平面図である。図２は従
来の自動検査装置を示す正面図である。図３は糸端処理
ステーションの拡大図である。

【００１１】図２により従来の自動検査装置の検査方法
を説明する。複数の検査ステーションを有する自動検査
装置Ｋはその内部が暗室として構成されていて、パッケ
ージ検査に使用する光源以外の光等を遮断してパッケー
ジの検査を行うようになっている。入口部には待機ステ
ーションＳ１が配設されていて、必要に応じて、巻き始
めの糸端、又は、巻き終わりの糸端、のいずれか一方、
あるいは両方の糸端の巻き直し等を行うようになってい
る。又、出口部は払出しステーションＳ６が配設されて
おり、必要に応じて、パッケージが載置されているトレ
イに装着された記録部材３に記録ヘッド４によって検査
結果等を記録するようになっている。

【００１２】搬送ラインＬ１によって搬送されるパッケ
ージＰはトレイＴに載置された状態で搬送され、自動検
査装置Ｋに案内される。自動検査装置Ｋ内では専用の搬
送手段Ｌｋによって連続的に或いは断続的にピッチ送り
様に搬送されるように構成されている。内部の各検査ス
テーションＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はパッケージＰが載
置されているトレイＴごと持ち上げて回転できるように
回転手段２が配設されていて、パッケージＰを回転しな
がらパッケージの全周を検査することが可能となってい
る。

【００１３】検査内容は、例えば、Ｓ２はパッケージ端
面の毛羽検査であり、Ｓ３は汚れ検査であり、Ｓ４は外
形検査であり、Ｓ５は異品種混合検査である。そのいず
れの検査においても、検査を短時間にて行うために、パ
ッケージＰをかなり速い回転数にて回転させている。
又、検査中に糸屑や糸端が検査領域に侵入しないように
エアーを吹き付けながら検査を行う場合もある。この
時、高速で回転させながら検査を行う方法であるので、
糸屑や糸端の巻き状態によっては、その他の不良要因で
はなく、糸端の不良状態のために不良パッケージだと誤
判定することがあった。

【００１４】そこで図２及び図３に示すように、糸端を
所定の位置に巻き直すために、入口部の待機ステーショ
ンＳ１において、糸端処理部１を設けた検査装置が開発
された。ここでは糸端の巻き直しを行うために、ボビン
下部Ｂ２に巻き直す糸端Ｙ２はエアー吹き付け管Ｎ２に
より、ボビン上部Ｂ１に巻き直す糸端Ｙ１はエアー吹き
付け管Ｎ１により、それぞれ巻付方向にエアー流を吹き
付けながら、パッケージＰを、正逆転可能な回転手段２
とボビン上部に当接して回転自在に構成されている支持
部材５とにより挟持しながら回転させることにより巻き
付けるように構成されている。尚、必要に応じて糸端案
内ガイドＧ２，Ｇ１をそれぞれ使用して確実に糸端が所
定位置に巻かれるようにすることもできる。

【００１５】しかし、糸端の乱れた不良パッケージのみ
を糸端処理するのではなく、元々再処理の必要のない糸
端が所定の位置に綺麗に巻かれたパッケージまでもがエ
アー流や案内ガイドの作用を受けることになって、なか
には糸端処理を行ったおかげで糸端の巻き状態が不良と
なる弊害が発生する場合があった。そこで、本発明にお
いては、糸端処理の必要なパッケージのみを選択して糸
端処理を行うようにした。

【００１６】図１に実施の一例を示す。搬送コンベアＬ
１上を搬送されるパッケージＰは、検査装置Ｋからなる
第一検査ステーションＳに導入されて、糸端処理を行う
ことなく、パッケージ検査が行われる。検査の結果、不
良と見なされた不良パッケージＰ２は分岐ラインＬ２に
案内されて、該分岐ラインＬ２上に貯留されるように構
成されている。一定数量溜まったら搬送ラインＬ１に送
りだして、自動検査装置Ｋに設置されている糸端処理部
１により糸端処理を行い検査を再度行うようにした。こ
のパッケージの送り操作の制御はコンベア上に配設され
たストッパー６、７を制御することで可能である。尚、
この糸端処理部１は自動検査装置Ｋにではなく、分岐ラ
インに設けてもよく、さらには、糸端処理部を有する第
二検査ステ−ションＳ’を設置した搬送ラインを構成す
ることも可能である。パッケージを検査する度にその検
査結果は前述した記録部材３に書き込まれる。そのため
に、専用の読み取り手段を用いて、パッケージＰの各種
データ及び一回目の検査と二回目の検査結果が全て読み
取れるが、その書き込みと読み取り方法は従来通りであ
るのでここでは詳述しない。

【００１７】再度の検査によって不良と判断されたパッ
ケージは不良品と判定され、不良品パッケージＰ４とし
て記録部材３に不良データが書き込まれた後、払出しラ
インＬ３に送り出され、不良パッケージ梱包ラインや不
良パッケージストッカー等に搬送されるがここでは詳述
しない。一方再検査の結果、良と判定されたパッケージ
はその検査データが記録部材３に書き込まれた後良品パ
ッケージＰ３として搬送ラインＬ１に送られ、そのま
ま、良品パッケージ梱包ラインや良品パッケージストッ
カー等に搬送されることになる。

【００１８】このようにして、最初のパッケージ検査に
よって不良と見なされた不良パッケージＰ２のみを糸端
処理するようにしたために、糸端処理を行うべきパッケ
ージ数が非常に少量ですむと同時に、糸端処理が必要で
ない良パッケージＰ１をそのまま搬送可能となるので、
糸端処理をしたために発生する弊害を防止することが可
能となった。

【００１９】元々糸端処理部１を有する自動検査装置Ｋ
を使用する場合は、分岐ラインＬ２を一回目の検査で不
良と見なされた不良パッケージＰ２のストックラインと
して使用し、一定数量毎に再度同じ自動検査装置Ｋに送
り込んで、糸端処理を行って検査するようにすればよ
い。糸端処理部１を有していない自動検査装置Ｋを使用
する場合は、分岐ラインＬ２に糸端処理装置を設けて、
同じ自動検査装置Ｋに送り込んでもよい。さらには、糸
端処理部１を有する自動検査装置Ｋと糸端処理部１を有
していない自動検査装置Ｋとをそれぞれ別ラインに配置
した搬送ラインを構成することも可能である。

【００２０】パッケージ処理として糸端処理を紹介した
が、糸端処理以外に単にパッケージ表面の風綿やゴミを
吹き飛ばすエアー吹き付けを行う場合もある。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
繊維工場において生産されるパッケージを自動搬送しな
がら検査する際の信頼性を向上させることが可能であ
り、糸端処理に代表されるパッケージ処理をせずに良品
と判定されるパッケージはそのまま搬送し、不良と見な
されたパッケージのみを処理して再検査するようにした
ので、元々不良と見なされるパッケージでも、処理を行
うことによって良品となるパッケージもあって、検査効
率がよくなると共に、良品パッケージの割合が増加する
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される自動検査ラインを示す平面
図である。

【図２】従来の自動検査装置を示す正面図である。

【図３】糸端処理ステーションの拡大図である。

【符号の説明】

１ 糸端処理部 ２ 回転手段 Ｔ トレイ Ｋ 自動検査装置 Ｐ パッケージ Ｐ１ 良パッケージ Ｐ２ 不良パッケージ Ｐ３ 良品パッケージ Ｐ４ 不良品パッケージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸が巻かれたパッケージを自動検査装置
   にて検査する際に、最初の検査で不良と見なされたパッ
   ケージを、パッケージ処理を施して再度検査するように
   したことを特徴とするパッケージ検査方法。
2. 【請求項２】 上記再度の検査によっても不良と判断さ
   れたパッケージのみを不良パッケージであると判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパッケージ検査方
   法。
3. 【請求項３】 上記パッケージ処理とは糸端処理のこと
   であり、巻き始め又は巻き終わりの糸端のすくなくとも
   一つを、所定の位置に巻き直すことである請求項１に記
   載のパッケージ検査方法。