JP2000206761A

JP2000206761A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000206761A
Application number: JP11002404A
Authority: JP
Inventors: Toshibumi Watanabe; 俊文渡辺; Tetsuya Sakai; 哲也酒井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】所定方向に移動する部材所定面上に複数の所
定色の基準トナーパターンが形成され、各基準トナーパ
ターンの濃度がセンサにより検出される画像形成装置で
あって、従来より像間隔を短くでき、それだけ従来より
画像形成スピードの速い画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送ベルト７に臨む位置に四つの
感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋが配置されたタンデム方
式の画像形成装置。各感光体を用いてシート搬送ベルト
７の外周面上に形成されるシアン、マゼンタ、イエロ
ー、黒色基準トナーパターンＴＰＣ、ＴＰＭ、ＴＰＹ、
ＴＰＫの濃度をセンサＳ１〜Ｓ４で検出する。各色基準
トナーパターンは、シート搬送回転体外周面移動方向に
直交する方向に直線的に並べて形成する。センサＳ１〜
Ｓ４は、シート搬送回転体外周面移動方向を横切る方向
に位置をずらして配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の所定色の基
準トナーパターンやレジストトナーマークなどのトナー
像が、所定面上に形成される画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像に基づく画像がトナーを用いて
記録シート上に形成されるプリンタ、複写機などの画像
形成装置においては、原稿画像に基づき記録シート上に
形成するトナー像の濃度（単位面積当たりのトナー付着
量）を制御するなどのために基準トナーパターン（基準
トナーパッチ）が形成されることがある。

【０００３】形成された基準トナーパッチは、その濃度
が濃度検出センサで検出される。濃度検出センサとして
は、代表的には、発光素子及び受光素子を有する光セン
サが採用される。基準トナーパッチの検出濃度に基づき
記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成すると
きのトナー像濃度に影響する画像形成条件（画像形成制
御パラメータ）が決定される。

【０００４】このような濃度制御を行うのは、同じ画像
形成条件で原稿画像に基づくトナー像を形成しても、湿
度、温度などの環境条件が変わるなどすると、トナーの
帯電量、転写効率などがかわり、記録シート上に形成さ
れたトナー像の濃度が変わってしまうからである。この
ような基準トナーパターンは、例えば、互いに異なる複
数の所定色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒
色の四色）のトナー像を記録シート上に重ねて形成する
ことで、記録シート上にカラートナー像を形成するカラ
ー画像形成装置において形成される。カラー画像形成装
置においては、記録シート上に原稿画像に基づくカラー
トナー像を形成するときにおいて、各色トナー像の濃度
が原稿画像に応じた所定濃度となる画像形成条件を決定
して、カラーバランスのとれたカラートナー像を記録シ
ート上に形成するなどのために、各色の基準トナーパタ
ーンがそれぞれ形成される。

【０００５】基準トナーパターンが形成されるカラー画
像形成装置の一例の概略構成図を図１２に示す。図１２
に示す画像形成装置Ａｐは、電子写真方式のタンデム方
式のカラー画像形成装置である。画像形成装置Ａｐは、
シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各色トナー像をそ
れぞれ形成するために、シアン色用感光体ユニットＰ
Ｃ、マゼンタ色用感光体ユニットＰＭ、イエロー色用感
光体ユニットＰＹ及び黒色用感光体ユニットＰＫの四つ
の感光体ユニットを備えている。

【０００６】シアン色用感光体ユニットＰＣは、感光体
１Ｃを有している。感光体１Ｃの周囲には、帯電チャー
ジャー２１Ｃ、レーザ装置ＬＤＣ、シアン色のトナーを
収納する現像装置３１Ｃ、転写チャージャー４１Ｃ、ク
リーニング装置５１Ｃが配置されている。マゼンタ色用
感光体ユニットＰＭ、イエロー色用感光体ユニットＰ
Ｙ、黒色用感光体ユニットＰＫもそれぞれ感光体１Ｍ、
１Ｙ、１Ｋを有しており、これら各感光体の周囲にはシ
アン色用感光体１Ｃと同様の機器が順に配置されてい
る。

【０００７】各感光体に臨む位置には、シート搬送ベル
ト７が配置されている。各感光体ユニットＰＣ〜ＰＫ
は、次のようにして原稿画像に基づくカラートナー像を
記録シート上に形成する。シアン、マゼンタ、イエロ
ー、黒色の各色成分原稿画像のトナー像を、記録シート
上に重ねて形成することで、原稿画像に基づくカラート
ナー像が記録シート上に形成される。

【０００８】シアン色成分原稿画像のシアン色トナー像
は、感光体ユニットＰＣによって次のように記録シート
上に形成される。画像形成時には、感光体１Ｃは図１２
中時計回りに回転駆動され、シート搬送ベルト７は図１
２中反時計回りに回転駆動される。感光体１Ｃは帯電チ
ャージャー２１Ｃで帯電される。帯電した感光体１Ｃを
レーザー装置ＬＤＣで露光することで、感光体１Ｃ上に
シアン色成分原稿画像の静電潜像が形成される。静電潜
像は現像装置３１Ｃでシアン色トナーを用いて現像され
て、感光体１Ｃ上にシアン色トナー像が形成される。感
光体１Ｃ上のシアン色トナー像は、シート搬送ベルト７
上に吸着され、搬送される記録シート上に転写チャージ
ャー４１Ｃによって転写される。

【０００９】同様にして、感光体ユニットＰＭ、ＰＹ、
ＰＫにおいても、マゼンタ、イエロー、黒色の各色成分
原稿画像のトナー像が形成され、これらトナー像は順に
シート搬送ベルト７に担持された記録シート上に、既に
転写されたトナー像に重ねて転写される。これらによ
り、原稿画像に基づくカラートナー像を記録シート上に
形成できる。

【００１０】画像形成装置Ａｐにおいては、例えばシー
ト搬送ベルト７上に、シアン、マゼンタ、イエロー、黒
色の基準トナーパターンが形成される。シート搬送ベル
ト７上に形成された各色基準トナーパターンの濃度を検
出するために、シート搬送ベルト７に臨む位置には、四
つのセンサＳ９１〜Ｓ９４が、ベルト進行方向に一列に
配置されている。センサＳ９１〜Ｓ９４は、いずれも透
過式の光センサである。シート搬送ベルト７上にシア
ン、マゼンタ、イエロー、黒色基準トナーパターンＴＰ
Ｃ、ＴＰＭ、ＴＰＹ、ＴＰＫが形成された様子を図１３
に示す。図１３は、画像形成装置Ａｐの概略平面図であ
り、感光体１Ｃ〜１Ｋ、シート搬送ベルト７及びセンサ
Ｓ９１〜Ｓ９４以外は図示が省略されている。

【００１１】センサＳ９１〜Ｓ９４は、それぞれシア
ン、マゼンタ、イエロー、黒色基準トナーパターンＴＰ
Ｃ、ＴＰＭ、ＴＰＹ、ＴＰＫの濃度を検出する。これら
センサが検出した基準トナーパターンの濃度に基づき、
記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成すると
きの画像形成条件が決定される。基準トナーパターンを
検出するためのセンサは、図１４に示すようにシート搬
送ベルト７に臨む位置に一つだけ配置されるときもあ
る。このとき、シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各
色基準トナーパターンの濃度は、その一つのセンサによ
って検出される。

【００１２】基準トナーパターンの濃度は、基準トナー
パターンに臨むセンサからの出力を、センサがシート搬
送ベルト７の外周面地肌に臨んでいるときの出力で補正
して、求められることもある。例えば、特開平３−１１
８０号公報において、このような補正の手法が提案され
ている。このような補正を行うと、それだけ精度よく基
準トナーパターンの濃度を検出することができる。

【００１３】画像形成装置Ａｐにおいては、センサＳ９
１〜Ｓ９４を利用して、各色基準トナーパターンのシー
ト搬送ベルト外周面移動方向におけるシート搬送ベルト
７上の位置も検出される。シート搬送ベルト７にはその
基準位置に基準マーク７１が形成されている。基準マー
ク７１の検出のために、シート搬送ベルト７に臨む位置
にはセンサＳ９５が配置されている。センサＳ９１〜Ｓ
９４のいずれかが各色基準トナーパターンを検出したタ
イミングと、センサＳ９５が基準マーク７１を検出した
タイミングとの時間差及びシート搬送ベルト外周面移動
速度に基づき、各色基準トナーパターンのシート搬送ベ
ルト７上の位置が検出される。検出された各色基準トナ
ーパターンの位置は、例えば、記録シート上に形成され
た原稿画像に基づく各色トナー像相互の色ずれがおきな
いように、各色トナー像の位置合わせ制御、さらに言え
ば、各色トナー像の形成タイミング（静電潜像形成タイ
ミング）の制御に利用されている。このように位置合わ
せ制御に利用される基準トナーパターンは、レジストマ
ークと呼ばれているものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、画像形成装
置Ａｐにおいては、次のような問題がある。すなわち、
センサＳ９１〜Ｓ９４は、シート搬送ベルト７の外周面
移動方向に一列に並べて配置されているため、シアン、
マゼンタ、イエロー、黒色の四つの基準トナーパターン
も外周面移動方向に一列に並べて形成しなければならな
い。そのとき、各色の基準トナーパターンを各感光体ユ
ニットにおいて、同時に形成するとすれば、シート搬送
ベルト外周面移動方向に長い領域が必要となる。これを
避けるために、図１３に示すようにシート搬送ベルト外
周面移動方向の比較的短い領域に各色の基準トナーパタ
ーンを形成すると、全色の基準トナーパターンの形成
と、それらの濃度検出の終了までに時間がかかる。これ
により、記録シートＲ２への画像形成開始タイミングが
遅くなるため、それだけ全体として画像形成スピードが
低下する。また、例えば、記録シートへの画像形成が所
定回数行われるたびに、各色基準トナーパターンを形成
するときや、次の記録シートへの画像形成に備えて毎回
各色基準トナーパターンを形成するときなどには、図１
３に示すように、シート搬送ベルト７上において各色基
準トナーパターンが記録シートＲ１と記録シートＲ２の
間に形成されることがある。このようなタイミングで各
色基準トナーパターンが形成されると、記録シートＲ１
とＲ２の間の距離（いわゆる像間隔）が長くなり、それ
だけ全体として画像形成スピードが低下する。すなわ
ち、記録シートへのトナー像の形成にも利用されるシー
ト搬送ベルト７上に各色基準トナーパターンを形成する
ので、また、基準トナーパターンが形成されたシート搬
送ベルト領域は、記録シートへのトナー像形成には利用
できないので、シート搬送ベルト外周面上において各色
基準トナーパターンを形成するのに必要な領域が大きく
なると（各色基準トナーパターンが占有する領域が大き
くなると）、さらに言うと、基準トナーパターンの形成
領域の外周面移動方向における幅が長くなると、記録シ
ートへのトナー像形成スピードが全体として低下してし
まう。

【００１５】記録シート上に形成する各色トナー像の位
置合わせ制御のために、各色のレジストトナーマークを
シート搬送ベルト７上に形成するときにも、各色基準ト
ナーパターンを形成するときと同様に、記録シート上へ
の画像形成開始タイミングが遅くなり、それだけ全体と
して画像形成スピードが低下する。画像形成装置Ａｐに
おいて、センサが基準トナーパターンに臨んでいるとき
の出力を、センサがシート搬送ベルト７の外周面地肌領
域に臨んでいるときの出力で補正することで、基準トナ
ーパターンの濃度を求めるときには、さらに次の問題が
発生する。

【００１６】シート搬送ベルト７の外周面は、画像形成
時などにおいて、各感光体との摺動によって、傷ついて
しまう。このとき、記録シートを担持しているシート搬
送ベルト７の外周面領域については、記録シートに保護
されるため、各感光体との摺動によっても傷つかない。
これにより、通常は、シート搬送ベルト７の外周面の傷
の状態は、外周面移動方向の各領域において異なるもの
となる。

【００１７】画像形成装置Ａｐにおいては、センサＳ９
１〜Ｓ９４で、地肌の濃度を検出することができるシー
ト搬送ベルト７の外周面領域は、ベルト外周面移動方向
において基準トナーパターンが形成された外周面領域に
隣合う領域であるため、地肌濃度を検出する外周面領域
の傷の状態と、基準トナーパターンが実際に形成されて
いる外周面領域の傷の状態は異なることがある。センサ
として光センサを採用するときには、光センサの発光素
子から照射された光はシート搬送ベルト７の傷によって
拡散されてしまい、傷の量などの傷の状態によって光セ
ンサ（光センサの受光素子）からの出力は異なるものと
なる。そのため、地肌濃度を検出するシート搬送ベルト
７の外周面領域の傷の状態と、基準トナーパターンが実
際に形成されいてる外周面領域の傷の状態が異なると、
精度のよい補正を行うことができず、基準トナーパター
ンの濃度を精度よく求めることができない。

【００１８】電子写真方式のタンデム方式の画像形成装
置を例にとって説明したが、このような不具合は、複数
の基準トナーパターンが所定面上に形成される他の形式
（例えば、中間転写方式、転写ドラム方式）の電子写真
方式の画像形成装置においても発生する。また、静電潜
像を形成せずに、所定面上に直接トナー像を形成するこ
とができる直接記録方式の画像形成装置においても、こ
のような不具合は発生する。

【００１９】そこで、本発明は、所定方向に移動する部
材所定面上に複数の所定色の基準トナーパターンが形成
され、各基準トナーパターンの濃度が該所定面に臨むセ
ンサにより検出される画像形成装置であって、該所定面
上に複数の基準トナーパターンが形成されたときにも従
来より画像形成スピードの低下を抑制できる画像形成装
置を提供することを課題とする。

【００２０】また、本発明は、基準トナーパターンに臨
むセンサからの出力を、基準トナーパターンが形成され
る所定面の地肌に臨むセンサからの出力で補正すること
で、基準トナーパターンの濃度を検出する画像形成装置
であって、従来より精度よく補正を行うことができ、そ
れだけ基準トナーパターンの濃度を精度よく求めること
ができる画像形成装置を提供することを課題とする。

【００２１】また、本発明は、所定方向に移動する部材
所定面上に複数の所定色のレジストトナーマークが形成
され、各レジストトナーマークの所定方向における位置
が該所定面に臨むセンサを利用して検出される画像形成
装置であって、該所定面上に複数のレジストトナーマー
クが形成されたときにも従来より画像形成スピードの低
下を抑制できる画像形成装置を提供することを課題とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、所定方向に移動する部材所定面上に複数の
所定色のトナー像をそれぞれ形成することができるプリ
ント装置と、前記所定面に臨むことができる位置に配置
され、該所定面上に形成されるトナー像の情報を検出す
るための複数のセンサとを備えており、前記複数のセン
サは、前記所定方向を横切る方向に位置をずらして配置
されていることを特徴とする画像形成装置を提供する。

【００２３】本発明の画像形成装置は、例えばプリン
タ、複写機として利用することができる。本発明の画像
形成装置は、プリント装置と、複数のセンサとを備えて
いる。プリント装置は、複数の所定色のトナー像を、そ
れぞれ部材所定面上に形成することができる。プリント
装置によって、複数の所定色のトナー像を順に重ねて所
定面上に形成することができるようにしてもよい。プリ
ント装置が所定面上に形成するトナー像は、例えば原稿
画像に応じたトナー像、トナー像の濃度制御や画像安定
化制御などのための基準トナーパターン（基準トナーパ
ッチ）、複数の所定色のトナー像のレジストレーション
制御などのためのレジストトナーマーク（レジストレー
ショントナーマーク、レジスタートナーマーク）であ
る。

【００２４】プリント装置は、以下に述べるようにし
て、複数の所定色のトナー像を、それぞれ記録シート上
に形成することができる。互いに異なる色の複数の所定
色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の四
色）のトナー像を記録シート上に重ねて形成すること
で、記録シート上にカラートナー像を形成することがで
きる。

【００２５】プリント装置が所定面上に所定色のトナー
像を形成するときには、所定面は所定方向に移動され
る。プリント装置は、移動する所定面上に所定色のトナ
ー像を形成することができる。複数のセンサは、いずれ
についても所定面に臨むことができる位置に配置されて
いる。

【００２６】プリント装置としては、代表的には、次の
電子写真方式のプリント装置又は直接記録方式のプリン
ト装置を採用することができる。以下、電子写真方式、
直接記録方式のプリント装置について説明する。プリン
ト装置の形態によって、複数の所定色のトナー像が形成
される所定面を提供する部材が異なるので、プリント装
置の説明の中で、所定面を提供する部材についても合わ
せて説明する。（１）電子写真方式のプリント装置電子写真方式のプリント装置は、次のようにして所定色
のトナー像を所定面上に形成するプリント装置である。
また、電子写真方式のプリント装置は、次のようにして
所定色のトナー像を記録シート上に形成することができ
る。

【００２７】電子写真方式のプリント装置は、静電潜像
担持体表面上に静電潜像を形成し、静電潜像担持体表面
上の静電潜像を所定色のトナーを含む現像剤を用いて現
像することで、静電潜像担持体表面上にトナー像を形成
する。静電潜像担持体は、例えば感光体である。静電潜
像担持体は、代表的には、回転体形状のものである。静
電潜像担持体が回転体形状であるときには、静電潜像は
その外周面上に形成される。静電潜像の現像は、所定色
のトナーを用いて静電潜像担持体上の静電潜像を現像す
ることができる現像装置によって行われる。

【００２８】原稿画像に対応した静電潜像を静電潜像担
持体上に形成すれば、原稿画像に対応したトナー像を静
電潜像担持体上に形成することができる。基準パターン
に対応した静電潜像を静電潜像担持体上に形成すれば、
基準トナーパターンを静電潜像担持体上に形成すること
ができる。レジストマークに対応した静電潜像を静電潜
像担持体上に形成すれば、レジストトナーマークを静電
潜像担持体上に形成することができる。

【００２９】電子写真方式のプリント装置は、静電潜像
担持体上に形成されたトナー像を、直接又は間接的に記
録シートに転写することで、記録シート上にトナー像を
形成することができる。電子写真方式のプリント装置と
して、代表的には、次のタンデム方式、中間転写方式、
転写ドラム方式のプリント装置として知られているプリ
ント装置を採用することで、複数の所定色のトナー像を
それぞれ記録シート上に形成することができる。（１−１）電子写真方式のタンデム方式のプリント装置タンデム方式のプリント装置は、複数の静電潜像担持体
と各静電潜像担持体に対して設けられた複数の現像装置
を有している。各静電潜像担持体上に形成される静電潜
像は、その静電潜像担持体に対して設けられた現像装置
によって所定色のトナーを用いて現像される。各静電潜
像担持体上に形成される所定色のトナー像を記録シート
に順に転写することで、記録シート上に複数の所定色の
トナー像を形成することができる。

【００３０】タンデム方式のプリント装置は、代表的に
は、記録シートを各静電潜像担持体に臨む位置へ順に搬
送するために、記録シートを担持して搬送するためのシ
ート搬送ベルト等のシート搬送回転体を有している。シ
ート搬送回転体は、回転体形状である。シート搬送回転
体としては、例えば２以上にローラに巻きかけられる無
端ベルトなどを挙げることができる。シート搬送回転体
は、その外周面に記録シートを静電吸着するなどして担
持することができる。シート搬送回転体は、その外周面
が各静電潜像担持体に臨む位置に配置される。シート搬
送回転体を回すことで、その外周面に担持した記録シー
トを、各静電潜像担持体に臨む位置へ順に搬送すること
ができる。シート搬送回転体で記録シートを搬送してい
る途中において、各静電潜像担持体上に形成されたトナ
ー像を記録シートに転写することで、記録シート上に複
数の所定色のトナー像を形成することができる。同様に
して、記録シートを担持していないシート搬送回転体外
周面領域上にも、複数の所定色のトナー像を形成するこ
とができる。

【００３１】タンデム方式のプリント装置を採用すると
きには、複数の所定色のトナー像を形成するための所定
面を提供する部材は、例えば、シート搬送回転体、記録
シートである。（１−２）電子写真方式の中間転写方式のプリント装置中間転写方式のプリント装置は、一つの静電潜像担持体
と、複数の現像装置を有している。静電潜像担持体上に
形成された静電潜像は、各現像装置でそれぞれ所定色ト
ナーを用いて現像することができる。

【００３２】中間転写方式のプリント装置は、静電潜像
担持体に臨む位置に配置された中間転写回転体をさらに
有している。中間転写回転体は、回転体形状である。中
間転写回転体は、例えば２以上のローラに巻きかけられ
た無端ベルトである。中間転写方式のプリント装置は、
静電潜像担持体上に形成された静電潜像を、各現像装置
で所定色のトナーを用いて現像し、一つの色のトナー像
が静電潜像担持体上に形成されるたびに、静電潜像担持
体上のトナー像を中間転写回転体上に転写することで、
中間転写回転体上に複数の所定色のトナー像を重ねて形
成することができる。中間転写回転体上に形成された複
数の所定色のトナー像を記録シートに一括して転写する
ことで、記録シート上に複数の所定色のトナー像を形成
することができる。中間転写方式のプリント装置は、静
電潜像担持体表面移動方向にずらして形成した複数の静
電潜像を、それぞれ別の現像装置で現像することで、静
電潜像担持体上に複数の所定色のトナー像を形成するこ
ともできる。

【００３３】中間転写方式のプリント装置を採用すると
きには、複数の所定色のトナー像を形成するための所定
面を提供する部材は、例えば、中間転写回転体、静電潜
像担持体、記録シートである。（１−３）電子写真方式の転写ドラム方式のプリント装
置転写ドラム方式のプリント装置は、一つの静電潜像担持
体と、複数の現像装置を有している。静電潜像担持体上
に形成された静電潜像は、各現像装置でそれぞれ所定色
トナーを用いて現像することができる。

【００３４】転写ドラム方式のプリント装置は、静電潜
像担持体に臨む位置に配置されたシート搬送回転体をさ
らに有している。シート搬送回転体は、回転体形状であ
る。シート搬送回転体は、例えばドラム形状である。シ
ート搬送回転体は、静電吸着するなどして、その外周面
に記録シートを担持することができる。記録シートを担
持したシート搬送回転体を回すことで、記録シートを静
電潜像担持体に臨むせつつ、回転させることができる。

【００３５】転写ドラム方式のプリント装置は、次のよ
うにして、記録シート上に複数の所定色のトナー像を重
ねて形成することができる。静電潜像担持体上に形成さ
れた静電潜像を、各現像装置で所定色のトナーを用いて
現像し、一つの色のトナー像が静電潜像担持体上に形成
されるたびに、静電潜像担持体上のトナー像をシート搬
送回転体に担持された記録シート上に転写することで、
記録シート上に複数の所定色のトナー像を重ねて形成す
ることができる。同様にして、記録シートが担持されて
いないシート搬送回転体外周面領域にも、複数の所定色
のトナー像を形成することができる。転写ドラム方式の
プリント装置は、静電潜像担持体表面移動方向にずらし
て形成した複数の静電潜像を、それぞれ別の現像装置で
現像することで、静電潜像担持体上に複数の所定色のト
ナー像を形成することもできる。

【００３６】転写ドラム方式のプリント装置を採用する
ときには、複数の所定色のトナー像を形成するための所
定面を提供する部材は、例えば、シート搬送回転体、静
電潜像担持体、記録シートである。（２）直接記録方式のプリント装置直接記録方式のプリント装置は、次のようにして所定色
のトナー像を所定面上に形成するプリント装置である。
また、直接記録方式のプリント装置は、次のようにして
所定色のトナー像を記録シート上に形成することができ
る。

【００３７】直接記録方式のプリント装置は、記録面上
に直接トナー像を形成する。直接記録方式のプリント装
置は、電子写真方式のプリント装置のように静電潜像は
形成せずに、記録面上に直接トナー像を形成する。記録
面上に直接トナー像を形成することができる直接記録方
式のプリント装置としては、例えば、特許第２６８７５
０６号公報、特開昭６０−１９２６５２号公報、特開昭
６１−２８６１６４号公報、特開昭６２−２４８６６２
号公報が教えるプリント装置を挙げることができる。直
接記録方式のプリント装置は、所定色のトナーを用いて
記録面上に直接トナー像を形成することができる記録装
置を有している。

【００３８】直接記録方式のプリント装置は、例えば記
録シート上に直接トナー像を形成する。直接記録方式の
プリント装置は、例えば記録面上に形成されたトナー像
を直接又は間接的に記録シート上に転写することで、記
録シート上にトナー像を形成することができる。直接記
録方式のプリント装置として、代表的には、次のタンデ
ム方式、中間転写方式のプリント装置として知られてい
るプリント装置を採用することで、複数の所定色のトナ
ー像をそれぞれ記録シート上に形成することができる。（２−１）直接記録方式のタンデム方式のプリント装置タンデム方式のプリント装置は、シート搬送回転体と、
シート搬送回転体に臨む位置に配置された複数の記録装
置とを有している。シート搬送回転体は、記録シートを
各記録装置に臨む位置へ順に搬送するためのものであ
る。シート搬送回転体は、回転体形状である。シート搬
送回転体としては、例えば２以上にローラ巻きかけられ
る無端ベルトなどを挙げることができる。シート搬送回
転体は、その外周面に記録シートを静電吸着するなどし
て担持することができる。各記録装置は、シート搬送回
転体の外周面に臨む位置に配置される。シート搬送回転
体を回すことで、その外周面に担持した記録シートを、
各記録装置に臨む位置へ順に搬送することができる。シ
ート搬送回転体で記録シートを搬送している途中におい
て、各記録装置によってトナー像を直接記録シートに形
成することで、記録シート上に複数の所定色のトナー像
を形成することができる。同様にして、記録シートが担
持されていないシート搬送回転体外周面領域にも、複数
の所定色のトナー像を形成することができる。

【００３９】タンデム方式のプリント装置を採用すると
きには、複数の所定色のトナー像を形成するための所定
面を提供する部材は、例えば、シート搬送回転体、記録
シートである。（２−２）直接記録方式の中間転写方式のプリント装置中間転写方式のプリント装置は、中間転写回転体と、中
間転写回転体に臨む位置に配置された複数の記録装置と
を有している。中間転写回転体は、回転体形状である。
中間転写回転体は、例えば２以上のローラに巻きかけら
れた無端ベルトである。各記録装置は、中間転写回転体
の外周面に臨んでいる。

【００４０】中間転写方式のプリント装置は、各記録装
置で中間転写回転体上に所定色のトナー像を順に形成す
ることで、中間転写回転体上に複数の所定色のトナー像
を形成することができる。中間転写回転体上に形成され
た複数の所定色のトナー像を記録シート上に一括して転
写することで、記録シート上に複数の所定色のトナー像
を形成することができる。

【００４１】中間転写方式のプリント装置を採用すると
きには、複数の所定色のトナー像を形成するための所定
面を提供する部材は、例えば、中間転写回転体、記録シ
ートである。本発明の画像形成装置は、このようなプリ
ント装置を有しており、複数のセンサは、前述のよう
に、それぞれ複数の所定色のトナー像が形成される所定
面に臨むことができる位置に配置されている。

【００４２】所定面を提供する部材が、静電潜像担持
体、中間転写回転体又はシート搬送回転体であるときに
は、各センサは部材所定面に臨む位置に配置すればよ
い。所定面を提供する部材が、所定経路を通して搬送さ
れる記録シートであるときには、各センサは、記録シー
トが搬送される途中において、搬送される記録シートに
臨む位置に配置してもよい。所定面を提供する部材が、
シート搬送回転体外周面に担持される記録シートである
ときには、各センサは、シート搬送回転体に担持された
記録シートに臨む位置に配置してもよい。所定面を提供
する部材が、シート搬送回転体外周面に担持される記録
シートであり、記録シート上に複数の所定色のトナー像
が形成された後、記録シートが所定経路を通して搬送さ
れるときには、各センサは、所定経路を搬送される途中
において、搬送される記録シートに臨む位置に配置して
もよい。

【００４３】このように複数のセンサは、所定面に臨む
ことができる位置に配置される。また、これらセンサ
は、所定面の移動方向（所定方向）を横切る方向に位置
をずらして配置されている。換言すれば、各センサは、
他のセンサと所定方向に直線的に並ばないように配置さ
れている。さらに別の言い方をすると、各センサは、所
定方向に延びる互いに平行な複数（センサの数と同じ
数）の直線上に、それぞれ配置されている。各センサの
該直線上の所定方向における位置は任意である。これら
センサは、所定方向を横切る方向（所定方向に直交する
方向又は所定方向に対して斜めの方向）に必ずしも直線
的に並べて配置されていなくてもよい。勿論、これらセ
ンサは、所定方向に直交する方向に直線的に並べて配置
してもよい。これらセンサは、所定方向に対して斜めの
方向に直線的に並べて配置してもよい。これらセンサ
は、所定方向を横切る方向に間隔をあけて配置してもよ
い。

【００４４】これらセンサは、例えば次の（ａ）又は
（ｂ）で述べるように利用することができる。（ａ）これらセンサは、例えば、所定面上に形成される
複数の所定色の基準トナーパターンの濃度（所定面の単
位面積当たりのトナー付着量）それぞれを検出すること
に利用することができる。基準トナーパターン（基準ト
ナーパッチ）は、所定の画像形成条件にて形成されるト
ナー像の一種である。この場合、プリント装置は、所定
面上に複数の所定色の基準トナーパターンを所定方向を
横切る方向に位置をずらして形成すればよい。これらセ
ンサは、プリント装置によって所定面上に基準トナーパ
ターンが形成される位置よりも所定方向において下流側
に配置すればよい。所定面上に形成される複数の基準ト
ナーパターンのいずれについても、所定面が所定方向に
移動することで、いずれかのセンサに臨むように、複数
の基準トナーパターンは所定方向を横切る方向に位置を
ずらして所定面上に形成すればよい。

【００４５】センサが基準トナーパターンに臨んでいる
ときには、基準トナーパターンの濃度に応じた出力（例
えば、電圧出力）をセンサから得ることができる。濃度
検出のためのセンサとしては、例えば、発光素子と受光
素子を有する光センサを採用することができる。光セン
サは、反射式の光センサでも、透過式の光センサでもよ
い。発光素子からは、所定面上の基準トナーパターンに
向けて光を照射すればよい。発光素子としては、例え
ば、発光ダイオードを挙げることができる。受光素子
は、例えば基準トナーパターンにより反射された光を受
光できる位置に配置すればよい。受光素子は、例えば基
準トナーパターン及び所定面を透過した光を受光できる
位置に配置すればよい。受光素子からは、受光素子に入
射する光の光量に応じた出力を得ることができる。受光
素子には、基準トナーパターンの濃度に応じた光量の光
が入射するので、基準トナーパターンの濃度に応じた出
力を受光素子から得ることができる。受光素子として
は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタを挙
げることができる。

【００４６】基準トナーパターンの検出濃度に基づき、
例えば、原稿画像に基づくトナー像を記録シート上に形
成するときの画像形成条件を決めるトナー像濃度制御を
行うことができる。トナー像濃度制御の手法は、従来よ
り知られた手法を採用することができる。所定面上に形
成された各基準トナーパターンの濃度は、例えば、次の
（ａ１）又は（ａ２）で述べるようにして求めればよ
い。（ａ１）所定面上に形成された各基準トナーパターンの
濃度は、所定面が所定方向に移動することで、その基準
トナーパターンに臨むセンサからの出力だけに基づき求
めてもよい。

【００４７】このようにして各基準トナーパターンの濃
度を求める場合であって、所定面上に複数の所定色の基
準トナーパターンを、所定方向に直交する方向に直線的
に並べて形成すれば、次の利点がある。プリント装置
が、例えばタンデム方式のプリント装置又は直接記録方
式の中間転写方式のプリント装置であるとき、複数の所
定色の基準トナーパターンを、所定方向に直交する方向
に直線的に並べて形成することができる。複数の所定色
の基準トナーパターンを、所定方向に直交する方向に直
線的に並べて形成することで、これら基準トナーパター
ンを形成するのに必要な所定面領域の所定方向における
幅を従来より短くすることができる。これにより、例え
ばこれら基準トナーパターンを形成した後、所定面を次
の記録シートへの画像形成に従来より早いタイミングで
利用開始することができる。また、例えば、所定面上で
の原稿トナー像間隔（像間隔）を従来より短くできる。
所定面を提供する部材がシート搬送回転体であるときに
は、像間隔はシート搬送回転体上における記録シートと
記録シートの間の所定方向における距離である。所定面
を提供する部材が中間転写回転体であるときには、像間
隔は中間転写回転体上における原稿トナー像と、原稿ト
ナー像の間の所定方向における距離である。像間隔が短
くなると、それだけ全体の画像スピードを従来より高め
ることができる。（ａ２）所定面上に形成された基準トナーパターンの濃
度は、所定面が所定方向に移動することで、基準トナー
パターンに臨むセンサからの出力を、所定方向に直交す
る方向においてその基準トナーパターンの横側の所定面
地肌に臨むセンサからの出力で補正して求めてもよい。

【００４８】所定面地肌に臨むセンサからの出力を、以
下、所定面地肌の濃度ということがある。所定面地肌濃
度に基づく補正の手法は、従来より知られている手法を
採用すればよい。この補正を行うことで、それだけ精度
よく、基準トナーパターンの濃度を検出することができ
る。地肌濃度を検出する所定面領域は、基準トナーパタ
ーンに隣接する横側の領域であっても、基準トナーパタ
ーンと間をあけて横側の領域であってもよい。

【００４９】従来の画像形成装置においても所定面地肌
濃度に基づき補正を行うことで、基準トナーパターンの
濃度を求めることは行われている。しかし、複数のセン
サが所定方向に並べて配置されているため、或いは、一
つセンサだけしか配置されていないため、地肌濃度を検
出することができる所定面領域は、基準トナーパターン
が実際に形成されている所定面領域の所定方向における
横側の領域である。

【００５０】本発明の画像形成装置においては、複数の
センサが、所定方向（所定面移動方向）を横切る方向に
ずらして配置されているため、所定方向に直交する方向
において基準トナーパターンが実際に形成されている所
定面領域の横側の領域の地肌濃度を検出することができ
る。これにより、次の利点がある。複数の所定色の基準
トナーパターンが形成される所定面は、何らかの原因に
よって傷ついてしまうことがある。

【００５１】例えば、所定面が、電子写真方式のタンデ
ム方式のプリント装置が有するシート搬送回転体外周面
であるときには、静電潜像担持体との摺動などによっ
て、シート搬送回転体外周面（所定面）は傷ついてしま
う。シート搬送担持回転体が記録シートを担持している
ときには、記録シートを担持している外周面領域につい
ては、記録シートにより保護されるため傷つかない。こ
れにより、シート搬送回転体外周面の傷の状態は、外周
面移動方向（所定方向）において異なる。また、シート
搬送回転体外周面の傷の状態は、外周面移動方向に直交
する方向においては、ほぼ同じになる。センサとして光
センサを採用するときには、シート搬送回転体外周面の
傷の状態によって、検出される地肌濃度は異なる。地肌
濃度に基づき、前述のように基準トナーパターンの濃度
を補正して求めるときには、地肌濃度を検出する所定面
の傷の状態が、基準トナーパターンが実際に形成されて
いる所定面の傷の状態と同じであれば、精度のよい補正
を行うことができ、それだけ基準トナーパターンの濃度
を精度よく求めることができる。

【００５２】したがって、前述のように、シート搬送回
転体外周面移動方向に直交する方向において、基準トナ
ーパターンが実際に形成されているシート搬送回転体外
周面領域の横側の領域の地肌濃度に基づき、補正を行う
ことで、従来より精度よく基準トナーパターンの濃度を
求めることができる。このように基準トナーパターンに
臨むセンサからの出力を、所定方向に直交する方向にお
いてその基準トナーパターンの横側の所定面地肌に臨む
センサからの出力で補正して、その基準トナーパターン
の濃度を求めるときには、プリント装置によって例えば
次のように複数の所定色の基準トナーパターンを形成す
ればよい。例えば、複数の所定色の基準トナーパターン
は、所定方向を横切る方向に位置をずらして形成すると
ともに、複数の所定色の基準トナーパターンのうち少な
くとも一つの基準トナーパターンについては、他の基準
トナーパターンと所定方向にずらして形成すればよい。
このように複数の基準トナーパターンを形成すること
で、いずれの基準トナーパターンの所定方向に直交する
方向における横側にも、所定面地肌が露出する領域（ト
ナーがのっていない領域）であって、所定面が所定方向
へ移動することで、複数センサのうちのいずれかのセン
サに臨む所定面領域を形成することができる。なお、所
定面が所定方向に移動することで、基準トナーパターン
に臨むセンサと、所定方向に直交する方向におけるその
基準トナーパターンの横側の所定面地肌に臨むセンサと
は、別のセンサである。（ｂ）これらセンサは、例えば、所定面上に形成される
複数の所定色のレジストトナーマークの所定方向におけ
る位置をそれぞれ検出することに利用してもよい。レジ
ストトナーマークは、トナーにより形成されたレジスト
マーク（レジストレーションマーク、レジスターマー
ク）であり、トナー像の一種である。これら複数のレジ
ストトナーマークは、例えば、記録シート上に重ねて形
成される複数の所定色のトナー像の位置合わせ制御（レ
ジストレーション制御）などのために利用されるもので
ある。

【００５３】この場合、プリント装置は、所定面上に複
数の所定色のレジストトナーマークを所定方向を横切る
方向に位置をずらして形成すればよい。これらセンサ
は、プリント装置によって所定面上にレジストトナーマ
ークが形成される位置よりも所定方向において下流側に
配置すればよい。所定面上に形成される複数のレジスト
トナーマークのいずれについても、所定面が所定方向に
移動することで、いずれかのセンサに臨むように、複数
のレジストトナーマークは所定方向を横切る方向に位置
をずらして所定面上に形成すればよい。

【００５４】レジストトナーマークの所定方向における
位置の検出にこれらセンサを利用するときには、例え
ば、所定面上に所定方向における基準位置示す基準マー
クを設けておくとともに、該基準マークを検出するため
のセンサを設けておけばよい。基準マークは、レジスト
トナーマークの位置を検出するための複数のセンサなか
の一つを利用して、検出してもよい。基準マークが検出
されたタイミングとレジストトナーマークが検出された
タイミングの時間差及び所定面移動速度に基づき、所定
方向におけるレジストトナーマークの所定面上での位置
を検出することができる。レジストトナーマーク位置検
出のためのセンサとしても、例えば光センサを採用する
ことができる。前述の基準トナーパターンをレジストト
ナーマークとして利用してもよい。

【００５５】前述の（ａ１）で述べたのと同様に、複数
の所定色のレジストトナーマークを所定方向に直交する
方向に直線的に並べて形成すれば、複数の所定色のレジ
ストトナーマークを形成するのに必要な所定面領域の所
定方向における幅を従来より短くすることができる。こ
れにより、例えば、従来より像間隔を短くすることがで
き、従来より全体の画像形成スピードを高めることがで
きる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（１）図１に、本発明に係る画像形成装置の一例の概
略構成図を示す。図１に示す画像形成装置Ａ１は、次に
述べるように電子写真方式のタンデム方式のカラー画像
形成装置である。

【００５７】画像形成装置Ａ１は、シアン、マゼンタ、
イエロー、黒色の各色トナー像を所定面上にそれぞれ形
成するために、シアン色用感光体ユニットＰＣ、マゼン
タ色用感光体ユニットＰＭ、イエロー色用感光体ユニッ
トＰＹ及び黒色用感光体ユニットＰＫの四つの感光体ユ
ニット、並びにシート搬送ベルト７を備えている。四つ
の感光体ユニットＰＣ、ＰＭ、ＰＹ及びＰＫは、記録シ
ートを担持して、搬送することができるシート搬送ベル
ト７の外周面に臨む位置に配置されている。

【００５８】シアン色用感光体ユニットＰＣは、ドラム
状の感光体１Ｃを有している。感光体１Ｃの周囲には、
帯電チャージャー２１Ｃ、レーザ装置ＬＤＣ、シアン色
のトナーを収納する現像装置３１Ｃ、転写チャージャー
４１Ｃ、クリーニング装置５１Ｃが配置されている。転
写チャージャー４１Ｃは、シート搬送ベルト７の内周面
側の感光体１Ｃに臨む位置に配置されている。

【００５９】マゼンタ色用感光体ユニットＰＭ、イエロ
ー色用感光体ユニットＰＹ、黒色用感光体ユニットＰＫ
もそれぞれ感光体１Ｍ、１Ｙ、１Ｋを有しており、これ
ら各感光体の周囲にはシアン色用感光体ユニットＰＣと
同様の機器が順に配置されている。シート搬送ベルト７
は、二つのローラｒ１、ｒ２に巻き掛けられた無端ベル
トである。シート搬送ベルト７の外周面側であって、ロ
ーラｒ２に臨む位置には、クリーニングブレード５２が
配置されている。クリーニングブレード５２は、シート
搬送ベルト７に接触する位置と、シート搬送ベルト７か
ら離間した位置の間を揺動させることができる。シート
搬送ベルト７上のトナーを除去するときだけ、クリーニ
ングブレード５２はシート搬送ベルト７に接触する位置
に配置される。

【００６０】シート搬送ベルト７は、記録シートをその
外周面に静電吸着して、担持することができる。ローラ
ｒ２を図示を省略した駆動装置によって図１中反時計回
りに回転駆動することで、シート搬送ベルト外周面に吸
着した記録シートを感光体ユニットＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、
ＰＫの各感光体に順に臨ませながら搬送することができ
る。

【００６１】シート搬送ベルト７には、タイミング制御
のために基準マーク７１が形成されている。シート搬送
ベルト７は本例では透光性材料からなり、基準マーク７
１部分は他の部分と光透過率が異なる。基準マーク７１
を検出するために基準マークセンサ９１が配置されてい
る。基準マークセンサ９１は、シート搬送ベルト７の外
周面側に配置された発光素子９１１と、発光素子９１１
に臨む位置のシート搬送ベルト７の内周面側に配置され
た受光素子９１２とからなる透過式光センサである。以
下の説明において、シート搬送ベルト７の基準マーク７
１が形成された位置を、シート搬送ベルト７の基準位置
（基準点）と呼ぶことがある。

【００６２】感光体ユニットＰＣ〜ＰＫは、次のように
して原稿画像に基づくカラートナー像を記録シート上に
形成することができる。シアン、マゼンタ、イエロー、
黒色の各色成分原稿画像のトナー像を、記録シート上に
重ねて形成することで、原稿画像に基づくカラートナー
像が記録シート上に形成される。シアン色成分原稿画像
のシアン色トナー像は、感光体ユニットＰＣによって次
のように記録シートＲ上に形成される。画像形成時に
は、感光体１Ｃは図１中時計回りに回転駆動され、シー
ト搬送ベルト７は図１中反時計回りに回転駆動される。
感光体１Ｃは帯電チャージャー２１Ｃで帯電される。帯
電チャージャー２１Ｃは、本例ではスコロトロンチャー
ジャーであり、グリッド電極２１１Ｃに印加するグリッ
ド電圧により感光体１Ｃの帯電電位を制御することがで
きる。帯電した感光体１Ｃをレーザー装置ＬＤＣで露光
することで、感光体１Ｃ上にシアン色成分原稿画像の静
電潜像が形成される。シアン色原稿画像データは、図示
を省略したホスト機器から入力される。静電潜像は現像
装置３１Ｃでシアン色トナーを用いて現像されて、感光
体１Ｃ上にシアン色トナー像が形成される。現像時に
は、現像装置３１Ｃの現像ローラ３１１Ｃには、現像バ
イアス電圧が印加される。感光体１Ｃ上のシアン色トナ
ー像は、シート搬送ベルト７上に吸着され、搬送される
記録シート上に転写チャージャー４１Ｃによって転写さ
れる。基準マーク検出センサ９１がシート搬送ベルト７
の基準マーク７１を検出したタイミングに同期させて、
感光体１Ｃ上での静電潜像の形成タイミングを制御する
とともに、シート搬送ベルト７上への記録シートの担持
タイミングを制御することで、記録シート上の正規の位
置にシアン色トナー像を転写することができる。

【００６３】同様にして、感光体ユニットＰＭ、ＰＹ、
ＰＫにおいても、マゼンタ、イエロー、黒色の各色成分
原稿画像のトナー像が形成され、これらトナー像は順に
シート搬送ベルト７に担持された記録シート上に、既に
転写されたトナー像に重ねて転写される。各感光体ユニ
ットＰＭ、ＰＹ、ＰＫにおいてもそれぞれ基準マーク検
出センサ９１がシート搬送ベルト７の基準マーク７１を
検出したタイミングに同期させて、感光体上に静電潜像
を形成し始めるため、各色トナー像が相互に位置ずれし
ないように、マゼンタ、イエロー、黒色トナー像を記録
シート上に転写することができる。これらにより、原稿
画像に応じたカラートナー像を記録シート上に形成でき
る。

【００６４】画像形成装置Ａ１においては、記録シート
上にカラーバランスのとれたカラートナー像を形成する
などのために、次のトナー像濃度制御が行われる。トナ
ー像濃度制御は、記録シート上に各色のトナー像を形成
するときの、トナー像の濃度に影響する画像形成条件
（画像形成パラメータ）を決定する制御である。トナー
像濃度に影響する画像形成条件として、本例において
は、各感光体ユニットにおける帯電チャージャーのグリ
ッド電圧、レーザー装置からの照射光強度及び現像装置
における現像バイアス電圧が決定される。各色のトナー
像の濃度に影響する画像形成条件は、所定の画像形成条
件にて所定面上に各色の基準トナーパターン（基準トナ
ーパッチ）を形成して、各色の基準トナーパターンの濃
度に基づき決定される。

【００６５】シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各色
基準トナーパターンは、それぞれ所定の画像形成条件に
て、シート搬送ベルト７の外周面上に形成される。シア
ン、マゼンタ、イエロー、黒色の各色基準トナーパター
ンは、それぞれ感光体ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ
によって、原稿画像に応じたトナー像を形成するときと
同様にして形成される。

【００６６】各色の基準トナーパターンを形成するとき
の所定の画像形成条件は、その基準トナーパターンの濃
度が所定の濃度となるように想定した条件である。とこ
ろが、湿度等の環境条件の変化などによって、基準トナ
ーパターンの濃度は所定濃度からずれてしまうことがあ
る。基準トナーパターンの濃度が所定濃度でないときに
は、原稿画像に基づくトナー像をこの画像形成条件で形
成したのでは、原稿画像濃度に応じた濃度のトナー像を
記録シート上に形成することができない。そのため、基
準トナーパターンの濃度を検出して、その検出濃度に基
づき、記録シート上にカラートナー像を形成するときに
各色トナー像が原稿画像の濃度に応じた所定濃度となる
ような画像形成条件が決定される。

【００６７】シート搬送ベルト７上に形成される各色の
基準トナーパターンの濃度を検出するために、シート搬
送ベルト７に臨む位置には四つのセンサＳ１〜Ｓ４が配
置されている。センサＳ１〜Ｓ４は、いずれもシート搬
送ベルト７の外周面に臨む位置に配置された発光素子
と、発光素子に臨むシート搬送ベルト７の内周面側に配
置された受光素子を有する透過式光センサである。例え
ば、センサＳ１は、シート搬送ベルト７の外周面に臨む
位置に配置された発光素子Ｓ１ｅと、シート搬送ベルト
７の内周面側であって、発光素子Ｓ１ｅに臨む位置に配
置された受光素子Ｓ１ｒとを有している。センサＳ１〜
Ｓ４の各発光素子は、本例では発光ダイオードである。
また、センサＳ１〜Ｓ４の各受光素子は、本例ではフォ
トダイオードである。受光素子からは、受光素子に入射
する光の光量に応じた電圧信号が出力される。発光素子
は、シート搬送ベルト７上に形成される基準トナーパタ
ーンに向けて光を照射する。基準トナーパターンの濃度
によって、基準トナーパターンを透過する光の光量が変
わるので、受光素子からの出力信号に基づき基準トナー
パターンの濃度を検出することができる。

【００６８】センサＳ１は、シート搬送ベルト７の外周
面移動方向において、シアン色感光体ユニットＰＣの下
流側に配置されている。同様に、センサＳ２、Ｓ３、Ｓ
４は、それぞれ感光体ユニットＰＭ、ＰＹ、ＰＫの下流
側に配置されている。これら四つのセンサＳ１〜Ｓ４
は、図２に示すように、シート搬送ベルト７の外周面移
動方向を横切る方向に位置をずらして配置されている。
図２は、画像形成装置Ａ１の平面図であり、感光体、シ
ート搬送ベルト７及びセンサＳ１〜Ｓ４以外は、図示が
省略されている。各センサＳ１〜Ｓ４は、シート搬送ベ
ルト外周面移動方向に延びる互いに平行な四つの直線上
に、それぞれ配置されている。各センサＳ１〜Ｓ４は、
他のセンサとシート搬送ベルト外周面移動方向に直線的
に並んでいない。これらセンサＳ１〜Ｓ４は、本例で
は、シート搬送ベルト外周面移動方向に対して斜めの方
向に直線的に並べて配置されている。センサＳ１〜Ｓ４
は、シート搬送ベルト７の外周面移動方向を横切る方向
に間隔をあけて配置されている。

【００６９】シアン色基準トナーパターンＴＰＣ、マゼ
ンタ色基準トナーパターンＴＰＭ、イエロー色基準トナ
ーパターンＴＰＹ、黒色基準トナーパターンＴＰＫは、
本例においては、図３に示すように、シート搬送ベルト
外周面移動方向に直交する方向（主走査方向）に直線的
に並べて形成される。なお、図３においては、各色基準
トナーパターンがそれぞれセンサＳ１〜Ｓ４に臨む位置
を通過した後の様子を示している。本例においては、各
色基準トナーパターンは、次のタイミングでシート搬送
ベルト７上に形成される。画像形成装置Ａ１が有する各
機器へ電力を供給するためのメインスイッチ（図示省
略）を投入した後、１枚目の記録シート上へ画像形成す
るときに備えて、該スイッチを投入した後に各色基準ト
ナーパッチは形成される。また、該スイッチが投入され
た後、記録シートへの画像形成が所定回数行われるたび
に、その所定回数最後の記録シートへの画像形成が終了
した後にも、各色基準トナーパッチは形成される。な
お、各色基準トナーパッチの形成タイミングは、これら
に限定されるものではない。

【００７０】基準トナーパターンＴＰＣ、ＴＰＭ、ＴＰ
Ｙ、ＴＰＫの濃度は、それぞれセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４によって検出される。本発明の画像形成装置Ａ
１においては、各色基準トナーパターンの濃度を検出す
るためのセンサＳ１〜Ｓ４をシート搬送ベルト外周面移
動方向を横切る方向に位置をずらして配置したため、次
の利点がある。

【００７１】シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の基準
トナーパターンを、図３に示すようにシート搬送ベルト
外周面移動方向に直交する方向に直線的に並べて形成し
ても、各色基準トナーパターンの濃度をそれぞれセンサ
Ｓ１〜Ｓ４により検出することができる。各色基準トナ
ーパターンをシート搬送ベルト外周面移動方向に直交す
る方向に直線的に並べて形成することができるので、各
色基準トナーパターンの形成に必要なシート搬送ベルト
外周面領域のその移動方向における幅を従来より短くす
ることができる。これにより、各色基準トナーパッチを
形成した後に記録シート上に形成する原稿トナー像は、
従来より早いタイミングでその画像形成を開始すること
ができる。また、例えば、図３に示すように、記録シー
トＲ１への画像形成が終了した直後に行われる記録シー
トＲ２への画像形成前に、記録シートＲ２への画像形成
に備えて各色基準トナーパターンが形成されるときに
は、シート搬送ベルト７上での記録シートＲ１と記録シ
ートＲ２の間の距離（いわゆる像間）を従来より短くす
ることができる。その結果、全体の画像形成スピードを
従来より高めることができる。また、記録シートＲ１へ
の画像形成が終了した後に、次に記録シートへ画像形成
するとき（記録シートＲ１への画像形成が終了した直後
ではない）に備えて、記録シートＲ１への画像形成のエ
ンドシーケンスとして各色基準トナーパッチが形成され
るときには、記録シートＲ１への画像形成が終了した後
から、各色基準トナーパッチの濃度検出が終了するまで
の時間を従来より短縮することができる。

【００７２】図１２及び図１３に示す従来の画像形成装
置Ａｐにおいては、濃度検出センサＳ９１〜Ｓ９４がシ
ート搬送ベルト外周面移動方向に直線的に並べて配置さ
れているため、各色基準トナーパターンはシート搬送ベ
ルト外周面移動方向に直線的に並べて形成せざるをえ
ず、各色基準トナーパターンの形成領域の幅（外周面移
動方向における幅）は長くなる。したがって、従来の画
像形成装置Ａｐにおいて、記録シートＲ１とＲ２の間に
各色基準トナーパッチが形成されるときには、それだけ
全体の画像形成スピードは低下してしまう。また、従来
の画像形成装置Ａｐにおいて、記録シートＲ１への画像
形成が終了した後のエンドシーケンスとして、各色基準
トナーパターンが形成されるときには、記録シートＲ１
への画像形成が終了してから、各色基準トナーパターン
の濃度検出が終了するまでの時間が長くなってしまう。

【００７３】画像形成装置Ａ１の電源が投入された後、
初めて原稿画像に基づくトナー像を記録シート上に形成
するときに備えて、各色基準トナーパターンを形成する
ときには、例えば図４に示すようにシート搬送ベルト７
上に各色基準トナーパターンを形成すれば、電源投入後
初めての記録シートＲ上への画像形成を早く開始するこ
とができる。図４に示す各色基準トナーパターンは、各
感光体ユニットでの基準トナーパターンの形成開始タイ
ミングを同じにすることで、シート搬送ベルト７上に形
成されたものである。

【００７４】センサＳ１〜Ｓ４は、本例においては、シ
ート搬送ベルト外周面移動方向に対して斜めの方向に直
線的に並べて配置したが、これらセンサは、図５に示す
ようにシート搬送ベルト外周面移動方向を横切る方向に
直線的に並べずに配置してもよい。図５に示す例では、
シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の基準トナーパター
ンＴＰＣ、ＴＰＭ、ＴＰＹ、ＴＰＫの濃度は、それぞれ
センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４によって検出される。図
５に示すように配置しても、各色基準トナーパターンを
シート搬送ベルト外周面移動方向に直交する方向に並べ
てシート搬送ベルト７上に形成すれば、像間隔を従来よ
り短くでき、それだけ画像形成スピードを従来より速く
することができる。（２）シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各色基準
トナーパターンは、各色ごとにそれぞれ複数形成しても
よい。例えば、図６に示すように、各色について、低濃
度の基準トナーパターン、中濃度の基準トナーパター
ン、高濃度の基準トナーパターンを形成してもよい。同
じ色の低、中、高濃度の基準トナーパターンは、シート
搬送ベルト外周面移動方向に並べて形成すればよい。各
色の低、中、高濃度の基準トナーパターンの濃度は、そ
れぞれセンサＳ１〜Ｓ４で検出することができる。異な
る濃度の基準トナーパターンの検出濃度から画像形成条
件を決定すれば、前述のように一つの基準トナーパター
ンの検出濃度だけから画像形成条件を決定するときより
も、記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成す
るときに、そのトナー像濃度を原稿画像濃度に応じた所
定濃度にすることができる画像形成条件を精度よく決定
することができる。

【００７５】画像形成装置Ａ１においては、各色基準ト
ナーパッチをシート搬送ベルト外周面移動方向に直交す
る方向に並べて形成することができるので、各色ごとに
複数の基準トナーパッチを形成するときにも、これら基
準トナーパターンを形成するのに必要な領域の幅（シー
ト搬送ベルト外周面移動方向における幅）は、最小に抑
えることができる。それだけ、像間隔を短縮でき、画像
形成スピードの低下を抑制できる。また、エンドシーケ
ンス時間も短縮できる。

【００７６】図１２に示す従来の画像形成装置Ａｐにお
いて、もし仮に各色ごとに複数の基準トナーパッチを形
成するとすれば、センサＳ９１〜Ｓ９４がシート搬送ベ
ルト外周面移動方向に直線的に並べて配置されているた
め、各基準トナーパターンは図１５に示すようにシート
搬送ベルト外周面移動方向に並べて形成せざるをえな
い。そのため、これら基準トナーパッチを形成するのに
要する領域の幅（シート搬送ベルト外周面移動方向にお
ける幅）は、非常に大きくなってしまう。

【００７７】また、本発明の画像形成装置Ａ１におい
て、各色ごとに多数の基準トナーパターンを形成などす
る場合、各色ごとの多数の基準トナーパターンのシート
搬送ベルト７上での幅が、シート搬送ベルト外周面移動
方向におけるセンサＳ１〜Ｓ４の各間隔よりも長くなっ
てしまったときには、全ての基準トナーパターンの形成
及びその濃度検出に要する時間を従来よりも短縮するこ
とができる。（３）以上の例では、各色基準トナーパターンの濃度
は、シート搬送ベルト７の外周面が移動することで、そ
の基準トナーパターンに臨むセンサからの出力だけに基
づき検出した。各色基準トナーパターンの濃度は、シー
ト搬送ベルト７の外周面が移動することで、基準トナー
パターンに臨むセンサからの出力を、基準トナーパター
ンが形成されていないシート搬送ベルト７の外周面地肌
に臨むセンサからの出力で補正して求めてもよい。

【００７８】例えば、図７に示すように各色基準トナー
パターンを形成して、次のような補正を行うことで、各
色基準トナーパターンの濃度を算出してもよい。図７に
示す例では、各色基準トナーパターンは、シート搬送ベ
ルト７の外周面上に次のように形成されている。シアン
色基準トナーパターンＴＰＣと、イエロー色基準トナー
パターンＴＰＹは、シート搬送ベルト外周面移動方向に
直交する方向に直線的に並べて形成されている。マゼン
タ色基準トナーパターンＴＰＭと、黒色基準トナーパタ
ーンＴＰＫは、シート搬送ベルト外周面移動方向に直交
する方向に直線的に並べて形成されている。マゼンタ色
基準トナーパターンＴＰＭと、シアン色基準トナーパタ
ーンＴＰＣは、シート搬送ベルト外周面移動方向にずら
して形成されている。

【００７９】これらにより、シート搬送ベルト外周面移
動方向に直交する方向（主走査方向）において、各色基
準トナーパターンの横側に、トナーがのっておらず、シ
ート搬送ベルト７の外周面地肌が露出している領域であ
って、シート搬送ベルト外周面が移動することで、セン
サＳ１〜Ｓ４のいずれかに臨む領域が形成されている。

【００８０】主走査方向においてイエロー色基準トナー
パターンＴＰＹ及びシアン色基準トナーパターンＴＰＣ
の横側には、移動によりセンサＳ２に臨むシート搬送ベ
ルト外周面領域であって、地肌が露出している領域Ｎ２
と、移動によりセンサＳ４に臨むシート搬送ベルト外周
面領域であって、地肌が露出している領域Ｎ４が形成さ
れている。また、主走査方向において黒色基準トナーパ
ターンＴＰＫ及びマゼンタ色基準トナーパターンＴＰＭ
の横側には、移動によりセンサＳ１に臨むシート搬送ベ
ルト外周面領域であって、地肌が露出している領域Ｎ１
と、移動によりセンサＳ３に臨むシート搬送ベルト外周
面領域であって、地肌が露出している領域Ｎ３が形成さ
れている。

【００８１】例えば、シアン色基準トナーパターンＴＰ
Ｃの濃度は、センサＳ１がシアン色基準トナーパターン
ＴＰＣに臨んでいるときのセンサＳ１からの出力を、セ
ンサＳ２がシート搬送ベルト外周面地肌領域Ｎ２に臨ん
でいるときのセンサＳ２からの出力で、例えば次のよう
に補正して、求めればよい。センサＳ２が地肌領域Ｎ２
に臨んでいるときのセンサＳ２からの出力は、センサＳ
２がシート搬送ベルト７上に形成された濃度０の基準ト
ナーパターンに臨んでいるときの出力と考えることがで
きる。また、センサＳ２が地肌領域Ｎ２に臨んでいると
きのセンサＳ２からの出力は、地肌領域Ｎ２の濃度を示
しているものと考えることができる。以下、センサがシ
ート搬送ベルト外周面地肌領域に臨んでいるときのセン
サからの出力を、シート搬送ベルト外周面地肌領域の地
肌濃度ということがある。

【００８２】センサＳ１、Ｓ２からは、前述のように電
圧信号が出力される。ここで、センサＳ１がシアン色基
準トナーパターンＴＰＣに臨んでいるときのセンサＳ１
からの出力電圧をＶ_pとする。センサＳ２がシート搬送
ベルト外周面地肌領域Ｎ２に臨んでいるときのセンサＳ
２からの出力電圧をＶ_refとする。センサＳ１（又はセ
ンサＳ２）が、画像形成装置Ａ１で形成することができ
る最大濃度（最大付着量）の基準トナーパターンに臨ん
でいるときの、センサＳ１（又はセンサＳ２）からの出
力電圧（飽和出力電圧）をＶ_satとする。

【００８３】本例においては、各色基準トナーパターン
の濃度は、０〜２５５の２５６レベルうちのいずれかの
濃度レベルとして検出される。シアン色基準トナーパタ
ーンＴＰＣの濃度レベルは、例えば次式から求めればよ
い。濃度レベル＝（（Ｖ_ref−Ｖ_P）／（Ｖ_ref−Ｖ
_sat））×２５５マゼンタ、イエロー、黒色基準トナー
パターンの濃度も、同様に、地肌濃度で補正して求めれ
ばよい。このようにシート搬送ベルト７の地肌濃度で補
正することで、それだけ精度よく各色基準トナーパター
ンの濃度を求めることができる。

【００８４】本発明の画像形成装置Ａ１においては、セ
ンサＳ１〜Ｓ４をシート搬送ベルト外周面移動方向を横
切る方向にずらして配置したことで、前述のように、シ
ート搬送ベルト外周面移動方向に直交する方向において
各基準トナーパターンの横側のシート搬送ベルト地肌濃
度を検出することができる。これにより、次の利点があ
る。

【００８５】シート搬送ベルト７の外周面は、画像形成
時などにおいて、各感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋとの
摺動によって傷ついてしまう。このとき、記録シートを
担持しているシート搬送ベルト７の外周面領域について
は、記録シートに保護されるため、各感光体との摺動に
よっても傷つかない。これにより、シート搬送ベルト７
の外周面の傷の状態は、外周面移動方向の各領域におい
て異なるものとなる。記録シートを多く担持したシート
搬送ベルト７の外周面領域の傷の量は、記録シートをあ
まり担持しなかった外周面領域の傷の量よりも少なくな
る。また、シート搬送ベルト７の外周面の傷の状態は、
外周面移動方向に直交する方向における各領域において
はほぼ同じになる。

【００８６】センサＳ１〜Ｓ４のいずれかでシート搬送
ベルト７の外周面の地肌濃度を検出するとき、シート搬
送ベルト外周面の傷の量によって、検出される地肌濃度
は異なるものとなってしまう。前述のように地肌濃度に
基づき基準トナーパターンの濃度を補正して算出すると
きには、その基準トナーパターンが実際に形成されてい
るシート搬送ベルト外周面領域の傷の状態と、補正のた
めに地肌濃度を検出するシート搬送ベルト外周面領域の
傷の状態とが同じであれば、基準トナーパターンの濃度
をそれだけ精度よく求めることができる。

【００８７】本発明の画像形成装置Ａ１においては、地
肌濃度を検出するシート搬送ベルト外周面領域は、シー
ト搬送ベルト外周面移動方向に直交する方向において基
準トナーパターンが実際に形成されたシート搬送ベルト
外周面領域の横側の領域であるため、これら領域の傷の
状態はほぼ同じであり、従来の画像形成装置において同
様の地肌補正を行って基準トナーパターンの濃度を求め
るときよりも、精度のよい基準トナーパターンの濃度を
得ることができる。従来の画像形成装置においては、地
肌濃度を検出するシート搬送ベルト外周面領域は、シー
ト搬送ベルト外周面移動方向において基準トナーパター
ンが実際に形成されたシート搬送ベルト外周面領域の横
側の領域であるため、これら領域の傷の量が異なること
があり、常に精度のよい補正を行うことが難しい。（４）画像形成装置Ａ１においては、前述のトナー像
濃度制御の他に、記録シート上に原稿画像に基づく各色
トナー像を形成するとき、各色トナー像の色ずれを防止
するために次のようにレジストレーション補正制御が行
われる。

【００８８】画像形成装置Ａ１においては、前述のよう
に、基準マーク検出センサ９１が基準マーク７１を検出
したタイミングに基づき、各感光体ユニットにおいて静
電潜像の形成タイミングを制御することで、記録シート
上に形成する各色トナー像の相互の位置がずれないよう
にしている。このタイミング制御がレジストレーション
制御である。しかし、各感光体ユニットにおけるレーザ
ー装置の配置位置誤差や、シート搬送ベルト７の伸縮な
どによって、記録シート上に形成された各色トナー像の
相互の位置がずれてしまうことがある。このような各色
トナー像の位置ずれを補正するために、次のレジストレ
ーション補正制御が行われる。

【００８９】レジストレーション補正制御は、シート搬
送ベルト７上にシアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各
色レジストマークを形成し、各色レジストマークのシー
ト搬送ベルト外周面移動方向における位置を検出して、
検出された位置に基づき行われる。本例においては、前
述のようにしてシート搬送ベルト７上に形成される各色
基準トナーパターンが、各色レジストマークを兼ねる。

【００９０】各色基準トナーパターン（レジストマー
ク）のシート搬送ベルト外周面移動方向における位置
は、次のようにして検出される。各基準トナーパターン
の位置検出に、センサＳ１〜Ｓ４がそれぞれ利用され
る。例えば、シアン色基準トナーパターン（シアン色レ
ジストマーク）のシート搬送ベルト外周面移動方向にお
けるシート搬送ベルト７上の位置は、センサＳ１などに
よって次のように検出される。センサＳ１がシアン色基
準トナーパターンを検出したタイミングと、基準マーク
検出センサ９１が基準マーク７１を検出したタイミング
の時間差及びシート搬送ベルト７の外周面移動速度か
ら、シアン色基準トナーパターンのシート搬送ベルト７
上の位置が検出される。

【００９１】同様にして、センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４によ
って、それぞれマゼンタ色基準トナーパターン、イエロ
ー色基準トナーパターン、黒色基準トナーパターンのシ
ート搬送ベルト７上の位置が検出される。ここで、シー
ト搬送ベルト７上での位置が検出される各色基準トナー
パターン（レジストマーク）は、各感光体ユニットによ
って次のように形成されている。例えば、シアン色基準
トナーパターンは、感光体ユニットＰＣにより次のよう
にシート搬送ベルト７上に形成される。レーザー装置Ｌ
ＤＣで感光体１Ｃに基準トナーパターンの静電潜像を形
成し、静電潜像を現像装置３１Ｃで現像して、感光体１
Ｃ上に形成された基準トナーパターンをシート搬送ベル
ト７上に転写することで、シアン色基準トナーパターン
はシート搬送ベルト７上に形成される。このとき、シア
ン色基準トナーパターンの静電潜像は、基準マーク検出
センサ９１が基準マーク７１を検出したタイミングに同
期させて、所定のタイミングで形成される。

【００９２】このようにタイミング制御することで、シ
アン色基準トナーパターンは、シート搬送ベルト７上の
所定位置に形成されるはずである。ところが、前述のよ
うな要因によって、シアン色基準トナーパターンのシー
ト搬送ベルト７上での位置は所定位置からずれてしまう
ことがある。記録シート上に原稿画像に基づくシアン色
トナー像を形成するときには、シアン色基準トナーパタ
ーンを形成するときと同様のタイミング制御を行ってシ
アン色トナー像も形成されるため、このシアン色基準ト
ナーパターンのシート搬送ベルト７上での位置ずれは、
記録シート上に形成されたシアン色トナー像の他の色の
トナー像とのシート搬送ベルト外周面移動方向における
位置ずれを招く。

【００９３】そこで、センサＳ１などにより検出される
シアン色基準トナーパターンの位置に基づき、基準トナ
ーパターンが形成されるべき所定位置からの位置ずれ量
が算出される。このシアン色基準トナーパターンの位置
ずれ量に基づき、感光体ユニット１Ｃにおけるシアン色
成分原稿画像の静電潜像を形成し始めるタイミングが補
正される。これにより、シート搬送ベルト７に担持され
た記録シート上の所定位置にシアン色トナー像を形成す
ることができる。

【００９４】マゼンタ、イエロー、黒色の基準トナーパ
ターンの位置ずれ量も同様に算出され、その位置ずれ量
に基づき、感光体ユニット１Ｍ、１Ｙ、１Ｋにおける各
色成分原稿画像の静電潜像を形成し始めるタイミングが
補正される。これらにより、各色トナー像を相互に位置
ずれなく記録シート上に形成することができる。このよ
うに各色基準トナーパターン（レジストマーク）のシー
ト搬送ベルト７上での位置の検出に利用されるセンサＳ
１〜Ｓ４は、シート搬送ベルト外周面移動方向を横切る
方向に位置をずらして配置されているため、前述のよう
に基準トナーパターンの濃度を検出するときと同様に、
従来より像間を短くすることができ、それだけ画像形成
スピードを速くすることができる。また、エンドシーケ
ンス時間を従来より短縮することができる。（５）図８に、本発明に係る画像形成装置の他の例の
概略構成図を示す。

【００９５】図８に示す画像形成装置Ａ２は、次に述べ
るように電子写真方式の中間転写方式のカラー画像形成
装置である。画像形成装置Ａ２は、ドラム状の感光体１
を有している。感光体１の周囲には帯電チャージャー２
１、レーザー装置ＬＤ、ロータリー型のカラー現像装置
３２、中間転写ベルト６、クリーニング装置５１が配置
されている。

【００９６】現像装置３２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）色の各色トナーをそ
れぞれ用いて感光体１上の静電潜像を現像することがで
きるシアン色現像部３２Ｃ、マゼンタ色現像部３２Ｍ、
イエロー色現像部３２Ｙ、黒色現像部３２Ｋを有してい
る。現像装置３２を回すことで、これら各色現像部をそ
れぞれ感光体１に臨む位置に配置することができる。各
色現像部は、感光体１に臨む位置に配置されたときに、
収納するトナーを用いて感光体１上の静電潜像を現像す
ることができる。

【００９７】中間転写ベルト６は、五つのローラｒ３〜
ｒ７に巻きかけられた無端ベルトである。中間転写ベル
ト６の外周面側には、転写ローラ４２とクリーニングブ
レード５３が配置されている。転写ローラ４２とクリー
ニングブレード５３は、それぞれ中間転写ベルト６に接
触する位置と、中間転写ベルト６から離間する位置の間
を揺動させることができる。転写ローラ４２は、後述す
るようにして中間転写ベルト６上に形成されるトナー像
を記録シート上に転写するときだけ中間転写ベルト６に
接触させる。クリーニングブレード５３は、中間転写ベ
ルト６上のトナーを除去するときだけ、中間転写ベルト
６に接触させる。

【００９８】中間転写ベルト６には、タイミング制御の
ために基準マーク６１が形成されている。基準マーク６
１の検出のために、中間転写ベルト６に臨む位置には、
センサ９１が配置されている。画像形成装置Ａ２におい
ては、次のようにして記録シート上に原稿画像に基づく
カラートナー像を形成することができる。

【００９９】まず、帯電チャージャ２１で感光体１を帯
電させる。レーザー装置ＬＤで帯電した感光体１をシア
ン色成分原稿画像に基づき露光することで、シアン色成
分原稿画像の静電潜像が感光体１上に形成される。この
静電潜像を現像装置３２のシアン色現像部３２Ｃでシア
ン色トナーを用いて現像することで、感光体１上にシア
ン色トナー像が形成される。感光体１上に形成されたシ
アン色トナー像は、転写電圧が印加されるローラｒ３に
よって、回転する中間転写ベルト６上に一旦転写され
る。同様にして、感光体１上にマゼンタ色トナー像、イ
エロー色トナー像、黒色トナー像が形成され、各色のト
ナー像が形成されるたびに、その色のトナー像は、中間
転写ベルト６上の既に転写されたトナー像に重ねて転写
される。これらにより、中間転写ベルト６上に原稿画像
に基づくカラートナー像が形成される。各色成分原稿画
像の静電潜像の感光体１上での形成開始タイミングを、
センサ９１が基準マーク６１を検出したタイミングに同
期させることで、各色トナー像を相互に色ずれなく中間
転写ベルト６上に形成することができる。この後、中間
転写ベルト６上に形成されたカラートナー像は、転写ロ
ーラ４２で記録シートＳ上に一括して転写される。カラ
ートナー像が転写された記録シートは、定着装置ＦＤに
おいてトナー像の定着が行われた後、装置外部に排出さ
れる。

【０１００】画像形成装置Ａ２においても、画像形成装
置Ａ１と同様に、記録シート上に原稿画像に基づく各色
トナー像を形成するときの、トナー像濃度に影響する画
像形成条件を決定するために、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、黒色の各色基準トナーパターンが形成される。画
像形成装置Ａ２においては、各色基準トナーパターン
は、中間転写ベルト６外周面上に形成される。

【０１０１】中間転写ベルト６上に形成される各色基準
トナーパターンの濃度を検出するために、中間転写ベル
ト６の外周面に臨む位置には、四つのセンサＳ１〜Ｓ４
が配置されている。センサＳ１〜Ｓ４は、図９に示すよ
うに中間転写ベルト６の外周面移動方向を横切る方向に
位置をずらして配置されている。図９は画像形成装置Ａ
２の平面図であり、中間転写ベルト６、感光体１及びセ
ンサＳ１〜Ｓ４以外は、図示が省略されている。センサ
Ｓ１〜Ｓ４は、本例では、中間転写ベルト外周面移動方
向に直交する方向に直線的に並べて配置されている。セ
ンサＳ１〜Ｓ４は、中間転写ベルト外周面移動方向にお
いて直線的には並んでいない。

【０１０２】画像形成装置Ａ２の中間転写ベルト６は、
前述の画像形成装置Ａ１のシート搬送ベルト７と同様
に、転写ローラ４２との摺動などによってその外周面は
傷ついてしまう。中間転写ベルト６の外周面は、外周面
移動方向における各部では傷の状態が異なり、外周面移
動方向に直交する方向における各部では傷の状態はほぼ
同じになる。

【０１０３】したがって、画像形成装置Ａ２において
も、図９に示すように各色基準トナーパターンを形成
し、各基準トナーパターンの濃度を、外周面移動方向に
直交する方向において基準トナーパターンが形成された
領域の横の地肌の濃度で補正して求めることで、それだ
け精度よく基準トナーパターンの濃度を求めることがで
きる。（６）図１０に、本発明に係る画像形成装置のさらに
他の例の概略構成図を示す。

【０１０４】図１０に示す画像形成装置Ａ３は、次に述
べるように電子写真方式の転写ドラム方式のカラー画像
形成装置である。画像形成装置Ａ３は、ドラム状の感光
体１を有している。感光体１に臨む位置には、帯電チャ
ージャー２１、レーザ露光装置ＬＤ、シアン色のトナー
を用いて感光体周面１上の静電潜像を現像することがで
きる現像装置３３Ｃ、マゼンタ色のトナーを用いて現像
できる現像装置３３Ｍ、イエロー色のトナーを用いて現
像できる現像装置３３Ｙ、黒色のトナーを用いて現像で
きる現像装置３３Ｋ、転写ドラム８、クリーニング装置
５１が順に配置されている。転写ドラム８は感光体１に
接触しており、転写ドラム８の感光体１に接触する位置
の内側には転写チャージャ４３が配置されている。

【０１０５】画像形成装置Ａ３は、次のようにして記録
シートＲ上にカラー画像を形成することができる。ま
ず、帯電チャージャ２１で感光体１を帯電させる。レー
ザー装置ＬＤで帯電した感光体１をシアン色成分原稿画
像に基づき露光することで、シアン色成分原稿画像の静
電潜像が感光体１上に形成される。この静電潜像を現像
装置３３Ｃででシアン色トナーを用いて現像すること
で、感光体１上にシアン色トナー像が形成される。一
方、転写ドラム８の外周面には、記録シートＲを静電吸
着させて担持させておく。転写ドラム８は図１０中時計
回りに回転駆動される。感光体１上に形成されたトナー
像は、転写ドラム８に担持された記録シート上に転写チ
ャージャー４３で転写される。同様にして、感光体１上
にマゼンタ色トナー像、イエロー色トナー像、黒色トナ
ー像が形成され、各色のトナー像が形成されるたびに、
その色のトナー像は、転写ドラム８上に担持された記録
シート上の既に転写されたトナー像に重ねて転写され
る。これらにより、記録シート上に原稿画像に基づくカ
ラートナー像が形成される。この後、記録シートは、転
写ドラム８から分離され、定着装置ＦＤにおいてトナー
像の定着が行われた後、装置外部に排出される。

【０１０６】画像形成装置Ａ３においても、画像形成装
置Ａ１と同様に、記録シート上に原稿画像に基づく各色
トナー像を形成するときの、トナー像濃度に影響する画
像形成条件を決定するために、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、黒色の各色基準トナーパターンが形成される。画
像形成装置Ａ３においては、各色基準トナーパターン
は、転写ドラム８上に形成される。

【０１０７】転写ドラム８上に形成される各色基準トナ
ーパターンの濃度を検出するために、転写ドラム８に臨
む位置には、四つのセンサＳ１〜Ｓ４が配置されてい
る。センサＳ１〜Ｓ４は、図１１に示すように転写ドラ
ム８の外周面移動方向を横切る方向に位置をずらして配
置されている。図１１は、転写ドラム８の展開図であ
る。センサＳ１〜Ｓ４は、本例では、転写ドラム外周面
移動方向に直交する方向に直線的に並べて配置されてい
る。センサＳ１〜Ｓ４は、転写ドラム外周面移動方向に
おいて直線的には並んでいない。

【０１０８】画像形成装置Ａ３の転写ドラム８は、前述
の画像形成装置Ａ１のシート搬送ベルト７と同様に、感
光体１との摺動などによってその外周面は傷ついてしま
う。転写ベルト８の外周面は、外周面移動方向における
各部では傷の状態が異なり、外周面移動方向に直交する
方向における各部では傷の状態はほぼ同じになる。した
がって、画像形成装置Ａ３においても、図１１に示すよ
うに各色基準トナーパターンを形成し、各基準トナーパ
ターンの濃度を、外周面移動方向に直交する方向におい
て基準トナーパターンが形成された領域の横の地肌の濃
度で補正して求めることで、それだけ精度よく基準トナ
ーパターンの濃度を求めることができる。

【０１０９】なお、以上説明した画像形成装置Ａ１〜Ａ
３はいずれも電子写真方式の画像形成装置であるが、本
発明は直接記録方式の画像形成装置にも適用することが
できる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は、所定方向に移動する部材所定
面上に複数の所定色の基準トナーパターンが形成され、
各基準トナーパターンの濃度が該所定面に臨むセンサに
より検出される画像形成装置であって、該所定面上に複
数の基準トナーパターンが形成されたときにも従来より
画像形成スピードの低下を抑制できる画像形成装置を提
供することができる。

【０１１１】また、本発明は、基準トナーパターンに臨
むセンサからの出力を、基準トナーパターンが形成され
る所定面の地肌に臨むセンサからの出力で補正すること
で、基準トナーパターンの濃度を検出する画像形成装置
であって、従来より精度よく補正を行うことができ、そ
れだけ基準トナーパターンの濃度を精度よく求めること
ができる画像形成装置を提供することができる。

【０１１２】また、本発明は、所定方向に移動する部材
所定面上に複数の所定色のレジストトナーマークが形成
され、各レジストトナーマークの所定方向における位置
が該所定面に臨むセンサを利用して検出される画像形成
装置であって、該所定面上に複数のレジストトナーマー
クが形成されたときにも従来より画像形成スピードの低
下を抑制できる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成図
である。

【図２】一部の機器の図示が省略された図１の画像形成
装置の概略平面図である。

【図３】図１の画像形成装置において、複数の所定色の
基準トナーパターンが形成された様子の一例を示す図で
ある。

【図４】図１の画像形成装置において、複数の所定色の
基準トナーパターンが形成された様子の他の例を示す図
である。

【図５】図１の画像形成装置において、センサの配置位
置の他の例を示す図である。

【図６】図１の画像形成装置において、複数の所定色の
基準トナーパターンが、各色について複数形成されてい
る様子を示す図である。

【図７】図１の画像形成装置において、複数の所定色の
基準トナーパターンが形成された様子のさらに他の例を
示す図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置の他の例の概略構成
図である。

【図９】一部の機器の図示が省略された図８の画像形成
装置の概略平面図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置のさらに他の例の
概略構成図である。

【図１１】図１０の画像形成装置が有する転写ドラム上
に基準トナーパターンが形成された様子を示す、転写ド
ラムの展開図である。

【図１２】従来の画像形成装置の一例の概略構成図であ
る。

【図１３】図１２の従来の画像形成装置において、複数
の所定色の基準トナーパターンが形成されている様子の
一例を示す平面図である。

【図１４】従来の画像形成装置の他の例の概略平面図で
ある。

【図１５】図１２の従来の画像形成装置において、複数
の所定色の基準トナーパターンが、各色について複数形
成されている様子を示す図である。

【符号の説明】

Ａ１、Ａ２、Ａ３画像形成装置１、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ感光体（静電潜像担持
体）２１Ｃ、２１帯電チャージャーＬＤＣ、ＬＤレーザー装置３１Ｃ、３２、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ現像
装置４１Ｃ、４３転写チャージャー４２転写ローラ５１Ｃ、５１クリーニング装置６中間転写ベルト（中間転写回転体）６１中間転写ベルト６の基準マーク７シート搬送ベルト（シート搬送回転体）７１シート搬送ベルト７の基準マーク８転写ドラム（シート搬送回転体）Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４センサＲ、Ｒ１、Ｒ２記録シートＦＤ定着装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA38 EB04 EC03 EC06 ED16 ED24 EE02 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 BB02 BB23 BB24 BB36 BB42 BB44 BB56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に移動する部材所定面上に複数の
所定色のトナー像をそれぞれ形成することができるプリ
ント装置と、前記所定面に臨むことができる位置に配置され、該所定
面上に形成されるトナー像の情報を検出するための複数
のセンサとを備えており、前記複数のセンサは、前記所定方向を横切る方向に位置
をずらして配置されていることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記プリント装置は、前記所定面上に複数
の所定色の基準トナーパターンを、前記所定方向を横切
る方向に位置をずらして形成し、前記センサは、前記プリント装置により前記所定面上に
形成される所定色の基準トナーパターンの濃度を検出す
るためのセンサである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記プリント装置により前記所定面上に形
成された基準トナーパターンの濃度は、前記所定面が前
記所定方向に移動することで、該基準トナーパターンに
臨む前記センサからの出力に基づき求める請求項２記載
の画像形成装置。
【請求項４】前記プリント装置は、前記所定面上に複数
の所定色の基準トナーパターンを、前記所定方向に直交
する方向に並べて形成する請求項２又は３記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記プリント装置は、複数の所定色の基準
トナーパターンのうち少なくとも一つの基準トナーパタ
ーンについては、他の基準トナーパターンに対して前記
所定方向にずらして前記所定面上に形成し、前記プリント装置により前記所定面上に形成された基準
トナーパターンの濃度は、前記所定面が前記所定方向に
移動することで、該基準トナーパターンに臨むセンサか
らの出力を、前記所定方向に直交する方向において該基
準トナーパターンの横側の前記所定面地肌に臨むセンサ
からの出力で補正して求める請求項２記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記プリント装置は、前記所定面上に複数
の所定色のレジストトナーマークを、前記所定方向を横
切る方向に位置をずらして形成し、前記センサは、前記プリント装置により前記所定面上に
形成される所定色のレジストトナーマークの前記所定方
向における位置を検出するためのセンサである請求項２
記載の画像形成装置。
【請求項７】前記プリント装置は、前記所定面上に複数
の所定色のレジストトナーマークを、前記所定方向に直
交する方向に並べて形成する請求項６記載の画像形成装
置。