JP2000207676A - 交通事故検出装置 - Google Patents
交通事故検出装置Info
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- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音等に強く、またニアミス等の危険状況発
生をも検知記録できる交通事故検出を可能にする。 【解決手段】 撮像装置１は観測領域の交通状況を常時
撮像し、車両検出センサ２は観測領域内の全ての車両を
検出し、それぞれの車両の位置、速度の時系列的変化を
把握している。データ解析部４は車両検出センサ２の出
力である車両挙動データを解析し、事故の発生および危
険状況の発生を判定する。判定結果は記録制御部５に通
知され、記録制御部５は、データ記録部３を制御し、判
定された事故／危険状況の前後一定時間の撮像データお
よび車両挙動データを記録させる。
生をも検知記録できる交通事故検出を可能にする。 【解決手段】 撮像装置１は観測領域の交通状況を常時
撮像し、車両検出センサ２は観測領域内の全ての車両を
検出し、それぞれの車両の位置、速度の時系列的変化を
把握している。データ解析部４は車両検出センサ２の出
力である車両挙動データを解析し、事故の発生および危
険状況の発生を判定する。判定結果は記録制御部５に通
知され、記録制御部５は、データ記録部３を制御し、判
定された事故／危険状況の前後一定時間の撮像データお
よび車両挙動データを記録させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の交通事故検
出装置に関する。
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インフラ側から車両の交通事故の発生を
自動検出し、その状況を記録する従来型装置のほとんど
は衝撃音により事故検出を行うものである。例えば、特
開平４−３４４４２１には、交差点での信号無視車両検
出装置と、交差点の音響を記録する装置とを接続し、信
号無視車両を検出したとき、一定時間、マイクロホンの
音を記録するように交差点における交通事故記録装置が
開示されている。また、特開平１０−１１６９４には、
交差点にマイクとビデオカメラを配設しておき、衝突音
を検出することによって、自動車対自動車の衝突事故か
どうかをリアルタイムで判断し、ビデオカメラによる映
像データのうち事故発生時のもののみを記録するように
した自動車事故監視装置が記載されている。
自動検出し、その状況を記録する従来型装置のほとんど
は衝撃音により事故検出を行うものである。例えば、特
開平４−３４４４２１には、交差点での信号無視車両検
出装置と、交差点の音響を記録する装置とを接続し、信
号無視車両を検出したとき、一定時間、マイクロホンの
音を記録するように交差点における交通事故記録装置が
開示されている。また、特開平１０−１１６９４には、
交差点にマイクとビデオカメラを配設しておき、衝突音
を検出することによって、自動車対自動車の衝突事故か
どうかをリアルタイムで判断し、ビデオカメラによる映
像データのうち事故発生時のもののみを記録するように
した自動車事故監視装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、事故衝撃音を音トリガーとした記録
方式を採っているため、検出できる事故が大音響を伴う
ものに限定されるばかりでなく、事故音と他の音との厳
密な区別が技術的に難しく、実運用においてはある程度
の検出漏れや誤動作は避けられないという問題点があ
る。また、工事現場周辺等騒音の大きい場所では使用で
きない等、適応場面に制限があるという問題点もある。
また、道路（信号，標識等の設置含む）安全設計の為の
基礎データとして、「事故に至らなかった危険状況」に
関するデータを収集することが有用であるが、従来の装
置ではこれらの危険状況は検出できない。そこで、本発
明の目的は、騒音等に強く、また事故に至らない車両の
ニアミス等の危険状況発生をも検知、記録できる交通事
故検出装置を提供することにある。
た従来の技術では、事故衝撃音を音トリガーとした記録
方式を採っているため、検出できる事故が大音響を伴う
ものに限定されるばかりでなく、事故音と他の音との厳
密な区別が技術的に難しく、実運用においてはある程度
の検出漏れや誤動作は避けられないという問題点があ
る。また、工事現場周辺等騒音の大きい場所では使用で
きない等、適応場面に制限があるという問題点もある。
また、道路（信号，標識等の設置含む）安全設計の為の
基礎データとして、「事故に至らなかった危険状況」に
関するデータを収集することが有用であるが、従来の装
置ではこれらの危険状況は検出できない。そこで、本発
明の目的は、騒音等に強く、また事故に至らない車両の
ニアミス等の危険状況発生をも検知、記録できる交通事
故検出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の本発明の交通事故
検出装置は、観測領域内の全ての車両を検出し、それぞ
れの車両の位置、速度の時系列的変化を把握して得た車
両挙動データを解析することによって、車両の事故およ
び事故危険状況の発生を判定することを特徴とする。第
２の本発明の交通事故検出装置は、観測領域内を撮像す
る撮像装置と、領域内の車両を検出しその挙動（位置，
速度の時系列的変化）を計測する車両検出センサと、前
記撮像装置により撮像された映像及び前記車両検出セン
サにより検出された車両挙動データを記録するためのデ
ータ記録部と、前記車両検出センサにより得られた領域
内の車両の挙動データを解析し事故及び事故危険状況の
発生を判定するデータ解析部と、前記データ解析部によ
り危険状況あるいは事故発生と判定された場合その前後
一定時間のデータを記録させるよう前記データ記録部を
制御する記録制御部とを有することを特徴とする。ま
た、本発明の交通事故検出装置の好ましい実施の形態
は、前記車両検出センサに代わって、前記撮像装置から
の映像を画像処理することにより前記車両挙動データを
得る車両検出画像処理装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の交通事故検出装置の好ましい実施の形態
は、前記危険状況あるいは事故発生の判定に、マイクロ
フォンにより収集された現場の音響データをも使用する
ことを特徴とする。
検出装置は、観測領域内の全ての車両を検出し、それぞ
れの車両の位置、速度の時系列的変化を把握して得た車
両挙動データを解析することによって、車両の事故およ
び事故危険状況の発生を判定することを特徴とする。第
２の本発明の交通事故検出装置は、観測領域内を撮像す
る撮像装置と、領域内の車両を検出しその挙動（位置，
速度の時系列的変化）を計測する車両検出センサと、前
記撮像装置により撮像された映像及び前記車両検出セン
サにより検出された車両挙動データを記録するためのデ
ータ記録部と、前記車両検出センサにより得られた領域
内の車両の挙動データを解析し事故及び事故危険状況の
発生を判定するデータ解析部と、前記データ解析部によ
り危険状況あるいは事故発生と判定された場合その前後
一定時間のデータを記録させるよう前記データ記録部を
制御する記録制御部とを有することを特徴とする。ま
た、本発明の交通事故検出装置の好ましい実施の形態
は、前記車両検出センサに代わって、前記撮像装置から
の映像を画像処理することにより前記車両挙動データを
得る車両検出画像処理装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の交通事故検出装置の好ましい実施の形態
は、前記危険状況あるいは事故発生の判定に、マイクロ
フォンにより収集された現場の音響データをも使用する
ことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本発明の装置は交差点等特
定個所に設置し、その設置場所において交通事故あるい
は交通事故発生の恐れのあった危険状況の発生を検知し
その状況を記録するものである。
て図面を参照して説明する。本発明の装置は交差点等特
定個所に設置し、その設置場所において交通事故あるい
は交通事故発生の恐れのあった危険状況の発生を検知し
その状況を記録するものである。
【０００６】図１は、このような本発明の第１の実施例
を示すブロック図である。図１において、本装置は、観
測領域の交通状況を常時撮像しているＩＴＶカメラ等の
撮像装置１と、観測領域内にある全ての車両を検出しそ
れぞれの車両の位置，速度の時系列的変化を把握する車
両検出センサ２を有している。車両検出センサの出力デ
ータ（車両挙動データ）はデータ解析部４で解析され、
事故の発生及び危険状況の発生が判定される。判定は、
例えば、車両の急激な加速度変化，複数車両の位置デー
タ異常接近等を検出することにより行われる。判定結果
は記録制御部５に通知され、記録制御部５はデータ記録
部３を制御し、判定された事故／危険状況の前後一定時
間の撮像データ及び車両挙動データを記録させる。
を示すブロック図である。図１において、本装置は、観
測領域の交通状況を常時撮像しているＩＴＶカメラ等の
撮像装置１と、観測領域内にある全ての車両を検出しそ
れぞれの車両の位置，速度の時系列的変化を把握する車
両検出センサ２を有している。車両検出センサの出力デ
ータ（車両挙動データ）はデータ解析部４で解析され、
事故の発生及び危険状況の発生が判定される。判定は、
例えば、車両の急激な加速度変化，複数車両の位置デー
タ異常接近等を検出することにより行われる。判定結果
は記録制御部５に通知され、記録制御部５はデータ記録
部３を制御し、判定された事故／危険状況の前後一定時
間の撮像データ及び車両挙動データを記録させる。
【０００７】本装置は、交差点等観測領域内の特定個所
に設置される。撮像装置１は、その設置個所において、
交通状況を常時撮像しており、撮像結果は観測領域映像
データとしてデータ記録部３へ送っている。また、車両
検出センサ２は、観測領域内にある全ての車両を検出
し、それぞれの車両の位置、速度の時系列的な変化を把
握し、車両挙動データとしてデータ記録部３とデータ解
析部４へ送っている。車両挙動データは、データ解析部
４において解析され、事故の発生や事故発生に至らない
危険状況の発生が判定され、事故／危険判定信号として
記録制御部５へ送られる。記録制御部５は、この事故／
危険判定信号に基づいて記録制御信号を発生し、データ
記録部３へ出力する。データ記録部３は、この記録制御
信号により、観測領域映像データおよび車両挙動データ
を記録する。
に設置される。撮像装置１は、その設置個所において、
交通状況を常時撮像しており、撮像結果は観測領域映像
データとしてデータ記録部３へ送っている。また、車両
検出センサ２は、観測領域内にある全ての車両を検出
し、それぞれの車両の位置、速度の時系列的な変化を把
握し、車両挙動データとしてデータ記録部３とデータ解
析部４へ送っている。車両挙動データは、データ解析部
４において解析され、事故の発生や事故発生に至らない
危険状況の発生が判定され、事故／危険判定信号として
記録制御部５へ送られる。記録制御部５は、この事故／
危険判定信号に基づいて記録制御信号を発生し、データ
記録部３へ出力する。データ記録部３は、この記録制御
信号により、観測領域映像データおよび車両挙動データ
を記録する。
【０００８】図２は、本発明の第２の実施例を示す。図
１の装置では、車両挙動データを得るのに車両検出セン
サ２を設けたが、図２の装置では、撮像装置１による映
像を画像処理することにより車両挙動データを得るよう
にしたものである。ここでは、図１の車両検出センサ２
に代わって、車両検出画像処理装置６で車両の検出及び
位置・速度の変化把握を行う。
１の装置では、車両挙動データを得るのに車両検出セン
サ２を設けたが、図２の装置では、撮像装置１による映
像を画像処理することにより車両挙動データを得るよう
にしたものである。ここでは、図１の車両検出センサ２
に代わって、車両検出画像処理装置６で車両の検出及び
位置・速度の変化把握を行う。
【０００９】本装置も図１の装置と同様に、交差点等観
測領域内の特定個所に設置される。撮像装置１は、その
設置個所において、交通状況を常時撮像しており、撮像
結果を観測領域映像データとしてデータ記録部３と車両
検出画像処理装置６へ送っている。車両検出画像処理装
置６は、車両領域映像データから車両挙動データを生成
し、データ記録部３とデータ解析部４へ送っている。こ
の後の動作は、図１の装置と同様である。すなわち、車
両挙動データは、データ解析部４において解析され、事
故の発生や事故発生に至らない危険状況の発生が判定さ
れ、事故／危険判定信号として記録制御部５へ送られ
る。記録制御部５は、この事故／危険判定信号に基づい
て記録制御信号を発生し、データ記録部３へ出力する。
データ記録部３は、この記録制御信号により、観測領域
映像データおよび車両挙動データを記録する。以上に述
べた装置において、さらに、事故・危険の判定をするに
あたり、マイクロフォンにて収集された衝突音等の音響
データをも使用し、事故の判定精度を向上させることも
可能である。そのような構成例として、図１の装置にマ
イクロフォン７を併設した場合を本発明の第３の実施例
として図３に示す。
測領域内の特定個所に設置される。撮像装置１は、その
設置個所において、交通状況を常時撮像しており、撮像
結果を観測領域映像データとしてデータ記録部３と車両
検出画像処理装置６へ送っている。車両検出画像処理装
置６は、車両領域映像データから車両挙動データを生成
し、データ記録部３とデータ解析部４へ送っている。こ
の後の動作は、図１の装置と同様である。すなわち、車
両挙動データは、データ解析部４において解析され、事
故の発生や事故発生に至らない危険状況の発生が判定さ
れ、事故／危険判定信号として記録制御部５へ送られ
る。記録制御部５は、この事故／危険判定信号に基づい
て記録制御信号を発生し、データ記録部３へ出力する。
データ記録部３は、この記録制御信号により、観測領域
映像データおよび車両挙動データを記録する。以上に述
べた装置において、さらに、事故・危険の判定をするに
あたり、マイクロフォンにて収集された衝突音等の音響
データをも使用し、事故の判定精度を向上させることも
可能である。そのような構成例として、図１の装置にマ
イクロフォン７を併設した場合を本発明の第３の実施例
として図３に示す。
【００１０】
【発明の効果】本発明によると、事故衝撃音を事故記録
のトリガーせず、車両挙動データの解析によって事故発
生を判定するため、騒音等に強い事故検知が可能であ
る。また、映像データと共に対象車両の挙動データ（速
度データ等）を記録するため、記録事故に至らなかった
急ブレーキ，車両のニアミス等の危険状況発生をも検
知，記録できる。
のトリガーせず、車両挙動データの解析によって事故発
生を判定するため、騒音等に強い事故検知が可能であ
る。また、映像データと共に対象車両の挙動データ（速
度データ等）を記録するため、記録事故に至らなかった
急ブレーキ，車両のニアミス等の危険状況発生をも検
知，記録できる。
【図１】 本発明の第１の実施例を示すブロック図。
【図２】 本発明の第２の実施例を示すブロック図。
【図３】 本発明の第３の実施例を示すブロック図。
１ 撮像装置 ２ 車両検出センサ ３ データ記録部 ４ データ解析部 ５ 記録制御部 ６ 車両検出画像処理装置 ７ マイクロフォン
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月２９日（１９９９．１１．
２９）
２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の本発明の交通事故
検出装置は、観測領域内の全ての車両のそれぞれの位
置、速度の時系列的変化を把握して得た車両挙動データ
を解析することによって、車両の事故および事故危険状
況の発生を判定することを特徴とする。第２の本発明の
交通事故検出装置は、観測領域内を撮像する撮像装置
と、領域内の車両を検出しその挙動（位置，速度の時系
列的変化）を計測する車両検出センサと、前記撮像装置
により撮像された映像及び前記車両検出センサにより検
出された車両挙動データを記録するためのデータ記録部
と、前記車両検出センサにより得られた領域内の車両の
挙動データを解析し事故及び事故危険状況の発生を判定
するデータ解析部と、前記データ解析部により危険状況
あるいは事故発生と判定された場合その前後一定時間の
データを記録させるよう前記データ記録部を制御する記
録制御部とを有することを特徴とする。また、本発明の
交通事故検出装置の好ましい実施の形態は、前記事故危
険状況あるいは事故発生の判定に、マイクロフォンによ
り収集された現場の音響データをも使用することを特徴
とする。
検出装置は、観測領域内の全ての車両のそれぞれの位
置、速度の時系列的変化を把握して得た車両挙動データ
を解析することによって、車両の事故および事故危険状
況の発生を判定することを特徴とする。第２の本発明の
交通事故検出装置は、観測領域内を撮像する撮像装置
と、領域内の車両を検出しその挙動（位置，速度の時系
列的変化）を計測する車両検出センサと、前記撮像装置
により撮像された映像及び前記車両検出センサにより検
出された車両挙動データを記録するためのデータ記録部
と、前記車両検出センサにより得られた領域内の車両の
挙動データを解析し事故及び事故危険状況の発生を判定
するデータ解析部と、前記データ解析部により危険状況
あるいは事故発生と判定された場合その前後一定時間の
データを記録させるよう前記データ記録部を制御する記
録制御部とを有することを特徴とする。また、本発明の
交通事故検出装置の好ましい実施の形態は、前記事故危
険状況あるいは事故発生の判定に、マイクロフォンによ
り収集された現場の音響データをも使用することを特徴
とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【発明の効果】本発明によると、事故衝撃音を事故記録
のトリガーとせず、車両挙動データの解析によって事故
発生を判定するため、騒音等に強い事故検知が可能であ
る。また、映像データと共に対象車両の挙動データ（速
度データ等）を記録するため、記録事故に至らなかった
急ブレーキ，車両のニアミス等の危険状況発生をも検
知，記録できる。
のトリガーとせず、車両挙動データの解析によって事故
発生を判定するため、騒音等に強い事故検知が可能であ
る。また、映像データと共に対象車両の挙動データ（速
度データ等）を記録するため、記録事故に至らなかった
急ブレーキ，車両のニアミス等の危険状況発生をも検
知，記録できる。
Claims (4)
- 【請求項１】 観測領域内の全ての車両を検出し、それ
ぞれの車両の位置、速度の時系列的変化を把握して得た
車両挙動データを解析することによって、車両の事故お
よび事故危険状況の発生を判定することを特徴とする交
通事故検出装置。 - 【請求項２】 観測領域内を撮像する撮像装置と、 領域内の車両を検出しその挙動（位置，速度の時系列的
変化）を計測する車両検出センサと、 前記撮像装置により撮像された映像及び前記車両検出セ
ンサにより検出された車両挙動データを記録するための
データ記録部と、 前記車両検出センサにより得られた領域内の車両の挙動
データを解析し事故及び事故危険状況の発生を判定する
データ解析部と、 前記データ解析部により危険状況あるいは事故発生と判
定された場合その前後一定時間のデータを記録させるよ
う前記データ記録部を制御する記録制御部とを有するこ
とを特徴とする交通事故検出装置。 - 【請求項３】 前記車両検出センサに代わって、前記撮
像装置からの映像を画像処理することにより前記車両挙
動データを得る車両検出画像処理装置を設けたことを特
徴とする請求項２記載の交通事故検出装置。 - 【請求項４】 前記危険状況あるいは事故発生の判定
に、マイクロフォンにより収集された現場の音響データ
をも使用することを特徴とする請求項２または請求項３
記載の交通事故検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003505A JP2000207676A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 交通事故検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003505A JP2000207676A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 交通事故検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000207676A true JP2000207676A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11559224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11003505A Pending JP2000207676A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 交通事故検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000207676A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2010056087A3 (ko) * | 2008-11-17 | 2010-08-12 | Hur In Young | 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치 |
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| JP2015215905A (ja) * | 2015-06-03 | 2015-12-03 | 株式会社ニコン | 情報管理装置、データ解析装置、サーバ、情報管理システム、およびプログラム |
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| CN114944082A (zh) * | 2021-02-16 | 2022-08-26 | 丰田自动车株式会社 | 图像收集装置、图像收集方法以及记录介质 |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP11003505A patent/JP2000207676A/ja active Pending
Cited By (14)
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