JP2000207677A - 渋滞検出方法及びその装置 - Google Patents
渋滞検出方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対向車線に関する渋滞情報を得ることができ
る渋滞検出装置を提供する。 【解決手段】 間隔センサＳＤを備えた車両Ｍは、車線
ＲＡを矢印ＦＡ方向に速度Ｖaで走行する。対向車線Ｒ
Ｂ側は、車両Ｔ1〜Ｔnが矢印ＦＢ方向に速度Ｖbで走行
している。車両Ｍは、対向車線ＲＢの車両Ｔ1〜Ｔnとの
間隔を測定する。対向車線ＲＢに車両Ｔ1〜Ｔnがあると
きは、車両Ｍと車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔ΔＪは狭くなる。
しかし、車両Ｔ1〜Ｔnの車間スペースΔＳＰについて
は、間隔ΔＪは増大する。そこで、間隔センサＳＤの出
力に対して適宜のしきい値ＬＳを設定することで、区間
ΔＲに含まれる車両数を求めることができる。そして、
車両Ｍでは、「同区間ΔＲにおける対向車線ＲＢの車両
数＞予め定めた渋滞車両数」となったとき、位置Ｐ１を
渋滞開始位置と判断する。
る渋滞検出装置を提供する。 【解決手段】 間隔センサＳＤを備えた車両Ｍは、車線
ＲＡを矢印ＦＡ方向に速度Ｖaで走行する。対向車線Ｒ
Ｂ側は、車両Ｔ1〜Ｔnが矢印ＦＢ方向に速度Ｖbで走行
している。車両Ｍは、対向車線ＲＢの車両Ｔ1〜Ｔnとの
間隔を測定する。対向車線ＲＢに車両Ｔ1〜Ｔnがあると
きは、車両Ｍと車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔ΔＪは狭くなる。
しかし、車両Ｔ1〜Ｔnの車間スペースΔＳＰについて
は、間隔ΔＪは増大する。そこで、間隔センサＳＤの出
力に対して適宜のしきい値ＬＳを設定することで、区間
ΔＲに含まれる車両数を求めることができる。そして、
車両Ｍでは、「同区間ΔＲにおける対向車線ＲＢの車両
数＞予め定めた渋滞車両数」となったとき、位置Ｐ１を
渋滞開始位置と判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、反対車線もしくは
対向車線の渋滞状況を判定するための渋滞検出装置に関
するものである。
対向車線の渋滞状況を判定するための渋滞検出装置に関
するものである。
【０００２】
【背景技術】従来の渋滞検出技術としては、例えば特開
平９一２５９３８７号に開示された交通渋滞情報検出装
置及び交通渋滞情報システム並びに交通渋滞情報受信表
示装置がある。これは、道路側に何らの設備を設けるこ
となしに簡便に交通渋滞情報を検出することを目的とし
たものである。図１３には、その概要が示されており、
車両１には、交通渋滞情報検出装置２と、交通渋滞情報
受信表示装置３が設けられている。交通渋滞情報検出装
置２は、ＧＰＳ航法等により自車両の現在位置を時々刻
々と検出している。そして、予め設定された走行区間を
通過する毎にその走行区間の所要時間を自ら求める。こ
の所要時間は、通過した走行区間の識別番号とともに無
線にて交通情報センタ４に送信される。
平９一２５９３８７号に開示された交通渋滞情報検出装
置及び交通渋滞情報システム並びに交通渋滞情報受信表
示装置がある。これは、道路側に何らの設備を設けるこ
となしに簡便に交通渋滞情報を検出することを目的とし
たものである。図１３には、その概要が示されており、
車両１には、交通渋滞情報検出装置２と、交通渋滞情報
受信表示装置３が設けられている。交通渋滞情報検出装
置２は、ＧＰＳ航法等により自車両の現在位置を時々刻
々と検出している。そして、予め設定された走行区間を
通過する毎にその走行区間の所要時間を自ら求める。こ
の所要時間は、通過した走行区間の識別番号とともに無
線にて交通情報センタ４に送信される。
【０００３】交通情報センタ４は、各車両１から無線に
て送信された走行区間識別番号及びその所要時間を受信
して蓄積する。そして、各走行区間毎の最新の所要時間
を無線にて周囲の車両１に送信する。各車両１に搭載さ
れた交通渋滞情報受信表示装置３は、交通情報センタ４
から送信された情報を受信する。そして、ドライバ等か
ら指定された走行区間に対応する所要時間を選択して表
示する。
て送信された走行区間識別番号及びその所要時間を受信
して蓄積する。そして、各走行区間毎の最新の所要時間
を無線にて周囲の車両１に送信する。各車両１に搭載さ
れた交通渋滞情報受信表示装置３は、交通情報センタ４
から送信された情報を受信する。そして、ドライバ等か
ら指定された走行区間に対応する所要時間を選択して表
示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような背景技術では、交通渋滞情報検出装置を搭載した
車両が走行することで渋滞情報を得ている。このため、
走行中の車線については走行区間の所要時間などの情報
を得ることが可能であっても、その対向車線（反対車
線）についてはかかる情報を得ることができない。
ような背景技術では、交通渋滞情報検出装置を搭載した
車両が走行することで渋滞情報を得ている。このため、
走行中の車線については走行区間の所要時間などの情報
を得ることが可能であっても、その対向車線（反対車
線）についてはかかる情報を得ることができない。
【０００５】この発明は、以上の点に着目したもので、
対向車線に関する渋滞情報を得ることができる渋滞検出
装置を提供することを、その目的とするものである。
対向車線に関する渋滞情報を得ることができる渋滞検出
装置を提供することを、その目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の渋滞検出方法は、走行車線に位置する車両
の対向車線側における被測定物との間隔を測定するステ
ップ；走行車線で前記車両を走行させたときに前記ステ
ップで得られた計測結果から、対向車線の渋滞情報を得
ることを特徴とする。
め、本発明の渋滞検出方法は、走行車線に位置する車両
の対向車線側における被測定物との間隔を測定するステ
ップ；走行車線で前記車両を走行させたときに前記ステ
ップで得られた計測結果から、対向車線の渋滞情報を得
ることを特徴とする。
【０００７】本発明の渋滞検出装置は、走行車線に位置
する車両に設けられており、対向車線側における被測定
物との間隔を測定する間隔測定手段；走行車線で前記車
両を走行させたときに前記間隔測定手段で得られた検出
結果から渋滞を検出する渋滞検出手段；を備えたことを
特徴とする。
する車両に設けられており、対向車線側における被測定
物との間隔を測定する間隔測定手段；走行車線で前記車
両を走行させたときに前記間隔測定手段で得られた検出
結果から渋滞を検出する渋滞検出手段；を備えたことを
特徴とする。
【０００８】主要な形態の一つによれば、前記渋滞検出
手段は、予め設定した距離区間の走行によって前記間隔
測定手段で得られた検出結果に基づいて前記距離区間に
おける対向車線の車両数を演算する演算手段；これによ
って演算された車両数と、予め定めた渋滞車両数とを比
較し、該比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が
渋滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むこと
を特徴とする。
手段は、予め設定した距離区間の走行によって前記間隔
測定手段で得られた検出結果に基づいて前記距離区間に
おける対向車線の車両数を演算する演算手段；これによ
って演算された車両数と、予め定めた渋滞車両数とを比
較し、該比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が
渋滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むこと
を特徴とする。
【０００９】他の形態によれば、前記渋滞検出手段は、
予め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段
で得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対
向車線の車両速度を演算する演算手段；これによって演
算された車両速度と、予め定めた渋滞基準速度とを比較
し、該比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が渋
滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むことを
特徴とする。
予め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段
で得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対
向車線の車両速度を演算する演算手段；これによって演
算された車両速度と、予め定めた渋滞基準速度とを比較
し、該比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が渋
滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むことを
特徴とする。
【００１０】更に他の形態は、前記渋滞検出手段は、予
め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段で
得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対向
車線の車両数を演算する車両数演算手段；予め設定した
距離区間の走行によって前記間隔測定手段で得られた検
出結果に基づいて前記距離区間における対向車線の車両
速度を演算する車両速度演算手段；前記車両数演算手段
によって演算された車両数と予め定めた渋滞車両数とを
比較するとともに、前記車両速度演算手段によって演算
された車両速度と予め定めた渋滞基準速度とを比較し、
それら両比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が
渋滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むこと
を特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点
は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段で
得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対向
車線の車両数を演算する車両数演算手段；予め設定した
距離区間の走行によって前記間隔測定手段で得られた検
出結果に基づいて前記距離区間における対向車線の車両
速度を演算する車両速度演算手段；前記車両数演算手段
によって演算された車両数と予め定めた渋滞車両数とを
比較するとともに、前記車両速度演算手段によって演算
された車両速度と予め定めた渋滞基準速度とを比較し、
それら両比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が
渋滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むこと
を特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点
は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て詳細に説明する。最初に、本発明の概要について説明
する。本発明によれば、車両走行中に、対向車線側にあ
る車両との間隔ないしは距離を測定する。測定用の車両
Ｍには、例えば図２に平面を示すように、前部あるいは
後部の対向車線側に間隔センサＳＤが設けられている。
いずれか一つでよい。図示の例では、前部の間隔センサ
ＳＤ１は斜め前方の対象物との距離を測定しており、後
部の間隔センサＳＤ２は略真横の対象物との距離を測定
している。また、車両Ｍには、渋滞検出装置が設けられ
ており、これによって後述するように渋滞検出の処理が
行われる。
て詳細に説明する。最初に、本発明の概要について説明
する。本発明によれば、車両走行中に、対向車線側にあ
る車両との間隔ないしは距離を測定する。測定用の車両
Ｍには、例えば図２に平面を示すように、前部あるいは
後部の対向車線側に間隔センサＳＤが設けられている。
いずれか一つでよい。図示の例では、前部の間隔センサ
ＳＤ１は斜め前方の対象物との距離を測定しており、後
部の間隔センサＳＤ２は略真横の対象物との距離を測定
している。また、車両Ｍには、渋滞検出装置が設けられ
ており、これによって後述するように渋滞検出の処理が
行われる。
【００１２】このような間隔センサＳＤを備えた車両Ｍ
は、例えば図３（Ａ）に示すように車線ＲＡを矢印ＦＡ
方向に速度Ｖa（m/sec）で走行する。一方、対向車線Ｒ
Ｂ側は、車両Ｔ1〜Ｔnが矢印ＦＢ方向に速度Ｖb（m/se
c）で走行している。このような状況で、車両Ｍは図３
（Ａ）の左端から右端まで車線ＲＡを走行し、対向車線
ＲＢの車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔を測定する。そして更に、
同区間ΔＲにおける対向車線ＲＢ上の車両数を演算す
る。
は、例えば図３（Ａ）に示すように車線ＲＡを矢印ＦＡ
方向に速度Ｖa（m/sec）で走行する。一方、対向車線Ｒ
Ｂ側は、車両Ｔ1〜Ｔnが矢印ＦＢ方向に速度Ｖb（m/se
c）で走行している。このような状況で、車両Ｍは図３
（Ａ）の左端から右端まで車線ＲＡを走行し、対向車線
ＲＢの車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔を測定する。そして更に、
同区間ΔＲにおける対向車線ＲＢ上の車両数を演算す
る。
【００１３】図３（Ｂ）には、前記車両Ｍの走行経過時
間と、間隔センサＳＤの検出信号に基づいて得られる間
隔との関係が、グラフ化して示されている。同図に示す
ように、対向車線ＲＢに車両Ｔ1〜Ｔnがあるときは、車
両Ｍと車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔ΔＪは狭くなる。しかし、
車両Ｔ1〜Ｔnの車間スペースΔＳＰについては、間隔Δ
Ｊは増大する。そこで、間隔センサＳＤの出力に対して
適宜のしきい値ＬＳを設定することで、図３（Ａ）に示
した区間ΔＲに含まれる車両数を求めることができる。
そして、車両Ｍでは、「区間ΔＲにおける対向車線ＲＢ
の車両数＞予め定めた渋滞車両数」となったとき、例え
ば図３（Ａ）に示す位置Ｐ１を渋滞開始位置と判断して
記憶する。
間と、間隔センサＳＤの検出信号に基づいて得られる間
隔との関係が、グラフ化して示されている。同図に示す
ように、対向車線ＲＢに車両Ｔ1〜Ｔnがあるときは、車
両Ｍと車両Ｔ1〜Ｔnとの間隔ΔＪは狭くなる。しかし、
車両Ｔ1〜Ｔnの車間スペースΔＳＰについては、間隔Δ
Ｊは増大する。そこで、間隔センサＳＤの出力に対して
適宜のしきい値ＬＳを設定することで、図３（Ａ）に示
した区間ΔＲに含まれる車両数を求めることができる。
そして、車両Ｍでは、「区間ΔＲにおける対向車線ＲＢ
の車両数＞予め定めた渋滞車両数」となったとき、例え
ば図３（Ａ）に示す位置Ｐ１を渋滞開始位置と判断して
記憶する。
【００１４】車両Ｍは、車線ＲＡを走行しながら、以上
のような処理を繰り返し行う。そして、前記渋滞開始と
判断した後に、「他の区間における対向車線ＲＢの車両
数＜予め定めた渋滞車両数」となったとき、渋滞の終了
と判断し、その判断時点における区間の終了位置を、渋
滞終了位置として記憶する。
のような処理を繰り返し行う。そして、前記渋滞開始と
判断した後に、「他の区間における対向車線ＲＢの車両
数＜予め定めた渋滞車両数」となったとき、渋滞の終了
と判断し、その判断時点における区間の終了位置を、渋
滞終了位置として記憶する。
【００１５】車両Ｍでは、以上のようにして、渋滞開
始位置，渋滞終了位置，渋滞開始位置と渋滞終了位
置の間の対向車線における車両数，対向車線の渋滞速
度などの情報が得られる。これらの各情報は、車両Ｍの
使用者（運転者）によるスイッチ操作により、又は、渋
滞判断の終了後自動的に、情報センタ（図示せず）に送
信される。情報センタは、送信された情報に基づいて、
いずれの車線で渋滞が生じているかなどの渋滞情報を発
信する。
始位置，渋滞終了位置，渋滞開始位置と渋滞終了位
置の間の対向車線における車両数，対向車線の渋滞速
度などの情報が得られる。これらの各情報は、車両Ｍの
使用者（運転者）によるスイッチ操作により、又は、渋
滞判断の終了後自動的に、情報センタ（図示せず）に送
信される。情報センタは、送信された情報に基づいて、
いずれの車線で渋滞が生じているかなどの渋滞情報を発
信する。
【００１６】次に、本発明の実施形態の構成を説明す
る。図１には、車両Ｍに搭載されている渋滞検出装置１
０の構成が示されている。同図において、渋滞検出装置
１０は、ＥＣＵなどによる渋滞検出制御部１２を中心に
構成されており、計時部１４，前記間隔センサＳＤ，走
行距離計測部１６，送信部１８，表示部２０，入力部２
２，メモリ２４，演算部２６，位置計測部２８を備えて
いる。
る。図１には、車両Ｍに搭載されている渋滞検出装置１
０の構成が示されている。同図において、渋滞検出装置
１０は、ＥＣＵなどによる渋滞検出制御部１２を中心に
構成されており、計時部１４，前記間隔センサＳＤ，走
行距離計測部１６，送信部１８，表示部２０，入力部２
２，メモリ２４，演算部２６，位置計測部２８を備えて
いる。
【００１７】これらのうち、渋滞検出制御部１２は、Ｃ
ＰＵを主として構成されており、各種フラグのオン・オ
フ制御とともに渋滞検出制御のプログラムを実行する機
能を備えている。計時部１４は、時間を計測するための
ものである。間隔センサＳＤは、超音波，赤外線，レー
ザなどを利用した公知の距離センサである。走行距離計
測部１６はいわゆる距離計であり、車両Ｍの走行距離を
計測するためのものである。送信部１８は、得られた渋
滞情報をセンタなどに送信するためのものである。表示
部２０は、メニューなど各種の表示を行うためのもので
ある。入力部２２は、ボタンスイッチ，リモコンスイッ
チ，タッチパネル，音声入力などの適宜の入力手段で構
成されている。メモリ２４は、渋滞検出制御部１２で実
行されるプログラムが格納されている他、その実行時の
作業領域も確保されている。また、得られた各種の情報
も格納されるようになっている。演算部２６は、計時部
１４による計時結果に基づいて信号長を演算するなど各
種の演算処理を行うためのものである。位置計測部２８
は、ＧＰＳなどを利用して自車位置を計測するためのも
のである。
ＰＵを主として構成されており、各種フラグのオン・オ
フ制御とともに渋滞検出制御のプログラムを実行する機
能を備えている。計時部１４は、時間を計測するための
ものである。間隔センサＳＤは、超音波，赤外線，レー
ザなどを利用した公知の距離センサである。走行距離計
測部１６はいわゆる距離計であり、車両Ｍの走行距離を
計測するためのものである。送信部１８は、得られた渋
滞情報をセンタなどに送信するためのものである。表示
部２０は、メニューなど各種の表示を行うためのもので
ある。入力部２２は、ボタンスイッチ，リモコンスイッ
チ，タッチパネル，音声入力などの適宜の入力手段で構
成されている。メモリ２４は、渋滞検出制御部１２で実
行されるプログラムが格納されている他、その実行時の
作業領域も確保されている。また、得られた各種の情報
も格納されるようになっている。演算部２６は、計時部
１４による計時結果に基づいて信号長を演算するなど各
種の演算処理を行うためのものである。位置計測部２８
は、ＧＰＳなどを利用して自車位置を計測するためのも
のである。
【００１８】次に、以上のように構成された渋滞検出装
置１０の動作について、図４〜図９を参照しながら説明
する。最初に図４を参照して対向車両の検出処理ルーチ
ンを説明する。車両Ｍの使用者が、表示部２０のメニュ
ー表示を参照して「対向車線ＲＢの渋滞検出」を選択す
ると、渋滞検出制御部１２では、対向車線渋滞検出フラ
グＦＧ１が「オン」となる（ステップＳ１０）。する
と、渋滞検出制御部１２は、間隔センサＳＤによって対
向車線ＲＢの車両を検出する（ステップＳ１２）。そし
て、間隔センサＳＤの出力信号から図３（Ｂ）に示す信
号ｃｔｎが検出された場合には（ステップＳ１２の
Ｙ）、該検出した時点における車両の位置をメモリ２４
に記憶する（ステップＳ１４）。例えば、図３の例にお
いて、信号ｃｔ１が検出されたとすると、位置Ｐ１が検
出位置となる。
置１０の動作について、図４〜図９を参照しながら説明
する。最初に図４を参照して対向車両の検出処理ルーチ
ンを説明する。車両Ｍの使用者が、表示部２０のメニュ
ー表示を参照して「対向車線ＲＢの渋滞検出」を選択す
ると、渋滞検出制御部１２では、対向車線渋滞検出フラ
グＦＧ１が「オン」となる（ステップＳ１０）。する
と、渋滞検出制御部１２は、間隔センサＳＤによって対
向車線ＲＢの車両を検出する（ステップＳ１２）。そし
て、間隔センサＳＤの出力信号から図３（Ｂ）に示す信
号ｃｔｎが検出された場合には（ステップＳ１２の
Ｙ）、該検出した時点における車両の位置をメモリ２４
に記憶する（ステップＳ１４）。例えば、図３の例にお
いて、信号ｃｔ１が検出されたとすると、位置Ｐ１が検
出位置となる。
【００１９】次に、渋滞検出制御部１２では、タイマフ
ラグＦＧ２が「オン」に設定されるととともに（ステッ
プＳ１６）、計時部１４で信号ｃｔ１の計時が開始され
る。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミングｔａで、タ
イマ計時が開始される。更に渋滞検出制御部１２では、
対向車両検出フラグＦＧ３が「オン」となり（ステップ
Ｓ１８）、図５の対向車両の車間スペース検出ルーチン
が実行される（ステップＳ２０）。
ラグＦＧ２が「オン」に設定されるととともに（ステッ
プＳ１６）、計時部１４で信号ｃｔ１の計時が開始され
る。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミングｔａで、タ
イマ計時が開始される。更に渋滞検出制御部１２では、
対向車両検出フラグＦＧ３が「オン」となり（ステップ
Ｓ１８）、図５の対向車両の車間スペース検出ルーチン
が実行される（ステップＳ２０）。
【００２０】図５において、対向車線ＲＢに車間スペー
スΔＳＰが検出されると（ステップＳ２２）、渋滞検出
制御部１２ではタイマフラグＦＧ２が「オフ」となり
（ステップＳ２４）、図４のステップＳ１６で開始され
た計時が終了する。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミ
ングｔａからｔｂに至る計時（信号ｃｔ１に相当）が終
了する。更に渋滞検出制御部１２では、再びタイマフラ
グＦＧ２が「オン」に設定される（ステップＳ２６）。
すると、計時部１４で信号ｂｔ１の計時が開始される。
渋滞検出制御部１２では、スペース検出フラグＦＧ４が
「オン」に設定されることにより（ステップＳ２８）、
図６に示す車間スペース検出ルーチンが実行される（ス
テップＳ４０）。一方、前記図４のステップＳ１６で計
時を開始してから、図５のステップＳ２４で計時を終了
するまでの時間（信号ｃｔ１に相当）が演算部２６で演
算され（ステップＳ３０）、メモリ２４に記憶される。
これによって、対向車両検出処理が終了し、対向車両検
出フラグＦＧ３は「オフ」となる（ステップＳ３２）。
スΔＳＰが検出されると（ステップＳ２２）、渋滞検出
制御部１２ではタイマフラグＦＧ２が「オフ」となり
（ステップＳ２４）、図４のステップＳ１６で開始され
た計時が終了する。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミ
ングｔａからｔｂに至る計時（信号ｃｔ１に相当）が終
了する。更に渋滞検出制御部１２では、再びタイマフラ
グＦＧ２が「オン」に設定される（ステップＳ２６）。
すると、計時部１４で信号ｂｔ１の計時が開始される。
渋滞検出制御部１２では、スペース検出フラグＦＧ４が
「オン」に設定されることにより（ステップＳ２８）、
図６に示す車間スペース検出ルーチンが実行される（ス
テップＳ４０）。一方、前記図４のステップＳ１６で計
時を開始してから、図５のステップＳ２４で計時を終了
するまでの時間（信号ｃｔ１に相当）が演算部２６で演
算され（ステップＳ３０）、メモリ２４に記憶される。
これによって、対向車両検出処理が終了し、対向車両検
出フラグＦＧ３は「オフ」となる（ステップＳ３２）。
【００２１】図６において、対向車線ＲＢに車両Ｔが検
出されると（ステップＳ４２）、渋滞検出制御部１２で
はタイマフラグＦＧ２が「オフ」となり（ステップＳ４
４）、図５のステップＳ２６で開始された計時が終了す
る。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミングｔｂからｔ
ｃに至る計時（信号ｂｔ１に相当）が終了する。更に渋
滞検出制御部１２では、再びタイマフラグＦＧ２が「オ
ン」に設定される（ステップＳ４６）。すると、計時部
１４で信号ｃｔ２の計時が開始される。渋滞検出制御部
１２では、対向車両検出フラグＦＧ３が「オン」に設定
されることにより（ステップＳ４８）、図５に示した対
向車両検出ルーチンが実行される（ステップＳ２０）。
一方、前記図５のステップＳ２６で計時を開始してか
ら、図６のステップＳ４４で計時を終了するまでの時間
（信号ｂｔ１に相当）が演算部２６で演算され（ステッ
プＳ５０）、メモリ２４に記憶される。これによって、
車間スペース検出処理が終了し、スペース検出フラグＦ
Ｇ４は「オフ」となる（ステップＳ５２）。
出されると（ステップＳ４２）、渋滞検出制御部１２で
はタイマフラグＦＧ２が「オフ」となり（ステップＳ４
４）、図５のステップＳ２６で開始された計時が終了す
る。すなわち、図３（Ｂ）に示すタイミングｔｂからｔ
ｃに至る計時（信号ｂｔ１に相当）が終了する。更に渋
滞検出制御部１２では、再びタイマフラグＦＧ２が「オ
ン」に設定される（ステップＳ４６）。すると、計時部
１４で信号ｃｔ２の計時が開始される。渋滞検出制御部
１２では、対向車両検出フラグＦＧ３が「オン」に設定
されることにより（ステップＳ４８）、図５に示した対
向車両検出ルーチンが実行される（ステップＳ２０）。
一方、前記図５のステップＳ２６で計時を開始してか
ら、図６のステップＳ４４で計時を終了するまでの時間
（信号ｂｔ１に相当）が演算部２６で演算され（ステッ
プＳ５０）、メモリ２４に記憶される。これによって、
車間スペース検出処理が終了し、スペース検出フラグＦ
Ｇ４は「オフ」となる（ステップＳ５２）。
【００２２】以上の処理を繰り返し順次行うことで、信
号ｃｔ１〜ｃｔｎ，ｂｔ１〜ｂｔｎが順次演算部２６で
演算され、メモリ２４に格納される。
号ｃｔ１〜ｃｔｎ，ｂｔ１〜ｂｔｎが順次演算部２６で
演算され、メモリ２４に格納される。
【００２３】次に、図７を参照して、渋滞開始判断の処
理ルーチンを説明する。渋滞検出制御部１２では、車両
Ｍが予め設定した一定距離区間を走行したかどうかが判
断される（ステップＳ６０）。一定距離区間の始点とし
ては、エンジンスタート時の車両位置，主要道路に
合流時の車両位置，車両Ｍの使用者による設定時の車
両位置など、適宜の位置情報が利用される。そして、走
行距離計測部１６によって始点から一定距離が計測され
ると、渋滞検出制御部１２では、その一定距離区間にお
ける信号ｃｔの検出回数ｎが、メモリ２４を参照して計
数される。例えば、前記図３の例では、Ｐ１〜Ｐ２間で
信号ｃｔの数は「５」となる。この計数値は、予め設定
されている渋滞基準回数と比較される（ステップＳ６
２）。
理ルーチンを説明する。渋滞検出制御部１２では、車両
Ｍが予め設定した一定距離区間を走行したかどうかが判
断される（ステップＳ６０）。一定距離区間の始点とし
ては、エンジンスタート時の車両位置，主要道路に
合流時の車両位置，車両Ｍの使用者による設定時の車
両位置など、適宜の位置情報が利用される。そして、走
行距離計測部１６によって始点から一定距離が計測され
ると、渋滞検出制御部１２では、その一定距離区間にお
ける信号ｃｔの検出回数ｎが、メモリ２４を参照して計
数される。例えば、前記図３の例では、Ｐ１〜Ｐ２間で
信号ｃｔの数は「５」となる。この計数値は、予め設定
されている渋滞基準回数と比較される（ステップＳ６
２）。
【００２４】そして、信号ｃｔの計数値＞渋滞基準回数
となったときは、更に以下の演算が演算部２６で行われ
る（ステップＳ６４）。すなわち、対向車線ＲＢの車両
Ｔｎの全長Ｌｎは、車両Ｍの一定距離走行中の平均車速
Ｖaに対し、Ｖａ×ｃｔｎで求められる。従って、車両
Ｔ１〜Ｔｎの平均全長ＡＶ（Ｌ）は、（Ｌｎの合計）／
ｎとなる。また、信号ｃｔの平均ＡＶ（ｃｔ）は、（ｃ
ｔｎの合計）／ｎとなる。更に、渋滞スピードは、ＡＶ
（Ｌ）／ＡＶ（ｃｔ）−Ｖaとなる。この渋滞スピード
が、予め設定した渋滞基準速度に対して、渋滞スピード
＜渋滞基準速度であるときは（ステップＳ６６）、渋滞
状況にあるものと判断し、渋滞検出制御部１２は渋滞開
始フラグＦＧ５を「オン」とする（ステップＳ６８）。
これにより、図８に示す渋滞終了判断処理ルーチンが実
行される（ステップＳ７０）。
となったときは、更に以下の演算が演算部２６で行われ
る（ステップＳ６４）。すなわち、対向車線ＲＢの車両
Ｔｎの全長Ｌｎは、車両Ｍの一定距離走行中の平均車速
Ｖaに対し、Ｖａ×ｃｔｎで求められる。従って、車両
Ｔ１〜Ｔｎの平均全長ＡＶ（Ｌ）は、（Ｌｎの合計）／
ｎとなる。また、信号ｃｔの平均ＡＶ（ｃｔ）は、（ｃ
ｔｎの合計）／ｎとなる。更に、渋滞スピードは、ＡＶ
（Ｌ）／ＡＶ（ｃｔ）−Ｖaとなる。この渋滞スピード
が、予め設定した渋滞基準速度に対して、渋滞スピード
＜渋滞基準速度であるときは（ステップＳ６６）、渋滞
状況にあるものと判断し、渋滞検出制御部１２は渋滞開
始フラグＦＧ５を「オン」とする（ステップＳ６８）。
これにより、図８に示す渋滞終了判断処理ルーチンが実
行される（ステップＳ７０）。
【００２５】このように、本形態では、一定距離内にお
ける信号ｃｔの回数，別言すれば車両数のみではなく、
その速度も考慮して渋滞検出を行うこととしている。こ
れは、一定距離内の対向車線ＲＢに渋滞基準値以上の車
両が検出されたとしても、該検出された車両の速度が渋
滞基準速度以上であれば、必ずしも渋滞とは言えないの
で、これを排除するためである。
ける信号ｃｔの回数，別言すれば車両数のみではなく、
その速度も考慮して渋滞検出を行うこととしている。こ
れは、一定距離内の対向車線ＲＢに渋滞基準値以上の車
両が検出されたとしても、該検出された車両の速度が渋
滞基準速度以上であれば、必ずしも渋滞とは言えないの
で、これを排除するためである。
【００２６】次に、渋滞検出制御部１２では、更に一定
距離区間の走行の有無が判断される（ステップＳ７
２）。この一定距離区間は前記図７と同様である。ま
た、一定距離区間の始点としては、図７のステップＳ６
８で渋滞開始フラグＦＧ５が「オン」に設定された時点
における車両Ｍの位置である。そして、車両Ｍが一定距
離走行している間における信号ｃｔの回数ｎが渋滞基準
回数と比較される。その結果、信号ｃｔの回数ｎ＞渋滞
基準回数のときは渋滞状況が続いているものと判断され
（ステップＳ７４のＮ）、逆に信号ｃｔの回数ｎ＜渋滞
基準回数のときは渋滞が終了したものと判断される（ス
テップＳ７４のＹ）。そして、この時点における車両Ｍ
の位置が渋滞終了位置としてメモリ２４に記憶される
（ステップＳ７６）。その後、渋滞検出制御部１２で
は、渋滞開始フラグＦＧ５が「オフ」となる（ステップ
Ｓ７８）。
距離区間の走行の有無が判断される（ステップＳ７
２）。この一定距離区間は前記図７と同様である。ま
た、一定距離区間の始点としては、図７のステップＳ６
８で渋滞開始フラグＦＧ５が「オン」に設定された時点
における車両Ｍの位置である。そして、車両Ｍが一定距
離走行している間における信号ｃｔの回数ｎが渋滞基準
回数と比較される。その結果、信号ｃｔの回数ｎ＞渋滞
基準回数のときは渋滞状況が続いているものと判断され
（ステップＳ７４のＮ）、逆に信号ｃｔの回数ｎ＜渋滞
基準回数のときは渋滞が終了したものと判断される（ス
テップＳ７４のＹ）。そして、この時点における車両Ｍ
の位置が渋滞終了位置としてメモリ２４に記憶される
（ステップＳ７６）。その後、渋滞検出制御部１２で
は、渋滞開始フラグＦＧ５が「オフ」となる（ステップ
Ｓ７８）。
【００２７】図９には、上述した渋滞検出の一定距離区
間ＷＡ〜ＷＮが示されている。例えば、距離区間ＷＣで
車両速度が渋滞基準速度以下となって渋滞であることが
検出されたとすると、位置ＰＣが渋滞開始位置となる。
距離区間ＷＣの中心であるＰＣ１や終点であるＰＣ２を
渋滞開始位置としてもよい。そして、距離区間ＷＭで信
号ｃｔの回数ｎ＜渋滞基準回数となったときは、そこで
渋滞が終了したと判断され、位置ＰＭが渋滞終了位置と
なる。距離区間ＷＭの中心であるＰＭ１や始点であるＰ
Ｍ２を渋滞終了位置としてもよい。
間ＷＡ〜ＷＮが示されている。例えば、距離区間ＷＣで
車両速度が渋滞基準速度以下となって渋滞であることが
検出されたとすると、位置ＰＣが渋滞開始位置となる。
距離区間ＷＣの中心であるＰＣ１や終点であるＰＣ２を
渋滞開始位置としてもよい。そして、距離区間ＷＭで信
号ｃｔの回数ｎ＜渋滞基準回数となったときは、そこで
渋滞が終了したと判断され、位置ＰＭが渋滞終了位置と
なる。距離区間ＷＭの中心であるＰＭ１や始点であるＰ
Ｍ２を渋滞終了位置としてもよい。
【００２８】次に、以上のようにして得た渋滞に関する
情報の取り扱いについて説明する。メモリ２４に格納さ
れた渋滞開始位置，渋滞終了位置，一定距離区間
で検出された対向車線の車両数などの情報は、車両Ｍの
使用者による送信操作、又は、前記渋滞終了判断後に自
動で、情報センタ（図示せず）に送信部１８から送信さ
れる。情報センタでは、受信した上記渋滞に関する情報
に基づいて、各道路や交差点における車両密度を判断す
る。他の車両は、情報センタに対して、渋滞情報を必要
とする地点や道路区間を指定して車両密度のリクエスト
を行う。すると情報センタは、リクエストを送信してき
た車両に対し、該当する車両密度の情報を送信する。情
報センタから送信された車両密度の情報を受信した車両
では、該当する地点や道路区間の地図を表示するととも
に、該当部分が渋滞であることをアニメーションなどに
よって表示する。あるいは音声で出力を行う。これによ
り、他車両に対して渋滞個所や渋滞状況を的確に伝える
ことができる。
情報の取り扱いについて説明する。メモリ２４に格納さ
れた渋滞開始位置，渋滞終了位置，一定距離区間
で検出された対向車線の車両数などの情報は、車両Ｍの
使用者による送信操作、又は、前記渋滞終了判断後に自
動で、情報センタ（図示せず）に送信部１８から送信さ
れる。情報センタでは、受信した上記渋滞に関する情報
に基づいて、各道路や交差点における車両密度を判断す
る。他の車両は、情報センタに対して、渋滞情報を必要
とする地点や道路区間を指定して車両密度のリクエスト
を行う。すると情報センタは、リクエストを送信してき
た車両に対し、該当する車両密度の情報を送信する。情
報センタから送信された車両密度の情報を受信した車両
では、該当する地点や道路区間の地図を表示するととも
に、該当部分が渋滞であることをアニメーションなどに
よって表示する。あるいは音声で出力を行う。これによ
り、他車両に対して渋滞個所や渋滞状況を的確に伝える
ことができる。
【００２９】更に、前記形態では、車両Ｍの対向車線の
渋滞状況を検出したが、スピードセンサや、車両Ｍの前
方及び後方に車間距離センサをそれぞれ設け、その検知
結果から、車両Ｍが渋滞の先頭であるかどうか，車
両Ｍが渋滞の末尾であるかどうか，渋滞の速度，特
定地点間の通過速度などを、車両Ｍ自身で判断する。そ
して、それらを同様に情報センタに送信する。情報セン
タは、上述したようにそれらの情報を要求のあった車両
に送信する。
渋滞状況を検出したが、スピードセンサや、車両Ｍの前
方及び後方に車間距離センサをそれぞれ設け、その検知
結果から、車両Ｍが渋滞の先頭であるかどうか，車
両Ｍが渋滞の末尾であるかどうか，渋滞の速度，特
定地点間の通過速度などを、車両Ｍ自身で判断する。そ
して、それらを同様に情報センタに送信する。情報セン
タは、上述したようにそれらの情報を要求のあった車両
に送信する。
【００３０】図１０には、このような車両Ｍの走行車線
における渋滞状況を検出する例が示されている。同図
（Ａ）に示すように、車両Ｍの前方及び後方に前方車間
距離センサ５０及び後方車間距離センサ５２がそれぞれ
設けられている。これら車間距離センサ５０，５２は、
同図（Ｂ）に示すように、車両Ｍのスピードセンサ５４
とともに、上述した渋滞検出制御部１２に接続されてい
る。また、一般的な経路案内などを行うナビゲーション
部５８も、渋滞検出制御部１２に接続されている。車間
距離センサ５０，５２としては、例えば、レーザ，超音
波，赤外線などを用いたものや、画像処理方式、車車間
通信方式など、各種のものを用いてよい。
における渋滞状況を検出する例が示されている。同図
（Ａ）に示すように、車両Ｍの前方及び後方に前方車間
距離センサ５０及び後方車間距離センサ５２がそれぞれ
設けられている。これら車間距離センサ５０，５２は、
同図（Ｂ）に示すように、車両Ｍのスピードセンサ５４
とともに、上述した渋滞検出制御部１２に接続されてい
る。また、一般的な経路案内などを行うナビゲーション
部５８も、渋滞検出制御部１２に接続されている。車間
距離センサ５０，５２としては、例えば、レーザ，超音
波，赤外線などを用いたものや、画像処理方式、車車間
通信方式など、各種のものを用いてよい。
【００３１】次に、車両Ｍの走行車線における渋滞判断
の手順について説明する。渋滞に巻き込まれる場合は、
通常渋滞車両列の最後尾に車両Ｍが位置し、渋滞が解消
するときは、渋滞車両列の最前部に車両Ｍが位置するこ
とが多いと考えられる。従って、まず、図１１を参照し
て渋滞の開始を判断する手順から説明する。渋滞検出制
御部１２は、ナビゲーション部５８から走行道路や制限
スピードなどの走行情報を取得するとともに（ステップ
Ｓ１００）、スピードセンサ５４で現在の速度を得てそ
れぞれ記憶する（ステップＳ１０２）。
の手順について説明する。渋滞に巻き込まれる場合は、
通常渋滞車両列の最後尾に車両Ｍが位置し、渋滞が解消
するときは、渋滞車両列の最前部に車両Ｍが位置するこ
とが多いと考えられる。従って、まず、図１１を参照し
て渋滞の開始を判断する手順から説明する。渋滞検出制
御部１２は、ナビゲーション部５８から走行道路や制限
スピードなどの走行情報を取得するとともに（ステップ
Ｓ１００）、スピードセンサ５４で現在の速度を得てそ
れぞれ記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３２】次に、渋滞検出制御部１２では、以上のよ
うにして得た情報と、車間距離センサ５０，５２及びス
ピードセンサ５４の検知結果とを参照して、 ブレーキもしくはエンジンブレーキ（ＥＧブレーキ）
によって速度が低下したか（ステップＳ１０４）， 高速道路もしくは信号などがない道路であるか（ステ
ップＳ１０６）， 自車速度が、走行中の道路の制限速度の３０％以下か
（ステップＳ１０８）， 先行車両との平均車間距離が１０ｍ以下か（ステップ
Ｓ１１０）， 後続車両なしか（ステップＳ１１２）， が判断される。そして、いずれにも該当するときは、自
車が渋滞に巻き込まれたとして、渋滞フラグＦＧ１０を
オンとするとともに、現在位置を渋滞の最後尾位置とし
て記憶する（ステップＳ１１４）。
うにして得た情報と、車間距離センサ５０，５２及びス
ピードセンサ５４の検知結果とを参照して、 ブレーキもしくはエンジンブレーキ（ＥＧブレーキ）
によって速度が低下したか（ステップＳ１０４）， 高速道路もしくは信号などがない道路であるか（ステ
ップＳ１０６）， 自車速度が、走行中の道路の制限速度の３０％以下か
（ステップＳ１０８）， 先行車両との平均車間距離が１０ｍ以下か（ステップ
Ｓ１１０）， 後続車両なしか（ステップＳ１１２）， が判断される。そして、いずれにも該当するときは、自
車が渋滞に巻き込まれたとして、渋滞フラグＦＧ１０を
オンとするとともに、現在位置を渋滞の最後尾位置とし
て記憶する（ステップＳ１１４）。
【００３３】引き続いて渋滞検出制御部５６では、渋滞
フラグＦＧ１０がオンとなるのを受けて、図１２に示す
渋滞の終了の判断が行われる（ステップＳ１１６）。す
なわち、 前方車両との平均車間距離が１０ｍ以上か（ステップ
Ｓ１１８）， 自車速度が、走行中の道路の制限速度の６０％以上か
（ステップＳ１２０）， その状態が３０秒以上持続しているか（ステップＳ１
２２）， が判断される。そして、いずれにも該当するときは、渋
滞が解消したものとして、渋滞フラグＦＧ１０をオフと
するととともに、現在位置を渋滞の先頭位置として記憶
する（ステップＳ１２４）。
フラグＦＧ１０がオンとなるのを受けて、図１２に示す
渋滞の終了の判断が行われる（ステップＳ１１６）。す
なわち、 前方車両との平均車間距離が１０ｍ以上か（ステップ
Ｓ１１８）， 自車速度が、走行中の道路の制限速度の６０％以上か
（ステップＳ１２０）， その状態が３０秒以上持続しているか（ステップＳ１
２２）， が判断される。そして、いずれにも該当するときは、渋
滞が解消したものとして、渋滞フラグＦＧ１０をオフと
するととともに、現在位置を渋滞の先頭位置として記憶
する（ステップＳ１２４）。
【００３４】このようにして得た渋滞の最後尾位置と先
頭位置は、上述したように情報センタに送信される。そ
して、情報センタから要求のあった車両に更に送信され
る。
頭位置は、上述したように情報センタに送信される。そ
して、情報センタから要求のあった車両に更に送信され
る。
【００３５】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）前記形態では、対向車線の一定距離区間中におけ
る車両数のみならず、その速度も考慮して渋滞の判断を
行ったが、車両数のみ、あるいは速度のみによって渋滞
の有無を判断することを妨げるものではない。 （２）本発明の渋滞検出装置をナビゲーションシステム
に含める構成としてもよい。
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）前記形態では、対向車線の一定距離区間中におけ
る車両数のみならず、その速度も考慮して渋滞の判断を
行ったが、車両数のみ、あるいは速度のみによって渋滞
の有無を判断することを妨げるものではない。 （２）本発明の渋滞検出装置をナビゲーションシステム
に含める構成としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
計測用車両の対向車線側における間隔を計測することと
したので、対向車線に関する渋滞状況を的確に把握して
渋滞情報を得ることができるという効果がある。
計測用車両の対向車線側における間隔を計測することと
したので、対向車線に関する渋滞状況を的確に把握して
渋滞情報を得ることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態にかかる渋滞検出装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本形態における間隔センサの取り付けの様子を
示す図である。
示す図である。
【図３】渋滞時における対向車線の様子と間隔信号の検
出例を示す図である。
出例を示す図である。
【図４】本形態における対向車両検出処理ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】本形態における対向車両検出処理ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】本形態における車間スペース検出処理ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】本形態における渋滞開始判断処理ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】本形態における渋滞終了判断処理ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】本形態における一定距離区間と渋滞開始終了の
位置の一例を示す図である。
位置の一例を示す図である。
【図１０】本形態における走行車線の渋滞検出の装置構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１１】走行車線の渋滞検出の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】走行車線の渋滞検出の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１３】背景技術を示す図である。
１０…渋滞検出装置 １２…渋滞検出制御部 １４…計時部 １６…走行距離計測部 １８…送信部 ２０…表示部 ２２…入力部 ２４…メモリ ２６…演算部 ２８…位置計測部 ５０…前方車間距離センサ ５２…後方車間距離センサ ５４…スピードセンサ ５８…ナビゲーション部 ｂｔ，ｃｔ…信号 ｔａ，ｔｂ…タイミング ＦＧ１…対向車線渋滞検出フラグ ＦＧ２…タイマフラグ ＦＧ３…対向車両検出フラグ ＦＧ４…スペース検出フラグ ＦＧ５…渋滞開始フラグ ＦＧ１０…渋滞フラブ Ｍ…車両 Ｐ…位置 ＲＡ…車線 ＲＢ…対向車線 ＳＤ…間隔センサ Ｔ…車両 Ｖa …速度 Ｖb …速度 ＷＡ〜ＷＮ…検出区間 ΔＪ…間隔 ΔＲ……区間 ΔＳＰ…車間スペース
Claims (5)
- 【請求項１】 走行車線に位置する車両の対向車線側に
おける被測定物との間隔を測定するステップ；走行車線
で前記車両を走行させたときに前記ステップで得られた
計測結果から、対向車線の渋滞情報を得ることを特徴と
する渋滞検出方法。 - 【請求項２】 走行車線に位置する車両に設けられてお
り、対向車線側における被測定物との間隔を測定する間
隔測定手段；走行車線で前記車両を走行させたときに前
記間隔測定手段で得られた検出結果から渋滞を検出する
渋滞検出手段；を備えたことを特徴とする渋滞検出装
置。 - 【請求項３】 前記渋滞検出手段は、予め設定した距離
区間の走行によって前記間隔測定手段で得られた検出結
果に基づいて前記距離区間における対向車線の車両数を
演算する演算手段；これによって演算された車両数と、
予め定めた渋滞車両数とを比較し、該比較結果に基づい
て前記距離区間の対向車線が渋滞であるか否かを判断す
る渋滞判断手段；を含むことを特徴とする請求項２記載
の渋滞検出装置。 - 【請求項４】 前記渋滞検出手段は、 予め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段
で得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対
向車線の車両速度を演算する演算手段；これによって演
算された車両速度と、予め定めた渋滞基準速度とを比較
し、該比較結果に基づいて前記距離区間の対向車線が渋
滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含むことを
特徴とする請求項２記載の渋滞検出装置。 - 【請求項５】 前記渋滞検出手段は、 予め設定した距離区間の走行によって前記間隔測定手段
で得られた検出結果に基づいて前記距離区間における対
向車線の車両数を演算する車両数演算手段；予め設定し
た距離区間の走行によって前記間隔測定手段で得られた
検出結果に基づいて前記距離区間における対向車線の車
両速度を演算する車両速度演算手段；前記車両数演算手
段によって演算された車両数と予め定めた渋滞車両数と
を比較するとともに、前記車両速度演算手段によって演
算された車両速度と予め定めた渋滞基準速度とを比較
し、それら両比較結果に基づいて前記距離区間の対向車
線が渋滞であるか否かを判断する渋滞判断手段；を含む
ことを特徴とする請求項２記載の渋滞検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00911799A JP4200572B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 渋滞検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00911799A JP4200572B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 渋滞検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000207677A true JP2000207677A (ja) | 2000-07-28 |
| JP4200572B2 JP4200572B2 (ja) | 2008-12-24 |
Family
ID=11711701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00911799A Expired - Fee Related JP4200572B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 渋滞検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4200572B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002288795A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Clarion Co Ltd | 道路情報処理装置、方法及び道路情報処理用ソフトウェア、ナビゲーションシステム及び方法、並びに道路情報データベースの作成方法 |
| JP2008191890A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 安全走行支援装置 |
| JP2009255629A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の接触回避支援装置 |
| JP2013045343A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、およびナビゲーションシステムの動作方法 |
| EP3471408A4 (en) * | 2016-06-14 | 2019-08-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | PROCESS FOR CALCULATING THE DISTANCE BETWEEN VEHICLES AND DEVICE FOR CALCULATING THE DISTANCE BETWEEN VEHICLES |
| CN111243295A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-06-05 | 广州市高科通信技术股份有限公司 | 基于汽车尾气检测的信号机、信号灯控制方法及存储介质 |
| JP2020095565A (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 |
| CN115148018A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 海信集团控股股份有限公司 | 交通事件检测设备及方法 |
| CN117877274A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 四川智慧高速科技有限公司 | 一种基于etc的省域高速路网交通诱导方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101756248B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2017-07-11 | 현대오트론 주식회사 | 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP00911799A patent/JP4200572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002288795A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Clarion Co Ltd | 道路情報処理装置、方法及び道路情報処理用ソフトウェア、ナビゲーションシステム及び方法、並びに道路情報データベースの作成方法 |
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