JP2000207696A

JP2000207696A - 車載カメラ装置

Info

Publication number: JP2000207696A
Application number: JP11009217A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamamoto; 山本　　誠
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者が必要とするときに目的とする映像を
視認することができる車載カメラ装置を提供する。【解決手段】車載カメラ装置は、カメラ４Ａ〜４Ｃ
と、カメラ４Ａ〜４Ｃを撮像停止モード、撮像スタンバ
イモードまたは撮像動作モードに切換えるカメラ電源制
御部１１と、前方障害物までの距離を測定する車間測距
センサ５と、方向指示器状態検出部６と、ハンドル状態
検出部７と、変速ギア検出器部８と、車体速度検出部９
と、ナビゲーションシステム１０と、車間測距センサ
５、方向指示器状態検出部６、ハンドル状態検出部７、
変速ギア状態検出部８、車体速度検出部９およびナビゲ
ーションシステム１０より出力される情報に基づき車体
１の運行状況を判断してカメラ電源制御部１１を制御す
る車体運行状況判断部１４とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラ装置に
関し、特に、運転者が目的とする画像を即座に提供する
ことができる車載カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の後部は運転者の死角と
なることから、車体後部に撮像装置を取付け、変速ギア
をリア位置としたときに車体後部周辺の映像を車内に設
置したディスプレイ装置に表示する後方監視車載カメラ
装置が知られている。

【０００３】また、特開平７−２１５１３０号公報に開
示されている車載カメラ切り換え装置は、ウインカー方
向検出手段、ハンドル方向検出手段および指示入力手段
より出力される制御信号に基づき複数のカメラの出力を
切換えて画像表示装置に表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
であっても、通常、車載カメラ装置の映像信号処理回路
は、ＣＣＤ撮像センサに電源電圧が供給された直後にホ
ワイトバランスの制御などの各種処理を開始する。この
ため、ＣＣＤ撮像センサが最適な撮像状態に落ちつくま
でにある程度の時間を要し、運転者がディスプレイ画面
上の映像を視認できるようになるまでかなりの時間がか
かる。これにより、運転者が必要とするときに目的とし
た映像が視認できないという不都合が生じる。

【０００５】この問題を解決するには、車載カメラ装置
のＣＣＤ撮像センサおよび映像信号処理回路を常時動作
させておけばよい。しかし、この場合、カメラに常時電
力を供給しなければならず、消費電力が増大する。

【０００６】また、ＣＣＤ撮像センサおよび映像信号処
理回路を常時動作させると、ＣＣＤ撮像センサの温度上
昇に伴い暗電流が増加し、その結果、画像のノイズが増
加し、物体の判別が困難になるという不都合が生じる。

【０００７】そのため、本発明の目的は、運転者が必要
とするときに目的とする映像を視認することができる車
載カメラ装置を提供することである。

【０００８】本発明の他の目的は、低消費電力で、かつ
運転者に視認性のよい映像を提供することができる車載
カメラ装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る車載カメラ装置は、車体の周囲を撮像するためのカ
メラと、前記カメラの映像を表示するためのディスプレ
イと、前記カメラに電源を供給し、前記カメラを、前記
カメラの撮像動作を停止させる撮像停止モード、前記カ
メラを撮像可能な状態にする撮像スタンバイモード、ま
たは前記カメラを撮像状態にする撮像動作モードのうち
のいずれかのモードに移行させるためのカメラ電源制御
手段と、車体の運行状況に関する情報を準備するための
運行状況準備手段と、前記運行状況準備手段に接続さ
れ、前記車体の運行状況に関する情報を受け、前記車体
の運行状況に関する情報に基づき、前記カメラのモード
を決定し、前記カメラ電源制御手段に前記カメラのモー
ドを切換えさせるための制御信号を送信するための車体
運行状況判断手段とを含む。

【００１０】車体運行状況判断手段はカメラのモードを
撮像スタンバイモードにすることにより、予めカメラを
制御するためのパラメータを得ることができる。このた
め、撮像スタンバイモードから撮像動作モードに移行さ
せることにより、カメラは瞬時に最適な撮像状態に落ち
着くことができ、運転者は、必要とするときに目的とす
る映像を視認することができるようになる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記運行状況準備手段は、前記
車体の速度を検知するための手段を含む。

【００１２】たとえば、カメラが車体の後方を撮像する
ように設置されており、時速７０ｋｍ／ｈ以上の状態が
続いているのであれば、車体運行状況判断手段は、車体
は高速道路上を走行していると推定することができる。
このため、車体運行状況判断手段は、車体が後進するこ
とはありえず、運転者が車体の後方を監視することはな
いと判断し、カメラのモードを撮像停止モードに切換え
るなどの制御を行なうことができる。これにより、カメ
ラの省電力化が図られる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記車体運行状況判断手段は、
前記車体の速度が予め定められた速度よりも遅い場合
に、前記カメラのモードを撮像スタンバイモードにする
ための手段を含む。

【００１４】車体運行状況判断手段は、車体の速度がた
とえば１０ｋｍ／ｈ以下になったとき、車体が交差点に
進入しようとしていると判断し、カメラのモードを撮像
スタンバイモードに移行させる。このため、車体が交差
点に進入し、運転者がカメラで撮像された映像を必要と
した際に、カメラを瞬時に最適な撮像状態に導くことが
できる。よって、運転者は、必要とするときに目的とす
る映像を視認することができるようになる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記運行状況準備手段は、前記
車体の進行方向を検知するための手段を含む。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記運行状況準備手段は、前記
車体の現在位置を検知するための手段を含む。

【００１７】車体運行状況判断手段は、車体の現在位置
が高速道路上であると判断した場合には、車体が後進す
ることはありえず、運転者が車体の後方を監視すること
はないと判断し、カメラのモードを撮像停止モードに切
換えるなどの制御を行なうことができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、前記車体運行状況判断手段は、
前記車体の現在位置と前記車体の目的位置との位置関係
に基づき、前記カメラのモードを決定し、前記カメラ電
源制御手段に前記制御信号を送信するための手段を含
む。

【００１９】車体運行状況判断手段は、車体が目的地に
近づいている場合には、運転者が車体の車庫入れを行な
うことを想定して、予めカメラを撮像動作モードに移行
させるなどの制御を行なうことができる。このため、運
転者は、必要とするときに目的とする映像を視認するこ
とができるようになる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記運行状況準備手段は、前記
車体の周辺環境情報を検知するための手段を含む。

【００２１】車体運行状況判断手段は、たとえば、幅の
狭い道で対向車が出現した場合の後進に備えて、カメラ
を撮像動作モードに移行させたり、車両の前方は渋滞し
ているが、隣接する車線は空いているような場合の車線
変更に備えて、カメラを撮像動作モードに移行させたり
する。このため、運転者は、必要とするときに目的とす
る映像を視認することができるようになる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、時刻を計時するための計時手段
をさらに含み、前記運行状況準備手段は、前記車体の変
速ギアの状態を検知するための手段を含み、前記車体運
行状況判断手段は、前記変速ギアの状態および計時情報
に基づき、前記カメラのモードを決定し、前記カメラ電
源制御手段に前記制御信号を送信するための車体運行状
況判断手段を含む。

【００２３】車体運行状況判断手段は、たとえば、運転
者がギアをバックに入れた際には、車体の切返し操作中
であると判断し、その時点より予め定められた時間内は
カメラを撮像動作モードに維持するなどの制御を行なう
ことができる。このため、運転者は、必要とするときに
目的とする映像を視認することができるようになる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記カメラは複数のカメラを含
み、前記複数のカメラの出力に接続され、前記複数のカ
メラのいずれかの映像信号を選択して出力するための映
像切換手段をさらに含み、前記車体運行状況判断手段
は、前記運行状況準備手段に接続され、前記車体の運行
状況に関する情報を受け、前記車体の運行状況に関する
情報に基づき、前記複数のカメラのモードを決定し、前
記カメラ電源制御手段に前記複数のカメラのモードを切
換させるための制御信号を送信し、かつ前記複数のカメ
ラのいずれかの映像信号を選択するための信号を前記映
像切換手段に送信するための手段を含む。

【００２５】車体運行状況判断手段は、車体の運行状況
に基づいて、複数のカメラのうちの１つの映像信号を選
択し、ディスプレイ上に表示させる。このため、運転者
は、必要とするときに目的とする映像を視認することが
できるようになる。

【００２６】請求項１０に記載の発明に係る車載カメラ
装置は、車体の周囲を撮像するためのカメラと、前記カ
メラの映像を表示するためのディスプレイと、前記カメ
ラの機能を変更するために、前記カメラに制御信号を与
えるためのカメラ機能制御手段と、時刻を計時するため
の計時手段と、前記車体の方位を検出するための車体方
位検出手段と、前記車体方位検出手段に接続され、現在
の時刻および前記車体の方位に基づき、前記カメラの機
能を選択し、前記カメラ機能制御手段に制御信号を送信
するための車体運行状況判断手段とを含む。

【００２７】車体運行状況判断手段は、現在の時刻と車
体の方位とに基づき、車体と太陽との位置関係を知るこ
とができる。このため、車体運行状況判断手段は、撮像
領域への太陽による車体の影の発生、または撮像領域内
の太陽の存在有無を推定し、カメラに逆光補正処理また
は測光パターン変更処理を行なわせる。これにより、太
陽の影響を受けない、最適な映像を得ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の一
実施の形態に係る車載カメラ装置について説明する。

【００２９】図１〜図２を参照して、車載カメラ装置
は、車体１の右側面後方を撮像するために車体１の後部
右側に設置された右側面カメラ４Ａと、車体１の後方を
撮像するために車体１の後部中央に設置された後方カメ
ラ４Ｂと、車体１の左側面後方を撮像するために車体１
の後部左側に設置された左側面カメラ４Ｃと、カメラ４
Ａ〜４Ｃに供給される電力を制御し、カメラ４Ａ〜４Ｃ
を撮像停止モード、撮像スタンバイモードまたは撮像動
作モードに切換えるためのカメラ電源制御部１１と、カ
メラ４Ａ〜４Ｃに、逆光補正処理または測光パターン変
更処理の制御信号を与えるためのカメラ機能制御部１２
と、カメラ４Ａ〜４Ｃより出力される映像信号を受け、
後述する車体運行状況判断部１４の指示に従い、いずれ
か１つの映像信号を選択し、出力するための映像切換部
１３と、映像切換部１３に接続され、映像切換部１３よ
り出力される映像信号を表示するためのディスプレイ２
と、車体１の前部に取付けられ、前方障害物までの距離
を測定するための車間測距センサ５と、運転者３が操作
する方向指示器の状態を検出するための方向指示器状態
検出部６と、運転者が操作するハンドルの状態を検出す
るためのハンドル状態検出部７と、変速ギアの状態を検
出するための変速ギア状態検出部８と、車体１の速度を
検出するための車体速度検出部９と、ナビゲーションシ
ステム１０と、現在の時刻を計時するための計時部１６
と、車間測距センサ５、方向指示器状態検出部６、ハン
ドル状態検出部７、変速ギア状態検出部８、車体速度検
出部９およびナビゲーションシステム１０に接続され、
それぞれの部分より出力される情報を計時部１６より出
力される現在の時刻とともに後述する車体情報履歴記憶
部１５に記憶し、かつ上述の情報に基づき車体１の運行
状況を判断するための車体運行状況判断部１４と、車体
情報の履歴を記憶するための車体情報履歴記憶部１５と
を含む。

【００３０】車体運行状況判断部１４は、車間測距セン
サ５、方向指示器状態検出部６、ハンドル状態検出部
７、変速ギア状態検出部８、車体速度検出部９およびナ
ビゲーションシステム１０より出力される情報に従い車
体１の運行状況を判断し、カメラ電源制御部１１および
カメラ機能制御部１２を制御し、カメラ４Ａ〜４Ｃの動
作を制御する。また、車体運行状況判断部１４は、上記
の情報に従い、映像切換部１３を制御し、ディスプレイ
２に表示される映像を選択する。

【００３１】ナビゲーションシステム１０は、ＧＰＳ
（Global Positioning System ）衛星より送信される電
波を受信し、車体位置を検出するための車体位置検出部
１０１と、運転者３との対話に基づき車体目的位置を検
出するための車体目的位置検出部１０２と、地磁気セン
サ（図示せず）の情報に基づき、車体方位を検出するた
めの車体方位検出部１０３と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact
Disc-Read Only Memory）より構成される地図情報記憶
部１０４とを含む。

【００３２】図３を参照して、右側面カメラ４Ａ、後方
カメラ４Ｂおよび左側面カメラ４Ｃの各々は、映像を撮
像し、映像信号を出力するためのＣＣＤ撮像センサ４１
と、ＣＣＤ撮像センサ４１に接続され、ＣＣＤ撮像セン
サ４１より出力される映像信号の色および輝度の調整を
行ない、映像出力端子４５より映像信号を出力するため
の映像信号処理回路４２と、機能制御端子４８を介して
制御信号を受け、ＣＣＤ撮像センサ４１の撮像タイミン
グを制御し、映像信号処理回路４２の制御を行なうため
の制御回路４３と、電源供給端子４６から９Ｖの電力を
受け内部回路固有の電圧に変換し、電源制御端子４７よ
り制御信号を受けＣＣＤ撮像センサ４１および映像信号
処理回路４２に選択的に電力を供給する電源回路４４と
を含む。映像出力端子４５は、映像切換部１３に接続さ
れており、電源制御端子４７は、カメラ電源制御部１１
に接続されており、機能制御端子４８はカメラ機能制御
部１２に接続されている。制御回路４３は、映像信号処
理回路４２で行なわれる各種処理の制御パラメータを記
憶する記憶機能を備えている。映像信号処理回路４２
は、測光パターンを中央重点測光または平均測光のいず
れかに切換える処理を行ない、映像の暗い部分の輝度を
必要に応じて大きくする逆光補正処理を行なう。

【００３３】図４を参照して、車体運行状況判断部１４
が受ける情報、および車体運行状況判断部１４が行なう
制御について説明する。

【００３４】ナビゲーションシステム１０は、車体１の
位置情報、車体１の目的位置情報および車体１の方位情
報を車体運行状況判断部１４に与える。車体速度検出部
９は、車体１の速度情報を車体運行状況判断部１４に与
える。変速ギア状態検出部８、ハンドル状態検出部７お
よび方向指示器状態検出部６から出力される情報に従
い、車体運行状況判断部１４は車体１の進行方向情報を
得る。車間測距センサ５は、車体運行状況判断部１４に
車体１の周辺環境情報（前車までの距離）を与える。

【００３５】これらの情報に基づき、車体運行状況判断
部１４は、カメラ４Ａ〜４Ｃの撮像動作を停止させた
り、撮像動作を撮像スタンバイモードに移行させたり、
逆光補正処理を実施したり、測光パターンの変更を行な
ったり、側面・後方監視モードの切換を行なったりす
る。

【００３６】図５〜図７を参照して、運転者３が、本実
施の形態による車載カメラ装置を備えた自動車で友人宅
より自宅に帰宅するシーンにおける車体１の状況に応じ
たカメラ４Ａ〜４Ｃの制御について説明する。

【００３７】１６時００分に、運転者３は、ナビゲーシ
ョンシステム１０の車体目的位置検出部１０２とのやり
取りにより目的地として自宅の位置を設定する。ナビゲ
ーションシステム１０の経路情報より、現時点では左折
をしないと道路に出られないことが予め車体運行状況判
断部１４で把握される。このため、車体運行状況判断部
１４は、カメラ電源制御部１１を介して、３台のカメラ
４Ａ〜４Ｃのうち左側面カメラ４Ｃのみを撮像スタンバ
イモードに移行させる。

【００３８】撮像スタンバイモードでは、通常１秒間に
３０回行なわれるカメラの撮像動作が１回しか行なわれ
ない。また、撮像スタンバイモードでは、映像信号処理
回路４２は、撮像した映像の色信号のホワイトバランス
制御と、シャッタスピードおよび増幅ゲインの調整制御
に必要な制御パラメータの算出と、算出結果の保持動作
とのみを行ない、映像情報は外部に出力しない。このた
め、電源回路４４は、ＣＣＤ撮像センサ４１および映像
信号処理回路４２の一部にしか電力の供給を必要としな
い。よって、カメラの消費電力は大幅に低下し、ＣＣＤ
撮像センサ４１の温度上昇も抑えられる。

【００３９】なお、カメラを撮像停止モードから撮像動
作モードに直接移行させる場合に比べ、一度撮像スタン
バイモードを経由することで、撮像環境に最適な映像信
号の色および輝度信号に関する制御情報（ホワイトバラ
ンスを制御するための情報など）を予め把握することが
できる。このためカメラが撮像動作モードに移行した
後、最適な映像を得るまでの時間を短くすることができ
る。

【００４０】車体運行状況判断部１４は、１６時０２分
に変速ギアがパーキングより前進へ変化したことを検知
し、左側面カメラ４Ｃを撮像動作モードに移行させる。
その後、ディスプレイ２に左側面カメラ４Ｃの映像が表
示されるが、１分後（１６時０３分）にはカメラ電源は
自動的にＯＦＦとなり（カメラが撮像停止モードとな
り）、消費電力の抑制が行なわれる。

【００４１】１６時０５分に前方が赤信号となる。この
ため、運転者３は、車体速度をそれまでの走行時速４０
ｋｍ／ｈから１０ｋｍ／ｈ以下に減速させる。車体運行
状況判断部１４は、車体速度の減少を検知し、車体１が
方向転換または後進動作をする可能性が高いと判断し、
３台のカメラ４Ａ〜４Ｃを撮像スタンバイモードに移行
させる。

【００４２】１６時０６分に速度が０ｋｍ／ｈとなり、
車体１が停止する。車体運行状況判断部１４は、ナビゲ
ーションシステム１０より、車体１が現在交差点に位置
するとの情報を得る。このため、車体運行状況判断部１
４は、車体１が信号待ちにより停止したと判断し、側道
を通行する歩行者、自転車またはバイクに注意するため
左側面カメラ４Ｃを撮像動作モードに移行させる。ディ
スプレイ２には左側面カメラ４Ｃにより撮像された映像
が即座に表示される。車体１の速度が時速０ｋｍ／ｈか
ら上昇した１分後（１６時０７分）には、運転者３は、
側面に注意を払う必要はなくなっている。このため、車
体運行状況判断部１４は、カメラ４Ｃのカメラ電源をＯ
ＦＦにし、消費電力の抑制を行なう。

【００４３】１６時１０分に、車体運行状況判断部１４
は、目的地である自宅へ向かうには、現在位置より５０
０ｍ先の交差点で右折すべきとの情報をナビゲーション
システム１０より得る。しかし、車体運行状況判断部１
４は、右折位置に到達するまではまだ距離があるとの判
断をし、３台のカメラ４Ａ〜４Ｃのモードを撮像停止モ
ードに維持する。車体運行状況判断部１４は、右折すべ
き交差点までの距離が２００ｍに接近したとの情報をナ
ビゲーションシステム１０より得たとき、車体１の右折
に備えて右側面カメラ４Ａを撮像スタンバイモードに移
行させる。

【００４４】車体運行状況判断部１４は、方向指示器状
態検出部６より運転者３が右に方向指示を行なったとの
情報を得、かつハンドル状態検出部７より運転者３が右
に大きくハンドルを切ったとの情報を得た場合に、交差
点に車体１が侵入し、車体１が右折したとの判断をす
る。このため、車体運行状況判断部１４は、右側面カメ
ラ４Ａを撮像動作モードに移行させ、ディスプレイ２に
右側面カメラ４Ａで撮像された映像を表示する。車体運
行状況判断部１４は、ナビゲーションシステム１０より
車体１の位置情報を受け、右折した交差点を５０ｍ以上
通過した地点（１６時１１分）で右側面カメラ４Ａの電
源をＯＦＦにする。これにより消費電力の抑制が行なわ
れる。

【００４５】交差点での右折の際に、車体１の速度は時
速１０ｋｍ／ｈ以下に低下するが、車体運行状況判断部
１４は、交差点で右折するために減速したことがナビゲ
ーションシステム１０より与えられる車体１の位置情報
に基づき予めわかっている。このため、車体運行状況判
断部１４は、１６時０５分に行なったように、３台のカ
メラ４Ａ〜４Ｃのすべてを撮像スタンバイモードへ移行
させるような制御は行なわない。

【００４６】１６時１９分に、車体運行状況判断部１４
は、目的地である自宅へ向かうには車体１の現在位置よ
り右方向にある都市高速への進入が必要との情報をナビ
ゲーションシステム１０より得る。このため、車体運行
状況判断部１４は、車体１から都市高速の進入路までの
距離が２００ｍに接近したとの情報を得たときに、右側
面カメラ４Ａを撮像スタンバイモードに移行させる。

【００４７】１６時２０分に、車体運行状況判断部１４
は、運転者３が方向指示器を右に出し、ハンドルを右に
切ったとの情報を得る。これにより、車体運行状況判断
部１４は、車体１が都市高速へ進入したと判断し、右側
面カメラ４Ａを撮像動作モードに移行させ、ディスプレ
イ２に右側面カメラ４Ａの映像を表示させる。車体運行
状況判断部１４は、ナビゲーションシステム１０より出
力される車体１の位置情報に基づき、都市高速への進入
路を５０ｍ以上通過した時点で、右側面カメラ４Ａの電
源をＯＦＦにし、消費電力の抑制を行なう。

【００４８】なお、進入した都市高速にトンネルなどが
存在し、ナビゲーションシステム１０より正確な位置情
報が得られない場合であっても、車体運行状況判断部１
４は、１分後（１６時２１分）に、カメラ電源をＯＦＦ
にし、消費電力を抑制する。

【００４９】１６時２９分に、車体１の前方が渋滞のた
め、それまで時速７０ｋｍ／ｈ程度であった車体１の速
度が時速１０ｋｍ／ｈ以下に減速する。このとき、車体
運行状況判断部１４は、都市高速道路上を走行中である
との位置情報を事前に得ている。このため、車体運行状
況判断部１４は、高速道路上で車体１が後進することは
あり得ないと判断し、右側面カメラ４Ａおよび左側面カ
メラ４Ｃのみを撮像スタンバイモードに移行させ、後方
カメラ４Ｂは撮像停止モードのままにしておく。車体運
行状況判断部１４は、車体１の速度が時速１０ｋｍ／ｈ
以上になるか、その他の情報により、右側面カメラ４Ａ
または左側面カメラ４Ｃを撮像動作モードに移行させる
まで、右側面カメラ４Ａおよび左側面カメラ４Ｃを撮像
スタンバイモードのままで待機させる。

【００５０】１６時３０分、車体運行状況判断部１４
は、前方２ｍ位置に車両を検知したとの情報を車間測距
センサ５から得て、渋滞に遭遇したと判断する。車体運
行状況判断部１４は、運転者３の急な車線変更操作に備
えるため、撮像スタンバイモードにある右側面カメラ４
Ａおよび左側面カメラ４Ｃを撮像動作モードに移行させ
る。

【００５１】１６時３１分に、車体運行状況判断部１４
は、運転者３が方向指示器を右に出し、ハンドルを右に
切ったとの情報を得る。このため、車体運行状況判断部
１４は、右側の追越し車線がすいているため運転者３が
車線変更を行なったと判断する。その際、車体運行状況
判断部１４は、右側面カメラ４Ａにより撮像された映像
をディスプレイ２に表示させる。１分後に、車体運行状
況判断部１４は、右側面カメラ４Ａの電源をＯＦＦに
し、消費電力の抑制を行なう。

【００５２】１６時４０分に、車体運行状況判断部１４
は、目的地である自宅へ向かうには車体１の現在位置よ
り左前方向で都市高速を出て、一般道路へ進入しなけれ
ばならないとの情報をナビゲーションシステム１０より
得る。このため、車体運行状況判断部１４は、一般道路
への進入路までの距離が２００ｍに接近したとの情報を
得た時点で、左側面カメラ４Ｃを撮像スタンバイモード
に移行させる。

【００５３】１６時４１分に、車体運行状況判断部１４
は、運転者が方向指示器を左に出し、ハンドルを左に切
ったとの情報を得る。このため、車体運行状況判断部１
４は、車体１が一般道路へ進入したと判断する。その
際、車体運行状況判断部１４は、左カメラ４Ｃを撮像動
作モードに移行させ、ディスプレイ２に左側面カメラ４
Ｃで撮像された映像を表示する。車体運行状況判断部１
４は、ナビゲーションシステム１０より得た位置情報に
基づき、都市高速の出口を５０ｍ過ぎたとの情報を得た
時点で左側面カメラ４Ｃのカメラ電源をＯＦＦにし、消
費電力を抑制する。なお、進入した一般道路にトンネル
などが存在し、ナビゲーションシステム１０より正確な
位置情報が得られない場合であっても、車体運行状況判
断部１４は、一般道路に侵入してから１分後に左側面カ
メラ４Ｃのカメラ電源をＯＦＦにし、消費電力を抑制す
る。

【００５４】車体運行状況判断部１４は、ナビゲーショ
ンシステム１０より得られる車体１の目的位置情報と現
在の位置情報とにより、１６時４５分に、目的地である
自宅までの距離が２００ｍに接近したと判断する。この
時点で、車体運行状況判断部１４は、車庫入れに備え、
３台のカメラ４Ａ〜４Ｃを撮像動作モードに移行させ
る。

【００５５】１６時４６分に、車体運行状況判断部１４
は、変速ギアが前進位置より後進位置に変化したとの情
報を得て、ディスプレイ２に後方カメラ４Ｂの映像を表
示する。なお、車庫入れの際に発生する前進と後進との
切換動作によるシステムの誤動作を避けるため、車体運
行状況判断部１４は、変速ギアが後進位置に変化したと
の情報を得た後５分間（１６時５１分までの間）は、３
台のカメラ４Ａ〜４Ｃのカメラ電源をＯＮにしたまま、
撮像動作モードを維持させる。

【００５６】１６時４７分に、車体運行状況判断部１４
は、変速ギアが後進位置のままでハンドルが右方向に変
化しているとの情報を得る。このため、車体運行状況判
断部１４は、ディスプレイ２の表示映像を後方カメラ４
Ｂの映像から右側面カメラ４Ａの映像へと切換える。

【００５７】１６時４７分に、車体運行状況判断部１４
は、変速ギアが後進位置のままでハンドルが右方向より
正面方向に変化しているとの情報を検知する。このた
め、車体運行状況判断部１４は、ディスプレイ２の表示
映像を右側面カメラ４Ａの映像から後方カメラ４Ｂの映
像へと切換える。

【００５８】このとき同時に、車体運行状況判断部１４
は、車の方位情報と現在時刻との関係より太陽が車体１
の後方に位置していると判断する。このため、車体運行
状況判断部１４は、カメラ機能制御部１２が逆光補正動
作を行なうよう後方カメラ４Ｂに対し制御信号を送信す
る。後方カメラ４Ｂの映像信号処理回路４２は、制御信
号に従い、映像の暗い部分を明るく表示するための処理
を行なう。

【００５９】車体運行状況判断部１４は、変速ギアが再
び後進位置に変化し、ハンドルが右方向に変化している
との情報を検知する。この情報に従い、車体運行状況判
断部１４は、ディスプレイ２の表示映像を後方カメラ４
Ｂの映像から右側面カメラ４Ａの映像へと切換える。

【００６０】１６時４８分に、車体運行状況判断部１４
は、変速ギアが後進位置のままで、ハンドルが右方向か
ら正面方向に変化しているとの情報を検知する。このた
め、車体運行状況判断部１４は、ディスプレイ２の表示
映像を右側面カメラ４Ａの映像から後方カメラ４Ｂの映
像へと切換える。

【００６１】１６時４８分に、車体運行状況判断部１４
は、変速ギアが後進位置よりパーキング位置に変化した
との情報を検知し、車庫入れ動作が終了したと判断す
る。上述のとおり、１６時５１分までは、３台のカメラ
４Ａ〜４Ｃは撮像動作モードのまま維持され、ディスプ
レイ２へ後方カメラ４Ｂの映像が表示されるはずであ
る。しかし、運転者３がエンジンを停止し、車載カメラ
装置への給電が遮断される。このため、強制的にカメラ
電源はＯＦＦとなる。

【００６２】以上説明したように、本実施の形態に係る
車載カメラ装置によれば、運転状態を表わす各種情報に
従い、車体運行状況判断部１４が、カメラ４Ａ〜４Ｃの
切換え動作を行ない、切換えられたカメラ４Ａ〜４Ｃの
映像がディスプレイ２に表示される。このため、運転者
３は、必要とするときに目的とする映像を視認すること
ができるようになる。

【００６３】また、カメラ４Ａ〜４Ｃを一旦撮像スタン
バイモードにした後に、撮像動作モードに移行させるこ
とで、カメラを撮像動作モードにした場合に、瞬時にカ
メラ４Ａ〜４Ｃを最適な撮像状態に導くことができる。
このため、運転者３は、必要とするときに目的とする映
像を視認することができる。

【００６４】さらに、車体運行状況判断部１４は、車体
速度の遷移を分析し、車体１の運行状況を判断する。た
とえば車体速度が一定時間７０ｋｍ／ｈ以上である場合
には、車体１は高速道路を走行中であると判断する。よ
って、ナビゲーションシステム１０を備えていない自動
車であっても高速道路に進入したことを検知することが
できる。車体運行状況判断部１４は、高速道路上では車
体１は後進することはありえず、運転者３が車体１の後
方を監視することはないと判断し、後方カメラ４Ｂを撮
像停止モードに移行させる。これにより、後方カメラ４
Ｂの省電力化が図られる。

【００６５】さらにまた、車体運行状況判断部１４は、
車体速度の遷移を分析し、車体速度が１０ｋｍ／ｈ以下
に急激に減少した場合には、交差点に進入しようとして
いると判断し、カメラ４Ａ〜４Ｃのうちいずれかを撮像
スタンバイモードに移行させるなどの制御ができる。こ
のため、車体１が交差点に進入し、運転者３がカメラ４
Ａ〜４Ｃで撮像された映像を必要とした際に、カメラ４
Ａ〜４Ｃを瞬時に最適な撮像状態に導くことができる。
よって、運転者３は、必要とするときに目的とする映像
を視認することができるようになる。

【００６６】また、車体運行状況判断部１４は、車体位
置検出部１０１より得られる車体１の位置情報より、車
体１の現在位置が高速道路上だと判断した場合には、車
体１が後進することはありえず、運転者３が車体１の後
方を監視することはないと判断し、後方カメラ４Ｂのモ
ードを撮像停止モードに切換えるなどの制御を行なうこ
とができる。これにより、後方カメラ４Ｂの省電力化が
図られる。

【００６７】また、車体運行状況判断部１４は、車体１
が目的地に近づいている場合には、運転者３が車体１の
車庫入れを行なうことを想定して、予めカメラ４Ａ〜４
Ｃを撮像動作モードに移行させるなどの制御を行なうこ
とができる。このため、運転者３は、必要とするときに
目的とする映像を視認することができるようになる。

【００６８】また、車体運行状況判断部１４は、車間測
距センサ５からの出力により渋滞に遭遇したか否かを判
断し、渋滞に遭遇した場合には、急な車線変更に備える
ため、撮像スタンバイモードにあるカメラ４Ａ，４Ｃを
撮像動作モードに移行させる。これにより、運転者３
は、必要とするときに目的とする映像を視認することが
できるようになる。

【００６９】また、車体運行状況判断部１４は、運転者
がギアをバックに入れた際には、車体１の切返し操作中
であると判断し、その時点より予め定められた時間内は
カメラ４Ａ〜４Ｃを撮像動作モードに維持するなどの制
御を行なうことができる。このため、運転者３は、必要
とするときに目的とする映像を視認することができるよ
うになる。

【００７０】また、車体運行状況判断部１４は、現在の
時刻と車体１の方位とに基づき、車体１と太陽との位置
関係を知ることができる。このため、車体運行状況判断
部１４は、撮像領域内の太陽による車体１の影の発生、
または撮像領域内の太陽の存在有無を推定し、カメラ４
Ａ〜４Ｃに逆光補正処理または測光パターン変更処理を
行なわせる。これにより、太陽の影響を受けない、最適
な映像を得ることができる。

【００７１】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車載カメラ装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る車載カメラ装置が搭
載された車両の外観図である。

【図３】カメラ４Ａ〜４Ｃの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】車体運行状況判断部１４が受ける情報、および
車体運行状況判断部１４が行なう制御を説明するための
図である。

【図５】車載カメラ装置の動作を示す図である。

【図６】車載カメラ装置の動作を示す図である。

【図７】車載カメラ装置の動作を示す図である。

【符号の説明】

２ディスプレイ４Ａ右側面カメラ４Ｂ後方カメラ４Ｃ左側面カメラ５車間測距センサ６方向指示器状態検出部７ハンドル状態検出部８変速ギア状態検出部９車体速度検出部１０ナビゲーションシステム１１カメラ電源制御部１２カメラ機能制御部１３映像切換部１４車体運行状況判断部１５車体情報履歴記憶部１６計時部４１ＣＣＤ撮像センサ４２映像信号処理回路４３制御回路４４電源回路１０１車体位置検出部１０２車体目的位置検出部１０３車体方位検出部１０４地図情報記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の周囲を撮像するためのカメラと、前記カメラの映像を表示するためのディスプレイと、前記カメラに電源を供給し、前記カメラを、前記カメラ
の撮像動作を停止させる撮像停止モード、前記カメラを
撮像可能な状態にする撮像スタンバイモード、または前
記カメラを撮像状態にする撮像動作モードのうちのいず
れかのモードに移行させるためのカメラ電源制御手段
と、車体の運行状況に関する情報を準備するための運行状況
準備手段と、前記運行状況準備手段に接続され、前記車体の運行状況
に関する情報を受け、前記車体の運行状況に関する情報
に基づき、前記カメラのモードを決定し、前記カメラ電
源制御手段に前記カメラのモードを切換えさせるための
制御信号を送信するための車体運行状況判断手段とを含
む、車載カメラ装置。
【請求項２】前記運行状況準備手段は、前記車体の速
度を検知するための手段を含む、請求項１に記載の車載
カメラ装置。
【請求項３】前記車体運行状況判断手段は、前記車体
の速度が予め定められた速度よりも遅い場合に、前記カ
メラのモードを撮像スタンバイモードにするための手段
を含む、請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項４】前記運行状況準備手段は、前記車体の進
行方向を検知するための手段を含む、請求項１に記載の
車載カメラ装置。
【請求項５】前記運行状況準備手段は、前記車体の現
在位置を検知するための手段を含む、請求項１に記載の
車載カメラ装置。
【請求項６】前記車体運行状況判断手段は、前記車体
の現在位置と前記車体の目的位置との位置関係に基づ
き、前記カメラのモードを決定し、前記カメラ電源制御
手段に前記制御信号を送信するための手段を含む、請求
項５に記載の車載カメラ装置。
【請求項７】前記運行状況準備手段は、前記車体の周
辺環境情報を検知するための手段を含む、請求項１に記
載の車載カメラ装置。
【請求項８】時刻を計時するための計時手段をさらに
含み、前記運行状況準備手段は、前記車体の変速ギアの状態を
検知するための手段を含み、前記車体運行状況判断手段は、前記変速ギアの状態およ
び計時情報に基づき、前記カメラのモードを決定し、前
記カメラ電源制御手段に前記制御信号を送信するための
車体運行状況判断手段を含む、請求項１に記載の車載カ
メラ装置。
【請求項９】前記カメラは複数のカメラを含み、前記複数のカメラの出力に接続され、前記複数のカメラ
のいずれかの映像信号を選択して出力するための映像切
換手段をさらに含み、前記車体運行状況判断手段は、前記運行状況準備手段に
接続され、前記車体の運行状況に関する情報を受け、前
記車体の運行状況に関する情報に基づき、前記複数のカ
メラのモードを決定し、前記カメラ電源制御手段に前記
複数のカメラののモードを切換させるための制御信号を
送信し、かつ前記複数のカメラのいずれかの映像信号を
選択するための信号を前記映像切換手段に送信するため
の手段を含む、請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項１０】車体の周囲を撮像するためのカメラ
と、前記カメラの映像を表示するためのディスプレイと、前記カメラの機能を変更するために、前記カメラに制御
信号を与えるためのカメラ機能制御手段と、時刻を計時するための計時手段と、前記車体の方位を検出するための車体方位検出手段と、前記車体方位検出手段に接続され、現在の時刻および前
記車体の方位に基づき、前記カメラの機能を選択し、前
記カメラ機能制御手段に制御信号を送信するための車体
運行状況判断手段とを含む、車載カメラ装置。