JP2000208228A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧着端子を連続して圧潰する際に、圧潰動作
と圧潰動作との間隔を短くし、生産効率を向上させるこ
とができる端子圧着装置を提供する。 【解決手段】 動力機構９の動作によってガイド部材が
上下運動の下死点から上死点に変位する際に、ガイド部
材が下死点と上死点との間の所定位置である上昇側中点
（Ｃ位置）に到達したとき、電線送り機構の動作を開始
させる電線搬送制御部と、電線送り機構によって電線Ｌ
の先端がアンビル上に載置された圧着端子に送り込まれ
るまで、ガイド部材を上死点と下死点との間の所定位置
である下降側中点（Ａ位置）で停止させ、電線Ｌの先端
が圧着端子に送り込まれたとき、動力機構９の動作を開
始し、ガイド部材を下降側中点から一周させる動力機構
制御部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端子圧着装置に関
するものであり、特に、圧着端子を圧潰する際、電線を
自動的に圧潰位置に送り込み、圧潰動作後、圧着端子が
圧着された電線を所定の位置へ移動させることができる
端子圧着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、端子圧着装置は、垂直に立設
された支柱部材の上側にガイド部材が配設され、支柱部
材の下側に基台が配設されている。そして、ガイド部材
の下端に、押圧部材が突出して取付けられ、ガイド部材
及び押圧部材は動力機構により上下運動する。つまり、
押圧部材が下方へ移動したとき、押圧部材の先端と基台
に形成された凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰さ
れる。

【０００３】動力機構は、例えば電動機を備え、電動機
の回転運動によりガイド部材が上下に運動する。具体的
には、ガイド部材が上下運動の上死点にある位置を基準
位置とし、該基準位置から電動機を一回転させることに
より、ガイド部材が上死点から下死点へ変位し、更に下
死点から上死点へ戻る。なお、動力機構には、ガイド部
材が上死点に位置したことを検出する位置検出手段が備
えられており、電動機の回転運動中、ガイド部材が上死
点に到達したことが検出されたとき、電動機の動作を停
止する。

【０００４】端子圧着装置には、押圧部材の動作に機械
的に連動する端子送り機構が配設されており、圧着端子
が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎
に、新しい圧着端子が基台のアンビルに順次送り込まれ
る。そして、アンビルへ送り込まれた圧着端子は、電線
が挿入された後、押圧部材により圧潰される。

【０００５】ところで、圧着端子への電線の送り込みや
圧潰動作後の電線の排出を手作業で行うものでは、その
作業に時間がかかり生産性が悪い。また、工場のライン
の一部に組み込むことも困難である。

【０００６】そこで、圧着端子を圧潰させる際に、電線
の先端を圧着端子に自動的に送り込むとともに、圧着端
子の圧潰後、圧着端子が圧着された電線を所定の位置に
自動的に移動させることができる電線送り機構と、電線
の切断、及び電線の端部の被覆材の除去を自動的に行う
切断機構とを備えた端子圧着装置が知られている。これ
によれば、まず、電線の先端側の被覆材が除去され、基
台のアンビル上に載置された圧着端子に電線の先端が挿
入される。そして、動力機構の動作により圧着端子が圧
潰される。その後、圧着端子が圧着された電線は電線送
り機構により所定長さ分だけ送られ、切断機構により切
断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰
後の電線の移動動作（排出動作）及び切断動作が行わ
れ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及び
圧着端子への送り込み動作が順次行われる。

【０００７】ここで、電線の移動動作（排出動作）は圧
潰動作後に行われる処理であるため、ガイド部材が上死
点に移動したことが位置検出手段で検出されたときに、
電線の移動動作を開始するようになっている。つまり、
ガイド部材が上下運動の上死点に移動したことが検出さ
れると、動力機構の動作を停止するとともに、電線送り
機構の動作を開始している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、圧着端子を圧
潰させるために必要な動力機構の動作時間、具体的には
電動機が一回転する時間は、比較的短いものの、圧潰動
作と圧潰動作との間に行わなければならない電線の移動
動作や被覆材除去動作は、動力機構の動作時間に比べか
なり長い時間を要していた。しかも、これらの被覆材除
去動作等においては電線への処理を的確に行わなければ
ならないため、動作時間自体を大幅に削減することがで
きなかった。このため、生産効率を上げることができな
かった。

【０００９】本発明は、圧着端子を連続して圧潰する際
に、連続する圧潰動作間の間隔を短縮することにより、
生産効率を向上させることができる端子圧着装置の提供
を課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
端子圧着装置は、上面にアンビルが形成された基台と、
前記基台の上方に配設され、前記基台に対して上下運動
するように支持されたガイド部材と、前記ガイド部材を
上下運動させる動力機構と、前記ガイド部材の位置を認
識する位置検出手段と、前記ガイド部材の下端に配設さ
れ、前記基台のアンビル上に載置される圧着端子に対し
て前記アンビルとの間で圧潰動作をする押圧部材と、圧
潰動作後、圧着端子が圧着された電線を所定の位置へ移
動させるとともに、新たに供給される電線の先端が前記
アンビル上に載置された新たな圧着端子に臨むように電
線を送り込む電線送り機構と、前記ガイド部材を上下運
動の下死点側から上死点側に変位させる途中で、前記ガ
イド部材の位置が下死点と上死点との間の所定位置であ
る上昇側中点に到達したとき、前記電線送り機構の動作
を開始させる電線搬送制御手段と、電線の先端が前記ア
ンビル上に載置された圧着端子に送り込まれるまで、前
記ガイド部材を上死点と下死点との間の所定位置である
下降側中点で停止させ、電線の先端が圧着端子に送り込
まれたとき、前記動力機構の動作を開始し前記ガイド部
材を前記下降側中点から一周させる動力機構制御手段と
を備えるものである。

【００１１】したがって、請求項１の発明の端子圧着装
置によれば、電線送り機構により電線の先端が、基台の
アンビル上に載置された圧着端子に送り込まれると、動
力機構制御手段は、動力機構の動作を開始し、ガイド部
材を下降側中点から一周させる。ここで、下降側中点と
は、上下運動における上死点と下死点との間の所定位置
であり、ガイド部材がこの位置に停止しているときは、
ガイド部材の下端に配設された押圧部材の先端とアンビ
ルとの間に、電線を送り込むことが可能な最小限の隙間
が生じている。

【００１２】動力機構の動作により、ガイド部材は、ま
ず下降側中点から下死点側へ変位し、押圧部材の先端と
アンビルとの間で圧着端子を圧潰する。その後、ガイド
部材は上死点側に向かって変位する。ガイド部材の位置
は常時、位置検出手段で認識されており、ガイド部材が
上死点側へ変位する途中で、ガイド部材の位置が上昇側
中点に達したことが位置検出手段で認識されたとき、電
線搬送制御手段は、電線送り機構の動作を開始する。こ
こで、上昇側中点とは、上下運動における下死点と上死
点との間の所定位置であり、ガイド部材がこの位置にあ
るときは、押圧部材の先端とアンビルとの間で電線を移
動（排出）させても、電線や圧着端子が押圧部材の先端
に接することがない隙間が生じている。なお、動力機構
は、ガイド部材が上昇側中点及び上死点を通過して下降
側中点に達するまで駆動され、下降側中点に達したこと
が位置検出手段により認識されたとき停止される。

【００１３】電線送り機構の動作が開始すると、まず、
圧着端子が圧着された電線を所定の位置へ搬送する。続
いて、電線送り機構は、次に圧潰される圧着端子、すな
わち、アンビル上に載置された圧着端子に、新しく供給
される電線の先端が挿入されるように電線を送り込む。
そして、圧着端子に、電線の先端が送り込まれた後、上
記の制御が繰り返され、端部に圧着端子が圧着された電
線が連続して生成される。

【００１４】このように、請求項１の発明の端子圧着装
置によれば、ガイド部材が上死点に到達する前に、圧着
端子が圧着された電線の移動が開始され、圧潰後にガイ
ド部材を元の位置に戻すための動力機構の動作と、電線
送り機構による電線の移動動作とが連動して行われる。
また、ガイド部材を下降側中点から駆動し始めることに
より、動力機構の動作が開始されてから圧着端子が圧潰
されるまでの時間が短縮される。

【００１５】請求項２の発明にかかる端子圧着装置は、
請求項１に記載の端子圧着装置において、前記動力機構
は、電動機と、前記電動機の回転位置を検出する回転位
置検出手段とを有し、前記電動機の回転動作により、前
記ガイド部材を上下運動させるとともに、前記回転位置
検出手段により前記ガイド部材の位置を認識するもので
ある。ここで、回転位置検出手段としては、電動機の軸
に配設されたエンコーダが挙げられる。

【００１６】したがって、請求項２の発明の端子圧着装
置によれば、請求項１の発明の端子圧着装置の作用に加
え、ガイド部材を上下運動させる際、動力機構に備えら
れた電動機を回転させる。ここで、電動機の回転角度と
ガイド部材の位置は互いに関連しているため、エンコー
ダ等の回転位置検出手段によりガイド部材の位置が認識
される。

【００１７】請求項３の発明にかかる端子圧着装置は、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の端子圧着装
置において、前記下降側中点を所定の範囲内で設定可能
な開始位置設定手段を備えたものである。

【００１８】したがって、請求項３の発明の端子圧着装
置によれば、請求項１または請求項２の発明の端子圧着
装置の作用に加え、開始位置設定手段により、下降側中
点の位置、つまり、ガイド部材の停止位置が、電線の径
の大きさや圧着端子の高さ等に応じて、任意の位置に設
定される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
端子圧着装置について図１乃至図８に基づき説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態である端子圧着装置
を示す斜視図、図３乃至図５は本発明の一実施形態であ
る端子圧着装置の動作を説明するための説明図、図６は
本発明の一実施形態である端子圧着装置における動作の
時間的変化を示すタイムチャート、図７は本発明の一実
施形態である端子圧着装置の制御手段を示すブロック
図、図８は図７の制御手段の動作を示すフローチャート
である。

【００２０】本実施形態の端子圧着装置１は、電線Ｌの
送り込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌ
の切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着
された所定長さの電線Ｌを連続して生成するものであ
る。そして、端子圧着装置１は、図１に示すように、電
線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させるための第１圧着機
本体２と、電線Ｌの後端側に圧着端子を圧着させるため
の第２圧着機本体３と、電線Ｌを切断するとともに電線
Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構４と、電線Ｌの先
端側を第１圧着機本体２に送り込む電線送り機構５と、
切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第２圧着機本
体３に送り込むチャック機構６とを備えている。

【００２１】第１圧着機本体２と第２圧着機本体３とは
基本的な構成が等しいため、ここでは第１圧着機本体２
について説明し、第２圧着機本体３についての詳細な説
明は省略する。第１圧着機本体２は、長手方向が垂直に
立設する支柱部材８と、支柱部材８の上側に配設され、
動力機構９（図２参照）の動作により上下運動するガイ
ド部材１０と、支柱部材８の下側に位置する基台１１と
を備えている。支柱部材８は、金属で形成され、腕部８
ａ、柱部８ｂ、及び根部８ｃにより断面略コ字状の外観
を呈している。また、支柱部材８は、柱部８ｂの長手方
向が地面に対して垂直になるように設置され、腕部８ａ
の側面には、ガイド部材１０が上下方向に摺動可能な状
態で取付けられている。また、根部８ｃの上面であり、
且つガイド部材１０の下方には、基台１１が取付けられ
ている。

【００２２】ガイド部材１０は、図２に示すように、支
柱部材８の腕部８ａに固定された支持部材１２に横幅方
向両側を支持され、上下方向にのみ摺動可能となってい
る。このガイド部材１０は、動力機構９により上下運動
する。

【００２３】動力機構９は、電動機１４でクランク軸１
５を回転させることにより、ガイド部材１０を摺動させ
るものである。ガイド部材１０の略中央には、横幅方向
に向かって延びる長孔状のガイド孔１０ａが穿設されて
いる。ガイド孔１０ａには、縦幅がガイド孔１０ａに略
等しい砲金からなる摺動部材１６が嵌め込まれており、
摺動部材１６はガイド孔１０ａ内を長手方向に向かって
平行移動可能になっている。摺動部材１６は、略中央を
電動機１４の駆動軸に連結されたクランク軸１５の端部
に回動可能に軸支されている。

【００２４】クランク軸１５は、電動機１４の駆動軸に
一端が連結された主軸１５ａと、主軸１５ａの他端に一
端が垂設された直交軸１５ｂと、直交軸１５ｂの他端に
垂設され主軸１５ａに略平行な作用軸１５ｃとからな
り、全体がクランク状になっている。そのため、主軸１
５ａが回転すると作用軸１５ｃの端部が円運動し、作用
軸１５ｃの端部に軸支されている摺動部材１６が、電動
機１４の駆動軸の回転により円運動する。摺動部材１６
の円運動のうち、垂直方向成分によりガイド部材１０は
上下運動し、摺動部材１６の円運動のうち、水平方向成
分により摺動部材１６自身がガイド孔１０ａ内を長手方
向に円運動する。なお、電動機１４の回転軸には、エン
コーダ１７（図７に示す）が取付けられており、電動機
１４の回転角度、すなわちガイド部材１０の位置がエン
コーダ１７を介して検出される。ここで、エンコーダ１
７は本発明の回転位置検出手段に相当する。

【００２５】ガイド部材１０には、調節機構（図示しな
い）と圧力センサ１８とを介して押圧部材１９が取付け
られている。押圧部材１９は、ガイド部材１０の下端か
ら突出して配設されており、調節機構により下方への突
出長さを調節できるようになっている。押圧部材１９
は、ガイド部材１０と一体となって上下運動する。

【００２６】基台１１は、図１に示すように支柱部材８
の根部８ｃに取付けられており、上面の略全体が平面で
あるが、押圧部材１９の下方に対応する部分には、凹状
のアンビル２０が形成されている。したがって、基台１
１のアンビル２０に圧着端子が供給された状態で、電動
機１４を駆動させると、押圧部材１９がガイド部材１０
とともに下方に移動し、押圧部材１９の先端と基台１１
に形成されたアンビル２０とが噛み合って、圧着端子を
圧潰する。

【００２７】調節機構は、ステッピングモータ等を有
し、ステッピングモータの駆動軸の回転方向、及び回転
角度を所定の範囲内で自在に数値制御することにより、
押圧部材１９の移動方向及び移動量（突出長さ）を調節
することができる。この調節機構により、押圧部材１９
の先端と基台１１の上面に形成されたアンビル２０との
距離が調節される。

【００２８】調節機構と押圧部材１９との間には、圧力
センサ１８が設けられており、押圧部材１９とアンビル
２０との間で圧着端子を圧潰する際に、押圧部材１９に
加わる圧力を検出する。この圧力は、圧着端子が受ける
圧力に略等しい圧力である。圧力センサ１８は、圧電素
子等で構成され、受けた圧力に応じて抵抗値が変化す
る。圧力センサ１８が検知する押圧力の波形は山状をし
ており、ガイド部材１０の上下運動に合わせて周期的に
発生し、各波形の振幅は略一定である。つまり、押圧部
材１９の先端が圧着端子に当接し始めると、圧力センサ
１８に圧力が加わり、ガイド部材１０が上下運動の下死
点に位置したとき、最も大きな圧力が検知される。そし
て、ガイド部材１０が下死点から上方に移動するにつれ
て、検知される圧力は小さくなる。

【００２９】押圧部材１９の先端が破損して押圧部材１
９の全長が短くなると、ガイド部材１０が下死点に到達
したときの押圧部材１９の先端とアンビル２０との距離
が十分に短くならないため、圧着端子を十分に圧潰でき
なくなる。そのため、圧力センサ１８が検知する圧力が
小さくなる。なお、圧着端子を十分に圧潰できない場合
には、電線端部に圧着された圧着端子と電線Ｌとの結合
力が十分に得られないだけでなく、圧着端子と電線Ｌと
の接触抵抗が基準値以下にならない。また、導線の一部
が除去された電線Ｌを圧着端子に挿入する場合にも、押
圧部材１９の先端が欠けている場合と同様に圧力センサ
１８が検知する圧力が小さくなる。一方、電線Ｌの端部
の被覆材の一部が、何らかの原因で除去できずに残され
たままの状態で圧着端子に挿入された場合には、圧力セ
ンサ１８が検知する圧力の最大値が大きくなる。

【００３０】そこで、端子圧着装置１では、電線Ｌと圧
着端子との結合強度及び接触抵抗の許容基準となる範囲
を予め定め、圧力センサ１８が検知する押圧力の変化を
分析して、圧着端子の電線端部への圧着状態により電線
Ｌと圧着端子との間の結合強度及び接触抵抗が許容範囲
内であるか否かを判断している。そして、圧力センサ１
８が検知する押圧力の分析結果が圧着不良を示す場合、
即ち検知される圧力が許容範囲間から逸脱する場合に
は、不良品として除外される。

【００３１】また、第１圧着機本体２は、圧着端子を基
台１１のアンビル２０に順次供給する端子搬送手段（図
示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋が
れた圧着端子を案内部材に沿って移動させるものであ
り、押圧部材１９の動作に連動している。具体的には、
端子搬送手段は、応動部材（図示しない）を介して押圧
部材１９と機械的に連結されており、押圧部材１９が圧
着端子を圧潰した後、下死点側から上方へ移動すると
き、端子搬送手段が動作する。つまり、端子搬送手段
は、圧着端子の圧潰が終了した後、押圧部材１９を初期
の位置に戻すという動作に応じて、一連に繋がれた圧着
端子を移動させる。圧着端子は接続部材を介して一連に
繋がれているが、押圧部材１９とアンビル２０との間で
圧潰されるとき、圧潰される圧着端子と隣接する圧着端
子を繋ぐ接続部材は、図示しない切断部材により切断さ
れて切り離される。

【００３２】切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの
端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設さ
れた２つ刃（上刃・下刃）と、上刃を下刃に対して上下
に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。
つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、
上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させること
により電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定
長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入
した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大き
さに対応した距離となるように移動手段を動作させ、続
いて、電線送り機構５あるいはチャック機構６により電
線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除
去される。なお、被覆材を除去する際の上刃と下刃との
間隔は、電線Ｌの種類等に応じて適宜設定される。

【００３３】電線送り機構５は、図３に示すように、電
線取込みガイド２２、ローラ２３、及びガイドパイプ２
４が、円形板２５の上に配設されている。なお、ローラ
２３は、ローラ駆動手段２６（図７参照）により駆動さ
れ、回転方向と回転数を制御することにより電線Ｌを任
意の長さだけ送ることができる。電線取込みガイド２２
を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２３により、ガイ
ドパイプ２４内に送り込まれ、更にガイドパイプ２４の
先端へと導かれる。ガイドパイプ２４の先方向には、前
述した切断機構４が配設されており、ローラ２３により
電線Ｌを送り込むと、電線Ｌの先端が切断機構４の上刃
と下刃の間に挿入される。

【００３４】また、電線送り機構５の円形板２５は、モ
ータ等を有する回転手段２７（図７参照）により所定角
度内で回転する。つまり、回転手段２７により円状板２
５が回転すると、ガイドパイプ２４の先端位置が変位
し、所定角度の回転によりガイドパイプ２４の先端が第
１圧着機本体２のアンビル２０に臨む。この状態で、ロ
ーラ２３により電線Ｌを送り込むと、電線Ｌの先端がア
ンビル２０上に載置された圧着端子の所定部位に挿入さ
れる。

【００３５】チャック機構６は、切断機構４の後方側に
配設され、保持手段２９、移動手段３０、及び送込手段
３１を備えている。保持手段２９は、送込手段３１の先
端に取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持する
ものである。また、移動手段３０は、保持手段２９が弧
を描くように、保持手段２９及び送込手段３１を所定範
囲内で移動させるものであり、保持手段２９により電線
Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構４側
から第２圧着機本体３側に移動させることができる。ま
た、送込手段３１は、保持手段２９を前後方向に移動さ
せるものであり、第２圧着機本体３のアンビル上に載置
された圧着端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込
むとともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された
電線Ｌをアンビルから排出する。なお、これらの保持手
段２９、移動手段３０、及び送込手段３１は圧縮空気の
供給により駆動される。

【００３６】この端子圧着装置１は、制御手段３３を備
えており、制御手段３３によって図３及び図４に示す一
連の動作が行われる。すなわち、まず、電線送り機構５
は、電線取込ガイド２２を介して電線Ｌが供給される
と、ローラ駆動手段２６によってローラ２３を回転さ
せ、図３に示す矢印Ａの方向に電線Ｌを送る。このと
き、電線Ｌはガイドパイプ２４によって案内され、電線
Ｌの先端が切断機構４の上刃と下刃の間に送り込まれ
る。そして、電線Ｌの端部側が切断機構４の刃を所定長
さだけ越えた時点でローラ２３の回転を一旦停止すると
ともに、移動手段（図示しない）により上刃が下刃側に
移動し、上刃と下刃との間隙が所定長さとなる。なお、
この所定長さは予め作業者により設定された値であり、
電線Ｌの芯線の大きさに相当する。その後、ローラ駆動
手段２６によってローラ２３が逆回転し、電線Ｌは図３
に示す矢印Ｂの方向に移動する。これにより、電線Ｌの
先端の被覆材が除去される。

【００３７】電線Ｌの先端の被覆材が除去された後、回
転手段２７の動作により円形板２５が反時計方向（矢印
Ｃの方向）に所定角度回転する。これにより、電線送り
機構５の円形板２５上に配設されたガイドパイプ２４の
先端が、第１圧着機本体２のアンビル２０側を向く。そ
して、アンビル２０には、圧着端子が端子搬送手段（図
示しない）によって供給されているため、ローラ駆動手
段２６によってローラ２３を回転（正回転）させると、
電線Ｌの先端が圧着端子の所定部位に挿入される。

【００３８】圧着端子に電線Ｌが挿入された後、圧着端
子の圧潰動作が行われる。つまり、動力機構９の電動機
１４が駆動し、押圧部材１９がガイド部材１０とともに
下方に移動し、押圧部材１９の先端と基台１１に形成さ
れたアンビル２０とが噛み合って、圧着端子を圧潰す
る。

【００３９】続いて、回転手段２７の動作により、円形
板２５が時計方向（矢印Ｄの方向）に所定角度回転す
る。これにより、ガイドパイプ２４が、元の位置に戻
り、ガイドパイプ２４の先端は切断機構４を向く。この
状態で、ローラ駆動手段２６によってローラ２３が回転
し、電線Ｌが図３に示す矢印Ａの方向に所定長さ分送ら
れる。この所定長さとは、必要な電線Ｌの長さであり、
作業者によって設定された値である。電線が所定長さ分
送られた後、切断機構４の移動手段により、上刃が下刃
側に当接し、上刃と下刃との間で電線Ｌを切断する。

【００４０】その後、チャック機構６の保持手段２９が
動作し、電線Ｌを挟んだ状態で保持する。そして、送込
手段３１により電線Ｌの後端側を所定距離だけ図４に示
す矢印Ｅの方向へ移動させるとともに、所定距離戻した
状態で、切断機構４の移動手段により上刃と下刃との間
隔を、電線Ｌの芯線の大きさに相当する距離とする。こ
の状態で、送込手段３１により電線Ｌを図４に示す矢印
Ｆの方向に引っ張ると、電線Ｌの後端側の被覆材が除去
される。

【００４１】さらに、チャック機構６は、移動手段３０
により、保持手段２９及び送込手段３１を、切断機構４
側から図４に示す矢印Ｇの方向へ移動させる。そして、
第２圧着機本体３側まで移動すると、送込手段３１によ
り電線Ｌを図４に示す矢印Ｈの方向へ移動させ、第２圧
着機本体３のアンビルに電線を送り込む。第２圧着機本
体３においても、第１圧着機本体２と同様、アンビルに
は圧潰動作毎に、圧着端子が順次供給されるため、送込
手段３１により送り込まれた電線Ｌは、圧着端子の所定
部位に挿入される。

【００４２】電線Ｌの後端側が圧着端子に送り込まれた
後、第２圧着機本体３により圧着端子の圧潰動作が行わ
れる。つまり、第１圧着機本体２と同様、動力機構の電
動機が駆動し、押圧部材がガイド部材とともに下方に移
動し、押圧部材の先端と基台に形成されたアンビルとが
噛み合って、圧着端子を圧潰する。これにより、両端に
圧着端子が圧潰された電線Ｌが生成される。なお、この
ように生成された電線Ｌは図示しない排出機構へ送られ
る。

【００４３】なお、電線送り機構５は、切断機構４によ
り電線Ｌが切断された後、新しく供給される電線Ｌに対
して同じ処理を繰り返す。つまり、電線Ｌの先端側に圧
着端子を圧着するための第１圧着機本体２の動作と、電
線Ｌの後端側に圧着端子を圧着するための第２圧着機本
体３の動作とが並行して行われる。

【００４４】ところで、本実施形態の端子圧着装置１で
は、圧着端子を連続して圧潰する際に、連続する圧潰動
作間の間隔を短縮するため、第１の特徴的な制御とし
て、動力機構９が動作を開始してから圧着端子が圧潰さ
れるまでの時間を低減している。また、第２の特徴的な
制御として、動力機構９の動作の一部と、電線送り機構
５の動作とを同時に行うことにより一連の処理時間を短
縮している。具体的に説明すれば、図５に示すように、
電線送り機構５により電線Ｌの先端が、基台１１のアン
ビル２０上に載置された圧着端子に送り込まれると、動
力機構９の電動機１４は、ガイド部材１０が下降側中点
に位置する状態（Ａ）から駆動を開始し、（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）の状態を経て１回転する。ここで、下降
側中点とは、上下運動における上死点と下死点との間の
所定位置であり、ガイド部材１０がこの位置に停止して
いるときは、（ａ）に示すようにガイド部材１０の下端
に配設された押圧部材１９の先端とアンビル２０との間
に電線Ｌを送り込むことが可能な最小限の隙間が生じて
いる。このように、動力機構９の電動機１４は、ガイド
部材１０を下降側中点を基準（停止位置）として回転す
るため、電動機１４の回転が開始されてから圧着端子が
圧潰されるまでの時間が短縮される。なお、下降側中点
の位置は、開始位置設定部３５により調節可能であり、
電線Ｌの径の大きさや圧着端子の高さ等に応じて調節す
ることにより、ガイド部材１０の下端に配設された押圧
部材１９の先端とアンビル２０との隙間を、常に、電線
Ｌを送り込むことが可能な最小限の距離に設定すること
ができる。

【００４５】電動機１４の回転により、ガイド部材１０
は、まず下死点側へ変位し、押圧部材１９の先端とアン
ビル２０との間で圧着端子を圧潰する（（ｂ）に示
す）。その後、ガイド部材１０は上死点側に向かって変
位する。ガイド部材１０の位置は常時、エンコーダ１７
により認識されており、ガイド部材１０を下死点側から
上死点側へ変位させる途中で、ガイド部材１０の位置が
上昇側中点に達したことが認識されたとき、電線送り機
構５の動作を開始する。ここで、上昇側中点とは、上下
運動における下死点と上死点との間の所定位置であり、
ガイド部材１０がこの位置にあるときは、電線Ｌに圧潰
された圧着端子を移動させても押圧部材１９の先端に接
することがない最小限の隙間が生じている（（ｃ）に示
す）。なお、電動機１４は、ガイド部材１０が上昇側中
点及び上死点を通過して下降側中点に達するまで駆動さ
れ、下降側中点に達したことがエンコーダ１７により認
識されたとき停止する。このように、ガイド部材１０が
上死点（（Ｄ）に示す）に到達する前に、圧潰動作後の
電線Ｌの移動が開始される。つまり、電動機１４の回転
動作、詳しくは、圧潰後にガイド部材１０を元の位置に
戻すための動作と、電線送り動作とが同時に行われる。

【００４６】これらの制御の時間的変化を図６のタイム
チャートに示す。（イ）は本実施形態の端子圧着装置１
における電動機１４の動作状態を示し、（ロ）は本実施
形態の端子圧着装置１における電線処理動作を示してい
る。また、（ハ）は従来の端子圧着装置における電動機
の動作状態を示し、（ニ）は従来の端子圧着装置におけ
る電線処理動作を示している。なお、電線処理動作と
は、圧着端子が圧潰されてから再び圧潰動作を開始する
までの動作であり、電線送り機構５による円形板２５の
回転動作、ローラ２３による電線Ｌの送り動作、切断機
構４による電線Ｌの切断動作と新しい電線Ｌに対しての
被覆材除去動作、及び電線送り機構５による圧着端子へ
の電線Ｌの送込み動作が含まれる。

【００４７】このタイムチャートから分かるように、同
じ時間に電動機の回転を開始した場合、本実施形態のも
のは従来品より、電線処理動作を開始するタイミングが
Ｔ時間早くなる。なお、このＴ時間は１回当たりの時間
差であり、複数の電線Ｌに対して連続して圧着端子を圧
着させるものにおいては、このＴ時間に生産数を掛けた
累積時間が削減できることとなる。

【００４８】図７は、制御手段３３の構成を示すブロッ
ク図である。制御手段３３は、一連の動作を行う運転制
御手段３４を有する。運転制御手段３４は、演算及び制
御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）からなる補助記憶装置とを備えており、図８に示す
プログラムに従って圧着端子の圧潰動作を連続して行
う。運転制御手段３４の入力ポートには、操作装置３２
（図１に示す）に配設された開始位置設定部３５、電線
長さ設定部３６、圧着個数設定部３７、及び運転スイッ
チ３８と、エンコーダ１７の出力が入力される位置検出
部３９が接続されている。

【００４９】開始位置設定部３５は、圧潰動作時に電動
機１４の駆動を開始する位置、即ち下降側中点を設定す
るものであり、電線Ｌの径の大きさや圧着端子の大きさ
等に応じて適宜設定される。電線長さ設定部３６は、電
線Ｌの必要な長さを設定するものであり、ここで設定さ
れた長さの電線Ｌが、電線送り機構５及び切断機構４の
動作により生成される。また、圧着個数設定部３７は、
圧着端子が圧着された電線Ｌの生産本数を設定するもの
であり、ここで設定された本数の電線Ｌが生産されるま
で、上述した一連の動作が繰り返される。運転スイッチ
３８は、一連の動作の開始を指示するためのものであ
る。また、位置検出部３９は、エンコーダ１７の出力に
基づき、電動機１４の回転角度、換言すれば、ガイド部
材１０の位置を認識するものである。ここで、開始位置
設定部３５は本発明の開始位置設定手段に相当し、位置
検出部３９は本発明の位置検出手段に相当する。

【００５０】運転制御手段３４の出力ポートには、動力
機構制御部４０、電線搬送制御部４１、電線切断制御部
４２、及び電線移動制御部４３が接続されている。動力
機構制御部４０は、第１圧着機本体２及び第２圧着機本
体３の動力機構９を制御するものであり、運転制御手段
３４の出力に基づいて、第１圧着機本体２の電動機１４
（第１電動機）と、第２圧着機本体３の電動機（第２電
動機）を駆動する。電線搬送制御部４１は、電線送り機
構５を制御するものであり、運転制御手段３４の出力に
基づいて、ローラ駆動手段２６及び回転手段２７を駆動
する。また、電線切断制御部４２は、運転制御手段３４
の出力に基づいて切断機構４を制御し、電線Ｌの切断、
または被覆材の除去を行う。また、電線移動制御部４３
は、運転制御手段３４の出力に基づいてチャック機構６
を制御し、電線Ｌを保持して移動させる。ここで、動力
機構制御部４０は本発明の動力機構制御手段に相当し、
電線搬送制御部４１は本発明の電線搬送制御手段に相当
する。

【００５１】次に、本実施形態の端子圧着装置１の運転
制御手段３４における、電線Ｌの先端側の処理動作につ
いて説明する。図８のフローチャートに示すように、ま
ず、圧潰動作を開始する前に、作業者は、操作装置３２
により各種の調節値を設定する。この調節値には、電線
Ｌの被覆材を除去する際の切断機構４の上刃と下刃との
間隔や、圧潰動作時の押圧部材１９の下端とアンビル２
０との間隔（圧潰圧力）、及び圧潰動作時に電動機１４
の回転を開始する位置（下降側中点）等の調節値が含ま
れる。特に、下降側中点の調節は、開始位置設定部３５
によって行われ、圧潰する圧着端子の大きさや電線Ｌの
径に応じて最適な値に設定される。また、作業者は、加
工したい電線Ｌの長さを電線長さ設定部３６により設定
し、生産数を圧着個数設定部３７により設定する。

【００５２】このように、各種の調節値が設定され（ス
テップＳ１においてＹＥＳ）、電線Ｌの長さ及び生産数
が設定された後（ステップＳ２においてＹＥＳ）、運転
スイッチ３８がオン操作されると（ステップＳ３におい
てＹＥＳ）、運転制御手段３４は、電線搬送制御部４１
及び電線切断制御部４２を動作させ、電線Ｌの先端側の
被覆材を除去する（ステップＳ４）。具体的には、ロー
ラ駆動手段２６によってローラ２３を回転させ、電線Ｌ
の端部側が切断機構４の刃を所定長さだけ越えるように
電線Ｌを切断機構４側に送る。そして、移動手段３０の
動作により上刃と下刃との間隙を電線Ｌの芯線の大きさ
に相当する長さにした状態で、ローラ２３を逆回転させ
ることにより、電線Ｌの先端の被覆材が除去される。

【００５３】続いて、電線送り機構４の回転手段２７を
動作させ、円形板２５を反時計方向に回転させる（ステ
ップＳ５）。そして、ガイドパイプ２４が圧潰位置であ
るアンビル２０側に到達すると、（ステップＳ６におい
てＹＥＳ）、ガイドパイプ２４が載置された円形板２５
の回転を停止するとともに、ローラ２３を回転させる
（ステップＳ７）。これにより電線Ｌの先端が圧着端子
の所定部位に挿入される。

【００５４】圧着端子に電線Ｌが挿入された後、圧着端
子の圧潰動作を行う。つまり、動力機構９の電動機１４
を回転させる（ステップＳ８）。これにより、押圧部材
１９がガイド部材１０とともに下方に移動し、押圧部材
１９の先端と基台１１に形成されたアンビル２０とが噛
み合って、圧着端子を圧潰する。具体的には、動力機構
９の電動機１４は、ガイド部材１０がステップＳ１で設
定された下降側中点に位置する状態から回転を開始し、
上下運動の下死点及び上死点を経て１回転する。ここ
で、ガイド部材１０が下死点側へ変位する際、押圧部材
１９の先端とアンビル２０との間で圧着端子が圧潰され
る。

【００５５】ガイド部材１０の位置は常時、位置検出部
３９により認識されており、ガイド部材１０が下死点側
から上死点側へ変位する途中で、ガイド部材１０の位置
が上昇側中点に達したことが認識されたとき、すなわち
図５の（Ｃ）の状態になったとき（ステップＳ９）、電
線送り機構５の動作を開始し、ガイドパイプ２４が載置
された円形板２５を時計方向に回転させる（ステップＳ
１０）。電動機１４は、ガイド部材１０が上昇側中点及
び上死点を通過して下降側中点に達するまで駆動され、
下降側中点、すなわち図５の（Ａ）の状態になったこと
が位置検出部３９により認識されたとき停止される（ス
テップＳ１１及びステップＳ１２）。

【００５６】ガイドパイプ２４が載置された円形板２５
が時計方向に回転し、ガイドパイプ２４が元の位置に戻
ると、円形板２５の回転を停止させる（ステップＳ１３
及びステップＳ１４）。次にローラ駆動手段２６によっ
てローラ２３を回転させ電線Ｌを送る。（ステップＳ１
５）。送られる電線Ｌの長さがステップＳ２で設定され
た所定長さに到達したら（ステップＳ１６においてＹＥ
Ｓ）、電線送り動作を停止する（ステップＳ１８）。

【００５７】その後、電線切断制御部４２を動作させ、
切断機構４の移動手段により、上刃と下刃との間で電線
Ｌを切断する（ステップＳ１８）。これにより、先端に
圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌが生成される。
運転制御手段３４は、このように生成された電線Ｌの本
数、すなわち第１圧着機本体２による圧潰回数が、ステ
ップ２で設定された設定数に到達するまでステップＳ１
乃至ステップＳ１８の制御を繰り返し（ステップＳ１９
においてＮＯ）、圧潰回数が設定数に到達したら（ステ
ップＳ１９においてＹＥＳ）、一連の動作を終了する。
なお、図８に示すフロチャートでは、電線Ｌの先端側の
圧潰動作について説明したが、電線Ｌの後端側の圧潰動
作は、この圧潰動作と並行して行われ、第２圧着機本体
３、切断機構４、及びチャック機構６により、電線Ｌの
先端側の圧潰動作と同様な方法で行われる。

【００５８】このように、上記の端子圧着装置１では、
ガイド部材１０が上死点に到達する前に、圧潰動作後の
電線Ｌの移動を開始するため、圧潰後にガイド部材１０
を元の位置に戻すための電動機１４の動作と、電線送り
機構５の動作とが同時に行われる。このため、圧潰動作
と電線送り動作との一連の処理時間を短縮することがで
きる。また、電動機１４は、ガイド部材１０を下降側中
点から駆動し始めるため、電動機１４の動作が開始され
てから圧着端子が圧潰されるまでの時間を短縮すること
ができる。したがって、圧着端子を連続して圧潰する際
に、圧潰動作と圧潰動作との間隔が短縮でき、生産効率
を向上させることができる。

【００５９】特に、上記の端子圧着装置１では、開始位
置設定部３５により、下降側中点の位置を所定の範囲内
で任意に設定することにより、電線Ｌの径の大きさや圧
着端子の高さ等が変わっても、ガイド部材１０の下端に
配設された押圧部材１９の先端とアンビル２０との隙間
を、電線Ｌを送り込むことが可能な最小限の距離に調節
することができる。したがって、電動機１４の動作が開
始されてから圧着端子が圧潰されるまでの時間を可能な
限り短縮することができる。

【００６０】さらに、上記の端子圧着装置１では、電動
機１４の回転角度を検出することにより、ガイド部材１
０の位置を認識するため、ガイド部材１０の下降側中点
及び上昇側中点の位置を確実に認識することができる。

【００６１】ところで、上記実施形態の端子圧着装置１
では、第１圧着機本体２において、時間を短縮する場合
について示したが、第２圧着機本体３においても同様の
制御により時間を短縮することができる。なお、この場
合、チャック機構６が本発明の電線送り機構に相当す
る。

【００６２】上記実施形態の端子圧着装置１では、電線
Ｌの両端に圧着端子を圧着する端子圧着装置を示した
が、電線Ｌの先端側にのみ圧着端子を圧着する端子圧着
装置であっても構わない。

【００６３】上記実施形態の端子圧着装置１では、１本
に繋がれた電線Ｌを、切断機構４により切断するととも
に端部の被覆材を除去するものを示したが、予め、所定
長さに切り揃えられ、端部の被覆材が除去された電線Ｌ
を供給するようにしてもよい。この場合には切断機構４
を省略することができる。

【００６４】上記実施形態の端子圧着装置１では、開始
位置設定部３５を備え、下降側中点の位置を任意に設定
できるものを示したが、下降側中点の位置を予め定めた
所定の位置としてもよい。

【００６５】上記実施形態の端子圧着装置１では、電動
機１４の回転位置を検出することにより、ガイド部材１
０の位置を認識するものを示したが、ガイド部材１０の
位置を直接検出するようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の端子圧
着装置は、ガイド部材を下降側中点から駆動し始めるた
め、動力機構の動作が開始されてから、圧着端子が圧潰
されるまでの時間を短縮することができる。また、ガイ
ド部材が上昇側中点に到達した時点から電線の移動を開
始するため、圧着端子が圧潰されてから電線の移動が開
始されるまでの時間を短縮することができる。したがっ
て、圧着端子を連続して圧潰する際に、圧潰動作と圧潰
動作との間隔を短くすることができ生産効率を向上させ
ることができる。

【００６７】請求項２の発明の端子圧着装置は、請求項
１の発明の端子圧着装置の効果に加えて、電動機の回転
角度を検出することにより、ガイド部材の位置を認識す
るため、ガイド部材の下降側中点及び上昇側中点の位置
を確実に認識することができる。

【００６８】請求項３の発明の端子圧着装置は、請求項
１または請求項２の発明の端子圧着装置の効果に加え
て、開始位置設定手段で下降側中点の位置を所定の範囲
内で任意に設定することにより、電線の径の大きさや圧
着端子の高さ等が変わっても、ガイド部材の下端に配設
された押圧部材の先端とアンビルとの隙間を、電線を送
り込むことが可能な最小限の距離とすることができる。
したがって、動力機構の動作が開始されてから圧着端子
が圧潰されるまでの時間を可能な限り短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である端子圧着装置の全体
を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態である端子圧着装置のガイ
ド部材近傍を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態である端子圧着装置の動作
を説明するための説明図である。

【図４】本発明の一実施形態である端子圧着装置の動作
を説明するための説明図である。

【図５】本発明の一実施形態である端子圧着装置の圧潰
動作を説明するための説明図である。

【図６】本発明の一実施形態である端子圧着装置におけ
る動作の時間的変化を示すタイムチャートである。

【図７】本発明の一実施形態である端子圧着装置の制御
手段を示すブロック図である。

【図８】図７の制御手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 端子圧着装置 ２ 第１圧着機本体 ３ 第２圧着機本体 ４ 切断機構 ５ 電線送り機構 ６ チャック機構 ９ 動力機構 １０ ガイド部材 １１ 基台 １４ 電動機 １７ エンコーダ（回転位置検出手段） １９ 押圧部材 ２０ アンビル ３５ 開始位置設定部（開始位置設定手段） ３９ 位置検出部（位置検出手段） ４０ 動力機構制御部（動力機構制御手段） ４１ 電線搬送制御部（電線搬送手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にアンビルが形成された基台と、 前記基台の上方に配設され、前記基台に対して上下運動
   するように支持されたガイド部材と、 前記ガイド部材を上下運動させる動力機構と、 前記ガイド部材の位置を認識する位置検出手段と、 前記ガイド部材の下端に配設され、前記基台のアンビル
   上に載置される圧着端子に対して前記アンビルとの間で
   圧潰動作をする押圧部材と、 圧潰動作後、圧着端子が圧着された電線を所定の位置へ
   移動させるとともに、新たに供給される電線の先端が前
   記アンビル上に載置された新たな圧着端子に臨むように
   電線を送り込む電線送り機構と、 前記ガイド部材を上下運動の下死点側から上死点側に変
   位させる途中で、前記ガイド部材の位置が下死点と上死
   点との間の所定位置である上昇側中点に到達したとき、
   前記電線送り機構の動作を開始させる電線搬送制御手段
   と、 電線の先端が前記アンビル上に載置された圧着端子に送
   り込まれるまで、前記ガイド部材を上死点と下死点との
   間の所定位置である下降側中点で停止させ、電線の先端
   が圧着端子に送り込まれたとき、前記動力機構の動作を
   開始し前記ガイド部材を前記下降側中点から一周させる
   動力機構制御手段とを具備することを特徴とする端子圧
   着装置。
2. 【請求項２】 前記動力機構は、電動機と、前記電動機
   の回転位置を検出する回転位置検出手段とを有し、前記
   電動機の回転動作により、前記ガイド部材を上下運動さ
   せるとともに、前記回転位置検出手段により前記ガイド
   部材の位置を認識することを特徴とする請求項１に記載
   の端子圧着装置。
3. 【請求項３】 前記下降側中点を所定の範囲内で設定可
   能な開始位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項
   １または請求項２のいずれかに記載の端子圧着装置。