JP2000209592A - 画像伝送装置と方法及びシステムとその制御方法 - Google Patents
画像伝送装置と方法及びシステムとその制御方法Info
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】画像を伝送する際に伝送先の観察条件に適した
符号化を可能とする。 【解決手段】Ａ側装置のカメラ１によって取り込まれた
画像データは、オブジェクト抽出器６によってオブジェ
クト単位の画像データに分離され、それぞれ符号器２に
入力される。符号器２では、画像にウエーブレット変換
を行い、得られた係数データを量子化処理し、量子化さ
れたデータを符号化圧縮する。そして、得られたデータ
をマルチプレクサ７によって符号データ列として伝送路
へ送出する。ここで、Ａ側装置は、画像伝送先であるＢ
側装置におけるモニタ４と観察者との距離ＤＢ及びモニ
タ４の解像度ＲＢを取得し、これらＤＢ、ＲＢに基づい
て、量子化による発生ノイズが目立ちにくくなるよう
に、符号器２の量子化処理における量子化パラメータを
設定する。
符号化を可能とする。 【解決手段】Ａ側装置のカメラ１によって取り込まれた
画像データは、オブジェクト抽出器６によってオブジェ
クト単位の画像データに分離され、それぞれ符号器２に
入力される。符号器２では、画像にウエーブレット変換
を行い、得られた係数データを量子化処理し、量子化さ
れたデータを符号化圧縮する。そして、得られたデータ
をマルチプレクサ７によって符号データ列として伝送路
へ送出する。ここで、Ａ側装置は、画像伝送先であるＢ
側装置におけるモニタ４と観察者との距離ＤＢ及びモニ
タ４の解像度ＲＢを取得し、これらＤＢ、ＲＢに基づい
て、量子化による発生ノイズが目立ちにくくなるよう
に、符号器２の量子化処理における量子化パラメータを
設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像データを圧縮符
号化して伝送する画像伝送装置及び画像伝送システム及
びそれらの制御方法に関する。
号化して伝送する画像伝送装置及び画像伝送システム及
びそれらの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像を符号化し双方向の伝送
を行う画像伝送システムが知られている。このような画
像伝送システムとしては、ＴＶ電話またはＴＶ会議シス
テムなどが挙げられる。これらのシステムには国際標準
化された符号化方式としてＨ２６１等の方式が用いられ
ている。
を行う画像伝送システムが知られている。このような画
像伝送システムとしては、ＴＶ電話またはＴＶ会議シス
テムなどが挙げられる。これらのシステムには国際標準
化された符号化方式としてＨ２６１等の方式が用いられ
ている。
【０００３】図１０は一般的な画像伝送システムの構成
を示すブロック図である。図１０において、ＡおよびＢ
は異なる２つの地点を表しており、これらの間で映像お
よび音声が双方向に伝送される。
を示すブロック図である。図１０において、ＡおよびＢ
は異なる２つの地点を表しており、これらの間で映像お
よび音声が双方向に伝送される。
【０００４】１０１はビデオカメラであり、各地点にお
いて、撮像によって得られた映像信号を不図示のＡＤ変
換器により所定のレートでデジタル信号化し、符号器１
１０に入力する。符号器１１０により圧縮符号化された
データ列は伝送路を介して相手側装置に伝送される。伝
送路を介して受信されたデータ列は、復号器１１１によ
りデジタル画像信号に変換されてモニタ１０４により表
示される。音声信号についても、入力および出力機器が
異なる（例えばカメラはマイク、モニタはスピーカとな
る）が、画像伝送に関して上述したものと同じような系
により伝送される。
いて、撮像によって得られた映像信号を不図示のＡＤ変
換器により所定のレートでデジタル信号化し、符号器１
１０に入力する。符号器１１０により圧縮符号化された
データ列は伝送路を介して相手側装置に伝送される。伝
送路を介して受信されたデータ列は、復号器１１１によ
りデジタル画像信号に変換されてモニタ１０４により表
示される。音声信号についても、入力および出力機器が
異なる（例えばカメラはマイク、モニタはスピーカとな
る）が、画像伝送に関して上述したものと同じような系
により伝送される。
【０００５】ここで、符号器１１０は前述のようにＨ２
６１等の方式により構成されることが一般的である。図
１１は一般的な符号器の構成を示すブロック図である。
６１等の方式により構成されることが一般的である。図
１１は一般的な符号器の構成を示すブロック図である。
【０００６】ＡＤ変換器によりデジタル化された画像信
号は、変換器１００１により離散コサイン変換を施さ
れ、量子化器１００２により量子化されて伝送される。
号は、変換器１００１により離散コサイン変換を施さ
れ、量子化器１００２により量子化されて伝送される。
【０００７】一方、伝送されるデータは逆量子化器１０
０３、逆変換器１００４により復号され、予測メモリ１
００５に入力される。予測メモリ１００５は遅延機能を
持つ画像メモリであり、復号された画像と１フレーム遅
れた入力画像を比較し、予測画像信号を生成し出力して
いる。
０３、逆変換器１００４により復号され、予測メモリ１
００５に入力される。予測メモリ１００５は遅延機能を
持つ画像メモリであり、復号された画像と１フレーム遅
れた入力画像を比較し、予測画像信号を生成し出力して
いる。
【０００８】Ｈ２６１の方式によれば、符号化はフレー
ム間予測符号化とフレーム内符号化の２種類がある。こ
れら２つの符号化モードは、符号化制御装置１００７に
よって切り替えられる。図１１においては、スイッチＳ
が１側になっている場合にフレーム内符号化、２側の場
合はフレーム間予測符号化が選択されるようになってい
る。また、符号化制御装置１００７はＧＯＢまたは一連
のマクロブロックを単位として、量子化器１００２の量
子化パラメータを制御することにより、生成符号量を伝
送帯域に合うよう調整している。
ム間予測符号化とフレーム内符号化の２種類がある。こ
れら２つの符号化モードは、符号化制御装置１００７に
よって切り替えられる。図１１においては、スイッチＳ
が１側になっている場合にフレーム内符号化、２側の場
合はフレーム間予測符号化が選択されるようになってい
る。また、符号化制御装置１００７はＧＯＢまたは一連
のマクロブロックを単位として、量子化器１００２の量
子化パラメータを制御することにより、生成符号量を伝
送帯域に合うよう調整している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、一般
に量子化パラメータの制御は伝送符号量を元に一連のマ
クロブロックを単位として行われている。しかしなが
ら、この方法は伝送容量を制御の基本としているため
に、受信側における画質は必ずしも最適なものとは言え
ない。
に量子化パラメータの制御は伝送符号量を元に一連のマ
クロブロックを単位として行われている。しかしなが
ら、この方法は伝送容量を制御の基本としているため
に、受信側における画質は必ずしも最適なものとは言え
ない。
【００１０】特に近年では、携帯通信端末などにおいて
動画像の伝送が要求されるようになってきている。この
ような場合、利用者は同じ表示装置を同じような条件で
使うとは限らない。例えば、一方の利用者はＴＶ電話を
用い、もう一方はオフィス内のＰＣ端末であるような場
合がある。このように利用者が用いる可能性のある表示
装置は多くの種類があり、かつ条件も様々なものが考え
られるため、常に良好な画質を得るには、送信先の観察
条件に適した符号化を行う必要がある。
動画像の伝送が要求されるようになってきている。この
ような場合、利用者は同じ表示装置を同じような条件で
使うとは限らない。例えば、一方の利用者はＴＶ電話を
用い、もう一方はオフィス内のＰＣ端末であるような場
合がある。このように利用者が用いる可能性のある表示
装置は多くの種類があり、かつ条件も様々なものが考え
られるため、常に良好な画質を得るには、送信先の観察
条件に適した符号化を行う必要がある。
【００１１】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、画像を伝送する際に伝送先の観察条件に適し
た符号化を可能とすることを目的とする。
のであり、画像を伝送する際に伝送先の観察条件に適し
た符号化を可能とすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の一態様による画像伝送装置は以下の構成を
備える。すなわち、外部装置へ画像を伝送する画像伝送
装置であって、画像伝送先の外部装置における観察条件
を取得する取得手段と、前記観察条件に基づいて、前記
画像伝送先へ伝送すべき画像の圧縮処理状態を設定する
設定手段と、前記設定手段で設定された圧縮処理状態に
従って前記画像を圧縮処理する画像圧縮手段と、前記画
像圧縮手段によって得られた圧縮画像を前記外部装置に
送信する送信手段とを備える。
めの本発明の一態様による画像伝送装置は以下の構成を
備える。すなわち、外部装置へ画像を伝送する画像伝送
装置であって、画像伝送先の外部装置における観察条件
を取得する取得手段と、前記観察条件に基づいて、前記
画像伝送先へ伝送すべき画像の圧縮処理状態を設定する
設定手段と、前記設定手段で設定された圧縮処理状態に
従って前記画像を圧縮処理する画像圧縮手段と、前記画
像圧縮手段によって得られた圧縮画像を前記外部装置に
送信する送信手段とを備える。
【００１３】また、上記の目的を達成するための本発明
の他の態様による画像伝送装置は以下の構成を備える。
すなわち、圧縮画像データを入力する入力手段と、前記
入力手段で入力された圧縮画像データを伸長し、画像デ
ータを再生する再生手段と、前記再生手段で再生された
画像データに基づいて表示器に画像表示を行う表示手段
と、当該装置における観察条件に基づいて前記再生手段
における画像データの再生処理状態を設定する設定手段
とを備える。
の他の態様による画像伝送装置は以下の構成を備える。
すなわち、圧縮画像データを入力する入力手段と、前記
入力手段で入力された圧縮画像データを伸長し、画像デ
ータを再生する再生手段と、前記再生手段で再生された
画像データに基づいて表示器に画像表示を行う表示手段
と、当該装置における観察条件に基づいて前記再生手段
における画像データの再生処理状態を設定する設定手段
とを備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の実施形態を詳細に説明する。
発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】＜第１実施形態＞図１は第１実施形態によ
る画像符号化伝送システムの構成を示すブロック図であ
る。この画像符号化伝送システムは、Ａ、Ｂの異なる２
地点間で画像を伝送するものである。
る画像符号化伝送システムの構成を示すブロック図であ
る。この画像符号化伝送システムは、Ａ、Ｂの異なる２
地点間で画像を伝送するものである。
【００１６】例えば、地点Ａにおいてカメラ１により撮
像された画像シーケンス（フレームのシーケンス（動画
像））は不図示のＡＤ変換装置によりデジタル画像信号
に変換され、オブジェクト抽出器６に入力される。オブ
ジェクト抽出器６は画像内に含まれる所定の対象物画像
をオブジェクトとして抽出分離し、オブジェクト毎に後
続の符号器２に出力する。
像された画像シーケンス（フレームのシーケンス（動画
像））は不図示のＡＤ変換装置によりデジタル画像信号
に変換され、オブジェクト抽出器６に入力される。オブ
ジェクト抽出器６は画像内に含まれる所定の対象物画像
をオブジェクトとして抽出分離し、オブジェクト毎に後
続の符号器２に出力する。
【００１７】符号器２は入力したオブジェクトを圧縮符
号化し、マルチプレクサ７は各符号器２より得られるオ
ブジェクト単位の符号化データを単一のビットストリー
ムに合成する。そして、得られたビットストリームを伝
送路に出力する。
号化し、マルチプレクサ７は各符号器２より得られるオ
ブジェクト単位の符号化データを単一のビットストリー
ムに合成する。そして、得られたビットストリームを伝
送路に出力する。
【００１８】一方Ｂ地点では伝送路から入力したビット
ストリームをデマルチプレクサ８によってオブジェクト
単位に分離する。そして、復号器３により、オブジェク
ト単位で複合化し、オブジェクト合成器９により画像フ
レームとして復元する。こうして復元された画像フレー
ムはモニタ４に表示される。以下にＡ地点からＢ地点へ
の画像伝送の詳細について説明する。
ストリームをデマルチプレクサ８によってオブジェクト
単位に分離する。そして、復号器３により、オブジェク
ト単位で複合化し、オブジェクト合成器９により画像フ
レームとして復元する。こうして復元された画像フレー
ムはモニタ４に表示される。以下にＡ地点からＢ地点へ
の画像伝送の詳細について説明する。
【００１９】図８は本実施形態による画像伝送の処理手
順を説明するフローチャートである。まず、地点Ａと地
点Ｂにおける装置間で通信回線の接続を行い、両装置間
の通信を可能とする（ステップＳ１１）。そして、画像
の伝送に先立ち各地点のモニタ４の解像度ＲＡ、ＲＢお
よびオペレータとモニタ４との距離（以下、観察距離）
ＤＡ，ＤＢを相互に通信し、それぞれの装置に相手の観
察条件を記憶する（ステップＳ１２）。なお、観察距離
は既定値（例えば、コンピュータを使用する際に、通常
モニタと眼との距離は３０〜４０ｃｍ程度であり、この
ような使用状況をあらかじめ想定して決められた距離を
既定値とする）を用いてもよいし、あるいは図１に示す
ようにモニタ４に取り付けられたセンサ５により測定さ
れた値を用いてもよい。こうして、両装置の間でこれら
の値（観察条件）が通信済みとなると、例えば地点Ａ側
の装置においてはＤＢ、ＲＢの値が既知となる。
順を説明するフローチャートである。まず、地点Ａと地
点Ｂにおける装置間で通信回線の接続を行い、両装置間
の通信を可能とする（ステップＳ１１）。そして、画像
の伝送に先立ち各地点のモニタ４の解像度ＲＡ、ＲＢお
よびオペレータとモニタ４との距離（以下、観察距離）
ＤＡ，ＤＢを相互に通信し、それぞれの装置に相手の観
察条件を記憶する（ステップＳ１２）。なお、観察距離
は既定値（例えば、コンピュータを使用する際に、通常
モニタと眼との距離は３０〜４０ｃｍ程度であり、この
ような使用状況をあらかじめ想定して決められた距離を
既定値とする）を用いてもよいし、あるいは図１に示す
ようにモニタ４に取り付けられたセンサ５により測定さ
れた値を用いてもよい。こうして、両装置の間でこれら
の値（観察条件）が通信済みとなると、例えば地点Ａ側
の装置においてはＤＢ、ＲＢの値が既知となる。
【００２０】次に、画像の伝送を開始すると、カメラ１
により撮像された画像はＡＤ変換されてディジタル画像
信号列としてオブジェクト抽出器６に出力される（ステ
ップＳ１３）。オブジェクト抽出器６は入力された画像
シーケンスに含まれるフレーム単位で、フレーム内に含
まれる対象物と背景を分離し、各々を符号器２に出力す
る（ステップＳ１４）。ここで、オブジェクト抽出器６
によるオブジェクト抽出はどのような方法を用いてもよ
い。例えば、あらかじめ背景が分かっている場合は、背
景の画像を内部メモリに保存しておき、入力フレームと
内部メモリの内容を画素単位で比較して差が一定の値を
超えた部分を対象物とすることができる。あるいは１フ
レームの画像に対してエッジ検出を行い、閾値処理を行
って有意なエッジをグループ化することで対象物を特
定、抽出してもよい。
により撮像された画像はＡＤ変換されてディジタル画像
信号列としてオブジェクト抽出器６に出力される（ステ
ップＳ１３）。オブジェクト抽出器６は入力された画像
シーケンスに含まれるフレーム単位で、フレーム内に含
まれる対象物と背景を分離し、各々を符号器２に出力す
る（ステップＳ１４）。ここで、オブジェクト抽出器６
によるオブジェクト抽出はどのような方法を用いてもよ
い。例えば、あらかじめ背景が分かっている場合は、背
景の画像を内部メモリに保存しておき、入力フレームと
内部メモリの内容を画素単位で比較して差が一定の値を
超えた部分を対象物とすることができる。あるいは１フ
レームの画像に対してエッジ検出を行い、閾値処理を行
って有意なエッジをグループ化することで対象物を特
定、抽出してもよい。
【００２１】またオブジェクト抽出器６は、分離したオ
ブジェクトを単位として符号器２にデータを出力する
際、当該オブジェクトの符号化に関する優先度も共に出
力する。優先度は、当該オブジェクトが重要な部分につ
いては高く、そうでない場合は低く設定される。例えば
背景と人物がオブジェクトとして存在する場合、予め背
景のオブジェクトに対しては低い優先度が与えられる。
ブジェクトを単位として符号器２にデータを出力する
際、当該オブジェクトの符号化に関する優先度も共に出
力する。優先度は、当該オブジェクトが重要な部分につ
いては高く、そうでない場合は低く設定される。例えば
背景と人物がオブジェクトとして存在する場合、予め背
景のオブジェクトに対しては低い優先度が与えられる。
【００２２】抽出された各オブジェクトは、既に記憶さ
れている通信先の観察条件と上述の優先度とに基づいて
設定された量子化パラメータを用いて、オブジェクト単
位で符号器２により圧縮符号化される（ステップＳ１
５）。そして、マルチプレクサ７により再び１つのビッ
トストリームに合成されて伝送路に送出される（ステッ
プＳ１６）。
れている通信先の観察条件と上述の優先度とに基づいて
設定された量子化パラメータを用いて、オブジェクト単
位で符号器２により圧縮符号化される（ステップＳ１
５）。そして、マルチプレクサ７により再び１つのビッ
トストリームに合成されて伝送路に送出される（ステッ
プＳ１６）。
【００２３】符号器２は、記憶している地点Ｂにおける
観察条件、すなわち距離ＤＢと解像度ＲＢに基づいて、
量子化により発生するノイズが最も視覚的に目立ちにく
くなる量子化パラメータを選択する。本例では、観察条
件に応じて適切な値が登録されたテーブルを用いる。量
子化パラメータの選択は、該当する符号器２の処理方式
により様々な方法を取ることができる。以下では符号器
２がウェーブレット変換による変換符号化方式である場
合について説明する。
観察条件、すなわち距離ＤＢと解像度ＲＢに基づいて、
量子化により発生するノイズが最も視覚的に目立ちにく
くなる量子化パラメータを選択する。本例では、観察条
件に応じて適切な値が登録されたテーブルを用いる。量
子化パラメータの選択は、該当する符号器２の処理方式
により様々な方法を取ることができる。以下では符号器
２がウェーブレット変換による変換符号化方式である場
合について説明する。
【００２４】図２はウェーブレット変換によるオブジェ
クト符号化を実現する符号器の構成を示すブロック図で
ある。また、図３はウエーブレット変換を説明する図で
ある。図２において、入力した画像データは離散ウェー
ブレット変換器２０１により、図３に示すように所定数
の帯域（サブバンド）に分解される。図３では３レベル
の分解が行われた結果が示されており、変換結果は低域
サブバンドＬＬおよび、その他の高域サブバンド（ＨＬ
３、ＬＨ３、．．．）から構成されている。
クト符号化を実現する符号器の構成を示すブロック図で
ある。また、図３はウエーブレット変換を説明する図で
ある。図２において、入力した画像データは離散ウェー
ブレット変換器２０１により、図３に示すように所定数
の帯域（サブバンド）に分解される。図３では３レベル
の分解が行われた結果が示されており、変換結果は低域
サブバンドＬＬおよび、その他の高域サブバンド（ＨＬ
３、ＬＨ３、．．．）から構成されている。
【００２５】生成された各サブバンドデータのうち、低
域サブバンドＬＬは図２に示すように、量子化器２０２
ａを経て量子化され、予測器２０３において予測誤差が
求められる。一方ＬＬ以外の高域サブバンドは量子化器
２０２ｂにおいて量子化された後、Zero Tree符号化器
２０４において符号化され出力される。
域サブバンドＬＬは図２に示すように、量子化器２０２
ａを経て量子化され、予測器２０３において予測誤差が
求められる。一方ＬＬ以外の高域サブバンドは量子化器
２０２ｂにおいて量子化された後、Zero Tree符号化器
２０４において符号化され出力される。
【００２６】図４は予測器２０３の動作を説明するため
の図である。予測器２０３は図４に示すように符号化対
象画素Ｘに対して３つの周辺画素Ａ、Ｂ、Ｃを参照し、
次に示すように予測を行って予測値との誤差ｅを出力す
る。
の図である。予測器２０３は図４に示すように符号化対
象画素Ｘに対して３つの周辺画素Ａ、Ｂ、Ｃを参照し、
次に示すように予測を行って予測値との誤差ｅを出力す
る。
【００２７】 ただし、ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ、ＷＸは各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ
における画素の値である。
における画素の値である。
【００２８】一方Zero Tree符号化器２０４はサブバン
ド間の係数の階層構造を利用したものであり、「"Embed
ded Image Coding Using Zerotrees of Wavelet Coeffi
cients" J.Shapiro, IEEE Trans. on signal processin
g 1993」に記載されている方法を用いることができる。
ド間の係数の階層構造を利用したものであり、「"Embed
ded Image Coding Using Zerotrees of Wavelet Coeffi
cients" J.Shapiro, IEEE Trans. on signal processin
g 1993」に記載されている方法を用いることができる。
【００２９】量子化器２０２ａ、ｂは入力したＤＢおよ
びＲＢの観察条件に従って予め決められた最適な量子化
ステップＱLSを選択する。ここでＱLSはウェーブレット
変換のレベルＬ、サブバンドＳに対応する量子化ステッ
プであり、各サブバンド単位で設定されている。本例で
は、サブバンドの種類に応じて適切な値が登録されたテ
ーブルを参照する。この量子化ステップは量子化による
ノイズが目立ちにくいように決定されている。例えば空
間周波数が高いサブバンドほど量子化ノイズは視覚的に
目立ちにくくなるため、これを利用することができる。
すなわち量子化ステップを、空間的に同じ方向に関する
周波数成分を含むサブバンド間（ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ
３など）では変換レベルが大きくなるにしたがって小さ
くし、また、一方同じ変換レベル内（ＨＬ１、ＬＨ１、
ＨＨ１など）ではＨＨが最も大きく、ＬＨ、ＨＬの順に
小さくする。
びＲＢの観察条件に従って予め決められた最適な量子化
ステップＱLSを選択する。ここでＱLSはウェーブレット
変換のレベルＬ、サブバンドＳに対応する量子化ステッ
プであり、各サブバンド単位で設定されている。本例で
は、サブバンドの種類に応じて適切な値が登録されたテ
ーブルを参照する。この量子化ステップは量子化による
ノイズが目立ちにくいように決定されている。例えば空
間周波数が高いサブバンドほど量子化ノイズは視覚的に
目立ちにくくなるため、これを利用することができる。
すなわち量子化ステップを、空間的に同じ方向に関する
周波数成分を含むサブバンド間（ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ
３など）では変換レベルが大きくなるにしたがって小さ
くし、また、一方同じ変換レベル内（ＨＬ１、ＬＨ１、
ＨＨ１など）ではＨＨが最も大きく、ＬＨ、ＨＬの順に
小さくする。
【００３０】このように量子化された変換係数は後段の
Zero Tree符号化器２０４において符号化され出力され
る。なお、以上の量子化処理において、オブジェクト抽
出器６から入力されたオブジェクトの優先度が低い場合
には、全ての量子化ステップを所定の割合で大きく設定
することにより発生符号量を抑制する。
Zero Tree符号化器２０４において符号化され出力され
る。なお、以上の量子化処理において、オブジェクト抽
出器６から入力されたオブジェクトの優先度が低い場合
には、全ての量子化ステップを所定の割合で大きく設定
することにより発生符号量を抑制する。
【００３１】以上の処理は各オブジェクト単位で行わ
れ、生成されたデータは図１のマルチプレクサ７によっ
て最終的なビットストリームに構成される。
れ、生成されたデータは図１のマルチプレクサ７によっ
て最終的なビットストリームに構成される。
【００３２】図５は本実施形態の符号化器により出力さ
れるビットストリームの概略構成を示す図である。マル
チプレクサ７によって得られるビットストリームは動画
像シーケンスの開始を表すシーケンスヘッダから始ま
り、以降画面内に含まれる対象を単位として一連のフレ
ームデータを含んでなる。また、符号化パラメータは地
点Ａにおいて観察条件が変化した場合に、その変化後の
条件を提示すべく含まれるものである。なお、量子化ス
テップに関する情報は含まれなくてもよい。これは地点
Ａ、Ｂにおいて量子化ステップの決定方法が共通である
とすると、地点Ｂにおいては地点Ａでの観察条件が分か
りさえすれば量子化ステップを計算可能なためである。
れるビットストリームの概略構成を示す図である。マル
チプレクサ７によって得られるビットストリームは動画
像シーケンスの開始を表すシーケンスヘッダから始ま
り、以降画面内に含まれる対象を単位として一連のフレ
ームデータを含んでなる。また、符号化パラメータは地
点Ａにおいて観察条件が変化した場合に、その変化後の
条件を提示すべく含まれるものである。なお、量子化ス
テップに関する情報は含まれなくてもよい。これは地点
Ａ、Ｂにおいて量子化ステップの決定方法が共通である
とすると、地点Ｂにおいては地点Ａでの観察条件が分か
りさえすれば量子化ステップを計算可能なためである。
【００３３】次にこのビットストリームを受信側Ｂの装
置で復号する手順について説明する。図９は本実施形態
による画像再生の手順を説明するフローチャートであ
る。まず、伝送路を介した受信されたビットストリーム
（ステップＳ２１）はデマルチプレクサ８により各オブ
ジェクト単位のストリームに分割され、各々復号器３に
提供される（ステップＳ２２）。復号器３は入力したス
トリームを、各オブジェクト毎に、ＬＬサブバンドとそ
れ以外に分けて復号する（ステップＳ２３）。
置で復号する手順について説明する。図９は本実施形態
による画像再生の手順を説明するフローチャートであ
る。まず、伝送路を介した受信されたビットストリーム
（ステップＳ２１）はデマルチプレクサ８により各オブ
ジェクト単位のストリームに分割され、各々復号器３に
提供される（ステップＳ２２）。復号器３は入力したス
トリームを、各オブジェクト毎に、ＬＬサブバンドとそ
れ以外に分けて復号する（ステップＳ２３）。
【００３４】図６は本実施形態の復号器３の構成を示す
ブロック図である。図６において予測器３０１はＬＬサ
ブバンドの係数の予測誤差ｅを入力し以下のように量子
化された変換係数を復元する。
ブロック図である。図６において予測器３０１はＬＬサ
ブバンドの係数の予測誤差ｅを入力し以下のように量子
化された変換係数を復元する。
【００３５】 ここで、Ｗｘは、復元された、量子化された変換係数で
ある。
ある。
【００３６】以上のようにして得られた係数は後続の逆
量子化器３０３において元のウエーブレット変換係数値
に復元される。このとき、地点Ｂの装置（自分自身）の
観察条件（ＤＢ、ＲＢ）に基づいて地点Ａにおける符号
化処理時と同じ量子化ステップを算出、決定し、これを
用いて逆量子化を行う。
量子化器３０３において元のウエーブレット変換係数値
に復元される。このとき、地点Ｂの装置（自分自身）の
観察条件（ＤＢ、ＲＢ）に基づいて地点Ａにおける符号
化処理時と同じ量子化ステップを算出、決定し、これを
用いて逆量子化を行う。
【００３７】一方、ＬＬ以外のサブバンドについては、
まずZero Tree復号化器３０２においてビットストリー
ムが量子化されたウェーブレット係数に復元される。そ
して、逆量子化器３０３による逆量子化が行われる。逆
量子化が行われ、復元された係数は逆離散ウェーブレッ
ト変換器３０４においてオブジェクト画像に復元され
る。復元されたオブジェクトはオブジェクト合成器９に
より１つの画像フレームとして構成され（ステップＳ２
４）、地点Ｂのモニタ４に出力（表示）される（ステッ
プＳ２５）。
まずZero Tree復号化器３０２においてビットストリー
ムが量子化されたウェーブレット係数に復元される。そ
して、逆量子化器３０３による逆量子化が行われる。逆
量子化が行われ、復元された係数は逆離散ウェーブレッ
ト変換器３０４においてオブジェクト画像に復元され
る。復元されたオブジェクトはオブジェクト合成器９に
より１つの画像フレームとして構成され（ステップＳ２
４）、地点Ｂのモニタ４に出力（表示）される（ステッ
プＳ２５）。
【００３８】以上の手順は地点ＢからＡへ画像が伝送さ
れる際も同じであり、各地点での画像に対する観察の条
件が異なっていても、それに適応した符号化をオブジェ
クト単位で行い、画像を伝送することができる。
れる際も同じであり、各地点での画像に対する観察の条
件が異なっていても、それに適応した符号化をオブジェ
クト単位で行い、画像を伝送することができる。
【００３９】＜第２実施形態＞上述した第１実施形態で
は量子化ステップを伝送先の条件に適するよう符号化を
行ったが、伝送先のモニタのサイズに合わせた伝送を行
うこともできる。この場合の第２実施形態として以下に
説明する。なお、画像伝送システムの構成は第１の実施
形態と同様であるので説明を省略する。
は量子化ステップを伝送先の条件に適するよう符号化を
行ったが、伝送先のモニタのサイズに合わせた伝送を行
うこともできる。この場合の第２実施形態として以下に
説明する。なお、画像伝送システムの構成は第１の実施
形態と同様であるので説明を省略する。
【００４０】図７は第２の実施形態におけるＡ，Ｂ２地
点間の画面解像度と伝送されるデータとの関係を表した
図である。地点Ａにおいてはモニタの解像度は横６４０
画素、縦４８０画素のいわゆるＶＧＡ解像度を持ち、ま
たカメラ１により撮像された画像も同じ解像度を持つ。
また地点Ｂにおいてはモニタの解像度は横１７６画素、
縦１４４画素のいわゆるＱＣＩＦであり、撮像された画
像も同じＱＣＩＦの解像度を持つものとする。ここで、
各々の解像度は第１実施形態で説明したように、両装置
間で予め相互に通信し、通知済みであるとする。
点間の画面解像度と伝送されるデータとの関係を表した
図である。地点Ａにおいてはモニタの解像度は横６４０
画素、縦４８０画素のいわゆるＶＧＡ解像度を持ち、ま
たカメラ１により撮像された画像も同じ解像度を持つ。
また地点Ｂにおいてはモニタの解像度は横１７６画素、
縦１４４画素のいわゆるＱＣＩＦであり、撮像された画
像も同じＱＣＩＦの解像度を持つものとする。ここで、
各々の解像度は第１実施形態で説明したように、両装置
間で予め相互に通信し、通知済みであるとする。
【００４１】まず装置Ａから装置Ｂに画像を伝送する場
合について説明する。オブジェクト抽出器６により分離
されたオブジェクトは符号器２により符号化される。符
号器２において、入力されたオブジェクトは離散ウェー
ブレット変換器２０１により所定のレベルの離散ウェー
ブレット変換を施される。
合について説明する。オブジェクト抽出器６により分離
されたオブジェクトは符号器２により符号化される。符
号器２において、入力されたオブジェクトは離散ウェー
ブレット変換器２０１により所定のレベルの離散ウェー
ブレット変換を施される。
【００４２】次に変換係数は後続の量子化器２０２に入
力されるが、このとき全てのサブバンドではなく、地点
Ｂにおけるモニタの解像度に適した解像度を持つサブバ
ンドのみが量子化器２０２に出力される。図７の場合、
地点Ｂでのモニタの解像度は１７６ｘ１４４であるの
で、地点Ａでの画像の解像度６４０ｘ４８０をそのまま
表示することはできない。このため、地点Ａの符号化器
２において、地点Ｂから入力した解像度を越えない大き
さ、すなわち離散ウェーブレット変換によるサブバンド
の中で変換レベルが３以上のものを量子化器２０２へ提
供し、量子化、符号化する。この例においては変換レベ
ルが３のサブバンドの解像度は図７に示すように８０ｘ
６０の大きさとなる。
力されるが、このとき全てのサブバンドではなく、地点
Ｂにおけるモニタの解像度に適した解像度を持つサブバ
ンドのみが量子化器２０２に出力される。図７の場合、
地点Ｂでのモニタの解像度は１７６ｘ１４４であるの
で、地点Ａでの画像の解像度６４０ｘ４８０をそのまま
表示することはできない。このため、地点Ａの符号化器
２において、地点Ｂから入力した解像度を越えない大き
さ、すなわち離散ウェーブレット変換によるサブバンド
の中で変換レベルが３以上のものを量子化器２０２へ提
供し、量子化、符号化する。この例においては変換レベ
ルが３のサブバンドの解像度は図７に示すように８０ｘ
６０の大きさとなる。
【００４３】なお、量子化および符号化の各処理の詳細
は上述した第１実施形態と同じであるので説明を省略す
る。
は上述した第１実施形態と同じであるので説明を省略す
る。
【００４４】一方、装置Ｂの復号器３は、入力したビッ
トストリームをZero Tree復号化または予測し、逆量子
化して逆離散ウェーブレット変換を行う。このとき、逆
変換のレベル数ＬBは地点Ａでのレベル数をＬAとした場
合、 ＬB＝ＬA−ｎ＋１ となる。
トストリームをZero Tree復号化または予測し、逆量子
化して逆離散ウェーブレット変換を行う。このとき、逆
変換のレベル数ＬBは地点Ａでのレベル数をＬAとした場
合、 ＬB＝ＬA−ｎ＋１ となる。
【００４５】ここでｎは、本実施形態における解像度の
組み合わせによれば、３である。例えば地点Ａにおいて
変換レベル数ＬＡが４の場合、地点Ｂにおける逆変換の
レベル数は２となる。なお、ｎは予め地点Ａの解像度が
得られているため、地点Ｂにおいて計算が可能であり、
伝送する必要はない。以上の処理により、最終的に地点
Ｂにおいては地点Ａよりも解像度が縦横共に１／４とな
った画像が表示されることになる。
組み合わせによれば、３である。例えば地点Ａにおいて
変換レベル数ＬＡが４の場合、地点Ｂにおける逆変換の
レベル数は２となる。なお、ｎは予め地点Ａの解像度が
得られているため、地点Ｂにおいて計算が可能であり、
伝送する必要はない。以上の処理により、最終的に地点
Ｂにおいては地点Ａよりも解像度が縦横共に１／４とな
った画像が表示されることになる。
【００４６】一方、地点Ｂの画像を伝送する際には、図
７に示すように第１実施形態と同じ手順により画像の伝
送が行われる。この場合は、地点Ｂの解像度が地点Ａよ
り小さいため、図７に示すように画面内の１部分に地点
Ｂの画像が表示されることになるが、地点Ａにおける復
号時に解像度を倍にすることも可能である。ウエーブレ
ット変換を採用している本例の場合、復号器３は、全て
の変換係数を復元する領域として、元の解像度に対して
倍の大きさを確保し、復元した係数を図のように新しい
領域の低域部分に置く。このとき最もレベルの低い部分
に相当する領域、（図７のＨＬ'、ＨＨ'、ＬＨ'）はす
べて０で初期化されている。この状態で逆離散ウェーブ
レット変換を行うことにより、元の倍の解像度を持つ画
像を生成し表示することができる。
７に示すように第１実施形態と同じ手順により画像の伝
送が行われる。この場合は、地点Ｂの解像度が地点Ａよ
り小さいため、図７に示すように画面内の１部分に地点
Ｂの画像が表示されることになるが、地点Ａにおける復
号時に解像度を倍にすることも可能である。ウエーブレ
ット変換を採用している本例の場合、復号器３は、全て
の変換係数を復元する領域として、元の解像度に対して
倍の大きさを確保し、復元した係数を図のように新しい
領域の低域部分に置く。このとき最もレベルの低い部分
に相当する領域、（図７のＨＬ'、ＨＨ'、ＬＨ'）はす
べて０で初期化されている。この状態で逆離散ウェーブ
レット変換を行うことにより、元の倍の解像度を持つ画
像を生成し表示することができる。
【００４７】なお、上記各実施形態においては、オブジ
ェクトの符号化にウェーブレット変換を用いているが、
その他の手法、例えば図１１のように動き補償を伴う系
においても、量子化ステップを制御することで適用する
ことができる。
ェクトの符号化にウェーブレット変換を用いているが、
その他の手法、例えば図１１のように動き補償を伴う系
においても、量子化ステップを制御することで適用する
ことができる。
【００４８】以上のように上記各実施形態によれば、画
像伝送を行う地点の観察条件を通知（獲得）しておくこ
とにより、各地点の条件に適した符号化を行うことが可
能となる。特に伝送の対象が画像に含まれるオブジェク
トであるため、オブジェクトに応じた優先度を与えるこ
とができ、より効率的な符号化を行うことが可能とな
る。
像伝送を行う地点の観察条件を通知（獲得）しておくこ
とにより、各地点の条件に適した符号化を行うことが可
能となる。特に伝送の対象が画像に含まれるオブジェク
トであるため、オブジェクトに応じた優先度を与えるこ
とができ、より効率的な符号化を行うことが可能とな
る。
【００４９】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【００５０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００５１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００５２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００５３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５４】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像を伝送する際に伝送先の観察条件に適した符号化が可
能となる。
像を伝送する際に伝送先の観察条件に適した符号化が可
能となる。
【図１】第１実施形態による画像符号化伝送システムの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】ウェーブレット変換によるオブジェクト符号化
を実現する符号器の構成を示すブロック図である。
を実現する符号器の構成を示すブロック図である。
【図３】ウエーブレット変換を説明する図である。
【図４】予測器２０３の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図５】本実施形態の符号化器により出力されるビット
ストリームの概略構成を示す図である。
ストリームの概略構成を示す図である。
【図６】本実施形態の復号器３の構成を示すブロック図
である。
である。
【図７】第２の実施形態におけるＡ，Ｂ２地点間の画面
解像度と伝送されるデータとの関係を表した図である。
解像度と伝送されるデータとの関係を表した図である。
【図８】本実施形態による画像伝送の処理手順を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図９】本実施形態による画像再生の手順を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】一般的な画像伝送システムの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１１】一般的な符号器の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ カメラ ２ 符号器 ３ 復号器 ４ モニタ ５ 距離センサ ６ オブジェクト抽出器 ７ マルチプレクサ ８ デマルチプレクサ ９ オブジェクト合成器 ２０１ 離散ウェーブレット変換器 ２０２ 量子化器 ２０３ 予測器 ２０４ Zero Tree符号化器 ３０１ 第１実施形態の復号側の予測器 ３０２ Zero Tree復号器 ３０３ 逆量子化器 ３０４ 逆離散ウェーブレット変換器
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA02 DA01 DA06 EA03 EA05 EJ00 FC14 FE09 FF02 HA24 HA25 5C059 KK02 LA01 MA01 MA24 MB01 ME00 RB02 RC12 SS20 SS26 TA46 TB18 TC43 TC45 TD11 UA02 UA05 UA15 UA38 UA39 5C064 AA01 AA02 AB04 AC01 AC11 AD02 AD14 5K051 AA02 BB04 CC07 DD07 DD13 DD15 EE04 FF04 GG15 JJ05 JJ18
Claims (26)
- 【請求項１】 外部装置へ画像を伝送する画像伝送装置
であって、 画像伝送先の外部装置における観察条件を取得する取得
手段と、 前記観察条件に基づいて、前記画像伝送先へ伝送すべき
画像の圧縮処理状態を設定する設定手段と、 前記設定手段で設定された圧縮処理状態に従って前記画
像を圧縮処理する画像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段によって得られた圧縮画像を前記外部
装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする画
像伝送装置。 - 【請求項２】 前記観察条件が、前記外部装置における
表示装置と観察者との距離を含むことを特徴とする請求
項１に記載の画像伝送装置。 - 【請求項３】 前記観察条件が、前記外部装置における
表示装置の解像度を含むことを特徴とする請求項１に記
載の画像伝送装置。 - 【請求項４】 前記画像からオブジェクトを抽出して各
オブジェクトに重要度を付与する抽出手段を更に備え、 前記圧縮手段は、前記抽出手段で抽出されたオブジェク
トを単位として、前記設定された圧縮処理状態と各オブ
ジェクトの重要度に基づいて圧縮処理を変更することを
特徴とする請求項１に記載の画像伝送装置。 - 【請求項５】 前記圧縮手段は、画像を空間周波数に基
づく係数データに変換処理し、該係数データを量子化処
理し、量子化されたデータを符号化圧縮処理するもので
あり、 前記設定手段は、前記設定された圧縮処理状態に従っ
て、前記量子化処理における量子化パラメータを設定す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像伝送装置。 - 【請求項６】 前記変換処理がウエーブレット変換であ
ることを特徴とする請求項５に記載の画像伝送装置。 - 【請求項７】 圧縮画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段で入力された圧縮画像データを伸長し、画
像データを再生する再生手段と、 前記再生手段で再生された画像データに基づいて表示器
に画像表示を行う表示手段と、 当該装置における観察条件に基づいて前記再生手段にお
ける画像データの再生処理状態を設定する設定手段とを
備えることを特徴とする画像伝送装置。 - 【請求項８】 前記観察条件が、前記表示器と観察者と
の距離を含むことを特徴とする請求項７に記載の画像伝
送装置。 - 【請求項９】 前記観察条件が、前記表示器の解像度を
含むことを特徴とする請求項７に記載の画像伝送装置。 - 【請求項１０】 前記圧縮画像データは空間周波数に基
づく係数データへの変換処理をベースとして圧縮処理さ
れたものであり、 前記再生手段は、前記圧縮画像データに伸長処理を施
し、伸長されたデータに逆量子化処理を施すことにより
空間周波数に基づく係数データを得て、得られた係数デ
ータに基づいて画像データを再生し、 前記設定手段は、当該装置における観察条件に基づいて
前記逆量子化処理における量子化パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像伝送装置。 - 【請求項１１】 外部装置へ画像を伝送する画像伝送装
置であって、 画像伝送先の外部装置における表示解像度を取得する取
得手段と、 伝送すべき画像データを空間周波数に基づく変換係数デ
ータへ変換する変換手段と、 前記取得手段で取得した表示解像度と、当該装置の備え
る撮像手段の解像度とに基づいて、前記変換手段で得ら
れる変換係数データより送信すべき変換係数データを決
定する決定手段と、 前記決定手段で決定された送信すべき変換係数データに
対応する圧縮データを送信する送信手段とを備えること
を特徴とする画像伝送装置。 - 【請求項１２】 前記変換手段は前記伝送すべき画像デ
ータにウエーブレット変換を施し、 前記決定手段は、前記表示解像度に基づいて、送信すべ
きウエーブレット変換係数の変換レベルを決定すること
を特徴とする請求項１１に記載の画像伝送装置。 - 【請求項１３】 外部装置より圧縮画像データを受信す
る受信手段と、 前記外部装置における撮像手段の解像度を取得する取得
手段と、 前記取得手段で取得した解像度と、自身の備える表示手
段の表示解像度とに基づいて、前記受信手段で受信した
圧縮画像データの復元レベルを決定する決定手段と前記
決定手段で決定された復元レベルまで前記受信手段で受
信した圧縮画像データを復元し前記表示手段に表示させ
る画像復元手段とを備えることを特徴とする画像伝送装
置。 - 【請求項１４】 前記画像復元手段は、復元された圧縮
画像データのサイズが前記表示手段によって表示可能な
サイズに比して小さい場合に、これを拡大する手段を備
えることを特徴とする請求項１３に記載の画像伝送装
置。 - 【請求項１５】 複数の装置間において画像を伝送する
画像伝送システムであって、 画像伝送元装置が画像伝送先装置における観察条件を取
得する取得手段と、 前記観察条件に基づいて、前記画像伝送先へ伝送すべき
画像の圧縮処理状態を設定する第１設定手段と、 前記第１設定手段で設定された圧縮処理状態に従って前
記画像を圧縮処理する画像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段によって得られた圧縮画像を前記画像
伝送先装置に送信する送信手段と、 前記画像伝送先装置において、前記圧縮画像を受信する
受信手段と、 前記圧縮画像を伸長し、画像データを再生する再生手段
と、 前記再生手段で再生された画像データに基づいて表示器
に画像表示を行う表示手段と、 前記画像伝送先装置における観察条件に基づいて前記再
生手段における画像データの再生処理状態を設定する第
２設定手段とを備えることを特徴とする画像伝送システ
ム。 - 【請求項１６】 複数の装置間において画像を伝送する
画像伝送システムであって、 画像伝送を行う各装置において、通信相手装置の表示解
像度及び撮像解像度を取得する取得手段と、 伝送すべき画像データを圧縮画像データへ変換する変換
手段と、 前記取得手段で取得した表示解像度と、当該装置の備え
る撮像手段の解像度とに基づいて、前記変換手段で得ら
れる圧縮画像データより送信すべき圧縮画像データを決
定してこれを送信する送信手段と、 前記送信手段で送信された圧縮画像データを受信する受
信手段と、 前記取得手段で取得した撮像解像度と、自身の備える表
示手段の表示解像度とに基づいて、前記受信手段で受信
した圧縮画像データの復元レベルを決定する決定手段
と、 前記決定手段で決定された復元レベルまで前記受信手段
で受信した圧縮画像データを復元し前記表示手段に表示
させる画像復元手段とを備えることを特徴とする画像伝
送システム。 - 【請求項１７】 外部装置へ画像を伝送する画像伝送方
法であって、 画像伝送先の外部装置における観察条件を取得する取得
工程と、 前記観察条件に基づいて、前記画像伝送先へ伝送すべき
画像の圧縮処理状態を設定する設定工程と、 前記設定工程で設定された圧縮処理状態に従って前記画
像を圧縮処理する画像圧縮工程と、 前記画像圧縮工程によって得られた圧縮画像を前記外部
装置に送信する送信工程とを備えることを特徴とする画
像伝送方法。 - 【請求項１８】 圧縮画像データを入力する入力工程
と、 前記入力工程で入力された圧縮画像データを伸長し、画
像データを再生する再生工程と、 前記再生工程で再生された画像データに基づいて表示器
に画像表示を行う表示工程と、 当該装置における観察条件に基づいて前記再生工程にお
ける画像データの再生処理状態を設定する設定工程とを
備えることを特徴とする画像伝送方法。 - 【請求項１９】 複数の装置間において画像を伝送する
画像伝送システムの制御方法であって、 画像伝送元装置が画像伝送先装置における観察条件を取
得する取得工程と、 前記観察条件に基づいて、前記画像伝送先へ伝送すべき
画像の圧縮処理状態を設定する第１設定工程と、 前記第１設定工程で設定された圧縮処理状態に従って前
記画像を圧縮処理する画像圧縮工程と、 前記画像圧縮工程によって得られた圧縮画像を前記画像
伝送先装置に送信する送信工程と、 前記画像伝送先装置において、前記圧縮画像を受信する
受信工程と、 前記圧縮画像を伸長し、画像データを再生する再生工程
と、 前記再生工程で再生された画像データに基づいて表示器
に画像表示を行う表示工程と、 前記画像伝送先装置における観察条件に基づいて前記再
生工程における画像データの再生処理状態を設定する第
２設定工程とを備えることを特徴とする画像伝送システ
ムの制御方法。 - 【請求項２０】 外部装置へ画像を伝送する画像伝送方
法であって、 画像伝送先の外部装置における表示解像度を取得する取
得工程と、 伝送すべき画像データを空間周波数に基づく変換係数デ
ータへ変換する変換工程と、 前記取得工程で取得した表示解像度と、当該装置の備え
る撮像工程の解像度とに基づいて、前記変換工程で得ら
れる変換係数データより送信すべき変換係数データを決
定する決定工程と、 前記決定工程で決定された送信すべき変換係数データに
対応する圧縮データを送信する送信工程とを備えること
を特徴とする画像伝送方法。 - 【請求項２１】 外部装置より圧縮画像データを受信す
る受信工程と、 前記外部装置における撮像工程の解像度を取得する取得
工程と、 前記取得工程で取得した解像度と、自身の備える表示工
程の表示解像度とに基づいて、前記受信工程で受信した
圧縮画像データの復元レベルを決定する決定工程と前記
決定工程で決定された復元レベルまで前記受信工程で受
信した圧縮画像データを復元し前記表示工程に表示させ
る画像復元工程とを備えることを特徴とする画像伝送方
法。 - 【請求項２２】 複数の装置間において画像を伝送する
画像伝送システムの制御方法であって、 画像伝送を行う各装置において、通信相手装置の表示解
像度及び撮像解像度を取得する取得工程と、 伝送すべき画像データを圧縮画像データへ変換する変換
工程と、 前記取得工程で取得した表示解像度と、当該装置の備え
る撮像工程の解像度とに基づいて、前記変換工程で得ら
れる圧縮画像データより送信すべき圧縮画像データを決
定してこれを送信する送信工程と、 前記送信工程で送信された圧縮画像データを受信する受
信工程と、 前記取得工程で取得した撮像解像度と、自身の備える表
示工程の表示解像度とに基づいて、前記受信工程で受信
した圧縮画像データの復元レベルを決定する決定工程
と、 前記決定工程で決定された復元レベルまで前記受信工程
で受信した圧縮画像データを復元し前記表示工程に表示
させる画像復元工程とを備えることを特徴とする画像伝
送システムの制御方法。 - 【請求項２３】 コンピュータに外部装置へ画像を伝送
させる画像伝送制御プログラムを格納する記憶媒体であ
って、該画像伝送制御プログラムが、 画像伝送先の外部装置における観察条件を取得する取得
工程のコードと、 前記観察条件に基づいて、前記画像伝送先へ伝送すべき
画像の圧縮処理状態を設定する設定工程のコードと、 前記設定工程で設定された圧縮処理状態に従って前記画
像を圧縮処理する画像圧縮工程のコードと、 前記画像圧縮工程によって得られた圧縮画像を前記外部
装置に送信する送信工程のコードとを備えることを特徴
とする記憶媒体。 - 【請求項２４】 伝送された圧縮画像データをコンピュ
ータによって再生するための制御プログラムを格納する
記憶媒体であって、該制御プログラムが、 圧縮画像データを入力する入力工程のコードと、 前記入力工程で入力された圧縮画像データを伸長し、画
像データを再生する再生工程のコードと、 前記再生工程で再生された画像データに基づいて表示器
に画像表示を行う表示工程のコードと、 当該装置における観察条件に基づいて前記再生工程にお
ける画像データの再生処理状態を設定する設定工程のコ
ードとを備えることを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項２５】 コンピュータに外部装置へ画像を伝送
させる画像伝送制御プログラムを格納する記憶媒体であ
って、該画像伝送制御プログラムが、 画像伝送先の外部装置における表示解像度を取得する取
得工程のコードと、 伝送すべき画像データを空間周波数に基づく変換係数デ
ータへ変換する変換工程のコードと、 前記取得工程で取得した表示解像度と、当該装置の備え
る撮像工程の解像度とに基づいて、前記変換工程で得ら
れる変換係数データより送信すべき変換係数データを決
定する決定工程のコードと、 前記決定工程で決定された送信すべき変換係数データに
対応する圧縮データを送信する送信工程のコードとを備
えることを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項２６】 コンピュータに外部装置へ画像を伝送
させる画像伝送制御プログラムを格納する記憶媒体であ
って、該画像伝送制御プログラムが、 外部装置より圧縮画像データを受信する受信工程のコー
ドと、 前記外部装置における撮像工程の解像度を取得する取得
工程のコードと、 前記取得工程で取得した解像度と、自身の備える表示工
程の表示解像度とに基づいて、前記受信工程で受信した
圧縮画像データの復元レベルを決定する決定工程のコー
ドと前記決定工程で決定された復元レベルまで前記受信
工程で受信した圧縮画像データを復元し前記表示工程に
表示させる画像復元工程のコードとを備えることを特徴
とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP991999A JP2000209592A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 画像伝送装置と方法及びシステムとその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP991999A JP2000209592A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 画像伝送装置と方法及びシステムとその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209592A true JP2000209592A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11733514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP991999A Pending JP2000209592A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 画像伝送装置と方法及びシステムとその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000209592A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325754A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Canon Inc | 画像処理方法および装置 |
| JP2004015183A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Toshiba Corp | コミュニケーションシステム、コミュニケーションサーバ、プログラム及びコミュニケーション方法 |
| KR100429107B1 (ko) * | 2001-09-19 | 2004-04-29 | 전자부품연구원 | 웨이블릿 압축 데이터를 이용한 피사체의 움직임 검출방법및 검출장치 |
| JP2010524298A (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | イーストマン コダック カンパニー | 圧縮データ量の制御 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP991999A patent/JP2000209592A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325754A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Canon Inc | 画像処理方法および装置 |
| KR100429107B1 (ko) * | 2001-09-19 | 2004-04-29 | 전자부품연구원 | 웨이블릿 압축 데이터를 이용한 피사체의 움직임 검출방법및 검출장치 |
| JP2004015183A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Toshiba Corp | コミュニケーションシステム、コミュニケーションサーバ、プログラム及びコミュニケーション方法 |
| JP2010524298A (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | イーストマン コダック カンパニー | 圧縮データ量の制御 |
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