JP2000209909A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設し
た苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機
の改良。 【解決手段】 苗トレイの横１列分のポットから同時に
取り出される複数個の苗を半分づつ左右両側に横送りす
る左右一対の無端ベルト１１０を備え、各無端ベルト１
１０は、横送り作用部の範囲を決定する最低２個のプー
リ１１１，１１２と、それとは別に設けたテンションプ
ーリ１１３とに張架され、該テンションプーリをその軸
心と直交する方向へ移動させることで当該無端ベルトの
張り具合を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に連設した苗トレイごと植付部に装填
し、その苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に
植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機として、葉茎
部がほぼ水平を向く姿勢で苗を収容した苗トレイが所定
の苗トレイ搬送路に沿って下方へ移動し、その移動中の
苗トレイの横一列分のポットから苗押出体が苗を水平方
向に押し出し、押し出された苗を苗保持体が保持して下
方へ搬送し、それを横送り装置の左右一対の無端ベルト
の上に半分づつ落下供給し、該一対の無端ベルトが苗を
それぞれ左右両側に横送りして２条の苗植付装置に苗を
一株づつ供給する構成のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記苗保持体８３は、
図１５に表されているように、苗押出体７２による苗の
押出し方向と同方向に開口し上方が切り欠かれた凹部８
３ａ，…が苗トレイの左右方向のポット位置に対応して
形成されており、上端の苗受取位置Ａと下端の苗開放位
置Ｂとを結ぶ円弧軌道上を同じ姿勢のまま往復移動する
ようになっている（図３参照）。苗保持体８３が苗受取
位置Ａで停止しているとき、下方へ移動してきた苗トレ
イに収容されている苗の葉茎部の根元部分が苗保持体の
凹部に上側から嵌り込む。次いで、苗押出体によりポッ
トから苗の床土部が押し出され、それが苗保持体の凹部
に収容される。

【０００４】苗トレイ搬送路を移動中の苗トレイの苗は
葉茎部が水平方向を向いているので、葉茎部の先端側が
下方に垂れた状態となっている。このため、そのままで
は苗の葉茎部が苗保持体の凹部にうまく入りにくい。こ
のような問題への対処策として、苗の葉茎部を下から支
えて適正姿勢に矯正する苗支え具を設けた構成の田植機
が知られている。しかしながら、イ草の苗は水稲の苗に
比べ葉が剛直であるので、田植機と同様に苗支え具を固
定して設けると、苗を保持した苗保持体が下方へ移動す
る際、苗支え具によって苗の葉茎部が持ち上げられ、苗
の位置や姿勢が乱れて無端ベルトへの供給が良好に行わ
れなくなったり、或は苗保持体から苗が抜け落ちてしま
うという問題が生じる。そこで、本発明は、特にイ草用
苗移植機において、苗トレイから取り出された苗が苗保
持体に適正状態で受け渡されるようにすることを第一の
課題としている。

【０００５】また、従来の横送り装置は、図１５に示す
ように、固定位置に設けた駆動ローラ１１１と左右移動
自在に設けた従動ローラ１１２とに無端ベルト１１０が
掛けられ、一対の無端ベルトの従動ローラ同士をスプリ
ング１７０で引っ張らせて無端ベルト１１０，１１０の
張力を一定に維持する構成であった。この従来構成は、
一対の無端ベルトの間にスプリングを設けるだけのスペ
ースを確保する必要があり、その分だけ両ベルトの間隔
が広くなっていた。このため、苗開放位置Ｂで苗保持体
から落下供給される横１列分の苗における左右２群の最
内側の苗は、無端ベルト１１０，１１０の円弧状内側端
部の上に落下し、苗の向きが乱れやすいという問題があ
った。本発明は、このような問題の発生を防止すること
を第二の課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するた
めに、第一の発明は次のような構成とした。すなわち、
第一の発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に連設した苗トレイから苗を取り出して圃
場に植付ける苗移植機において、苗の葉茎部が水平を向
く姿勢で下方へ移動する苗トレイのポットから苗を水平
に押し出す苗押出体と、ポットから押し出された苗を保
持して下方へ搬送する苗保持体と、常態では苗の葉茎部
が下方に垂れ下がらないように支え、前記苗押出体がポ
ットから苗を押し出す動作を行う時には苗の葉茎部と干
渉しないように退避する苗支え具とを具備することを特
徴としている。

【０００７】また、第二の課題を解決するために、第二
の発明は次のような構成とした。すなわち、第二の発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に連設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付け
る苗移植機において、苗トレイの横１列分のポットから
同時に取り出される複数個の苗を半分づつ左右両側に横
送りする左右一対の無端ベルトを備え、各無端ベルト
は、横送り作用部の範囲を決定する最低２個のプーリ
と、それとは別に設けたテンションプーリとに張架さ
れ、該テンションプーリをその軸心と直交する方向へ移
動させることで当該無端ベルトの張り具合を調節できる
ように構成されていることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用
で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条
植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体
２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各
条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設さ
れている。

【０００９】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，
７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上
部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、
無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッショ
ンケース９内に伝動される。そして、ミッションケース
９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪
６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９
ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４
に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操
作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４
は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロ
ア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次
行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線
引きマーカである。

【００１０】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動す
るための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取
り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リ
ンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着された
アーム２７の先端部にスプリングを介して連結されてい
る。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリ
ンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支
軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになってい
る。

【００１１】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下
２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けら
れ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３
１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗
載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半
は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半
は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。
この苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗ト
レイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３
２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗
トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出され
た苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送
装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置
３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側
に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によ
って搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付
装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬
送路３１の終端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出され
た後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容す
ることのできる空箱収容枠３８が設けられている。

【００１２】上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を
支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植
付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側
に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状の
メインフレーム４２を形成し、その下側左右水平部分か
ら４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延びた構成
となっている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載
台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下
２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ロー
リング軸２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の
左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付
けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これ
により、植付部全体がローリング自在に支持されてい
る。

【００１３】植付部４の下部にはセンターフロート５２
と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３に
は、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形
成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り
付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出され
る肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結
されている。

【００１４】センターフロート５２は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロー
ト５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出さ
れ、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バル
ブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の
植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５
２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体
回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられて
おり、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付
高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。

【００１５】図１２、図１３及び図１４はこの苗移植機
で使用される苗トレイを表している。苗トレイ２００
は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数のポ
ット２０１が縦横に所定の間隔で並び、各ポット同士を
開口部側で互いに連結している。ポットとポットの連結
部の表裏両面に横方向の溝２０２が形成され、縦方向
（苗トレイ搬送路を苗トレイが搬送される方向）の可撓
性を高めている。ポット２０１の底部には、水抜きと後
記苗押出しピン７２を挿入するための切れ目２０３が形
成されている。また、ポット２０１の底面縁部にはリブ
２０４を設け、強度の向上を図っている。そのリブ２０
４の形状は、苗トレイが苗載台上を滑りやすいように、
長手方向と交差する方向から見て下側に凸の山形に形成
している。苗トレイ２００の長手方向に沿う左右の端縁
部には、ポット２０１，…の長手方向の間隔に合わせて
送り用の角孔２０５，…が設けられている。なお、苗ト
レイの左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間
隔部２０６が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポット
は同数づつの２群に分かれている。このように構成され
た苗トレイの各ポット２０１，…内に床土を詰めて播
種、覆土し、育苗する。

【００１６】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗載台３０は、ポットの底面を下から支える底板
１３０、該底板の左右両端部から立ち上がるフェンス１
３１，１３１等で構成され、苗トレイを長手方向が前後
に向く状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有し
ている。台上の苗トレイは自重で後方に滑り落ちるよう
になっている。苗載台３０の後端部には、苗トレイの左
右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路
３１に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ１３
２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２は、
モータ１３４で駆動される駆動ローラである。上側のロ
ーラ１３３は、回動自在な支持アーム１３５に支持され
スプリング１３６によって駆動ローラ側に付勢されてい
る押えローラである。苗載台３０，３０及び苗トレイ搬
送路３１の適所に苗トレイの有無を検出する複数のスイ
ッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチの検
出結果に応じてモータ１３４を自動制御し、上下の苗載
台３０，３０から苗トレイ搬送路３１へ適宜タイミング
で苗トレイを１個づつ供給させる。

【００１７】押えローラ１３３は、支持アーム取付ピン
１３７を支点として、手動で前方に回動させられるよう
になっている。前記スプリング１３６は死点越えするよ
うに設けられているので、支持アーム１３５が死点ＤＰ
を越えると、通常は押えローラ１３３が後記押え板１４
０の上面に当接する位置Ｘまで回動する。この状態で
は、駆動ローラ１３２と押えローラ１３３による苗トレ
イの挟持が解除されるので、苗載台上の苗トレイを抵抗
なく取り出すことができる。また、フェンス１３１に設
けられているストッパ１３８を外側に突出させると、支
持アーム１３５を死点ＤＰを少し越えた位置Ｙに停止さ
せることができる。この位置では、押えローラ１３３が
押え板１４０から離れているので、メンテンス時に苗載
台の取り付け、取り外しを容易に行える。

【００１８】フェンス１３１の後部上面には、苗載台上
の左右端縁部が上記一対の自動供給ローラ１３２，１３
３の間に導かれるように、苗トレイの浮き上がりを防止
する押え板１４０が取り付けられている。この押え板１
４０のフェンスよりも内側に張り出す部分の下側に、苗
トレイとの隙間をなくすための凸部１４０ａが形成され
ている。このため、押え板１４０と苗トレイの左右端縁
部との間に苗の葉が挟まれることがなく、苗を傷めた
り、苗がポットから抜けることを防止している。

【００１９】上記押え板１４０は後端が自動供給ローラ
１３２，１３３の直前部に位置するように設けられてお
り、自動供給ローラのある位置には、苗の葉が外側に張
り出すのを規制する針金製の規制具１４１が設けられて
いる。この規制具１４１を設けることにより、苗の葉が
自動供給ローラ１３２，１３３に巻き込まれることを効
果的に防止できる。また、この規制具１４１は安価に作
れる。

【００２０】苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐと
ほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６０
及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０
は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動
するときには苗トレイの前記角孔２０５，２０５に係合
し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで
乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪
６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動す
るときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動する
ときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動す
る。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作
動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポッ
ト配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。また、送り
爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪
６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに
連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１
を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断
爪６３，６３が設けられている。

【００２１】苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポ
ットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出体としての苗押
出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された
スライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられ
ている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪
６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド
軸７３，７３が後方にスライドし、苗取出位置Ｐにある
横一列分のポットの切れ目２０３から苗押出しピン７
２，…がポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。そ
の後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、
スライド軸７３，７３が元の位置に戻り、苗押出しピン
７２，…が引っ込む。

【００２２】苗搬送装置３４は、苗トレイのポットから
押し出された苗を保持して下方へ搬送する苗保持体とし
て、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保
持部８３ａ，…が苗押出しピン７２，…に対応する位置
に形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー
８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，
８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定
されており、上記揺動リンクの揺動により一定姿勢のま
ま円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。
苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受取位置Ａに位置すると
き、送り爪６０，６０が送り作動して苗トレイが１ピッ
チ送られ、苗取出位置Ｐに位置する横１列分の苗の茎葉
部の根元部分が苗ホルダー８３の各苗保持部に上方から
入り込む。そして、苗押出しピン７２，…が突出作動し
て苗トレイから苗の床部を押し出し、それを苗ホルダー
８３の苗保持部に押し込む。苗を受け取った苗ホルダー
８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで移動し、そこで苗抜
き装置３５により苗が抜き出される。

【００２３】苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部分
を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ，…に良好に入り込
ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まない
ように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が
下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが
設けられている。

【００２４】苗分離具１５０は、前端部に分離板１５
１，…を取り付けた前後方向の分離棒１５２，…を平面
視くし状に配したもので、苗トレイ搬送路３１の機枠に
固定した支持アーム１５３，１５３の後端部に分離棒の
支持体１５４が固定されており、各分離板１５１が苗受
取位置Ａにある苗ホルダー８３の苗保持部と苗保持部の
間隔部のすぐ上に位置している。分離棒１５２は全体的
には若干前下がりで、先端部が斜め上に屈曲している。
そして、その屈曲部分に分離板１５１が取り付けられて
いる。分離板１５１は、下片が分離棒１５２の本体部部
分の延長線とほぼ合致する側面視覚三角形に形成されて
いる。苗の長い葉は分離棒１５２によって分離され、短
い葉や芽は分離板１５１によって分離される。

【００２５】苗支え具１６０は、作用部分が左右水平と
なるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持
アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支
え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗
支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、
及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設
けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸
１６５は、スライド軸７３の後端に接当する押圧プレー
ト１６６とリターンスプリング１６７の作用により、ス
ライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。こ
れにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の
葉を下から支える作用位置（図９において実線で示す）
にあるが、苗押出ピン７２，…が突出作動して苗を後方
に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えない
非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。苗
押出ピン７２，…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位
置へ戻る。

【００２６】苗押出ピン７２，…が苗を押し出すまでは
苗支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、
苗の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき
苗の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２，…が苗を
押し出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動するこ
とにより、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホル
ダー８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支
え具１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れ
ることにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗
の葉は苗支え具の下方にある。このため、苗ホルダー８
３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６０
によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿勢
が乱れない。

【００２７】苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の苗保
持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下
回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動
軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各保持
部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホル
ダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩
き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を苗横送り
装置３６の後記苗送りベルト１１０，１１０上に叩き落
す。

【００２８】苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位
置決め用突起１１０ａ，…が形成された左右一対の無端
ベルト１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ外側へ移
動するように左右対称に設けている。無端ベルト１１０
は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ローラ１１２
と、これらの下方に設けたテンションローラ１１３とに
掛けられている。テンションプーリ１１３はベルト取付
プレート１１４の上下方向の長穴１１４ａにボルト等で
位置変更可能に取り付けられており、テンションプーリ
１１３の上下位置を変更することで無端ベルトの張力を
調節できるようになっている。

【００２９】苗抜き装置３５により抜き落とされた横一
列分の苗Ｎ，…は、左右一対の無端ベルト１１０，１１
０の上に整列状態で落下し、これを受けた無端ベルト１
１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左右
両側に搬送する。無端ベルト１１０，１１０で搬送され
た苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植
付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれる。

【００３０】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５
の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する
回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取
り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイ
ド１１５，１１５の間に落とし込まれた苗を交互に一株
づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動
させて圃場に植付ける。

【００３１】

【発明の効果】以上説明の如く、第一の発明にかかる苗
移植機は、常態では苗支え具が苗の葉茎部を支えて苗を
適正姿勢に保つことにより、苗の葉茎部が苗保持体に確
実に収容され、また苗押出体がポットから苗を押し出す
動作を行う時には苗支え具が退避することにより、苗押
出体による苗保持体への苗の押し込みが良好に行われる
とともに、苗保持体が苗を下方に搬送する際に苗支え具
が障害となって苗の姿勢を乱すことを防止できるように
なった。

【００３２】また、第二の発明にかかる苗移植機は、苗
を横送りする無端ベルトを横送り作用部の範囲を決定す
る最低２個のプーリと、それとは別に設けたテンション
プーリとに張架し、該テンションプーリを移動してベル
トの張り具合を調節する構成とすることにより、一対の
無端ベルトを近づけて設けることが可能となり、無端ベ
ルトの上に苗の向きを乱すことなく苗を取り出せるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】植付部の一部を示す側面図である。

【図４】植付部フレームの展開背面図である。

【図５】苗載台の平面図である。

【図６】苗載台の側面図である。

【図７】図５におけるＳ１−Ｓ１断面図である。

【図８】図５におけるＳ２−Ｓ２断面図である。

【図９】苗取出位置周辺部の側面図である。

【図１０】苗取出位置周辺部の平面図である。

【図１１】苗横送り装置等の背面図である。

【図１２】苗トレイの平面図である。

【図１３】図１２の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２
矢視図である。

【図１４】（ａ）苗トレイの要部の平面図、（ｂ）その
横方向から見た断面図、及び（ｃ）その縦方向から見た
断面図である。

【図１５】従来の苗横送り装置等の背面図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３１ 苗トレイ搬送路 ３２ 苗トレイ送り装置 ３３ 苗取出装置 ３４ 苗搬送装置 ３５ 苗抜き装置 ３６ 苗横送り装置 ３７ 苗植付装置 ７２ 苗押出ピン（苗押出体） ８３ 苗ホルダー（苗保持体） １１０ 無端ベルト １１１ 駆動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプ
ーリ） １１２ 従動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプ
ーリ） １１３ テンションプーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北尾 篤史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC04 AD07 BA04 BA07 BA09 BB03 CA12 CA16 CA19 CB17 CB30 DA04 DA05 DA09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に連
   設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移
   植機において、苗の葉茎部が水平を向く姿勢で下方へ移
   動する苗トレイのポットから苗を水平に押し出す苗押出
   体と、ポットから押し出された苗を保持して下方へ搬送
   する苗保持体と、常態では苗の葉茎部が下方に垂れ下が
   らないように支え、前記苗押出体がポットから苗を押し
   出す動作を行う時には苗の葉茎部と干渉しないように退
   避する苗支え具とを具備することを特徴とする苗移植
   機。
2. 【請求項２】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に連
   設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移
   植機において、苗トレイの横１列分のポットから同時に
   取り出される複数個の苗を半分づつ左右両側に横送りす
   る左右一対の無端ベルトを備え、各無端ベルトは、横送
   り作用部の範囲を決定する最低２個のプーリと、それと
   は別に設けたテンションプーリとに張架され、該テンシ
   ョンプーリをその軸心と直交する方向へ移動させること
   で当該無端ベルトの張り具合を調節できるように構成さ
   れていることを特徴とする苗移植機。