JP2000210781A - レ―ザ溶接方法および装置 - Google Patents
レ―ザ溶接方法および装置Info
- Publication number
- JP2000210781A JP2000210781A JP11012316A JP1231699A JP2000210781A JP 2000210781 A JP2000210781 A JP 2000210781A JP 11012316 A JP11012316 A JP 11012316A JP 1231699 A JP1231699 A JP 1231699A JP 2000210781 A JP2000210781 A JP 2000210781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- welding
- molten pool
- welding method
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接品質の管理精度に優れた制御を行うこと
ができ、健全で良好な品質を備えた溶接部を安定して得
ることができるレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置を
提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ５によって撮影した映像に
基づいて画像処理手段６によって被溶接物Ｗの溶融プー
ル長さＬを求め、制御手段７からレーザ発振器２および
加工テーブル４に指令信号を送り、レーザ出力および溶
接速度を調整することによって、被溶接物Ｗの板厚ｔに
対する溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔが１〜３の範囲とな
るように制御する。
ができ、健全で良好な品質を備えた溶接部を安定して得
ることができるレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置を
提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ５によって撮影した映像に
基づいて画像処理手段６によって被溶接物Ｗの溶融プー
ル長さＬを求め、制御手段７からレーザ発振器２および
加工テーブル４に指令信号を送り、レーザ出力および溶
接速度を調整することによって、被溶接物Ｗの板厚ｔに
対する溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔが１〜３の範囲とな
るように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接技術に
係わり、さらに詳しくは溶接状態をモニタリングするこ
とによって安定した溶接を行い、健全で良好な溶接部品
質を得ることができるレーザ溶接方法、およびこのよう
なレーザ溶接を自動的に行うための溶接装置に関するも
のである。
係わり、さらに詳しくは溶接状態をモニタリングするこ
とによって安定した溶接を行い、健全で良好な溶接部品
質を得ることができるレーザ溶接方法、およびこのよう
なレーザ溶接を自動的に行うための溶接装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平５−７７０７４号公報に
は、レーザ溶接時に発生するプラズマの強度を溶接品質
の代用特性として利用し、溶接中にこれをモニタリング
することによって溶接品質の良否を予測判定し、レーザ
出力や溶接速度を主とするパラメータにフィードバック
することにより溶接品質を向上させる技術が開示されて
いる。
は、レーザ溶接時に発生するプラズマの強度を溶接品質
の代用特性として利用し、溶接中にこれをモニタリング
することによって溶接品質の良否を予測判定し、レーザ
出力や溶接速度を主とするパラメータにフィードバック
することにより溶接品質を向上させる技術が開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載されたレーザ溶接方法においては、溶接部にお
ける溶融金属の状態を直接モニタリングしているわけで
はなく、モニタリングしている情報がプラズマの強度と
いう、あくまでも溶接品質の代用特性にすぎないことか
ら、溶接品質の変化に対して十分な感度で対応すること
が難しく、溶接品質の良否予測の精度が十分ではないた
めに、良好な溶接品質が得られないことがあるという問
題点があり、このようなレーザ溶接の制御技術における
課題となっていた。
報に記載されたレーザ溶接方法においては、溶接部にお
ける溶融金属の状態を直接モニタリングしているわけで
はなく、モニタリングしている情報がプラズマの強度と
いう、あくまでも溶接品質の代用特性にすぎないことか
ら、溶接品質の変化に対して十分な感度で対応すること
が難しく、溶接品質の良否予測の精度が十分ではないた
めに、良好な溶接品質が得られないことがあるという問
題点があり、このようなレーザ溶接の制御技術における
課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、従来のレーザ溶接制御技術に
おける上記課題に着目してなされたものであって、溶接
品質の管理精度に優れた制御を行うことが可能であっ
て、健全で良好な品質を備えた溶接部を安定して得るこ
とができるレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置を提供
することを目的としている。
おける上記課題に着目してなされたものであって、溶接
品質の管理精度に優れた制御を行うことが可能であっ
て、健全で良好な品質を備えた溶接部を安定して得るこ
とができるレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置を提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記課題
を解決するために、レーザ出力や溶接速度などのレーザ
溶接条件が溶接品質に及ぼす影響、さらにこれらと被溶
接材の板厚との関係などについて鋭意検討した結果、レ
ーザ溶接時の溶融プールの長さが溶接後の品質に直接的
に影響することに着目し、本発明を完成するに至った。
を解決するために、レーザ出力や溶接速度などのレーザ
溶接条件が溶接品質に及ぼす影響、さらにこれらと被溶
接材の板厚との関係などについて鋭意検討した結果、レ
ーザ溶接時の溶融プールの長さが溶接後の品質に直接的
に影響することに着目し、本発明を完成するに至った。
【０００６】すなわち、図２は、アルミニウム合金板材
の突合わせレーザ溶接において、溶接品質に及ぼすアル
ミニウム合金の板厚ｔと溶融プールの長さＬ（溶接進行
方向）の影響を図示したものであって、被溶接材の板厚
ｔに対する溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔが１に満たない
領域では、図中に◆印で示すように溶接が不安定となっ
てスパッタが多発し、健全な溶接が不可能となる一方、
前記比Ｌ／ｔが３を超える領域においては、図中に■印
で示すように被溶接材に溶け落ちが発生して溶接ができ
なくなり、板厚ｔと溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔを１〜
３の範囲にコントロールすることによって、良好な品質
の溶接が可能になることを見出した。
の突合わせレーザ溶接において、溶接品質に及ぼすアル
ミニウム合金の板厚ｔと溶融プールの長さＬ（溶接進行
方向）の影響を図示したものであって、被溶接材の板厚
ｔに対する溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔが１に満たない
領域では、図中に◆印で示すように溶接が不安定となっ
てスパッタが多発し、健全な溶接が不可能となる一方、
前記比Ｌ／ｔが３を超える領域においては、図中に■印
で示すように被溶接材に溶け落ちが発生して溶接ができ
なくなり、板厚ｔと溶融プール長さＬの比Ｌ／ｔを１〜
３の範囲にコントロールすることによって、良好な品質
の溶接が可能になることを見出した。
【０００７】本発明は、このような知見に基づくもので
あって、本発明の請求項１に係わるレーザ溶接方法は、
溶接進行方向の溶融プール長さが被溶接物の板厚の１〜
３倍の範囲となるようにレーザ出力および／または溶接
速度を制御する構成とし、レーザ溶接方法におけるこの
ような構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としたことを特徴としている。
あって、本発明の請求項１に係わるレーザ溶接方法は、
溶接進行方向の溶融プール長さが被溶接物の板厚の１〜
３倍の範囲となるようにレーザ出力および／または溶接
速度を制御する構成とし、レーザ溶接方法におけるこの
ような構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としたことを特徴としている。
【０００８】本発明によるレーザ溶接方法の実施態様と
して請求項２に係わる溶接方法においては、メートル／
分の単位で表した溶接速度値が、ミリメートルの単位で
表したときの被溶接物板厚の値の０．５倍から３．０倍
の範囲である構成とし、同じく実施態様として請求項３
に係わるレーザ溶接方法においては、キロワット／平方
ミリメートルの単位で表した単位面積当たりのレーザ出
力値が、メートル／分の単位で表したときの溶接速度値
の１０倍から溶接速度値の１０倍に４０を加えた値の範
囲である構成とし、請求項４に係わるレーザ溶接方法に
おいては溶接が突合わせ溶接である構成とし、請求項５
に係わるレーザ溶接方法においては被溶接物がアルミニ
ウム合金である構成、さらに請求項６および請求項７に
係わるレーザ溶接方法においては、アルミニウム合金中
に含まれる添加元素がアルミニウムよりも沸点の低い元
素であり、アルミニウム合金がＪＩＳ規格におけるＡ５
０００系、あるいはＡ７０００系合金である構成とした
ことを特徴とし、さらに実施態様として請求項８に係わ
るレーザ溶接方法においては被溶接物の板厚が０．８ｍ
ｍ〜５．０ｍｍの範囲である構成とし、請求項９に係わ
るレーザ溶接方法においてはレーザが連続発振型Ｎｄ：
ＹＡＧレーザである構成としたことを特徴としている。
して請求項２に係わる溶接方法においては、メートル／
分の単位で表した溶接速度値が、ミリメートルの単位で
表したときの被溶接物板厚の値の０．５倍から３．０倍
の範囲である構成とし、同じく実施態様として請求項３
に係わるレーザ溶接方法においては、キロワット／平方
ミリメートルの単位で表した単位面積当たりのレーザ出
力値が、メートル／分の単位で表したときの溶接速度値
の１０倍から溶接速度値の１０倍に４０を加えた値の範
囲である構成とし、請求項４に係わるレーザ溶接方法に
おいては溶接が突合わせ溶接である構成とし、請求項５
に係わるレーザ溶接方法においては被溶接物がアルミニ
ウム合金である構成、さらに請求項６および請求項７に
係わるレーザ溶接方法においては、アルミニウム合金中
に含まれる添加元素がアルミニウムよりも沸点の低い元
素であり、アルミニウム合金がＪＩＳ規格におけるＡ５
０００系、あるいはＡ７０００系合金である構成とした
ことを特徴とし、さらに実施態様として請求項８に係わ
るレーザ溶接方法においては被溶接物の板厚が０．８ｍ
ｍ〜５．０ｍｍの範囲である構成とし、請求項９に係わ
るレーザ溶接方法においてはレーザが連続発振型Ｎｄ：
ＹＡＧレーザである構成としたことを特徴としている。
【０００９】本発明の請求項１０に係わるレーザ溶接装
置は、レーザを発生するレーザ発振器と、レーザ発振器
からのレーザを集光して被溶接物に照射する集光手段
と、レーザを照射する集光手段に対して被溶接物を相対
的に移動させる移動手段と、溶接点における溶融プール
を撮影する撮影手段と、撮影手段により得られた映像か
ら溶融プールの大きさを測定する画像処理手段と、画像
処理手段により得られた溶融プールの測定結果に基づい
てレーザ出力および／または溶接速度を増減する指令を
それぞれレーザ発振器または移動手段に送る制御手段を
備えた構成としたことを特徴とし、レーザ溶接装置にお
けるこのような構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。
置は、レーザを発生するレーザ発振器と、レーザ発振器
からのレーザを集光して被溶接物に照射する集光手段
と、レーザを照射する集光手段に対して被溶接物を相対
的に移動させる移動手段と、溶接点における溶融プール
を撮影する撮影手段と、撮影手段により得られた映像か
ら溶融プールの大きさを測定する画像処理手段と、画像
処理手段により得られた溶融プールの測定結果に基づい
てレーザ出力および／または溶接速度を増減する指令を
それぞれレーザ発振器または移動手段に送る制御手段を
備えた構成としたことを特徴とし、レーザ溶接装置にお
けるこのような構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係わるレーザ溶接方法
は、溶融プール長さＬが被溶接物の板厚ｔの１〜３倍の
範囲となるようにレーザ出力および溶接速度のいずれ
か、あるいはその両方を制御することによって、例えば
Ｌ／ｔが３を超えた場合にはレーザ出力を下げたり、溶
接速度を速くしたりすることによってＬ／ｔが３以下と
なるようにし、逆にＬ／ｔが１に満たない場合にはレー
ザ出力を上げたり、溶接速度を遅くしたりすることによ
ってＬ／ｔが１以上となるように制御することによって
スパッタや溶け落ちが発生させることなく溶接状態を安
定に保持し、もって健全で良好な溶接部を得ようとする
ものである。そして、Ｌ／ｔ比を１〜３の範囲に規定し
たのは、前述のように、Ｌ／ｔ比が１に満たない場合に
は溶接が不安定となってスパッタが多発し、Ｌ／ｔ比が
３を超えたときには被溶接材に溶け落ちが発生して溶接
ができなくなることによる。
は、溶融プール長さＬが被溶接物の板厚ｔの１〜３倍の
範囲となるようにレーザ出力および溶接速度のいずれ
か、あるいはその両方を制御することによって、例えば
Ｌ／ｔが３を超えた場合にはレーザ出力を下げたり、溶
接速度を速くしたりすることによってＬ／ｔが３以下と
なるようにし、逆にＬ／ｔが１に満たない場合にはレー
ザ出力を上げたり、溶接速度を遅くしたりすることによ
ってＬ／ｔが１以上となるように制御することによって
スパッタや溶け落ちが発生させることなく溶接状態を安
定に保持し、もって健全で良好な溶接部を得ようとする
ものである。そして、Ｌ／ｔ比を１〜３の範囲に規定し
たのは、前述のように、Ｌ／ｔ比が１に満たない場合に
は溶接が不安定となってスパッタが多発し、Ｌ／ｔ比が
３を超えたときには被溶接材に溶け落ちが発生して溶接
ができなくなることによる。
【００１１】このときの溶接速度としては、請求項２に
記載しているように、メートル／分の単位で表した溶接
速度値Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）が、ミリメートルの単位で表し
たときの被溶接物板厚の値ｔ（ｍｍ）の０．５倍から
３．０倍の範囲とすること、すなわち０．５ｔ〜３．０
ｔの範囲とすることが望ましい。これは、メートル／分
の単位で表した溶接速度Ｖがミリメートルの単位で表し
た板厚ｔの０．５倍に満たない場合には、被溶接物への
入熱が過剰となって溶接時に溶け落ちが発生しやすくな
り、溶接速度Ｖが板厚ｔの３．０倍を超えた場合には、
入熱が不足気味となって十分な溶け込みが得られず、健
全な溶接ができなくなる傾向があることによる。
記載しているように、メートル／分の単位で表した溶接
速度値Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）が、ミリメートルの単位で表し
たときの被溶接物板厚の値ｔ（ｍｍ）の０．５倍から
３．０倍の範囲とすること、すなわち０．５ｔ〜３．０
ｔの範囲とすることが望ましい。これは、メートル／分
の単位で表した溶接速度Ｖがミリメートルの単位で表し
た板厚ｔの０．５倍に満たない場合には、被溶接物への
入熱が過剰となって溶接時に溶け落ちが発生しやすくな
り、溶接速度Ｖが板厚ｔの３．０倍を超えた場合には、
入熱が不足気味となって十分な溶け込みが得られず、健
全な溶接ができなくなる傾向があることによる。
【００１２】また、レーザ出力としては、請求項３に記
載しているように、キロワット／平方ミリメートルの単
位で表した単位面積当たりのレーザ出力値Ｐ（ｋＷ／ｍ
ｍ2）が、メートル／分の単位で表したときの溶接速度
値Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）の１０倍から溶接速度値Ｖの１０倍
に４０を加えた値の範囲、すなわち１０Ｖ〜１０Ｖ＋４
０の範囲とすることが望ましい。すなわち、キロワット
／平方ミリメートルの単位で表した単位面積当たりのレ
ーザ出力値Ｐがメートル／分の単位で表した溶接速度Ｖ
の１０倍に満たない場合や、単位面積当たりのレーザ出
力値Ｐが溶接速度Ｖの１０倍に４０を加えた値を超えた
場合には、スパッタが多発したり、溶け落ちたりする傾
向があることによる。
載しているように、キロワット／平方ミリメートルの単
位で表した単位面積当たりのレーザ出力値Ｐ（ｋＷ／ｍ
ｍ2）が、メートル／分の単位で表したときの溶接速度
値Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）の１０倍から溶接速度値Ｖの１０倍
に４０を加えた値の範囲、すなわち１０Ｖ〜１０Ｖ＋４
０の範囲とすることが望ましい。すなわち、キロワット
／平方ミリメートルの単位で表した単位面積当たりのレ
ーザ出力値Ｐがメートル／分の単位で表した溶接速度Ｖ
の１０倍に満たない場合や、単位面積当たりのレーザ出
力値Ｐが溶接速度Ｖの１０倍に４０を加えた値を超えた
場合には、スパッタが多発したり、溶け落ちたりする傾
向があることによる。
【００１３】本発明に係わるレーザ溶接方法は、上記し
たように溶融プール長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３
の範囲に制御するものであるが、溶融プール長さＬは溶
接速度Ｖとレーザ出力Ｐの両方によって概ね定まること
から、溶接速度Ｖおよび単位面積当たりのレーザ出力Ｐ
を上記範囲に制御したとしても、その時のレーザ出力Ｐ
および溶接速度ＶによってはＬ／ｔが１〜３の範囲にな
るとは限らず、請求項２および請求項３に記載された範
囲は、溶融プール長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の
範囲に制御するための目安に過ぎない。
たように溶融プール長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３
の範囲に制御するものであるが、溶融プール長さＬは溶
接速度Ｖとレーザ出力Ｐの両方によって概ね定まること
から、溶接速度Ｖおよび単位面積当たりのレーザ出力Ｐ
を上記範囲に制御したとしても、その時のレーザ出力Ｐ
および溶接速度ＶによってはＬ／ｔが１〜３の範囲にな
るとは限らず、請求項２および請求項３に記載された範
囲は、溶融プール長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の
範囲に制御するための目安に過ぎない。
【００１４】本発明に係わるレーザ溶接方法は、請求項
４に記載しているように、とくに突合わせ溶接に適用す
ることが望ましく、突合わせ溶接において特に良好な結
果を得ることができ、さらに請求項５に記載しているよ
うに、アルミニウム合金、特に請求項６に記載している
ようなアルミニウムより低い沸点を有する添加元素、例
えばマグネシウムや亜鉛を含むアルミニウム合金、具体
的には、ＪＩＳに規定されるＡ５０００系、あるいはＡ
７０００系合金に適用することが望ましい。すなわち、
これらアルミニウム合金においては、その溶融金属の比
重，粘性，表面張力などの特性に関連して、溶融プール
長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の範囲に保持するた
めの溶接条件範囲が広くなる減少が認められ、溶接がし
やすくなることによる。
４に記載しているように、とくに突合わせ溶接に適用す
ることが望ましく、突合わせ溶接において特に良好な結
果を得ることができ、さらに請求項５に記載しているよ
うに、アルミニウム合金、特に請求項６に記載している
ようなアルミニウムより低い沸点を有する添加元素、例
えばマグネシウムや亜鉛を含むアルミニウム合金、具体
的には、ＪＩＳに規定されるＡ５０００系、あるいはＡ
７０００系合金に適用することが望ましい。すなわち、
これらアルミニウム合金においては、その溶融金属の比
重，粘性，表面張力などの特性に関連して、溶融プール
長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の範囲に保持するた
めの溶接条件範囲が広くなる減少が認められ、溶接がし
やすくなることによる。
【００１５】また、本発明に係わるレーザ溶接方法にお
ける被溶接材の板厚範囲としては、請求項８に記載して
いるように、０．８ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲が好適であ
る。すなわち、被溶接材が０．８ｍｍ未満の板厚の場合
には、低出力高速の溶接となることから、溶接が不安定
となって溶け落ちが発生しやすく、逆に５．０ｍｍを超
えた板厚の被溶接材の場合には、高出力低速度の溶接と
なって溶融プールが大きくなることから溶け落ちが発生
しやすくなって健全な溶接部が得難くなる傾向があるこ
とによる。さらに本発明に係わるレーザ溶接方法に用い
るレーザとしては、溶接可能な範囲、つまり溶融プール
長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の範囲とするための
溶接条件範囲が広く、特に溶接速度を高速にして溶接能
率を向上させることができることから、高速請求項９に
記載しているように、連続発振型のＮｄ：ＹＡＧレーザ
の使用が望ましい。
ける被溶接材の板厚範囲としては、請求項８に記載して
いるように、０．８ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲が好適であ
る。すなわち、被溶接材が０．８ｍｍ未満の板厚の場合
には、低出力高速の溶接となることから、溶接が不安定
となって溶け落ちが発生しやすく、逆に５．０ｍｍを超
えた板厚の被溶接材の場合には、高出力低速度の溶接と
なって溶融プールが大きくなることから溶け落ちが発生
しやすくなって健全な溶接部が得難くなる傾向があるこ
とによる。さらに本発明に係わるレーザ溶接方法に用い
るレーザとしては、溶接可能な範囲、つまり溶融プール
長さＬと板厚ｔの比Ｌ／ｔを１〜３の範囲とするための
溶接条件範囲が広く、特に溶接速度を高速にして溶接能
率を向上させることができることから、高速請求項９に
記載しているように、連続発振型のＮｄ：ＹＡＧレーザ
の使用が望ましい。
【００１６】本発明に係わるレーザ溶接方法を実施する
に際しては、請求項１０に記載しているような溶接装
置、すなわち、レーザ発振器、発振器からのレーザを溶
接箇所に照射する集光手段、集光手段に対して被溶接物
を相対移動させる移動手段、溶接点の溶融プールを撮影
する撮影手段、画像処理手段および制御手段を備えた溶
接装置を使用することが望ましく、当該装置を使用し
て、撮影手段により得られた画像から画像処理手段によ
って溶融プールの大きさ、特に溶接進行方向の長さＬを
測定すると共に、制御手段からレーザ発振器および移動
手段に指令信号を出力して、予め入力された被溶接材の
板厚ｔから算出されたＬ／ｔの値が常に１以上３以下の
範囲となるようにレーザ出力および溶接速度をフィード
バック制御することによって、本発明に係わるレーザ溶
接方法を全自動で行うことができるようになる。
に際しては、請求項１０に記載しているような溶接装
置、すなわち、レーザ発振器、発振器からのレーザを溶
接箇所に照射する集光手段、集光手段に対して被溶接物
を相対移動させる移動手段、溶接点の溶融プールを撮影
する撮影手段、画像処理手段および制御手段を備えた溶
接装置を使用することが望ましく、当該装置を使用し
て、撮影手段により得られた画像から画像処理手段によ
って溶融プールの大きさ、特に溶接進行方向の長さＬを
測定すると共に、制御手段からレーザ発振器および移動
手段に指令信号を出力して、予め入力された被溶接材の
板厚ｔから算出されたＬ／ｔの値が常に１以上３以下の
範囲となるようにレーザ出力および溶接速度をフィード
バック制御することによって、本発明に係わるレーザ溶
接方法を全自動で行うことができるようになる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるレーザ溶接方
法においては、溶接進行方向の溶融プール長さが被溶接
物の板厚の１〜３倍の範囲となるようにレーザ出力およ
び／または溶接速度を制御するようにしているので、ス
パッタや溶け落ちを発生させることなく安定な溶接が可
能になり、健全で品質に優れた溶接部を得ることができ
るという極めて優れた効果がもたらされる。
法においては、溶接進行方向の溶融プール長さが被溶接
物の板厚の１〜３倍の範囲となるようにレーザ出力およ
び／または溶接速度を制御するようにしているので、ス
パッタや溶け落ちを発生させることなく安定な溶接が可
能になり、健全で品質に優れた溶接部を得ることができ
るという極めて優れた効果がもたらされる。
【００１８】本発明によるレーザ溶接方法の実施態様と
して請求項２に係わる溶接方法においては、メートル／
分の単位で表した溶接速度値が、ミリメートルの単位で
表したときの被溶接物板厚の値の０．５倍から３．０倍
の範囲となるようにしているので、板厚に応じて適正な
溶接速度範囲を求めることができ、溶融プール長さが被
溶接物の板厚の１〜３倍となるように溶接速度を制御す
るための基準とすることができ、同じく実施態様として
請求項３に係わるレーザ溶接方法においては、キロワッ
ト／平方ミリメートルの単位で表した単位面積当たりの
レーザ出力値が、メートル／分の単位で表したときの溶
接速度値の１０倍から溶接速度値の１０倍に４０を加え
た値の範囲となるようにしているので、溶接速度に応じ
て適正なレーザ出力範囲を求めることができ、溶融プー
ル長さが被溶接物の板厚の１〜３倍となるようにレーザ
出力を制御するための基準とすることができ、請求項４
に係わるレーザ溶接方法においては、とくに突合わせ溶
接に適用するようにしているので、欠陥のない良好な溶
接部を安定に得ることができ、請求項５に係わるレーザ
溶接方法においては被溶接物がアルミニウム合金であ
り、とくに請求項６および請求項７に係わるレーザ溶接
方法においては、例えばＪＩＳ規格におけるＡ５０００
系、あるいはＡ７０００系合金のように、アルミニウム
合金中にアルミニウムよりも沸点の低い添加元素が含ま
れているので、溶融プール長さを被溶接物の板厚の１〜
３倍とするための溶接条件範囲が広いものとなり、本発
明に係わるレーザ溶接をより容易に行うことができる。
さらに実施態様として請求項８に係わるレーザ溶接方法
においては被溶接物の板厚を０．８ｍｍ〜５．０ｍｍの
範囲のものとしているので、本発明に係わるレーザ溶接
を無理なく行うことができ、請求項９に係わるレーザ溶
接方法においては連続発振型Ｎｄ：ＹＡＧレーザを用い
るようにしているので、溶融プール長さを板厚の１〜３
倍に保持するための溶接条件範囲がとくに高速度側に広
くなることから、溶接をより高速で行うことが可能とな
って作業能率の向上を図ることができるというさらに優
れた効果がもたらされる。
して請求項２に係わる溶接方法においては、メートル／
分の単位で表した溶接速度値が、ミリメートルの単位で
表したときの被溶接物板厚の値の０．５倍から３．０倍
の範囲となるようにしているので、板厚に応じて適正な
溶接速度範囲を求めることができ、溶融プール長さが被
溶接物の板厚の１〜３倍となるように溶接速度を制御す
るための基準とすることができ、同じく実施態様として
請求項３に係わるレーザ溶接方法においては、キロワッ
ト／平方ミリメートルの単位で表した単位面積当たりの
レーザ出力値が、メートル／分の単位で表したときの溶
接速度値の１０倍から溶接速度値の１０倍に４０を加え
た値の範囲となるようにしているので、溶接速度に応じ
て適正なレーザ出力範囲を求めることができ、溶融プー
ル長さが被溶接物の板厚の１〜３倍となるようにレーザ
出力を制御するための基準とすることができ、請求項４
に係わるレーザ溶接方法においては、とくに突合わせ溶
接に適用するようにしているので、欠陥のない良好な溶
接部を安定に得ることができ、請求項５に係わるレーザ
溶接方法においては被溶接物がアルミニウム合金であ
り、とくに請求項６および請求項７に係わるレーザ溶接
方法においては、例えばＪＩＳ規格におけるＡ５０００
系、あるいはＡ７０００系合金のように、アルミニウム
合金中にアルミニウムよりも沸点の低い添加元素が含ま
れているので、溶融プール長さを被溶接物の板厚の１〜
３倍とするための溶接条件範囲が広いものとなり、本発
明に係わるレーザ溶接をより容易に行うことができる。
さらに実施態様として請求項８に係わるレーザ溶接方法
においては被溶接物の板厚を０．８ｍｍ〜５．０ｍｍの
範囲のものとしているので、本発明に係わるレーザ溶接
を無理なく行うことができ、請求項９に係わるレーザ溶
接方法においては連続発振型Ｎｄ：ＹＡＧレーザを用い
るようにしているので、溶融プール長さを板厚の１〜３
倍に保持するための溶接条件範囲がとくに高速度側に広
くなることから、溶接をより高速で行うことが可能とな
って作業能率の向上を図ることができるというさらに優
れた効果がもたらされる。
【００１９】本発明の請求項１０に係わるレーザ溶接装
置は、レーザ発振器、レーザの集光手段、レーザに対し
て被溶接物を相対移動させる移動手段、溶融プールを撮
影する撮影手段、画像処理手段および制御手段を備えた
ものであるから、撮影手段により得られた映像に基づい
て溶融プールの溶接進行方向の長さＬ求めると共に、予
め入力された被溶接物の板厚ｔからこれらの比Ｌ／ｔを
算出し、この比Ｌ／ｔが１未満や３を超えた値にならな
いように、Ｌ／ｔがあらかじめ定めたしきい値を割った
場合にはレーザ出力を上げたり、溶接速度を遅くしたり
する指令信号をレーザ発振器や移動手段に送り、前記比
Ｌ／ｔが前記しきい値を超えた場合にはレーザ出力を下
げたり、溶接速度を速くしたりする指令信号をレーザ発
振器や移動手段に送ることによって溶融プール長さＬを
板厚ｔの１〜３倍の範囲に常に自動的に制御することが
でき、本発明に係わるレーザ溶接方法を全自動で実施す
ることができるという極めて優れた効果をもたらすもの
である。
置は、レーザ発振器、レーザの集光手段、レーザに対し
て被溶接物を相対移動させる移動手段、溶融プールを撮
影する撮影手段、画像処理手段および制御手段を備えた
ものであるから、撮影手段により得られた映像に基づい
て溶融プールの溶接進行方向の長さＬ求めると共に、予
め入力された被溶接物の板厚ｔからこれらの比Ｌ／ｔを
算出し、この比Ｌ／ｔが１未満や３を超えた値にならな
いように、Ｌ／ｔがあらかじめ定めたしきい値を割った
場合にはレーザ出力を上げたり、溶接速度を遅くしたり
する指令信号をレーザ発振器や移動手段に送り、前記比
Ｌ／ｔが前記しきい値を超えた場合にはレーザ出力を下
げたり、溶接速度を速くしたりする指令信号をレーザ発
振器や移動手段に送ることによって溶融プール長さＬを
板厚ｔの１〜３倍の範囲に常に自動的に制御することが
でき、本発明に係わるレーザ溶接方法を全自動で実施す
ることができるという極めて優れた効果をもたらすもの
である。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいてさらに具体
的に説明する。
的に説明する。
【００２１】図１（ａ）は、本発明に係わるレーザ溶接
装置の一実施例を示すものであって、図に示すレーザ溶
接装置１は、レーザ発振器２と、コリメーションレンズ
および集光レンズを備えた集光手段としての集光光学系
３と、被溶接物Ｗを載置して移動させる移動手段として
の加工テーブル４と、図示しないフィルタを介して被溶
接物Ｗの溶融プールを撮影する撮影手段としてのＣＣＤ
カメラ５を備えた画像処理装置６（画像処理手段）と、
画像処理装置６からの情報に基づいてレーザ発振器２お
よび加工テーブル４に指令信号を送り、レーザ出力また
は加工テーブル４の移動速度（溶接速度）、あるいはそ
の両方を増減させる制御装置７（制御手段）を備えてい
る。
装置の一実施例を示すものであって、図に示すレーザ溶
接装置１は、レーザ発振器２と、コリメーションレンズ
および集光レンズを備えた集光手段としての集光光学系
３と、被溶接物Ｗを載置して移動させる移動手段として
の加工テーブル４と、図示しないフィルタを介して被溶
接物Ｗの溶融プールを撮影する撮影手段としてのＣＣＤ
カメラ５を備えた画像処理装置６（画像処理手段）と、
画像処理装置６からの情報に基づいてレーザ発振器２お
よび加工テーブル４に指令信号を送り、レーザ出力また
は加工テーブル４の移動速度（溶接速度）、あるいはそ
の両方を増減させる制御装置７（制御手段）を備えてい
る。
【００２２】レーザ発振器２としては、この実施例にお
いては出力４ｋＷの連続発振型Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振
器を使用し、直径６ｍｍの伝送ファイバ８を介して集光
光学系３に導き、焦点距離２００ｍｍのコリメーション
レンズと焦点距離１００ｍｍの集光レンズを用いて直径
０．３ｍｍのビームに結像したレーザ９を加工テーブル
４上に固定したよって被溶接物Ｗに照射するようになっ
ている。
いては出力４ｋＷの連続発振型Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振
器を使用し、直径６ｍｍの伝送ファイバ８を介して集光
光学系３に導き、焦点距離２００ｍｍのコリメーション
レンズと焦点距離１００ｍｍの集光レンズを用いて直径
０．３ｍｍのビームに結像したレーザ９を加工テーブル
４上に固定したよって被溶接物Ｗに照射するようになっ
ている。
【００２３】画像処理装置６は、ＣＣＤカメラ５によっ
て得られた、例えば図１（ｂ）に示すような映像を処理
することによって被溶接物Ｗの溶融プールＰの溶接進行
方向Ｄに平行な長さＬを測定し、測定データを制御装置
７に出力する。
て得られた、例えば図１（ｂ）に示すような映像を処理
することによって被溶接物Ｗの溶融プールＰの溶接進行
方向Ｄに平行な長さＬを測定し、測定データを制御装置
７に出力する。
【００２４】制御装置７においては、画像処理装置６か
ら入力された溶融プール長さＬと、予め入力された被溶
接物Ｗの板厚ｔから、両者の比Ｌ／ｔを算出し、この比
の値が１よりも小さくならないように、Ｌ／ｔが第１の
しきい値（例えば、１．７）を割った場合にはレーザ発
振器２または加工テーブル４に対してレーザ出力を増す
ための指令信号または溶接速度を遅くするための指令信
号を出力して（両方の指令信号を送る場合もあり得
る）、溶融プール長さＬと板厚ｔとの比Ｌ／ｔを大きく
するような制御が自動的に行われる。また、この比の値
が３を超えないように、Ｌ／ｔが第２のしきい値（例え
ば、２．３）を超えた場合には、レーザ出力を減らすた
めの指令信号または溶接速度を早くするための指令信号
をそれぞれ出力して（両方の指令信号を送る場合もあり
得る）、溶融プール長さＬと板厚ｔとの比Ｌ／ｔを小さ
くするような制御が行われるようになっている。
ら入力された溶融プール長さＬと、予め入力された被溶
接物Ｗの板厚ｔから、両者の比Ｌ／ｔを算出し、この比
の値が１よりも小さくならないように、Ｌ／ｔが第１の
しきい値（例えば、１．７）を割った場合にはレーザ発
振器２または加工テーブル４に対してレーザ出力を増す
ための指令信号または溶接速度を遅くするための指令信
号を出力して（両方の指令信号を送る場合もあり得
る）、溶融プール長さＬと板厚ｔとの比Ｌ／ｔを大きく
するような制御が自動的に行われる。また、この比の値
が３を超えないように、Ｌ／ｔが第２のしきい値（例え
ば、２．３）を超えた場合には、レーザ出力を減らすた
めの指令信号または溶接速度を早くするための指令信号
をそれぞれ出力して（両方の指令信号を送る場合もあり
得る）、溶融プール長さＬと板厚ｔとの比Ｌ／ｔを小さ
くするような制御が行われるようになっている。
【００２５】すなわち、このような構造を備えたレーザ
溶接装置１によれば、溶接に先立ってあらかじめ被溶接
物Ｗの板厚ｔを入力するだけで、溶融プール長さＬと板
厚ｔとの比Ｌ／ｔが常に１〜３の範囲となるように自動
制御され、板厚ｔに見合った溶融プールの大きさに保持
されるので、スパッタや溶け落ちのない安定した溶接を
行うことができ、優れた外観を備えた健全な溶接部を得
ることができる。
溶接装置１によれば、溶接に先立ってあらかじめ被溶接
物Ｗの板厚ｔを入力するだけで、溶融プール長さＬと板
厚ｔとの比Ｌ／ｔが常に１〜３の範囲となるように自動
制御され、板厚ｔに見合った溶融プールの大きさに保持
されるので、スパッタや溶け落ちのない安定した溶接を
行うことができ、優れた外観を備えた健全な溶接部を得
ることができる。
【００２６】次に、このような溶接装置１を使用し、被
溶接物Ｗとして、各種板厚のアルミニウム合金板（ＪＩ
Ｓ Ａ５１８２相当）を種々の溶接条件で突き合わせ溶
接した場合の溶融プール長さＬおよび板厚ｔと溶接結果
との関係を比較調査した。なお、この場合、レーザ溶接
装置１の自動制御機能を解除し、一定のレーザ出力と、
一定の溶接速度のもとで溶接が行われるようにした。
溶接物Ｗとして、各種板厚のアルミニウム合金板（ＪＩ
Ｓ Ａ５１８２相当）を種々の溶接条件で突き合わせ溶
接した場合の溶融プール長さＬおよび板厚ｔと溶接結果
との関係を比較調査した。なお、この場合、レーザ溶接
装置１の自動制御機能を解除し、一定のレーザ出力と、
一定の溶接速度のもとで溶接が行われるようにした。
【００２７】この結果を表１に示す。
【００２８】
【表１】
【００２９】表１に示すように、板厚ｔ＝２．０ｍｍの
前記アルミニウム合金板を用いて、それぞれ溶接速度Ｖ
＝３．０，２．０，４．０（ｍ／ｍｉｎ）、単位面積当
たりのレーザ出力Ｐ＝３５，３０，４５（ｋＷ／ｍｍ
2 ）の溶接条件で突き合わせ溶接した実施例１ないし３
の場合には、溶融プール長さＬがそれぞれ４．５ｍｍ
（Ｌ／ｔ＝２．２５），６．Ｏｍｍ（Ｌ／ｔ＝３），
２．０ｍｍ（Ｌ／ｔ＝１）となり、いずれの場合のスパ
ッタの発生や溶け落ちのない良好な溶接部を得ることが
できた。
前記アルミニウム合金板を用いて、それぞれ溶接速度Ｖ
＝３．０，２．０，４．０（ｍ／ｍｉｎ）、単位面積当
たりのレーザ出力Ｐ＝３５，３０，４５（ｋＷ／ｍｍ
2 ）の溶接条件で突き合わせ溶接した実施例１ないし３
の場合には、溶融プール長さＬがそれぞれ４．５ｍｍ
（Ｌ／ｔ＝２．２５），６．Ｏｍｍ（Ｌ／ｔ＝３），
２．０ｍｍ（Ｌ／ｔ＝１）となり、いずれの場合のスパ
ッタの発生や溶け落ちのない良好な溶接部を得ることが
できた。
【００３０】これに対して、ｔ＝２．０ｍｍのアルミニ
ウム合金板をＶ＝０．５ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ＝０．２
５）の溶接速度、Ｐ＝３５ｋＷ／ｍｍ2のレーザ出力で
溶接した比較例１の場合には、Ｌ＝０．８ｍｍの溶融プ
ール長さ（Ｌ／ｔ＝４）となり、断続的に溶け落ちが生
じ、健全な溶接ができなかった。
ウム合金板をＶ＝０．５ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ＝０．２
５）の溶接速度、Ｐ＝３５ｋＷ／ｍｍ2のレーザ出力で
溶接した比較例１の場合には、Ｌ＝０．８ｍｍの溶融プ
ール長さ（Ｌ／ｔ＝４）となり、断続的に溶け落ちが生
じ、健全な溶接ができなかった。
【００３１】また、同様のアルミニウム合金板を同様の
レーザ出力Ｐのもとに、Ｖ＝９．０ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ
＝４．５）もの高速で（Ｐ＝１０Ｖ−５５）溶接した比
較例２の場合、およびＶ＝３．０ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ＝
１．５）の溶接速度、およびＰ＝１５ｋＷ／ｍｍ2のレ
ーザ出力（Ｐ＝１０Ｖ−１５）で溶接した比較例３の場
合には、いずれも溶融プールの長さＬが１ｍｍ以下（Ｌ
／ｔ≦０．５）となり、スパッタが発生して健全な溶接
ができないことが確認された。
レーザ出力Ｐのもとに、Ｖ＝９．０ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ
＝４．５）もの高速で（Ｐ＝１０Ｖ−５５）溶接した比
較例２の場合、およびＶ＝３．０ｍ／ｍｉｎ（Ｖ／ｔ＝
１．５）の溶接速度、およびＰ＝１５ｋＷ／ｍｍ2のレ
ーザ出力（Ｐ＝１０Ｖ−１５）で溶接した比較例３の場
合には、いずれも溶融プールの長さＬが１ｍｍ以下（Ｌ
／ｔ≦０．５）となり、スパッタが発生して健全な溶接
ができないことが確認された。
【００３２】さらに、Ｖ＝３．０ｍ／ｍｉｎの溶接速
度、およびＰ＝３０ｋＷ／ｍｍ2のレーザ出力のもと
に、ｔ＝０．５ｍｍのアルミニウム合金板（Ｖ／ｔ＝
６）を溶接した比較例４の場合には、溶け落ちが発生
し、同様の溶接条件のもとにｔ＝１０ｍｍのアルミニウ
ム合金板（Ｖ／ｔ＝０．３）を溶接した比較例５の場合
には、スパッタが発生し、いずれも健全な溶接ができな
い結果となった。
度、およびＰ＝３０ｋＷ／ｍｍ2のレーザ出力のもと
に、ｔ＝０．５ｍｍのアルミニウム合金板（Ｖ／ｔ＝
６）を溶接した比較例４の場合には、溶け落ちが発生
し、同様の溶接条件のもとにｔ＝１０ｍｍのアルミニウ
ム合金板（Ｖ／ｔ＝０．３）を溶接した比較例５の場合
には、スパッタが発生し、いずれも健全な溶接ができな
い結果となった。
【図１】（ａ） 本発明の位置実施例に係わるレーザ溶
接装置の構造を示すブロック図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示したレーザ溶接装置の撮影手段
による映像の模式図である。
接装置の構造を示すブロック図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示したレーザ溶接装置の撮影手段
による映像の模式図である。
【図２】アルミニウム合金板材の突合わせレーザ溶接に
おける溶接品質に及ぼす板厚と溶融プール長さの影響を
示すグラフである。
おける溶接品質に及ぼす板厚と溶融プール長さの影響を
示すグラフである。
１ レーザ溶接装置 ２ レーザ発振器 ３ 集光光学系（集光手段） ４ 加工テーブル（移動手段） ５ ＣＣＤカメラ（撮影手段） ６ 画像処理装置（画像処理手段） ７ 制御装置（制御手段） Ｗ 被溶接物 Ｌ 溶融プール長さ ｔ 被溶接物の板厚
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２３Ｋ 103:10 (72)発明者 粕 川 実 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 4E068 BA01 BE00 CA01 CA02 CA13 CB01 CC02 DA14 DB04
Claims (10)
- 【請求項１】 溶接進行方向の溶融プール長さが被溶接
物の板厚の１〜３倍の範囲となるようにレーザ出力およ
び／または溶接速度を制御することを特徴とするレーザ
溶接方法。 - 【請求項２】 メートル／分の単位で表した溶接速度値
が、ミリメートルの単位で表したときの被溶接物板厚の
値の０．５倍から３．０倍の範囲であることを特徴とす
る請求項１記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項３】 キロワット／平方ミリメートルの単位で
表した単位面積当たりのレーザ出力値が、メートル／分
の単位で表したときの溶接速度値の１０倍から溶接速度
値の１０倍に４０を加えた値の範囲であることを特徴と
する請求項１または請求項２記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項４】 溶接が突合わせ溶接であることを特徴と
する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザ
溶接方法。 - 【請求項５】 被溶接物がアルミニウム合金であること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
のレーザ溶接方法。 - 【請求項６】 アルミニウム合金中に含まれる添加元素
がアルミニウムよりも沸点の低い元素であることを特徴
とする請求項５に記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項７】 アルミニウム合金がＪＩＳ規格における
Ａ５０００系、あるいはＡ７０００系合金であることを
特徴とする請求項５に記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項８】 被溶接物の板厚が０．８ｍｍ〜５．０ｍ
ｍの範囲であることを特徴とする１ないし請求項７のい
ずれかに記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項９】 レーザが連続発振型Ｎｄ：ＹＡＧレーザ
であることを特徴とする１ないし請求項８のいずれかに
記載のレーザ溶接方法。 - 【請求項１０】 レーザを発生するレーザ発振器と、レ
ーザ発振器からのレーザを集光して被溶接物に照射する
集光手段と、レーザを照射する集光手段に対して被溶接
物を相対的に移動させる移動手段と、溶接点における溶
融プールを撮影する撮影手段と、撮影手段により得られ
た映像から溶融プールの大きさを測定する画像処理手段
と、画像処理手段により得られた溶融プールの測定結果
に基づいてレーザ出力および／または溶接速度を増減す
る指令をそれぞれレーザ発振器または移動手段に送る制
御手段を備えたことを特徴とするレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012316A JP2000210781A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | レ―ザ溶接方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012316A JP2000210781A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | レ―ザ溶接方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000210781A true JP2000210781A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11801920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11012316A Pending JP2000210781A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | レ―ザ溶接方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000210781A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009087707A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | セル端子構造、セル端子間接続構造およびセル端子製造方法。 |
| WO2009078077A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | O.M.C Co., Ltd. | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 |
| JP2010530809A (ja) * | 2007-06-22 | 2010-09-16 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 機械加工システム制御装置及び方法 |
| WO2011024904A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | レーザ溶接良否判定方法及び良否判定装置 |
| JP2011224618A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Miyachi Technos Corp | レーザ溶接方法 |
| CN103252573A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-21 | 浙江大学宁波理工学院 | 声发射辅助同轴视觉热丝小功率激光模具修复方法和设备 |
| CN103506756A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 基于熔池图像视觉传感的激光搭接焊间隙检测系统及方法 |
| CN106141436A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 广东工业大学 | 激光填丝焊增材修补装置及修补方法 |
| EP3296052A4 (en) * | 2015-05-11 | 2019-03-06 | Hitachi, Ltd. | WELDING DEVICE AND METHOD FOR WELDING QUALITY TESTING |
| CN118002923A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 杭州宏骏汽车零部件有限公司 | 一种用于汽配件的焊接装置及其使用方法 |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11012316A patent/JP2000210781A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530809A (ja) * | 2007-06-22 | 2010-09-16 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 機械加工システム制御装置及び方法 |
| JP2009087707A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | セル端子構造、セル端子間接続構造およびセル端子製造方法。 |
| WO2009078077A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | O.M.C Co., Ltd. | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 |
| US10632570B2 (en) | 2009-08-27 | 2020-04-28 | Ihi Inspection & Instrumentation Co. Ltd. | Laser welding quality determination method and apparatus |
| WO2011024904A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | レーザ溶接良否判定方法及び良否判定装置 |
| JPWO2011024904A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2013-01-31 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | レーザ溶接良否判定方法及び良否判定装置 |
| JP2011224618A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Miyachi Technos Corp | レーザ溶接方法 |
| CN103252573A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-21 | 浙江大学宁波理工学院 | 声发射辅助同轴视觉热丝小功率激光模具修复方法和设备 |
| CN103506756A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 基于熔池图像视觉传感的激光搭接焊间隙检测系统及方法 |
| EP3296052A4 (en) * | 2015-05-11 | 2019-03-06 | Hitachi, Ltd. | WELDING DEVICE AND METHOD FOR WELDING QUALITY TESTING |
| US10821550B2 (en) | 2015-05-11 | 2020-11-03 | Hitachi, Ltd. | Welding apparatus and welding quality inspection method |
| CN106141436A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 广东工业大学 | 激光填丝焊增材修补装置及修补方法 |
| CN118002923A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 杭州宏骏汽车零部件有限公司 | 一种用于汽配件的焊接装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107052580B (zh) | 一种激光复合焊接出射装置 | |
| JP7398650B2 (ja) | レーザー加工装置、及びレーザー加工装置の出力制御装置 | |
| JPS61123493A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| Frostevarg et al. | Comparison of CMT with other arc modes for laser-arc hybrid welding of steel | |
| CN113365774B (zh) | 用于自动化地求取激光加工参数对激光加工的影响的方法以及激光加工机和计算机程序产品 | |
| JP2010184273A (ja) | レーザー溶接方法及びレーザー溶接装置 | |
| JP2000210781A (ja) | レ―ザ溶接方法および装置 | |
| JP4352143B2 (ja) | レーザスポット溶接における穴欠陥の防止または修復方法および装置 | |
| JP5158924B2 (ja) | レーザ突合せ溶接における溶接可否およびルートギャップ適否判定方法 | |
| JP2023112732A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP2004058141A (ja) | レーザによる重ね合わせスポット溶接方法及び溶接装置 | |
| JPH0919778A (ja) | 溶融金属が裏面に露出しないアルミニウム合金のレーザ溶接方法 | |
| JPH06238474A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP3272591B2 (ja) | レーザオービタル溶接用モニタリング装置 | |
| Schultz et al. | Laser deep penetration weld seams with high surface quality | |
| CN102574242A (zh) | 利用用于使用氩覆盖气体的钛焊接的光纤激光器的系统和方法 | |
| JP4136551B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JP4506575B2 (ja) | 亜鉛メッキ鋼板レーザろう付け装置、亜鉛メッキ鋼板レーザろう付け方法、ろう付け亜鉛メッキ鋼板製造方法。 | |
| JPH08309567A (ja) | アルミニウム合金の溶接方法 | |
| JPH09122958A (ja) | アルミニウム合金のパルスレーザ溶接方法 | |
| JP3682870B2 (ja) | 複合溶接装置および複合溶接方法 | |
| JPH07108390A (ja) | 肉盛り加工方法および肉盛り加工装置 | |
| JP2501594B2 (ja) | レ―ザ加工機の焦点位置調整方法 | |
| JP2021115619A (ja) | レーザー加工方法、レーザー加工装置、及びレーザー加工装置の出力制御装置 | |
| JPH08215869A (ja) | レーザ溶接方法およびその装置 |