JP2000211384A - 走行車両の操作車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３６０度旋回自在な転動輪を有する従来の走
行車両は、車両を停止して車両の走行向きを大きく変え
たときは、スタート後に転動輪を該方向に追従させるた
めに大きく向きを変える必要があり、このために転動輪
が地面に対しＳ字の軌跡を描くような挙動を示すことが
あった。 【解決手段】 左右の駆動輪をそれぞれ独立して正転及
び逆転可能とし、該駆動輪４３の前または後に回転自在
に支持されたキャスター式の従動輪１６を具備した走行
車両において、従動輪を取り付けて支持する支持杆をキ
ャスターガイド１００で支持し、該キャスターガイドに
対し一定の相対角度範囲内で左右旋回自在に前記支持杆
を取り付けると共に、該キャスターガイドと前記駆動輪
の速度調整メンバとをステアリング操作具１４に連動連
結し、前記キャスターガイドとステアリング操作具を連
結する連結部材の間に進行方向を示すインジケータ１１
０を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右に正逆転を独
立して駆動できる駆動輪と、該駆動輪の前または後に左
右方向に回動自在に、かつ、遊転自在なキャスター輪を
設けた走行車両において、前後進の切換時等で発生する
走行抵抗の一時的な増大を防止するための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、前輪または後輪の一方を駆動
輪とし、他方をキャスター輪とし、駆動輪は左右それぞ
れ独立して正逆転及び回転速度を変更可能とした走行車
両の技術が公知となっている。前記駆動輪を駆動するた
めの駆動部は、一対の油圧ポンプ・油圧モータからなる
ハイドロスタティックトランスミッション（以下「ＨＳ
Ｔ」と略す。）を二つ有し、左右の駆動輪に油圧モータ
をそれぞれ装着して、左右の油圧モータの出力回転を別
々に変更したり、または、一対のＨＳＴの一方は操向
用、他方は走行用として、ステアリング操作具の回動方
向に応じてステアリング用の静油圧式ポンプ・モータに
より左右の走行駆動輪の回転数に差を生ぜしめ、これに
より旋回操作を可能としていた。そして、キャスター輪
は左右方向に３６０度旋回自在に取り付けられ、ステア
リング操作具に連結せず独立とし、旋回方向に容易にか
つ迅速に回動させることにより操向操作の際のフィーリ
ングの向上を図ることとしていた。この技術はトラクタ
やモア等に適用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の走行車両は、キャスター輪を３６０度全方向に旋
回可能としているため、車両の走行向きを大きく変える
ときは、キャスター輪の車輪が該方向に追従するために
大きく向きを変える必要が生じるのである。特に車両を
停止してから、その走行向きを１８０度近く変えて再び
走行を開始する場合は、例えば、前進から後進に切り替
えたり、左への旋回から右への旋回に切り替えた場合、
車輪は新たな走行方向に追従するため１８０度近く方向
を変える必要が生じることとなる。

【０００４】また、キャスター輪の方向は上記のように
ステアリング操作具と機構的には独立であって、車両を
操向操作して走行しているときにその走行方向に追随し
て向きを変えるのみである。このようにキャスター輪の
方向はステアリング操作具の操作に対し直接的には追従
しない構成であるため、車両の停止時においてはキャス
ター輪の向きはステアリング操作具の回動方向に追従す
ることができず、上記のようなキャスター輪の方向転換
は、再び走行を開始して、キャスター輪が回転し始めて
から行われることとなる。このため、キャスター輪は、
車両がスタートした後の一瞬だけ、地面に対してわずか
に略「Ｓ」字状の軌跡を描くように移動することにな
る。

【０００５】例えば、キャスター輪が左方を向いた状態
で走行車両が停止しているときに、ステアリング操作具
を右に切りつつスタートした場合には、キャスター輪は
左方を向いたまま機体は逆方向である右方へ旋回するこ
ととなり、従ってキャスター輪は該旋回方向へ追従する
ためにスタート直後のある一瞬の間に左方から右方へと
大幅に向きを転換するのである。これにより一瞬だけキ
ャスター輪が上記挙動を示すこととなる。

【０００６】また、走行車両が前方へ進行しているとき
はキャスターは前方を向いているが、停止後レバー等に
より進行方向を後方へ切り替えて再び走行車両をスター
トさせると、キャスター輪が前方を向いた状態で逆方向
である後方へ走行することとなり、キャスター輪は該走
行方向へ追従するためにスタート直後の一瞬の瞬間にお
いて前方から後方へと略１８０度方向を転換するのであ
る。この場合によってもキャスター輪が上記挙動を示す
こととなる。

【０００７】このキャスター輪のＳ字挙動によって機体
は進行（旋回）方向に対して略直角に揺動して、オペレ
ータを惑わせてしまうのである。また、キャスター輪の
該挙動によって一瞬だけキャスター輪が走行方向に直角
となる場合があり、一瞬だけ走行抵抗が増大し、ステア
リングＨＳＴの容量が不足してストールしたのである。
また、その瞬間においてはキャスター輪が回転できず車
両の進行方向に引きずられることとなり、接地面を傷め
てしまうのである。

【０００８】さらに、上述のようにステアリング操作具
とキャスター輪は機構的に独立しており、また、キャス
ター輪は通例ステップ下方の位置にあり、オペレータに
とっては該ステップ等により遮られて視認が難しいこと
から、オペレータはキャスター輪がどの方向に回動され
ているかを確認しながら操向操作を行うことができず、
オペレータは若干不安を感じながら操向操作を行ってい
たのである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、手動操作に
より左右操向回動される操作車輪において、操作車輪を
回転自在に支持すると共に、設定角度内で左右旋回自在
とした。また、請求項２においては、走行駆動ＨＳＴに
より左右の駆動輪を駆動し、ステアリングＨＳＴにより
前記駆動輪を操向可能とした走行車両において、回転自
在な操作車輪を取り付けて支持する支持杆をキャスター
ガイドで支持し、該キャスターガイドに対し設定角度内
で左右旋回自在に前記支持杆を取り付けると共に、該キ
ャスターガイドとステアリングＨＳＴの作動速度調整メ
ンバとをステアリング操作具に連動連結した。また、請
求項３においては、前記キャスターガイドとステアリン
グ操作具を連結する部材の間に進行方向を示すインジケ
ータを配置したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に添付の図面に示した本発明を
モアに適用した実施例を説明する。図１は本発明をロー
ンモアに適用した実施例の全体的な構成を示した側面
図、図２は本ローンモアに具備される操向駆動装置の平
面図、図３は同じく側面断面図、図４は同じく平面断面
図、図５は操向駆動系のスケルトン図である。

【００１１】図１より、本発明をローンモアに適用した
実施例の全体構成から説明する。即ち、このローンモア
１は、車両シャーシ１２の前部上にフロントコラム１３
を立設し、該フロントコラム１３上にステアリング操作
具としてステアリングハンドル１４を突出した構成とし
ている。該フロントコラム１３の側部に変速操作具とし
ての変速ペダル１５と図示しないブレーキペダルが配置
されている。車両シャーシ１２の後部左右両側には走行
駆動輪となる後輪４３・４３が支持され、前下部左右両
側には操作車輪となる前輪１６・１６が配置されてい
る。なお、本実施例では前輪１６を左右２個所配置して
いるが、一輪であってもよく、三輪以上配置することも
可能である。また、走行駆動輪４３・４３と操作車輪１
６・１６の前後配置を逆として、いわゆる前輪駆動とす
ることも可能である。また、ステアリングハンドル１４
はホィール式としているが、バー式とすることも可能で
ある。

【００１２】車両シャーシ１２の中央上には座席１７が
載置され、下方にはモア９が配置され、該モア９はケー
ス１９内に回転刃を設けて、後述するエンジン１１より
プーリーやベルト等を介して駆動する構成としている。
また、ケース１９の前部上と後部上にそれそれ昇降用の
リンク機構と連結して、モア９を昇降可能としている。
前記車両シャーシ１２の後部上にエンジン１１が載置さ
れて、ボンネットで覆われ、該エンジン１１はバーチカ
ル型として出力軸１１ａは垂直下方に突出されて、該出
力軸１１ａ下端に出力プーリー２０が固設されている。

【００１３】そして、前記車両シャーシ１２の後下部に
本発明の操向駆動装置２が配置されている。該操向駆動
装置２は図２、図３、図４に示すように、一つのハウジ
ング２３内に油圧ポンプと油圧モータからなる走行用の
走行駆動ＨＳＴ２１と操向用のステアリングＨＳＴ２２
と、デフギア装置よりなる差動装置と、左右一対の車軸
４０Ｌ・４０Ｒが収納されている。但し、走行駆動ＨＳ
Ｔ２１と操向用のステアリングＨＳＴ２２の位置は前後
逆であってもよい。

【００１４】そして、走行駆動ＨＳＴ２１及びステアリ
ングＨＳＴ２２のそれぞれのポンプ軸となる第一入力軸
２５・第二入力軸２６がハウジング２３より上方に突出
され、該第一入力軸２５・第二入力軸２６上にそれぞれ
第一入力プーリー２７・第二入力プーリー２８とファン
３９・３９が固設され、該第一入力プーリー２７と第二
入力プーリー２８の間に前記出力プーリー２０とテンシ
ョンプーリー２９が配置され、該第一入力プーリー２７
と第二入力プーリー２８と出力プーリー２０とテンショ
ンプーリー２９の間にベルト３０が巻回されて、エンジ
ン１１より動力が伝えられるようにしている。

【００１５】前記第一入力軸２５上には更にプーリー３
１が固設され、一方、図１に示すように、車両シャーシ
１２の前後中途部に支持パイプ３２を立設し、該支持パ
イプ３２にカウンター軸３３を回転自在に支持して、該
カウンター軸３３の上部と下部にそれぞれプーリー３４
・３５が固設され、該プーリー３４と前記プーリー３１
との間にベルト３６が巻回され、前記プーリー３５と前
記モア９の入力軸上に固設したプーリー３８との間にベ
ルト３７が巻回されて、モア９を駆動する構成としてい
る。但し、プーリー３５とプーリー３８との間にテンシ
ョンプーリーを配置してベルトテンションクラッチを設
けて、モア９の駆動力を断接可能とすることもできる。

【００１６】次に、ハウジング２３内の構成を図３、図
４、図５より説明する。前記走行駆動ＨＳＴ２１とステ
アリングＨＳＴ２２と走行用差動装置６と操向用差動装
置７と車軸４０Ｌ・４０Ｒと動力伝達歯車機構が、上下
に分割可能に構成したハウジング２３内に収納されてい
る。走行駆動ＨＳＴ２１とステアリングＨＳＴ２２の構
成は略同じであるので、ここでは走行駆動ＨＳＴ２１の
構成について説明する。走行駆動ＨＳＴ２１は、水平部
と垂直部とを有するＬ字状に構成したセンタセクション
５１の水平部上に油圧ポンプ５２を配置し、垂直部に油
圧モータ５３を配置して、該油圧ポンプ５２の側方に油
圧モータ５３を配置して、該油圧ポンプ５２と油圧モー
タ５３を、センタセクション５１内に構成した閉回路に
よって流体結合した構成としている。

【００１７】前記ハウジング２３は、水平面で平坦な周
囲の接合面で互いに接合することにより構成され、該ハ
ウジング２３の接合面においてモータ軸５４とカウンタ
ー軸５５の軸受部が設けられている。車軸４０Ｌ・４０
Ｒの軸受部は接合面より上方へ偏位させて回転自在に支
持している。そして、前記車軸４０Ｌ・４０Ｒの各々は
デフギア装置５６によって差動的に結合され、その両端
がハウジングの左右外側方へ突出している。

【００１８】前記油圧ポンプ５２はセンタセクション５
１の水平面上にポンプ付設面が形成され、その中央に前
記ポンプ軸となる第一入力軸２５が垂直方向に支持され
て、該第一入力軸２５にシリンダブロックを嵌合してポ
ンプ付設面上に回転摺動自在に配置し、該シリンダブロ
ック内に付勢バネを介して複数のピストンを往復動自在
に嵌合し、該ピストンの頭部には可動斜板５７が当接さ
れている。該可動斜板５７を速度調整メンバとして傾動
操作することで、油圧ポンプ５２からの油の吐出量及び
吐出方向を変更できるようにしている。

【００１９】この可動斜板５７を傾動操作するために、
ハウジング２３の側壁には車軸４０と平行にコントロー
ル軸５９が軸支され（図２）、該コントロール軸５９の
ハウジング内には中立戻しバネが外嵌されて可動斜板５
７を中立位置となるように付勢し、中立位置の調整もで
きるようにしている。ハウジング２３外のコントロール
軸５９上にはコントロールアーム６０を固設し、後述す
るリンク機構を介してレバーやペダル等の変速操作具、
本実施例では前記変速ペダル１５と連結している。該変
速ペダル１５は中途部を枢支して前後二つの踏面部を有
し、前側を踏むと前方へ駆動され、後側を踏むと後方に
駆動されるようにし、その踏み込み量に応じて増速でき
るようにしている。

【００２０】このように構成することにより、変速ペダ
ル１５を回動することによって、コントロールアーム６
０が機体前後方向に沿って回動され、コントロール軸５
９の回動によって可動斜板５７が傾動操作されて、油圧
ポンプ５２からの作動油の吐出方向及び吐出量を変更で
きるようにしているのである。

【００２１】前記油圧ポンプ５２からの圧油はセンタセ
クション５１内の油路を介して油圧モータ５３に送油さ
れる。該油圧モータ５３の構成は、センタセクション５
１の垂直面にモータ付設面が構成されており、該モータ
付設面にシリンダブロック６３が回転自在に支持されて
いる。該シリンダブロック６３の複数のシリンダ孔内に
付勢バネを介して複数のピストン６４・６４・・・が往
復動自在に嵌装されている。該ピストン６４の頭部は固
定斜板６５に接当している。シリンダブロック６３の回
転軸心上にモータ軸５４を一体的に水平に配置して相対
回転不能に係止し、油圧モータ５３を構成している。

【００２２】前記モータ軸５４上にはブレーキ装置６６
が配置され、該モータ軸５４の端部にはギア６７を固設
して、該ギア６７がカウンター軸５５上に固設した大径
ギア６８と噛合している。また、該カウンター軸５５上
に固設した小径ギア６９がデフギア装置５６のリングギ
ア７０と噛合して、モータ軸５４から減速して該リング
ギア７０によりデフギア装置からなる走行用差動装置６
が駆動されて左右の車軸４０Ｌ・４０Ｒに動力伝達して
いる。

【００２３】また、ステアリングＨＳＴ２２は走行駆動
ＨＳＴ２１と略同じ構成として、略前後対称に配置さ
れ、油圧ポンプ７１と油圧モータ７２より構成されてい
る。該油圧ポンプ７１の可動斜板７６を回動するコント
ロール軸７３はハウジング２３の右側に突出されて、ハ
ウジング外の該コントロール軸７３上に固設したコント
ロールアーム７４には後述するリンク機構を介してステ
アリングハンドル１４と連動連結されており、該ステア
リングハンドル１４の回動によって可動斜板７６を回動
する構成としている。

【００２４】前記油圧モータ７２のモータ軸７７の先端
部にはブレーキ装置７８が配置されて、アーム７９を回
動することによって制動できるようにしている。また、
前記モータ軸７７上にギア８０が固設され、該ギア８０
はカウンター軸８１上の歯車８２と噛合され、該カウン
ター軸８１上に固設した歯車８３はデフギア装置からな
る操向用差動装置７のリングギア８４と噛合されてい
る。そして、該操向用差動装置７の差動出力軸４１Ｌ・
４１Ｒの両側に出力ギア９０Ｌ・９０Ｒが固設され、該
出力ギア９０Ｌ・９０Ｒの一側（本実施例では左側）の
歯車にカウンターギア９１を介して前記車軸４０Ｌ上に
固設したギア９２Ｌと噛合され、他側の歯車９０Ｒに車
軸４０Ｒ上に固設したギア９２Ｒと噛合させている。

【００２５】このよう構成において、走行駆動ＨＳＴ２
１の油圧モータ５３からの駆動力はギア６７・６８・６
９と減速されて、走行用差動装置６のリングギア７０に
伝達されて車軸４０Ｌ・４０Ｒを駆動する。また、ステ
アリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２が作動されたとき
の駆動力はギア８０・８２・８３と減速されて、操向用
差動装置７のリングギア８４に伝達されて差動出力軸４
１Ｌ・４１Ｒに動力を伝えるが、車軸４０Ｌ・４０Ｒ上
に固設したギア９２Ｌ・９２Ｒへは互いに逆方向の回転
力を伝えようとするために、一側は減速方向、他側は加
速方向に回転力を伝えて、左右の操作車輪（後輪４３・
４３）に回転差が生じて機体を旋回することができるの
である。

【００２６】尚、上記のような二つのデフギア式の差動
装置を用いる代わりに、遊星ギアとベベルギアを用いる
ことによっても同様に操向駆動することができる。即
ち、図１３に示すように、前記油圧モータ５３の出力回
転を減速して動力を伝動した小径ギヤ６９に車軸４０Ｌ
・４０Ｒと同一軸心上に配置した軸９３上に固設したセ
ンターギヤ９４と噛合され、該軸９３の両側にはサンギ
ヤ９５・９５が固設され、該サンギヤ９５・９５の外周
にはプラネタリギヤ９６・９６・・・が複数それぞれ噛
合され、該プラネタリギヤ９６・９６・・・はキャリア
９７・９７に支持されて、該キャリア９７・９７は車軸
４０Ｌ・４０Ｒの内端側に固設されている。該プラネタ
リギヤ９６・９６・・・の外側は更にインターナルギヤ
９８・９８と噛合され、該インターナルギヤ９８・９８
は車軸４０Ｌ・４０Ｒ上に遊嵌したギヤ９９・９９と一
体的に固定されている。

【００２７】一方、油圧モータ７２のモータ軸７７に正
逆切換装置８９を介してベベルギヤ１３０に動力が伝え
られ、該ベベルギヤ１３０に支軸１３１・１３１上に固
設したベベルギヤ１３２・１３２が両側で噛合され、該
支軸１３１・１３１の外側にはギヤ１３３・１３３が固
設され、該ギヤ１３３・１３３は前記ギヤ９９・９９と
噛合されている。このように構成することによって、油
圧モータ７２からの出力回転はベベルギヤ１３０からベ
ベルギヤ１３２・１３２に伝わるときに互いに逆方向に
回転され、遊星ギヤの差動作用によって一側には増速回
転が、他側には減速回転が伝えられて旋回できるのであ
る。

【００２８】次に、以上の駆動構成とした走行車両に取
り付ける前記前輪１６・１６の支持構成について、以下
詳述する。図６は本ローンモアに具備される前輪の支持
構成を示した側面図、図７は同じく正面図、図８は同じ
く平面図である。図９は図７におけるＸ−Ｘ断面矢視
図、図１０は図９の状態から車軸支持体が回動し、規制
突起が車軸支持体の支持部材に当接した状態を示した図
である。また、図１１は操作車輪のキャスターガイドに
対する相対回動可能範囲を示した平面図である。また、
図１２は本ローンモアの模式図である。

【００２９】この左右の前輪１６・１６の支持構成はま
ったく同様であって、図１及び図６に示すように、車両
シャーシ１２前部左右に形成したボス部１２ａにキャス
ターガイド１００の回動軸１０１を左右回転可能に垂直
方向に軸支している。キャスターガイドは上記回動軸１
０１に回動規制体１０２を固設し、パイプ状の回動軸支
部１０３を更に設ける構成としており、該回動軸支部１
０３には車軸支持体１０４の支持杆１０５を左右回転可
能に垂直方向に軸支している。

【００３０】前記車軸支持体１０４は前記支持杆１０５
に支持部材１０６を固設した構成としており、支持部材
１０６は操作車輪１６の上側及び側部一側を覆うように
屈曲されて下側へ延出され、その下部にて車軸１０７を
突出して片持ち支持している。そして、該車軸１０７に
操作車輪１６が回転自在に軸支される。

【００３１】前記キャスターガイド１００の回動規制体
１０２は、図７に示すように車軸支持部材１０６側を下
方に延長した構成としており、図７・図９に示すように
その下端において前後二つの規制突起１０８・１０８を
下方に突設している。該規制突起１０８・１０８は図７
のように、正面視で車軸支持体１０４の支持部材１０６
と重なり合うように配置される。

【００３２】以上構成により、操作車輪１６がキャスタ
ーガイド１００に対し左方に一定角度だけ回動すると、
図１０に示す如く車軸支持体１０４の支持部材１０６の
右側前端が前側の該規制突起１０８に当接して、該規制
突起１０８がストッパとなって左方へはそれ以上回動不
能となる。逆に操作車輪１６がキャスターガイド１００
に対し右方に一定角度だけ回動すると、車軸支持体１０
４の支持部材１０６の右側後端が後側の該規制突起１０
８に当接して、該規制突起１０８がストッパとなって右
方へはそれ以上回動不能となる。即ち、図１１の如く、
ここに図示される相対角度−ＡからＡの範囲に、キャス
ターガイド１００に対する操作車輪１６の旋回可能範囲
が規制されるのである。例えば、操作車輪１６の左右中
心線に対して、左右２５度回転できるようにしている。

【００３３】そして、図６・図８に示すようにキャスタ
ーガイド１００の適宜位置（本実施例では後部）には連
結部１０９が突出され、該連結部１０９を介して、図１
２に示すように左右二つのキャスターガイド１００はタ
イロッド１５７により連結される。該タイロッド１５７
はピットマンアーム１５９と連結され、該ピットマンア
ーム１５９の他端はギア等を介してステアリングハンド
ル１４のハンドル軸と連動連結されている。

【００３４】また、ステアリングハンドル１４はピット
マンアーム１５９、連結リンク１６０を介して、上記ス
テアリングＨＳＴ２２のポンプの可動斜板を回動するコ
ントロールアーム７４と連結されている。

【００３５】このように構成することによって、ステア
リングハンドル１４の回動角に応じてステアリングＨＳ
Ｔ２２の油圧ポンプの可動斜板角が変更され、走行駆動
輪４３・４３の左右の回転数に差が生じて、機体１が旋
回されるのである。また、キャスターガイド１００の回
動角（図１２に示す角度Ｂ）はステアリングハンドル１
４により操作され、例えば、左右６５度の範囲で操作で
きるようにし、さらに上述の如く操作車輪１６はキャス
ターガイド１００に対する角度を一定範囲内に規制され
ているので、操作車輪１６の方向はステアリングハンド
ル１４により決定される旋回方向（Ｂ）に対し一定範囲
内（−ＡからＡまで）の角度となり、その範囲内で該方
向に常に追従することとなる。よって、操作車輪１６は
左右９０度の範囲で回動できる。

【００３６】従って、例えば、キャスターガイド１００
及び前操作車輪１６が左方を向いた状態で本機１が停止
しているときに、ステアリングハンドル１４を右に切る
と、それに応じてキャスターガイド１００も回動され、
キャスターガイド１００に対して一定範囲の角度となる
よう規制される操作車輪１６も右方へ向くこととなる。
従って、該状態で車両１をスタートさせたときも、操作
車輪１６は当初から右方を向いているので、前述したよ
うに大幅に操作車輪の角度を回動させる必要がなくな
り、操作車輪１６がＳ字挙動を行うことがないのであ
る。

【００３７】また、機体１７前方へ進行しているとき
は、キャスターガイド１００及び操作車輪１６は前方を
向いているが、該状態から車両を停止させて、進行方向
を後方へ切り替えて再びスタートさせても、キャスター
ガイド１００はステアリングハンドル１４に連結されて
いるので回動することはなく、従って該キャスターガイ
ド１００に回動範囲を規制されている操作車輪１６は方
向を１８０度転換することができないので、上記Ｓ字挙
動を行うことがなく、前後逆方向に回転するのみとなる
のである。

【００３８】また、前記ステアリングハンドル１４とキ
ャスターガイド１００を連動連結する連結部材にインジ
ケータ１１０が設けられており、ステアリングハンドル
１４がいずれの位置にあっても、座席１７に座ったオペ
レーターからは操作車輪１６の方向が容易に分かるよう
にしている。本実施例では、インジケータ１１０はピッ
トマンアーム１５９より前方へ延接し、その先端がフロ
ントコラム１３の前方に位置するように配置してオペレ
ーターの視界に入るように構成しているが、タイロッド
５７やキャスターガイド１００等にインジケータ１１０
を設けることも可能である。

【００３９】

【発明の効９】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、手動操作により左右操向回動される操作
車輪において、操作車輪を回転自在に支持すると共に、
設定角度内で左右旋回自在としたので、手動操作で操向
操作したときの抵抗が小さくなり、軽く操作でき、ま
た、凹凸のある地面上を走行しているときに、操作車輪
がその凹凸によって旋回されて反力を受けるが、その力
は小さくなり、操作性が向上する。

【００４０】また、請求項２においては、走行駆動ＨＳ
Ｔにより左右の駆動輪を駆動し、ステアリングＨＳＴに
より前記駆動輪を操向可能とした走行車両において、回
転自在な操作車輪を取り付けて支持する支持杆をキャス
ターガイドで支持し、該キャスターガイドに対し設定角
度内で左右旋回自在に前記支持杆を取り付けると共に、
該キャスターガイドとステアリングＨＳＴの作動速度調
整メンバとをステアリング操作具に連動連結したので、
上記Ｓ字挙動が防止されることとなる。従って、走行抵
抗が一時的に大きくなる問題や、走行開始時に機体が揺
動してオペレータを戸惑わせることもなくなるのであ
る。

【００４１】また、操作車輪が引きずられて接地面を傷
めることがないので、モア等に適用した場合は、圃場を
荒らす心配がない。更に、ステアリング操作具の回動角
と操作車輪の旋回角度が略対応しているので、ステアリ
ング操作具の回動角を基に操作車輪の旋回角度をある程
度推認することができ、従って操向操作をする際もオペ
レータは信頼感をもって行うことができ、フィーリング
が良好である。

【００４２】また、操作車輪の左右旋回角度をキャスタ
ーガイドを介してステアリング操作具の回動角に略対応
させることにより、操作車輪にコーナリングフォースを
発生させる操向的な役割をもある程度持たせることがで
き、このことよりステアリングＨＳＴの油圧モータのト
ルクが小さくても良好な旋回性が得られる。従って、ス
テアリングＨＳＴの容量を小さくすることができ、結果
として走行車両のコンパクト化、製造コストの低減を図
ることができる。

【００４３】なお、操作車輪はキャスターガイドに対し
て一定角度範囲内においては旋回自在としているため、
従来と同様に旋回方向に容易にかつ迅速に追従させるこ
とが可能であり、３６０度旋回自在なキャスターを用い
た場合の高い操向フィーリングという効果は、本発明に
おいても維持されるのである。

【００４４】また、請求項３の如く、前記キャスターガ
イドとステアリング操作具を連結する部材の間に進行方
向を示すインジケータを配置したので、オペレーターは
走行操作時において、操作車輪の方向は視界の中にあっ
て一目で分かり、操作車輪の方向と逆方向に進行する場
合であっても、戸惑うことなく操向操作を行うことがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をローンモアに適用した実施例の全体的
な構成を示した側面図。

【図２】本ローンモアに具備される操向駆動装置の平面
図。

【図３】同じく側面断面図。

【図４】同じく平面断面図。

【図５】操向駆動系のスケルトン図。

【図６】本ローンモアに具備される前輪の支持構成を示
した側面図。

【図７】同じく正面図。

【図８】同じく平面図。

【図９】図７におけるＸ−Ｘ断面矢視図。

【図１０】図９の状態から車軸支持体が回動し、規制突
起が車軸支持体の支持部材に当接した状態を示した図。

【図１１】操作車輪のキャスターガイドに対する相対回
動可能範囲を示した平面図。

【図１２】本ローンモアの模式図。

【図１３】操向駆動系においてデフ装置の代わりに遊星
ギアを用いたスケルトン図。

【符号の説明】

１ 走行車両（ローンモア） ６ 走行用差動装置 ７ 操向用差動装置 １４ ステアリング操作具（ハンドル） １５ 速度調整メンバ（変速ペダル） １６ 操作車輪（前輪） ２１ 走行駆動ＨＳＴ ２２ ステアリングＨＳＴ ４３ 走行駆動輪 １００ キャスターガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 宣広 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 高田 憲一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 ロバート・アベンド アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 キース・アンドリュース アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 長谷川 利恭 アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 Ｆターム(参考） 3D042 AA01 AA06 AB12 BA02 BA08 BC08 BC09 BD02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動操作により左右操向回動される操作
   車輪において、操作車輪を回転自在に支持すると共に、
   設定角度内で左右旋回自在としたことを特徴とする走行
   車両の操作車輪。
2. 【請求項２】 走行駆動ＨＳＴにより左右の駆動輪を駆
   動し、ステアリングＨＳＴにより前記駆動輪を操向可能
   とした走行車両において、回転自在な操作車輪を取り付
   けて支持する支持杆をキャスターガイドで支持し、該キ
   ャスターガイドに対し設定角度内で左右旋回自在に前記
   支持杆を取り付けると共に、該キャスターガイドとステ
   アリングＨＳＴの作動速度調整メンバとをステアリング
   操作具に連動連結したことを特徴とする走行車両の操作
   車輪。
3. 【請求項３】 前記キャスターガイドとステアリング操
   作具を連結する部材の間に進行方向を示すインジケータ
   を配置したことを特徴とする請求項２記載の走行車両の
   操作車輪。