JP2000211514A - 列車停止検知装置 - Google Patents
列車停止検知装置Info
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- JP2000211514A JP2000211514A JP11012785A JP1278599A JP2000211514A JP 2000211514 A JP2000211514 A JP 2000211514A JP 11012785 A JP11012785 A JP 11012785A JP 1278599 A JP1278599 A JP 1278599A JP 2000211514 A JP2000211514 A JP 2000211514A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】後続の併結列車が列車停止位置で停止したこと
を非接触式の距離センサーを用いて検知する。 【解決手段】所定の位置で停止している先行する列車１
に対して後続の列車２を連結するに際し、後続の列車２
が列車停止位置へ一旦停止したことを確認して誘導信号
機４を点灯させるシステムである。その特徴とするとこ
ろは、列車停止位置よりも前方の線路脇に非接触式の距
離センサー６（センサーヘッド７）を設置している。距
離センサー６からの出力信号の変位量を検出することで
列車の停止を確認し、誘導信号機４を点灯させることが
できる。
を非接触式の距離センサーを用いて検知する。 【解決手段】所定の位置で停止している先行する列車１
に対して後続の列車２を連結するに際し、後続の列車２
が列車停止位置へ一旦停止したことを確認して誘導信号
機４を点灯させるシステムである。その特徴とするとこ
ろは、列車停止位置よりも前方の線路脇に非接触式の距
離センサー６（センサーヘッド７）を設置している。距
離センサー６からの出力信号の変位量を検出することで
列車の停止を確認し、誘導信号機４を点灯させることが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非接触式の距離セ
ンサーを用いて列車との距離の変動を監視し、その変位
量がほぼゼロになったときに、列車が一旦停止したこと
を検知し、誘導信号機を点灯させるようにした列車停止
検知装置に関するものである。
ンサーを用いて列車との距離の変動を監視し、その変位
量がほぼゼロになったときに、列車が一旦停止したこと
を検知し、誘導信号機を点灯させるようにした列車停止
検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列車編成等のために列車を増結する場合
は、図４に示すように、先行する列車（被併結列車）１
が停止している状態で、後続の列車（併結列車）２を進
入させて連結している。このような場合、場内信号機３
は、先行する被併結列車１が一軌道回路内にあって停止
しているため、これとの衝突事故を回避するために後続
の併結列車２が当該軌道回路内へ進入するのを阻止すべ
く、進行を現示していない。つまり、場内信号機３は赤
信号を表示している。従って、そのままでは、後続の併
結列車２が、先行する被併結列車１のいる軌道回路内へ
永久に進入することができない。そのため、場内信号機
３が進行を現示していない条件で、進路上に被併結列車
のあることを前提に、後続の併結列車２をゆっくりした
速度で一軌道回路内へ進入させるための誘導信号機４を
前記場内信号機３とは別途に設け、後続の併結列車２の
進行を指示している。しかも、誘導信号機４は、安全を
確認するために、後続の併結列車２が所定の位置で一旦
停止したことを確認しなければ、進行を指示しないよう
になっている。
は、図４に示すように、先行する列車（被併結列車）１
が停止している状態で、後続の列車（併結列車）２を進
入させて連結している。このような場合、場内信号機３
は、先行する被併結列車１が一軌道回路内にあって停止
しているため、これとの衝突事故を回避するために後続
の併結列車２が当該軌道回路内へ進入するのを阻止すべ
く、進行を現示していない。つまり、場内信号機３は赤
信号を表示している。従って、そのままでは、後続の併
結列車２が、先行する被併結列車１のいる軌道回路内へ
永久に進入することができない。そのため、場内信号機
３が進行を現示していない条件で、進路上に被併結列車
のあることを前提に、後続の併結列車２をゆっくりした
速度で一軌道回路内へ進入させるための誘導信号機４を
前記場内信号機３とは別途に設け、後続の併結列車２の
進行を指示している。しかも、誘導信号機４は、安全を
確認するために、後続の併結列車２が所定の位置で一旦
停止したことを確認しなければ、進行を指示しないよう
になっている。
【０００３】従来において、後続の併結列車２の一旦停
止を確認して誘導信号機４を点灯表示させる作業は、場
内の信号取扱い者が行う場合と、制御回路を利用して自
動的に行わせる場合の二通りがある。信号取扱い者が行
う場合は、先行する被併結列車１が所定の軌道回路内で
停止していることを確認した後、後続の併結列車２が所
定の列車停止位置で一旦停止したことを目視により確認
し、誘導信号機４のてこ操作を行って誘導信号機４を点
灯させている。
止を確認して誘導信号機４を点灯表示させる作業は、場
内の信号取扱い者が行う場合と、制御回路を利用して自
動的に行わせる場合の二通りがある。信号取扱い者が行
う場合は、先行する被併結列車１が所定の軌道回路内で
停止していることを確認した後、後続の併結列車２が所
定の列車停止位置で一旦停止したことを目視により確認
し、誘導信号機４のてこ操作を行って誘導信号機４を点
灯させている。
【０００４】また自動的に行わせる場合は、場内信号機
の切り換え及び列車の運行等は、全て列車運行総合管理
システム又は電子連動装置により自動的に制御されてい
る。この場合、先行する被併結列車１が一軌道回路内で
停止しており、これに対して後続の併結列車２が手前の
軌道回路内へ入線すると、これを線路上に設置した列車
検知回路が検知してタイマーを駆動させる。そして、タ
イマーが２５秒等の所定の設定時間をタイムカウントし
た後、誘導信号機４を点灯させている。タイマーの設定
時間は、後続の併結列車２が手前の軌道回路内へ入線し
てから列車停止位置で停止するまでに要する時間に設定
されている。
の切り換え及び列車の運行等は、全て列車運行総合管理
システム又は電子連動装置により自動的に制御されてい
る。この場合、先行する被併結列車１が一軌道回路内で
停止しており、これに対して後続の併結列車２が手前の
軌道回路内へ入線すると、これを線路上に設置した列車
検知回路が検知してタイマーを駆動させる。そして、タ
イマーが２５秒等の所定の設定時間をタイムカウントし
た後、誘導信号機４を点灯させている。タイマーの設定
時間は、後続の併結列車２が手前の軌道回路内へ入線し
てから列車停止位置で停止するまでに要する時間に設定
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、信号取扱い
者が誘導信号機４の点灯表示を操作する場合は、後続の
併結列車２の停止を確認した後、点灯表示のための専用
のてこ操作員が必要であり、省力化に反するという欠点
があった。またタイマーを利用して自動的に誘導信号機
４を点灯表示させる場合は、後続の併結列車２が所定の
軌道回路内へ入線してから列車停止位置で停止するまで
の設定時間を、実際に必要な時間よりも長く（およそ１
５秒程度）して安全を図っている。そのため、列車の増
結作業の度に１５秒程度のロスタイムが生じ、ダイヤの
時隔短縮化に反する結果となり、列車密度を向上させる
上での障害になっていた。
者が誘導信号機４の点灯表示を操作する場合は、後続の
併結列車２の停止を確認した後、点灯表示のための専用
のてこ操作員が必要であり、省力化に反するという欠点
があった。またタイマーを利用して自動的に誘導信号機
４を点灯表示させる場合は、後続の併結列車２が所定の
軌道回路内へ入線してから列車停止位置で停止するまで
の設定時間を、実際に必要な時間よりも長く（およそ１
５秒程度）して安全を図っている。そのため、列車の増
結作業の度に１５秒程度のロスタイムが生じ、ダイヤの
時隔短縮化に反する結果となり、列車密度を向上させる
上での障害になっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、後続の併結
列車が列車停止位置で停止したことを非接触式の距離セ
ンサーを用いて検知することにより、ロスタイムがな
く、しかも作業員を必要とすることなく、誘導信号機の
点灯表示が行える列車停止検知装置を提供せんとするも
のである。
に鑑みてこれを改良除去したものであって、後続の併結
列車が列車停止位置で停止したことを非接触式の距離セ
ンサーを用いて検知することにより、ロスタイムがな
く、しかも作業員を必要とすることなく、誘導信号機の
点灯表示が行える列車停止検知装置を提供せんとするも
のである。
【０００７】而して、前記課題を解決するために本発明
が採用した請求項１の手段は、所定の位置で停止してい
る先行する列車に対して後続の列車を連結するに際し、
後続の列車が列車停止位置へ一旦停止したことを確認し
て誘導信号機を点灯させるシステムにおいて、列車停止
位置よりも前方の線路脇に非接触式の距離センサーを設
置して成り、該距離センサーからの出力信号の変位量を
検出することで列車の停止を確認し、誘導信号機を点灯
させるようにしたことを特徴とする列車停止検知装置で
ある。非接触式の距離センサーで列車の距離を検知して
おり、このセンサーの出力信号の変位量を検出すること
で列車の停止を確認することができる。従って、この信
号処理により、誘導信号機を自動的に点灯表示させるこ
とが可能であり、ロスタイムがなく、しかも専用の作業
員も不要である。
が採用した請求項１の手段は、所定の位置で停止してい
る先行する列車に対して後続の列車を連結するに際し、
後続の列車が列車停止位置へ一旦停止したことを確認し
て誘導信号機を点灯させるシステムにおいて、列車停止
位置よりも前方の線路脇に非接触式の距離センサーを設
置して成り、該距離センサーからの出力信号の変位量を
検出することで列車の停止を確認し、誘導信号機を点灯
させるようにしたことを特徴とする列車停止検知装置で
ある。非接触式の距離センサーで列車の距離を検知して
おり、このセンサーの出力信号の変位量を検出すること
で列車の停止を確認することができる。従って、この信
号処理により、誘導信号機を自動的に点灯表示させるこ
とが可能であり、ロスタイムがなく、しかも専用の作業
員も不要である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。なお、従来の場合と同一符号は同一部材である。図
１〜図３は、本発明の一実施の形態に係る列車停止検知
装置を示すものであり、図１は動作説明図、図２は構成
を示すブロック図、図３はフローチャート図である。図
２のブロック図に示すように、この列車停止検知装置
は、中央制御装置５と、非接触式の距離センサーとして
の超音波式変位センサー６及びそのセンサーヘッド７
と、誘導信号機４の点灯表示回路８とからなる。点灯表
示回路８は、中央制御装置５のリレー９がＯＮ動作する
ことにより、その常開接点１０が閉となり、誘導信号機
４を点灯表示させるようになっている。超音波式変位セ
ンサー６のセンサーヘッド７は、図１に示すように、場
内信号機３及び誘導信号機４と同一の支柱に取り付けら
れている。なお、取り付けは同一の支柱でなくてもよ
い。
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。なお、従来の場合と同一符号は同一部材である。図
１〜図３は、本発明の一実施の形態に係る列車停止検知
装置を示すものであり、図１は動作説明図、図２は構成
を示すブロック図、図３はフローチャート図である。図
２のブロック図に示すように、この列車停止検知装置
は、中央制御装置５と、非接触式の距離センサーとして
の超音波式変位センサー６及びそのセンサーヘッド７
と、誘導信号機４の点灯表示回路８とからなる。点灯表
示回路８は、中央制御装置５のリレー９がＯＮ動作する
ことにより、その常開接点１０が閉となり、誘導信号機
４を点灯表示させるようになっている。超音波式変位セ
ンサー６のセンサーヘッド７は、図１に示すように、場
内信号機３及び誘導信号機４と同一の支柱に取り付けら
れている。なお、取り付けは同一の支柱でなくてもよ
い。
【０００９】次に、このように構成された列車停止検知
装置の動作態様を説明する。先ず、列車総合運行管理シ
ステム等に基づいて先行する被併結列車１が所定の軌道
回路内で停止している状態のとき、場内信号機３は進行
を現示しておらず、赤信号を表示している。この状態か
ら後続の併結列車２が前記軌道回路の一つ手前の軌道回
路内に進入して来ると、超音波式変位センサー６の検知
能力範囲内となり、当該併結列車２までの距離を、セン
サーヘッド７を通じて超音波式変位センサー６が５００
ｍｓの時間間隔で繰り返し測定する。そして、その情報
は中央制御装置５へ入力される。
装置の動作態様を説明する。先ず、列車総合運行管理シ
ステム等に基づいて先行する被併結列車１が所定の軌道
回路内で停止している状態のとき、場内信号機３は進行
を現示しておらず、赤信号を表示している。この状態か
ら後続の併結列車２が前記軌道回路の一つ手前の軌道回
路内に進入して来ると、超音波式変位センサー６の検知
能力範囲内となり、当該併結列車２までの距離を、セン
サーヘッド７を通じて超音波式変位センサー６が５００
ｍｓの時間間隔で繰り返し測定する。そして、その情報
は中央制御装置５へ入力される。
【００１０】該中央制御装置５は、図３のフローチャー
ト図に示すように、前記変位センサー６からの出力信号
を処理することにより、併結列車２までの距離と、併結
列車２の速度とを知ることが可能である。また中央制御
装置５は、前記変位センサー６から出力される信号の変
位量が“０”になったとき、併結列車２は停止したと判
断する。そして、リレー９をＯＮ動作させる。これによ
り、リレー９の常開接点１０が閉となり、誘導信号機４
が点灯表示される。従って、併結列車２は、場内信号機
３が進行を現示していない赤信号の状態でも、前記誘導
信号機４の点灯表示を確認した後、被併結列車１が停止
している軌道回路内へ進入し、列車どうしの連結作業を
行っている。
ト図に示すように、前記変位センサー６からの出力信号
を処理することにより、併結列車２までの距離と、併結
列車２の速度とを知ることが可能である。また中央制御
装置５は、前記変位センサー６から出力される信号の変
位量が“０”になったとき、併結列車２は停止したと判
断する。そして、リレー９をＯＮ動作させる。これによ
り、リレー９の常開接点１０が閉となり、誘導信号機４
が点灯表示される。従って、併結列車２は、場内信号機
３が進行を現示していない赤信号の状態でも、前記誘導
信号機４の点灯表示を確認した後、被併結列車１が停止
している軌道回路内へ進入し、列車どうしの連結作業を
行っている。
【００１１】このような列車検知装置であれば、列車の
進入速度及び停止をリアルタイムで知ることが可能であ
り、後続の併結列車２が停止位置で停止したことを確認
するのに時間の無駄が全くなく、併結列車２の停止と同
時に誘導信号機４を点灯表示させることが可能である。
従って、従来の１５秒程度のロスタイムがなく、列車密
度を向上させることが可能である。
進入速度及び停止をリアルタイムで知ることが可能であ
り、後続の併結列車２が停止位置で停止したことを確認
するのに時間の無駄が全くなく、併結列車２の停止と同
時に誘導信号機４を点灯表示させることが可能である。
従って、従来の１５秒程度のロスタイムがなく、列車密
度を向上させることが可能である。
【００１２】ところで、本発明は上述した実施の形態に
限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例
えば、併結列車２の停止を確認するのは、併結列車２の
速度が１Ｋｍ／ｈ以下となったとき、すなわち、完全に
停止したと同等にみなすことができる速度以下になった
ときは、停止と判断するようにしてもよい。また非接触
式の距離センサーとしては、超音波式の他にも赤外線式
やミリ波レーダー等を利用することも可能である。
限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例
えば、併結列車２の停止を確認するのは、併結列車２の
速度が１Ｋｍ／ｈ以下となったとき、すなわち、完全に
停止したと同等にみなすことができる速度以下になった
ときは、停止と判断するようにしてもよい。また非接触
式の距離センサーとしては、超音波式の他にも赤外線式
やミリ波レーダー等を利用することも可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
列車停止位置よりも前方の線路脇に非接触式の距離セン
サーを設置し、該距離センサーからの出力信号の変位量
を検出しているので、非接触式で且つ自動的に列車まで
の距離と、列車の移動速度と、列車の停止とを知ること
ができる。従って、この信号処理により、誘導信号機を
自動的に点灯表示させることができ、従来の方法に比較
してロスタイムがなく、列車密度を向上させることがで
きる。しかも、専用の作業員が不要であり、省力化にも
優れる。
列車停止位置よりも前方の線路脇に非接触式の距離セン
サーを設置し、該距離センサーからの出力信号の変位量
を検出しているので、非接触式で且つ自動的に列車まで
の距離と、列車の移動速度と、列車の停止とを知ること
ができる。従って、この信号処理により、誘導信号機を
自動的に点灯表示させることができ、従来の方法に比較
してロスタイムがなく、列車密度を向上させることがで
きる。しかも、専用の作業員が不要であり、省力化にも
優れる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車停止検知装置
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る列車停止検知装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る列車停止検知装置
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図４】従来技術を示す動作説明図である。
１…先行する列車（被併結列車） ２…後続の列車
（併結列車） ３…場内信号機 ４…誘導信号機 ５…中央制御装置 ６…超音波式セン
サー ７…センサーヘッド ８…点灯表示回路
（併結列車） ３…場内信号機 ４…誘導信号機 ５…中央制御装置 ６…超音波式セン
サー ７…センサーヘッド ８…点灯表示回路
Claims (1)
- 【請求項１】所定の位置で停止している先行する列車に
対して後続の列車を連結するに際し、後続の列車が列車
停止位置へ一旦停止したことを確認して誘導信号機を点
灯させるシステムにおいて、列車停止位置よりも前方の
線路脇に非接触式の距離センサーを設置して成り、該距
離センサーからの出力信号の変位量を検出することで列
車の停止を確認し、誘導信号機を点灯させるようにした
ことを特徴とする列車停止検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01278599A JP4193010B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 列車停止検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01278599A JP4193010B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 列車停止検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211514A true JP2000211514A (ja) | 2000-08-02 |
| JP4193010B2 JP4193010B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=11815062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01278599A Expired - Fee Related JP4193010B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 列車停止検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4193010B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284010A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | West Japan Railway Co | 列車停止検知装置 |
| JP2003146212A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | East Japan Railway Co | 列車制御システム及び制御方法 |
| CN102411158A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 鞍钢股份有限公司 | 小车进入工作区域内的检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102951186B (zh) * | 2012-10-30 | 2015-05-27 | 北京交控科技有限公司 | 一种信号机跨压命令的计算方法 |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP01278599A patent/JP4193010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284010A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | West Japan Railway Co | 列車停止検知装置 |
| JP2003146212A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | East Japan Railway Co | 列車制御システム及び制御方法 |
| CN102411158A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 鞍钢股份有限公司 | 小车进入工作区域内的检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4193010B2 (ja) | 2008-12-10 |
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