JP2000211611A - 包装機械および動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストおよびメンテナンスコストの低い
低速（４５０個／分）の包装機械用の動力伝達装置を提
供すること。 【解決手段】 モータと、減速機と、シャフトと、ヘリ
カル傘歯車と、スプロケットと、軸受とを具備するプラ
スチックキャリアを容器に適用する機械で用いる歯車式
動力伝達装置において、第１の動力伝達装置と、ヘリカ
ル傘歯車とシャフトにより機械的に連結された第２の動
力伝達装置とを具備し、前記第１の動力伝達装置のシャ
フトが２つの自動調心式軸受により支持され、前記第２
の動力伝達装置のシャフトが、その上方部と下方部にお
いて、着脱自在の装置のフレームに取り付けられた軸受
と、コンベアのフレームに取り付けられた軸受により各
々支持されていることを特徴とする動力伝達装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は容器包装機械に関
し、特に、容器にプラスチック製包装材を適用して、運
び易い包装体を形成する低速機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック製の包装材またはホルダ
は、コストが低いために広汎に用いられ広く知れ渡って
いる。この包装材は、多くの製品、材料用の種々の容器
（カン、ブリキ製の缶詰．容器等）に手操作で適用する
ことができるが、清涼飲料、ビール、飲用水等の瓶詰め
工業にいてはその高コストのために、経済的に手操作で
は実施できず、容易に市場へ出荷できる包装体形成装置
が望まれている。

【０００３】従来技術において、高速で作動する（約９
００個／分）容器包装機械があるが、本発明の特徴を有
する低速の機械（５００個／分）はない。本発明に類似
し機械の作用を以下に簡単に説明する。

【０００４】米国特許第３０３２９４４号の主題の機械
は、ロータリドラムにより包装材を適用する。ロータリ
ドラムには、軌道上で移動する一連のスライディング顎
部が配設されている。その動作は、ドラムの両側に配設
された一対のカムにより制御され、ドラムが回転すると
前記顎部がスライドして、キャリアを開いてカンに装着
するようになっている。

【０００５】米国特許第４２５０６８２号に開示された
機械は、顎部を有する回転ドラムを備えている。然しな
がら、上記の機械とは異なり、一方の顎部のみがスライ
ドし、他方の顎部は静止している。上記の機械と同様
に、ドラムが回転すると、顎部が開くことによりキャリ
アが開かれ缶詰に装着される。

【０００６】米国特許第３３８３８２３号には、キャリ
アを適用する他の機械が開示されている。この機械は、
キャリアを受け取る一連のピンを有しており、このピン
が互いに離反することによりキャリアが開かれ缶詰に装
着される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】これらの機械は騒音が
大きく、製造コストが高く、比較的大型であり、メンテ
ナンスが複雑であり、構造も複雑であり、ある適用例で
は非常に高速で、包装体が変更されたときに機械の調節
が難しく、容器のサイズ、直径を変更するために時間を
要する問題がある。本発明は、こうした問題、欠点を克
服する包装機械を提供する。

【０００８】従って、本発明の第１の目的は、低速で単
純な構造の異なる形式の容器、例えば、種々の容量、形
式、材料のカン、缶詰、瓶にプラスチックキャリアを適
用して２、４、６、８個詰めの包装体を形成する機械を
提供することである。

【０００９】この機械により包装体とされる容器には、
清涼飲料、ビール、ジュース、保存食品のカンや瓶が含
まれる。更に、こうした容器の材料としては、アルミニ
ウム、プラスチック、スチールが含まれる。

【００１０】本発明の他の目的は、より単純で経済的に
運転、メンテナンスのできる包装機械を提供することで
ある。本発明の他の目的は、近時需要のある低速（４５
０個／分）であって製造コストおよびメンテナンスコス
トの低い包装機械を提供することである。本発明の他の
目的は、従来の包装機械の動力伝達装置と比較して、単
純で低騒音の動力伝達装置を有する包装機械を提供する
ことである。

【００１１】本発明の他の目的は、安全、確実、低騒音
の動力伝達装置を提供することである。本発明の他の目
的は、プラスチックキャリアを切断するための完全に自
動化されたフレキシブルな装置であって、製造を実質的
に停止することなく、１個当たりの包装体に含まれる容
器の個数を変更できる装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、モータと、減速機と、シャフトと、ヘリカル傘歯車
と、スプロケットと、軸受とを具備するプラスチックキ
ャリアを容器に適用する機械で用いる歯車式動力伝達装
置において、第１の動力伝達装置と、ヘリカル傘歯車と
シャフトにより機械的に連結された第２の動力伝達装置
とを具備し、前記第１の動力伝達装置のシャフトが２つ
の自動調心式軸受により支持され、前記第２の動力伝達
装置のシャフトが、その上方部と下方部において、着脱
自在の装置のフレームに取り付けられた軸受と、コンベ
アのフレームに取り付けられた軸受により各々支持され
ていることを特徴とする動力伝達装置を要旨とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に完全に組み立てられた状態
の機械が図示されている。この機械は、プラスチックキ
ャリア９のためのリール８を具備しており、リール８か
らプラスチックキャリアがキャリアローラ１０を通過
し、キャリアを案内する給送トラフ１３を通過する。給
送トラフ１３を通過する際、キャリア９の側縁部が折り
曲げられ、内側に屈曲することが防止され、かつ、回転
プレート１１の顎部１５に不適切に装着されることが防
止される。キャリアは、その側縁部が折り曲げられた後
に、顎部１５を備えた回転プレート１１に装着される。
これは従来技術では行われていない。従来技術では複数
の部品より形成されているが、本発明の顎部１５は、図
１６に示すように一体構成を有しており、ネジによりプ
レート１１に取付けるための２つのネジ孔と、位置決め
用の２つの案内孔とを有している。

【００１４】図１６から理解されるように、顎部は正面
が凹面にて形成され、背面が凸面にて形成されており、
キャリアが壊れることなく開いて容器の形状となるよう
になっている。この背面にキャリア９が装着される。顎
部１５の背面の下方部は平坦になっており、プレート１
１の側面に適合している。

【００１５】図２を参照すると、コンベア３５が容器４
２のための入口から、包装体に形成された容器のための
出口へ延設されている。本実施形態にでは、周知のプラ
スチック小片５を備えたコンベアであるが、他の形式、
材料にて構成しても良い。更に、前記コンベアは、ステ
ンレス鋼のフレームを有しており、このフレームに、容
器４２の移動を許容するプラスチック製のガイド４が取
り付けられている。図２には、コンベア３５の入口ステ
ーションに分離プレート３が配設されている。分離プレ
ート３は、容器を２列に整列させてキャリア適用ステー
ションに導入する。分離プレート３の各側面に１つずつ
計２つの反射鏡２が取り付けられている。この反射鏡２
で反射し赤外線により検知器１が、コンベア３５上での
容器４２の存在、不存在を検知する。

【００１６】分離プレート３の端、つまりキャリアの適
用が終了したステーションには、非金属、好ましくはナ
イロンプレート１７が配設れている（図７、１０、１１
参照）。ナイロンプレート１７は、二列の容器４２を開
いて星形部材１２に接線方向に移送する。これにより、
コンベア上での容器４２間の過剰な圧力が緩和される。
星形部材１２が回転することにより、容器４２は、回転
プレート１１および顎部１５の回転動作と同期して長手
方向に移動し、これにより、キャリア９が容器４２に正
確に適用される。

【００１７】機械の上方部には図３に示すように、リー
ル回転軸６に制動装置７が配設されており、制動装置７
は、リール８の回転動作を制御して急激な動作や回転慣
性を防止すると共にキャリア９に必要な張力を与え、給
送トラフ１３へ適正、正確に給送できるようにしてい
る。制動装置７は、手操作により調節可能な制動装置で
あり、支持部と、リール回転軸６に接触するブレーキシ
ューとを具備している。

【００１８】図４を参照するとキャリア９のための給送
経路が図示されている。キャリア９は、リール８から引
き出されると、複数のキャリアローラ１０を通過し、そ
の後、給送トラフ１３へ給送される。給送トラフ１３は
２つの機能を有している。第１の機能は、給送トラフは
両側縁部が上方に湾曲しており、その間をキャリア９が
通過することができるようになっているが、給送トラフ
１３の出口においてキャリアの両側縁部を上方に折り曲
げる機能である。第２の機能は、一対の顎部１５にキャ
リアを装着する機能である。この点からステンレス鋼製
の給送トラフ１３への入口が開始する。図６、７に明瞭
に図示する。衛生上の必要性から全ての金属製構成要素
はステンレス鋼製であるが、対応する機能を発揮するの
に適した他の金属または他の材料を用いることもでき
る。キャリア９が顎部１５に装着されると、図７に示す
ように、回転プレート１１が駆動装置側、つまり、キャ
リア９の入口において左側の回転プレート１１から見て
時計方向に回転することによりキャリア９が開かれる。
顎部１５を有する回転プレート１１が駆動軸１６上にお
いて水平、鉛直面内で所定の角度を以て傾斜しているた
めに、キャリア９が開かれるのである。図９に示す第１
の角度αは、鉛直面内における駆動軸１６の間の角度で
あり、キャリア９を開くための角度である。

【００１９】主伝達装置の反対側から見て回転プレート
１１の動作を時計の針になぞらえて考えると、１：００
の位置において、顎部１５がキャリア９を捕捉し、反時
計回りの方向に回転して７：００の位置において、キャ
リア９が最大限に開く。７：００から６：００の間で、
駆動軸１６間の角度α、β（図８、９）のためにキャリ
ア９は再び閉じるようになっており、容器と顎部１５の
間の接触を防止している。顎部１５を有するプレート１
１が７：００から６：００へ移動する間、キャリア９は
中央リリースプレート１９に接触する。このリリースプ
レート１９の構造、配置により、キャリア９は顎部１５
から離反するまで下方へ付勢され容器に装着される。リ
リースプレート１９は、図１２、１３に示すように、二
列に配列された容器４２の間で、かつ、顎部１５を有す
る回転プレート１１の間で、かつ、星形部材１２の間に
配置されており、ステンレス鋼から成る。

【００２０】プラスチックキャリア９が容器４２に適用
されると、容器４２はコンベア３５上で移動を続け切断
部の星形部材３１（図１７参照）に受承される。星形部
材３１には制動装置３２が連結されており、制動装置３
２により容器は小片５に対して減速され、容器が停止す
るとナイフと分離機３６を備えたプランジャが下動して
キャリア９が切断される（図１７、１９参照）。更に、
赤外線検知器３４が容器４２が通過したことを検知し、
電気信号を電子式計数装置に送出し、次いで、電子式計
数装置が電気信号を発生する。この電気信号により電磁
弁４１（図１）が作動し、空圧プランジャ３３が作動す
る。プランジャ３３は３つのナイロン製中心位置決め装
置と、２つの切刃を有している。中心位置決め装置は、
前記切刃によりキャリア９の切断が始まる前に容器４２
を受容する。この切断装置は、補助フレーム４８に取り
付けられており、図１、１７に示すようにアイレット４
９、５０により高さを調節可能になっている。補助フレ
ーム４８には、光電検知器３４およびプランジャ３３が
取り付けられている。

【００２１】センサからの信号は電気電子制御装置に送
られる。この制御装置のスイッチにより１つの包装体が
有する容器の数を選択することができる。それにより電
磁弁４１に電気信号が送出され、空気プランジャ３３が
作動してキャリア９が切断され、従前の選択に従い１個
当たり２、４、６、８またはより多くの容器を有する包
装体が分離される。１個の包装体当たりの容器の数を変
更する場合には、この装置では従来の技術のような機械
的な調節は必要なく、また、電子的切断選択装置によ
り、或いは、電気空気式ステーションにより偶数に数え
たりする必要もない。

【００２２】駆動装置が、機械の全てのメカニズムを駆
動するための電動モータ２６と、減速機２５とを具備し
ている。減速機２５からシャフトが突き出ており、この
シャフトに２つのスプロケットが取り付けられている。
このスプロケットの一方がチェーンを介して、容器包装
体の出口側の端部に配設されたコンベア３５の駆動軸に
連結されている。

【００２３】他方のスプロケットは他のチェーン２７を
介してスプロケット２８に連結されており、第１の動力
伝達装置のシャフト２９を回転させる。このシャフト２
９はコンベア３５の下側を横断して反対側へ延びて第２
の動力伝達装置へ動力を伝達する。第２の動力伝達装置
は同一に構成されている。図１、１６から理解されるよ
うに、シャフト２９はコンベア３５のフレームに取り付
けられた２つの自動調心式の軸受により保持されてい
る。シャフト２９の両端に、つまりコンベア３５の両側
に１つずつ２つのヘリカル傘歯車２１が取り付けられて
いる。この歯車はコンベア３５の両側に配設された鉛直
シャフト２０に取り付けられたヘリカル傘歯車２１に連
結されている。図１５、１６にはコンベアの一方の側部
に配設された上記構成要素が図示されている。この第２
の動力伝達装置はコンベアの他方の側部に配設された動
力伝達装置と対称配置されている。傘歯車２１は、対を
なして互いに連結して９０°の角度を形成している。つ
まり、各々の傘歯車は４５°の角度にて形成されてい
る。図１５、１６から理解されるように、シャフト２０
の各々は、その下方部位において軸受３０により支持さ
れ、上方部位において軸受２４にて支持されている。軸
受２４は着脱式の装置４４のメインフレームに取り付け
られている（図１４参照）。シャフト２０の各々の中央
部位、ついまり容器の高さの部位には、非金属、好まし
くはナイロン製の一対の星形部材１２が取り付けられて
いる。各対の星形部材１２は、図１４に示すようにスペ
ーサ２２を介して３つのネジにより平行に連結されてい
る。星形部材１２は容器を保持してその移動を顎部１５
を有する回転プレート１１に同期させ、キャリア９を容
器の頂部に適用するために必要な位置に正確に位置決め
する。

【００２４】星形部材１２の各々は互いに合致し、か
つ、回転プレート１１の顎部１５に対して同期した位置
に配置されている半円形の溝を有している（図１４）。
シャフト２０の上端にはヘリカル傘歯車１４が配設され
ており、この傘歯車１４は、顎部１５を有する回転プレ
ート１１を欠いて駆動する駆動軸１６の歯車１４に連結
されている。駆動軸１６は、装置４４のメインフレーム
に取り付けられた自動調心式の軸受１８、１８Ａにより
支持されている。顎部１５を有する回転プレート１１に
駆動軸１６を連結するために、各プレート１１に継手４
３が取り付けられている。継手４３は楔とスタッドボル
トにより駆動軸１６に連結されている。この楔とスタッ
ドボルトは駆動軸１６における鉛直動作を防止する。継
手４３は、図７に示すように該継手に形成された同心状
の３つの円弧溝に通された３つのネジにより回転プレー
ト１１に連結されている。これにより、回転プレート１
１の周方向の調節が可能となる。回転プレート１１は継
手４３に取り付けられ、かつ、保持されている。回転プ
レート１１には、図１に示すように重量を低減するため
の溝が形成さている。

【００２５】図１から図１６および既述の説明から理解
されるように、本実施形態では、駆動軸へは歯車を介し
て動力が伝達されており、従来技術のようにスプロケッ
トとチェーンにより伝達されていない。これにより、装
置構成が単純化され、同時に製造コストおよび機械の大
きさ、重量、騒音が低減される。

【００２６】装置４４のフレーム３９はキャリア９を適
用するための構成要素、すなわち、キャリアローラ１０
の支持部材３７、給送トラフ１３の支持部材３８、駆動
軸１６および顎部１５を有する回転プレート１１の軸受
１８、１８Ａ、シャフト２０および傘歯車１４の軸受２
４、および、リリースプレート１９を支持している。メ
インフレーム３９は、容器のサイズに合わせて高さを調
節することができるように、４つの支柱２３に取り付け
られており、かつ、４つのネジナット４０により固定さ
れている。フレーム３９および支柱２３へ取付ける構成
により、必要な容器サイズに予めセットされた他の装置
と交換することが非常に簡単になる。つまり、ナット４
０には２つの機能がある。１つは、装置４４のフレーム
３９を固定する機能であり、他の機能は、容器４２に対
して高さを調節する機能である。包装すべき容器４２の
高さが変更されたときに、この高さを調節する必要があ
る。

【００２７】装置４４のフレーム３９は、互いに溶接さ
れた従来のステンレス鋼の部材からなる。同様の機械的
強度、耐腐食性を有する他の材料を用いることもでき
る。既述したように、角度αは、軸受のための支持構造
要素を異なる高さに配置することにより得られる。つま
り、図１１から理解されるように、軸受１８Ａのため
の、機械の長手の中心軸線上に配置されている装置４４
の中心構造要素４６をある高さに配置し、そして、駆動
軸１６および顎部１５を有するプレート１１の歯車１４
を支持する軸受１８のための装置４４の外側構造要素４
７をそれよりも上方に配置する。第２の角度βに関し
て、図８、１０、この角度は、軸受１８、１８Ａの中心
軸が水平面内で同一直線とならないようにすることによ
り得られる。下方構造要素４５が、軸受２４および給送
トラフ１３の支持部材３８を支持し、中心構造要素４６
が中央軸受１８Ａおよびリリースプレート１９を支持
し、外側構造要素４７が、外側軸受１８およびキャリア
ローラ１０を支持し、更に、３つのネジおよびアイレッ
ト４９により補助フレーム４８を支持している。

【００２８】着脱自在の装置４４はフレーム３９を具備
し、該フレームにキャリアローラ１０、支持部材３８、
給送トラフ１３、軸受１８、駆動軸１６、顎部１５を有
する回転プレート１１、軸受２４、シャフト２０、およ
びリリースプレート１９が取り付けられる。

【００２９】容器のサイズが変更になったり、あるい
は、他の形式の容器に機械を用いる必要が生じ機械の修
正が必要になったとき、容器により以下のような手順が
実施される。 ａ）容器４２の頂部の直径が変更になり、本体の直径に
変更がない場合 −回転プレート１１の角度を変えることなくプレート間
の距離を変更する。 −新しいプラスチックキャリア９に適合するように給送
トラフ１３を変更する。 ｂ）容器４２の高さが変更になり、頂部および本体の直
径に変更がない場合 −ネジナット４０により支柱２３上でのフレーム３９の
高さを変更する。 −切断ステーション（補助フレーム）の高さを変更す
る。 ｃ）容器４２の頂部および本体の直径が変更になった場
合 −着脱自在の装置４４を交換する。 −星形部材１２を変更する。 −切刃および分離機３６を交換する。 ｄ）容器４２の高郷直径が変更になった場合 −手順ｃ）を実行する。 −次いで手順ｂ）を実行する。

【００３０】容器寸法の変更に伴い機械の変更、修正に
３日も要していた従来の機械とは異なり、上述の変更ま
たは改装手順は９０分を越えることがなく、非常に簡単
で迅速に実施でき、経済的であり、また、本出願の機械
はトータルコストでも異なっている。

【００３１】機械の動作、手順および同期を検知、制御
するために、電気、電気的制御装置が用いられパネルに
納められている。このパネルには、また、発光式表示器
やボタンが配設されている。この制御バネル（図示せ
ず）は、モータ２６、電磁弁４１および発光表示器（図
示せず）の電気信号を出力し、ドア（図示せず）の安全
スイッチ２の検知器１、容器４２の数を検知して切断装
置の電磁弁４１を作動させる信号を前記制御パネルに出
力する電光検知器３４の信号はもとより、機械の起動、
停止、速度ボタンの信号を受ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機械の斜視図である。

【図２】包装機械への容器の入口ステーションを示す斜
視図である。

【図３】リールの回転軸およびその制動装置の正面図で
ある。

【図４】プラスチックキャリアの給送経路の略示図であ
る。

【図５】プラスチックキャリアの給送トラフへの導入を
示す斜視図である。

【図６】給送トラフおよび顎部の入口ステーションを示
す図である。

【図７】顎部がキャリアを拡げる要すを示す斜視図であ
る。

【図８】回転プレートの駆動軸の間の傾斜角度を示す平
面図である。

【図９】回転プレートの駆動軸の間の傾斜角度を示す容
器入口部の立面図である。

【図１０】着脱自在の装置の上方斜視図である。

【図１１】回転プレートの正面斜視図であり、ヘリカル
傘歯車とシャフトの支持部を示す図である。

【図１２】リリースプレート、星形部材、回転プレー
ト、および第２の動力伝達装置の一部を示す斜視図であ
る。

【図１３】プラスチックキャリアを容器へ適用するため
の適用ステーションの斜視図である。

【図１４】星形部材および適用ステーションからの容器
の出口を示す斜視図である。

【図１５】第１の動力伝達装置、第２の動力伝達装置の
一方および駆動装置を示す斜視図である。

【図１６】第２の動力伝達装置の側面図である。

【図１７】切断装置およびキャリアローラを示す斜視図
である。

【図１８】本発明のプレートに用いる顎部の斜視図であ
る。

【図１９】切断位置にあるプランジャ集成体を示す斜視
図である。

【符号の説明】

３…分離プレート ８…リール ９…キャリア １１…回転プレート １３…給送トラフ １５…顎部 １６…駆動軸 １９…リリースプレート ３５…コンベア ４２…容器 ４４…着脱自在の装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルイス ミゲル−ディアス メキシコ国，トラルネパントラ，フラッ ク．エル ドラド，アルカルデ サエンツ デ バランダ 17

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、減速機と、シャフトと、ヘリ
   カル傘歯車と、スプロケットと、軸受とを具備するプラ
   スチックキャリアを容器に適用する機械で用いる歯車式
   動力伝達装置において、 第１の動力伝達装置と、ヘリカル傘歯車とシャフトによ
   り機械的に連結された第２の動力伝達装置とを具備し、 前記第１の動力伝達装置のシャフトが２つの自動調心式
   軸受により支持され、前記第２の動力伝達装置のシャフ
   トが、その上方部と下方部において、着脱自在の装置の
   フレームに取り付けられた軸受と、コンベアのフレーム
   に取り付けられた軸受により各々支持されていることを
   特徴とする動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記第２の動力伝達装置が２つの同じ構
   成を有しており、一方が前方に他方が後方において機械
   の両側部に配設されていることを特徴とする請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記第１の動力伝達装置が、単一の第１
   のスプロケットと、単一の第２のスプロケットと、単一
   のチェーンと、２つの自動調心式の軸受と、２つのヘリ
   カル傘歯車より成ることを特徴とする請求項２に記載の
   装置。
4. 【請求項４】 前記第２の動力伝達装置の各々が、３つ
   のヘリカル傘歯車と、２つのシャフトと、４つの軸受か
   ら成ることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記第１と第２のスプロケットの間の動
   力伝達がチェーンによりなされ、前記シャフトが第２の
   スプロケットに連結されヘリカル傘歯車により前記第２
   の動力伝達装置に動力が伝達されることを特徴とする請
   求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記第１の動力伝達装置が、コンベアの
   下側を横断するキャリアにより２つの第２の動力伝達装
   置に動力を伝達し、前記第１の動力伝達装置のシャフト
   の端部にヘリカル傘歯車が配設されていることを特徴と
   する請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記第１の動力伝達装置から第２の動力
   伝達装置へ動力を伝達するシャフトが、第２の動力伝達
   装置のシャフトに関して９０°の角度に置かれ、より詳
   細には、第１の動力伝達装置のシャフトが水平に、か
   つ、第２の動力伝達装置のシャフトが鉛直に置かれてい
   ることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記シャフト間の動力の伝達がヘリカル
   傘歯車によりなされることを特徴とする請求項７に記載
   の装置。
9. 【請求項９】 前記第２の動力伝達装置の鉛直位置の中
   央部、つまり、容器の高さの部分に容器の動作を顎部を
   有する回転プレートに同期させるために、非金属製、好
   ましくはナイロン製の一対の星形部材が取り付けられて
   おり、一対星形部材の各々はネジ部を有する３つのスペ
   ーサにより互いに平行に離間していることを特徴とする
   請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 鉛直に置かれた前記シャフトの中心軸
    線と前記星形部材の中心軸線が一致しており、前記シャ
    フトが前記星形部材を前記顎部を有する回転プレートと
    同じ速度で動作させることを特徴とする請求項９に記載
    の装置。
11. 【請求項１１】 前記鉛直に置かれたシャフトの上端に
    ヘリカル傘歯車が配設されており、該歯車が、前記第１
    の動力伝達装置から前記回転プレートへ動力を伝達する
    ために、前記顎部を有する回転プレートの駆動軸に取り
    付けられた他のヘリカル傘歯車に連結されていることを
    特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記顎部を有する回転プレートと、前
    記駆動軸の間は継手により連結されており、前記駆動軸
    の中心軸線が前記回転プレートの中心を貫通し、かつ、
    前記継手および前記駆動軸を取り付けるために適切な直
    径の孔が中心に形成されていることを特徴とする請求項
    １１に記載の装置。