JP2000211733A

JP2000211733A - 製品の搬送姿勢変更装置

Info

Publication number: JP2000211733A
Application number: JP1452699A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hanazawa; 裕二花沢
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1999-01-22
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 2000-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】製品に加わる衝撃を緩和し且つその姿勢変更
処理の高速化を可能とした製品の搬送姿勢変更装置を提
供する。【解決手段】製品の搬送姿勢変更装置は、製品（シガ
レットパックＰ）を定速で搬送する定速コンベア２に連
なり、定速コンベア２からの製品を順次受け入れる水平
な小端立セクション２０を備えており、この小端立セク
ション２０は例えば６本のガイドロッドからなり、これ
らガイドロッドは製品がその内部を押せ押せ方式にして
案内される過程にて、各製品を平置き姿勢から起立姿勢
に９０°捻る捻り案内通路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送過程にて、製
品の姿勢を変更する姿勢変更装置に係わり、より詳しく
は製品を平姿勢から起立姿勢に変更して搬送する製品の
搬送姿勢変更装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】例えばシガレットパックの包装分
野において、パック包装機から送出されたシガレットパ
ックはパーセル包装機に向けて搬送され、このパーセル
包装機にて所定個数ずつ纏めた包装される。公知のよう
にパック包装機は個々のシガレットパックを平置き姿勢
で間欠的又はランダムに送出し、これに対し、パーセル
包装機は、起立姿勢で集積されたシガレットパックを包
装するものである。このため、パーセル包装を可能とす
るには、シガレットパックがパック包装機からパーセル
包装機に向けて搬送される過程にて、シガレットパック
の搬送姿勢を平置き姿勢から起立姿勢に変更する必要が
あり、パック包装機とパーセル包装機との間には、例え
ば特開昭62-285816号公報や実開平3-41712号公報に開示
されているような搬送姿勢変更装置が設けられている。

【０００３】前者の装置は、パック包装機から送出され
る平置き姿勢のシガレットパックを落下ガイドに落とし
込むことで、その搬送姿勢を平置き姿勢から起立姿勢に
変更し、この後、落下ガイドの下端にある起立姿勢のシ
カレットパックを排出コンベアに順次送り込むようにし
ている。これに対し、後者の装置は前述の鉛直ガイドに
代えて、鉛直なバケットコンベアを備え、このバケット
コンベアにシガレットパックを順次送り込むことで、シ
ガレットパックの搬送姿勢を平置き姿勢から起立姿勢に
変更している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した前者の装置で
はシガレットパックの姿勢変更に、その自然落下を利用
しているため、その姿勢変更処理の高速化を図るには限
界がある。また、落下ガイド内の個々のシガレットパッ
クはその最下位のシガレットパックが排出される度に、
その落下を繰り返し、このため、シガレットパック自体
やその内部のシガレットに衝撃が繰り返して加わり、こ
れらに損傷を与えてしまう虞がある。

【０００５】一方、後者の装置の場合にはバケットコン
ベアの採用により、シガレットパックへの衝撃は緩和で
きるできるものの、バケットコンベアにシガレットパッ
クを送り込むには、その送り込みをそのバケットコンベ
アの走行に同期させなければならず、その姿勢変更処理
の高速化には不向きなものである。本発明は上述の事情
に基づいてなされたもので、その目的とするところは、
所定の姿勢で搬送されてくる製品に衝撃を加えることな
く、その搬送姿勢を円滑に変更でき、しかも、その姿勢
変更処理の高速化にも好適した製品の搬送姿勢変更装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は本発明によ
り達成され、本発明の製品の搬送姿勢変更装置（請求項
１）は上流側に定速コンベアを備えており、この定速コ
ンベアは一定の姿勢で間欠的に供給される製品を受取
り、この製品を定速にして送出する。定速コンベアの下
流には姿勢変更ガイドが水平方向に連なり、この姿勢変
更ガイドは、定速コンベアからの製品を受け入れて案内
し、この案内過程にて製品を所定の角度だけきりもみ回
転させて、製品の姿勢を変更する。

【０００７】姿勢変更ガイドの下流には加速コンベアが
配置されており、この加速コンベアは姿勢変更ガイドか
ら姿勢変更後の製品を受け取って加速し、その出口から
は姿勢変更後の製品を間欠的に送出する。加速コンベア
の出口近傍からは加速コンベアと交差する方向に排出コ
ンベアが延びており、そして、搬送姿勢変更装置は、加
速コンベアと排出コンベアとの間にて、その姿勢を維持
した状態で製品の受け渡しをなす受け渡し手段を更に備
えている。

【０００８】上述の搬送姿勢変更装置によれば、定速コ
ンベアに受け取られた製品は一定の速度で姿勢変更ガイ
ドに送出される。この姿勢変更ガイドにて、製品はいわ
ゆる押せ押せの状態で加速コンベアに向けて案内され、
この案内過程にて、個々の製品はその姿勢が例えば平置
き姿勢から起立姿勢となるように変更され、この後、加
速コンベアに送出される。加速コンベアにて受け取られ
た製品は加速され、姿勢変更ガイド側の製品から分離さ
れた状態で、その出口から間欠的に送出され、そして、
受け渡し手段により排出コンベアに送り込まれ、排出コ
ンベア上を搬送される。

【０００９】具体的には、前述の姿勢変更ガイドは、定
速コンベアと加速コンベアとの間に亘って延び、製品の
捻り案内通路を形成する複数の固定ガイドロッドから実
現される（請求項２）。この場合、ガイドロッドは製品
に対して線接触となり、製品を円滑にして案内する。前
述の受け渡し手段は、加速コンベアから送出された製品
をその送出タイミングに応じ、排出コンベアに向けて押
し出すプッシャを備え、このプッシャは円軌跡に沿って
往復動することができる（請求項３）。この場合、プッ
シャはその復動時、加速コンベアから送出される製品に
対して逃げるような円軌跡に沿って戻る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、例えばシガレットパック
（以下、単にパックと称する）に適用された搬送姿勢変
更装置を概略的に示す。この搬送姿勢変更装置はその上
流側部分に水平な定速コンベア２を備え、定速コンベア
２は接続コンベア４を介してパック包装機に接続されて
いる。パック包装機はパックＰを間欠的に製造し、その
表面を上向きとした平置き姿勢で接続コンベア４上に排
出する。従って、接続コンベア４から定速コンベア２へ
のパックＰの供給は間欠的となる。なお、パック包装機
でのパックＰの製造が連続的に行われない場合、接続コ
ンベア４から定速コンベア２へのパックＰの供給はラン
ダムとなる。

【００１１】図２を参照すれば、より明らかなように定
速コンベア２はベルトコンベアからなり、電動モータ６
の動力をギヤプーリ８及びタイミングベルト１０を介し
て受け、一定の速度で駆動される。従って、定速コンベ
ア２は接続コンベア４からパックＰを受け取ると、この
パックＰを一定の速度で搬送し、その出口から送出す
る。

【００１２】ここで、定速コンベア２での処理速度はパ
ック包装機の処理速度よりも若干速く、接続コンベア４
から定速コンベア２へのパックＰの乗り移り時、パック
Ｐが定速コンベア２上の先行するパックＰに強力に衝突
することはない。定速コンベア２の上方には複数のアッ
パーローラ１２が備えられ、これらアッパーローラ１２
は定速コンベア２に沿い所定の間隔を存して配置されて
いる。より詳しくは、各アッパーローラ１２は揺動アー
ム１４を介して板状のホルダ１６に支持されており、こ
のホルダ１６はスプリング１８を介して吊持されてい
る。アッパーローラ１２は定速コンベア２からのパック
Ｐの飛び出しを防止するとともに、後述する姿勢変更ガ
イドセクションへの送り込みを確実にする。

【００１３】なお、定速コンベア２の両側にはサイドガ
イド（図示しない）がそれぞれ配置され、これらサイド
ガイドはパックＰの両側面を案内する。また、サイドガ
イド間の間隔はパックＰの幅寸法に応じて調整可能であ
る。定速コンベア２の出口には姿勢変更ガイドセクショ
ン、即ち、小端立セクション２０が連なっており、小端
立セクション２０は定速コンベア２からのパックＰの送
出方向に水平方向に延びている。図２に示されているよ
うに小端立セクション２０は、定速コンベア２の出口近
傍の配置された入口枠２２と、入口枠２２からパックＰ
の送出方向に離間した出口枠２４とを備え、これら入口
枠２２及び出口枠２４は取付け台２６及び一対の支持脚
２８を介して基台３０に支持されている。

【００１４】入口枠２２から出口枠２４に亘り、例えば
６本のガイドロッド３２が延びている。これらガイドロ
ッド３２は丸棒からなり、その両端部にて、入口枠２２
及び出口枠２４の内面に固定されている。図２から明ら
かなように各ガイドロッド３２はパックＰの送出方向に
進むに連れて徐々に捻られ、互いに協働してパックＰの
ための捻り案内通路を形成している。

【００１５】より詳しくは、図３に示されているように
入口枠２２は横向きの矩形形状をなし、６本のガイドロ
ッド３２はその一端が上下に２本ずつ、そして、左右に
１本ずつ振り分けられて、入口枠２２に固定されてい
る。なお、ガイドロッド３２の一端部は互いに水平であ
って捻り案内通路の入口部分を形成し、この入口部分は
平置き姿勢のパックＰの受け入れを許容すべく横向きの
矩形形状である。

【００１６】各ガイドロッド３２は入口枠２２から出口
枠２４に向かうに連れ、入口枠２２、即ち、その捻り案
内通路の周方向に徐々に変位するようにして捻られ、図
４の状態を経て出口枠２４に至る。即ち、図３〜図５
中、各ガイドロッド３２にａ〜ｆの添え字を付して示す
ようように、これらガイドロッド３２は捻り案内通路の
周方向でみて右回りに変位するように捻られている。

【００１７】図５から明らかなように出口枠２４は縦置
きの矩形形状をなし、６本のガイドロッド３２はその他
端が上下に１本ずつ、そして、左右に２本ずつ振り分け
られて出口枠２４に固定されている。各ガイドロッド３
２の他端部もまた水平であって、捻り案内通路の出口部
分を形成しており、この出口部分は縦向きの矩形形状を
なす。

【００１８】更に、図５に示されているように出口枠２
４内、即ち、捻り案内通路の出口部分には一対のロアガ
イド３４、そして、左右一対のサイドガイド３６がそれ
ぞれ設けられ、これらガイド３４，３６はそれぞれ板材
からなる。一対のロアガイド３４は出口枠２４の底に位
置するガイドロッド３２ａを挟み、このガイドロッド３
２ａと面一に配置されている。そして、サイドガイド３
６は対応する側のガイドロッド３２間、つまり、ガイド
ロッド３２ｂ，３２ｃ間及びガイドロッド３２ｅ，３２
ｆ間にそれぞれ配置され、これらサイドガイド３６間の
間隔はパックＰの厚み寸法に一致している。なお、一対
のロアガイド３４及び一対のサイドガイド３６は図２に
示す支持枠３８に固定され、この支持枠３８は出口枠２
４の直下流に位置し、出口枠２４の取付け台２６に支持
されている。また、図２から明らかなようにサイドガイ
ド３６は支持枠３８の下流側に向けて突出し、後述する
加速コンベア４０の入口に入り込んでいる。

【００１９】上述の小端立セクション２０はその捻り案
内通路内に前述の定速コンベア２から送出されるパック
Ｐをその入口から順次受け入れ、そして、捻り案内通路
内のパックＰは後続のパックＰに押し出されながら捻り
案内通路に案内され、その出口に向けて移送される。つ
まり、パックＰは捻り案内通路内にて押せ押せ方式によ
り、その移送が案内され、この移送過程にて、図１から
明らかなようにパックＰは平置き姿勢から捻り案内通路
の軸線回りに９０°捻られた起立姿勢、つまり、小端立
姿勢にその搬送姿勢が変更される。

【００２０】パックＰが捻り案内通路の出口に到達する
と、小端立状態に姿勢変更されたパックＰは前述した左
右のサイドガイド３６に挟まれた状態で、ロアガイド２
４上を案内され、その出口から送出される。ここで、捻
り案内通路内がパックＰで満たされるような定常状態に
あると、定速コンベア２とパックＰとの間に滑りが発生
し、図１に示されているように定速コンベア２上にてパ
ックＰが連なるようになり、定速コンベア２からのパッ
クＰの送出速度と捻り案内通路内でのパックＰの移送速
度とが一致する。それ故、定速コンベア２から捻り案内
通路内にパックＰは円滑に導かれ、パックＰに加わる衝
撃は大幅に低減される。

【００２１】また、捻り案内通路内にてパックＰは平置
き姿勢から起立姿勢、つまり、小端立姿勢に連続して変
更されるから、その姿勢変更処理の高速化が可能とな
る。更に、捻り案内通路へのパックＰの供給がランダム
であっても、捻り案内通路内でのパックＰの姿勢変更は
可能であり、このことからも、その姿勢変更処理の高速
化に好適したものとなる。

【００２２】図１に示されているように、前述した加速
コンベア４０は小端立セクション２０の下流に連なる左
右一対の無端状のサイドベルト４２を備えている。これ
らサイドベルト４２は小端立セクション２０からのパッ
クＰの送出軸線を挟んで水平に配置され、これらサイド
ベルト４２間にてパックＰの加速通路が規定されてい
る。図６に示されているように各サイドベルト４２は駆
動プーリ４４と従動プーリ４６との間に掛け回されてお
り、これら駆動プーリ４４及び従動プーリ４６のプーリ
軸は対応したロアサポート４８及びアッパープレート５
０にそれぞれ支持されている。ここで、従動プーリ４６
はそのプーリ軸に軸受（図示しない）を介して回転自在
に取り付けられており、これに対し、駆動プーリ４４の
プーリ軸はロアサポート４８及びアッパプレート５０に
軸受（図示しない）を介して回転自在に支持されてい
る。

【００２３】サイドベルト４２のための一対のロアサポ
ート４８はアングルプレートからなり、前後の支持軸５
２に摺動自在にして取り付けられている。これら支持軸
５２は加速コンベア４０の軸線方向に離間して配置され
ている。更に、支持軸５２間には調整スクリュー軸５４
が支持軸５２と平行に配置されており、調整スクリュー
軸５４は各ロアサポート４８にそれぞれ螺合され、その
ロアサポート４８を貫通して延びている。ここで、各ロ
アサポート４８に対する調整スクリュー軸５４のねじ部
はそのねじの向きが互いに逆向きであり、これにより、
調整スクリュー軸５４を正逆方向に回転することで、ロ
アサポート４８間、つまり、サイドベルト４２間の間隔
をパックＰの幅寸法に応じて調整可能となっている。

【００２４】更に、サイドベルト４２間にはボトムガイ
ド５６が固定して配置されている。このボトムガイド５
６は前述した小端立セクション２０のロアガイド３４に
同一の高さレベルにて連なり、サイドベルト４２に沿う
方向に延びている。加速コンベア４０の下流側には受け
渡しセクションとしてのボトムコンベア５８が配置され
ている。このボトムコンベア５８もまたベルトコンベア
からなり、加速コンベア４０のボトムガイド５６に連な
る水平部を有している。この水平部は前後のガイドプー
リ６０間に亘って延び、そして、水平部の下方に駆動プ
ーリ６２及びテンションプーリ６４がそれぞれ配置され
ている。ボトムコンベア５８は駆動プーリ６２の回転を
受けて駆動される。

【００２５】前述した加速コンベア４０の両サイドベル
ト４２及びボトムコンベア５８は、共通の電動モータ６
６の動力を受けて駆動され、この電動モータ６６は加速
コンベア４０の下方に配置され、前述した基台３０に支
持されている。電動モータ６６は出力軸を有し、この出
力軸にギヤプーリ６８が取り付けられている。一方、各
サイドベルト４２に関しては、その駆動プーリ４４のプ
ーリ軸が自在継手軸７０に接続され、これら自在軸継手
７０は下方に延び、その下端が基台３０に固定して支持
されている。各自在継手軸７０の下端部にはギヤプーリ
７２がそれぞれ取り付けられており、これらギヤプーリ
７２はギヤプーリ６８と同一の水平面内に配置されてい
る。自在継手軸７０は前述したサイドベルト４２間の間
隔調整を許容する。

【００２６】更に、ボトムコンベア５８の駆動プーリ６
２はギヤボックス７４を介してギヤプーリ７６に接続さ
れており、このギヤプーリ７６もまたギヤプーリ６８，
７２と同一の水平面内に配置されている。上述のギヤプ
ーリ６８，７２，７６には無端状のギヤベルト７８が掛
け回されており、その掛け回しは図７を参照すれば明ら
かなとなる。

【００２７】電動モータ６６が駆動されると、その動力
が各サイドベルト４２の駆動プーリ４４及びボトムコン
ベア５８の駆動プーリ６２に同時に伝達され、これによ
り、加速コンベア４０及びボトムコンベア５８は同期し
且つ同一の速度で駆動される。ここで、これら加速コン
ベア４０及びボトムコンベア５８の搬送速度は定速コン
ベア２における搬送速度の２倍に設定されている。

【００２８】前述した小端立セクション２０から加速コ
ンベア４０内にパックＰが送出されると、パックＰはサ
イドベルト４２間に挟持され、そして、これらサイドベ
ルト４２によりボトムコンベア５８に向けて加速され
る。つまり、図１から明らかなように加速コンベア４０
は受け取ったパックＰを小端立セクション２０内のパッ
クＰから分離し、ボトムコンベア５８に向けて間欠的且
つ高速に搬送する。

【００２９】加速コンベア４０の出口から送出されたパ
ックＰはボトムコンベア５８に受け取られ、そして、ボ
トムコンベア５８上を搬送されることになるが、ボトム
コンベア５８の直上にはストッパ８０が固定して配置さ
れ、このストッパ８０は所定の受止め位置にてパックＰ
の搬送を停止する。この場合、ボトムコンベア５８は受
け止め位置のパックＰに対し摺接しながら走行する。な
お、ストッパ８０はボトムコンベア５８の軸線方向に移
動可能であり、パックＰの長さ寸法に応じて、その受止
め位置を調整可能である。

【００３０】更に、ボトムコンベア５８の上方にはアッ
パガイド８２が配置され、このアッパガイド８２は加速
コンベア４０の出口まで延びている。加速コンベア４０
側のアッパガイド８２の端部は上方に向けて折曲され，
そして、二股形状をなしている。このようなアッパガイ
ド８２は加速コンベア４０から送出されたパックＰをス
トッパ８０まで安定して導く。

【００３１】また、アッパガイド８２は吊持板８４に対
して上下動自在な一対の吊持ロッド８６を介して取り付
けられており、そして、吊持ロッド８６を囲むコイルば
ね８８はアッパガイド８２を下方に向けて付勢してい
る。なお、吊持板８４は取付け部材９０を介して基台３
０側に支持されている。更にまた、吊持板８４にはブラ
ケット９２を介して戻り止め９４が設けられている。こ
の戻り止め９４はその基端がブラケット９２に回動自在
に支持され、そして、捻りコイルばね（図示しない）に
より下方に向けて回動付勢され、その下端がアッパガイ
ド８２の二股状の端部間を通じて下方に突出している。

【００３２】加速コンベア４０から送出されたパックＰ
が戻り止め９４を通過するとき、この戻り止め９４は一
旦跳ね上げられ、そして、通過したパックＰの後側に位
置付けられる。従って、パックＰがストッパ８０に当接
しても、戻り止め９４はパックＰの跳ね返りを防止し、
そのパックＰを前述の受止め位置に正確に位置付けるこ
とができる。

【００３３】図８及び図９に示されるようにパックＰの
受止め位置を挟み、その左右両側には排出通路９６及び
プッシャ機構９８がそれぞれ配置されている。排出通路
９６はボトムコンベア５８からその軸線方向とは直交す
る方向に延び、例えばボトムコンベア５８と同一高さに
位置したロアガイド１００、ロアガイド１００の両側に
位置した一対のサイドガイド１０２、そして、アッパガ
イド１０４により区画され、その通路断面は矩形形状を
なしている。図８に示されているようにアッパーガイド
１０４は受止め位置側の端部が上方に折曲され、そし
て、コイルばね１０６を介して吊持されている。なお、
サイドガイド１０２間の間隔及びアッパーガイド１０４
の高さレベルはパックＰの大きさに応じて調整可能であ
ることは言うまでもない。

【００３４】更に、排出通路９６からは排出コンベア１
０８が延びている。排出コンベア１０８はそれぞれベル
トコンベアからなるボトムコンベア１１０と、左右のサ
イドコンベア１１２とを組み合わせた３面コンベアであ
り、排出通路９６とバーセル包装機との間を接続してい
る。なお、排出コンベア１０８にあっても、サイドコン
ベア１１２間の間隔がパックＰの長さ寸法に応じて調整
可能である。排出コンベア１０８は独立した駆動源（図
示しない）を備え、この駆動源により一定の搬送速度で
駆動可能となっている。

【００３５】一方、前述したプッシャ機構９８はプッシ
ャ１１４を備え、このプッシャ１１４は前述した受止め
位置を挟み、排出通路９６とは反対側に配置されてい
る。プッシャ１１４は取付けプレート１１６の一端に取
り付けられており、この取付けプレート１１６は排出通
路９６側とは反対側にて水平に延びている。取付けプレ
ート１１６は一対の卵形状をなすクランクアーム１１８
に偏心ピン１２０を介して取り付けられており、これら
クランクアーム１１８は取付けプレート１１６の長手方
向に離間している。

【００３６】一対のクランクアーム１１８はギヤプーリ
１２８，１２９にそれぞれ連結されており、これらギヤ
プーリのうちプッシャ１１４側のギヤプーリ１２８はサ
ーボモータ１２２の出力軸１２４に取り付けら、そし
て、その他方のギヤプーリ１２９は軸受（図示しない）
を介して支持軸１２６に回転自在に取り付けられてい
る。なお、サーボモータ１２２は基台３０に支持されて
おり、そして、支持軸１２６は基台３０に立設されてい
る。

【００３７】ギヤプーリ１２８の近傍には、タイトナー
として機能するギヤプーリ１３０（図９参照）が配置さ
れており、このギヤプーリ１３０は基台３０側に回転自
在に軸支されている。上述のギヤプーリ１２８，１２
９，１３０には無端状のタイミングベルト１３２が掛け
回されており、これにより、サーボモータ１２２の駆動
を受け、一対のクランクアーム１１８は同期して一方向
に回転可能である。これらクランクアーム１１８の回転
は、取付けプレート１１６を介してプッシャ１１４を円
軌跡に沿って往復動させ、これにより、プッシャ１１４
はボトムコンベア５８上を横断して排出通路９６内に前
進し、この後、この排出通路９６内からボトムコンベア
５８上を横断して復動することができる。ここで、プッ
シャ１１４の往復運動の方向、つまり、その円運動の方
向は図９中に示されているようにプッシャ１１４がボト
ムコンベア５８の搬送方向に変位しながら復動する方向
に設定されている。

【００３８】前述の受止め位置にパックＰが到達して受
け止められ、そして、プッシャ１１４の往復運動が実施
されると、パックＰはプッシャ１１４によりボトムコン
ベア５８上から排出通路９６内に押し込められる。この
ようなプッシャ１１４の往復動タイミングを決定するた
め、図１及び図６に示されているように受止め位置には
ボトムコンベア５８の上方に、パックＰの到達を光学的
に検出する到達センサ１３４が配置されており、この到
達センサ１３４からの到達信号、即ち、パックＰの送出
タイミングを受けて、サーボモータ１２２はプッシャ１
１４の１往復ストローク分だけ駆動される。

【００３９】このようにしてプッシャ１１４の往復動が
制御されると、受止め位置にパックＰがランダムに到達
しても、つまり、受止め位置へのパックＰの到達間隔に
ずれがあっても、そのパックＰを排出通路９６に確実に
押し込むことができる。更に、図１に示されているよう
に加速コンベア４０の上方には所定の間隔を存して、パ
ックＰの通過を光学的に検出する通過検出センサ１３６
が配置されており、また、排出通路９６の上方にも通過
検出センサ１３６と同様な通過検出センサ１３８が所定
の間隔を存して配置されている。

【００４０】通過検出センサ１３６は、加速コンベア４
０からのパックＰの通過信号を検出し、これら通過信号
と到達信号とに基づき、加速コンベア４０の駆動が制御
される。つまり、受止め位置へのパックＰの連続した進
入が防止される。従って、受止め位置にパックＰが間欠
的に供給される結果、プッシャ１１４はパックＰを１個
ずつ排出通路９６に確実に押し込むことができる。

【００４１】前述したようにプッシャ１１４の復動時、
プッシャ１１４は受止め位置に向けて進行する次のパッ
クＰから逃げるようにして戻ることから、プッシャ１１
４の往復動に余裕が生まれる。この結果、受止め位置へ
のパックＰの到達間隔が短くても、つまり、パックＰの
姿勢変更処理が高速化しても、プッシャ１１４は受止め
位置から排出通路９６にパックＰを確実に押し込むこと
ができる。

【００４２】図１から明らかなように排出通路９６内で
はパックＰが順次押し込まれる度に、パックＰは押せ押
せ方式にして排出コンベア１０８に移送され、そして、
その先頭のパックＰが排出コンベア１０８に到達する
と、この排出コンベア１０８上を一定の速度でパーセル
包装機に向けて搬送される。なお、排出通路９６の上方
に配置した通過検出センサ１３８は、プッシャ１１４に
よるパックＰの押込み確認や、パックＰの計数などに使
用される。

【００４３】本発明は上述の一実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、小端立セ
クション２０のガイドロッド３２は丸棒に限らず、板状
であってもよいし、その本数もまた６本に限るものでは
ない。また、加速コンベア４０との排出コンベア１０８
との間でのパックＰの受け渡しをなす手段にあっても、
図示のものに限らず、適宜変更することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の製品の搬送
姿勢変更装置（請求項１）によれば、水平方向に延びる
姿勢変更ガイドの採用により、製品に加わる衝撃を大幅
に緩和しながら、その姿勢変更処理の高速化を図ること
ができる。姿勢変更ガイドが複数の固定ガイドロッドか
ら実現されていれば（請求項２）、姿勢変更ガイドを容
易に得ることができ、そして、加速コンベアと排出コン
ベアとの間での製品の受け渡しに、円経路に沿って往復
運動するプッシャが採用されていれば（請求項２）、製
品の姿勢変更処理の高速化に更に好適したものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の搬送姿勢変更装置を概略的に示した
斜視図である。

【図２】図１の装置の定速コンベアから小端立セクショ
ンの領域を拡大して示した側面図である。

【図３】小端立セクションの入口での横断面図である。

【図４】小端立セクションの中間部での横断面図であ
る。

【図５】小端立セクションの出口での横断面図である。

【図６】図１の装置の加速コンベアからボトムコンベア
の領域を拡大して示した側面図である。

【図７】図６に対応した平面図である。

【図８】プッシャ機構の周辺を示した図である。

【図９】図８に対応した平面図である。

【符号の説明】

２定速コンベア２０小端立セクション（姿勢変更セクション）３２ガイドロッド４０加速コンベア５８ボトムコンベア（受け渡し手段）９６排出通路（受け渡し手段）８０ストッパ（受け渡し手段）９８プッシャ機構（受け渡し手段）１０８排出コンベア１１４プッシャ（受け渡し手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の姿勢で供給されくる製品を受取
り、この製品を定速にして送出する定速コンベアと、前記定速コンベアの出口から水平方向に延び、前記定速
コンベアからの製品を受け入れて案内し、この案内過程
にて製品を所定の角度、きりもみ回転させて搬送姿勢を
変更する姿勢変更ガイドと、前記姿勢変更ガイドの出口から延び、前記姿勢変更ガイ
ドから製品を受け取って加速し、搬送姿勢変形後の製品
を間欠的に送出する加速コンベアと、前記加速コンベアの出口近傍から前記加速コンベアとは
交差する方向に延びる排出コンベアと、前記加速コンベアと前記排出コンベアとの間にて、製品
の姿勢を維持した状態で、製品の受け渡しをなす受け渡
し手段とを具備したことを特徴とする製品の搬送姿勢変
更装置。
【請求項２】前記姿勢変更ガイドは、前記定速コンベ
アと前記加速コンベアとの間に亘って延び、製品の捻り
案内通路を形成する複数の固定ガイドロッドを含むこと
を特徴とする請求項１に記載の製品の搬送姿勢変更装
置。
【請求項３】前記受け渡し手段は、前記加速コンベア
から送出された製品をその送出タイミングに応じ、前記
排出コンベアに向けて押し出すプッシャを含み、このプ
ッシャは円軌跡に沿って往復動することを特徴とする請
求項１又は２に記載の製品の搬送姿勢変更装置。