JP2000211749A - 連続式アンロ―ダの荷役方法及び装置 - Google Patents
連続式アンロ―ダの荷役方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮
することにより、荷役能力の向上を図ることを可能とす
ること、さらにチェーンに発生する張力も許容値とし、
機械装置寿命を向上させることが可能な連続式アンロー
ダの荷役方法および装置を提供することである。 【解決手段】 複数のバケットをチェーンを介し、連ね
て循環させることにより、船倉内の鉱石や石炭および小
塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移送する連続式アンロー
ダにおいて、チェーンに発生する張力を検出するため
に、張力検出器を設置する。さらに、張力を許容値内に
抑制するために、張力値の決定要因である掘削速度を制
御するための掘削速度制御装置を設置し、上記課題を解
決するものである。
することにより、荷役能力の向上を図ることを可能とす
ること、さらにチェーンに発生する張力も許容値とし、
機械装置寿命を向上させることが可能な連続式アンロー
ダの荷役方法および装置を提供することである。 【解決手段】 複数のバケットをチェーンを介し、連ね
て循環させることにより、船倉内の鉱石や石炭および小
塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移送する連続式アンロー
ダにおいて、チェーンに発生する張力を検出するため
に、張力検出器を設置する。さらに、張力を許容値内に
抑制するために、張力値の決定要因である掘削速度を制
御するための掘削速度制御装置を設置し、上記課題を解
決するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続式アンローダ
の荷役方法とその装置に係り、チェーン張力を検出する
ことにより、チェーンに過大な張力を発生することを防
止し、機械装置寿命アップを図るとともに、掘削速度を
制御することにより、荷役能力の向上が可能となる連続
式アンローダの荷役方法及び装置に関する。
の荷役方法とその装置に係り、チェーン張力を検出する
ことにより、チェーンに過大な張力を発生することを防
止し、機械装置寿命アップを図るとともに、掘削速度を
制御することにより、荷役能力の向上が可能となる連続
式アンローダの荷役方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続式アンローダは、船倉内のバラ物、
例えば鉱石や石炭等のバラ物を陸上へ移送するのに適し
たものである。バラ物の形態は塊状、ペレット状、粉状
など様々であり、その種類は鉄鉱石、石炭、原塩、土
砂、燐鉱石、ボーキサイトなどがある。
例えば鉱石や石炭等のバラ物を陸上へ移送するのに適し
たものである。バラ物の形態は塊状、ペレット状、粉状
など様々であり、その種類は鉄鉱石、石炭、原塩、土
砂、燐鉱石、ボーキサイトなどがある。
【０００３】連続式アンローダは、図３に示されるよう
に、船１が接岸されている岸壁Ｇに沿って陸上を走行す
る走行装置を有する台車２に、船倉３の上部まで伸び出
され旋回及び起伏可能なブーム４を搭載し、このブーム
４の先端に船倉３内まで垂下されたエレベータ部５を設
ける。
に、船１が接岸されている岸壁Ｇに沿って陸上を走行す
る走行装置を有する台車２に、船倉３の上部まで伸び出
され旋回及び起伏可能なブーム４を搭載し、このブーム
４の先端に船倉３内まで垂下されたエレベータ部５を設
ける。
【０００４】連続式アンローダは、多数のバケット９を
チェーンＣを介し、連ねて循環させることによりバラ物
Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エレベ
ータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９は掻
取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込まれ、バ
ラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバケット
９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の上部に
ある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂを受け
渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を下降
し、掻取部６の上部を経由して再び掻取部６の先端に至
る。
チェーンＣを介し、連ねて循環させることによりバラ物
Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エレベ
ータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９は掻
取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込まれ、バ
ラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバケット
９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の上部に
ある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂを受け
渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を下降
し、掻取部６の上部を経由して再び掻取部６の先端に至
る。
【０００５】対陸用コンベア１１はブーム４に沿って台
車２の中央部まで伸びており、その台車２の中央部には
バラ物Ｂを一時蓄積するためのホッパ１３が設けられて
いる。対陸用コンベア１１で移送されたバラ物Ｂはホッ
パ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内に蓄わ
えられる。このホッパ１３には下部払出口があり、この
下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられている。
１５はホッパゲートである。このベルトフィーダ１４を
一定速度で稼働させることにより、一定量の払出しが可
能である。ベルトフィーダ１４の下流には払出用コンベ
ア１７が接続されており、この払出用コンベア１７の下
流に地上コンベア２２が布設されている。
車２の中央部まで伸びており、その台車２の中央部には
バラ物Ｂを一時蓄積するためのホッパ１３が設けられて
いる。対陸用コンベア１１で移送されたバラ物Ｂはホッ
パ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内に蓄わ
えられる。このホッパ１３には下部払出口があり、この
下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられている。
１５はホッパゲートである。このベルトフィーダ１４を
一定速度で稼働させることにより、一定量の払出しが可
能である。ベルトフィーダ１４の下流には払出用コンベ
ア１７が接続されており、この払出用コンベア１７の下
流に地上コンベア２２が布設されている。
【０００６】このように、連続式アンローダは、多数の
バケット９を連ねて循環させる掻取系１８が船倉３内の
バラ物Ｂを掻取ってホッパ１３に蓄え、このホッパ１３
から一定速度で運転される払出系１９が払出しを行って
いる。ただし、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、溢れ出しを予防するために蓄積量の上限を設定
し、上限を超えたら掻取系１８を停止するか掻取速度の
制限を行う。したがって、連続式アンローダは、払出系
１９の運転速度を掻取系１８の速度に見合うように設定
し、定量払出しを維持することが可能である。払出精度
は、ほぼ設定能力どおりで払出しが可能である。
バケット９を連ねて循環させる掻取系１８が船倉３内の
バラ物Ｂを掻取ってホッパ１３に蓄え、このホッパ１３
から一定速度で運転される払出系１９が払出しを行って
いる。ただし、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、溢れ出しを予防するために蓄積量の上限を設定
し、上限を超えたら掻取系１８を停止するか掻取速度の
制限を行う。したがって、連続式アンローダは、払出系
１９の運転速度を掻取系１８の速度に見合うように設定
し、定量払出しを維持することが可能である。払出精度
は、ほぼ設定能力どおりで払出しが可能である。
【０００７】一方、掻取系１８は多数のバケット９を連
ねて循環させ、船倉内の鉱石や石炭等のバラ物を掻取る
ため、その精度は設定能力に対して、極めて精度が悪
い。特に、船倉内で山崩れの多い粉状の鉱石の掻取を行
う場合やバケットヘの流れ込みの多い塊状の鉱石の掻取
を行う場合は、精度は設定能力に対して著しく悪くなる
ケースもあり、チェーンに発生する張力も過大になり、
機械装置寿命に影響を与える。
ねて循環させ、船倉内の鉱石や石炭等のバラ物を掻取る
ため、その精度は設定能力に対して、極めて精度が悪
い。特に、船倉内で山崩れの多い粉状の鉱石の掻取を行
う場合やバケットヘの流れ込みの多い塊状の鉱石の掻取
を行う場合は、精度は設定能力に対して著しく悪くなる
ケースもあり、チェーンに発生する張力も過大になり、
機械装置寿命に影響を与える。
【０００８】したがって、連続式アンローダは、掻取系
１８での荷役精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３
をバッファーとしているが、ホッパ１３といえども容量
は有限であるから、掻取が設定能力に対して±３０％程
度の変動の場合でしか、平準化ができない。それ以上に
なると掻取が停止、再起動を余儀なく繰り返されるた
め、結果として掻取能力が１００％発揮できないことが
多く、荷役能力が妨げられている。
１８での荷役精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３
をバッファーとしているが、ホッパ１３といえども容量
は有限であるから、掻取が設定能力に対して±３０％程
度の変動の場合でしか、平準化ができない。それ以上に
なると掻取が停止、再起動を余儀なく繰り返されるた
め、結果として掻取能力が１００％発揮できないことが
多く、荷役能力が妨げられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記課題を解決し、連続式アンローダの掻取能力を
１００％発揮させることにより、荷役能力の向上を図る
ことを可能とすること、さらにチェーンに発生する張力
も許容値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な
連続式アンローダの荷役方法及び荷役装置を提供するこ
とにある。
は、上記課題を解決し、連続式アンローダの掻取能力を
１００％発揮させることにより、荷役能力の向上を図る
ことを可能とすること、さらにチェーンに発生する張力
も許容値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な
連続式アンローダの荷役方法及び荷役装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、 （１）複数のバケットから連続搬送手段を介し、船倉内
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役方法において、チェーン
に発生する張力を検出し、該張力を許容値内に抑制する
ために、掘削速度を制御し、荷役能力の向上を可能とす
ることを特徴とする連続式アンローダの荷役方法。 （２）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（１）記載の連続式アンローダの荷役
方法。 （３）複数のバケットから連続搬送手段を介し、船倉内
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役装置において、チェーン
に発生する張力検出手段と、該張力な許容値内にあるか
どうか判断し、掘削速度を制御する掘削速度制御装置を
設け、荷役能力の向上を可能とすることを特徴とする連
続式アンローダの荷役装置。 （４）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（３）記載の連続式アンローダの荷役
装置。である。
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役方法において、チェーン
に発生する張力を検出し、該張力を許容値内に抑制する
ために、掘削速度を制御し、荷役能力の向上を可能とす
ることを特徴とする連続式アンローダの荷役方法。 （２）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（１）記載の連続式アンローダの荷役
方法。 （３）複数のバケットから連続搬送手段を介し、船倉内
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役装置において、チェーン
に発生する張力検出手段と、該張力な許容値内にあるか
どうか判断し、掘削速度を制御する掘削速度制御装置を
設け、荷役能力の向上を可能とすることを特徴とする連
続式アンローダの荷役装置。 （４）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（３）記載の連続式アンローダの荷役
装置。である。
【００１１】
【発明の実施の形態】一般に、連続式アンローダの荷役
量は次式（１）にて示されるごとく、バケット９を駆動
するチェーンＣの駆動速度に比例する。 Ｑ＝（Ｖ×Ｖｃ×６０×γ×η）／Ｐ （１） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｖ ：バケット容量（ｍ3 ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） γ ：荷役対象物の比重量（トン／ｍ3 ） η ：バケット内の荷役対象物の占有率 Ｐ ：バケット取付けピッチ（ｍ）
量は次式（１）にて示されるごとく、バケット９を駆動
するチェーンＣの駆動速度に比例する。 Ｑ＝（Ｖ×Ｖｃ×６０×γ×η）／Ｐ （１） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｖ ：バケット容量（ｍ3 ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） γ ：荷役対象物の比重量（トン／ｍ3 ） η ：バケット内の荷役対象物の占有率 Ｐ ：バケット取付けピッチ（ｍ）
【００１２】一方、持上部１２（バケットの上下限の持
ち上げ高さに相当）にて荷を持上げる持上力は次式
（２）にて示されるごとく、単位時間当りの荷役量Ｑに
比例し、チェーン駆動速度Ｖｃに反比例する。したがっ
て、チェーン駆動速度Ｖｃを１．３倍にアップすると同
時に荷役量Ｑを１．３倍にアップすれば、持上力の増加
はない。 Ｗ＝（Ｑ×Ｈ）／（６０×Ｖｃ） （２） Ｗ ：持上力（トン） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｈ ：持上高さ（ｍ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ）
ち上げ高さに相当）にて荷を持上げる持上力は次式
（２）にて示されるごとく、単位時間当りの荷役量Ｑに
比例し、チェーン駆動速度Ｖｃに反比例する。したがっ
て、チェーン駆動速度Ｖｃを１．３倍にアップすると同
時に荷役量Ｑを１．３倍にアップすれば、持上力の増加
はない。 Ｗ＝（Ｑ×Ｈ）／（６０×Ｖｃ） （２） Ｗ ：持上力（トン） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｈ ：持上高さ（ｍ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ）
【００１３】チェーンＣの所要破断強度Ｔｃは式（３）
によって、発生する張力に安全率を乗じて算定されてい
る。 Ｔｃ＝Ｔ・（１＋Ｖｃ／１００）・Ｓ （３） Ｔｃ：所要破断強度（トン） Ｔ ：発生張力（トン） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） Ｓ ：安全率
によって、発生する張力に安全率を乗じて算定されてい
る。 Ｔｃ＝Ｔ・（１＋Ｖｃ／１００）・Ｓ （３） Ｔｃ：所要破断強度（トン） Ｔ ：発生張力（トン） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） Ｓ ：安全率
【００１４】チェーンＣに発生する張力Ｔは式（４）に
て示されるごとく、持上力Ｗ、掘削力Ｆ、バケット９及
びチェーンＣの重量Ｍの和がその大半をしめている。 Ｔ＝Ｗ＋Ｆ＋Ｍ＋Ｌ （４） Ｔ ：発生張力（トン） Ｗ ：持上力（トン） Ｆ ：掘削力（トン） Ｍ ：バケット及びチェーン重量（トン） Ｌ ：その他初期張力、無負荷抵抗（トン）
て示されるごとく、持上力Ｗ、掘削力Ｆ、バケット９及
びチェーンＣの重量Ｍの和がその大半をしめている。 Ｔ＝Ｗ＋Ｆ＋Ｍ＋Ｌ （４） Ｔ ：発生張力（トン） Ｗ ：持上力（トン） Ｆ ：掘削力（トン） Ｍ ：バケット及びチェーン重量（トン） Ｌ ：その他初期張力、無負荷抵抗（トン）
【００１５】荷を掻取る時の掘削力Ｆは式（５）によっ
て示されるごとく、荷役量Ｑに比例する。 Ｆ∝Ｋ・Ｑ （５） Ｆ：掘削力（トン） Ｋ：定数 Ｑ：単位時間当りの荷役量（トン／hr）
て示されるごとく、荷役量Ｑに比例する。 Ｆ∝Ｋ・Ｑ （５） Ｆ：掘削力（トン） Ｋ：定数 Ｑ：単位時間当りの荷役量（トン／hr）
【００１６】掘削力Ｆは通常、チェーンＣの発生張力の
約５％を占め、荷役量を１．３倍程度にアップしても、
チェーンＣの発生張力の約７％程度であり、チェーン強
度上は問題がない。図２に示すように、荷役量Ｑの増加
によるチェーンＣの発生張力の増加は微小である。但
し、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象が発生する
と、掘削力ＦはチェーンＣの発生張力の２０〜３０％を
占めることになり、チェーン許容強度を超えることにな
る。そこで、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象の発
生時にチェーンＣの発生張力検出により、掘削装置６の
横送りを制限するなどの対策を実施し、張力をチェーン
強度から決定される許容値内に抑制することにより、チ
ェーンの寿命や掘削装置の機械寿命をアップすることが
可能となる。
約５％を占め、荷役量を１．３倍程度にアップしても、
チェーンＣの発生張力の約７％程度であり、チェーン強
度上は問題がない。図２に示すように、荷役量Ｑの増加
によるチェーンＣの発生張力の増加は微小である。但
し、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象が発生する
と、掘削力ＦはチェーンＣの発生張力の２０〜３０％を
占めることになり、チェーン許容強度を超えることにな
る。そこで、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象の発
生時にチェーンＣの発生張力検出により、掘削装置６の
横送りを制限するなどの対策を実施し、張力をチェーン
強度から決定される許容値内に抑制することにより、チ
ェーンの寿命や掘削装置の機械寿命をアップすることが
可能となる。
【００１７】さらに、張力監視による掘削装置６の横送
りを制限するなどの制御により、掻取過ぎ等の過負荷原
因を未然に防くことができ、荷の山崩れや流込み現象の
発生時にも設定能力に対して、±３０％程度で掻き取
れ、後方への払出しがスムーズに行われる。以上のこと
から、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮する
ことにより、荷役能力の向上を図ることを可能にできる
こと、さらにチェーンに発生する張力も許容値とし、機
械装置寿命を向上させることが可能となる。
りを制限するなどの制御により、掻取過ぎ等の過負荷原
因を未然に防くことができ、荷の山崩れや流込み現象の
発生時にも設定能力に対して、±３０％程度で掻き取
れ、後方への払出しがスムーズに行われる。以上のこと
から、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮する
ことにより、荷役能力の向上を図ることを可能にできる
こと、さらにチェーンに発生する張力も許容値とし、機
械装置寿命を向上させることが可能となる。
【００１８】以下、本発明の一実施形態を添付図面に基
づいて詳述する。図１に示す如く、連続式アンローダ
は、多数のバケット９を連ねて循環させることによリバ
ラ物Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エ
レベータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９
は掻取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込ま
れ、バラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバ
ケット９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の
上部にある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂ
を受け渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を
下降し、掻取部６の上部を経由して掻取部６の先端に至
る。
づいて詳述する。図１に示す如く、連続式アンローダ
は、多数のバケット９を連ねて循環させることによリバ
ラ物Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エ
レベータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９
は掻取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込ま
れ、バラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバ
ケット９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の
上部にある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂ
を受け渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を
下降し、掻取部６の上部を経由して掻取部６の先端に至
る。
【００１９】掻取部６に発生する掘削力Ｆは掘削力検出
器２３により検出される。この検出値に基き掘削力Ｆが
チェーン強度から決定される許容値に近ずくと、掘削装
置６の横送り速度を制限するなどの制御を実施し、掘削
装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を減少させ、掘
削力Ｆが許容値を超えない様に制御する。同時に、チェ
ーン張力検出器２５により、チェーン張力を検出し、チ
ェーン張力がチェーン強度から決定される許容値に近ず
くと、掘削装置６の横送り速度を制限するなどの制御を
実施し、掘削装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を
減少させ、チェーン張力が許容値を超えない様に制御す
る。
器２３により検出される。この検出値に基き掘削力Ｆが
チェーン強度から決定される許容値に近ずくと、掘削装
置６の横送り速度を制限するなどの制御を実施し、掘削
装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を減少させ、掘
削力Ｆが許容値を超えない様に制御する。同時に、チェ
ーン張力検出器２５により、チェーン張力を検出し、チ
ェーン張力がチェーン強度から決定される許容値に近ず
くと、掘削装置６の横送り速度を制限するなどの制御を
実施し、掘削装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を
減少させ、チェーン張力が許容値を超えない様に制御す
る。
【００２０】チェーン張力検出器２５は直接チェーン張
力を検出して得られる値、もしくはチェーン張力を決定
する掘削力と持上力の各検出器２３，２４から得られる
チェーン張力演算値のいずれかの値がチェーン強度から
決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度
を制限するなどの制御を実施する。
力を検出して得られる値、もしくはチェーン張力を決定
する掘削力と持上力の各検出器２３，２４から得られる
チェーン張力演算値のいずれかの値がチェーン強度から
決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度
を制限するなどの制御を実施する。
【００２１】掘削力検出器２３は、既に公開済みの『特
開平９−２５５１６２号公報／連続アンローダにおける
水平掘削力の検出方法』に記載の掘削力検出方法による
ものである。また、持上力検出器２４は、直接持上力を
検出して得られる値、もしくは持上力を決定する荷役量
Ｑと持上高さＨおよびチェーン駆動速度Ｖｃから得られ
る持上力演算値と比較し、いずれかの値がチェーン強度
から決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り
速度を制限するなどの制御を実施する。
開平９−２５５１６２号公報／連続アンローダにおける
水平掘削力の検出方法』に記載の掘削力検出方法による
ものである。また、持上力検出器２４は、直接持上力を
検出して得られる値、もしくは持上力を決定する荷役量
Ｑと持上高さＨおよびチェーン駆動速度Ｖｃから得られ
る持上力演算値と比較し、いずれかの値がチェーン強度
から決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り
速度を制限するなどの制御を実施する。
【００２２】前述のとおり、チェーン駆動速度Ｖｃを
１．３倍にアップすると同時に荷役量Ｑを１．３倍にア
ップすれば、持上力の増加はないことおよび掘削力Ｆは
通常、チェーンＣの発生張力の約５％を占め、荷役量を
１．３倍程度にアップしても、チェーンＣの発生張力の
約７％程度であり、チェーン強度上は問題がない。図２
に示すように、荷役量Ｑの増加によるチェーンＣの発生
張力の増加は微小である。したがって、掻取能力を向上
したことにより、掻取部６に発生する掘削力Ｆは微増す
るがチェーン強度から決定される許容値内であり、通常
時のチェーンなどの掘削装置への強度上の弊害は無い。
１．３倍にアップすると同時に荷役量Ｑを１．３倍にア
ップすれば、持上力の増加はないことおよび掘削力Ｆは
通常、チェーンＣの発生張力の約５％を占め、荷役量を
１．３倍程度にアップしても、チェーンＣの発生張力の
約７％程度であり、チェーン強度上は問題がない。図２
に示すように、荷役量Ｑの増加によるチェーンＣの発生
張力の増加は微小である。したがって、掻取能力を向上
したことにより、掻取部６に発生する掘削力Ｆは微増す
るがチェーン強度から決定される許容値内であり、通常
時のチェーンなどの掘削装置への強度上の弊害は無い。
【００２３】掻取能力が１．３倍に向上したことによ
り、掻取部６に発生する船倉３内での荷の山崩れが多く
なるが、掻取部６に発生する掘削力Ｆは掘削力検出器２
３により検出され、掘削力Ｆがチェーン強度から決定さ
れる許容値に近ずくと、掘削装置６の掻取り速度を制限
するなどの制御を実施し、掘削装置６のバケット９で掻
取るバラ物の量を減少させ、掘削力Ｆが許容値を超えな
い様に制御する。同時に、チェーン張力検出器２５は直
接チェーン張力を検出して得られる値、もしくはチェー
ン張力を決定する掘削力と持上力の各検出器２３，２４
から得られるチェーン張力演算値がチェーン強度から決
定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度を
制限するなどの制御を実施する。
り、掻取部６に発生する船倉３内での荷の山崩れが多く
なるが、掻取部６に発生する掘削力Ｆは掘削力検出器２
３により検出され、掘削力Ｆがチェーン強度から決定さ
れる許容値に近ずくと、掘削装置６の掻取り速度を制限
するなどの制御を実施し、掘削装置６のバケット９で掻
取るバラ物の量を減少させ、掘削力Ｆが許容値を超えな
い様に制御する。同時に、チェーン張力検出器２５は直
接チェーン張力を検出して得られる値、もしくはチェー
ン張力を決定する掘削力と持上力の各検出器２３，２４
から得られるチェーン張力演算値がチェーン強度から決
定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度を
制限するなどの制御を実施する。
【００２４】さらに、掘削力検出値およびチェーン張力
検出値もしくはチェーン張力演算値のいずれかによる掘
削装置６の横送りを制限するなどの制御により、掻取過
ぎ等の過負荷原因を未然に防くことができ、荷の山崩れ
や流込み現象の発生時にも設定能力に対して、±３０％
程度で掻き取れ、後方への払い出しがスムーズに行われ
る。
検出値もしくはチェーン張力演算値のいずれかによる掘
削装置６の横送りを制限するなどの制御により、掻取過
ぎ等の過負荷原因を未然に防くことができ、荷の山崩れ
や流込み現象の発生時にも設定能力に対して、±３０％
程度で掻き取れ、後方への払い出しがスムーズに行われ
る。
【００２５】連続式アンローダは、掻取系１８での荷役
精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３をバッファー
としているが、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、掻取が設定能力に対して±３０％程度の変動の場
合でしか、平準化ができないことは前述したが、本発明
により、掻取が設定能力に対して±３０％程度に変動の
抑制が可能となり、後方ヘスムーズに払出すことが可能
となる。
精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３をバッファー
としているが、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、掻取が設定能力に対して±３０％程度の変動の場
合でしか、平準化ができないことは前述したが、本発明
により、掻取が設定能力に対して±３０％程度に変動の
抑制が可能となり、後方ヘスムーズに払出すことが可能
となる。
【００２６】対陸用コンベア１１で移送されたバラ物Ｂ
はホッパ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内
に蓄わえられ、このホッパ１３には下部払出口があり、
この下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられお
り、このベルトフィーダ１４の速度を１．３倍に向上さ
せることにより、従来、３，０００t/h の払出能力のあ
る連続式アンローダは、本発明により、４，０００t/h
の払出能力を有する。ベルトフィーダ１４の下流には払
出用コンベア１７が接続されており、この払出用コンベ
ア１７の下流に地上コンベア２２が布設されているが、
払出量は１．３３倍に向上されるので、払出用コンベア
１７および地上コンベア２２の速度アップを行って対処
する。
はホッパ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内
に蓄わえられ、このホッパ１３には下部払出口があり、
この下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられお
り、このベルトフィーダ１４の速度を１．３倍に向上さ
せることにより、従来、３，０００t/h の払出能力のあ
る連続式アンローダは、本発明により、４，０００t/h
の払出能力を有する。ベルトフィーダ１４の下流には払
出用コンベア１７が接続されており、この払出用コンベ
ア１７の下流に地上コンベア２２が布設されているが、
払出量は１．３３倍に向上されるので、払出用コンベア
１７および地上コンベア２２の速度アップを行って対処
する。
【００２７】
【発明の効果】以上、説明したように、連続式アンロー
ダにおいて、バケットチェーンの速度をアップすること
に加えて、掻取時の張力を検出し、掘削部の送り速度を
制御することにより、バケットの容量を変えずに、また
掘削装置の大幅な機械強度アップをしなくても、荷役能
力の向上が可能となり、より効率の良い荷役が可能とな
り、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮するこ
とができる。さらに、連続式アンローダの掻取能力を１
００％発揮することにより、荷役能力の向上を図ること
が可能となると同時に、チェーンに発生する張力も許容
値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な連続式
アンローダの荷役方法を提供可能となる。
ダにおいて、バケットチェーンの速度をアップすること
に加えて、掻取時の張力を検出し、掘削部の送り速度を
制御することにより、バケットの容量を変えずに、また
掘削装置の大幅な機械強度アップをしなくても、荷役能
力の向上が可能となり、より効率の良い荷役が可能とな
り、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮するこ
とができる。さらに、連続式アンローダの掻取能力を１
００％発揮することにより、荷役能力の向上を図ること
が可能となると同時に、チェーンに発生する張力も許容
値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な連続式
アンローダの荷役方法を提供可能となる。
【図１】本発明の連続式アンローダの構成図。
【図２】チェーン張力を説明する図。
【図３】従来技術の連続式アンローダの構成図。
Ｇ 岸壁 Ｂ バラ物
Ｃ チェーン １ 船 １３ ホッパ
２５ 張力検出器 ２ 走行装置を有する台車 １４ ベルトフィーダ ３ 船倉 １５ ホッパゲート ４ ブーム １６ 支柱 ５ エレベータ部 １７ 払出コンベア ６ 掻取部 １８ 掻取系 ７ ブーム支柱 １９ 払出系 ８ カウンターウェート ２０ ホッパ蓄積量検知器 ９ バケット ２１ 起伏シリンダー １０ バケット反転部 ２２ 地上コンベア １１ 対陸用コンベア ２３ 掘削力検出器 １２ 持上部 ２４ 持上力検出器
Ｃ チェーン １ 船 １３ ホッパ
２５ 張力検出器 ２ 走行装置を有する台車 １４ ベルトフィーダ ３ 船倉 １５ ホッパゲート ４ ブーム １６ 支柱 ５ エレベータ部 １７ 払出コンベア ６ 掻取部 １８ 掻取系 ７ ブーム支柱 １９ 払出系 ８ カウンターウェート ２０ ホッパ蓄積量検知器 ９ バケット ２１ 起伏シリンダー １０ バケット反転部 ２２ 地上コンベア １１ 対陸用コンベア ２３ 掘削力検出器 １２ 持上部 ２４ 持上力検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のバケットから連続搬送手段を介
し、船倉内の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取
り、陸上へ移送する連続式アンローダの荷役方法におい
て、チェーンに発生する張力を検出し、該張力を許容値
内に抑制するために、掘削速度を制御し、荷役能力の向
上を可能とすることを特徴とする連続式アンローダの荷
役方法。 - 【請求項２】 連続搬送手段がチェーン又はコンベアで
あることを特徴とする請求項１記載の連続式アンローダ
の荷役方法。 - 【請求項３】 複数のバケットから連続搬送手段を介
し、船倉内の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取
り、陸上へ移送する連続式アンローダの荷役装置におい
て、チェーンに発生する張力検出手段と、該張力が許容
値内にあるかどうか判断し、掘削速度を制御する掘削速
度制御装置を設け、荷役能力の向上を可能とすることを
特徴とする連続式アンローダの荷役装置。 - 【請求項４】 連続搬送手段がチェーン又はコンベアで
あることを特徴とする請求項３記載の連続式アンローダ
の荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013599A JP2000211749A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 連続式アンロ―ダの荷役方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013599A JP2000211749A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 連続式アンロ―ダの荷役方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211749A true JP2000211749A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11837686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11013599A Withdrawn JP2000211749A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 連続式アンロ―ダの荷役方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176061A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 連続アンローダ、連続アンローダ施設及び連続アンローダの運転方法 |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP11013599A patent/JP2000211749A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176061A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 連続アンローダ、連続アンローダ施設及び連続アンローダの運転方法 |
| CN104203783A (zh) * | 2012-05-22 | 2014-12-10 | 住友重机械搬运系统工程株式会社 | 连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |