JP2000211862A - エレベ―タ―のドア―装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かごの戸と共に戸閉する乗場の戸のみの戸閉
動作が阻害されたときに戸閉動作を異常時制御できるエ
レベーターのドアー装置を得る。 【解決手段】 駆動装置４により動作してかご出入口２
を開閉するかごの戸３及び乗場出入口を開閉する乗場の
戸を設ける。また、かごの戸３に係合板７を設け、かご
の戸３と乗場の戸の両者の対向時に係合板７と係合する
係合機構を乗場の戸に設ける。そして、上記両者の対向
時に係合機構に対面し、かごの戸３の戸閉時の係合機構
による押圧により動作する検出手段２０をかごの戸３に
設ける。これにより、上記両者の戸閉時の乗場の戸のみ
の戸閉阻害時に、かごの戸３と乗場の戸との相対変位に
よる係合機構の押圧動作により検出手段２０が動作して
ドアー装置を反転戸開等の異常時制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、引き戸によって
構成され、乗場の戸が駆動されるかごの戸に係合されて
開閉動作するエレベーターのドアー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図９は、従来のエレベーターのド
アー装置を示す図で、図７はかごの正面図、図８は図７
のかごが停止する乗場の背面図、図９は図７のかごが図
８の乗場に対向したときの出入口の状態を拡大して示す
要部横断平面図である。図において、１はエレベーター
の昇降路（図示しない）を昇降するかご、２はかご出入
口、３は引き戸からなりかご出入口２を開閉するかごの
戸、４はかご１に設けられてリンク機構がかごの戸３に
連結された駆動装置である。

【０００３】５はエレベーターの制御装置で、駆動装置
４に接続された戸開閉制御器６が設けられている。７は
かごの戸３に設けられた係合板で、横断面溝形をなし溝
形がかごの戸３前面に開口し、また長手が上下方向に配
置されている。８はかごの戸３の戸当たり側の縁部に常
時は突出して設けられた障害物検出器で、かご出入口２
に乗客等の障害物があったときに、障害物に当たって後
退して動作し異常を検出する。

【０００４】９は昇降路に設けられた乗場出入口で、か
ご１が停止した状態でかご出入口２と対向する。１０は
引き戸からなり乗場出入口９を開閉する乗場の戸、１１
はリンク機構からなる戸閉装置で、ばね１２によって乗
場の戸１０を戸閉方向へ常時付勢する。１３は乗場出入
口９縁部に設けられた錠装置、１４は乗場の戸１０に設
けられて錠装置１３に係合する鉤である。

【０００５】１５は乗場の戸１０に設けられた周知の係
合機構で、乗場の戸１０に枢着された定置転子１６、中
間部が定置転子１６軸に枢持された回動腕１７、回動腕
１７の一端に枢持された転移転子１８及び回動腕１７の
他端に一側が連結されて他側は鉤１４に連結された作動
リンク１９によって構成されている。

【０００６】従来のエレベーターのドアー装置は上記の
ように構成され、乗場出入口９にかご１が対向していな
い場合には錠装置１３に鉤１４が係合する。これによっ
て、乗場の戸１０が鎖錠されて戸開が阻止される。ま
た、戸開したかごの戸３が戸閉するときに、かご出入口
２に障害物があったときには障害物検出器８が障害物に
当たって後退して異常を検出する。これにより、戸開閉
制御器６が動作してかごの戸３を反転戸閉させる等の異
常時制御が行われる。

【０００７】また、乗場出入口９にかご１が対向した状
態では、図９に示すように係合板７の溝形の間に係合機
構１５の定置転子１６及び転移転子１８が配置されて、
係合板７と定置転子１６との間には図９に示す隙間Ｇが
形成される。そして、かごの戸３の戸開の初期動作によ
って転移転子１８が係合板７に押圧され図８において反
時計方向へ転移する。

【０００８】この転移転子１８の転移による回動腕１
７、作動リンク１９の動作を介して鉤１４が変位して乗
場の戸１０が解錠される。次いで、かごの戸３が戸開す
ると係合板７の溝形の間に係合機構１５が挟持されて乗
場の戸１０がかごの戸３と共に戸開する。

【０００９】また、戸開したかごの戸３及び乗場の戸１
０が戸閉するときには、かごの戸３の戸閉動作により係
合板７と係合機構１５の係合と、乗場の戸１０の戸閉装
置１１の付勢とによってかごの戸３と乗場の戸１０とか
共に戸閉する。そして、かごの戸３が全閉すると係合板
７の溝形内の転移転子１８が従前の位置に転移して鉤１
４が変位し乗場の戸１０が鎖錠されるようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのドアー装置では、かごの戸３及び乗場の戸
１０が戸閉時に、かごの戸３の戸閉経路に乗客等の障害
物があった場合には、障害物検出器８の動作を介してド
アー装置の反転戸閉等の異常時制御が行われる。しか
し、乗場の戸１０の戸閉経路に障害物があったときに
は、この障害物が検出されずドアー装置の戸閉が強行さ
れるという問題点があった。

【００１１】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、戸閉時に乗場の戸のみが障害物
に当たって戸閉動作が阻害されたときに異常時制御でき
るエレベーターのドアー装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターのドアー装置においては、駆動装置によって動作す
る引き戸からなりエレベーターのかご出入口を開閉する
かごの戸と、引き戸からなりエレベーターの乗場出入口
を開閉する乗場の戸と、かごの戸に設けられて要時に乗
場の戸と対向する係合板と、乗場の戸に設けられて乗場
の戸及びかごの戸の両者が対向したときに係合板と係合
してかごの戸の動作を乗場の戸に伝動する係合機構と、
かごの戸側に設けられて上記両者の対向時に係合機構に
対面し、かごの戸の戸閉時に係合機構による押圧力が所
定値を超えたときに動作する検出手段とが設けられる。

【００１３】また、この発明に係るエレベーターのドア
ー装置においては、係合板の溝形におけるかごの戸の戸
袋側の側壁の内面に設けられたテープ状のスイッチから
なる検出手段が設けられる。

【００１４】また、この発明に係るエレベーターのドア
ー装置においては、かごの戸に設けられ係合板の外側に
配置されて作動部が係合板に対向した検出スイッチ、一
側が係合板の溝形におけるかごの戸の戸袋側の側壁内面
に対向して配置されて係合板外へ屈曲され、他側は検出
スイッチの作動部と対向して配置された作動片並びに係
合板及び作動片の対向部の間に介装された弾性体からな
る検出手段が設けられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図５は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はかごの正
面図、図２はかごが乗場に対向した状態を示す前述の図
９相当図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は係合板
と係合機構の他の状態を示す図２相当図。図５も係合板
と係合機構の他の状態を示す図２相当図である。なお、
図１〜図５の他は前述の図７〜図９と同様にエレベータ
ーのドアー装置が構成されている。

【００１６】図において、１はエレベーターの昇降路
（図示しない）を昇降するかご、２はかご出入口、３は
引き戸からなりかご出入口２を開閉するかごの戸、４は
かご１に設けられてリンク機構がかごの戸３に連結され
た駆動装置である。５はエレベーターの制御装置で、駆
動装置４に接続された戸開閉制御器６が設けられてい
る。７はかごの戸３に設けられた係合板で、横断面溝形
をなし溝形がかごの戸３前面に開口し、また長手が上下
方向に配置されている。

【００１７】８はかごの戸３の戸当たり側の縁部に常時
は突出して設けられた障害物検出器で、かご出入口２に
障害物があったときに障害物に当たって後退し異常を検
出する。１６は乗場の戸１０に枢着された係合機構１５
の定置転子、１８は中間部が定置転子１６軸に枢持され
た回動腕１７の一端に枢持された転移転子である。

【００１８】２０はテープ状のスイッチからなる検出手
段で、係合板７の溝形におけるかごの戸３の戸袋側の側
壁の内面に設けられて戸開閉制御器６に接続され、また
乗場の戸１０に設けられた係合機構１５の定置転子１６
に対向する位置に配置されて、かごの戸３の戸閉時に定
置転子１６による押圧力が所定値を超えたときに動作す
る。

【００１９】また、図２及び図３におけるＧ２は乗場の
戸１０に設けられた係合機構１５の転移転子１８と、転
移転子１８に対向した係合板７の溝形側壁との隙間であ
る。また、図４及び図５におけるＧ１は乗場の戸１０に
設けられた係合機構１５の定置転子１６と、定置転子１
６に対向した係合板７の溝形側壁との隙間である。

【００２０】上記のように構成されたエレベーターのド
アー装置において、前述の図７〜図９のエレベーターの
ドアー装置と同様に、乗場出入口９にかご１が対向して
いない場合には錠装置１３に鉤１４が係合する。これに
よって、乗場の戸１０が鎖錠されて戸開が阻止される。
また、戸開したかごの戸３が戸閉するときに、かご出入
口２に障害物があったときには障害物検出器８が障害物
に当たって後退して異常を検出する。これにより、戸開
閉制御器６が動作してかごの戸３を反転戸閉させる等の
異常時制御が行われる。

【００２１】また、乗場出入口９にかご１が対向した状
態では、図９に示すように係合板７の溝形の間に係合機
構１５の定置転子１６及び転移転子１８が配置されて、
係合板７と定置転子１６との間には図９に示す隙間Ｇが
形成される。そして、かごの戸３の戸開の初期動作によ
って転移転子１８が係合板７に押圧され前述の図８にお
いて反時計方向へ転移する。

【００２２】この転移転子１８の転移による回動腕１
７、作動リンク１９の動作を介して鉤１４が変位して乗
場の戸１０が解錠される。次いで、かごの戸３が戸開す
ると係合板７の溝形の間に係合機構１５が挟持されて乗
場の戸１０がかごの戸３と共に戸開する。

【００２３】また、戸開したかごの戸３及び乗場の戸１
０が戸閉するときには、かごの戸３の戸閉動作により係
合板７と係合機構１５の係合と、乗場の戸１０の戸閉装
置１１の付勢とによってかごの戸３と乗場の戸１０とか
共に戸閉する。そして、かごの戸３が全閉すると係合板
７の溝形内の転移転子１８が従前の位置に転移して鉤１
４が変位し乗場の戸１０が鎖錠される。

【００２４】さらに、戸開したかごの戸３及び乗場の戸
１０が戸閉するときに、乗客がかご１へ乗り込もうとし
て手で乗場の戸１０を押さえたり、乗場の戸１０に身体
を接触させたりする。これによって、乗場の戸１０を停
止させたり、戸開方向へ押し戻したりする作用、すなわ
ち乗場の戸１０の戸閉を阻止する状態が発生する。この
状態において、かごの戸３は図２に示す矢印Ｓ２方向へ
戸閉し、また乗場の戸１０は図２に示す矢印Ｓ５方向、
すなわち戸開方向へ付勢される。

【００２５】これによって、転移転子１８とこれに対向
した係合板７の溝形側壁との間に隙間Ｇ２が生じ、また
検出手段２０が定置転子１６の所定値を超えた押圧力に
よって押圧されて動作する。この検出手段２０の動作に
より、戸開閉制御器６が動作してかごの戸３の反転戸開
動作、すなわちかごの戸３及び乗場の戸１０を反転戸開
動作させる等の異常時制御が行われる。

【００２６】このように、乗場の戸１０が乗客によって
戸閉方向へ押圧されたり、乗場の戸１０のみに対して戸
閉動作が阻害されたり、また乗場の戸１０の戸閉経路に
障害物があったりしたときに、検出手段２０の動作を介
してドアー装置を異常時制御することができる。そし
て、かごの戸３側のみに装備された検出手段２０を主要
部とする装置構成によって、少ない費用により乗場の戸
１０の戸閉経路の障害物等による戸閉抵抗に関わらず戸
閉動作することによって発生する不具合を未然に防止す
ることができる。

【００２７】なお、通常状態の戸閉動作において、乗場
の戸１０は戸閉装置１１によって図４に示す矢印Ｓ１方
向へ戸閉するが、かごの戸３の係合板７によって図４に
示すかごの戸３の矢印Ｓ２の速度に押さえられる。この
ため、係合機構１５の転移転子１８は係合板７の戸当た
り側の内面に押圧されている。したがって、定置転子１
６と対向した係合板７の溝形側壁との隙間Ｇ１が生じて
いても、かごの戸３及び乗場の戸１０が係合関係を維持
して円滑に戸閉動作する。

【００２８】また、通常状態の戸開動作において、乗場
の戸１０は戸閉装置１１によって図５に示す矢印Ｓ３方
向へ付勢されている。このため、かごの戸３が図５に示
す矢印Ｓ４方向へ戸開動作しても係合機構１５の転移転
子１８は係合板７の戸当たり側の内面に押圧されてい
る。

【００２９】したがって、定置転子１６と対向した係合
板７の溝形側壁との隙間Ｇ１が生じていても、かごの戸
３及び乗場の戸１０が係合関係を維持して円滑に戸開動
作する。そして、通常状態の戸開動作において定置転子
１６と検出手段２０の間には隙間Ｇ１が保たれるので、
検出手段２０が動作することはない。したがって、検出
手段２０の誤動作によってドアー装置が異常時制御され
る不具合を防止することができる。

【００３０】また、戸閉する乗場の戸１０を戸開方向へ
押圧することによって検出手段２０を介して、少なくと
も乗場の戸１０の戸閉動作が中断する。このため、乗客
がかご１に乗り込むときに、乗場の戸１０を戸開方向へ
押圧することによって戸閉を阻止でき、容易にかご１に
乗り込むことができる。

【００３１】実施の形態２．図６は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、図２の要部に相当する拡大
図である。なお、図６の他は前述の図１〜図５の実施の
形態と同様にエレベーターのドアー装置が構成されてい
る。図において、図１〜図５と同符号は相当部分を示
す。

【００３２】２０は検出手段で、かごの戸３に設けられ
た検出スイッチ２１、一側が係合板７のかごの戸３の戸
袋側の溝側壁内面に対向して配置されて、係合板７の溝
外へ屈曲され他側は検出スイッチ２１の作動部と対向し
て配置された作動片２２及び係合板７のかごの戸３の戸
袋側内面と作動片２２との対向面の間に設けられて係合
板７と作動片２２に装着された弾性体２３によって構成
されている。

【００３３】上記のように構成されたエレベーターのド
アー装置においても、乗場の戸１０のみに対して戸閉動
作が阻害されたり、乗場の戸１０の戸閉経路に障害物が
あったりしたときに、係合機構１５の所定値を超えた押
圧力によって作動片２２が押圧される。これによって、
弾性体２３が圧縮されて作動片２２が変位し検出スイッ
チ２１の作動部を押圧する。

【００３４】そして、検出スイッチ２１が動作、すなわ
ち検出手段２０が動作するので、この動作を介してドア
ー装置を異常時制御することができる。したがって、詳
細な説明を省略するが図６の実施の形態においても、図
１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００３５】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、駆動装
置によって動作する引き戸からなりエレベーターのかご
出入口を開閉するかごの戸と、引き戸からなりエレベー
ターの乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かごの戸に設
けられて要時に乗場の戸と対向する係合板と、乗場の戸
に設けられて乗場の戸及びかごの戸の両者が対向したと
きに係合板と係合してかごの戸の動作を乗場の戸に伝動
する係合機構と、かごの戸側に設けられて上記両者の対
向時に係合機構に対面し、かごの戸の戸閉時に係合機構
による押圧力が所定値を超えたときに動作する検出手段
とを設けたものである。

【００３６】これによって、相互に係合されたかごの戸
及び乗場の戸の戸閉時に、乗場の戸のみに対して戸閉動
作が阻害されたり、乗場の戸の戸閉経路に障害物があっ
たりした場合に、かごの戸に対して乗場の戸が相対変位
する。これにより、かごの戸側に設けられた検出手段
が、乗場の戸の係合機構によって所定値を超えた押圧力
によって押圧されて動作する。そして、検出手段の動作
を介してドアー装置を異常時制御することができ、かご
の戸側のみに装備された検出手段を主要部とする装置構
成によって少ない費用により、乗場の戸のみに対して戸
閉抵抗があるときに戸閉動作が継続されることによって
発生する不具合を未然に防止する効果がある。

【００３７】また、この発明は以上説明したように、係
合板の溝形におけるかごの戸の戸袋側の側壁の内面に設
けられたテープ状のスイッチからなる検出手段を設けた
ものである。

【００３８】これによって、相互に係合されたかごの戸
及び乗場の戸の戸閉時に、乗場の戸のみに対して戸閉動
作が阻害されたり、乗場の戸の戸閉経路に障害物があっ
たりした場合に、かごの戸に対して乗場の戸が相対変位
する。これにより、かごの戸に設けられた係合板の溝形
におけるかごの戸の戸袋側の側壁の内面に設けられたテ
ープ状のスイッチからなる検出手段が、乗場の戸の係合
機構によって所定値を超えた押圧力によって押圧されて
動作する。そして、検出手段の動作を介してドアー装置
を異常時制御することができ、かごの戸側のみに装備さ
れた検出手段を主要部とする装置構成によって少ない費
用により、乗場の戸のみに対して戸閉抵抗があるときに
戸閉動作が継続されることによって発生する不具合を未
然に防止する効果がある。

【００３９】また、この発明は以上説明したように、か
ごの戸に設けられ係合板の外側に配置されて作動部が係
合板に対向した検出スイッチ、一側が係合板の溝形にお
けるかごの戸の戸袋側の側壁内面に対向して配置されて
係合板外へ屈曲され、他側は検出スイッチの作動部と対
向して配置された作動片並びに係合板及び作動片の対向
部の間に介装された弾性体からなる検出手段を設けたも
のである。

【００４０】これによって、相互に係合されたかごの戸
及び乗場の戸の戸閉時に、乗場の戸のみに対して戸閉動
作が阻害されたり、乗場の戸の戸閉経路に障害物があっ
たりした場合に、かごの戸に対して乗場の戸が相対変位
する。これにより、検出スイッチ、作動片及び弾性体か
らなる検出手段が、乗場の戸の係合機構によって所定値
を超えた押圧力によって押圧されて動作する。そして、
検出手段の動作を介してドアー装置を異常時制御するこ
とができ、かごの戸側のみに装備された検出手段を主要
部とする装置構成によって少ない費用により、乗場の戸
のみに対して戸閉抵抗があるときに戸閉動作が継続され
ることによって発生する不具合を未然に防止する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すかごの正面
図。

【図２】 かごが乗場に対向した状態を示す図で、後述
する図９相当図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】 係合板と係合機構の他の状態を示す図２相当
図。

【図５】 係合板と係合機構の他の状態を示す図２相当
図。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す図で、図２の
要部に相当する拡大図。

【図７】 従来のエレベーターのドアー装置を示すかご
の正面図。

【図８】 図７のかごが停止する乗場の背面図。

【図９】 図７のかごが図８の乗場に対向したときの出
入口の状態を拡大して示す横断平面図。

【符号の説明】

１ かご、２ かご出入口、３ かごの戸、４ 駆動装
置、７ 係合板、９乗場出入口、１０ 乗場の戸、１５
係合機構、２０ 検出手段、２１ 検出スイッチ、２
２ 作動片、２３ 弾性体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置によって動作する引き戸からな
   りエレベーターのかご出入口を開閉するかごの戸と、引
   き戸からなり上記エレベーターの乗場出入口を開閉する
   乗場の戸と、上記かごの戸に設けられて要時に上記乗場
   の戸と対向する係合板と、上記乗場の戸に設けられて上
   記乗場の戸及びかごの戸の両者が対向したときに上記係
   合板と係合して上記かごの戸の動作を上記乗場の戸に伝
   動する係合機構と、上記かごの戸側に設けられて上記両
   者の対向時に上記係合機構に対面し、上記かごの戸の戸
   閉時に上記係合機構による押圧力が所定値を超えたとき
   に動作する検出手段とを備えたエレベーターのドアー装
   置。
2. 【請求項２】 検出手段を、係合板の溝形におけるかご
   の戸の戸袋側の側壁の内面に設けられたテープ状のスイ
   ッチからなるものとしたことを特徴とする請求項１記載
   のエレベーターのドアー装置。
3. 【請求項３】 検出手段を、かごの戸に設けられ係合板
   の外側に配置されて作動部が上記係合板に対向した検出
   スイッチ、一側が上記係合板の溝形におけるかごの戸の
   戸袋側の側壁内面に対向して配置されて上記係合板外へ
   屈曲され他側は上記検出スイッチの作動部と対向して配
   置された作動片並びに上記係合板及び作動片の対向部の
   間に介装された弾性体からなるものとしたことを特徴と
   する請求項１記載のエレベーターのドアー装置。