JP2000213266A - 削孔ドリルジャンボ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業空間が狭い場合にも、搬出・搬入による
位置調整を行わうことなく複数の孔を削孔できる、削孔
ドリルジャンボを提供する。 【解決手段】 ドリフター２およびセル３を支持すると
ともにセル３の角度を上下左右に調節するブーム４を、
旋回機構５を介して移動機構６に取り付ける。これによ
り、旋回機構５およびブーム４を動かすことによって、
削孔ドリルジャンボ１の移動機構６を動かすことなく、
立坑１００の底部１００ａの複数箇所に削孔することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば地盤に発破
用の孔を削孔するのに好適であり、且つ、作業空間が狭
くても効率良く削孔できる、削孔ドリルジャンボに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】土木工事現場において、地盤を発破によ
り掘削し、所定の形状、大きさを有する空間を作製する
こと（以下、発破掘削と表示）は頻繁に行われている。
通常、地盤を発破により掘削する場合は、削岩手段を有
する削岩機を用いて所定の位置に所定の深さおよび大き
さを有する爆薬充填用孔を掘削する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】立坑を発破掘削により
作製する場合は、掘削中の立坑内に削岩機を搬入して爆
薬充填用孔を掘削する必要がある。また、通常は一回の
発破につき複数の場所に爆薬充填用孔を掘削する必要が
ある。しかし、例えば掘削する立坑の直径が１２ｍ程度
と狭い場合は、従来の削岩機では立坑内部で削岩手段を
移動させることはできなかった。従って複数の場所に爆
薬充填用孔を掘削するためには、一つの爆薬充填用孔を
掘削する度に、削岩機を外部に搬出してから削岩機を再
搬入する必要があった。すなわち、掘削対象が狭い場合
に従来の削岩機を用いて複数の爆薬充填用孔を掘削する
と、孔の掘削する効率は非常に悪く、コスト増大や工期
延長の原因となっていた。

【０００４】上記事情に鑑み、本発明は、作業空間が狭
い場合にも、搬出・搬入による位置調整を行わうことな
く複数の孔を削孔できる、削孔ドリルジャンボを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、地盤に孔を掘削する削岩手
段と、この削岩手段を保持するとともに該削岩手段を前
後に案内する案内手段と、この案内手段を上下に動かす
上下手段と、前記案内手段の上下方向の角度を調節する
上下角度調節手段と、前記案内手段の左右方向の角度を
調節する水平角度調節手段と、を備え、移動自在な削孔
ドリルジャンボにおいて、前記案内手段を本体に対して
旋回させる旋回手段を備えることを特徴とする。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、前記削
岩手段を前後に案内する案内手段を前記旋回手段によっ
て旋回させた後に、前記上下手段、前記上下角度調節手
段および前記水平角度調節手段を用いて前記案内手段の
角度を調節することによって、前記削岩手段および前記
案内手段を任意の位置および角度に配置することができ
る。従って、請求項１記載の削孔ドリルジャンボによれ
ば、削孔ドリルジャンボの位置を動かさなくても、任意
の位置に任意の角度の孔を効率よく掘削できる。

【０００７】このため、発破掘削するために立坑の底部
に爆薬充填用孔を掘削する場合に、本発明の削孔ドリル
ジャンボを用いると、たとえ立坑の径が小さいために立
坑内部において削孔ドリルジャンボが移動できなくて
も、削孔ドリルジャンボを搬出することなしに複数の爆
薬充填用孔を掘削できる。従って、立坑の発破掘削効率
は向上して、工期および費用は削減できる。

【０００８】ここで、削岩手段としては、例えば周知の
ドリフターを用いる。また、前記案内手段としては周知
のセルを用いる。また、上下角度調節手段および水平角
度調節手段としては、例えば型式ＴＨＲＱ−ＥＸ−Ｌ
（Ｓ）の油圧駆動式ブームを用いる。また、前記旋回手
段としては、例えばショベルの旋回用に用いられている
旋回機構を用いる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の一実
施例である削孔ドリルジャンボ１について詳細に説明す
る。図１は削孔ドリルジャンボ１の側面概略図であり、
図２は削孔ドリルジャンボ１の上面概略図である。ま
た、図３は削孔ドリルジャンボ１の使用方法を説明する
上面概略図であり、図４は削孔ドリルジャンボ１の動作
の一例を説明する上面概略図である。

【００１０】まず、削孔ドリルジャンボ１の構成につい
て説明する。削孔ドリルジャンボ１は、立坑を発破掘削
する際の爆薬充填用孔を掘削するのに好適な削孔ドリル
ジャンボであり、図１および図２に示すように、地盤に
孔を掘削するドリフター２（削岩手段）と、ドリフター
２を前後方向に案内するセル３（案内手段）と、セル３
を支持するとともにセル３の上下方向および左右方向の
角度を変えるブーム４と、旋回機構５（旋回手段）を介
してブーム４を固定支持する移動機構６と、削孔ドリル
ジャンボ１の移動機構６以外の構成要素の動力源となる
周知の油圧ユニット７と、を備えており、移動機構６に
よって作業現場を自在に移動するように構成されてい
る。また、削孔ドリルジャンボ１は、移動機構６以外の
各構成部をそれぞれ２つずつ備えている。

【００１１】ドリフター２は周知のドリフター（例えば
型式ＴＨ４００の油圧ドリフター）であり、先端部に地
盤に当接して孔を掘削する削孔部２ａを備える。また、
その全長は、使用する環境に応じて適宜変更する。

【００１２】セル３は、周知のセル（例えば型式ＨＡ４
３０（Ｈ））であり、上述したようにドリフター２を前
後方向に案内する。その長さは、ドリフター２の全長や
立坑の径に応じて調節する。

【００１３】ブーム４は、周知の油圧駆動式のブーム
（例えば型式ＴＨＲＱ−ＥＸ−Ｌ（Ｓ）のブーム）であ
る。ブーム４の一端である端部４ａは、駆動機構４１
（上下角度調節手段および水平角度調節手段）を介して
セル３の下面に固定されており、また、他端である端部
４ｂは旋回機構５に上下方向の角度を変更できるように
支持されている。

【００１４】駆動機構４１は、図２に示すように、端部
４ａを基準として上下方向に回転するアーム４１ａと、
アーム４１ａを基準として左右方向に回転する可動部４
１ｂと、可動部４１ｂを基準として上下方向に回転する
支持部４１ｃと、により概略構成される。また、支持部
４１ｃはセル３に直接支持している。すなわち、駆動機
構４１は、セル３およびドリフター２の位置を微調節す
る役割を果たす。

【００１５】さらに、端部４ｂには、油圧アクチュエー
タ４２（上下手段）の一端が固定されている。また、油
圧アクチュエータ４２の他端は、前記一端より下に位置
するように、旋回機構５に固定されている。すなわち、
油圧アクチュエータ４２は、伸縮によって、旋回機構５
を基準としたブーム４の上下方向の角度を調節すること
により、ドリフター２およびセル３を上下させる。

【００１６】旋回機構５は、例えばショベルの旋回用に
用いられている旋回機構であり、移動機構６を動かすこ
となくブーム４を油圧アクチュエータ４２ごと旋回させ
る。

【００１７】移動機構６は、旋回機構５や油圧ユニット
７を上部に支持する車体６ａと、車体６ａを移動させる
動力部６ｂと、により概略構成される。動力部６ｂとし
ては、例えばショベルと同様にキャタピラ式の移動機構
を用いる。

【００１８】油圧ユニット７は、油圧ポンプ７ａと、油
圧ポンプ７ａからの油圧を削孔ドリルジャンボ１の各油
圧機構に伝達すると共に制御する配管（図示省略）およ
び制御用切換弁（図示省略）と、油圧ポンプ７ａおよび
前記切換弁を制御する制御盤７ｂと、により概略構成さ
れる。制御盤７ｂは油圧ポンプ７ａおよび前記制御用バ
ルブを制御するとともに、移動機構６も制御する。

【００１９】次に、削孔ドリルジャンボ１の動作につい
て、立坑１００の底部１００ａに爆薬充填用孔をに掘削
する場合について述べる。削孔ドリルジャンボ１は図３
の上面概略図に示すように、削孔する立坑１００の内部
に挿入して使用され、底部１００ａの所定箇所に爆薬充
填用孔を縦方向に掘削する。

【００２０】まず、図１の点線に示すように、ブーム４
および旋回機構５を稼働させることにより、爆薬充填用
孔を掘削する掘削箇所の直上に、ドリフター２およびセ
ル３を垂直に配置する。

【００２１】すなわち、まず、旋回機構５を稼働させ
て、ブーム４の方向を掘削箇所の方向に一致させる。次
に、油圧アクチュエータ４２を稼働させてブーム４の角
度を変えることにより、支持部４１ｃを掘削箇所の直上
よりやや内側に配置する。次に、アーム４１ａ、可動部
４１ｂおよび支持部４１ｃを稼働させることにより、ド
リフター２およびセル３を垂直にするとともに、ドリフ
ター２の削孔部２ａの水平方向の位置を掘削箇所に一致
させる。以上の工程により、ドリフター２およびセル３
は、爆薬充填用孔を掘削する掘削箇所の直上に垂直に配
置される。

【００２２】その後、ドリフター２を駆動させて、底部
１００ａに爆薬充填用孔を所定の深さまで掘削する。

【００２３】次に、移動機構６を動かさずに、次の掘削
箇所の直上に、ドリフター２およびセル３を垂直に配置
させる。

【００２４】すなわち、上述の動作と同様に、ブーム４
の方向を掘削箇所の方向に一致させる。次に、油圧アク
チュエータ４２を稼働させてブーム４の角度を変えるこ
とにより、支持部４１ｃを掘削箇所の直上よりやや内側
に配置する。次に、アーム４１ａ、可動部４１ｂおよび
支持部４１ｃを稼働させることにより、ドリフター２お
よびセル３を垂直にするとともに、ドリフター２の削孔
部２ａの水平方向の位置を掘削箇所に一致させる。以上
の工程により、位置を変えることなく、ドリフター２お
よびセル３は、新たな掘削箇所の直上に垂直に配置され
る。その後、ドリフター２を駆動させて、底部１００ａ
に新たな爆薬充填用孔を所定の深さまで掘削する。

【００２５】これらの動作を繰り返すことにより、削孔
ドリルジャンボ１は移動機構６を動作させることなく複
数の箇所に爆薬充填用孔を掘削する。

【００２６】また、削孔ドリルジャンボ１は、立坑１０
０の壁に孔を横方向に掘削することもできる。この場合
は、図４に示すように、旋回機構５を旋回させ、また、
ブーム４の油圧アクチュエータ４２および駆動機構４１
を適宜動かすことにより、ドリフター２およびセル３
を、壁に対する角度を垂直に保ったまま上下方向および
左右方向に関して任意の位置に動かす。従って、立坑１
００の壁に横方向に孔を掘削する場合も、削孔ドリルジ
ャンボ１は位置を変えることなく複数の箇所に孔を掘削
することができる。

【００２７】以上より、本発明の一実施例である削孔ド
リルジャンボ１によれば、ドリフター２およびセル３を
支持するとともにセル３の角度を上下左右に調節するブ
ーム４を、旋回機構５を介して移動機構６に取り付けて
いるので、旋回機構５およびブーム４を動かすことによ
って、削孔ドリルジャンボ１の移動機構６の位置を変え
ることなく、立坑１００の底部１００ａの複数箇所に削
孔することができる。従って、例えば立坑１００の直径
が１２ｍ程度であって、自身の位置を変える場所的余裕
が立坑１００内部に無い場合も、削孔ドリルジャンボ１
は外部に搬出されることなく底部１００ａに複数の爆薬
充填用孔を掘削できる。

【００２８】このため、立坑１００を発破掘削する効率
は格段に向上する。従って、立坑１００を掘削するため
に必要な工期および費用は大幅に減少する。

【００２９】なお、本発明は本実施例に限定されるもの
ではなく、当然本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に
変形できる。例えば互いに干渉しない範囲でさらに多く
のドリフター２、セル３、アーム４、旋回機構５を設け
ても良い。また、ドリフター２やセル３、アーム４の型
式は当然例示した物に限定されない。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、該削孔ド
リルジャンボの位置を動かさなくても、任意の位置に任
意の角度の孔を効率よく掘削できるため、掘削効率は向
上する。従って、工期および費用は削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である削孔ドリルジャンボ１
の側面概略図である。

【図２】削孔ドリルジャンボ１の上面概略図である。

【図３】削孔ドリルジャンボ１の使用方法を説明する上
面概略図である。

【図４】削孔ドリルジャンボ１の動作の一例を説明する
上面概略図である。

【符号の説明】

１ 削孔ドリルジャンボ ２ ドリフター（削岩手段） ３ セル（案内手段） ４ ブーム ４１ 駆動機構（上下角度調節手段およ
び左右角度調節手段） ４２ 油圧アクチュエータ（上下手段） ５ 旋回機構（旋回手段） ６ 移動機構 ７ 油圧ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地盤に孔を掘削する削岩手段と、 この削岩手段を保持するとともに該削岩手段を前後に案
   内する案内手段と、 この案内手段を上下に動かす上下手段と、 前記案内手段の上下方向の角度を調節する上下角度調節
   手段と、 前記案内手段の左右方向の角度を調節する水平角度調節
   手段と、 を備え、移動自在な削孔ドリルジャンボにおいて、 前記案内手段を本体に対して旋回させる旋回手段を備え
   ること、 を特徴とする削孔ドリルジャンボ。