JP2000213642A

JP2000213642A - ロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置及びその制御方法を格納したメモリ媒体

Info

Publication number: JP2000213642A
Application number: JP11329941A
Authority: JP
Inventors: Junichi Noda; 淳一野田; Hiroshi Kuroiwa; 弘黒岩
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Astemo Ltd
Priority date: 1998-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2000-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ロックアップ動作時の違和感が少ない自動変速
機の制御装置を提供することにある。【解決手段】駆動力を流体結合により変速機に伝達する
流体伝達装置と、駆動力を機械的結合により変速機に伝
達する直結伝達装置とを有し、直結伝達装置に与えられ
る作用力に応じて流体伝達状態か直結伝達状態かあるい
はそれらの中間の状態を取る自動変速機のための制御装
置および制御装置の制御方法を実行するプログラムを格
納した媒体であって、流体伝達状態と直結伝達状態との
間の遷移期間において、作用圧の初期値を駆動力に応じ
て変化させる制御信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジン
の駆動力を自動変速機で変換し、車軸に伝達する動力伝
達機構に用いるロックアップ機構を備えた自動変速機の
制御装置及びその制御方法を格納したメモリ媒体に係
り、特に、エンジンの駆動力を変速機側に機械的に伝達
する直結伝達機構を備えた自動変速機に用いるに好適な
ロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置及びそ
の制御方法を格納したメモリ媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動力を流体で伝達するトルクコンバー
タを使用した自動車用自動変速機には、燃費を向上させ
るため、駆動力の伝達に流体を介さず、エンジン出力と
変速機機とを機械的に直結させるロックアップ機構を備
えているものがある。このロックアップ機構は、作用圧
により制御されるクラッチの押付け力によりエンジンと
変速機とを直結をする。作用圧を調整して半クラッチ状
態を作ることができるものである。通常、流体伝達状態
から直結伝達状態への移行は急激にクラッチが結合する
と大きなショックが発生することを避けるため、作用圧
を徐々に増加させ、ショックが小さくなるようしてい
る。また、同様に直結状態から流体伝達状態への移行時
も、同様にショック緩和のため、作用圧を徐々に減少さ
せている。

【０００３】従来のロックアップ機構を備える自動変速
機では、流体伝達状態から直結伝達状態への移行時及び
直結状態から流体伝達状態への移行時の作用圧の初期値
は、いかなる運転条件下でも常に一定の値であった。ま
た、直結状態と流体伝達状態間の移行中では作用圧の増
加率及び減少率も一定であった。

【０００４】特開平１１−３７２７９号公報には、無段
変速機とロックアップ機構とを組合せた自動変速装置の
制御について開示されている。この公報に記載の制御装
置では、ロックアップ中に負荷が急に減少した場合には
強制的にロックアップを解除される。特開平４−１７５
５７１号公報には、ロックアップクラッチの締結力を徐
々に増大させるように制御することが開示されている。
特開平３−２６０４６６号公報と特開平７−１９８０３
４号公報ににはロックアップクラッチがスリップ状態に
なるように締結力をフィードバック制御することが開示
されている。特開平６−２７９２４１号公報には、ロッ
クアップ動作開始から完了までの間にロックアップクラ
ッチの締結力を徐々に増加してショックを防止すること
が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本願の発明者らの研究
によれば、エンジンからトルクコンバータへの入力トル
ク（駆動力）が小さい場合には、ロックアップクラッチ
が締結するために必要な作用圧が小さくなり、逆に、入
力トルクが大きくなるにつれて、ロックアップに必要な
クラッチの作用圧も大きくなるという傾向があることが
判明した。同様に、ロックアップクラッチの解放時で
は、入力トルクが小さい場合には、ロックアップクラッ
チが解放するための作用圧が小さくなり、逆に、入力ト
ルクが大きくなるにつれて、ロックアップクラッチの解
放に必要な作用圧も大きくなるという傾向があることが
判明した。

【０００６】従って、従来の自動変速機の制御装置のよ
うに、流体伝達状態から直結伝達状態への移行時に、作
用圧の初期値を一定とし、また、増加率も一定とする
と、入力トルクが小さい場合には、状態の移行開始から
締結完了までの間は短く、入力トルクが大きい場合に
は、状態の移行開始から締結完了までのロックアップの
時間は長くなる。直結状態から流体伝達状態への移行時
にも同様のことが発生する。

【０００７】この入力トルクの大きさによってロックア
ップ時間が変動すると、運転者からすると、大きな違和
感として感じられるという問題が発見された。たとえ
ば、本来ロックアップするはずなのに、まだロックアッ
プしない”若しくは”異常に早くロックアップしてしま
うと感じられる。

【０００８】また、例えば、入力トルクが小さく、しか
も、ロックアップしている状態では、運転者が急ブレー
キを掛けると、ロックアップクラッチが解放までの時間
が長いため、エンストが発生する恐れもあった。

【０００９】このような問題に対して、状態遷移期間中
も作用圧の増加率及び減少率を大きくするという方策も
考えられる。しかし、そのようにすると、入力トルクが
大きい場合には、ロックアップ締結若しくは解放までの
時間が短縮されるため、急激なロックアップ締結若しく
は解放によるショックが大きくなり、運転者に不快感を
与えることになる。

【００１０】また、ロックアップクラッチが締結するま
での時間が必要以上に長くなると、燃費が悪化する。

【００１１】本発明の目的は、ロックアップ動作時の違
和感の少ないロックアップ機構を備えた自動変速機の制
御装置及びその制御方法を格納したメモリ媒体を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、駆動力を流体結合により変速機に
伝達する流体伝達装置と、駆動力を機械的結合により変
速機に伝達する直結伝達装置とを有し、直結伝達装置に
与えられる作用力に応じて流体伝達状態か直結伝達状態
かあるいはそれらの中間の状態を取る自動変速機のため
の制御装置において、流体伝達状態と直結伝達状態との
間の遷移期間において、作用圧の初期値を駆動力に応じ
て変化させる制御信号を発生する作用圧制御部を有する
ようにしたものである。かかる構成により、例えばトル
クコンバータのような流体伝達装置による流体結合状態
と、ロックアップクランチのような直結伝達装置による
ロックアップ状態との間の遷移期間の長さが入力ルクに
かかわらず適正な時間になり、ロックアップクラッチの
締結時あるいは解放時のショックを少なくしてドライバ
ビリティを改善することができる。

【００１３】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、コンピュータが読取可能であるとともに、駆
動力を流体結合により変速機に伝達する流体伝達装置
と、該駆動力を機械的結合により該変速機に伝達する直
結伝達装置とを有し、前記直結伝達装置に与えられる作
用力に応じて流体伝達状態か直結伝達状態かあるいはそ
れらの中間の状態を取る自動変速機のための制御方法を
実行するプログラムを格納するロックアップ機構を備え
た自動変速機の制御方法を格納したメモリ媒体におい
て、前記プログラムは、流体伝達状態と直結伝達状態と
の間の遷移期間において、前記作用圧の初期値を前記駆
動力に応じて変化させる制御信号を発生するステップを
有するようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を用いて、本発
明の一実施形態による自動変速機の制御装置の構成及び
動作について説明する。最初に、図１を用いて、本実施
形態による自動変速機の制御装置の全体構成について説
明する。図１は、本発明の一実施形態による自動変速機
の制御装置の全体構成を示すシステム構成図である。

【００１５】エンジン１０から出力される駆動力は、ト
ルクコンバータ２０を介して、自動変速機（以下、「Ａ
Ｔ」と称する）３０に伝達される。トルクコンバータ２
０は、駆動力を流体で伝達する流体伝達装置である。そ
して、トルクコンバータ２０は、さらに、駆動力の伝達
に流体を介さず、機械的に直結させる直結伝達装置であ
るロックアップ機構（ロックアップクラッチ）を備えて
いる。ＡＴ３０の出力は、プロペラシャフト４０及び差
動装置４２を介して、駆動輪４４に伝達される。

【００１６】油圧回路３２は、ＡＴ３０及びトルクコン
バータ２０を制御するための油圧を発生する。ロックア
ップソレノイド３４は、ロックアップクラッチの締結と
解放を制御するために、ロックアップＯＮ，ＯＦＦ間を
デューティ比または電流により連続的に制御できるソレ
ノイドである。シフトソレノイド３６は、ＡＴ３０のギ
ヤ比を制御する。

【００１７】ＡＴのコントロールユニット（以下、「Ａ
ＴＣＵ」と称する。）１００には、スロットルバルブ５
０の開度を検出するスロットル開度センサ５１と、エン
ジン回転数を取り込むためのエンジン回転センサ５２
と、ＡＴ３０に入力される回転数を取り込むためのター
ビン回転数センサ５４と、プロペラシャフト４０の回転
数を取り込み車速を求めるための車速センサ５６からの
検出信号が入力する。ＡＴＣＵ１００は、スロットル開
度センサ５０よりスロットル開度ＴＶＯを、エンジン回
転センサ５２よりエンジン回転数Ｎｅを、タービン回転
センサ５４よりタービン回転数Ｎｔを、車速センサ５６
より車速ＶＳＰを取り込んで演算し、その演算結果を基
にロックアップクラッチを締結するか解放するかを判定
し、さらにロックアップクラッチの作用圧を決定する。

【００１８】ＡＴＣＵ１００は、車速信号ＶＳＰとスロ
ットル開度信号ＴＶＯとに基づき、所定の自動変速プロ
グラムに従ってロックアップ領域か流体結合領域かを判
定する。流体結合領域からロックアップ（直結伝達）領
域に移ったと判定されると、ＡＴＣＵ１００はロックア
ップ指令を発生する。ロックアップ領域から流体結合領
域に移ったと判定されると、ＡＴＣＵ１００はロックア
ップ解除指令を発生する。この流体結合領域とロックア
ップ（直結伝達）領域相互間の遷移期間でロックアップ
クラッチの作用圧の制御が行われる。

【００１９】ロックアップ指令に応答して、流体結合領
域からロックアップ領域への遷移期間の制御が実行され
る、ロックアップ解除指令に応答して、ロックアップ領
域から流体結合領域への遷移期間の制御が実行される、
ロックアップクラッチの作用圧の制御はロックアップソ
レノイド３４への制御信号による行われる。さらに、Ａ
ＴＣＵｌ００は、上述の各種の入力パラメータ信号に基
づき、最適なギア比を決定して、そのギア比を選択する
ための信号をシフトソレノイド３６に出力する。

【００２０】ＡＴＣＵ１００は、ＣＰＵ１とＲＯＭ２と
ＲＡＭ３と入出力部４と、それらを相互に結合するバス
５とを備えた一般的なマイクロコンピュータで実現でき
る。ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に格納されたロックアップク
ラッチの作用圧の制御プログラムと各種定数データとに
従って作用圧の制御信号を生成し、その制御信号は入出
力部４を介してソレノイド３４に出力される。ＲＡＭ３
には制御に必要なデータや命令が一次的に格納される。
本発明の制御を実行する制御プログラムはＲＯＭ２に予
め格納されてもよいし、別のメモリ装置（図示しない）
あるいは外部より通信装置を介してＡＴＣＵ１００にダ
ウンロードしてもよい。制御プログラムを格納する記録
媒体の形態としては、ＲＯＭのような半導体メモリのほ
かに、光ディスクや磁気ディスクあるいはそれ以外のメ
モリ装置でもよい。

【００２１】次に、図２を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるトルクコンバータ２０の構
成について説明する。本例では、最も一般的なロックア
ップ機構を有するトルクコンバータの構造を示してい
る。図２は、本発明の一実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるトルクコンバータの構成を示す構造図で
ある。

【００２２】トルクコンバータ２０は、エンジン出力シ
ャフト１２に接続されたトルコンカバー２１と、さらに
トルコンカバー２１に接続されたポンプインペラー２２
と、非回転部材にワンウェイクラッチにて接続されたス
テータ２６と、ＡＴ３０へ回転を伝える入力軸２３と、
この入力軸２３に接続されたタービンランナ２４と、同
様に入力軸２３に接続されたロックアップクラッチ２５
とを備えている。

【００２３】また、リリース圧供給管２７からは、ロッ
クアップクラッチ２５とトルコンカバー２１との間にオ
イルを供給し、ロックアップクラッチ２５とトルコンカ
バー２１の間の接続を切離すリリース圧を供給する。ア
プライ圧供給管２８からは、ロックアップクラッチ２５
をトルコンカバー２１に押付けて接続を行わせるアプラ
イ圧を供給する。このような油圧構成で制御すると、ロ
ックアップクラッチ２５はアプライ圧とリリース圧の差
圧（アプライ圧−リリース圧）で制御されることにな
る。この差圧が、作用圧である。また、供給される圧力
は、エンジンによって駆動される油圧ポンプ（図示せ
ず）により基圧が作られ、油圧回路３２にて一定圧に制
御されたパイロット圧が使われる。このパイロット圧
は、エンジン回転によって多小変動があるが、ロックア
ップクラッチ２５は差圧で制御されているのでこの変動
の影響が少ないものである。

【００２４】次に、トルクコンバータ２０による駆動力
（トルク）の伝達方式について、を以下説明する。ＡＴ
ＣＵ１００からロックアップ解除指令がロックアップソ
レノイド３４に出力された場合は、油圧回路３２からリ
リース圧が供給され、アプライ圧は抜かれるようにな
る。これにより、ロックアップクラッチ２５とトルコン
カバー２１間のトルク伝達が遮断される。したがって、
この状態では、以下のように、流体伝達によりトルクが
伝達される。即ち、エンジン出力軸シャフト１２に接続
されたトルコンカバー２１によりエンジン回転が伝えら
れ、これによりポンプインペラー２２が回転し、内部に
封入されたオイルがかき回される。このオイルの流れに
よりタービンランナ２４にトルクが伝わる。さらに、タ
ービンランナ２４を経由したオイルがステータ２６に当
たり、その反力でタービンランナ２４に伝わるトルクが
増幅される。

【００２５】次に、ＡＴＣＵ１００からロックアップ指
令がロックアップソレノイド３４に出力された場合は、
油圧回路３２によりリリース圧が抜かれ、アプライ圧が
供給されるようになる。これにより、ロックアップクラ
ッチ２５とトルコンカバー２１間が接続され、直接トル
クが伝達される。この場合は、エンジントルクがそのま
ま伝達されるだけでトルクの増幅作用はないものであ
る。

【００２６】ここで、図３を用いて、ＡＴＣＵ１００か
らロックアップソレノイド３４への指令値とアプライ圧
・リリース圧との関係について説明する。図３は、本発
明の一実施形態による自動変速機の制御装置におけるＡ
ＴＣＵからロックアップソレノイドへの指令値とアプラ
イ圧・リリース圧との関係の説明図である。

【００２７】この図では、ＡＴＣＵ１００の指令値を周
期一定で電気的なＯＮ、ＯＦＦを繰り返すデューティ出
力の例を示している。この場合、ロックアップソレノイ
ド３４はデューティソレノイドである。図示するよう
に、デューティ比が大きくなるにつれてアプライ圧が増
加し、リリース圧は低下している。したがって、その差
圧をデューティ比によって連続的に可変できる。なお、
デューティ比による制御の他に、電流値を制御するリニ
アソレノイドやステップモータによって制御することも
可能である。

【００２８】次に、図４を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置の構成について説明する。図４は、
本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置の構成
を示すブロック図である。

【００２９】本実施形態においては、ＡＴＣＵ１００
は、タービントルク算出部１１０と、作用圧制御部１２
０を備えている。タービントルク算出部１１０は、エン
ジン回転センサ５２によって検出されたエンジン回転数
Ｎｅの信号と、タービン回転数センサ５４によって検出
されたＡＴ３０に入力されるタービン回転数Ｎｔの信号
に基づいて、タービントルクＴｔを算出する。タービン
トルク算出部１１０の構成については、図５を用いて後
述する。

【００３０】作用圧制御部１２０は、タービントルク算
出部１１０によって算出されたタービントルクＴｔと、
エンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数Ｎｔに基づい
て、作用圧の指令値Ｄｕｔｙを算出するものであり、そ
の詳細な動作については、図６〜図９を用いて後述す
る。作用圧制御部１２０は、初期作用圧設定部１２２
と、回転数差算出部１２４と、作用圧増減部１２６とを
備えている。初期作用圧設定部１２２は、タービントル
ク算出部１１０によって算出されたタービントルクＴｔ
に基づいて、作用圧の初期値を設定する。本実施形態に
おいては、作用圧の初期値をタービントルクＴｔの値に
応じて変化させることに第１の特徴がある。回転数差算
出部１２４は、エンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数
Ｎｔとの差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｔ｜を算出する。作用圧
増減部１２６は、回転数差｜Ｎｅ−Ｎｔ｜に基づいて、
作用圧を増減するとともに、例えば、増加するときは２
段の異なる増加率を途中で切り替えるようにした。ま
た、減少するときの減少率も異なる２段階の減少率を途
中でに切り替えるようにしている。本実施形態において
は、作用圧の増加率若しくは減少率を途中で変更するよ
うにしている点に、第２の特徴を有している。

【００３１】タービングトルク算出部１１０と、作用圧
制御部１２０の各機能は、コンピュータプログラムに従
いＣＰＵ１で実行される。但し、これらの機能の一部を
ハードウエア回路で実現してもよい。

【００３２】次に、図５を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるタービントルク算出部１１
０の構成について説明する。図５は、本発明の一実施形
態による自動変速機の制御装置に用いるタービントルク
算出部の構成を示すブロック図である。

【００３３】タービントルク算出部１１０の割算部１１
１は、タービン回転数Ｎｔをエンジン回転数Ｎｅで割
り、トルクコンバータ２０のスリップ比ｅを求める。ト
ルク比算出部１１２は、予め記憶させておいたトルクコ
ンバータ２０のトルク比特性よりトルク比ｔを求める。
ポンプ容量係数算出部１１３は、予め記憶させておいた
トルクコンバータ２０のポンプ容量特性よりポンプ容量
係数τを求める。乗算部１１４は、エンジン回転数Ｎｅ
の２乗を求める。乗算部１１５は、Ｎｅの２乗に、トル
ク比ｔとポンプ容量係数τを乗算し、タービントルクＴ
ｔを算出する。

【００３４】次に、図６〜図９を用いて、本実施形態に
よる自動変速機の制御装置に用いる作用圧制御部１２０
の動作について説明する。最初に、図６及び図７を用い
て、流体結合状態からロックアップ状態へ（以下ロック
アップＯＦＦ−ＯＮと称する）移行制御時の作用圧制御
部１２０の動作について説明する。図６は、本実施形態
による自動変速機の制御装置に用いる作用圧制御部１２
０のロックアップのＯＦＦ−ＯＮ移行制御時の動作を示
すフローチャートであり、図７は、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いる作用圧制御部１２０の動作
を示すタイムチャートである。

【００３５】図７のタイムチャートにおいて、時刻ｔ１
からｔ２の間に、ＯＦＦ−ＯＮ移行制御が行われる。こ
こで、時刻ｔ１は、ＡＴＣＵ１００がロックアップの状
態がＯＦＦからＯＮに変わることを判定した直後であ
る。時刻ｔ２は、制御デューティが最大になり、完全に
ロックアップ状態になった時点である。図６の動作フロ
ーチャートは、ＡＴＣＵ１００によってＯＦＦ−ＯＮ移
行制御中に一定時間毎に実行される処理フローである。

【００３６】図６のステップＳ３０において、作用圧制
御部１２０は、最初のロックアップ指令が出たｔ１直後
の初回の処理か判定し、初回であるならばステップＳ３
１に進み、初回でないならばステップＳ３３に進む。初
回であるならば、ステップＳ３１において、初期作用圧
設定部１２２は、入力トルクであるタービントルクＴｔ
からロックアップ動作が開始される作用圧に対応する締
結デューティＤinituを求める。ここで、締結デューテ
ィＤinituは、エンジンの回転慣性トルクを考慮して、
タービントルクとエンジン回転数を変数とする関数ｆ
（Ｔｔ，Ｎｅ）として求める。例えば、（Ｔｔ＋ｋｅ×
Ｎｅ）のように、エンジン回転数Ｎｅに所定定数値ｋｅ
を乗じたものにタービントルクを加算した値で求める。
エンジン回転数Ｎｅの項は、タービン回転数Ｎｔあるい
は、（エンジン回転数−タービン回転数）でもよいもの
である。また、締結デューティＤinituは、タービント
ルクＴｔから求めるようにしてもよい。タービントルク
Ｔｔに対する締結デューティＤinituのデータはあらか
じめ実験で決定され、ＲＯＭ２に格納されている。

【００３７】次に、ステップＳ３２において、初期作用
圧設定部１２２は、ステップＳ３２で求めた締結デュー
ティＤinituから、機差や経時劣化を考慮したマージン
ＤｍＬを差し引き、初回の制御デューティＤｕｔｙとし
てロックアップソレノイド３４に出力する。もし、初期
作用圧をＤinituにすると、トルクコンバータとクロッ
クアップクラッチの製造時のバラツキの大きなもので
は、Ｄinituに対応した作用圧でいきなりロックアップ
状態になってショックが発生する可能性がある。これを
避けるために、バラツキがあったとしてもすぐにはロッ
クアップはしない作用圧に対応するデューティ値として
マージン分を締結デューティから引いたＤinitu−ＤmL
をＯＮ−ＯＦＦ移行時制御の初期値に設定する。即ち、
図７に示すように、時刻ｔ１における作用圧の初期値
は、（Ｄinitu−ＤmL）となり、ここで、Ｄinituはター
ビントルクＴｔに応じて変更されるため、ロックアップ
開始までの時間をタービントルクに係わらずマージンＤ
ｍＬ分だけ余裕を与えるので、常に一定の時間でロック
アップ開始をするように制御できる。

【００３８】一方、ステップＳ３０の判定で初回でない
と判定されると、ステップＳ３３において、回転数差算
出部１２４は、エンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数
Ｎｔとの差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｔ｜を算出して、差回転
ｄＮを求める。

【００３９】ステップＳ３４において、作用圧増減部１
２６は、差回転ｄＮを所定のしきい値ｃＮ１と比較し
て、未だロックアップが開始していないか、それともロ
ックアップが開始しているかを判定する。回転ｄＮが所
定値ｃＮ１より大きい場合には、ロックアップが開始さ
れていないとしてステップＳ３５に進む。回転ｄＮが所
定値ｃＮ１より小さい場合には、ロックアップが開始し
たとしてステップＳ３７に進む。ロックアップが開始し
ていない場合には、ステップＳ３５において、作用圧増
減部１２６は、制御デューティの増加値ｄＤｕｐとし
て、所定値ｃＤｕｐ０を設定する。ｃＤｕｐ０の値はあ
らかじめ実験で決定され、ＲＯＭ２に格納されている。

【００４０】次に、ステップＳ３６において、作用圧増
減部１２６は、制御デューティＤｕｔｙに上昇値ｄＤｕ
ｐを加算して出力する。このようにして、図７に示すよ
うに、初期作用圧（Ｄinitu−ＤmL）が与えられた後
は、一定の上昇値ｄＤｕｐ（＝所定値ｃＤｕｐ０）で徐
々に作用圧が増加する。

【００４１】一方、ステップＳ３４が否の場合、即ち、
ロックアップが開始している場合には、ステップＳ３７
において、作用圧増減部１２６は、検出した回転差ｄＮ
をロックアップ状態にほぼ入ったと考えられる所定値ｃ
Ｎ２と比較し、まだ、ロックアップが完了していない場
合（Ｙ）にはステップＳ３８に進み、ほぼロックアップ
が完了したと考えられる場合（Ｎ）にはステップＳ４０
に進む。

【００４２】ロックアップ状態への移行がまだ完終了し
ていない場合には、ステップＳ３８において、作用圧増
減部１２６は、タイマｔｍをリセットする。そして、ス
テップＳ３９において、作用圧増減部１２６は、ロック
アップクラッチの締結ショックを低減するために上昇値
ｄＤｕｐに所定値ｃＤｕｐＬを設定する。ここで、所定
値ｃＤｕｐＬは、図７に示したように、ステップＳ３５
において設定した上昇値ｄＤｕｐ（＝所定値ｃＤｕｐ
０）よりも小さいものであるため、作用圧は、緩やかな
増加率で上昇することになる。所定値ｃＤｕｐＬはあら
かじめ実験により決められて、ＲＯＭ２に格納されてい
る。即ち、本実施形態においては、回転差ｄＮが図７に
示す所定値ｃＮ１よりも大きくて、ロックアップクラッ
チが締結を開始するまでは、比較的大きな増加率ｃＤｕ
ｐ０で作用圧を上昇させるように、ロックアップ開始ま
での時間を短くして、応答性を向上させることができ
る。一方、回転差ｄＮが図７に示す所定値ｃＮ１よりも
小さくなり、ロックアップクラッチの締結動作が開始し
てから、回転差ｄＮが図７に示す所定値ｃＮ２よりも大
きくてロックアップ動作が完了するまでの間は、比較的
小さな増加率ｃＤｕｐＬで作用圧を上昇させるようにし
ているため、ＯＮ−ＯＦＦ移行制御期間中は、作用圧が
急激に増加することなく、ロックアップクラッチ締結時
のショックを和らげることができる。

【００４３】一方、ステップＳ３７が否の場合、即ち、
ほぼロックアップが状態に入ったと考えられる場合
（Ｎ）には、ステップＳ４０において、作用圧増減部１
２６は、タイマｔｍが所定時間ｃｔｍｕ以下か否かを判
定する。ここで、所定時間ｃｔｍｕは、ロックアップ終
了を判定するための時間であり、所定時間が経過してい
ない場合（Ｙ）にはステップｓ４１に進み、所定時間ｃ
ｔｍｕが経過するとステップＳ４２に進む。所定時間ｃ
ｔｍｕはあらかじめ実験により決定され、タイマにセッ
トされる。所定時間がｃｔｍｕが経過していない場合に
は、ステップＳ４１において、作用圧増減部１２６は、
タイマｔｍに１を加算して、ステップＳ３９以降を実施
し、確実にロックアップクラッチが締結るのを待つ。

【００４４】そして、所定時間がｃｔｍｕが経過した場
合、即ち、ステップＳ４０が否ならば、作用圧増減部１
２６は、締結が完了したとして、ステップＳ４２におい
て、制御デューティを最大圧ＭＡＸにし、出力する。こ
の時点が、図７に示した時刻ｔ２であり、ＯＦＦ−ＯＮ
移行制御が終了となる。

【００４５】以上説明したように、本実施形態によるＯ
ＦＦ−ＯＮ移行制御では、第１に、時刻ｔ１における作
用圧の初期値は（Ｄinitu−ＤmL）とし、タービントル
クが小さい時は初期値を小さくし、タービントルクが大
きい時は初期値が大きくなるようにしているため、常に
一定の時間でロックアップクラッチの締結が行えるよう
制御できる。また、ロックアップクラッチの締結が始ま
るまでは、比較的大きな増加率で作用圧を上昇させるよ
うにしているため、ロックアップ開始までの時間を短く
して、応答性と燃費とを向上させることができる。一
方、ロックアップクラッチの締結動作の初期から、ロッ
クアップがまだ完了するまでの間は、比較的小さな増加
率で作用圧を上昇させるようにしているため、ロックア
ップ状態への移行途中は、作用圧が急激に増加すること
なく、ロックアップした瞬間ショックを和らげることが
できる。

【００４６】次に、図８及び図９を用いて、ロックアッ
プ状態から流体結合状態への移行制御（以下ＯＮ−ＯＦ
Ｆ移行制御と称する）時の作用圧制御部１２０の動作に
ついて説明する。図８は、本実施形態による自動変速機
の制御装置に用いる作用圧制御部１２０のロックアップ
のＯＮ−ＯＦＦ移行制御時の動作を示すフローチャート
である。図９は、本実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる作用圧制御部１２０部の動作を示すタイムチ
ャートである。

【００４７】ロックアップのＯＮ−ＯＦＦ移行制御は、
図９の時刻ｔ１から時刻ｔ２の間であり、時刻ｔ１は、
ＡＴＣＵ１００がロックアップ状態から流体結合状態へ
変わることを判定した直後である。また、時刻ｔ２は、
制御デューティが最小値になった時点である。図８の動
作フローチャートは、ＡＴＣＵ１００によってＯＮ−Ｏ
ＦＦ移行制御中に一定時間毎に実行される処理フローで
ある。

【００４８】図８のステップのＳ５０において、作用圧
制御部１２０は、最初のロックアップ解除指令が出た時
刻ｔ１直後の初回処理か否かを判定する。初回である場
合にはステップＳ５１に進み、初回でない場合にはステ
ップＳ５３に進む。初回である場合には、ステップＳ５
１において、初期作用圧設定部１２２は、入力トルクで
あるタービントルクＴｔからロックアップが解除される
解放デューティＤinitdを求める。ここで、解放デュー
ティＤinitdは、エンジンの回転慣性トルクを考慮し
て、ｆ（Ｔｔ，Ｎｅ）として求める。例えば、（Ｔｔ＋
ｋｅ×Ｎｅ）のように、エンジン回転数Ｎｅに所定値Ｋ
ｅを乗じたものにタービントルクを加算した値で求める
ことができる。なお、エンジン回転数Ｎｅの項は、ター
ビン回転数Ｎｔでもよいものである。また、解放デュー
ティＤinituは、タービントルクＴｔから求めるように
してもよいものである。タービントルクＴｔに対する解
放デューティＤinitdのデータはあらかじめ実験により
決定され、ＲＯＭ２に格納されている。

【００４９】次に、ステップＳ５２において、初期作用
圧設定部１２２は、先に求めた解放デューティＤinitd
から機差や経時劣化を考慮したマージンＤmHを足し初回
の制御デューティＤｕｔｙとしてロックアップソレノイ
ド３４に出力する。もし、作用圧の初期値をＤinitdに
すると、トルクコンバータとロックアップクラッチの製
造時の特性のバラツキの大きい自動変速機では、Ｄinit
dに対応した作用圧でいきなりロックアップを解除する
と、大きなショックが発生する可能性がある。これを避
けるために、特性バラツキがあったとしても、すぐには
ロックアップ解除しない作用圧に対応するデューティ値
として、マージン分を解放デューティに加えたＤinitd
＋ＤmHをＯＮ−ＯＦＦ移行制御の初期値に決定する。

【００５０】即ち、図９に示すように、時刻ｔ１におけ
る作用圧の初期値は、（Ｄinitd＋ＤmH）となり、ここ
で、ＤinituはタービントルクＴｔに応じて変更される
ため、ロックアップ解除までの時間をタービントルクに
係わらずマージンＤmH分だけ余裕を与えるので、常に一
定の時間でロックアップ解除をするように制御できる。

【００５１】ステップＳ５０における判定で初回でない
と判定されると、ステップＳ５３において、回転数差算
出部１２４は、エンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数
Ｎｔとの差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｔ｜を算出して、差回転
ｄＮとする。

【００５２】ステップＳ５４において、作用圧増減部１
２６は、差回転ｄＮを所定値ｃＮ３と比較して、未だロ
ックアップが解放されていないか、それともロックアッ
プが解放しているかを判定する。回転ｄＮが所定値ｃＮ
３より大きい場合には、ロックアップが解放されていな
いとしてステップＳ５５に進む。回転ｄＮが所定値ｃＮ
３より小さい場合には、ロックアップが解放したとして
ステップＳ５７に進む。

【００５３】ロックアップが解放していない場合には、
ステップＳ５５において、作用圧増減部１２６は、制御
デューティの減少値ｄＤｄｗとして、所定値ｃＤｄｗ０
を設定する。ｃＤｄｗ０の値はあらかじめ実験で決定さ
れ、ＲＯＭ２に格納されている。次に、ステップＳ５６
において、作用圧増減部１２６は、制御デューティＤｕ
ｔｙに減少値ｄＤｄｗを加算して出力する。このように
して、図９に示すように、初期作用圧（Ｄinitu＋Ｄm
H）が与えられた後は、一定の減少値ｄＤｄｗ（＝所定
値ｃＤｄｗ０）で徐々に作用圧が減少する。

【００５４】一方、ステップＳ５４が否の場合、即ち、
ロックアップが解放し始めている場合には、ステップＳ
５７において、作用圧増減部１２６は、検出した回転差
ｄＮをロックアップ状態がほぼ完了したと考えられる所
定値ｃＮ４と比較する。まだ、ロックアップ解放が完了
していない場合（Ｙ）にはステップＳ５８に進み、ほぼ
ロックアップが解放が完了したと考えられる場合（Ｎ）
にはステップＳ６０に進む。

【００５５】ロックアップ解放がまだ完了していない場
合には、ステップＳ５８において、作用圧増減部１２６
は、タイマｔｍをリセットする。そして、ステップＳ５
９において、作用圧増減部１２６は、ロックアップ開放
時のショックを低減するために減少値ｄＤｄｗに所定値
ｃＤｄｗＬを設定する。ここで、所定値ｃＤｄｗＬは、
図９に示したように、ステップＳ５５において設定した
減少値ｄＤｄｗ（＝所定値ｃＤｄｗ０）よりも小さいも
のであるため、作用圧は、緩やかな減少率で減少するこ
とになる。所定値ｃＤｄｗＬはあらかじめ実験により決
められて、ＲＯＭ２に格納されている。即ち、本実施形
態においては、回転差ｄＮが図９に示す所定値ｃＮ４よ
りも小さくて、ロックアップ解放動作が開始するまで
は、比較的大きな減少率で作用圧を下降させるようにし
て、ロックアップ解放までの時間を短くして、応答性を
向上させることができる。一方、回転差ｄＮが図９に示
す所定値ｃＮ３よりも大きくなり、ロックアップ解放動
作開始から、回転差ｄＮが図９に示す所定値ｃＮ４より
も小さくてロックアップクラッチが完全に解放するまで
の間は、比較的小さな減少率で作用圧を下降させるよう
にしているため、ＯＮ−ＯＦＦ以上制御期間中は、作用
圧が急激に減少することなく、ロックアップクラッチ解
放時のショックを和らげることができる。

【００５６】一方、ステップＳ５７が否の場合、即ち、
ほぼロックアップクラッチが解放状態になったと考えら
れる場合（Ｎ）には、ステップＳ６０において、作用圧
増減部１２６は、タイマｔｍが所定時間ｃｔｍｄ以下か
否かを判定する。ここで、所定時間ｃｔｍｄは、ロック
アップ解除を判定するための時間であり、所定時間が経
過していない場合（Ｙ）にはステップｓ６１に進み、所
定時間ｃｔｍｄが経過するとステップＳ６２に進む。所
定時間ｃｔｍｄはあらかじめ実験により決定され、タイ
マにセットされる。所定時間がｃｔｍｄが経過していな
い場合には、ステップＳ６１において、作用圧増減部１
２６は、タイマｔｍに１を加算して、ステップＳ５９以
降を実施し、確実にロックアップクラッチが解放するの
を待つ。

【００５７】そして、所定時間がｃｔｍｄが経過した場
合、即ち、ステップＳ６０が否ならば、作用圧増減部１
２６は、解除が完了したとして、ステップＳ６２におい
て、制御デューティを最小圧ＭＩＮにし、出力する。こ
の時点が、図９に示した時刻ｔ２であり、ＯＮ−ＯＦＦ
移行制御が終了となる。

【００５８】以上説明したように、本実施形態によるＯ
Ｎ−ＯＦＦ移行制御では、第１に、時刻ｔ１における作
用圧の初期値は（Ｄinitd＋ＤmH）とし、タービントル
クに応じて可変するようにしているため、常に一定の時
間でロックアップ解除を制御できる。また、ロックアッ
プクラッチが解放するまでは、比較的大きな減少率で作
用圧を下降させるようにしているため、ロックアップク
ラッチ解放までの時間を短くして、応答性を向上させる
ことができる。一方、ロックアップクラッチの解放動作
開始から、ロックアップクラッチがまだ解放するまでの
間は、比較的小さな減少率で作用圧を下降させるように
しているため、ＯＮ−ＯＦＦ移行制期間中は、作用圧が
急激に減少することなく、ロックアップクラッチの解放
時のショックを和らげることができる。

【００５９】次に、図１０を用いて、本実施形態による
自動変速機の制御装置に用いるタービントルク算出部の
他の構成について説明する。図１０は、本発明の一実施
形態による自動変速機の制御装置に用いるタービントル
ク算出部の他の構成を示すブロック図である。

【００６０】タービントルク算出部１１０Ａの割算部１
１１は、タービン回転数Ｎｔをエンジン回転数Ｎｅで割
り、トルクコンバータ２０のスリップ比ｅを求める。ト
ルク比算出部１１２は、予め記憶させておいたトルクコ
ンバータ２０のトルク比特性よりトルク比ｔを求める。
エンジントルク算出部１１６は、スロットル開度ＴＶＯ
とエンジン回転数Ｎｅとを用いて、予め記憶させておい
たエンジントルク特性マップより、エンジントルクＴｅ
を求める。

【００６１】本方法では、ポンプ容量係数τの代わり
に、エンジントルクＴｅを使用するので、エンジン回転
変化に伴う慣性モーメントを考慮する必要がある。そこ
で、差算出部１１７により、エンジン回転数Ｎｅの前回
値との差をとり、エンジン回転数変化量ΔＮｅを求め
る。乗算部１１８は、エンジン回転数変化量ΔＮｅに慣
性モーメントＪｅを掛ける。加算部１１９は、乗算部１
１８による乗算結果を、エンジントルクＴｅに加算し
て、慣性トルクＴｅ’を求める。そして、乗算部１１５
Ａは、慣性トルクＴｅ’に、トルク比ｔを乗算して、タ
ービントルクＴｔを求める次に、図１１及び図１２を用
いて、本発明の第２の実施形態による自動変速機の制御
装置に用いる作用圧制御部の作用圧の学習制御動作につ
いて説明する。なお、本実施形態による自動変速機の制
御装置の全体構成は、図１に示したものと同様であり、
また、本実施形態による自動変速機の制御装置の構成
は、図４に示したものと同様である。なお、図１１と１
２の学習制御のシーケンスは、図６と８のシーケンスと
は独立して、所定時間インターバルで実行される。図６
のステップＳ３２及び図８のステップＳ５２のマージン
ＤｍＬ，ＤｍＨは固定値としていたのに対して、本実施
形態においてはマージンＤｍＬ，ＤｍＨを学習制御によ
り更新することで、より安定してロックアップクラッチ
の締結及び解放までの時間を制御できるようにしたもの
である。

【００６２】最初に、図１１を用いて、ロックアップの
ＯＦＦ−ＯＮ移行制御時の作用圧制御部１２０の動作に
ついて説明する。図１１は、本実施形態による自動変速
機の制御装置に用いる作用圧制御部のロックアップのＯ
ＦＦ−ＯＮ移行制御時の動作を示すフローチャートであ
る。

【００６３】ステップＳ７０において、作用圧制御部１
２０は、ＯＦＦからＯＮへの切換り指令が初回か否かを
判定し、初回の場合にはステップＳ７１に進み、初回で
ない場合にはステップＳ７２に進む。初回の場合には、
ステップＳ７１において、作用圧制御部１２０は、学習
タイマｔｍｇをリセットする。

【００６４】初回でない場合，即ち、ステップＳ７０が
否の場合には、ステップＳ７２において、作用圧制御部
１２０は、差回転ｄＮが所定値ｃＮ２より大きいか判定
し、大きい場合にはまだロックアップクラッチが締結開
始していないと判断してステップＳ７３に進み、小さい
場合にはロックアップクラッチが締結開始していると判
断してステップＳ７４に進む。なお、所定値ｃＮ２は、
図７に示したものと同じである。ロックアップクラッチ
が締結開始していない場合には、ステップＳ７３におい
て、作用圧制御部１２０は、学習タイマｔｍｇをカウン
トアップする。

【００６５】ステップＳ７２が否の場合には、ＯＦＦ−
ＯＮ移行制御の開始からロックアップ状態になるまでの
制御期間である直結移行時間が経過したと判定する。ス
テップＳ７４において、作用圧制御部１２０は、学習タ
イマｔｍｇが所定値ｃｔｍｇｕＨより大きいか判定し、
大きい場合にはステップＳ７５に進み、小さい場合には
ステップＳ７６に進む。ここで、所定値ｃｔｍｇｕＨ
は、直結移行時間の最大値であり、学習タイマｔｍｇが
所定値ｃｔｍｇｕＨより大きくならないように、マージ
ンＤｍＬを調整するように学習するためのものである。

【００６６】ステップＳ７４における判定結果がＹｅｓ
の場合は、ステップＳ７５において、作用圧制御部１２
０は、マージンＤｍＬを所定値ｃＤｍｕＨだけ減算す
る。マージンを小さくして、初期制御デューティが上が
るようにして、締結までの時間が短くなるようにする。
その後、このロックアップＯＮでの学習を終了する。

【００６７】また、ステップＳ７４がＮｏの場合には、
ステップＳ７６において、作用圧制御部１２０は、学習
タイマが所定値ｃｔｍｇｕＬより小さいか判定し、小さ
い場合にはステップＳ７７に進み、そうでない場合には
締結までの時間は制御範囲内として学習を終了する。こ
こで、所定値ｃｔｍｇｕＬは、直結移行時間の最小値で
あり、学習タイマｔｍｇが所定値ｃｔｍｇｕＬより小さ
くならないように、マージンＤｍＬを調整するように学
習するためのものである。

【００６８】ステップＳ７６における判定で小さい場合
は、ステップＳ７７において、作用圧制御部１２０は、
マージンＤｍＬを所定値ｃＤｍｕＬだけ加算する。マー
ジンを大きくし、初期制御デューティが下がるようにし
て、締結までの時間が長くなるようにする。これによっ
てロックアップ時のショックを低減するようにすること
ができる。その後、このロックアップＯＮでの学習を終
了する。

【００６９】図１１のフローチャートで示す学習制御に
よればＯＦＦ−ＯＮ移行制御期間の長さすなわち、ロッ
クアップクラッチの締結動作の開始からほぼ完全に締結
状態になるまでの期間ｔｍｇを常に最大ｃｔｍｇｕＨか
ら最小ｃｙｍｇｕＬの時間範囲にあるように制御するこ
とができる。これによって、自動変速機の製造バラツキ
や、経年変化による特性変化に適応して常に安定したロ
ックアップ動作が可能となる。

【００７０】次に、図１２を用いて、ロックアップのＯ
Ｎ−ＯＦＦ移行制御時の作用圧制御部１２０の学習制御
動作について説明する。図１２は、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いる作用圧制御部のロックアッ
プのＯＮ−ＯＦＦ移行制御時の動作を示すフローチャー
トである。

【００７１】ステップＳ８０において、作用圧制御部１
２０は、ＯＮからＯＦＦへの切換り指令が初回か否かを
判定し、初回の場合にはステップＳ８１に進み、初回で
ない場合にはステップＳ８２に進む。初回の場合には、
ステップＳ８１において、作用圧制御部１２０は、学習
タイマｔｍｇをリセットする。

【００７２】初回でない場合，即ち、ステップＳ８０が
否の場合には、ステップＳ８２において、作用圧制御手
部１２０は、差回転ｄＮが所定値ｃＮ４より大きいか判
定し、小さい場合にはまだロックアップクラッチが解放
していないと判断してステップＳ８３に進み、大きい場
合にはロックアップクラッチが解放を開始したと判断し
てステップＳ８４に進む。なお、所定値ｃＮ４は、図９
に示したものと同じである。ロックアップクラッチが解
放していない場合には、ステップＳ８３において、作用
圧制御部１２０は、学習タイマｔｍｇをカウントアップ
する。

【００７３】ステップＳ８２が否の場合には、ＯＮ−Ｏ
ＦＦ移行制御の開始から解放状態になるまでの制限期間
である流体移行時間が経過したと判定する。ステップＳ
８４において、作用圧制御部１２０は、学習タイマｔｍ
ｇが所定値ｃｔｍｇｄＨより大きいか判定し、大きい場
合にはステップＳ８５に進み、小さい場合にはステップ
Ｓ８６に進む。ここで、所定値ｃｔｍｇｄＨは、流体移
行時間の最大値であり、学習タイマｔｍｇが所定値ｃｔ
ｍｇｄＨより大きくならないように、マージンＤｍＨを
調整するように学習するためのものである。

【００７４】ステップＳ８４における判定結果がＹｅｓ
の場合は、ステップＳ８５において、作用圧制御部１２
０は、マージンＤｍＨを所定値ｃＤｍｄＨだけ減算す
る。マージンを小さくして、初期制御デューティが下が
るようにして、解放までの時間が短くなるようにする。
その後、このロックアップＯＦＦでの学習を終了する。

【００７５】また、ステップＳ８４が否の場合には、ス
テップＳ８６において、作用圧制御部１２０は、学習タ
イマが所定値ｃｔｍｇｄＬより小さいか判定し、小さい
場合にはステップＳ８７に進み、そうでない場合には解
放までの時間は制御範囲内として学習を終了する。ここ
で、所定値ｃｔｍｇｄＬは、流体移行時間の最小値であ
り、学習タイマｔｍｇが所定値ｃｔｍｇｄＬより小さく
ならないように、マージンＤｍＨを調整するように学習
するためのものである。

【００７６】ステップＳ８６における判定で小さい場合
は、ステップＳ８７において、作用圧制御部１２０は、
マージンＤｍＨを所定値ｃＤｍｄＬだけ加算する。マー
ジンを大きくし、初期制御デューティが上がるようにし
て、解放までの時間が長くなるようにする。その後、こ
のロックアップＯＦＦでの学習を終了する。

【００７７】図１２のフローチャートで示す学習制御に
よれば、ＯＮ−ＯＦＦ移行制御期間の長さすなわち、ロ
ックアップクラッチの解放動作の開始から完全に解放状
態になるまでの期間ｔｍｇを常に最大ｃｔｍｇｄＨから
最小ｃｔｍｇｄＬの時間範囲にあるように制御すること
ができる。これによって、自動変速機の製造のバラツキ
や、経年変化による特性変化に適応して常に安定したロ
ックアップ動作が可能となる。なお、図１１及び図１２
に示したフローチャートの処理は、例えば、１０ｍｓ毎
のように所定時間毎に繰り返される。

【００７８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、締結移行時間及び流体移行時間を学習するようにし
ているので、経時変化等があった場合でも、それぞれ、
最適なマージンＤｍＬ，ＤｍＨを設定して、安定したロ
ックアップの締結及び解放を行うことができる。

【００７９】次に、図１３及び図１４を用いて、本発明
の第３の実施形態による自動変速機の制御装置に用いる
作用圧制御部の動作について説明する。なお、本実施形
態による自動変速機の制御装置の全体構成は、図１に示
したものと同様であり、また、本実施形態による自動変
速機の制御装置の構成は、図４に示したものと同様であ
る。

【００８０】最初に、図１３を用いて、ロックアップク
ラッチが解放状態ＯＦＦ−ＯＮ移行制御時の作用圧制御
部１２０の動作について説明する。本実施形態において
は、図６に示したロックアップクラッチが解放状態から
締結状態に変化した時の動作フローチャートにおけるス
テップＳ３１，Ｓ３２を、このフローの実行サイクル毎
に毎回計算するようにしたものである。なお、図６と同
一符号は、同一処理ステップを示している。図１３は、
本実施形態による自動変速機の制御装置に用いる作用圧
制御部１２０のロックアップのＯＦＦ−ＯＮ移行制御時
の動作を示すフローチャートである。

【００８１】ロックアップのＯＦＦからＯＮへの初回
（ステップＳ３０でＹの場合）には、ステップＳ４３に
おいて、作用圧制御部１２０は、増加加算値ｄＤをリセ
ットする。また、ステップＳ３２ａにおいて、作用圧制
御部１２０は、直接制御デューティＤｕｔｙを求めてい
たものを、ベースデューティＤｂとして一旦ＲＡＭ等に
記憶するようにしている。

【００８２】ステップＳ３３以降は、基本的に図６と同
じであるが、ステップＳ３６ａにおいては、作用圧制御
部段１２０は、これまで上昇値を制御デューティＤｕｔ
ｙに直接加算していたが、増加加算量に加算するよう変
更している。

【００８３】さらに、その後ステップ４４において、作
用圧制御部１２０は、ステップＳ３２ａにおいて求めた
ベースデューティＤｂと増加加算値ｄＤを加算し、制御
デューティＤｕｔｙを求めるようにしている。

【００８４】図１３の実施形態によると、ロックアップ
動作移行中に運転者がアクセル操作を急に行ってスロッ
トル開度ＴＶＯなどの変化でタービントルクＴｔが変化
した場合でも、ステップＳ３１によりその都度ベースデ
ューティＤｂが計算されるので、ロックアップの締結時
間が一定になるようになる。

【００８５】次に、図１４を用いて、ロックアップのＯ
Ｎ−ＯＦＦ移行制御時の作用圧制御部１２０の動作につ
いて説明する。本実施形態においては、図８に示したロ
ックアップクラッチが締結状態から解放状態に変化した
時の動作フローチャートにおけるステップＳ５１，Ｓ５
２を、このフローの実行サイクル毎に毎回計算するよう
にしたものである。なお、図８と同一符号は、同一処理
ステップを示している。図１４は、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いる作用圧制御部１２０のロッ
クアップのＯＮ−ＯＦＦ移行制御時の動作を示すフロー
チャートである。

【００８６】ロックアップのＯＮからＯＦＦへの初回
（ステップＳ５０でＹの場合）には、ステップＳ６３に
おいて、作用圧制御部１２０は、減少加算値ｄＤをリセ
ットする。また、ステップＳ５２ａにおいて、作用圧制
御部１２０は、直接制御デューティＤｕｔｙを求めてい
たものを、ベースデューティＤｂとしてＲＡＭ等に一旦
記憶するようにしている。

【００８７】ステップＳ５３以降は、基本的に図８と同
じであるが、ステップＳ５６ａにおいては、作用圧制御
部１２０は、これまで減少値を制御デューティＤｕｔｙ
に直接加算していたが、減少加算量に加算するよう変更
している。

【００８８】さらに、その後ステップ６４において、作
用圧制御部１２０は、ステップＳ５２ａにおいて求めた
ベースデューティＤｂと減少加算値ｄＤを加算し、制御
デューティＤｕｔｙを求めるようにしている。

【００８９】図１４の実施形態によれば、移行中にスロ
ットル開度ＴＶＯなどの変化でタービントルクＴｔが変
化した場合でも、ステップＳ５１によりその都度ベース
デューティＤｂが計算されるので、ロックアップの解放
時間が一定になるようになる。

【００９０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ロックアップの締結時間や解放時間が、タービント
ルクの変化時にも一定にすることができる。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、ロックアップ動作時の
違和感を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置を備えた自動車のシステム構成図である。

【図２】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるトルクコンバータの構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置におけるＡＴＣＵからロックアップソレノイドへの指
令値とアプライ圧・リリース圧との関係の説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるタービントルク算出部の構成を示すブロック
図である。

【図６】本発明の実施形態による自動変速機の制御装置
に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＦＦ−ＯＮ移
行制御時の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施形態による自動変速機の制御装置
に用いる作用圧制御部のロックアップＯＦＦ−ＯＮ移行
時の動作を示すタイムチャートである。

【図８】本発明の実施形態による自動変速機の制御装置
に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＮ−ＯＦＦ移
行制御時の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施形態による自動変速機の制御装置
に用いる作用圧制御部のックアップのＯＮ−ＯＦＦ移行
時の動作を示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるタービントルク算出部の他の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本発明の実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＦＦ−ＯＮ
移行時の学習制御動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＮ−ＯＦＦ
移行時の学習制御動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＦＦ−ＯＮ
移行制御時の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる作用圧制御部のロックアップのＯＮ−ＯＦＦ
移行制御時の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…エンジン２０…トルクコンバータ３０…自動変速機３２…油圧回路３４…ロックアップソレノイド１００…ＡＴＣＵ１１０…タービントルク算出部１２０…作用圧制御部１２２…初期作用圧設定部１２６…作用圧増減部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力を流体結合により変速機に伝達する
流体伝達装置と、該駆動力を機械的結合により該変速機
に伝達する直結伝達装置とを有し、前記直結伝達装置に
与えられる作用力に応じて流体伝達状態か直結伝達状態
かあるいはそれらの中間の状態を取るロックアップ機構
を備えた自動変速機の制御装置において、流体伝達状態と直結伝達状態との間の遷移期間におい
て、前記作用圧の初期値を前記駆動力（Ｔτ）に応じて
変化させる制御信号を発生する作用圧制御手段を備えた
ことを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速機
の制御装置。
【請求項２】請求項１記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記遷移期間におい
て、時間の経過にしたがって前記作用圧を前記初期値か
ら変化させる手段と、その作用圧の変化率（ｄＤｕｐ，
ｄＤｄｗ）を途中で減少させる手段をさらに有すること
を特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速機の制
御装置。
【請求項３】請求項２記載の制御装置において、前記作用圧制御手段はさらに、前記流体伝達装置の入力
と出力の回転差（ｄＮ＝｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）を検出する手
段を有し、前記回転差（ｄＮ）が所定の範囲（ｄＮ＞ｃ
Ｎ２：ｄＮ＜ｃＮ４）になった場合に前記作用圧の変化
率を減少させることを特徴とするロックアップ機構を備
えた自動変速機の制御装置。
【請求項４】請求項１記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記作用圧の初期値を
学習制御する手段を有し、該学習制御手段は、前記流体伝達状態と直結伝達状態と
の間の遷移期間の開始から実質的に完了するまでの時間
を計時するタイマを有し、該タイマの計時値が所定の範
囲になるように前記初期値を制御することを特徴とする
ロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置。
【請求項５】請求項４記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記流体伝達装置の入
力と出力の回転差（ｄＮ＝｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）を検出する
手段を有し、該学習制御手段は、前記回転差（ｄＮ）が
所定の範囲（ｄＮ＞ｃＮ２；ｄＮ＞ｃＮ４）である場合
に、前記タイマの計時を進め、該タイマの計時値（ｔｍ
ｇ）が所定の上限値（ｃｔｍｇｕＨ：ｃｔｍｇｄＨ）よ
りも大きくなった場合には、前記初期値を増加させ、前
記タイマの計時値が所定の下限値（ｃｔｍｇｕＬ：ｃｔ
ｍｇｄＬ）よりも小さくなった場合には前記初期値を減
少させることを特徴とするロックアップ機構を備えた自
動変速機の制御装置。
【請求項６】請求項１記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記遷移期間におい
て、時間の経過にしたがって前記作用圧を前記初期値か
ら変化させる手段と、その作用圧の変化率（ｄＤｕｐ，
ｄＤｄｗ）を途中で減少させる手段をさらに有し、前記作用圧を変化させる手段は、流体伝達状態と直結伝
達状態との間の遷移指令の発生の度に前記作用圧の値を
前回の値（Ｄｂ）と所定の変化量（ｄＤ）とを加算ある
いは減算して決定する手段を有することを特徴とするロ
ックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置。
【請求項７】請求項６記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記流体伝達装置の入
力と出力の回転差（ｄＮ：｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）を検出する
手段を有し、前記回転差（ｄＮ）が所定の範囲（ｄＮ＞
ｃＮ２；ｄＮ＜ｃＮ４）になった場合に前記作用圧の変
化率を減少させることを特徴とするロックアップ機構を
備えた自動変速機の制御装置。
【請求項８】請求項１記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、前記流儀伝達装置の入
力回転数（Ｎｅ）と出力回転数（Ｎｔ）とを含むパラメ
ータに基づいて伝達トルク（Ｔｔ）を決定する手段を有
し、前記初期値は、前記伝達トルクに応じて決まる基礎
値（Ｄｉｎｉｔｕ，Ｄｉｎｉｔｄ）から所定のマージン
値（ＤｍＬ，ＤｍＨ）を引いて求められることを特徴と
するロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置。
【請求項９】請求項１記載の制御装置において、前記作用圧制御手段は、さらに、油圧制御装置を含み、
前記油圧制御装置は前記作用圧制御手段からの前記制御
信号に応じた作用圧を発生して前記直結伝達装置に与え
ることを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速
機の制御装置。
【請求項１０】請求項９記載の制御装置において、前記油圧制御装置は電磁バルブを含み、前記作用圧制御
手段からの前記制御信号に応じて該電髄バルブの開閉が
制御されることを特徴とするロックアップ機構を備えた
自動変速機の制御装置。
【請求項１１】請求項１０記載の制御装置において、前記制御装置は、自動車に搭載される前記自動変速機の
ための制御装置であって、前記自動車のエンジンのスロ
ットル開度と、エンジン回転数と、前記流体伝達装置の
出力回転数と、車速とに基づいて前記流体伝達状態と直
結伝達状態との間の遷移を指令することを特徴とするロ
ックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置。
【請求項１２】コンピュータが読取可能であるととも
に、駆動力を流体結合により変速機に伝達する流体伝達
装置と、該駆動力を機械的結合により該変速機に伝達す
る直結伝達装置とを有し、前記直結伝達装置に与えられ
る作用力に応じて流体伝達状態か直結伝達状態かあるい
はそれらの中間の状態を取る自動変速機のための制御方
法を実行するプログラムを格納するロックアップ機構を
備えた自動変速機の制御方法を格納したメモリ媒体にお
いて、前記プログラムは、流体伝達状態と直結伝達状態との間
の遷移期間において、前記作用圧の初期値を前記駆動力
に応じて変化させる制御信号を発生するステップを有す
ることを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速
機の制御方法を格納したメモリ媒体。
【請求項１３】請求項１２記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記遷移期間において、時
間の経過にしたがって前記作用圧を前記初期値から変化
させるステップと、その作用圧の変化率（ｄＤｕＰ，ｄ
Ｄｄｗ）を途中で減少させるステップをさらに有するこ
とを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速機の
制御方法を格納したメモリ媒体。
【請求項１４】請求項１３記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記流体伝達装置の入力と
出力の回転差（ｄＮ＝｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）のデータを取り
こむステップ（Ｓ３３，Ｓ５３）と、前記回転差（ｄ
Ｎ）が所定の範囲（ｄＮ＞ｃＮ２：ｄＮ＜Ｎ４）になっ
た場合に前記作用圧の変化率を減少させるステップを有
することを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変
速機の制御方法を格納したメモリ媒体。
【請求項１５】請求項１２記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記作用圧の初期値を学習
制御するステップを有し、該学習制御ステップは、前記流体伝達状態と直結伝達状
態との間の遷移期間の開始から実質的に完了するまでの
時間を計時するステップを有し、前記プログラムは該計
時値（ｔｍｇ）が所定の範囲になるように前記初期値を
制御するステップを含むことを特徴とするロックアップ
機構を備えた自動変速機の制御方法を格納したメモリ媒
体。
【請求項１６】請求項１３記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記流体伝達装置の入力と
出力の回転差（ｄＮ：｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）のデータを取り
こむステップを有し、該学習制御ステップは、前記回転差（ｄＮ）が所定の範
囲（ｄＮ＞ｃＮ２１ｄＮ＞ｃＮ４）である場合に、前記
計時値を進め、該計時値（ｔｍｇ）が所定の上限値（ｃ
ｔｍｇｕＨ：ｃｔｍｇｄＨ）よりも大きくなった場合に
は、前記初期値を増加させ、前記計時値が所定の下限値
（ｃｔｍｇｕＬ：ｃｔｍｇｄＬ）よりも小さくなった場
合には前記初期値を減少させるステップをさらに有する
ことを特徴とするロックアップ機構を備えた自動変速機
の制御方法を格納したメモリ媒体。
【請求項１７】請求項１２記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記遷移期間において、時
間の経過にしたがって前記作用圧を前記初期値から変化
させるステップと、その作用圧の変化率（ｄＤｕＰ，ｄ
Ｄｄｗ）を途中で減少させるステップをさらに有し、前記作用圧を変化させるステップは、流体伝達状態と直
結伝達状態との間の遷移指令の発生の度に前記作用圧の
値を前回の値（Ｄｂ）と所定の変化量（ｄＤ）とを加算
あるいは減算して決定するステップを有することを特徴
とするロックアップ機構を備えた自動変速機の制御方法
を格納したメモリ媒体。
【請求項１８】請求項１７記載のメモリ媒体において、前記プログラムは、さらに、前記流体伝達装置の入力と
出力の回転差（ｄＮ：｜Ｎｅ−Ｎｔ｜）のデータを取り
こむステップと、前記回転差（ｄＮ）が所定の範囲（ｄ
Ｎ＞ｃＮ２；ｄＮ＜ｃＭ）になった場合に前記作用圧の
変化率を減少させるステップとを有することを特徴とす
るロックアップ機構を備えた自動変速機の制御方法を格
納したメモリ媒体。