JP2000214508A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ鏡筒等に用いられる像ぶれ補正装置に
おいて、光軸と直交する２方向に移動するレンズ保持手
段に搭載された電気部品と、外部回路との接続に用いる
フレキシブルプリントケーブルの取り付け方法を改善
し、制御性の悪化を抑えること。 【解決手段】 像ぶれ補正レンズ群１を保持し光軸と直
交する方向に摺動自在のピッチング枠２に取り付けられ
たフレキシブルプリントケーブル１５の一端１５ａを、
ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固
定枠１０に固定する。さらに、上記ピッチング枠とは異
なる方向に摺動自在のヨーイング枠４に取り付けられた
フレキシブルプリントケーブル１７の一端１７ａを、ピ
ッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等において
手ぶれ等による像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】像ぶれ補正装置は、撮影時にカメラが振
動することにより生じる像ぶれを補正するために、撮影
光学系の一部の光学系（ぶれ補正光学系）を、光軸に略
垂直な２方向に移動させて、撮影光学系の光軸を変化さ
せるものである。

【０００３】図８は、従来の像ぶれ補正装置の一例を示
す組み立て図である。

【０００４】図８において、補正レンズ群１は、Ｙ方向
に移動可能なピッチング枠２に固定されている。このピ
ッチング枠２は、後述するヨーイング枠４に対し、ピッ
チングシャフト３ａ，３ｂを介して摺動可能な構成とな
っている。またこのピッチング枠２には、電磁アクチュ
エータ用のコイル７ｐと、位置検出用の発光素子１２ｐ
が固定されている。

【０００５】同様に、Ｘ方向に移動可能なヨーイング枠
４には、電磁アクチュエータ用のコイル７ｙと、位置検
出用の発光素子１２ｙとが固定されている。このヨーイ
ング枠４は、固定枠１０に対し、ヨーイングシャフト５
ａ，５ｂを介して摺動可能な構成となっている。ここ
で、Ｙ方向に摺動するピッチング枠２に設けられたコイ
ル７ｐと、発光素子１２ｐに対し、像ぶれ補正装置の外
部に設けられた回路より電流を供給する必要があるた
め、コイル７ｐ及び発光素子１２ｐの合計４つの端子を
２３ｐ、２４ｐで示すリード線あるいはフレキシブルプ
リントケーブルを用いて接続していた。

【０００６】同様に、Ｘ方向に摺動するヨーイング枠４
に設けられたコイル７ｙと、発光素子１２ｙに対し、像
ぶれ補正装置の外部に設けられた回路より電流を供給す
る必要があるため、コイル７ｙ及び発光素子１２ｙの合
計４つの端子を２３ｙ、２４ｙで示すリード線あるいは
フレキシブルプリントケーブルを用いて接続していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
像ぶれ装置においては、次のような問題点があった。

【０００８】(１)ピッチング枠２及びヨーイング枠４と
固定枠１０との配線にリード線を用いる際には、半田付
けなどの組み立て工数が多くなり、コストがかかるう
え、導線の本数も多くばらつくため、組立て時に断線さ
せてしまう可能性が高い。

【０００９】(２)フレキシブルプリントケーブルを用い
る際にも、その一端を固定枠１０に固定する場所によ
り、フレキシブルプリントケーブルがピッチング枠２及
びヨーイング枠４に及ぼす反力が異なり、この反力が大
きくなると、ピッチング枠２及びヨーイング枠４の摺動
時の動きが悪くなるため、制御特性が劣化し、十分な手
ぶれ補正を行うことができない。

【００１０】(３)ピッチング枠２がＹ方向に摺動する際
には、ピッチング枠２に固定されたフレキシブルプリン
トケーブル２３ｐ、２４ｐのみの反力の影響を受ける。
しかしヨーイング枠４が、Ｘ方向に摺動する際には、ヨ
ーイング枠４に固定されたフレキシブルプリントケーブ
ル２３ｙ、２４ｙの反力の影響を受けるだけでなく、ピ
ッチング枠２に固定されたフレキシブルプリントケーブ
ル２３ｐ、２４ｐも同時にＸ方向に動くため、その反力
の影響を受けることになる。

【００１１】したがって、ピッチング枠２に比べ、ヨー
イング枠４の制御特性の劣化をできる限り小さくするた
めには、フレキシブルプリントケーブル２３、２４から
の反力の影響を小さくすることが可能となる構成とする
必要がある。

【００１２】そこで、上記従来の問題を解決すべく、本
発明の目的は、ピッチング枠及びヨーイング枠と固定枠
に固定するフレキシブルプリントケーブルの構成を最適
化することにより、組立性の向上、さらには十分な制御
特性を有する像ぶれ補正装置を提供しようとするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決する手段】上記課題を解決するために、本
発明の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正レンズ群と、像ぶ
れ補正レンズ群を保持し光軸と直交する第１の方向に摺
動自在の第１のレンズ移動枠と、第１のレンズ移動枠と
一体で、第１のレンズ移動枠との駆動手段と位置検出手
段となる第１の電気部品と、第１の方向とは異なり、光
軸と直交する第２の方向に摺動自在の第２のレンズ移動
枠と、第２のレンズ移動枠と一体で、第２のレンズ移動
枠の駆動手段と位置検出手段となる第２の電気部品と、
第１、第２のレンズ移動枠を保持する固定枠と、第１の
電気部品と電気的に接続された第１のフレキシブルプリ
ントケーブルと、第２の電気部品と電気的に接続された
第２のフレキシブルプリントケーブルとを備え、第１及
び第２のフレキシブルプリントケーブルは、その一端
を、第１のレンズ移動枠の摺動方向に対し略平行となる
ように固定枠に固定したものである。

【００１４】かかる構成とすることにより、フレキシブ
ルプリントケーブルの撓みにより発生する反力の影響
を、ヨーイング枠ならびにピッチング枠の両方へ最小限
に抑えることができ、制御特性の悪化を抑えることがで
きる。その結果、像ぶれの抑圧度を高めた優れた像ぶれ
補正装置を提供することができる

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の像ぶれ補
正装置は、像ぶれ補正レンズ群と、像ぶれ補正レンズ群
を保持し光軸と直交する第１の方向に摺動自在の第１の
レンズ移動枠と、第１のレンズ移動枠と一体で、第１の
レンズ移動枠との駆動手段と位置検出手段となる第１の
電気部品と、第１の方向とは異なり、光軸と直交する第
２の方向に摺動自在の第２のレンズ移動枠と、第２のレ
ンズ移動枠と一体で、第２のレンズ移動枠の駆動手段と
位置検出手段となる第２の電気部品と、第１、第２のレ
ンズ移動枠を保持する固定枠と、第１の電気部品と電気
的に接続された第１のフレキシブルプリントケーブル
と、第２の電気部品と電気的に接続された第２のフレキ
シブルプリントケーブルとを備え、第１及び第２のフレ
キシブルプリントケーブルは、その一端を、第１のレン
ズ移動枠の摺動方向に対し略平行となるように固定枠に
固定したものであり、かかる構成とすることにより、フ
レキシブルプリントケーブルからの反力を最小限に押さ
え、良好な制御特性を確保することが出来る。

【００１６】以下、本発明の像ぶれ補正装置について、
図面に基づいて説明する。 （第１の実施の形態）まず、本発明の第１の実施の形態
における像ぶれ補正装置について図１〜図４を用いて説
明する。

【００１７】図１は、本実施の形態における像ぶれ補正
装置の分解斜視図、図２は像ぶれ補正の制御の一例を示
すブロック図、図３はヨーイング枠の摺動動作の説明
図、図４はピッチング枠の摺動動作の説明図である。

【００１８】撮影時に像ぶれを補正するレンズ群１は、
図１のＹ方向に移動可能な保持枠２に固定されている。
以後、この保持枠２をピッチング枠と称する。

【００１９】このピッチング枠２は、軸受２ａとその反
対側に回り止め２ｂを設けることにより、２本のピッチ
ングシャフト３ａ，３ｂを介して摺動可能な構成になっ
ている。またピッチング枠２の下側には、電磁アクチュ
エータ６ｐが配置されている。この電磁アクチュエータ
６ｐは、ピッチング枠２に取り付けられたコイル７ｐ
と、後述する固定枠１０に取り付けられるマグネット８
ｐ及びヨーク９ｐにより構成されている。このヨーク９
ｐには、その両側に突起９ｐａが設けられ、固定枠１０
にはその突起と９ｐａと嵌合可能な嵌合穴１０ｐａがピ
ッチング枠２の摺動方向とほぼ同方向に設けられてい
る。したがって、ピッチング枠２を固定枠１０に固定す
る際には、接着等を行う必要がない。またマグネット８
ｐは片側に２極着磁がされており、片側解放のコの字型
のヨーク９ｐに固定されている。

【００２０】ピッチング枠２の光軸像面側には、像ぶれ
を補正するレンズ群１を、Ｘ方向に移動させる枠４が取
り付けられている。以後、この保持枠４をヨーイング枠
と称する。

【００２１】ヨーイング枠４の光軸物体側には、先ほど
述べたピッチング枠２をＹ方向に摺動させるための２本
のピッチングシャフト３ａ，３ｂの両端を固定する固定
部４ｃ，４ｄが設けられている。同様に、ヨーイング枠
４は、軸受４ａとその反対側に回り止め４ｂを設けるこ
とにより、２本のヨーイングシャフト５ａ，５ｂを介し
て摺動可能な構成になっている。この２本のヨーイング
シャフト５ａ，５ｂは、ヨーイング枠４の光軸像面側に
設けられた固定枠１０の固定部１０ｃ，１０ｄに固定さ
れる。またヨーイング枠４の左側には、電磁アクチュエ
ータ６ｙが配置されている。この電磁アクチュエータ６
ｙは、ヨーイング枠４に取り付けられたコイル７ｙと、
固定枠１０に取り付けられるマグネット８ｙ及びヨーク
９ｙにより構成されている。

【００２２】同様に、このヨーク９ｙには、その両側に
突起９ｙａが設けられ、固定枠１０にはその突起と９ｙ
ａと嵌合可能な嵌合穴１０ｙａがヨーイング枠４の摺動
方向とほぼ同方向に設けられている。したがって、ヨー
イング枠４を固定枠１０に固定する際には、接着等を行
う必要がない。またマグネット８ｙは片側に２極着磁が
されており、片側解放のコの字型のヨーク９ｐに固定さ
れている。

【００２３】したがって、ピッチング枠２のコイル７ｐ
に電流が流されると、マグネット８ｐとヨーク９ｐとに
よりＹ軸方向に電磁力が発生する。これと同様に、ヨー
イング枠４のコイル７ｙに電流が流されると、マグネッ
ト８ｙとヨーク９ｙとによりＸ軸方向に電磁力が発生す
る。

【００２４】このように、２つの電磁アクチュエータ６
ｐ，６ｙにより、像ぶれを補正するレンズ群１は、光軸
に略垂直な２方向に駆動される。

【００２５】次に位置検出部について説明する。Ｙ方向
のピッチング枠２の検出部１１ｐは、発光素子１２ｐ
（例えばＬＥＤ）、スリット１３ｐ及び図示せぬ回路基
板に取り付けられた受光素子１４ｐ（ＰＳＤ）により構
成される。同様に、Ｘ方向のヨーイング枠４の検出部１
１ｙは、発光素子１２ｙ、スリット１３ｙ及び図示せぬ
回路基板に取り付けられた受光素子１４ｙにより構成さ
れる。

【００２６】なお、図の受光素子１４ｐ，１４ｙは、図
をわかり易くする為に、発光素子１２ｐ，１２ｙとの間
隔を実際よりも大きくして記述している。発光素子１２
ｐ，１２ｙは、スリット１３ｐ，１３ｙを通して投光
し、スリット１３ｐ，１３ｙを通過した光は、受光素子
１４ｐ，１４ｙに入射する。したがって、像ぶれ補正レ
ンズ群１の動きは、受光素子１４ｐ，１４ｙに入射する
光の動きとなる。受光素子１４ｐ，１４ｙは、その受光
面上に入射した光の位置情報を２つの電流値として出力
し、その出力値が演算され、位置が検出される。

【００２７】次に、ピッチング枠２及びヨーイング枠４
と、固定枠１０とを接続するフレキシブルプリントケー
ブルについて説明する。

【００２８】ピッチング枠２の上面には、フレキシブル
プリントケーブル１５が、補正レンズ群１を囲むように
取り付けられ、ランド部１５ｄにてコイル７Ｐの両端を
はんだ付けしている。またこのフレキシブルプリントケ
ーブル１５は、１５ｅ部にて直角に折り曲げられ、発光
素子１２Ｐの両端をランド部１５ｃにてはんだ付けする
ことにより、ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ直交す
るように固定される。

【００２９】一方、フレキシブルプリントケーブル１５
の他端１５ａは、補強板１６が取り付けられており、固
定枠１０の側面１０ｅ部に、ピッチング枠２の摺動方向
Ｙとほぼ平行となるように固定され、コイル７ｐ及び発
光素子１２ｐは、それぞれ図示せぬ駆動電流を供給する
回路に接続されることになる。同様に、ヨーイング枠４
の側面には、フレキシブルプリントケーブル１７が取り
付けられ、ランド部１７ｄにてコイル７ｙの両端をはん
だ付けしている。

【００３０】さらにランド部１７ｃにて発光素子１１ｙ
の両端をはんだ付けし、１７ｅ部にて一体となってい
る。一方、フレキシブルプリントケーブル１７の他端１
７ａには、補強板１８が取り付けられており、固定枠１
０の側面１０ｅ部に、ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほ
ぼ平行となるように固定され、コイル７ｙ及び発光素子
１２ｙは、それぞれ図示せぬ駆動電流を供給する回路に
接続されることになる。

【００３１】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、その動作を述べる。

【００３２】まず像ぶれ補正装置を内蔵したカメラに作
用した手ぶれは、９０度に配置された２個の角速度セン
サ２０（図示せず）により検出される。角速度センサに
より得られた出力は、時間積分される。そしてカメラの
ぶれ角度に変換され、像ぶれ補正レンズ群１の目標位置
情報に変換される。この目標駆動位置情報に応じて像ぶ
れ補正レンズ群１を移動させる為に、サーボ回路２１
は、目標位置情報と現在の像ぶれ補正レンズ群１の位置
情報との差を演算し、電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙに
信号を伝送する。電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙは、こ
の信号に基づいて像ぶれ補正レンズ群１を駆動する。像
ぶれ補正レンズ群１の動作は、位置検出部１１ｐ，１１
ｙにより検出され、フィードバックされ、カメラに生じ
た像ぶれを補正することができる。

【００３３】ヨーイング枠４の駆動については、駆動回
路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキ
シブルプリントケーブル１７を通して、コイル７ｙに電
流が流れると、Ｘ方向に力が働き、ヨーイング枠４をＸ
方向に駆動する。この際、フレキシブルプリントケーブ
ル１７は、図３に示すように、その一端がヨーイング枠
４に固定され、他端１７ａがピッチング枠２の摺動方向
Ｙとほぼ平行に固定枠１０に固定されている。

【００３４】従って、ヨーイング枠４がＸ方向に摺動す
る際には、フレキシブルプリントケーブル１７は、実線
で示した状態を中心として、破線で示すように、その可
動部１７ｂが緩やかに湾曲した状態が保持されるため、
フレキシブルプリントケーブル１７のＰ方向の撓みによ
り発生する反力が、ヨーイング枠４に影響を及ぼすこを
を最小限に抑えることができる。

【００３５】また、ピッチング枠２の駆動については、
駆動回路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｐは、
フレキシブルプリントケーブル１５を通して、コイル７
ｐに電流が流れると、Ｙ方向に力が働き、ピッチング枠
２をＹ方向に駆動する。この際フレキシブルプリントケ
ーブル１５は、図４に示すように、その一端がピッチン
グ枠２に固定され、その他端１５ａがピッチング枠２の
摺動方向Ｙと略平行に固定枠１０に固定されている。

【００３６】したがって、ピッチング枠２がＹ方向に摺
動する際には、フレキシブルプリントケーブル１５は、
実線で示した状態を中心として、破線で示すように、そ
の可動部１５ｂが緩やかに湾曲した状態が保持されるた
め、フレキシブルプリントケーブル１５のＱ方向の撓み
により発生する反力が、ピッチング枠２に影響を及ぼす
ことを最小限に抑えることができる。

【００３７】さらに、ピッチング枠２は、ヨーイング枠
４により摺動自在に保持されているため、ヨーイング枠
４のＸ方向の移動に伴い、一緒に移動する。したがっ
て、ピッチング枠２のフレキシブルプリントケーブル１
５の反力がヨーイング枠４に影響を及ぼすことになる。

【００３８】そこで、ピッチング枠２がＸ方向に摺動す
る際にも、図４に示すように、実線で示した状態を中心
として、破線で示すように、その可動部１５ｂが緩やか
に湾曲した状態が保持されるため、フレキシブルプリン
トケーブル１５のＰ方向の撓みにより発生する反力が、
ヨーイング枠４に影響を及ぼすことを最小限に抑えるこ
とができる。

【００３９】以上のように本実施の形態によれば、ヨー
イング枠４及びピッチング枠２のフレキシブルプリント
ケーブル１７、１５の一端１７ａ、１５ａを、ピッチン
グ枠２の摺動方向Ｙと略平行となるように固定枠１０に
固定することにより、フレキシブルプリントケーブル１
７、１５の撓みにより発生する反力の影響を、ヨーイン
グ枠４ならびにピッチング枠２の両方へ最小限に抑える
ことができ、制御特性の悪化を抑えることができる。そ
の結果、像ぶれの抑圧度を高めた優れた像ぶれ補正装置
を提供することができる。

【００４０】なお本実施の形態においては、フレキシブ
ルプリントケーブル１５、１７の一端１５ａ、１７ａ
に、それぞれ補強板１６，１８を取りつけて固定枠１０
に固定したが、ピッチング枠２の摺動方向Ｙと略平行に
固定されればその方法に限るものではなく、固定枠１０
に固定用の溝を設け、フレキシブルプリントケーブルの
端を挟んで固定するなどの方法を用いても、同様な効果
が得られることは言うまでもない。

【００４１】また、フレキシブルプリントケーブル１
５、１７の固定枠１０への固定場所は本実施例で示した
場所に限るものではなく、ピッチング枠２の摺動方向Ｙ
と略平行となる場所であればどこでも良い。

【００４２】また、本実施の形態では、ヨーイング枠４
をピッチング枠２に対し光軸像面側に設けたが、ピッチ
ング枠２の代わりに補正レンズ群１を取り付けて、ピッ
チング枠２の上を摺動可能な構成としても同様な効果が
得られる。 （第２の実施の形態）次に、本発明の第２の実施の形態
について、図５を用いて説明する。なお、これまで説明
したものについては同一の番号を付し、その説明は省略
する。

【００４３】ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケ
ーブル１７の一端１７ａは、固定枠１０の１０ｅ部に、
ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固
定されている。また、ピッチング枠２のフレキシブルプ
リントケーブル１５の一端１５ａは、ヨーイング枠４の
フレキシブルプリントケーブル１７の一端１７ａとほぼ
同じ位置にて、ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行
となるように固定されている。さらにその可動部１５ｂ
は、ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケーブル１
７の可動部１７ｂに対し、補正レンズ群１の中心に対
し、外側に位置するように配置されている。

【００４４】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、その動作を述べる。

【００４５】ヨーイング枠４の駆動については、駆動回
路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキ
シブルプリントケーブル１７を通じて、コイル７ｙに電
流が流れると、Ｘ方向に力が働き、ヨーイング枠４をＸ
方向に駆動する。また、ピッチング枠２の駆動について
は、駆動回路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｐ
は、フレキシブルプリントケーブル１５を通じて、コイ
ル７ｐに電流が流れると、Ｙ方向に力が働き、ピッチン
グ枠２をＹ方向に駆動する。この際ピッチング枠２は、
Ｙ方向に摺動するばかりでなく、ヨーイング枠４の動作
に伴い、Ｘ方向にも移動することになるが、フレキシブ
ルプリントケーブル１５の固定枠１０への固定部１５ａ
を、ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケーブル１
７に対し、光軸の外側に設けたことにより、フレキシブ
ルプリントケーブル１５の可動部１５ｂが、Ｙ方向に移
動しても、ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケー
ブル１７と接触することがない。

【００４６】以上のように本実施の形態によれば、第１
の実施の形態で示した効果は言うまでもなく、さらにヨ
ーイング枠４及びピッチング枠２のフレキシブルプリン
トケーブル１７、１５の一端１７ａ、１５ａを、固定枠
１０のほぼ同一位置に固定し、かつピッチング枠２のフ
レキシブルプリントケーブル１５を光軸中心に対し外側
に設けることにより、少ないスペースに効率よく２本の
フレキシブルプリントケーブルを配置することができる
ので、像ぶれ補正装置の小型化、さらにはこの像ぶれ補
正装置を用いたレンズ鏡筒の小型化を図ることができ
る。 （第３の実施の形態）次に、本発明の第３の実施の形態
について、図６を用いて説明する。なお、これまで説明
したものについては同一の番号を付し、その説明は省略
する。

【００４７】ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケ
ーブル１７の一端１７ａは、固定枠１０に、ピッチング
枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固定されてい
る。またピッチング枠２のフレキシブルプリントケーブ
ル１５は、ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケー
ブル１７と同様に、その一端１５ａが、ピッチング枠２
の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固定されている。
さらに、ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケーブ
ル１７とは、光軸方向に異なるように配置されている。
なお図６においては、ヨーイング枠４２のフレキシブル
プリントケーブル１７を光軸像面側に配置している。

【００４８】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、その動作を説明する。

【００４９】ヨーイング枠４の駆動については、駆動回
路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキ
シブルプリントケーブル１７を通じて、コイル７ｙに電
流が流れると、Ｘ方向に力が働き、ヨーイング枠４をＸ
方向に駆動する。また、ピッチング枠２の駆動について
は、駆動回路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｐ
は、フレキシブルプリントケーブル１５を通じて、コイ
ル７ｐに電流が流れると、Ｙ方向に力が働き、ピッチン
グ枠２をＹ方向に駆動する。この際ヨーイング枠４のフ
レキシブルプリントケーブル１７の可動部１７ｂはＸ方
向に、ピッチング枠２のフレキシブルプリントケーブル
１５の可動部１５ｂはＸ、及びＹ方向に撓むことになる
が、２つのフレキシブルプリントケーブル１５、１７を
光軸方向に高さを変えて設けたことにより、それぞれの
フレキシブルプリントケーブルが接触することがない。

【００５０】以上のように本実施の形態によれば、第１
の実施の形態で示した効果は言うまでもなく、さらにヨ
ーイング枠４及びピッチング枠２のフレキシブルプリン
トケーブル１７，１５の高さを光軸方向に異なるように
配置したことにより、光軸と直角な平面内にて、十分な
スペースがなくとも、２本のフレキシブルプリントケー
ブルを効率よく配置することができるので、像ぶれ装置
の小型化、さらにはこの像ぶれ装置を用いたレンズ鏡筒
の小型化を図ることができる。 （第４の実施の形態）つぎに、本発明の第４の実施の形
態について、図７を用いて説明する。なお、これまで説
明したものについては同一の番号を付し、その説明は省
略する。

【００５１】ヨーイング枠４のフレキシブルプリントケ
ーブル１７の一端１７ａは、固定枠１０の１０ｅ部に、
ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行となるように固
定されている。またその可動部１７ｂは略円弧状に構成
されている。またピッチング枠２のフレキシブルプリン
トケーブル１５の一端１５ａは、ヨーイング枠４のフレ
キシブルプリントケーブル１７の一端１７ａとほぼ同じ
位置にて、ピッチング枠２の摺動方向Ｙとほぼ平行とな
るように固定されている。さらに可動部１５ｂは略円弧
状に構成されている。また、２つのフレキシブルプリン
トケーブル１５、１７の可動部１５ｂ、１７ｂと相対す
る固定枠１０の１０ｆ部も略円弧状に構成されている。

【００５２】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、その動作を述べる。

【００５３】ヨーイング枠４の駆動については、駆動回
路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキ
シブルプリントケーブル１７を通じて、コイル７ｙに電
流が流れると、Ｘ方向に力が働き、ヨーイング枠４をＸ
方向に駆動する。また、ピッチング枠２の駆動について
は、駆動回路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｐ
は、フレキシブルプリントケーブル１５を通じて、コイ
ル７ｐに電流が流れると、Ｙ方向に力が働き、ピッチン
グ枠２をＹ方向に駆動する。この際ピッチング枠２のフ
レキシブルプリントケーブル１５の可動部１５ｂは、Ｘ
及びＹ方向に撓むことになるが、フレキシブルプリント
ケーブル１５の可動部１５ｂの形状と、それと相対する
固定枠１０の１０ｆ部の形状を略円弧状としたことによ
り、フレキシブルプリントケーブル１５が接触しても、
固定枠１０から大きな負荷を受けることが少ない。

【００５４】以上のように本実施の形態によれば、第１
の実施の形態で示した効果は言うまでもなく、フレキシ
ブルプリントケーブル１５、１７の可動部１５ｂ、１７
ｂの形状と、それに相対する固定枠１０の１０ｆ部の形
状を略円弧状としたことにより、フレキシブルプリント
ケーブルの反力による影響を受けることが少なく、良好
な制御特性を得ることができる。さらに固定枠１０の１
０ｆ部の形状を略円弧状としたことにより、突起のない
形状とすることができるため、この像ぶれ補正装置を用
いるレンズ鏡筒の小型化、さらにはレンズ鏡筒を搭載し
た光学機器の部品を高密度に実装できるため、光学機器
の小型化を図ることができる。

【００５５】なお本実施の形態においては、第２の実施
の形態のフレキシブルプリントケーブルの固定方法を用
いて説明したが、第３の実施の形態のフレキシブルプリ
ントケーブルの固定方法を用いても、同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明の像ぶれ補正装置
によれば、ヨーイング枠及びピッチング枠のフレキシブ
ルプリントケーブルの一端を、ピッチング枠の摺動方向
Ｙと略平行となるように、固定枠に固定することによ
り、フレキシブルプリントケーブルの撓みにより発生す
る反力の影響を、ヨーイング枠ならびにピッチング枠の
両方へ最小限に抑えることができ、制御特性の悪化を抑
えることができる。その結果、像ぶれの抑圧度を高めた
優れた像ぶれ補正装置を提供することができるという顕
著な効果が得られる。

【００５７】また、本発明の像ぶれ補正装置によれば、
さらにヨーイング枠のフレキシブルプリントケーブルに
比べ、ピッチング枠のフレキシブルプリントケーブルを
光軸中心に対し外側に設けることにより、少ないスペー
スに効率よく２本のフレキシブルプリントケーブルを配
置することができるので、像ぶれ補正装置の小型化、さ
らにはこの像ぶれ補正装置を用いたレンズ鏡筒の小型化
を図ることができるという顕著な効果が得られる。

【００５８】また、本発明の像ぶれ補正装置によれば、
さらにヨーイング枠及びピッチング枠のフレキシブルプ
リントケーブルの高さを光軸方向に異なるように配置し
たことにより、光軸と直角な平面内にて、十分なスペー
スがなくとも、２本のフレキシブルプリントケーブルを
効率よく配置することができるので、像ぶれ装置の小型
化、さらにはこの像ぶれ装置を用いたレンズ鏡筒の小型
化を図ることができるという顕著な効果が得られる。

【００５９】また、本発明の像ぶれ補正装置によれば、
フレキシブルプリントケーブルの可動部の形状と、それ
に相対する固定枠の形状を略円弧状としたことにより、
仮にフレキシブルプリントケーブルが固定枠に接触して
も、その反力による影響を受けることが少なく、良好な
制御特性を得ることができる。さらに固定枠の形状を略
円弧状としたことにより、突起のない形状とすることが
できるため、この像ぶれ補正装置を用いるレンズ鏡筒の
小型化、さらにはレンズ鏡筒を搭載した光学機器の部品
を高密度に実装できるため、光学機器の小型化を図るこ
とができるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による像ぶれ補正装
置の分解斜視図

【図２】第１の実施の形態による像ぶれ補正装置の像ぶ
れ補正の制御の一例を示すブロック図

【図３】第１の実施の形態によるヨーイング枠の摺動動
作の概略説明図

【図４】第１の実施の形態によるピッチング枠の摺動動
作の概略説明図

【図５】第２の実施の形態による像ぶれ補正装置の平面
図

【図６】第３の実施の形態による像ぶれ補正装置の斜視
図

【図７】第４の実施の形態による像ぶれ補正装置の平面
図

【図８】従来の像ぶれ補正装置の斜視図

【符号の説明】

１ 像ぶれ補正レンズ群 ２ ピッチング枠 ３ ピッチングシャフト ４ ヨーイング枠 ５ ヨーイングシャフト ６ｐ，６ｙ アクチュエータ ７ｐ，７ｙ コイル ９ｐ、９ｙ ヨーク １０ 固定枠 １２ｐ，１２ｙ 発光素子 １５ ピッチング枠のフレキシブルプリントケーブル １７ ヨーイング枠のフレキシブルプリントケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H100 BB11 EE01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれ補正レンズ群と、前記像ぶれ補正
   レンズ群を保持し光軸と直交する第１の方向に摺動自在
   の第１のレンズ移動枠と、前記第１のレンズ移動枠と一
   体で、前記第１のレンズ移動枠の駆動手段と位置検出手
   段になる第１の電気部品と、前記第１の方向とは異な
   り、光軸と直交する第２の方向に摺動自在の第２のレン
   ズ移動枠と、前記第２のレンズ移動枠と一体で、前記第
   ２のレンズ移動枠の駆動手段と位置検出手段になる第２
   の電気部品と、前記第２のレンズ移動枠を保持する固定
   枠と、前記第１の電気部品と電気的に接続された第１の
   フレキシブルプリントケーブルと、前記第２の電気部品
   と電気的に接続された第２のフレキシブルプリントケー
   ブルとを備え、前記第１及び第２のフレキシブルプリン
   トケーブルは、その一端を、前記第１のレンズ移動枠の
   摺動方向に対し略平行となるように前記固定枠に固定し
   たことを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 第１のフレキシブルプリントケーブル
   は、第２のフレキシブルプリントケーブルに対し、光軸
   中心から外側に配置されたことを特徴とする請求請１記
   載の像ぶれ補正装置。
3. 【請求項３】 第１、第２のフレキシブルプリントケー
   ブルは、像ぶれ補正レンズ群の光軸方向に高さが異なる
   ように配置されたことを特徴とする請求項１記載の像ぶ
   れ補正装置。
4. 【請求項４】 第１、第２のフレキシブルプリントケー
   ブルの可動部及び前記第１、第２のフレキシブルプリン
   トケーブルの可動部と相対する固定枠の外形形状は、略
   円弧状の形状であり、前記第１、第２のフレキシブルプ
   リントケーブルの可動部は、前記固定枠に沿って可動す
   ることを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。