JP2000215191A - 分散シミュレ―ション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シミュレータ間の送受信の制御や時間同期を
行うためのシミュレーション制御機能を並列に実行可能
とすることにより分散シミュレーション全体の性能向上
が可能となる分散シミュレーション制御装置を得る。 【解決手段】 シミュレータ間の送受信の制御や時間同
期を行うためのシミュレーション制御機能、及び、送受
信するデータや各シミュレータの状態等のシミュレーシ
ョンデータを共有する複数のシミュレーションデータ用
分散共有メモリを分散配置し、各々シミュレーションデ
ータ用分散共有メモリを複数のネットワークで接続し各
々の内容の変更をネットワークを介して他の全てのシミ
ュレーションデータ用分散共有メモリに送信することに
より全てのシミュレーションデータ用分散共有メモリの
内容を同一に保持する機構で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台の計算機
上に互いに異なるシミュレータを構築し、上記複数台の
計算機を接続することにより、上記構築されたシミュレ
ータ間のデータの送受信の制御、および上記各シミュレ
ータ間の時間同期を取ることによって上記各シミュレー
タのシミュレーション進行制御を行うシミュレーション
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、例えばＭ．Ｆｕｒｕｉｃｈｉ
ｅｔ．ａｌ．：“ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＩＭＰＬＥ
ＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ
ＨＬＡ−ＲＴＩ ＷＩＴＨＯＵＴ ＥＭＰＬＯＹＩＮ
Ｇ ＣＯＲＢＡ”，Ｐｒｏｃ．ｏｆ ｔｈｅ １５ｔｈ
ＤＩＳ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ，Ｖｏｌ，Ｉ，ｐｐ．１９
５−２０１，Ｓｅｐ．，１９９６に記載されている従来
の分散シミュレーションシステム、及び、分散シミュレ
ーション制御装置の構成を示すブロック図である。図１
０において、１ａ，１ｂは例えば艦船や航空機、信号処
理アルゴリズム等を模擬するシミュレータ、２は複数の
シミュレータ１ａ，１ｂ間のデータ交換を制御するとと
もに、各々のシミュレータの時刻進行を制御する分散シ
ミュレーション制御装置、３ａ，３ｂは各々シミュレー
タ１ａ，１ｂとデータ交換、時間進行管理を行うための
分散シミュレーション制御装置２内のインターフェース
機能部、４は複数のシミュレータ１ａ，１ｂ間のデータ
交換を制御するとともに、各々のシミュレータの時刻進
行を制御するための分散シミュレーション制御装置２内
のシミュレーション中央制御部、５はインターフェース
機能部３ａ，３ｂ及びシミュレーション中央制御部４を
相互に接続するネットワーク、６は分散シミュレーショ
ン制御装置２内においてＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃ
ｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉ
ｆｉｃａｔｉｏｎに記載されているフェデレーション管
理、宣言管理、オブジェクト管理、オーナーシップ管
理、時間管理を行うための機能であるシミュレーション
制御機能部、７はシミュレーション制御機能部６がシミ
ュレーションの各シミュレーション１ａ，１ｂのデータ
交換、及び、時間進行管理に必要なシミュレーション制
御データである。

【０００３】次に動作について説明する。図１１は動作
の説明図である。シミュレーション制御機能部６が各シ
ミュレータ１ａ，１ｂに対してネットワーク５、及び、
各々のインターフェース機能部３ａ，ｃを介してシミュ
レーション１時刻分実行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【０００４】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６は実行命令９ａ，９ｂを出すための実行命令前処理８
ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９ａ，９ｂ及び
実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーション制御機能
部６が１つしか存在しないため１つづつ逐次行われる。

【０００５】シミュレーション制御機能部６から実行命
令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１ａ，１ｂは各々
シミュレーションを１時刻分おこなうシミュレーション
実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミュレーション実
行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレーション実行結
果１１ａ，１１ｂはインターフェース機能部３ａ，ｃ、
及び、ネットワーク５を介してシミュレーションデータ
用メモリ７に書き込まれる。

【０００６】シミュレーション制御機能部６は全てのシ
ミュレータ１ａ，１ｂのシミュレーション実行結果１１
ａ，１１ｂがシミュレーションデータ用メモリ７に書き
込まれた後、各シミュレータ１ａ，１ｂのどこにどのデ
ータを転送するかを決定するためのデータ転送前処理１
２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づき転送データ１３
ａ，１３ｂを、ネットワーク５、及び、インターフェー
ス機能部３ａ，ｃを介して各シミュレータ１ａ，１ｂに
転送する。以上が１時刻分のシミュレーションの動作で
あり、以降は以上の動作を繰り返す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の分散シミュレー
ション制御装置は以上のように構成されているので、シ
ミュレーション制御機能部６は１箇所で実行されるた
め、処理負荷の１極集中が発生し性能低下を招く。

【０００８】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、シミュレーション制御機能を並列
に実行可能とすることにより分散シミュレーション全体
の性能を向上させることができる分散シミュレーション
制御装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明による分散シ
ミュレーション制御装置は、各シミュレーション間のデ
ータ送受信の制御機能および時間同期を管理するシミュ
レーション進行制御機能からなるシミュレーション制御
機能部、及び、上記シミュレータ間で交換されるデー
タ、および制御に必要なデータの内、第１の特定のシミ
ュレータから他のシミュレータに送信されるデータ、お
よび制御データからなる第１のシミュレーションデータ
を格納する第１のシミュレーションデータ用分散共有メ
モリと、上記第１の特定のシミュレータ以外のシミュレ
ータから他のシミュレータに送信されるデータ、および
制御データからなる第２のシミュレーションデータを格
納する第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
を各シミュレータ毎に分散配置し各々組と成っている上
記シミュレーション制御機能部からアクセス可能とし、
上記第１または第２のシミュレーションデータ用分散共
有メモリの内容が変更になった場合は第１または第２の
ネットワークを介して全ての上記第１または第２のシミ
ュレーションデータ用分散共有メモリの内容が同じに成
るようにデータ送受信を行うとともに、あるシミュレー
ション制御機能部が第１または第２のシミュレーション
データ用分散共有メモリにデータを書き込んだときに他
の全てのシミュレーション制御機能部にメッセージを送
信するメッセージ送信機能部を追加したものである。

【００１０】第２の発明による分散シミュレーション制
御装置は、第１の発明による分散シミュレーション制御
装置において、あるシミュレーション制御機能部が第１
または第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
にデータを書き込んだときに他の全てのシミュレーショ
ン制御機能部に割り込みを発生する割り込み発生機能部
を追加したものである。

【００１１】第３の発明による分散シミュレーション制
御装置は、第１の発明による分散シミュレーション制御
装置において、あるシミュレーション制御機能部が第１
または第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
に書き込んだときに、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈ
ｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎに規定されているデータ公開、データ購
読宣言の情報に基づき関連のある他のシミュレータを判
定し、その関連のある他のシミュレーション制御機能部
にメッセージを送信する関係判定機能部を追加したもの
である。

【００１２】第４の発明による分散シミュレーション制
御装置では、第２の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部が第
１または第２のシミュレーションデータ用分散共有メモ
リに書き込んだときに、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃ
ｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉ
ｆｉｃａｔｉｏｎに規定されているデータ公開、データ
購読宣言の情報に基づき関連のある他のシミュレータを
判定し、その関連のある他のシミュレーション制御機能
部に割り込みを発生する関係判定機能部を追加したもの
である。

【００１３】第５の発明による分散シミュレーション制
御装置は、第１の発明による分散シミュレーション制御
装置において、あるシミュレーション制御機能部が第１
または第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
に書き込んだときに他の全てのシミュレーション制御機
能部にメッセージを送信する代わりに、第１または第２
のネットワーク経由でデータの変更を受けた第１または
第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリが組と
なっているシミュレーション制御機能部に対してメッセ
ージを送信するメッセージ送信機能部を追加したもので
ある。

【００１４】第６の発明による分散シミュレーション制
御装置は、第５の発明による分散シミュレーション制御
装置において、第１または第２のネットワーク経由でデ
ータの変更を受けた第１または第２のシミュレーション
データ用分散共有メモリが組となっているシミュレーシ
ョン制御機能部が上記変更が関係あるか否かをＨｉｇｈ
Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに規定されてい
るデータ公開、データ購読宣言の情報に基づき判定し、
関係がある場合にのみメッセージを送信する関係判定機
能部を追加したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す分散シミュレーションのシステムブ
ロック図、図２は処理の説明図である。図１において、
１ａ，１ｂは例えば艦船や航空機、信号処理アルゴリズ
ム等を模擬するシミュレータ、２は複数のシミュレータ
１ａ，１ｂ間のデータ交換を制御するとともに、各々の
シミュレータの時刻進行を制御する分散シミュレーショ
ン制御装置、３ａ，３ｂは各々シミュレータ１ａ，１ｂ
と分散シミュレーション制御装置２がデータ交換、時間
進行管理を行うためのインターフェース機能部、６′
ａ，６′ｂ は各シミュレータ１ａ，１ｂのデータ交
換、時間進行制御を行うための機能であるシミュレーシ
ョン制御機能部、７′ａ，７′ｂはシミュレーション制
御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュレータ１ａ，１ｂの
データ交換、及び、時間進行制御に必要なデータの内、
シミュレータ１ａからシミュレータ１ｂに送信するシミ
ュレーションデータ１用分散共有メモリ、５はシミュレ
ーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂ間を
接続する第１ネットワーク、７″ａ，７″ｂはシミュレ
ーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュレータ１
ａ，１ｂのデータ交換、及び、時間進行制御に必要なデ
ータの内、シミュレータ１ｂからシミュレータ１ａに送
信するシミュレーションデータ２用分散共有メモリ、
５′はシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ａ，７″ｂ間を接続する第２ネットワーク、１６ａ，１
６ｂはシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′
ａ，７′ｂ、またはシミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ａ，７″ｂの内容が変更されたときに他の
シミュレーション制御機能６′ａ，６′ｂにメッセージ
を送信するメッセージ送信機能部である。

【００１６】次に図２において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レータ１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００１７】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００１８】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａはシミュレーションデータ１用
分散共有メモリ７′ａに、シミュレーション実行結果１
１ｂはシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ｂに各々書き込まれる。この書き込み処理はシミュレー
ションデータ１用分散共有メモリ７′ａとシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ｂが分散されている
ため平行して同時に実行可能である。

【００１９】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａ、とシミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一にたもつ。これらの変更内容データ
１９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネ
ットワーク５′が独立しているために平行して同時に実
行可能である。

【００２０】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、メッセージ送信機能部１６ａ，１６
ｂは他の全てのシミュレーション制御機能部６′ａ，
６′ｂに対して変更メッセージ１４ａ，１４ｂを第１ネ
ットワーク５と第２ネットワーク５′を介して送信す
る。これらの変更メッセージ１４ａ，１４ｂの送信は、
第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′が独立して
いるために平行して同時に実行可能である。

【００２１】他のメッセージ送信機能部１６ａ，１６ｂ
から変更メッセージ１４ａ，１４ｂを受信したシミュレ
ーション制御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレ
ータ１ａ，１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデ
ータ転送前処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づ
き転送データ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，
１ｂに転送する。このデータ転送はシミュレーションデ
ータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレ
ーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそ
れぞれ分散されているため平行して同時に実行可能であ
る。

【００２２】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００２３】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図４は処理の説明図である。図３において、１ａ，
１ｂ、及び、２，３ａ，３ｂ，５，５′，６′ａ，６′
ｂ，７′ａ，７′ｂ，７″ａ，７″ｂは実施の形態１と
同様であり、１５ａはシミュレーション制御機能部６′
ａが、他のシミュレーション制御機能部６′ｂにシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａに書き込み
をしたことを知らせるための割り込み信号、１５ｂはシ
ミュレーション制御機能部６′ｂ、が他のシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａにシミュレーションデータ２用分
散共有メモリ７″ｂに書き込みをしたことを知らせるた
めの割り込み信号、１７ａはシミュレーションデータ１
用分散共有メモリ７′ａの内容が変更されたときに他の
シミュレーション制御機能６′ｂに、１７ｂはシミュレ
ーションデータ２用分散共有メモリ７″ｂの内容が変更
されたときに他のシミュレーション制御機能６′ａにそ
れぞれ割り込みを発生する割り込み発生機能部である。

【００２４】次に図４において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レータ１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００２５】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００２６】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａはシミュレーションデータ１用
分散共有メモリ７′ａに、シミュレーション実行結果１
１ｂはシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ｂに各々書き込まれる。この書き込み処理はシミュレー
ションデータ１用分散共有メモリ７′ａとシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ｂが分散されている
ため平行して同時に実行可能である。

【００２７】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａと、シミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一に保つ。これらの変更内容データ１
９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネッ
トワーク５′が独立しているために平行して同時に実行
可能である。

【００２８】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、割り込み発生機能部１７ａ，１７ｂ
は他の全てのシミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂに対して割り込み信号１５ａ，１５ｂを発生する。

【００２９】他の割り込み発生機能部１７ａ，１７ｂか
ら割り込み信号１５ａ，１５ｂを受信したシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレータ
１ａ，１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデータ
転送前処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づき転
送データ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，１ｂ
に転送する。このデータ転送はシミュレーションデータ
１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそれぞ
れ分散されているため平行して同時に実行可能である。

【００３０】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００３１】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す分散シミュレーションのシステムブロック図
である。図５において、１ａ，１ｂ、及び、２，３ａ，
３ｂ，５，５′，６′ａ，６′ｂ，７′ａ，７′ｂ，
７″ａ，７″ｂは実施の形態１と同様であり、１８ａ，
１８ｂはＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕ
ｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎに規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報
により関連のある他のシミュレータを判定する関係判定
機能である。

【００３２】次に図２において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レーション１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻
分実行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００３３】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００３４】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａはシミュレーションデータ１用
分散共有メモリ７′ａに、シミュレーション実行結果１
１ｂはシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ｂに各々書き込まれる。この書き込み処理はシミュレー
ションデータ１用分散共有メモリ７′ａとシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ｂが分散されている
ため平行して同時に実行可能である。

【００３５】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａ、とシミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一にたもつ。これらの変更内容データ
１９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネ
ットワーク５′が独立しているために平行して同時に実
行可能である。

【００３６】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、各々の関係判定機能１８ａ，１８ｂ
はシミュレータ１ａ，１ｂのシミュレーション実行結果
１１ａ，１１ｂが他のどのシミュレータ１ａ，１ｂに影
響するかを判定し、その結果に基づき他の関係のある全
てのシミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂに対し
て変更メッセージ１４ａ，１４ｂを第１ネットワーク５
と第２ネットワーク５′を介して送信する。これらの変
更メッセージ１４ａ，１４ｂの送信は、第１ネットワー
ク５と第２ネットワーク５′が独立しているために平行
して同時に実行可能である。

【００３７】他の関係判定機能１８ａ，１８ｂから変更
メッセージ１４ａ，１４ｂを受信したシミュレーション
制御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレータ１
ａ，１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，１ｂに
転送する。このデータ転送はシミュレーションデータ１
用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレーショ
ンデータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそれぞれ
分散されているため平行して同時に実行可能である。

【００３８】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００３９】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示す分散シミュレーションのシステムブロック図
である。図６において、１ａ，１ｂ、及び、２，３ａ，
３ｂ，５，５′，６′ａ，６′ｂ，７′ａ，７′ｂ，
７″ａ，７″ｂは実施の形態１と同様であり、１８ａ，
１８ｂはＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕ
ｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎに規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報
により関連のある他のシミュレータを判定する関係判定
機能である。

【００４０】次に図４において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レータ１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００４１】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００４２】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａはシミュレーションデータ１用
分散共有メモリ７′ａに、シミュレーション実行結果１
１ｂはシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ｂに各々書き込まれる。この書き込み処理はシミュレー
ションデータ１用分散共有メモリ７′ａとシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ｂが分散されている
ため平行して同時に実行可能である。

【００４３】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａと、シミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一にたもつ。これらの変更内容データ
１９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネ
ットワーク５′が独立しているために平行して同時に実
行可能である。

【００４４】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、各々の関係判定機能１８ａ，１８ｂ
はシミュレーション１ａ，１ｂのシミュレーション実行
結果１１ａ，１１ｂが他のどのシミュレータ１ａ，１ｂ
に影響するかを判定し、その結果に基づき他の関係のあ
る全てのシミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂに
対して割り込み信号１５，１５ｂを発生する。

【００４５】他の関係判定機能１８ａ，１８ｂから割り
込み信号１５ａ，１５ｂを受信したシミュレーション制
御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレータ１ａ，
１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデータ転送前
処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づき転送デー
タ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，１ｂに転送
する。このデータ転送はシミュレーションデータ１用分
散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレーションデ
ータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそれぞれ分散
されているため平行して同時に実行可能である。

【００４６】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００４７】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図８は処理の説明図である。図７において、１ａ，
１ｂ、及び、２，３ａ，３ｂ，５，５′，６′ａ，６′
ｂ，７′ａ，７′ｂ，７″ａ，７″ｂは実施の形態１と
同様であり、１６ａ，１６ｂはそれぞれシミュレーショ
ンデータ１用分散共有メモリ７″ａとシミュレーション
データ２用分散共有メモリ７′ｂの内容が変更されたと
きにそれぞれ自分と組のシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂにメッセージを送信するメッセージ送信
機能部である。

【００４８】次に図８において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レータ１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００４９】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００５０】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａはシミュレーションデータ１用
分散共有メモリ７′ａに、シミュレーション実行結果１
１ｂはシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″
ｂに各々書き込まれる。この書き込み処理はシミュレー
ションデータ１用分散共有メモリ７′ａとシミュレーシ
ョンデータ２用分散共有メモリ７″ｂが分散されている
ため平行して同時に実行可能である。

【００５１】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａ、とシミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一にたもつ。これらの変更内容データ
１９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネ
ットワーク５′が独立しているために平行して同時に実
行可能である。

【００５２】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、第１ネットワーク５および第２ネッ
トワーク５′を介して書き込まれたシミュレーションデ
ータ１用分散共有メモリ７′ｂおよびシミュレーション
データ２用分散共有メモリ７″ａの割り込み発生機能部
１７ｂ，１７ａは、各々の組のシミュレーション制御機
能部６′ａ，６′ｂに対してシミュレーションデータ１
用分散共有メモリ７′ｂおよびシミュレーションデータ
２用分散共有メモリ７″ａの内容が変更されたことを示
す変更メッセージ１４ａ，１４ｂを送信する。

【００５３】各々の割り込み発生機能部１７ａ，１７ｂ
から変更メッセージ１４ａ，１４ｂを受信したシミュレ
ーション制御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレ
ータ１ａ，１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデ
ータ転送前処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づ
き転送データ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，
１ｂに転送する。このデータ転送はシミュレーションデ
ータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレ
ーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそ
れぞれ分散されているため平行して同時に実行可能であ
る。

【００５４】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００５５】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６を示す分散シミュレーションのシステムブロック図
である。図９において、１ａ，１ｂ、及び、２，３ａ，
３ｂ，５，５′，６′ａ，６′ｂ，７′ａ，７′ｂ，
７″ａ，７″ｂは実施の形態１と同様であり、１８ａ，
１８ｂはＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕ
ｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎに規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報
に基づきシミュレーションデータ２用分散共有メモリ
７″ａおよびシミュレーションデータ１用分散共有メモ
リ７′ｂのデータ変更が、組のシミュレーション制御機
能部６′ａ，６′ｂが制御するシミュレーション１ａ，
１ｂに関係あるか否かを判定する関係判定機能である。

【００５６】次に図８において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６′ａ，６′ｂが各シミュ
レータ１ａ，１ｂに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令９ａ，９ｂを出す。

【００５７】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６′ａ，６′ｂは実行命令９ａ，９ｂを出すための実行
命令前処理８ａ，８ｂを実行する。これらの実行命令９
ａ，９ｂ及び実行命令前処理８ａ，８ｂはシミュレーシ
ョン制御機能部６′ａ，６′ｂが分散されているため平
行して同時に実行可能である。

【００５８】シミュレーション制御機能部６′ａ，６′
ｂから実行命令９ａ，９ｂをうけた各シミュレータ１
ａ，１ｂは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシ
ミュレーション実行処理１０ａ，１０ｂを実行し、シミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂを出す。シミュレ
ーション実行結果１１ａ，１１ｂはシミュレーションデ
ータ用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂに各々書き込まれ
る。この書き込み処理はシミュレーションデータ１用分
散共有メモリ７′ａとシミュレーションデータ２用分散
共有メモリ７″ｂが分散されているため平行して同時に
実行可能である。

【００５９】各々のシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ａ、とシミュレーションデータ２用分散共
有メモリ７″ｂは、各々の変更内容データ１９ａ，１９
ｂを各々の第１ネットワーク５と第２ネットワーク５′
を介して他の全てのシミュレーションデータ１用分散共
有メモリ７′ｂとシミュレーションデータ２用分散共有
メモリ７″ａに送信することにより、それぞれのシミュ
レーションデータ１用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂと
シミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ，
７″ｂの内容を同一にたもつ。これらの変更内容データ
１９ａ，１９ｂの送信は、第１ネットワーク５と第２ネ
ットワーク５′が独立しているために平行して同時に実
行可能である。

【００６０】各々の変更内容データ１９ａ，１９ｂが他
のシミュレーションデータ１用分散共有メモリ７′ｂお
よびシミュレーションデータ２用分散共有メモリ７″ａ
に書き込まれた後、第１ネットワーク５および第２ネッ
トワーク５′を介して書き込まれたシミュレーションデ
ータ１用分散共有メモリ７′ｂおよびシミュレーション
データ２用分散共有メモリ７″ａは、各々の関係判定機
能１８ａ，１８ｂによりシミュレータ１ａ，１ｂのシミ
ュレーション実行結果１１ａ，１１ｂが組のシミュレー
ション制御機能部６′ａ，６′ｂが制御するシミュレー
タ１ａ，１ｂに関係あるか否かを判定し、その結果関係
があると判定された場合は組のシミュレーション制御機
能部６′ａ，６′ｂに対してシミュレーションデータ１
用分散共有メモリ７′ｂおよびシミュレーションデータ
２用分散共有メモリ７″ａの内容が変更されたことを示
す変更メッセージ１４ａ，１４ｂを送信する。

【００６１】各々の関係判定機能１８ａ，１８ｂから変
更メッセージ１４ａ，１４ｂを受信したシミュレーショ
ン制御機能部６′ａ，６′ｂは、各々のシミュレータ１
ａ，１ｂにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ，１２ｂを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ，１３ｂを、各シミュレータ１ａ，１ｂに
転送する。このデータ転送はシミュレーションデータ１
用分散共有メモリ７′ａ，７′ｂおよびシミュレーショ
ンデータ２用分散共有メモリ７″ａ，７″ｂがそれぞれ
分散されているため平行して同時に実行可能である。

【００６２】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。

【００６３】

【発明の効果】以上のように第１から第６の発明によれ
ば、分散配置されたシミュレーション制御機能部におい
て実行命令前処理、シミュレーション実行結果、データ
転送前処理、転送データ、変更内容データが各々並列に
実行され分散シミュレーション全体の性能向上が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１と形態３の動作説明
のための処理の説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２と形態４の動作説明
のための処理の説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態３を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態４を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態５を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態５と形態６の動作説明
のための処理の説明図である。

【図９】 この発明の実施の形態６を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。

【図１０】 従来の例を示す分散シミュレーションのシ
ステムブロック図である。

【図１１】 従来の例の動作説明のための処理の説明図
である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ シミュレータ、２ 分散シミュレータ制御
装置、３ａ，３ｂ インターフェース機能部、４ シミ
ュレーション中央制御部、５ 第１ネットワーク、５′
第２ネットワーク、６ シミュレーション制御機能
部、６′ａ，６′ｂ シミュレーション制御機能部、７
シミュレーションデータ用メモリ、７′ａ，７′ｂ
シミュレーションデータ１用分散共有メモリ、７″ａ，
７″ｂ シミュレーションデータ２用分散共有メモリ、
８ａ，８ｂ 実行命令前処理、９ａ，９ｂ 実行命令
１０ａ，１０ｂ シミュレーション実行処理、１１ａ，
１１ｂ シミュレーション実行結果、１２ａ，１２ｂ
データ転送前処理、１３ａ，１３ｂ 転送データ、１４
ａ，１４ｂ 変更メッセージ、１５ａ，１５ｂ 割り込
み信号、１６ａ，１６ｂ メッセージ送信機能部、１７
ａ，１７ｂ 割り込み発生機能部、１８ａ，１８ｂ 関
係判定機能、１９ａ，１９ｂ 変更内容データ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシミュレータがネットワークを介
   しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
   う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
   のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
   の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
   ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
   装置において、上記シミュレータとのインターフェース
   を行うインターフェース機能部と、上記インターフェー
   ス機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を行い
   ながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御および
   シミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレータ
   対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部と、
   上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
   必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから他の
   シミュレータに送信されるデータ、および制御データか
   らなる第１のシミュレーションデータを保有し、データ
   変更が生じた場合には第１のネットワークを介してデー
   タ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持すること
   により、全ての上記シミュレーション制御機能部がお互
   いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共有す
   ることが可能で、かつ各々の上記各シミュレーション制
   御機能部からアクセス可能な第１のシミュレーションデ
   ータ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュレー
   タ以外のシミュレータから他のシミュレータに送信され
   るデータ、および制御データからなる第２のシミュレー
   ションデータを保有し、データ変更が生じた場合には第
   ２のネットワークを介してデータ送受信を行い絶えずデ
   ータ内容を同一に保持することにより、全ての上記シミ
   ュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２のシ
   ミュレーションデータを共有することが可能で、かつ各
   々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセス可
   能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
   と、上記シミュレーション制御機能部が上記第１または
   第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内容
   を変更したときに、変更した上記シミュレーション制御
   機能部が他の全てのシミュレーション制御機能部に対し
   て変更があったことを知らせるメッセージを送信するメ
   ッセージ送信機能部とを備えたことを特徴とする分散シ
   ミュレーション制御装置。
2. 【請求項２】 複数のシミュレーションがネットワーク
   を介しデータを交換しながら統合してシミュレーション
   を行う分散シミュレーションにおける、上記シミュレー
   タ間のデータの送受信の制御、および上記各シミュレー
   タ間の時間同期を取ることによって上記各シミュレータ
   のシミュレーション進行制御する分散シミュレーション
   制御装置において、上記シミュレータとのインターフェ
   ースを行うインターフェース機能部と、上記インターフ
   ェース機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を
   行いながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御お
   よびシミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレ
   ータ対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部
   と、上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制
   御に必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから
   他のシミュレータに送信されるデータ、および制御デー
   タからなる第１のシミュレーションデータを保有し、デ
   ータ変更が生じた場合には第１のネットワークを介して
   データ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持する
   ことにより、全ての上記シミュレーション制御機能部が
   お互いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共
   有することが可能で、かつ各々の上記各シミュレーショ
   ン制御機能部からアクセス可能な第１のシミュレーショ
   ンデータ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュ
   レータ以外のシミュレータから他のシミュレータに送信
   されるデータ、および制御データからなる第２のシミュ
   レーションデータを保有し、データ変更が生じた場合に
   は第２のネットワークを介してデータ送受信を行い絶え
   ずデータ内容を同一に保持することにより、全ての上記
   シミュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２
   のシミュレーションデータを共有することが可能で、か
   つ各々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセ
   ス可能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモ
   リと、上記シミュレーション制御機能部が上記第１また
   は第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内
   容を変更したときに、変更した上記シミュレーション制
   御機能部が他の全てのシミュレーション制御機能部に対
   して変更があったことを知らせる割り込み信号を発生す
   る割り込み発生機能部とを備えたことを特徴とする分散
   シミュレーション制御装置。
3. 【請求項３】 複数のシミュレータがネットワークを介
   しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
   う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
   のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
   の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
   ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
   装置において、上記シミュレータとのインターフェース
   を行うインターフェース機能部と、上記インターフェー
   ス機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を行い
   ながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御および
   シミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレータ
   対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部と、
   上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
   必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから他の
   シミュレータに送信されるデータ、および制御データか
   らなる第１のシミュレーションデータを保有し、データ
   変更が生じた場合には第１のネットワークを介してデー
   タ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持すること
   により、全ての上記シミュレーション制御機能部がお互
   いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共有す
   ることが可能で、かつ各々の上記各シミュレーション制
   御機能部からアクセス可能な第１のシミュレーションデ
   ータ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュレー
   タ以外のシミュレータから他のシミュレータに送信され
   るデータ、および制御データからなる第２のシミュレー
   ションデータを保有し、データ変更が生じた場合には第
   ２のネットワークを介してデータ送受信を行い絶えずデ
   ータ内容を同一に保持することにより、全ての上記シミ
   ュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２のシ
   ミュレーションデータを共有することが可能で、かつ各
   々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセス可
   能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
   と、上記シミュレーション制御機能部が上記第１または
   第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内容
   を変更したときに、変更した上記シミュレーション制御
   機能部が他の関係のあるシミュレーション制御機能部に
   対してのみ変更があったことを知らせるメッセージを送
   信する関係判定機能部とを備えたことを特徴とする分散
   シミュレーション制御装置。
4. 【請求項４】 複数のシミュレータがネットワークを介
   しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
   う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
   のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
   の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
   ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
   装置において、上記シミュレータとのインターフェース
   を行うインターフェース機能部と、上記インターフェー
   ス機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を行い
   ながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御および
   シミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレータ
   対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部と、
   上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
   必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから他の
   シミュレータに送信されるデータ、および制御データか
   らなる第１のシミュレーションデータを保有し、データ
   変更が生じた場合には第１のネットワークを介してデー
   タ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持すること
   により、全ての上記シミュレーション制御機能部がお互
   いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共有す
   ることが可能で、かつ各々の上記各シミュレーション制
   御機能部からアクセス可能な第１のシミュレーションデ
   ータ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュレー
   タ以外のシミュレータから他のシミュレータに送信され
   るデータ、および制御データからなる第２のシミュレー
   ションデータを保有し、データ変更が生じた場合には第
   ２のネットワークを介してデータ送受信を行い絶えずデ
   ータ内容を同一に保持することにより、全ての上記シミ
   ュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２のシ
   ミュレーションデータを共有することが可能で、かつ各
   々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセス可
   能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
   と、上記シミュレーション制御機能部が上記第１または
   第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内容
   を変更したときに、変更した上記シミュレーション制御
   機能部が他の関係のあるシミュレーション制御機能部に
   対してのみ変更があったことを知らせる割り込み信号を
   発生する関係判定機能部とを備えたことを特徴とする分
   散シミュレーション制御装置。
5. 【請求項５】 複数のシミュレータがネットワークを介
   しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
   う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
   のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
   の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
   ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
   装置において、上記シミュレータとのインターフェース
   を行うインターフェース機能部と、上記インターフェー
   ス機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を行い
   ながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御および
   シミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレータ
   対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部と、
   上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
   必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから他の
   シミュレータに送信されるデータ、および制御データか
   らなる第１のシミュレーションデータを保有し、データ
   変更が生じた場合には第１のネットワークを介してデー
   タ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持すること
   により、全ての上記シミュレーション制御機能部がお互
   いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共有す
   ることが可能で、かつ上記各シミュレーション制御機能
   部毎に分散配置され各々の上記各シミュレーション制御
   機能部からアクセス可能な第１のシミュレーションデー
   タ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュレータ
   以外のシミュレータから他のシミュレータに送信される
   データ、および制御データからなる第２のシミュレーシ
   ョンデータを保有し、データ変更が生じた場合には第２
   のネットワークを介してデータ送受信を行い絶えずテダ
   ータ内容を同一に保持することにより、全ての上記シミ
   ュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２のシ
   ミュレーションデータを共有することが可能で、かつ各
   々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセス可
   能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
   と、上記シミュレーション制御機能部が上記第１または
   第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内容
   を変更したときに、変更を受けた上記第１または第２の
   シミュレーション用分散共有メモリが組となっているシ
   ミュレーション制御機能部に対してメッセージを送信し
   変更を知らせるメッセージ送信機能部とを備えたことを
   特徴とする分散シミュレーション制御装置。
6. 【請求項６】 複数のシミュレータがネットワークを介
   しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
   う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
   のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
   の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
   ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
   装置において、上記シミュレータとのインターフェース
   を行うインターフェース機能部と、上記インターフェー
   ス機能部を介して上記シミュレータとデータ交換を行い
   ながら上記シミュレータ間のデータ送受信の制御および
   シミュレーション進行制御を行う、上記各シミュレータ
   対応に分散配置されたシミュレーション制御機能部と、
   上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
   必要なデータの内、第１の特定のシミュレータから他の
   シミュレータに送信されるデータ、および制御データか
   らなる第１のシミュレーションデータを保有し、データ
   変更が生じた場合には第１のネットワークを介してデー
   タ送受信を行い絶えずデータ内容を同一に保持すること
   により、全ての上記シミュレーション制御機能部がお互
   いに自由に上記第１のシミュレーションデータを共有す
   ることが可能で、かつ各々の上記各シミュレーション制
   御機能部からアクセス可能な第１のシミュレーションデ
   ータ用分散共有メモリと、上記第１の特定のシミュレー
   タ以外のシミュレータから他のシミュレータに送信され
   るデータ、および制御データからなる第２のシミュレー
   ションデータを保有し、データ変更が生じた場合には第
   ２のネットワークを介してデータ送受信を行い絶えずデ
   ータ内容を同一に保持することにより、全ての上記シミ
   ュレーション制御機能部がお互いに自由に上記第２のシ
   ミュレーションデータを共有することが可能で、かつ各
   々の上記各シミュレーション制御機能部からアクセス可
   能な第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリ
   と、上記シミュレーション制御機能部が上記第１または
   第２のシミュレーションデータ用分散共有メモリの内容
   を変更したときに、変更を受けた上記第１または第２の
   シミュレーション用分散共有メモリが組となっているシ
   ミュレーション制御機能部に対して関係のあるデータが
   変更されたときのみメッセージを送信し変更を知らせる
   関係判定機能部とを備えたことを特徴とする分散シミュ
   レーション制御装置。