JP2000217099A - Intercom system - Google Patents
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Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、GPS(Global
Positioning System)の応用技術を屋内におけるホー
ムオートメーションに利用したドアホンシステムに関す
るものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a GPS (Global
The present invention relates to a door phone system using applied technology of a positioning system for indoor home automation.
【0002】[0002]
【従来の技術】今日、我が国は高度情報化時代を迎えて
情報ネットワーク、移動体通信、携帯電話などの情報通
新分野が急速に発展し、それらが我々の実生活において
必要不可欠なものとなってきている。また、従来より、
地球を周回する複数個のGPS用の衛星から送出されて
いる電波信号を受信し、電波信号に基づく演算を行うこ
とで受信位置の3次元的あるいは2次元的な位置を求め
る技術、すなわちGPSが広く知られている。2. Description of the Related Art Today, in the era of advanced information technology, new fields of information communication such as information networks, mobile communications, and mobile phones are rapidly developing, and they are indispensable in our real life. Is coming. Also, conventionally,
A technique for receiving a radio signal transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth and performing a calculation based on the radio signal to obtain a three-dimensional or two-dimensional position of the reception position, that is, GPS Widely known.
【0003】上記GPS応用分野としては、機能の向上
や各種サービスとのシステム化技術の向上により、主に
カーナビゲーションシステムとして普及しており、タク
シーや列車、バスなどの公共交通機関の運行管理にも利
用され、情報通信分野との応用システムも徐々に普及し
つつあるのが現状である。[0003] The above-mentioned GPS application field is mainly used as a car navigation system due to improvement of functions and improvement of systematization technology with various services, and is used for operation management of public transportation such as taxis, trains and buses. At present, application systems for the information and communication fields are gradually spreading.
【0004】現在、GPS応用技術は屋外での利用を主
としているが、近い将来には屋内でのGPS応用技術の
展開が期待される。At present, the GPS application technology is mainly used outdoors, but it is expected that the GPS application technology will be developed indoors in the near future.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一方、従来より、屋外
の門や玄関口などに配置されるドアホン子機と、ドアホ
ン子機からの呼び出しを受けるとドアホン子機との間で
通話が可能になる親機とを備えて訪問者とのコミュニケ
ーションと訪問者に対するセキュリティを実現するドア
ホンシステムが、各種構成で提供されている(特開平3
−262098号公報及び特開平4−104586号公
報等参照)。例えば、呼び出し用の押釦、訪問者を撮像
するTVカメラ、通話用のマイクロホン及びスピーカを
備えたドアホン子機と、ドアホン子機のTVカメラで撮
像された画像を表示するモニタ、通話用のマイクロホン
及びスピーカなどを備えた親機とが信号線によって接続
されたドアホンシステムがある。On the other hand, conventionally, it has become possible to talk between a door phone slave unit disposed at an outdoor gate or an entrance, and a door phone slave unit upon receiving a call from the door phone slave unit. Intercom systems that provide communication with a visitor and provide security to the visitor with a different base unit are provided in various configurations (Japanese Patent Laid-Open No.
-262098 and JP-A-4-104586. For example, a push button for calling, a TV camera for imaging a visitor, a door phone slave unit including a microphone and a speaker for calling, a monitor for displaying an image captured by the TV camera of the door phone slave, a microphone for calling, and There is a door phone system in which a master unit having a speaker or the like is connected by a signal line.
【0006】このような従来のドアホンシステムは、屋
外の玄関口などに配置されたドアホン子機と親機との通
話、ドアホン子機のTVカメラで撮像された画像の親機
のモニタへの表示による、訪問者とのコミュニケーショ
ン(訪問者到来の合図)や訪問者に対するセキュリティ
の確保のみに使用されていた。そのため、かかる従来の
ドアホンシステムは、日常生活においては訪問者が来訪
したときにのみ稼働し非常に低効率な稼働状況にあっ
た。In such a conventional door phone system, a telephone call between a door phone slave unit and a base unit arranged at an outdoor entrance or the like, and an image captured by a TV camera of the door phone slave unit are displayed on a monitor of the base unit. Was used only for communication with the visitor (signal of arrival of the visitor) and for ensuring security for the visitor. For this reason, such a conventional door phone system operates only when a visitor visits in daily life, and is in a very low efficiency operation state.
【0007】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、ドアホンシステムにG
PSの機能を付加して付加価値を高め、日常生活におけ
る稼働効率を向上させたドアホンシステムを提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a door phone system with G
It is an object of the present invention to provide a door phone system in which a PS function is added to increase added value and operation efficiency in daily life is improved.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するために、信号線を通して親機との通話を
行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備し
て屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号
線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、
ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送
られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶す
る記憶手段、親機通話手段を制御してドアホン子機との
通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を
表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機
と、GPS衛星からの電波を受信するGPSアンテナ
と、GPSアンテナで受信した電波信号に基づいて受信
位置を測定する位置測定手段とを備え、親機の制御手段
は、位置測定手段で測定された位置情報を地図情報とと
もに表示手段に表示させて成ることを特徴とし、従来と
同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対する
セキュリティが実現できるだけでなく、親機の表示手段
に地図情報と位置情報(親機の配置位置すなわち家屋の
場所)が一緒に重ねて表示されることで家屋の周囲の環
境情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得
られることで付加価値が高められるとともに、訪問者の
ない時にも使用されることで稼働効率を向上させること
ができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a communication device for communicating with a master unit through a signal line, and an imaging unit for imaging a visitor. A door phone handset placed at an outdoor entrance, etc., and a base phone calling means for making a call with the door phone handset via a signal line,
A display means for displaying an image taken by the image pickup means of the intercom slave unit and transmitted through the signal line, a storage means for storing map information, and controlling the main unit communication means to communicate with the intercom sub unit and display A base unit that is provided indoors and includes a control unit that controls a unit to display a captured image of the imaging unit, a GPS antenna that receives a radio wave from a GPS satellite, and a radio wave signal received by the GPS antenna. Position measuring means for measuring the reception position, wherein the control means of the master unit displays the position information measured by the position measuring means on the display means together with the map information. Not only communication with the user and security for visitors, but also map information and location information (location of the base unit, ie, location of the house) are superimposed together on the display means of the base unit. By being displayed, environmental information around the house can be easily obtained, and useful information for daily life can be obtained to increase added value, and it can be used even when there is no visitor, improving operating efficiency Can be done.
【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、位置測定手段を親機に設けたことを特徴とし、請求
項1の発明と同様の作用を奏する。A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the position measuring means is provided in the master unit, and has the same effect as the first aspect of the present invention.
【0010】請求項3の発明は、請求項1の発明におい
て、GPSアンテナ及び位置測定手段をドアホン子機に
設けたことを特徴とし、ドアホン子機の設置と同時にG
PSアンテナを屋外に設置することができて施工が簡単
になる。In a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the GPS antenna and the position measuring means are provided in the intercom slave unit.
The PS antenna can be installed outdoors and the construction is simplified.
【0011】請求項4の発明は、請求項1又は2又は3
の発明において、自己の位置を測定する機能並びに少な
くとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可
搬型の1乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電
波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用ア
ンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を
取得する位置情報取得手段とを備え、親機の制御手段
は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報
を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特
徴とし、請求項1又は2又は3の発明の作用に加えて、
無線端末機の位置情報を地図情報とともに親機の表示手
段に表示させることで無線端末機の位置管理が行え、例
えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて親機
により位置管理(マンロケーション管理)を行うことで
付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。[0011] The invention of claim 4 is the invention of claim 1 or 2 or 3.
In the invention of the present application, one or more portable wireless terminals having a function of measuring own position and a function of transmitting at least own position information by radio waves, and a radio terminal for receiving radio waves from the radio terminals An antenna, and position information acquisition means for acquiring position information of the wireless terminal from a radio signal received by the antenna for the wireless terminal, wherein the control means of the master unit controls the position of the wireless terminal acquired by the position information acquisition means. The information is displayed on the display means together with the map information, and in addition to the operation of the invention of claim 1, 2, or 3,
The position information of the wireless terminal can be managed by displaying the position information of the wireless terminal together with the map information on the display means of the master unit. For example, a portable wireless terminal is carried by a child or an elderly person, and the position management is performed by the master unit ( By performing man-location management, added value can be increased and operating efficiency can be improved.
【0012】請求項5の発明は、請求項4の発明におい
て、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段を親
機に設けたことを特徴とし、請求項4の発明と同様の作
用を奏する。A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the fourth aspect of the present invention, the antenna for the wireless terminal and the position information obtaining means are provided in the parent device, and the same effect as that of the fourth aspect of the invention is exerted.
【0013】請求項6の発明は、請求項4の発明におい
て、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段をド
アホン子機に設け、位置情報取得手段で取得した無線端
末機の位置情報を信号線を通して親機に送信して成るこ
とを特徴とし、請求項4の発明の作用に加えて、屋外に
配置されるドアホン子機に無線端末機用アンテナを設け
ているため、無線端末機からの電波が受信しやすい。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the wireless terminal antenna and the position information obtaining means are provided in the intercom slave unit, and the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means is transmitted to the signal line. In addition to the function of the invention according to claim 4, since the antenna for the wireless terminal is provided in the intercom slave unit arranged outdoors, the radio wave from the wireless terminal is provided. But easy to receive.
【0014】請求項7の発明は、請求項1〜6の何れか
発明において、屋内あるいは屋外に構築されているネッ
トワークにアクセスするアクセス手段を親機に具備する
とともに、制御手段が、アクセス手段によりネットワー
クを通じて取得した地図情報を記憶手段に記憶させて成
ることを特徴とし、請求項1〜6の何れかの発明の作用
に加えて、常に最新の地図情報が容易に入手できて環境
情報の価値を高めることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects of the present invention, an access unit for accessing a network constructed indoors or outdoors is provided in the master unit, and the control unit is provided by the access unit. The map information obtained through a network is stored in a storage means. In addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 6, the latest map information can always be easily obtained and the value of environmental information can be easily obtained. Can be increased.
【0015】請求項8の発明は、請求項4〜7の何れか
の発明において、親機が、無線端末機用アンテナを介し
て無線端末機との間で少なくとも音声信号の送受信を行
う無線通信手段を具備したことを特徴とし、請求項4〜
7の何れかの発明の作用に加えて、親機と無線端末機と
の間で通話によるコミュニケーションが可能となり、付
加価値が高まり稼働効率の向上が図れる。According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the fourth to seventh aspects, the base station transmits and receives at least a voice signal to / from the wireless terminal via the antenna for the wireless terminal. Wherein the means is provided.
In addition to the effect of any one of the inventions, communication between the master unit and the wireless terminal unit can be performed by telephone call, thereby increasing the added value and improving the operation efficiency.
【0016】請求項9の発明は、請求項4〜8の何れか
の発明において、親機の制御手段が、少なくとも位置情
報取得手段で得た無線端末機の位置情報に対応する地図
情報を無線通信手段により無線端末機に送信して成るこ
とを特徴とし、請求項4〜8の何れかの発明の作用に加
えて、無線端末機においては位置情報に対応する地図情
報が得られ、例えば、表示手段に位置情報と地図情報を
表示するなどして利用することができ、付加価値が高ま
り稼働効率の向上が図れる。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the fourth to eighth aspects, the control means of the master unit wirelessly transmits map information corresponding to at least the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means. It is characterized by being transmitted to the wireless terminal by the communication means. In addition to the operation of any one of claims 4 to 8, in the wireless terminal, map information corresponding to the position information can be obtained. It can be used by displaying position information and map information on the display means, etc., thereby increasing the added value and improving the operating efficiency.
【0017】請求項10の発明は、請求項4〜9の何れ
かの発明において、無線端末機から送信される電波が無
線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発
する警報手段を備えたことを特徴とし、請求項4〜9の
何れかの発明の作用に加えて、無線端末機を携帯する人
が無線端末機からの電波の受信範囲を超えるような遠方
に行ったことを家人に知らせることができる。According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the fourth to ninth aspects, there is provided an alarming means for issuing an alarm when radio waves transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal. In addition to the operation of the invention according to any one of claims 4 to 9, the home person is notified that the person carrying the wireless terminal has gone far beyond the reception range of radio waves from the wireless terminal. be able to.
【0018】請求項11の発明は、請求項10の発明に
おいて、無線端末機の通過を検出する通過検出手段をド
アホン子機に設け、警報手段は、通過検出手段にて無線
端末機の通過が検出されて無線端末機を携帯する人が不
在の状況下で無線端末機から送信される電波が無線端末
機用アンテナにより受信できない場合に警報を発して成
ることを特徴とし、請求項10の発明の作用に加えて、
無線端末機を携帯する人が在宅しているにもかかわらず
何らかの原因で当該無線端末機からの電波が受信できな
いために生じる警報手段の誤報を減らすことができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, the door phone handset is provided with a passage detecting means for detecting the passage of the wireless terminal, and the alarm means is provided for detecting the passage of the wireless terminal by the passage detecting means. 11. The invention according to claim 10, wherein an alarm is issued when radio waves transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal in a situation where a person carrying the wireless terminal is absent when detected. In addition to the action of
Even if the person carrying the wireless terminal is at home, it is possible to reduce false alarms of the alarm means caused by the inability to receive radio waves from the wireless terminal for some reason.
【0019】請求項12の発明は、請求項4〜10の何
れかの発明において、無線端末機の通過を検出する通過
検出手段をドアホン子機に設けるとともに、通過検出手
段により無線端末機の通過が検出されたことを表示する
通過表示手段を親機に設けたことを特徴とし、請求項4
〜10の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機を携
帯する人が屋外に出たことを在宅している家人に知らせ
ることができる。According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fourth to tenth aspects, a passage detecting means for detecting the passage of the wireless terminal is provided in the intercom slave unit, and the passage detecting means detects the passage of the wireless terminal. 5. A pass display means for displaying that a is detected is provided in the master unit.
In addition to the effects of any one of the inventions of (10) to (10), it is possible to notify a home person at home that the person carrying the wireless terminal has gone outdoors.
【0020】請求項13の発明は、請求項4〜12の何
れかの発明において、無線端末機の通過を検出する通過
検出手段と、通過検出手段にて通過が検出された無線端
末機に対して電波信号により起動命令を送信する起動命
令送信手段とをドアホン子機に設け、無線端末機は、電
波信号による起動命令を受けるまでは自己の位置を測定
する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信
する機能を停止して成ることを特徴とし、請求項4〜1
2の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機が屋内に
あって起動命令を受けていない間は自己の位置を測定す
る機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信す
る機能を停止することで無線端末機における不要な電力
消費を防ぐことができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, in any one of the fourth to twelfth aspects of the present invention, the passage detecting means for detecting the passage of the wireless terminal, and the wireless terminal having the passage detected by the passage detecting means. A start command transmitting unit for transmitting a start command by a radio signal is provided in the intercom slave unit, and the wireless terminal device measures its own position and receives at least its own position information by radio until a start command is received by the radio signal. Wherein the function of transmitting is stopped.
In addition to the effects of any one of the second aspect, while the wireless terminal is indoors and has not received a start command, the wireless terminal stops its function of measuring its own position and at least the function of transmitting its own position information by radio waves. This can prevent unnecessary power consumption in the wireless terminal.
【0021】請求項14の発明は、請求項13の発明に
おいて、無線端末機が電波信号による起動命令を受けた
ときにGPS衛星からの電波信号に含まれる現在時刻の
情報を親機の記憶手段に記憶して成ることを特徴とし、
請求項13の発明の作用に加えて、親機にて無線端末機
の正確な通過時刻を知ることができる。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the current time information included in the radio signal from the GPS satellite when the wireless terminal receives a start instruction by a radio signal is stored in the storage device of the base unit. Characterized by being stored in
In addition to the effect of the thirteenth aspect, the master device can know the exact passing time of the wireless terminal.
【0022】請求項15の発明は、上記目的を達成する
ために、信号線を通して親機との通話を行う子機通話手
段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口
などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドア
ホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の
撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像
を表示する表示手段、通話手段を制御してドアホン子機
との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画
像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親
機と、信号線により親機を介してドアホン子機との通話
を行う副親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像
されて信号線により親機を介して送られてくる画像を表
示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、副親機
通話手段を制御して親機を介してのドアホン子機との通
話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表
示させる制御手段を具備して屋内に配置される副親機
と、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の
位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の1乃至
複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する
無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信
した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置
情報取得手段とを備え、副親機の制御手段は、位置情報
取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報と
ともに表示手段に表示させて成ることを特徴とし、従来
と同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対す
るセキュリティが実現できるだけでなく、副親機の表示
手段に地図情報と無線端末機の位置情報が一緒に重ねて
表示されることで無線端末機の位置管理が行え、例えば
可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて副親機に
より位置管理(マンロケーション管理)を行うことで付
加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。し
かも、副親機はドアホン子機と直接接続されずに親機と
接続されるものであるから、地図情報と無線端末機の位
置情報の確認を屋内の任意の場所で行うことができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with a handset communication means for making a call with the master through a signal line and an imaging means for imaging a visitor at an outdoor entrance or the like. Intercom slave unit to be arranged, master unit communication means for making a call with the intercom slave unit via the signal line, display means for displaying an image taken by the imaging means of the intercom slave unit and transmitted through the signal line, communication means And a control unit for controlling the display unit to display a captured image of the imaging unit by controlling the display unit to perform a call with the intercom slave unit. Secondary master unit communication means for making a call with the intercom slave unit, display means for displaying an image picked up by the imaging means of the intercom slave unit and transmitted via the master unit by a signal line, and storage means for storing map information , Control the sub-master calling means Talking with the intercom slave unit via the master unit, including control means for controlling the display means to display the captured image of the imaging means, and measuring the position of the sub master unit arranged indoors and its own position One or a plurality of portable wireless terminals having a function of transmitting and transmitting at least their own position information by radio waves, a radio terminal antenna for receiving radio waves from the radio terminals, and a radio terminal antenna. Position information obtaining means for obtaining the position information of the wireless terminal from the received radio signal, and the control means of the sub-base unit displays the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means on the display means together with the map information. It is characterized by being displayed, so that communication with the visitor and security for the visitor can be realized as in the past, as well as map information and the location information of the wireless terminal on the display means of the secondary master unit. Can be superimposed and displayed together to manage the location of the wireless terminal. For example, a portable wireless terminal can be carried by a child or an elderly person, and added by performing location management (man location management) with the secondary master unit. Value can be increased and operating efficiency can be improved. In addition, since the sub master unit is not directly connected to the intercom slave unit but is connected to the master unit, it is possible to check the map information and the position information of the wireless terminal at an arbitrary place indoors.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】(実施形態1)本実施形態のシス
テム構成を図2に、親機及びドアホン子機の概略構成を
図1にそれぞれ示す。図2(a)に示すように本実施形
態のドアホンシステムは、家屋Hにおける玄関Gの屋外
玄関口などに配置されるドアホン子機Bと、屋内に配置
される親機Aとで構成され、両者が信号線Lsによって
接続されている。また、家屋Hの屋根にはGPS衛星S
からの電波信号を受信するためのGPSアンテナATが
設置されており、このGPSアンテナATと親機Aとが
伝送線Lxによって接続されている。(Embodiment 1) FIG. 2 shows a system configuration of this embodiment, and FIG. 1 shows a schematic configuration of a master unit and an intercom slave unit. As shown in FIG. 2A, the door phone system of the present embodiment includes a door phone slave unit B disposed at an outdoor entrance of the entrance G in the house H, and a master unit A disposed indoors. Both are connected by a signal line Ls. In addition, the GPS satellite S
A GPS antenna AT for receiving a radio signal from is installed, and the GPS antenna AT and the master unit A are connected by a transmission line Lx.
【0024】ドアホン子機Bは、図1に示すように訪問
者を撮像するCCDカメラ等から成るTVカメラ20
と、TVカメラ20の出力信号を処理して信号線Lsを
介して親機Aに伝送するカメラ回路部21と、親機Aに
対して信号線Lsを介して音声信号を送信する音声入力
部22と、信号線Lsを介して親機Aから送信されてく
る音声を出力する音声出力部23と、訪問者によって操
作される呼出釦24と、CPUを主構成要素とし上記各
部を制御して親機Aの呼出並びに親機Aとの通話を行わ
せる子機制御部25とを備えている。As shown in FIG. 1, the intercom slave unit B is a TV camera 20 composed of a CCD camera or the like for imaging a visitor.
A camera circuit unit 21 for processing an output signal of the TV camera 20 and transmitting the processed signal to the master unit A via the signal line Ls; and an audio input unit for transmitting an audio signal to the master unit A via the signal line Ls. 22, a voice output unit 23 for outputting a voice transmitted from the master unit A via the signal line Ls, a call button 24 operated by a visitor, and a CPU as a main component to control the above units. A slave unit control unit 25 for calling the master unit A and making a call with the master unit A is provided.
【0025】ここで音声入力部22は、訪問者の声を集
音するためのマイクロホン22aと、マイクロホン22
aで集音された音声を処理し音声信号として信号線Ls
に出力する音声入力回路22bとを具備する。また、音
声出力部23は、スピーカ23aと、信号線Lsから入
力される音声信号を処理しスピーカ23aを鳴動させて
音声を出力する音声出力回路23bとを具備する。The voice input unit 22 includes a microphone 22a for collecting a visitor's voice and a microphone 22a.
a, and processes the voice collected by the signal line Ls as a voice signal.
And an audio input circuit 22b for outputting to the The audio output unit 23 includes a speaker 23a and an audio output circuit 23b that processes an audio signal input from the signal line Ls, sounds the speaker 23a, and outputs audio.
【0026】親機Aは、図1に示すようにドアホン子機
Bに対して信号線Lsを介して音声信号を送信する音声
入力部1と、信号線Lsを介してドアホン子機Bから送
信されてくる音声を出力する音声出力部2と、信号線L
sを介してドアホン子機Bから送信されてくる画像信号
を受信し表示部4に出力する画像出力回路部3と、画像
出力回路部3の出力に応じて画像を表示する表示部4
と、記憶媒体から地図情報を読み出して画像出力回路部
3に出力する記憶部5と、GPSアンテナATで受信し
た複数のGPS衛星Sからの電波信号に基づく演算を行
って受信位置の3次元的あるいは2次元的な位置を求め
るGPS受信部6と、CPUを主構成要素とし上記各部
を制御してドアホン子機Bとの通話並びにGPS受信部
6で得られた位置情報と記憶部5から読み出された地図
情報を表示部4に表示させる制御回路部7とを備えてい
る。As shown in FIG. 1, master unit A transmits an audio signal to intercom slave unit B via signal line Ls to audio input unit 1, and intercom unit B transmits the signal via signal line Ls. An audio output unit 2 for outputting the received audio, and a signal line L
s, an image output circuit unit 3 that receives an image signal transmitted from the intercom slave unit B through the s and outputs the image signal to the display unit 4, and a display unit 4 that displays an image according to the output of the image output circuit unit 3.
A storage unit 5 for reading map information from a storage medium and outputting the map information to the image output circuit unit 3; and performing a calculation based on radio signals from a plurality of GPS satellites S received by the GPS antenna AT to obtain a three-dimensional reception position. Alternatively, a GPS receiving unit 6 for obtaining a two-dimensional position, a CPU as a main component and controlling the above-mentioned units to communicate with the intercom slave unit B and read from the storage unit 5 and positional information obtained by the GPS receiving unit 6. And a control circuit section 7 for displaying the outputted map information on the display section 4.
【0027】音声入力部1は、訪問者に応対する家人の
声を集音するためのマイクロホン1aと、マイクロホン
1aで集音された音声を処理し音声信号として信号線L
sに出力する音声入力回路1bとを具備する。また、音
声出力部2は、スピーカ2aと、信号線Lsから入力さ
れる音声信号を処理しスピーカ2aを鳴動させて音声を
出力する音声出力回路2bとを具備する。また、表示部
4はCRTやLCDのような表示用デバイスを有して画
像出力回路部3からの画像信号を表示するものである。
なお、ドアホン子機Bからの呼出音も音声出力部2のス
ピーカ2aから出力される。The voice input unit 1 includes a microphone 1a for collecting the voice of a household member responding to the visitor, and a voice collected by the microphone 1a for processing and a signal line L as a voice signal.
and an audio input circuit 1b for outputting to the s. The audio output unit 2 includes a speaker 2a and an audio output circuit 2b that processes an audio signal input from the signal line Ls, sounds the speaker 2a, and outputs audio. The display unit 4 has a display device such as a CRT or an LCD and displays an image signal from the image output circuit unit 3.
Note that the ringing tone from the intercom slave unit B is also output from the speaker 2a of the audio output unit 2.
【0028】記憶部5は、例えばCD−ROMのような
記憶媒体に記憶されている地図情報を読み出して地図情
報信号として画像出力回路部3に出力する。但し、記憶
媒体はCD−ROMに限定されるものではなく他の種々
の記憶媒体を適用することが可能である。The storage section 5 reads out map information stored in a storage medium such as a CD-ROM and outputs it to the image output circuit section 3 as a map information signal. However, the storage medium is not limited to the CD-ROM, and various other storage media can be applied.
【0029】GPS受信部6は従来周知の構成を有し、
各GPS衛星Sからの電波信号に基づいて得られる衛星
航法メッセージをスペクトラム逆拡散により解読し測位
演算を施して現在の受信位置、すなわち親機Aの位置
(位置情報)を算出する。The GPS receiver 6 has a conventionally well-known configuration.
The satellite navigation message obtained based on the radio signal from each GPS satellite S is decoded by spectrum despreading and subjected to positioning calculation to calculate the current reception position, that is, the position (position information) of the master unit A.
【0030】次に本実施形態の動作について説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.
【0031】まず、ドアホン子機Bの呼出釦24が訪問
者によって操作されると、子機制御部25が音声入力部
22から信号線Lsを介して呼出信号を送信する。親機
Aでは、信号線Lsを介して送信される呼出信号が音声
出力部2で処理されてスピーカ2aから呼出音が出力さ
れる。家人がこの呼出音に応答すると、制御回路部7が
音声入力部1並びに音声出力部2を制御して信号線Ls
を介してドアホン子機Bの音声入力部22並びに音声出
力部23との間での通話を可能とする。呼出釦24の操
作と同時にドアホン子機BのTVカメラ20が起動して
訪問者が撮像され、その画像がカメラ回路部21から信
号線Lsを介して親機Aに伝送される。そして、親機A
の画像出力回路部3が入力された画像信号に基づいて表
示部4に表示用の信号を出力することにより、訪問者を
撮像した画像が表示部4の画面4aに映し出される(図
2(a)参照)。このようにして訪問者との通話による
コミュニケーションと、TVカメラの画像による訪問者
に対してのセキュリティとが実現できる点は従来例と共
通である。First, when the call button 24 of the intercom slave unit B is operated by the visitor, the slave unit control unit 25 transmits a calling signal from the voice input unit 22 via the signal line Ls. In the base unit A, the ringing signal transmitted via the signal line Ls is processed by the audio output unit 2, and a ringing sound is output from the speaker 2a. When the household responds to the ringing tone, the control circuit unit 7 controls the voice input unit 1 and the voice output unit 2 to control the signal line Ls
, A call can be made between the audio input unit 22 and the audio output unit 23 of the intercom slave unit B. Simultaneously with the operation of the call button 24, the TV camera 20 of the intercom slave unit B is activated to image the visitor, and the image is transmitted from the camera circuit unit 21 to the master unit A via the signal line Ls. And the parent machine A
The image output circuit unit 3 outputs a display signal to the display unit 4 based on the input image signal, so that an image of the visitor is displayed on the screen 4a of the display unit 4 (FIG. 2 (a)). )reference). In this way, communication by call with the visitor and security for the visitor by the image of the TV camera can be realized in common with the conventional example.
【0032】一方、本実施形態においては、GPS受信
部6で算出された位置情報が制御回路部7と画像出力回
路部3に入力されており、制御回路部7では位置情報に
対応する地図情報を記憶部5において読み出させて画像
出力回路部3に地図情報信号として出力させる。画像出
力回路部3では位置情報から得られる親機Aの現在位置
を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね
合わせて表示部4に表示させる。従って、表示部4の画
面4aには、図2(c)に示すように親機Aの現在位
置、すなわち家屋Hの現住所に対応した地図上の位置P
が表示されるので、家屋Hの周囲の環境情報を簡単に得
ることができ、生活上便利な情報が得られることでドア
ホンシステムの付加価値が高められるとともに、訪問者
のない時にも上記のように使用されることで稼働効率を
向上させることができる。On the other hand, in the present embodiment, the position information calculated by the GPS receiving unit 6 is input to the control circuit unit 7 and the image output circuit unit 3, and the control circuit unit 7 outputs the map information corresponding to the position information. Is read out in the storage unit 5 and output to the image output circuit unit 3 as a map information signal. The image output circuit unit 3 displays the current position of the master unit A obtained from the position information on the display unit 4 so as to be superimposed on the surrounding map of the current position obtained from the map information. Therefore, the screen 4a of the display unit 4 displays the current position of the master unit A, that is, the position P on the map corresponding to the current address of the house H, as shown in FIG.
Is displayed, environmental information around the house H can be easily obtained, and useful information on living can be obtained, thereby increasing the added value of the door phone system. It is possible to improve the operating efficiency by being used for
【0033】(実施形態2)本実施形態のシステム構成
を図4に、概略構成を図3にそれぞれ示す。但し、本実
施形態の基本的な構成は実施形態1と共通するので、共
通する部分については同一の符号を付して説明を省略
し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明す
る。(Embodiment 2) The system configuration of this embodiment is shown in FIG. 4, and the schematic configuration is shown in FIG. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the common portions and the description thereof will be omitted, and only the features that are the features of the present embodiment will be described.
【0034】本実施形態は、自己の位置を測定する機能
と少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有
する可搬型の無線端末機(例えばPHS(Personal Ha
ndyphone System)の端末機)C1,C2を備えるととも
に、無線端末機C1,C2から送信される1.9〔GH
z〕帯の電波信号を受信するアンテナATxと、このア
ンテナATxで受信した信号を処理する信号受信回路部
8とを親機Aに具備した点に特徴がある。In the present embodiment, a portable wireless terminal (for example, a PHS (Personal Haas) has a function of measuring its own position and a function of transmitting at least its own position information by radio waves.
provided with a terminal) C 1, C 2 of ndyphone System), 1.9 is transmitted from the wireless terminal C 1, C 2 [GH
The characteristic feature is that the base unit A includes an antenna ATx for receiving a radio signal in the z] band and a signal receiving circuit unit 8 for processing a signal received by the antenna ATx.
【0035】ここで本実施形態における無線端末機
C1,C2は、図3に示すようにアンテナ30aを有し、
従来周知のPHS端末機と同様に1.9〔GHz〕帯の
電波信号によって各種の情報を送受信するPHS送受信
部30と、GPSアンテナ31aで受信した複数のGP
S衛星Sからの電波信号に基づく演算を行って受信位置
の3次元的あるいは2次元的な位置を求めるGPS受信
部31と、CPUを主構成要素とし上記各部を制御して
GPS受信部31で得られた位置情報(以下、「端末位
置情報」という。)を上記電波信号で親機Aに送信させ
る端末制御部32とを備えている。Here, the radio terminals C 1 and C 2 in the present embodiment have an antenna 30a as shown in FIG.
A PHS transmitting and receiving unit 30 for transmitting and receiving various kinds of information using radio signals in the 1.9 [GHz] band similarly to a conventionally known PHS terminal, and a plurality of GPs received by a GPS antenna 31a.
A GPS receiving unit 31 that performs a calculation based on a radio signal from the S satellite S to obtain a three-dimensional or two-dimensional position of the receiving position, and a GPS receiving unit 31 that controls each of the above-described units using a CPU as a main component. A terminal control unit 32 for transmitting the obtained position information (hereinafter referred to as “terminal position information”) to the base unit A by the radio signal.
【0036】一方、親機Aが具備する信号受信回路部8
は、アンテナATxで受信した電波信号を復調して上記
端末位置情報を取り出し、その端末位置情報信号を制御
回路部7と画像出力回路部3に出力する。On the other hand, the signal receiving circuit unit 8 of the master unit A
Demodulates a radio signal received by the antenna ATx, extracts the terminal position information, and outputs the terminal position information signal to the control circuit unit 7 and the image output circuit unit 3.
【0037】次に本実施形態の特徴となる構成の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the configuration which is a feature of this embodiment will be described.
【0038】上述のように信号受信回路部8から出力さ
れた端末位置情報信号が制御回路部7と画像出力回路部
3に入力されており、制御回路部7では端末位置情報に
対応する地図情報を記憶部5において読み出させて画像
出力回路部3に地図情報信号として出力させる。画像出
力回路部3では位置情報から得られる各無線端末機
C 1,C2の現在位置を地図情報から得られるその現在位
置の周辺地図に重ね合わせて表示部4に表示させる。従
って、表示部4の画面4aには、図4(c)に示すよう
に無線端末機C1,C2の現在位置に対応した地図上の位
置Pc1,Pc2が表示されるので、無線端末機C1,C2の
端末位置情報を地図情報とともに親機Aの表示部4に表
示させることで無線端末機C1,C2の位置管理が行え、
例えば可搬型の無線端末機C1,C2を子供や老人に携帯
させて親機Aにより位置管理(マンロケーション管理)
を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が
向上できる。なお、ドアホン子機Bと親機Aとの間の音
声信号並びに画像信号の通信を無線で行うようにしても
良い。As described above, the output from the signal receiving circuit 8 is
The received terminal location information signal is transmitted to the control circuit unit 7 and the image output circuit unit.
3 and the control circuit unit 7 uses the terminal position information
The corresponding map information is read out in the storage unit 5 and the image is read.
The output circuit 3 outputs the map information signal. Image output
In the power circuit section 3, each wireless terminal obtained from the position information
C 1, CTwoThe current position of the current location obtained from the map information
It is displayed on the display unit 4 in such a manner as to be superimposed on the map around the device. Obedience
Therefore, the screen 4a of the display unit 4 is displayed as shown in FIG.
Wireless terminal C1, CTwoPosition on the map corresponding to the current location of
Since the locations Pc1 and Pc2 are displayed, the wireless terminal C1, CTwoof
The terminal location information is displayed on the display unit 4 of the main unit A together with the map information.
Wireless terminal C1, CTwoLocation management,
For example, portable wireless terminal C1, CTwoThe mobile for children and the elderly
Let the parent machine A manage the position (man location management)
Will increase added value and increase operating efficiency.
Can be improved. Note that the sound between the intercom slave unit B and the master unit A is
Even if voice and image signals are communicated wirelessly
good.
【0039】(実施形態3)本実施形態のシステム構成
を図6に、親機の概略構成を図5にそれぞれ示す。但
し、本実施形態の基本的な構成は実施形態1と共通する
ので、共通する部分については同一の符号を付して説明
を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説
明する。(Embodiment 3) FIG. 6 shows a system configuration of this embodiment, and FIG. 5 shows a schematic configuration of a master unit. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the common portions and the description thereof will be omitted, and only the features that are the features of the present embodiment will be described.
【0040】本実施形態は、屋内あるいは屋外に構築さ
れているネットワークNWにアクセスするネットワーク
アクセス部9を親機Aに具備するとともに、制御回路部
7が、ネットワークアクセス部9によりネットワークN
Wを通じて取得した地図情報を記憶部5に記憶させるよ
うにした点に特徴がある。In this embodiment, the master unit A has a network access unit 9 for accessing a network NW constructed indoors or outdoors, and the control circuit unit 7 uses the network access unit 9 to control the network NW.
The feature is that the map information acquired through W is stored in the storage unit 5.
【0041】ネットワークアクセス部9は、例えば公衆
電話回線を通じて外部のネットワークNWにおける端末
機Dとの間で通信を行って端末機Dから地図情報を受信
(ダウンロード)するのであって、アナログ回線に対応
したモデムやISDNに対応したターミナルアダプタの
ような機能を有するものである。なお、このような機能
は従来周知の技術を用いて実現可能であるから詳しい説
明は省略する。The network access unit 9 receives (downloads) map information from the terminal D by communicating with the terminal D in the external network NW through, for example, a public telephone line. It has a function like a modified modem or a terminal adapter compatible with ISDN. Note that such a function can be realized by using a conventionally known technique, and a detailed description thereof will be omitted.
【0042】一方、ネットワークアクセス部9でダウン
ロードされた地図情報は記憶部5において記憶媒体に記
憶される。ここで、記憶媒体としては書き込み可能なも
のであればよく、所謂CD−RやMOあるいはハードデ
ィスクなどの種々のものが考えられる。On the other hand, the map information downloaded by the network access unit 9 is stored in a storage medium in the storage unit 5. Here, the storage medium may be any writable medium, and various storage media such as a so-called CD-R, MO, and hard disk are conceivable.
【0043】次に本実施形態の特徴となる構成の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the configuration which is a feature of this embodiment will be described.
【0044】制御回路部7は、ネットワークアクセス部
9を制御して地図情報をネットワークからダウンロード
して記憶部5で記憶媒体に記憶させるとともに、GPS
受信部6で算出された位置情報に対応する地図情報を記
憶部5において読み出させて画像出力回路部3に地図情
報信号として出力させる。画像出力回路部3では位置情
報から得られる親機Aの現在位置を地図情報から得られ
るその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部4に表
示させる。The control circuit unit 7 controls the network access unit 9 to download the map information from the network, stores the map information in the storage medium in the storage unit 5, and controls the GPS unit.
The map information corresponding to the position information calculated by the receiving unit 6 is read in the storage unit 5 and output to the image output circuit unit 3 as a map information signal. The image output circuit unit 3 displays the current position of the master unit A obtained from the position information on the display unit 4 so as to be superimposed on the surrounding map of the current position obtained from the map information.
【0045】而して、本実施形態においては、記憶部5
の記憶媒体にはネットワークからダウンロードされた地
図情報が記憶されているから、常に最新の地図情報を容
易に入手することができて環境情報の価値を高めること
ができるという利点がある(実施形態4)本実施形態の
システム構成を図8に、概略構成を図7にそれぞれ示
す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態2と共
通するので、共通する部分については同一の符号を付し
て説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分について
のみ説明する。In this embodiment, the storage unit 5
Because the map information downloaded from the network is stored in the storage medium, there is an advantage that the latest map information can always be easily obtained and the value of environmental information can be increased (Embodiment 4). 8) The system configuration of this embodiment is shown in FIG. 8, and the schematic configuration is shown in FIG. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, the common components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the features that are the features of the present embodiment will be described.
【0046】本実施形態では、無線端末機C1,C2にマ
イクロホン33並びにスピーカ34を設け、PHS送受
信部30により電波信号によって音声信号を送受信し、
親機AにおいてアンテナATxで受信した電波信号を復
調して取り出される無線端末機C1,C2の端末位置情報
信号を制御回路部7と画像出力回路部3に出力するとと
もに、音声入力部1から出力される音声信号を変調して
アンテナATxから1.9〔GHz〕帯の電波信号を無
線端末機C1,C2に送信し、且つアンテナATxで受信
した電波信号を復調して取り出される音声信号を音声出
力部2に出力する信号送受信回路部10を具備した点に
特徴がある。なお、無線端末機C1,C2のPHS送受信
部30における上記通話機能は従来周知の技術を用いて
実現可能であるから詳しい説明は省略する。In the present embodiment, the microphones 33 and the speakers 34 are provided in the wireless terminals C 1 and C 2 , and the PHS transceiver 30 transmits and receives audio signals by radio signals.
The base station A demodulates the radio signal received by the antenna ATx and outputs the terminal position information signals of the wireless terminals C 1 and C 2 to the control circuit section 7 and the image output circuit section 3, and outputs the audio input section 1. The antenna ATx modulates an audio signal, transmits a 1.9 GHz band radio signal from the antenna ATx to the wireless terminals C 1 and C 2 , and demodulates and extracts the radio signal received by the antenna ATx. It is characterized in that it has a signal transmission / reception circuit unit 10 that outputs an audio signal to the audio output unit 2. Since the above-mentioned communication function in the PHS transmission / reception unit 30 of each of the wireless terminals C 1 and C 2 can be realized by using a conventionally known technique, a detailed description will be omitted.
【0047】而して、本実施形態においては、親機Aと
無線端末機C1,C2との間での通話によるコミュニケー
ションが可能となり、付加価値が高まり稼働効率の向上
が図れるという利点がある。Thus, in the present embodiment, there is an advantage that communication by calling between the master unit A and the wireless terminals C 1 and C 2 can be performed, thereby increasing the added value and improving the operation efficiency. is there.
【0048】(実施形態5)本実施形態のシステム構成
を図10に、概略構成を図9にそれぞれ示す。但し、本
実施形態の基本的な構成は実施形態4と共通するので、
共通する部分については同一の符号を付して説明を省略
し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明す
る。(Embodiment 5) FIG. 10 shows a system configuration of this embodiment, and FIG. 9 shows a schematic configuration thereof. However, since the basic configuration of this embodiment is common to that of the fourth embodiment,
The common portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the features that are characteristic of the present embodiment will be described.
【0049】本実施形態では、アンテナATxで受信し
た電波信号を復調して取り出される無線端末機C1,C2
の端末位置情報信号を制御回路部7と画像出力回路部3
に出力し、音声入力部1から出力される音声信号を変調
してアンテナATxから1.9〔GHz〕帯の電波信号
を無線端末機C1,C2に送信し且つアンテナATxで受
信した電波信号を復調して取り出される音声信号を音声
出力部2に出力するとともに、記憶部5に読み出させた
地図情報並びに無線端末機C1,C2の端末位置情報を上
記電波信号に変換してアンテナATxから送信させる信
号送受信回路部10’を親機Aに具備している。In this embodiment, the radio terminals C 1 and C 2 are demodulated and extracted from the radio signal received by the antenna ATx.
The terminal position information signal of the control circuit 7 and the image output circuit 3
, And modulates the audio signal output from the audio input unit 1 to transmit a 1.9 GHz band radio signal from the antenna ATx to the wireless terminals C 1 and C 2 and receive the radio signal received by the antenna ATx. A demodulated signal is output to an audio output unit 2 to output an audio signal, and the map information read from the storage unit 5 and the terminal position information of the wireless terminals C 1 and C 2 are converted into the radio signal. The master unit A is provided with a signal transmission / reception circuit unit 10 'for transmitting from the antenna ATx.
【0050】また、無線端末機C1,C2はLCDのよう
な表示部35を備え、端末制御部32が、端末位置情報
から得られる各無線端末機C1,C2の現在位置を地図情
報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて
表示部35に表示させる。従って、表示部35の画面W
には、図10(c)に示すように各無線端末機C1,C2
の現在位置Pc1,Pc2が表示されることになる。なお、
無線端末機C1,C2の表示部35に端末位置情報及び地
図情報を表示させるか否かは任意に選択することがで
き、受信した上記情報を無線端末機C1,C2が具備する
メモリに記憶しておくことで必要に応じて何時でも表示
させることが可能となる。[0050] The radio terminal C 1, C 2 is provided with a display unit 35 such as LCD, map the terminal control unit 32, the current position of each radio terminal C 1, C 2 obtained from the terminal location information The information is displayed on the display unit 35 by being superimposed on a peripheral map of the current position obtained from the information. Therefore, the screen W of the display unit 35
As shown in FIG. 10C, each of the wireless terminals C 1 and C 2
The current positions Pc1 and Pc2 are displayed. In addition,
Whether to display the terminal position information and the map information on the display unit 35 of the wireless terminals C 1 and C 2 can be arbitrarily selected, and the received information is provided in the wireless terminals C 1 and C 2 . By storing it in the memory, it is possible to display it at any time as needed.
【0051】このように本実施形態によれば、無線端末
機C1,C2において端末位置情報に対応する地図情報が
得られ、例えば、無線端末機C1,C2の表示部35の画
面Wに端末位置情報と地図情報を表示するなどして利用
することができ、付加価値が高まり稼働効率の向上が図
れるという利点がある。[0051] According to this embodiment, the map information is obtained corresponding to the terminal position information in a wireless terminal C 1, C 2, for example, the screen of the wireless terminal C 1, the display unit 35 of the C 2 It can be used by displaying terminal position information and map information on W, and has the advantage that the added value is increased and the operation efficiency can be improved.
【0052】(実施形態6)本実施形態のシステム構成
を図11に、概略構成を図12にそれぞれ示す。但し、
本実施形態の基本的な構成は実施形態1と共通するの
で、共通する部分については同一の符号を付して説明を
省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明
する。(Embodiment 6) FIG. 11 shows a system configuration of this embodiment, and FIG. 12 shows a schematic configuration thereof. However,
Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, common parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the features that are characteristic of the present embodiment will be described.
【0053】本実施形態では、親機AにGPS受信部6
を設ける代わりに、図12に示すようにドアホン子機B
にGPSアンテナ26a並びにGPS受信部26を設け
た点に特徴がある。なお、図11に示すようにGPSア
ンテナ26aはドアホン子機Bの器体に一体に設けられ
ている。In the present embodiment, the GPS receiver 6
, The door phone slave unit B as shown in FIG.
In that a GPS antenna 26a and a GPS receiving unit 26 are provided. Note that, as shown in FIG. 11, the GPS antenna 26a is provided integrally with the body of the door phone slave unit B.
【0054】GPS受信部26は、従来周知の構成を有
し、GPSアンテナ26aで受信した複数のGPS衛星
Sからの電波信号に基づいて得られる衛星航法メッセー
ジをスペクトラム逆拡散により解読し測位演算を施して
現在の受信位置、すなわちドアホン子機Bの位置(位置
情報)を算出する。この位置情報は、子機制御部25に
より音声入力回路22bから信号線Lsを通して親機A
に送信される音声信号に重畳されて親機Aに送られる。The GPS receiver 26 has a conventionally well-known configuration, and decodes a satellite navigation message obtained based on radio signals from a plurality of GPS satellites S received by the GPS antenna 26a by spectrum despreading to perform positioning calculation. Then, the current reception position, that is, the position (position information) of the intercom slave unit B is calculated. The position information is transmitted from the audio input circuit 22b by the slave unit control unit 25 through the signal line Ls to the master unit A.
Is superimposed on the audio signal transmitted to the base unit A and sent to the master unit A.
【0055】一方、親機Aにおいては、音声信号に重畳
されている位置情報が音声出力回路2bにて取り出さ
れ、この位置情報が制御回路部7と画像出力回路部3に
入力される。そして、制御回路部7では位置情報に対応
する地図情報を記憶部5において読み出させて画像出力
回路部3に地図情報信号として出力させる。画像出力回
路部3では位置情報から得られるドアホン子機Bの現在
位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に
重ね合わせて表示部4に表示させる。従って、表示部4
の画面4aには、ドアホン子機Bの現在位置、すなわち
家屋Hの現住所に対応した地図上の位置Pが表示される
ので、家屋Hの周囲の環境情報を簡単に得ることがで
き、生活上便利な情報が得られることでドアホンシステ
ムの付加価値が高められるとともに、訪問者のない時に
も上記のように使用されることで稼働効率を向上させる
ことができる。しかも、GPSアンテナ26aを有する
GPS受信部26を屋外に設置されるドアホン子機Bに
設けているので、ドアホン子機Bの設置と同時にGPS
アンテナ26aを屋外に設置することができて施工が簡
単になるという利点がある。On the other hand, in master unit A, the position information superimposed on the sound signal is extracted by sound output circuit 2b, and the position information is input to control circuit unit 7 and image output circuit unit 3. Then, the control circuit unit 7 causes the storage unit 5 to read the map information corresponding to the position information, and causes the image output circuit unit 3 to output the map information as a map information signal. The image output circuit unit 3 displays the current position of the intercom slave unit B obtained from the position information on the display unit 4 so as to be superimposed on the surrounding map of the current position obtained from the map information. Therefore, the display unit 4
, The current position of the doorphone handset B, that is, the position P on the map corresponding to the current address of the house H is displayed, so that environmental information around the house H can be easily obtained, and By obtaining useful information, the added value of the door phone system can be increased, and the operation efficiency can be improved by using the door phone system as described above even when there is no visitor. In addition, since the GPS receiver 26 having the GPS antenna 26a is provided in the intercom sub-unit B installed outdoors, the GPS receiver 26 is installed at the same time when the intercom sub-unit B is installed.
There is an advantage that the antenna 26a can be installed outdoors and the construction is simplified.
【0056】(実施形態7)本実施形態のシステム構成
を図13に、概略構成を図14にそれぞれ示す。但し、
本実施形態の基本的な構成は実施形態2と共通するの
で、共通する部分については同一の符号を付して説明を
省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明
する。(Embodiment 7) FIG. 13 shows a system configuration of this embodiment, and FIG. 14 shows a schematic configuration thereof. However,
Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, common parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the features that are characteristic of this embodiment will be described.
【0057】本実施形態では、親機AにアンテナATx
及び信号受信回路部8を設ける代わりに、図14に示す
ように無線端末機Cから送信される電波信号を受信する
アンテナ27aと、このアンテナ27aで受信した信号
を処理する信号受信回路部27とをドアホン子機Bに設
けた点に特徴がある。なお、図13に示すようにアンテ
ナ27aはドアホン子機Bの器体に一体に設けられてい
る。In this embodiment, the master unit A has the antenna ATx
And an antenna 27a for receiving a radio signal transmitted from the wireless terminal C, and a signal receiving circuit 27 for processing a signal received by the antenna 27a, as shown in FIG. Is provided on the intercom slave unit B. As shown in FIG. 13, the antenna 27a is provided integrally with the body of the intercom slave unit B.
【0058】信号受信回路部27は、アンテナ27aで
受信した電波信号を復調して、無線端末機Cから送られ
てきた端末位置情報を取り出す。この端末位置情報は、
子機制御部25により音声入力回路22bから信号線L
sを通して親機Aに送信される音声信号に重畳されて親
機Aに送られる。The signal receiving circuit 27 demodulates the radio signal received by the antenna 27a and extracts the terminal position information sent from the wireless terminal C. This terminal location information
The slave unit control unit 25 sends the signal line L from the voice input circuit 22b.
s is superimposed on the audio signal transmitted to master unit A through s and sent to master unit A.
【0059】一方、親機Aにおいては、音声信号に重畳
されている端末位置情報が音声出力回路2bにて取り出
され、この端末位置情報が制御回路部7と画像出力回路
部3に入力される。そして、制御回路部7では端末位置
情報に対応する地図情報を記憶部5において読み出させ
て画像出力回路部3に地図情報信号として出力させる。
画像出力回路部3では端末位置情報から得られる無線端
末機Cの現在位置を地図情報から得られるその現在位置
の周辺地図に重ね合わせて表示部4に表示させる。従っ
て、表示部4の画面4aには、無線端末機Cの現在位置
に対応した地図上の位置Pが表示される。On the other hand, in master unit A, terminal position information superimposed on the audio signal is extracted by audio output circuit 2b, and the terminal position information is input to control circuit unit 7 and image output circuit unit 3. . Then, the control circuit unit 7 causes the storage unit 5 to read the map information corresponding to the terminal position information and causes the image output circuit unit 3 to output the map information signal.
The image output circuit unit 3 displays the current position of the wireless terminal C obtained from the terminal position information on the display unit 4 so as to be superimposed on the surrounding map of the current position obtained from the map information. Therefore, the position P on the map corresponding to the current position of the wireless terminal C is displayed on the screen 4a of the display unit 4.
【0060】而して本実施形態によれば、実施形態2と
同様に可搬型の無線端末機C1,C2を子供や老人に携帯
させて親機Aにより位置管理(マンロケーション管理)
を行うことで付加価値が高められ、稼働効率が向上でき
るとともに、アンテナ27aを有する信号受信回路部2
7を屋外に設置されるドアホン子機Bに設けているの
で、無線端末機Cからの電波信号が受信し易くなり、し
かもドアホン子機Bの設置と同時にアンテナ27aを屋
外に設置することができて施工が簡単になるという利点
がある。なお、実施形態4と同様に、アンテナ27aで
受信した電波信号を復調して取り出される無線端末機C
の端末位置情報を制御回路部7と画像出力回路部3に出
力するとともに、音声入力部1から出力される音声信号
を変調してアンテナ27aから1.9〔GHz〕帯の電
波信号を無線端末機Cに送信し、且つアンテナ27aで
受信した電波信号を復調して取り出される音声信号を音
声出力部23に出力する信号送受信回路部(図示せず)
をドアホン子機Bに設けることにより、ドアホン子機B
を介して親機Aと無線端末機Cとの間での通話を可能に
しても良い。According to this embodiment, as in the second embodiment, the portable wireless terminals C 1 and C 2 are carried by a child or an elderly person, and the parent device A manages the position (man location management).
Is performed, the added value is increased, the operation efficiency can be improved, and the signal receiving circuit unit 2 having the antenna 27a
7 is provided in the doorphone slave unit B installed outdoors, so that the radio signal from the wireless terminal C can be easily received, and the antenna 27a can be installed outdoors at the same time as the installation of the doorphone slave unit B. There is an advantage that the construction is simplified. Note that, similarly to the fourth embodiment, the radio terminal C demodulated and extracted from the radio signal received by the antenna 27a.
The terminal position information is output to the control circuit unit 7 and the image output circuit unit 3, and the audio signal output from the audio input unit 1 is modulated to transmit a 1.9 [GHz] radio wave signal from the antenna 27a to the wireless terminal. A signal transmitting and receiving circuit unit (not shown) for transmitting to the device C and demodulating a radio signal received by the antenna 27a and outputting an audio signal extracted to the audio output unit 23
Is provided to the intercom slave unit B,
, A call between the master unit A and the wireless terminal C may be enabled.
【0061】(実施形態8)本実施形態のシステム構成
を図15に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実
施形態7と共通するので、共通する部分については同一
の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる
部分についてのみ説明する。(Eighth Embodiment) FIG. 15 shows a system configuration of this embodiment. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the seventh embodiment, the common components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the features that are the features of the present embodiment will be described.
【0062】本実施形態では、ドアホン子機Bにおいて
無線端末機Cからの電波信号を受信できなくなった場合
に、ドアホン子機Bからその旨の信号(以下、「警報信
号」という)を音声信号に重畳して親機Aに伝送し、音
声出力回路2bにて取り出された上記警報信号に基づい
て、親機Aの制御回路部7が音声出力回路2bを制御し
てスピーカ2aから警報音(例えば、「ピー、ピー」と
いうような音)を鳴動させるようにした点に特徴があ
る。In this embodiment, when the intercom slave unit B cannot receive a radio signal from the wireless terminal C, a signal (hereinafter, referred to as an “alarm signal”) from the intercom slave unit B is transmitted as an audio signal. The control circuit 7 of the base unit A controls the audio output circuit 2b based on the alarm signal extracted by the audio output circuit 2b, and transmits the alarm sound from the speaker 2a. For example, a characteristic feature is that a sound such as “Pee, Pee” is caused to sound.
【0063】すなわち、無線端末機Cを携帯する子供や
老人が、ドアホン子機Bにおける電波信号の受信エリア
外となるような遠隔地に出ていってしまったような場合
に、そのことを親機Aからの警報音によって家人に知ら
せることができる。なお、警報音は、親機Aが具備する
ハンズフリー通話用の拡声スピーカ2aから鳴動される
ようにしても良いし、あるいは親機Aがハンドセットを
有するものである場合には呼出音用のスピーカから鳴動
されるようにすればよい。That is, when a child or an elderly person carrying the radio terminal C goes out of a remote place outside the radio signal reception area of the intercom slave B, the parent or child is notified of the fact. The family can be notified by the alarm sound from the machine A. The alarm sound may be sounded from a loudspeaker 2a for hands-free conversation provided in the base unit A, or a ringing speaker when the base unit A has a handset. What should be done is to be sounded from.
【0064】(実施形態9)本実施形態の概略構成を図
16に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形
態7と共通するので、共通する部分については同一の符
号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分
についてのみ説明する。(Embodiment 9) FIG. 16 shows a schematic configuration of this embodiment. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the seventh embodiment, the common components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the features that are the features of the present embodiment will be described.
【0065】本実施形態では、ドアホン子機Bの信号送
受信部27′が無線端末機Cを起動する起動コマンドを
電波信号により定期的に発報し、無線端末機CのPHS
送受信部30で上記電波信号を受信すれば、端末制御部
32並びにGPS受信部31等の他の構成部分が起動す
るとともに、起動後にPHS送受信部30から起動開始
を知らせる起動開始通知コマンドを電波信号によりドア
ホン子機Bに返送するようにした点に特徴がある。な
お、上記起動コマンドの電波信号は、受信エリアがドア
ホン子機Bを中心とする半径3〜4mの範囲となるよう
な微弱な出力レベルで送信されている。In the present embodiment, the signal transmission / reception unit 27 'of the intercom slave B periodically issues a start command for starting the radio terminal C by a radio signal, and the PHS of the radio terminal C is transmitted.
When the transmission / reception unit 30 receives the radio signal, other components such as the terminal control unit 32 and the GPS reception unit 31 are activated, and after the activation, the PHS transmission / reception unit 30 transmits a start start notification command to notify the start of the activation by the radio signal. Is returned to the intercom slave unit B. Note that the radio signal of the start command is transmitted at a weak output level such that the reception area is within a radius of 3 to 4 m centered on the intercom slave B.
【0066】次に、本実施形態の特徴部分の動作を説明
する。Next, the operation of the characteristic portion of this embodiment will be described.
【0067】まず、無線端末機Cが屋内にある場合、ド
アホン子機Bの信号送受信部27′から定期的に発報さ
れる上記電波信号の出力レベルが微弱であることから、
屋内の無線端末機Cで上記電波信号を受信することがで
きず、PHS送受信部30を除く他の構成部分(GPS
受信部31や端末制御部32など)が停止状態(待機状
態)となっている。すなわち、無線端末機Cが屋内にあ
ればその端末位置情報を親機Aに送る必要がないから、
このような状況では無線端末機CのPHS送受信部30
を除く他の構成部分を待機状態とすることで電力消費を
抑えて電源である電池の不要な消耗を防ぐことができ
る。First, when the radio terminal C is indoors, the output level of the radio signal periodically emitted from the signal transmission / reception unit 27 'of the intercom slave B is weak.
The radio signal cannot be received by the indoor wireless terminal C, and the other components (GPS) except the PHS transceiver 30
The receiving unit 31 and the terminal control unit 32) are in a stopped state (standby state). That is, if the wireless terminal C is indoors, there is no need to send the terminal position information to the master A,
In such a situation, the PHS transceiver 30 of the wireless terminal C
By putting the other components except for in the standby state, power consumption can be suppressed and unnecessary consumption of the battery as the power supply can be prevented.
【0068】一方、無線端末機Cを携帯した人が玄関を
出て上記電波信号の受信エリア内に入ると、無線端末機
CのPHS送受信部30が電波信号を受信し、起動コマ
ンドに従って待機状態であったGPS受信部31や端末
制御部32が起動する。また、起動後に無線端末機Cの
PHS送受信部30から起動開始を知らせる起動開始通
知コマンドが電波信号によりドアホン子機Bに返送さ
れ、この電波信号を受信したドアホン子機Bでは起動開
始通知コマンドに従って無線端末機Cからの端末位置情
報の待ち受け状態となる。ここで、無線端末機Cから返
信された上記起動開始通知コマンドをドアホン子機Bで
受信することにより、ドアホン子機Bにおいて無線端末
機Cを携帯する人(子供や老人など)が玄関を通過した
こと、つまり外出したことが検出できる。而して、ドア
ホン子機Bにおいて無線端末機Cからの起動開始通知コ
マンドを受信した場合には、ドアホン子機Bからその旨
の信号(以下、「通過検出信号」という)を音声信号に
重畳して親機Aに伝送し、音声出力回路2bにて取り出
された上記通過検出信号に基づいて、親機Aの制御回路
部7が音声出力回路2bを制御してスピーカ2aから通
知音(例えば、「ピッ、ピッ」というような音)を鳴動
させることにより、無線端末機Cを携帯した人(子供や
老人)が屋外へ出たことを家人に知らせることができ
る。On the other hand, when the person carrying the wireless terminal C leaves the entrance and enters the reception area of the radio signal, the PHS transmission / reception unit 30 of the radio terminal C receives the radio signal and waits according to the start command. The GPS receiving unit 31 and the terminal control unit 32 are activated. Further, after the start-up, the PHS transceiver 30 of the wireless terminal C returns a start-up start notification command to notify the start of the start-up by a radio signal to the intercom slave unit B. It is in a state of waiting for terminal position information from the wireless terminal C. Here, by receiving the start start notification command returned from the wireless terminal C by the intercom slave B, the person carrying the wireless terminal C (such as a child or an elderly person) in the intercom slave B passes through the entrance. That is, it can be detected that the user has gone out. When the intercom slave B receives the activation start notification command from the wireless terminal C, a signal to that effect (hereinafter, referred to as a “passage detection signal”) is superimposed on the audio signal from the intercom slave B. Then, based on the passage detection signal extracted by the audio output circuit 2b, the control circuit unit 7 of the parent device A controls the audio output circuit 2b to transmit a notification sound from the speaker 2a (for example, , A beeping sound) can inform the family that a person (child or old man) carrying the wireless terminal C has gone outdoors.
【0069】さらに、ドアホン子機Bの子機制御部25
は、上記通過が検出された無線端末機Cからの電波信号
を受信できなくなった場合にだけ警報信号を音声信号に
重畳して親機Aに伝送し、通過が検出されていない無線
端末機Cからの電波信号を受信できなくなった場合には
警報信号の送信を行わないようになっている。つまり、
在宅している人が携帯している無線端末機Cからの電波
信号が何らかの理由で受信できなくなった場合に余計な
警報を発すること(誤報)が防止できるのである。Further, the slave unit control unit 25 of the door phone slave unit B
Is transmitted to the base station A by superimposing an alarm signal on the audio signal only when the radio signal from the wireless terminal C in which the passage is detected cannot be received, and the wireless terminal C in which the passage is not detected. When the radio signal from the GW cannot be received, the warning signal is not transmitted. That is,
If a radio signal from the wireless terminal C carried by the person at home cannot be received for any reason, it is possible to prevent an unnecessary alarm from being issued (false alarm).
【0070】なお、無線端末機Cを携帯する人が帰宅し
てドアホン子機Bの近傍を通り、ドアホン子機Bから定
期的に発報されている上記電波信号を無線端末機CのP
HS送受信部30が受信すると、起動中に起動コマンド
を受けた端末制御部32がGPS送受信部30から待機
状態への移行を知らせる待機開始通知コマンドを電波信
号によりドアホン子機Bに送信し、その後に端末制御部
32及びGPS受信部31が待機状態となる。そして、
無線端末機Cから返信された上記待機開始通知コマンド
をドアホン子機Bで受信することにより、ドアホン子機
Bにおいて無線端末機Cを携帯する人(子供や老人な
ど)が玄関を通過したこと、つまり帰宅したことが検出
できる。When the person carrying the radio terminal C returns home and passes near the intercom B, the radio signal periodically emitted from the intercom B is transmitted to the P of the radio terminal C.
When the HS transmission / reception unit 30 receives the start command, the terminal control unit 32, which has received the start command, transmits a standby start notification command from the GPS transmission / reception unit 30 to notify the transition to the standby state to the intercom slave unit B by a radio signal, and thereafter Then, the terminal control unit 32 and the GPS receiving unit 31 enter a standby state. And
By receiving the standby start notification command returned from the wireless terminal C by the intercom slave B, that the person carrying the wireless terminal C (such as a child or an elderly person) has passed through the entrance at the intercom slave B; That is, it can be detected that the user has returned home.
【0071】(実施形態10)本実施形態の概略構成を
図17に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施
形態6及び実施形態9と共通するので、共通する部分に
ついては同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態
の特徴となる部分についてのみ説明する。(Embodiment 10) FIG. 17 shows a schematic configuration of this embodiment. However, since the basic configuration of the present embodiment is common to the sixth and ninth embodiments, the common components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only the features that are the features of the present embodiment will be described. explain.
【0072】本実施形態では、実施形態9のドアホン子
機Bに実施形態6で説明したGPS受信部26並びにG
PSアンテナ26aを設け、GPS受信部26で得られ
る現在時刻のデータを通過検出信号とともに音声信号に
重畳して親機Aに伝送するようにした点に特徴がある。In the present embodiment, the GPS receiver 26 and the G
It is characterized in that a PS antenna 26a is provided, and data of the current time obtained by the GPS receiving unit 26 is superimposed on an audio signal together with a passage detection signal and transmitted to the master unit A.
【0073】而して、ドアホン子機Bの子機制御部25
は、信号送受信部27′にて無線端末機Cからの起動開
始通知コマンドを受信した場合、その時点でGPS受信
部26で得られた現在時刻のデータを通過検出信号とと
もに音声信号に重畳して親機Aに伝送する。一方、親機
Aにおいては、音声出力回路2bにて取り出された上記
通過検出信号に基づいて、親機Aの制御回路部7が音声
出力回路2bを制御してスピーカ2aから通知音を鳴動
させることにより、無線端末機Cを携帯した人(子供や
老人)が屋外へ出たことを家人に知らせるとともに、音
声出力回路2bにて取り出された現在時刻データを無線
端末機Cの通過時刻として記憶部5に格納する。Thus, the slave unit control unit 25 of the door phone slave unit B
When the signal transmission / reception unit 27 'receives the start start notification command from the wireless terminal C, the data of the current time obtained by the GPS reception unit 26 at that time is superimposed on the audio signal together with the passage detection signal. Transmit to master unit A. On the other hand, in the base unit A, the control circuit unit 7 of the base unit A controls the sound output circuit 2b based on the passage detection signal extracted by the sound output circuit 2b to make the speaker 2a emit a notification sound. This informs the family that a person (child or elderly person) who has carried the wireless terminal C has gone outdoors, and stores the current time data extracted by the audio output circuit 2b as the passing time of the wireless terminal C. Stored in section 5.
【0074】このようにGPS受信部26で得られる現
在時刻のデータを用いて、親機Aにより無線端末機Cの
通過が検出された正確な時刻を知ることができ、マンロ
ケーション管理の使い勝手を向上させることができる。
なお、無線端末機Cから起動開始通知コマンドとともに
GPS受信部31で得られる現在時刻データを送信し、
無線端末機Cから送信されてきた現在時刻データを通過
時刻として親機Aに伝送するようにしても良い。Using the data of the current time obtained by the GPS receiver 26 in this way, it is possible to know the exact time at which the passage of the wireless terminal C by the master unit A has been detected. Can be improved.
Note that the current time data obtained by the GPS receiving unit 31 is transmitted from the wireless terminal C together with the activation start notification command,
The current time data transmitted from the wireless terminal C may be transmitted to the master A as the passing time.
【0075】(実施形態11)本実施形態のシステム構
成を図18に示す。本実施形態は、屋外の玄関口などに
設置されるドアホン子機B′と、ツイストペア線のよう
な2線式の信号線Laでドアホン子機B′と接続されて
屋内に設置される親機A′と、ツイストペア線のような
2線式の信号線Lbで親機A′と接続されて屋内に設置
される副親機Dと、実施形態2で説明した1乃至複数台
の無線端末機Cとで構成される。(Embodiment 11) FIG. 18 shows a system configuration of this embodiment. In the present embodiment, a door phone slave unit B 'installed at an outdoor entrance or the like, and a master unit installed indoors connected to the door phone slave unit B' via a two-wire signal line La such as a twisted pair wire. A ′, a sub-master D connected indoors with a master A ′ via a two-wire signal line Lb such as a twisted pair line, and one or more wireless terminals described in the second embodiment. C.
【0076】ドアホン子機B′は、図21に示すように
訪問者を撮像するCCDカメラ等から成るTVカメラ4
0と、TVカメラ40の出力信号を処理して画像信号を
得るとともにその画像信号をFM変調するカメラ回路部
41と、マイクロホン及びスピーカを具備して親機A′
並びに副親機Dとの間で拡声通話を行う拡声通話部42
と、カメラ回路部41から出力されるFM変調された画
像信号と拡声通話部4から出力される音声信号をベース
バンド信号のまま多重化して信号線Laに送出するとと
もに信号線Laを通して親機A′から伝送されてくる音
声信号を拡声通話部42に出力するインタフェース部4
3と、訪問者によって操作される呼出釦44と、無線端
末機Cから送信される電波信号を受信するアンテナ45
aを有し、この電波信号を復調して無線端末機Cの端末
位置情報を取り出す信号受信部45と、CPUを主構成
要素とし上記各部を制御する子機制御部46と、信号線
Laに重畳されている電源電圧を取り出して上記各部の
動作電線を作成する電源回路部47とを備えている。As shown in FIG. 21, the intercom slave unit B 'is a TV camera 4 comprising a CCD camera or the like for imaging a visitor.
0, a camera circuit unit 41 that processes an output signal of the TV camera 40 to obtain an image signal and FM-modulates the image signal, and a master unit A ′ including a microphone and a speaker.
And a loudspeaker unit 42 for making a loudspeaker call with the sub master unit D.
And an FM-modulated image signal output from the camera circuit unit 41 and an audio signal output from the loudspeaker unit 4 are multiplexed as a baseband signal and transmitted to the signal line La, and the master unit A is transmitted through the signal line La. 'Interface section 4 for outputting the voice signal transmitted from'
3, a call button 44 operated by a visitor, and an antenna 45 for receiving a radio signal transmitted from the wireless terminal C.
a, a signal receiving unit 45 for demodulating this radio signal to extract terminal position information of the wireless terminal C, a slave unit control unit 46 having a CPU as a main component and controlling the above units, and a signal line La. A power supply circuit section 47 is provided to take out the superposed power supply voltage and create the operation electric wires of the respective sections.
【0077】また親機A′は、図19に示すように信号
線Laを通してドアホン子機B′から送られてくる信号
から画像信号を分離する画像分離回路部50と、分離さ
れた画像信号をFM復調する復調回路51と、FM復調
された画像信号に基づいてドアホン子機B′のTVカメ
ラ40で撮像された画像を表示する画像表示部52と、
マイクロホン及びスピーカを具備してドアホン子機B′
並びに副親機Dとの間で拡声通話を行う拡声通話部53
と、信号線Laを通してドアホン子機B′から送られて
くる信号及び拡声通話部53から出力される音声信号を
信号線Lbを通して副親機Dに伝送する副親機インタフ
ェース部54と、商用電源からドアホン子機B′へ供給
する電源を作成する電源回路55a並びに電源回路55
aから出力される電源電圧を信号線Laを通してドアホ
ン子機B′へ伝送される信号(音声信号)に多重化する
電源多重化回路55bを具備するドアホン子機インタフ
ェース部55と、CPUを主構成要素とし上記各部を制
御する親機制御部56とを備えている。As shown in FIG. 19, master unit A 'includes an image separation circuit unit 50 for separating an image signal from a signal transmitted from doorphone slave unit B' through signal line La, and a separated image signal. A demodulation circuit 51 for performing FM demodulation, an image display unit 52 for displaying an image captured by the TV camera 40 of the intercom slave unit B ′ based on the image signal subjected to FM demodulation,
Doorphone slave unit B 'including a microphone and a speaker
And a loudspeaker unit 53 for making a loudspeaker call with the sub master unit D
A sub-base unit interface unit 54 for transmitting a signal transmitted from the intercom slave unit B 'through the signal line La and a voice signal output from the loudspeaker unit 53 to the sub-base unit D through the signal line Lb; Power supply circuit 55a and power supply circuit 55 for generating power supply from
a main unit comprising a doorphone slave unit interface unit 55 having a power supply multiplexing circuit 55b for multiplexing a power supply voltage output from a into a signal (audio signal) transmitted to the doorphone slave unit B 'through the signal line La; A master unit control unit 56 that controls the above units as elements is provided.
【0078】一方副親機Dは、図20に示すように信号
線Lbを通して親機A′から送られてくる信号から画像
信号を分離する画像分離回路部60と、分離された画像
信号をFM復調する復調回路61と、FM復調された画
像信号に基づいてドアホン子機B′のTVカメラ40で
撮像された画像を表示する画像表示部62と、マイクロ
ホン及びスピーカを具備してドアホン子機B′並びに親
機A′との間で拡声通話を行う拡声通話部63と、信号
線Lbを通して親機A′から送られてくる信号を受信す
るとともに拡声通話部63から出力される音声信号を信
号線Lbを通して親機A′に伝送するインタフェース部
64と、記憶媒体から地図情報を読み出して画像表示部
62に出力する記憶部65と、CPUを主構成要素とし
上記各部を制御する副親機制御部66とを備えている。
ここで記憶部65は、例えばCD−ROMのような記憶
媒体に記憶されている地図情報を読み出して地図情報信
号として画像表示部62に出力する。但し、記憶媒体は
CD−ROMに限定されるものではなく他の種々の記憶
媒体を適用することが可能である。On the other hand, as shown in FIG. 20, the sub master unit D includes an image separation circuit unit 60 for separating an image signal from a signal sent from the master unit A 'through the signal line Lb, and an FM signal for the separated image signal. A demodulation circuit 61 for demodulation, an image display unit 62 for displaying an image picked up by the TV camera 40 of the intercom slave unit B 'based on the image signal demodulated by FM, and a intercom slave unit B including a microphone and a speaker. And a voice communication unit 63 for performing a voice communication with the base unit A ', and a signal transmitted from the base unit A' via the signal line Lb and a voice signal output from the voice communication unit 63 An interface unit 64 for transmitting the map information from the storage medium to the parent device A 'via the line Lb, a storage unit 65 for reading out the map information from the storage medium and outputting the map information to the image display unit 62, and a CPU as a main component to control the above-mentioned units And a sub-master unit control section 66.
Here, the storage unit 65 reads out map information stored in a storage medium such as a CD-ROM and outputs the map information to the image display unit 62 as a map information signal. However, the storage medium is not limited to the CD-ROM, and various other storage media can be applied.
【0079】次に本実施形態の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0080】まず、ドアホン子機B′の呼出釦44が訪
問者によって操作されると、子機制御部46がインタフ
ェース部43から信号線Laを介して呼出信号を送信す
る。親機A′では、信号線Laを介して送信される呼出
信号が拡声通話部42で処理されてスピーカから呼出音
が鳴動される。また、この呼出信号は副親機インタフェ
ース部54から信号線Lbを介して副親機Dにも伝送さ
れ、副親機Dにおいても同様にして呼出音が鳴動され
る。家人が親機A′にて上記呼出音に応答すると、親機
制御部56が拡声通話部53を制御して信号線Laを介
してドアホン子機B′の拡声通話部42との間での通話
を可能とする。また呼出釦44の操作と同時にドアホン
子機B′のTVカメラ40が起動して訪問者が撮像さ
れ、その画像がカメラ回路部41から信号線Laを介し
て親機A′に伝送される。そして、親機A′の画像表示
部52にて訪問者を撮像した画像が映し出される。ある
いは、家人が副親機Dにて応答すれば、親機A′の場合
と同様にして副親機Dの拡声通話部63とドアホン子機
B′の拡声通話部42との間で通話が可能になるととも
に、副親機Dの画像表示部62にて訪問者を撮像した画
像が映し出される。このようにして訪問者との通話によ
るコミュニケーションと、TVカメラの画像による訪問
者に対してのセキュリティとが実現できる点は従来例と
共通である。また、親機A′と副親機Dとの間では拡声
通話部53,63により内線通話を行うことができる。
なお、このような構成のドアホンシステムは従来より周
知であるから、基本的な動作についてこれ以上の詳しい
説明は省略する。First, when the call button 44 of the intercom slave unit B 'is operated by the visitor, the slave unit control unit 46 transmits a calling signal from the interface unit 43 via the signal line La. In base unit A ', a calling signal transmitted via signal line La is processed in loudspeaker unit 42, and a calling sound is emitted from a speaker. The calling signal is also transmitted from the sub-base unit interface unit 54 to the sub-base unit D via the signal line Lb, and the sub-base unit D also makes a ringing tone. When the family member answers the ringing tone at the base unit A ', the base unit control unit 56 controls the loudspeaker unit 53 to communicate with the loudspeaker unit 42 of the intercom unit B' via the signal line La. Make calls possible. Simultaneously with the operation of the call button 44, the TV camera 40 of the intercom slave unit B 'is activated to image the visitor, and the image is transmitted from the camera circuit unit 41 to the master unit A' via the signal line La. Then, an image of the visitor is displayed on the image display unit 52 of the parent device A '. Alternatively, if the family member answers with the sub-master unit D, a call is made between the loudspeaker unit 63 of the sub-master unit D and the loudspeaker unit 42 of the intercom slave unit B 'in the same manner as in the case of the base unit A'. At the same time, an image of the visitor is displayed on the image display unit 62 of the sub master unit D. In this way, communication by call with the visitor and security for the visitor by the image of the TV camera can be realized in common with the conventional example. Further, extension calls can be made between the master unit A 'and the sub master unit D by the loudspeaker units 53 and 63.
Since the intercom system having such a configuration is conventionally known, further detailed description of the basic operation will be omitted.
【0081】次に本実施形態の特徴となる動作について
説明する。実施形態2で説明したように無線端末機Cか
らは端末位置情報が電波信号により送信されており、ド
アホン子機B′の信号受信部45ではアンテナ45aで
受信した上記電波信号を復調し、無線端末機Cから送ら
れてきた端末位置情報を取り出す。この端末位置情報
は、子機制御部46によりインタフェース部43にて音
声信号及び画像信号と多重化されて信号線Laを通して
親機A′に伝送され、さらに親機A′の副親機インタフ
ェース部54を介して副親機Dに伝送される。副親機D
においては、画像分離回路部60にて端末位置情報が取
り出され、この端末位置情報が副親機制御部66と画像
表示部62に入力される。そして、副親機制御部66で
は端末位置情報に対応する地図情報を記憶部65におい
て読み出させて画像表示部62に地図情報信号として出
力させる。画像表示部62では端末位置情報から得られ
る無線端末機Cの現在位置を地図情報から得られるその
現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示する。従って、
画像表示部62の画面には、無線端末機Cの現在位置に
対応した地図上の位置が表示される。Next, an operation which is a feature of the present embodiment will be described. As described in the second embodiment, the terminal position information is transmitted from the wireless terminal C as a radio signal, and the signal receiving unit 45 of the intercom slave unit B ′ demodulates the radio signal received by the antenna 45a, and The terminal location information sent from the terminal C is extracted. The terminal position information is multiplexed with the audio signal and the image signal by the slave unit control unit 46 at the interface unit 43 and transmitted to the master unit A 'through the signal line La. The data is transmitted to the sub master unit D via the communication terminal 54. Secondary master unit D
In, the terminal position information is extracted by the image separation circuit unit 60, and this terminal position information is input to the sub-base unit control unit 66 and the image display unit 62. Then, the sub-base unit control unit 66 causes the storage unit 65 to read the map information corresponding to the terminal position information, and outputs the map information to the image display unit 62 as a map information signal. The image display unit 62 superimposes and displays the current position of the wireless terminal C obtained from the terminal position information on the surrounding map of the current position obtained from the map information. Therefore,
On the screen of the image display unit 62, a position on the map corresponding to the current position of the wireless terminal C is displayed.
【0082】而して本実施形態によれば、実施形態2と
同様に可搬型の無線端末機Cを子供や老人に携帯させて
副親機Dにより位置管理(マンロケーション管理)を行
うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上
できる。しかも、副親機Dはドアホン子機B′と直接接
続されずに親機A′と接続されるものであるから、地図
情報と無線端末機Cの端末位置情報の確認を屋内の任意
の場所で行うことができるという利点がある。なお、実
施形態7と同様に親機A′の画像表示部52にも無線端
末機Cの現在位置を地図情報から得られるその現在位置
の周辺地図に重ね合わせて表示するようにしても良い。
また、実施形態1〜5で説明したような親機Aの各機能
を副親機Dに持たせるようにしても良い。According to the present embodiment, as in the second embodiment, the portable wireless terminal C is carried by a child or an elderly person, and position management (man location management) is performed by the auxiliary master device D. The added value can be increased and the operating efficiency can be improved. In addition, since the secondary master unit D is not directly connected to the intercom slave unit B 'but is connected to the master unit A', it is possible to check the map information and the terminal position information of the wireless terminal C at an arbitrary location indoors. There is an advantage that it can be performed in. Note that, similarly to the seventh embodiment, the current position of the wireless terminal C may also be displayed on the image display unit 52 of the parent device A 'so as to be superimposed on a peripheral map of the current position obtained from the map information.
Further, each function of the master unit A as described in the first to fifth embodiments may be provided to the sub master unit D.
【0083】[0083]
【発明の効果】請求項1の発明は、信号線を通して親機
との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手
段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子
機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機
通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線
を通して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情
報を記憶する記憶手段、親機通話手段を制御してドアホ
ン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の
撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置さ
れる親機と、GPS衛星からの電波を受信するGPSア
ンテナと、GPSアンテナで受信した電波信号に基づい
て受信位置を測定する位置測定手段とを備え、親機の制
御手段は、位置測定手段で測定された位置情報を地図情
報とともに表示手段に表示させて成るので、従来と同様
に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキ
ュリティが実現できるだけでなく、親機の表示手段に地
図情報と位置情報(親機の配置位置すなわち家屋の場
所)が一緒に重ねて表示されることで家屋の周囲の環境
情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得ら
れることで付加価値が高められるとともに、訪問者のな
い時にも使用されることで稼働効率を向上させることが
できるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided a door phone handset which is provided at an outdoor entrance or the like and is provided with a handset calling means for making a call with the master through a signal line and an imaging means for picking up an image of a visitor. Master communication means for making a call with the intercom slave unit through the signal line, display means for displaying an image taken by the imaging means of the intercom slave unit and transmitted through the signal line, storage means for storing map information, A main unit disposed indoors, comprising a control unit for controlling the main unit communication unit to perform a call with the intercom slave unit and controlling the display unit to display a captured image of the imaging unit; A GPS antenna for receiving a radio wave; and position measuring means for measuring a reception position based on a radio signal received by the GPS antenna. The control means of the master unit transmits the position information measured by the position measuring means together with the map information. Display hand , The communication with the visitor and the security for the visitor can be realized in the same manner as before, and the map information and the position information (the arrangement position of the master unit, that is, the location of the house) are displayed on the display means of the master unit. By being displayed together, environmental information around the house can be easily obtained, and useful information for living can be obtained to increase added value, and to be used even when there is no visitor. Thus, there is an effect that the operation efficiency can be improved.
【0084】請求項2の発明は、位置測定手段を親機に
設けたので、請求項1の発明と同様の効果を奏する。According to the second aspect of the invention, since the position measuring means is provided in the master unit, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained.
【0085】請求項3の発明は、GPSアンテナ及び位
置測定手段をドアホン子機に設けたので、請求項1の発
明の効果に加えて、ドアホン子機の設置と同時にGPS
アンテナを屋外に設置することができて施工が簡単にな
るという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the GPS antenna and the position measuring means are provided in the intercom slave unit.
There is an effect that the antenna can be installed outdoors and the construction is simplified.
【0086】請求項4の発明は、自己の位置を測定する
機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する
機能を有する可搬型の1乃至複数の無線端末機と、無線
端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、
無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末
機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、親
機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末
機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて
成るので、請求項1又は2又は3の発明の効果に加え
て、無線端末機の位置情報を地図情報とともに親機の表
示手段に表示させることで無線端末機の位置管理が行
え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させ
て親機により位置管理(マンロケーション管理)を行う
ことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上で
きるという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided one or more portable wireless terminals having a function of measuring own position and a function of transmitting at least one's own position information by radio waves, and transmitting radio waves from the radio terminals. An antenna for a wireless terminal to receive;
Position information acquisition means for acquiring position information of the wireless terminal from a radio signal received by the antenna for the wireless terminal, and the control means of the master unit maps the position information of the wireless terminal acquired by the position information acquisition means to a map. Since the information is displayed on the display means together with the information, the position information of the wireless terminal is displayed on the display means of the parent device together with the map information in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, so that the wireless terminal can be displayed. Position management can be performed. For example, by carrying a portable wireless terminal to a child or an elderly person and performing position management (man location management) by a master device, there is an effect that added value is increased and operation efficiency can be improved.
【0087】請求項5の発明は、無線端末機用アンテナ
並びに位置情報取得手段を親機に設けたので、請求項4
の発明と同様の効果を奏する。According to a fifth aspect of the present invention, since the antenna for the wireless terminal and the position information acquiring means are provided in the master unit,
The same effect as that of the invention is achieved.
【0088】請求項6の発明は、無線端末機用アンテナ
並びに位置情報取得手段をドアホン子機に設け、位置情
報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を信号線を
通して親機に送信して成るので、請求項4の発明の効果
に加えて、屋外に配置されるドアホン子機に無線端末機
用アンテナを設けているため、無線端末機からの電波が
受信しやすいという効果がある。According to a sixth aspect of the present invention, an antenna for a wireless terminal and a position information acquiring means are provided in the intercom slave unit, and the position information of the wireless terminal acquired by the position information acquiring means is transmitted to the master through a signal line. Therefore, in addition to the effect of the invention of claim 4, in addition to the provision of the antenna for the wireless terminal in the door phone handset placed outdoors, there is an effect that radio waves from the wireless terminal can be easily received.
【0089】請求項7の発明は、屋内あるいは屋外に構
築されているネットワークにアクセスするアクセス手段
を親機に具備するとともに、制御手段が、アクセス手段
によりネットワークを通じて取得した地図情報を記憶手
段に記憶させて成るので、請求項1〜6の何れかの発明
の効果に加えて、常に最新の地図情報が容易に入手でき
て環境情報の価値を高めることができるという効果があ
る。According to a seventh aspect of the present invention, a master unit has access means for accessing a network constructed indoors or outdoors, and the control means stores map information acquired through the network by the access means in the storage means. Therefore, in addition to the effect of any one of the first to sixth aspects of the present invention, there is an effect that the latest map information can always be easily obtained and the value of environmental information can be increased.
【0090】請求項8の発明は、親機が、無線端末機用
アンテナを介して無線端末機との間で少なくとも音声信
号の送受信を行う無線通信手段を具備したので、請求項
4〜7の何れかの発明の効果に加えて、親機と無線端末
機との間で通話によるコミュニケーションが可能とな
り、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れるという効
果がある。The invention according to claim 8 is characterized in that the master unit has wireless communication means for transmitting and receiving at least a voice signal to and from the wireless terminal via the antenna for the wireless terminal. In addition to the effects of any of the aspects of the invention, communication by communication between the master unit and the wireless terminal unit becomes possible, thereby increasing the added value and improving the operation efficiency.
【0091】請求項9の発明は、親機の制御手段が、少
なくとも位置情報取得手段で得た無線端末機の位置情報
に対応する地図情報を無線通信手段により無線端末機に
送信して成るので、請求項4〜8の何れかの発明の効果
に加えて、無線端末機においては位置情報に対応する地
図情報が得られ、例えば、表示手段に位置情報と地図情
報を表示するなどして利用することができ、付加価値が
高まり稼働効率の向上が図れるという効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, the control means of the master unit transmits map information corresponding to at least the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means to the wireless terminal by the wireless communication means. In addition to the effects of any one of claims 4 to 8, in the wireless terminal, map information corresponding to the position information can be obtained, for example, by displaying the position information and the map information on a display means. This has the effect of increasing added value and improving operating efficiency.
【0092】請求項10の発明は、無線端末機から送信
される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない
場合に警報を発する警報手段を備えたので、請求項4〜
9の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機を携帯す
る人が無線端末機からの電波の受信範囲を超えるような
遠方に行ったことを家人に知らせることができるという
効果がある。The invention according to claim 10 is provided with an alarm means for issuing an alarm when a radio wave transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal.
In addition to the effects of the invention of any one of the ninth aspect, there is an effect that a family member can be notified that a person carrying the wireless terminal has gone far beyond the reception range of radio waves from the wireless terminal.
【0093】請求項11の発明は、無線端末機の通過を
検出する通過検出手段をドアホン子機に設け、警報手段
は、通過検出手段にて無線端末機の通過が検出されて無
線端末機を携帯する人が不在の状況下で無線端末機から
送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信でき
ない場合に警報を発して成るので、請求項10の発明の
効果に加えて、無線端末機を携帯する人が在宅している
にもかかわらず何らかの原因で当該無線端末機からの電
波が受信できないために生じる警報手段の誤報を減らす
ことができるという効果がある。According to the eleventh aspect of the present invention, a passage detecting means for detecting the passage of the wireless terminal is provided in the intercom slave unit, and the alarm means detects the passage of the wireless terminal by the passage detecting means and detects the passage of the wireless terminal. An alarm is issued when radio waves transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal in the absence of the person carrying the wireless terminal. Even if the person carrying the device is at home, it is possible to reduce the false alarm of the alarm means caused by the inability to receive the radio wave from the wireless terminal for some reason.
【0094】請求項12の発明は、無線端末機の通過を
検出する通過検出手段をドアホン子機に設けるととも
に、通過検出手段により無線端末機の通過が検出された
ことを表示する通過表示手段を親機に設けたので、請求
項4〜10の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機
を携帯する人が屋外に出たことを在宅している家人に知
らせることができるという効果がある。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a door phone slave unit having pass detection means for detecting the passage of the wireless terminal, and passing display means for displaying that the passage of the wireless terminal has been detected by the passage detection means. Since it is provided in the base unit, in addition to the effects of any one of claims 4 to 10, the effect that it is possible to notify a home person that a person carrying the wireless terminal has gone outdoors is at home. is there.
【0095】請求項13の発明は、無線端末機の通過を
検出する通過検出手段と、通過検出手段にて通過が検出
された無線端末機に対して電波信号により起動命令を送
信する起動命令送信手段とをドアホン子機に設け、無線
端末機は、電波信号による起動命令を受けるまでは自己
の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報
を電波で送信する機能を停止して成るので、請求項4〜
12の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機が屋内
にあって起動命令を受けていない間は自己の位置を測定
する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信
する機能を停止することで無線端末機における不要な電
力消費を防ぐことができるという効果がある。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a passage detecting means for detecting passage of a wireless terminal, and a start command transmission for transmitting a start instruction by a radio signal to the wireless terminal detected by the passage detecting means. Means are provided in the intercom slave unit, and the wireless terminal stops the function of measuring its own position and at least the function of transmitting its own position information by radio wave until receiving a start instruction by a radio signal, Item 4-
In addition to the effects of the invention of any one of the twelve aspects, while the wireless terminal is indoors and has not received a start command, the function of measuring its own position and at least the function of transmitting its own position information by radio waves are stopped. This has the effect of preventing unnecessary power consumption in the wireless terminal.
【0096】請求項14の発明は、無線端末機が電波信
号による起動命令を受けたときにGPS衛星からの電波
信号に含まれる現在時刻の情報を親機の記憶手段に記憶
して成るので、請求項13の発明の効果に加えて、親機
にて無線端末機の正確な通過時刻を知ることができると
いう効果がある。According to the fourteenth aspect of the present invention, when the wireless terminal receives a start instruction by a radio signal, the information on the current time contained in the radio signal from the GPS satellite is stored in the storage means of the base unit. In addition to the effect of the thirteenth aspect, there is the effect that the master device can know the exact passing time of the wireless terminal.
【0097】請求項15の発明は、信号線を通して親機
との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手
段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子
機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機
通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線
を通して送られてくる画像を表示する表示手段、通話手
段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を
制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具
備して屋内に配置される親機と、信号線により親機を介
してドアホン子機との通話を行う副親機通話手段、ドア
ホン子機の撮像手段で撮像されて信号線により親機を介
して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を
記憶する記憶手段、副親機通話手段を制御して親機を介
してのドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御し
て撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して
屋内に配置される副親機と、自己の位置を測定する機能
並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能
を有する可搬型の1乃至複数の無線端末機と、無線端末
機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線
端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の
位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、副親機
の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機
の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成
るので、従来と同様に訪問者とのコミュニケーションと
訪問者に対するセキュリティが実現できるだけでなく、
副親機の表示手段に地図情報と無線端末機の位置情報が
一緒に重ねて表示されることで無線端末機の位置管理が
行え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯さ
せて副親機により位置管理(マンロケーション管理)を
行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向
上でき、しかも、副親機はドアホン子機と直接接続され
ずに親機と接続されるものであるから、地図情報と無線
端末機の位置情報の確認を屋内の任意の場所で行うこと
ができるという効果がある。[0097] The invention according to claim 15 is a door phone slave unit provided with an image pickup means for taking a picture of a visitor and arranged at an outdoor entrance or the like, comprising: A main unit communication means for making a call with the intercom slave unit through the signal line, a display means for displaying an image taken by the imaging unit of the intercom unit and transmitted through the signal line; And a control unit that controls the display unit to display the captured image of the image capturing unit, and performs a call between the parent unit disposed indoors and the intercom slave unit via the parent unit by a signal line. The secondary master unit communication means, the display unit for displaying an image taken by the imaging unit of the intercom slave unit and transmitted through the master unit by a signal line, the storage unit for storing map information, and the secondary master unit communication unit are controlled. Doorphone child through the parent machine And a sub-master placed indoors with control means for controlling the display means to display the captured image of the imaging means, a function of measuring the position of the self, and at least the position information of the self One or more portable wireless terminals having a function of transmitting by radio waves, a radio terminal antenna for receiving radio waves from the radio terminal, and a radio terminal based on a radio signal received by the radio terminal antenna. A position information acquisition unit for acquiring position information, and the control unit of the sub-base unit displays the position information of the wireless terminal acquired by the position information acquisition unit on the display unit together with the map information, so that it is the same as the conventional one. In addition to ensuring communication with and security for visitors,
The location information of the wireless terminal can be managed by displaying the map information and the position information of the wireless terminal together on the display means of the secondary master unit, for example, by carrying a portable wireless terminal to a child or an elderly person. By performing location management (man location management) using the secondary master unit, added value can be increased and operating efficiency can be improved. In addition, the secondary master unit is connected directly to the master unit without being directly connected to the intercom slave unit. Therefore, there is an effect that confirmation of the map information and the position information of the wireless terminal can be performed at an arbitrary place indoors.
【図1】実施形態1の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment.
【図2】同上のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the above system.
【図3】実施形態2の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a second embodiment.
【図4】同上のシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram of the above system.
【図5】実施形態3の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a third embodiment.
【図6】同上のシステム構成図である。FIG. 6 is a system configuration diagram of the above system.
【図7】実施形態4の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment.
【図8】同上のシステム構成図である。FIG. 8 is a system configuration diagram of the above system.
【図9】実施形態5の概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment.
【図10】同上のシステム構成図である。FIG. 10 is a system configuration diagram of the above system.
【図11】実施形態6のシステム構成図である。FIG. 11 is a system configuration diagram of a sixth embodiment.
【図12】同上におけるドアホン子機の概略構成図であ
る。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the intercom slave unit in Embodiment 1;
【図13】実施形態7のシステム構成図である。FIG. 13 is a system configuration diagram of a seventh embodiment.
【図14】同上におけるドアホン子機の概略構成図であ
る。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of the intercom slave unit in Embodiment 1;
【図15】実施形態8のシステム構成図である。FIG. 15 is a system configuration diagram of an eighth embodiment.
【図16】実施形態9におけるドアホン子機及び無線端
末機の概略構成図である。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a door phone handset and a wireless terminal according to a ninth embodiment.
【図17】実施形態10におけるドアホン子機及び無線
端末機の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a door phone handset and a wireless terminal according to a tenth embodiment.
【図18】実施形態11のシステム構成図である。FIG. 18 is a system configuration diagram of an eleventh embodiment.
【図19】同上における親機の概略構成図である。FIG. 19 is a schematic configuration diagram of a parent device in the above energy management system;
【図20】同上における副親機の概略構成図である。FIG. 20 is a schematic configuration diagram of a sub master unit in the above embodiment.
【図21】同上におけるドアホン子機の概略構成図であ
る。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of the intercom slave unit in Embodiment 1;
A 親機 B ドアホン子機 1 音声入力部 2 音声出力部 3 画像出力回路部 4 表示部 5 記憶部 6 GPS受信部 7 制御回路部 A Master unit B Door phone slave unit 1 Audio input unit 2 Audio output unit 3 Image output circuit unit 4 Display unit 5 Storage unit 6 GPS receiving unit 7 Control circuit unit
Claims (15)
通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の
玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通し
てドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン
子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてく
る画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手
段、親機通話手段を制御してドアホン子機との通話を行
い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させ
る制御手段を具備して屋内に配置される親機と、GPS
衛星からの電波を受信するGPSアンテナと、GPSア
ンテナで受信した電波信号に基づいて受信位置を測定す
る位置測定手段とを備え、親機の制御手段は、位置測定
手段で測定された位置情報を地図情報とともに表示手段
に表示させて成ることを特徴とするドアホンシステム。1. An intercom slave unit provided with an intercom unit for communicating with a base unit through a signal line, an imaging unit for imaging a visitor, and arranged at an outdoor entrance or the like, and an intercom unit through a signal line. A main unit communication unit for making a call with the device, a display unit for displaying an image taken by the imaging unit of the intercom slave unit and transmitted through a signal line, a storage unit for storing map information, and a main unit communication unit. A main unit which is provided indoors and has control means for making a call with the intercom slave unit and controlling the display means to display an image picked up by the image pickup means;
A GPS antenna for receiving a radio wave from a satellite; and a position measurement unit for measuring a reception position based on a radio signal received by the GPS antenna. The control unit of the base unit transmits the position information measured by the position measurement unit. A door phone system characterized by being displayed on display means together with map information.
とする請求項1記載のドアホンシステム。2. The intercom system according to claim 1, wherein the position measuring means is provided in the master unit.
ホン子機に設けたことを特徴とする請求項1記載のドア
ホンシステム。3. The intercom system according to claim 1, wherein the GPS antenna and the position measuring means are provided in the intercom slave unit.
とも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬
型の1乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波
を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アン
テナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取
得する位置情報取得手段とを備え、親機の制御手段は、
位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地
図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴と
する請求項1又は2又は3記載のドアホンシステム。4. One or more portable wireless terminals having a function of measuring own position and a function of transmitting at least own position information by radio waves, and a radio terminal receiving radio waves from the radio terminals Antenna, and position information acquisition means for acquiring position information of the wireless terminal from the radio signal received by the antenna for the wireless terminal, the control means of the base unit,
4. The intercom system according to claim 1, wherein the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means is displayed on the display means together with the map information.
得手段を親機に設けたことを特徴とする請求項4記載の
ドアホンシステム。5. The intercom system according to claim 4, wherein an antenna for a wireless terminal and a position information acquiring means are provided in the parent device.
得手段をドアホン子機に設け、位置情報取得手段で取得
した無線端末機の位置情報を信号線を通して親機に送信
して成ることを特徴とする請求項4記載のドアホンシス
テム。6. An antenna for a wireless terminal and a position information obtaining means are provided in a door phone slave unit, and the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means is transmitted to a base unit through a signal line. The door phone system according to claim 4, wherein
トワークにアクセスするアクセス手段を親機に具備する
とともに、制御手段が、アクセス手段によりネットワー
クを通じて取得した地図情報を記憶手段に記憶させて成
ることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のドア
ホンシステム。7. A base unit having access means for accessing a network constructed indoors or outdoors, and wherein the control means stores map information acquired through the network by the access means in a storage means. The doorphone system according to any one of claims 1 to 6, wherein:
無線端末機との間で少なくとも音声信号の送受信を行う
無線通信手段を具備したことを特徴とする請求項4〜7
の何れかに記載のドアホンシステム。8. The wireless communication device according to claim 4, wherein the master unit includes a wireless communication unit that transmits and receives at least a voice signal to and from the wireless terminal via the antenna for the wireless terminal.
The intercom system according to any one of the above.
取得手段で得た無線端末機の位置情報に対応する地図情
報を無線通信手段により無線端末機に送信して成ること
を特徴とする請求項4〜8の何れかに記載のドアホンシ
ステム。9. The control unit of the master unit transmits map information corresponding to at least the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining unit to the wireless terminal by the wireless communication unit. Item 9. The door phone system according to any one of Items 4 to 8.
端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発す
る警報手段を備えたことを特徴とする請求項4〜9の何
れかに記載のドアホンシステム。10. The intercom system according to claim 4, further comprising alarm means for issuing an alarm when radio waves transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal. .
手段をドアホン子機に設け、警報手段は、通過検出手段
にて無線端末機の通過が検出されて無線端末機を携帯す
る人が不在の状況下で無線端末機から送信される電波が
無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を
発して成ることを特徴とする請求項10記載のドアホン
システム。11. A door phone slave unit is provided with a passage detecting means for detecting passage of a wireless terminal, and an alarm means is present when a passage of the wireless terminal is detected by the passage detecting means and no person carrying the wireless terminal is present. 11. The intercom system according to claim 10, wherein an alarm is issued when radio waves transmitted from the wireless terminal cannot be received by the antenna for the wireless terminal under the above conditions.
手段をドアホン子機に設けるとともに、通過検出手段に
より無線端末機の通過が検出されたことを表示する通過
表示手段を親機に設けたことを特徴とする請求項4〜1
0の何れかに記載のドアホンシステム。12. A door phone slave unit is provided with passage detection means for detecting passage of a wireless terminal, and passage display means for indicating that passage of a wireless terminal is detected by the passage detection means is provided on a base unit. 4. The method according to claim 1, wherein
0.
手段と、通過検出手段にて通過が検出された無線端末機
に対して電波信号により起動命令を送信する起動命令送
信手段とをドアホン子機に設け、無線端末機は、電波信
号による起動命令を受けるまでは自己の位置を測定する
機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する
機能を停止して成ることを特徴とする請求項4〜12の
何れかに記載のドアホンシステム。13. A door phone comprising: a passage detecting means for detecting passage of a wireless terminal; and a start instruction transmitting means for transmitting a start instruction by a radio signal to the wireless terminal whose passage has been detected by the passage detecting means. 5. The wireless terminal device according to claim 4, wherein the wireless terminal device stops its function of measuring its own position and at least the function of transmitting its own position information by radio wave until receiving a start command by a radio signal. The intercom system according to any one of claims 12 to 12.
を受けたときにGPS衛星からの電波信号に含まれる現
在時刻の情報を親機の記憶手段に記憶して成ることを特
徴とする請求項13記載のドアホンシステム。14. The wireless terminal device according to claim 1, wherein information on the current time contained in the radio signal from the GPS satellite is stored in the storage means of the base unit when the radio terminal receives the activation command by the radio signal. 14. The door phone system according to item 13.
機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外
の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通
してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホ
ン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られて
くる画像を表示する表示手段、通話手段を制御してドア
ホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段
の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置
される親機と、信号線により親機を介してドアホン子機
との通話を行う副親機通話手段、ドアホン子機の撮像手
段で撮像されて信号線により親機を介して送られてくる
画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手
段、副親機通話手段を制御して親機を介してのドアホン
子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮
像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置され
る副親機と、自己の位置を測定する機能並びに少なくと
も自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型
の1乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を
受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテ
ナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得
する位置情報取得手段とを備え、副親機の制御手段は、
位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地
図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴と
するドアホンシステム。15. An intercom unit provided with an intercom unit for communicating with a base unit via a signal line, an intercom unit provided with an imaging unit for taking an image of a visitor, and placed at an outdoor entrance or the like, and an intercom unit through a signal line. A main unit communication means for making a call with the device, a display means for displaying an image taken by the imaging means of the intercom slave unit and an image transmitted through the signal line, and a communication with the intercom slave unit by controlling the communication means; A main unit which is provided indoors and includes a control unit for controlling the display unit to display a captured image of the imaging unit; Display means for displaying an image taken by the image pickup means of the intercom slave unit and transmitted through the master unit by a signal line; storage means for storing map information; Make a call with the intercom handset via A sub-parent device that is disposed indoors and includes a control unit that controls a display unit to display a captured image of the imaging unit; One or more portable wireless terminals, a wireless terminal antenna for receiving a radio wave from the wireless terminal, and a position for acquiring position information of the wireless terminal from a radio signal received by the wireless terminal antenna Information acquisition means, and the control means of the sub master unit comprises:
A door phone system characterized by displaying the position information of the wireless terminal obtained by the position information obtaining means on the display means together with the map information.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-06-10 JP JP16416099A patent/JP3610829B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11100775B2 (en) | 2018-02-22 | 2021-08-24 | Aiphone Co., Ltd. | Doorbell system, location notification system, and intercom system |
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