JP2000217412A - 歩行型作業機の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型作業機の伝動ケースを低コストで製造
せしめる歩行型作業機の製造方法を提供することを課題
としている。 【解決手段】 走行機体１に設けられたミッションケー
ス４に取り付けられた、走行用の車輪６側に駆動力を伝
動する伝動ケース９を、駆動軸１７を突出せしめて軸支
する駆動軸ケース２２と駆動軸１７を突出せしめること
なく伝動ケース９内で軸支するカバーケース２３の組み
合わせにより構成し、伝動ケース９から一端のみ突出せ
しめられた駆動軸１７に車輪６を取り付ける１輪型歩行
作業機の伝動ケース９の構成部品を使用して駆動軸３３
の両端部又は一端に車輪を取り付ける２輪型又は１輪型
歩行作業機の伝動ケース３２を形成せしめ、駆動軸ケー
ス２２の軸受け２７を交換することで所定径の駆動軸１
７，３３を軸支させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は歩行型作業機の製
造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来エン
ジンからの駆動力が入力されるミッションケースに連結
されて伝動ケースが設けられ、該伝動ケースに車輪が取
り付けられた歩行型作業機が知られているが、各種歩行
型作業機に応じて車輪を駆動せしめる駆動軸の径が異な
る等により、一般には伝動ケースが専用品となってお
り、部品コストが比較的高くなるという欠点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明歩行型作業機の製造方法は、走行機体１にエン
ジン３からの駆動力が入力されるミッションケース４を
設け、該ミッションケース４に走行用の車輪６側に駆動
力を伝動する伝動ケース９を取り付け、該伝動ケース９
に車輪駆動用の駆動軸１７を突設した歩行型作業機にお
いて、伝動ケース９から一端のみ突出せしめられた駆動
軸１７に車輪６を取り付ける１輪型歩行作業機の伝動ケ
ース９を、駆動軸１７を突出せしめて軸支する駆動軸ケ
ース２２と駆動軸１７を突出せしめることなく伝動ケー
ス９内で軸支するカバーケース２３とから構成せしめ、
上記駆動軸ケース２２を対称に締着固定することで、駆
動軸３３の両端を突出せしめ、該駆動軸３３の両端部又
は一端に車輪を取り付ける２輪型又は１輪型歩行作業機
の伝動ケース３２を形成せしめるとともに、駆動軸ケー
ス２２の軸受け２７を交換することで所定径の駆動軸１
７，３３を軸支せしめることを特徴としている。

【０００４】

【発明の実施の形態】図１は歩行型作業機であるバイン
ダの側面図であり、走行機体１の前方に刈取部２が配置
されているとともに、該機体１の後方にはエンジン３及
び該エンジン３に連結されて駆動力が入力されるミッシ
ョンケース４が設けられており、さらに機体１の略中央
下方には走行用の車輪６が配置されている。そして上記
ミッションケース４側と刈取部２側が、刈取部２側に駆
動力を伝動する伝動部を内装した刈取伝動ケース７を介
して連結されており、該刈取伝動ケース７は機体フレー
ム８を兼ねている。

【０００５】このとき上記車輪６は、車輪６側に駆動力
を伝動すべくミッションケース４に取り付けられた伝動
ケース９側に軸支されている。そして上記バインダは作
業者が機体フレーム８側に取り付けられて後方に延出す
るハンドル１１を持って、エンジン３からの駆動力によ
りミッションケース４及び伝動ケース９を介して車輪６
を駆動して車輪６により圃場内を走行させることで、刈
取部２により刈取り作業を行うように構成されている。

【０００６】このとき図２に示されるようにミッション
ケース４は内部に変速ギヤ等を軸支し、左右の軸受け
（ベアリング）１２，１３に軸支され、一端がミッショ
ンケース４より突出せしめられた伝動軸１４から駆動力
が出力される構造となっている。そして該伝動軸１４が
伝動ケース９内に挿入軸支され、伝動軸１４から伝動ケ
ース９側に駆動力が入力される。

【０００７】一方上記伝動ケース９は、後端側に上記伝
動軸１４の端部（ミッションケース４から突出せしめら
れた端部）を軸支せしめる入力部１６が設けられている
とともに、前端側に車輪６を軸支して駆動せしめる駆動
軸１７を軸支し、伝動ケース９内において伝動軸１４と
駆動軸１７に各取り付けられたスプロケット１８，１９
にチェーン２１等の連結具が回し掛けられた構造となっ
ており、これにより伝動軸１４から駆動軸１７に駆動力
が伝動され、車輪６を駆動せしめる構成となっている。

【０００８】このとき上記伝動ケース９はチェーン２１
に沿った方向（略平行）に分割された分割構造となって
おり、駆動軸１７を外部に突出せしめて支持する駆動軸
ケース２２と、駆動軸１７の端部を伝動ケース９の内部
で支持せしめる（駆動軸１７が突出しない）カバーケー
ス２３とからなり、両ケース２２，２３を着脱自在に固
定することで伝動ケース９が構成され、カバーケース２
３側に一端が支持されるとともに、駆動軸ケース２２側
に中間部分が支持されて、駆動軸１７が駆動軸ケース２
２から一端が突出せしめられて回動自在に軸支されてい
る。

【０００９】また図２，図３に示されるように駆動軸ケ
ース２２及びカバーケース２３の後端側（ミッションケ
ース４側）には、ミッションケース４から突出せしめら
れた伝動軸１４側を軸支する軸受け（ベアリング）２
４，２６が各設けられており、これにより前述の入力部
１６が構成されている。そして駆動軸ケース２２は伝動
軸１４の挿入が可能に構成されているが、カバーケース
２３は伝動軸１４をカバーケース２３（伝動ケース９）
内で伝動軸１４が伝動ケース９から突出しないように軸
支するように構成されており、伝動軸１４は駆動軸ケー
ス２２側からのみ伝動ケース９内に挿入可能となってい
る。

【００１０】なお図２，図３においては伝動軸１４がミ
ッションケース４の左側（図２における下方側）から突
出せしめられているため、伝動ケース９が駆動軸ケース
２２が右側（図２における上方側），カバーケース２３
が左側に配置されて構成され、伝動ケース９の右側（駆
動軸ケース２２側）から伝動軸１４が挿入され、伝動ケ
ース９がミッションケース４の左側に配置されている。

【００１１】ここで伝動ケース９における伝動軸１４の
支持構造について説明する。図３に示されるように上記
ベアリング２４，２６に両持ちの状態でスプロケット１
８が支持されており、該スプロケット１８内に伝動軸１
４が挿入されることで伝動軸１４と伝動ケース９の組み
付け（伝動軸１４の伝動軸ケース９への挿入作業）が行
われる。これにより伝動軸１４のスプロケット１８への
挿入持にスプロケット１８が傾斜する等の不都合が防止
され、伝動軸１４と伝動ケース９との組付けを容易に行
うことができる。

【００１２】このとき伝動軸１４の伝動ケース９への挿
入端部にリング４１を取り付け、伝動軸１４の抜けを防
止するとともに、伝動軸１４の端部側及びスプロケット
１８の端部に溝部４２，４３を形成せしめ、伝動軸１４
にリング４４を外嵌させることで、該リング４４により
上記両溝部４２，４３を介して伝動軸１４の軸心方向の
位置決めを行うような構造となっている。

【００１３】一方図２に示されるように駆動軸ケース２
２の前端側内部には駆動軸１７を駆動ケース２２から突
出せしめて軸支せしめる軸受け（ベアリング）２７が脱
着交換自在に取り付けられており、該ベアリング２７の
外側にはオイルシール３０が取り付けられている。また
カバーケース２３の前端側内部にも上記駆動軸ケース２
２のベアリング２７と同心に（伝動ケース９が構成され
た状態で同心となるように）軸受け（ベアリング）２８
が取り付けられており、駆動軸１７は上記両ベアリング
２７，２８により、一端のみ伝動ケース９（駆動軸ケー
ス２２）から突出せしめられて回転自在に支持されてい
る。

【００１４】そして伝動ケース９の右側（駆動軸ケース
２２側）から突出せしめられた駆動軸１７の端部にゴム
タイヤからなる車輪６が１つ取り付けられており、つま
り図１に示されるバインダは伝動ケース９から一端のみ
突出せしめられた駆動軸１７に１つの車輪６が取り付け
られた１輪１軸型バインダとなっている。すなわち上記
伝動ケース９は１輪１軸型バインダ用の伝動ケースとし
て構成されている。

【００１５】なお駆動軸ケース２２側のベアリング２７
は、駆動軸ケース２２の段状に形成されたベアリングホ
ルダ２２ａ部分と、駆動軸１７に外嵌せしめられたリン
グ２９とにより軸心方向の抜けが防止されているが、一
方駆動軸１７は駆動軸ケース２２の外側位置で外嵌され
たカラー３１により軸心方向の抜け止めがなされてお
り、以上により駆動軸１７及びベアリング２７の位置決
めがなされている。すなわち駆動軸１７のリング２９を
外し、駆動軸１７を伝動ケース９から抜くことで、ベア
リング２７を容易に着脱して交換することができる。

【００１６】一方上記駆動軸ケース２２はカバーケース
２３との取付面２２ｂを介して互いに対称に着脱自在に
固定することができるように構成されており、図４に示
すように２つの駆動軸ケース２２を対称に固定せしめて
伝動ケース３２を形成せしめることもできる。この場合
伝動ケース３２の両側から駆動軸３３を突出せしめるこ
とができ、これにより駆動軸３３の各突出端に車輪を取
り付ける、いわゆる２輪２軸型バインダの伝動ケースを
形成せしめることができる。

【００１７】つまり上記１輪１軸型バインダの伝動ケー
ス９を構成せしめる駆動軸ケース２２を流用（兼用）し
て２輪２軸型バインダの伝動ケース３２が製造され、各
タイプのバインダ毎に専用の伝動ケースを用意する必要
がなく、バインダ（伝動ケース９，３２）の製造コスト
を下げる（コストダウンを図る）ことができる。なお２
つの駆動軸ケース２２を使用する伝動ケース３２は、伝
動ケース３２から両端が突出せしめられた駆動軸３３の
いずれか一方の端部に車輪を取り付ける１輪２軸型のバ
インダの伝動ケースとしても使用可能である。

【００１８】このとき１輪１軸型バインダの駆動軸１７
は、重量軽減等のために２輪２軸型バインダの駆動軸３
３に比較して小径となっているが、前述のように駆動軸
ケース２２のオイルシール３０及びベアリング２７は交
換が容易であるため、ベアリング２７及びオイルシール
３０の交換により、各伝動ケース９，３２（駆動軸ケー
ス２２）はバインダの機種に適合する径の各駆動軸１
７，３３を軸支することができる。

【００１９】また図４に示される２輪２軸型のバインダ
の場合、機体１のバランス等から伝動ケース９はミッシ
ョンケース４の右側に配置されるが、前述のようにミッ
ションケース４が伝動軸１４をミッションケース４の左
右いずれからも突出させることができる構造となってい
ることに加え、伝動ケース３２が２つの駆動軸ケース２
２により構成せしめられており、伝動ケース３２の左右
いずれからも伝動軸１４を挿入することができるため、
伝動軸１４を伝動ケース３２の右側から挿入せしめるこ
とで、伝動ケース３２をミッションケース４の右側に容
易に配置することができる。

【００２０】すなわち伝動ケース９，３２はバインダの
種類に応じてミッションケース４の左あるいは右側に配
置する必要があるが、各バインダの伝動ケースを駆動軸
ケース２２とカバーケース２３の組み合わせで製造する
ことで、各バインダに対応する伝動ケースを安価且つ容
易に製造することができる。そしてこのとき駆動軸ケー
ス２２のベアリング２７を交換変更することで、異なる
径の駆動軸を容易に軸支させることができ、つまり部品
（駆動軸ケース２２）が共有化されるが、駆動軸まで共
用させる必要がなく、オーバースペックな駆動軸等を使
用する必要がない。

【００２１】ちなみに図４においては、左側（ミッショ
ンケース４側）の駆動軸ケース２２側から挿入された伝
動軸１４を右側（ミッションケース４の反対側）の駆動
軸ケース２２から突出せしめ、該伝動軸１４の伝動ケー
ス右側からの突出端に駐車ブレーキ３５をセットした例
であり、また駆動軸３３にはクラッチ機構３４が設けら
れており、駆動軸ケース２２は、２つの駆動軸ケース２
２を組み合わせることで上記クラッチ機構３４を内装す
ることができるように設定されている。

【００２２】またミッションケース４は内部のギヤ等を
組み替えることで伝動軸１４をミッションケースの左あ
るいは右側に突出させる場合に、伝動軸１４に設けられ
た伝動ギヤ３６に動力を伝動せしめることができるよう
に構成されており、また変速段数等もギヤの組み替えに
より容易に変更することができる構造となっている。

【００２３】

【発明の効果】以上に示される構成の本発明の歩行型作
業機の製造方法によると、伝動ケースから一端のみ突出
せしめられた駆動軸に車輪を取り付ける１輪型歩行作業
機の伝動ケースにおける駆動軸ケースを流用して伝動ケ
ースから駆動軸の両端が突出せしめられ、該駆動軸の両
端部又は一端に車輪を取り付ける２輪型又は１輪型歩行
作業機の伝動ケースを形成せしめることができるため、
歩行型作業機の各種別毎に専用の伝動ケースを用意する
必要がなく、製造のコストダウンを図ることができる
が、このとき駆動軸ケースの軸受けの交換により、歩行
型作業機の種類に応じた径の駆動軸を使用することがで
き、オーバースペックな駆動軸を使用する必要がないと
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】１輪１軸型バインダの側面図である。

【図２】ミッションケース及び伝動ケースの平面展開断
面図である。

【図３】入力部部分の平面展開断面図である。

【図４】２輪２軸型バインダのミッションケース及び伝
動ケースの平面展開断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ エンジン ４ ミッションケース ６ 車輪 ９ 伝動ケース １７ 駆動軸 ２２ 駆動軸ケース ２３ カバーケース ２７ 軸受け ３２ 伝動ケース ３３ 駆動軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）にエンジン（３）からの
   駆動力が入力されるミッションケース（４）を設け、該
   ミッションケース（４）に走行用の車輪（６）側に駆動
   力を伝動する伝動ケース（９）を取り付け、該伝動ケー
   ス（９）に車輪駆動用の駆動軸（１７）を突設した歩行
   型作業機において、伝動ケース（９）から一端のみ突出
   せしめられた駆動軸（１７）に車輪（６）を取り付ける
   １輪型歩行作業機の伝動ケース（９）を、駆動軸（１
   ７）を突出せしめて軸支する駆動軸ケース（２２）と駆
   動軸（１７）を突出せしめることなく伝動ケース（９）
   内で軸支するカバーケース（２３）とから構成せしめ、
   上記駆動軸ケース（２２）を対称に締着固定すること
   で、駆動軸（３３）の両端を突出せしめ、該駆動軸（３
   ３）の両端部又は一端に車輪を取り付ける２輪型又は１
   輪型歩行作業機の伝動ケース（３２）を形成せしめると
   ともに、駆動軸ケース（２２）の軸受け（２７）を交換
   することで所定径の駆動軸（１７），（３３）を軸支せ
   しめる歩行型作業機の製造方法。