JP2000217465A - 魚の漁獲方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 漁網を取り付けた水中走行ロボットを使用
し、魚介類を効率良く漁獲する方法を提供する。 【構成】 水中走行ロボット３をコントロールして、漁
網４を自由自在に移動させ、また、魚群探知器６等で魚
群の位置・大きさ等を把握し、その魚群５を一網打尽に
漁獲する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は漁業において効率良く漁
獲する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロール船はおおよその見当をつ
けて、船で漁網を曳き漁を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しょうとする問題点】おおよその見当をつ
けて船で漁網を曳くため多量の時間やエネルギーを消費
している。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明では魚群探知器
で魚群の位置・大きさ・深度等を把握し水中走行ロボッ
トを用いて、魚群に対して効率良く漁網を誘導し漁獲を
得るものである。

【０００５】

【作用】魚群探知器を使用すると魚群の位置・大きさ・
深度等の情報を得ることができる。また母船上のコンピ
ュータで水中走行ロボットの位置・スピード・方向等を
コントロールすることで、これに接続した漁網を自由自
在に誘導することができる。

【０００６】

【実施例】図１および図２において、母船１の超音波送
受信器２が発する超音波Ｓで誘導される水中走行ロボッ
ト３，３−１，３−２，…を用意する。水中走行ロボッ
ト３は推進装置３−ａ、左右方向ラダー３−ｂ、上下方
向ラダー３−ｃ、母船との情報を送受信する超音波送受
信機３−ｄ、水深検出器３−ｅ、漁網取り付けホック３
−ｆを持っている。母船１にも超音波送受信機２および
魚群探知器６を取り付ける。これは各水中走行ロボット
との間の情報送受信および距離・角度を測定できるもの
である。母船１の超音波送受信機から各水中走行ロボッ
トまでの方向および距離を得ることにより、母船からの
各水中走行ロボットの相対位置を得ることができる。こ
れにより母船上で各水中走行ロボットをコントロールし
て漁網を自由にコントロールすることができる。そして
母船上のコンピータを使用して魚群５に対して漁網４を
最適な方向から持って行き魚群を一網打尽に漁獲する。
また、必要に応じて漁網の最後尾が海底に届かないよう
に水中走行ロボット３−５を取り付ける。

【０００７】

【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、本発明による魚の漁獲方法によれば従来のような、
おおよその見当をつけて船で漁網を曳く方法よりも、省
エネルギーで短時間に効率の良い漁獲を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明の一実施例による水中走行ロボットによる
漁網の誘導方法の説明図である。図２は水中走行ロボッ
トの説明図である。 １‥‥‥‥‥‥‥‥母船 ２‥‥‥‥‥‥‥‥超音波送受信機（超音波送受信に指
向性を持ったもの） ３，３−１，３−２，…水中走行ロボット ４‥‥‥‥‥‥‥‥漁網 ５‥‥‥‥‥‥‥‥魚群 ６‥‥‥‥‥‥‥‥魚群探知器（立体探知ができるも
の）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 漁網を取り付けた水中走行ロボットを誘
   導し魚介類を捕獲する方法。