JP2000217480A - 魚釣用電動リール - Google Patents
魚釣用電動リールInfo
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- JP2000217480A JP2000217480A JP11020029A JP2002999A JP2000217480A JP 2000217480 A JP2000217480 A JP 2000217480A JP 11020029 A JP11020029 A JP 11020029A JP 2002999 A JP2002999 A JP 2002999A JP 2000217480 A JP2000217480 A JP 2000217480A
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- drive signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータからのノイズ音を減少させた魚釣用電
動リールの提供。 【解決手段】 スプールを回転させるためのモータ１４
をモータ出力調整レバー１０ａの切り換え位置に応じて
ＰＷＭ制御するようにした魚釣用電動リールにおいて、
ＰＷＭ制御をするパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印
加する駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ以上として、駆動
信号に同調してモータ１４から発生する磁歪音（ノイズ
音）を人間の可聴周波数帯域外にシフトし、ノイズ音が
人間の耳に聞こえにくいようにする。
動リールの提供。 【解決手段】 スプールを回転させるためのモータ１４
をモータ出力調整レバー１０ａの切り換え位置に応じて
ＰＷＭ制御するようにした魚釣用電動リールにおいて、
ＰＷＭ制御をするパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印
加する駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ以上として、駆動
信号に同調してモータ１４から発生する磁歪音（ノイズ
音）を人間の可聴周波数帯域外にシフトし、ノイズ音が
人間の耳に聞こえにくいようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は魚釣用電動リールに関
し、特にスプール回転用モータ（以下、単に「モータ」
という。）から出るノイズ音の軽減を図った魚釣用電動
リールに関する。
し、特にスプール回転用モータ（以下、単に「モータ」
という。）から出るノイズ音の軽減を図った魚釣用電動
リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】近時の魚釣用電動リールは、釣糸の巻上
げ速度が調整可能となっている。特開平３−１９８７３
３号公報及び特開昭６３−２３００２６号公報にはこの
種の魚釣用電動リールが開示されている。この種の電動
リールは、いわゆるＰＷＭ（パルス幅変調）制御を採用
し、モータ駆動回路に印加する駆動信号のデューティー
比を可変することでモータへ供給する電圧を制御するよ
うにしている。
げ速度が調整可能となっている。特開平３−１９８７３
３号公報及び特開昭６３−２３００２６号公報にはこの
種の魚釣用電動リールが開示されている。この種の電動
リールは、いわゆるＰＷＭ（パルス幅変調）制御を採用
し、モータ駆動回路に印加する駆動信号のデューティー
比を可変することでモータへ供給する電圧を制御するよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような巻上げ速度
調整可能な電動リールはモータ駆動時にノイズ音を発生
するという問題があり、このノイズ音に対してユーザは
不快感を覚えていた。特に、負荷が掛かった時のノイズ
音は電動リールを使用する上で非常に煩わしく、かかる
ノイズ音の低減が望まれていた。
調整可能な電動リールはモータ駆動時にノイズ音を発生
するという問題があり、このノイズ音に対してユーザは
不快感を覚えていた。特に、負荷が掛かった時のノイズ
音は電動リールを使用する上で非常に煩わしく、かかる
ノイズ音の低減が望まれていた。
【０００４】本発明は、モータからのノイズ音を減少さ
せた魚釣用電動リールを提供することを目的とするもの
である。
せた魚釣用電動リールを提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による魚釣用電動リールは、リール本体
（１）に回転可能に支持されたスプール（４）と、スプ
ール回転用のスプール駆動モータ（１４）と、多段階の
切り換え位置を有し、多段階の切り替え位置のいずれか
の切り替え位置を指定するための切り替え位置指定手段
（１０ａ）と、切り替え位置指定手段（１０ａ）が指定
した切り換え位置を表す位置データを出力するための位
置データ出力手段（１０ｂ、１１ｂ）と、位置データ出
力手段（１０ｂ、１１ｂ）から出力される位置データに
基づきスプール駆動モータ（１４）をＰＷＭ制御するＰ
ＷＭ制御手段とを備えた魚釣用電動リールにおいて、Ｐ
ＷＭ制御手段の駆動周波数を２０ＫＨｚ以上としてい
る。
に、本発明による魚釣用電動リールは、リール本体
（１）に回転可能に支持されたスプール（４）と、スプ
ール回転用のスプール駆動モータ（１４）と、多段階の
切り換え位置を有し、多段階の切り替え位置のいずれか
の切り替え位置を指定するための切り替え位置指定手段
（１０ａ）と、切り替え位置指定手段（１０ａ）が指定
した切り換え位置を表す位置データを出力するための位
置データ出力手段（１０ｂ、１１ｂ）と、位置データ出
力手段（１０ｂ、１１ｂ）から出力される位置データに
基づきスプール駆動モータ（１４）をＰＷＭ制御するＰ
ＷＭ制御手段とを備えた魚釣用電動リールにおいて、Ｐ
ＷＭ制御手段の駆動周波数を２０ＫＨｚ以上としてい
る。
【０００６】ＰＭＷ制御手段の駆動周波数を人間の可聴
周波数帯域（１６Ｈｚ〜２０ＫＨｚ）外の２０ＫＨｚ以
上としたので、駆動信号に同調してスプール駆動モータ
（１４）から発生する磁歪音（ノイズ音）の周波数が可
聴周波数帯域外にシフトし、スプール駆動モータ（１
４）からのノイズ音が人間の耳に聞こえにくくなるた
め、快適に電動リールを操作することができる。
周波数帯域（１６Ｈｚ〜２０ＫＨｚ）外の２０ＫＨｚ以
上としたので、駆動信号に同調してスプール駆動モータ
（１４）から発生する磁歪音（ノイズ音）の周波数が可
聴周波数帯域外にシフトし、スプール駆動モータ（１
４）からのノイズ音が人間の耳に聞こえにくくなるた
め、快適に電動リールを操作することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による魚釣用
電動リールについて図１乃至図６に基づき説明する。
電動リールについて図１乃至図６に基づき説明する。
【０００８】図１は、魚釣用両軸受型電動リールの外観
を示した図であり、リール本体１の左右の枠板１ａ、１
ｂ上に側板２、３が一体的に設けられ、リール本体１の
正面には、液晶ディスプレーからなる表示部６と、棚・
底スイッチ９ａ、船ベリスイッチ９ｂ、シャクリスイッ
チ９ｃ及び糸送りスイッチ９ｄのスイッチ類が設けられ
ている。スプール４は、左右両枠板１ａ、１ｂに回転可
能に支承され、ハンドル８又はモータ１４（図２参照）
で駆動するようになっている。ハンドル８は、リール本
体１の外部であってドラグハンドル７の外側に設けられ
ている。ハンドル８の軸が右側の枠板１ｂと側板３との
間に回転可能に支持されている。更に、リールの左右の
枠板１ａ、１ｂまたは側板２、３間であって上記スプー
ル４よりも手前には、クラッチ機構の操作部であるクラ
ッチレバー５が掛渡されている。
を示した図であり、リール本体１の左右の枠板１ａ、１
ｂ上に側板２、３が一体的に設けられ、リール本体１の
正面には、液晶ディスプレーからなる表示部６と、棚・
底スイッチ９ａ、船ベリスイッチ９ｂ、シャクリスイッ
チ９ｃ及び糸送りスイッチ９ｄのスイッチ類が設けられ
ている。スプール４は、左右両枠板１ａ、１ｂに回転可
能に支承され、ハンドル８又はモータ１４（図２参照）
で駆動するようになっている。ハンドル８は、リール本
体１の外部であってドラグハンドル７の外側に設けられ
ている。ハンドル８の軸が右側の枠板１ｂと側板３との
間に回転可能に支持されている。更に、リールの左右の
枠板１ａ、１ｂまたは側板２、３間であって上記スプー
ル４よりも手前には、クラッチ機構の操作部であるクラ
ッチレバー５が掛渡されている。
【０００９】モータ１４が起動すると、スプール４は釣
糸を巻取る。モータの電源スイッチがオフになった状態
では、スプール４はクラッチレバー５の切換に応じ、２
種の回転操作が可能となる。具体的には、クラッチレバ
ー５がクラッチオンの状態にあるときには、スプール４
がハンドル７の操作により回転可能になる。逆にクラッ
チレバー５がクラッチオフの位置に切換操作されると、
スプール４はフリー回転可能になり、仕掛け等の重みに
より釣糸が繰出される。
糸を巻取る。モータの電源スイッチがオフになった状態
では、スプール４はクラッチレバー５の切換に応じ、２
種の回転操作が可能となる。具体的には、クラッチレバ
ー５がクラッチオンの状態にあるときには、スプール４
がハンドル７の操作により回転可能になる。逆にクラッ
チレバー５がクラッチオフの位置に切換操作されると、
スプール４はフリー回転可能になり、仕掛け等の重みに
より釣糸が繰出される。
【００１０】上記スプール４を駆動するモータ１４の出
力は、モータ出力調整レバー１０ａを回動させることで
出力停止状態から多段階に調整可能である。モータ出力
調整レバー１０ａは、モータ出力停止を表すＯＦＦ位置
からモータ１４の回転を最大とするＭＡＸ位置の間を無
段階で摺動可能である。モータ出力調整レバー１０ａに
はこれに連動した可変抵抗器１０ｂ（図２参照）が連結
されている。可変抵抗器１０ｂは、側板３の内面に固定
されている。
力は、モータ出力調整レバー１０ａを回動させることで
出力停止状態から多段階に調整可能である。モータ出力
調整レバー１０ａは、モータ出力停止を表すＯＦＦ位置
からモータ１４の回転を最大とするＭＡＸ位置の間を無
段階で摺動可能である。モータ出力調整レバー１０ａに
はこれに連動した可変抵抗器１０ｂ（図２参照）が連結
されている。可変抵抗器１０ｂは、側板３の内面に固定
されている。
【００１１】モータ出力調整レバー１０ａは、リールの
外部から操作することができるように、側板３及び枠板
１ｂの外面上に配設されている。又、モータ出力調整レ
バー１０ａは、ハンドル７側の側板３に設けるのが操作
性を高める上で望ましいが、反対側の側板２に設けるよ
うにしてもよい。
外部から操作することができるように、側板３及び枠板
１ｂの外面上に配設されている。又、モータ出力調整レ
バー１０ａは、ハンドル７側の側板３に設けるのが操作
性を高める上で望ましいが、反対側の側板２に設けるよ
うにしてもよい。
【００１２】図２は本実施の形態の魚釣用電動リールの
制御体系を示すブロック図である。制御回路１１は、中
央演算装置（ＣＰＵ）１１ａ、Ａ／Ｄ変換器１１ｂ及び
記憶手段１１ｃから構成されている。制御回路１１のＡ
／Ｄ変換器１１ｂにはモータ出力調整レバー１０ａが連
結された可変抵抗器１０ｂが接続されている。モータ出
力調整レバー１０ａとこれと連結された可変抵抗器１０
ｂにより速度調整体１０を構成している。制御回路１１
のＣＰＵ１１ａには図示しない入出力ポートを介して棚
・底スイッチ９ａ、船ベリスイッチ９ｂ、シャクリスイ
ッチ９ｃ及び糸送りスイッチ９ｄの４つのスイッチ、更
に、釣糸長計測センサ１２，表示部６及びモータ駆動回
路１３が接続されている。モータ駆動回路１３によりモ
ータ１４が駆動されると、モータ１４の回転はギヤ減速
機構１５を介してスプール４に伝達される。また、ＣＰ
Ｕ１１ａとモータ駆動回路１３には１２Ｖのバッテリ１
６が接続されている。
制御体系を示すブロック図である。制御回路１１は、中
央演算装置（ＣＰＵ）１１ａ、Ａ／Ｄ変換器１１ｂ及び
記憶手段１１ｃから構成されている。制御回路１１のＡ
／Ｄ変換器１１ｂにはモータ出力調整レバー１０ａが連
結された可変抵抗器１０ｂが接続されている。モータ出
力調整レバー１０ａとこれと連結された可変抵抗器１０
ｂにより速度調整体１０を構成している。制御回路１１
のＣＰＵ１１ａには図示しない入出力ポートを介して棚
・底スイッチ９ａ、船ベリスイッチ９ｂ、シャクリスイ
ッチ９ｃ及び糸送りスイッチ９ｄの４つのスイッチ、更
に、釣糸長計測センサ１２，表示部６及びモータ駆動回
路１３が接続されている。モータ駆動回路１３によりモ
ータ１４が駆動されると、モータ１４の回転はギヤ減速
機構１５を介してスプール４に伝達される。また、ＣＰ
Ｕ１１ａとモータ駆動回路１３には１２Ｖのバッテリ１
６が接続されている。
【００１３】図３は、モータ駆動回路１３の構成とＣＰ
Ｕ１１ａとの接続関係を示したものである。モータ駆動
回路１３の端子Ｖ、Ｇ、Ｍ、ＣＳ＋及びＣＳ−がそれぞ
れＣＰＵ１１ａに接続されており、端子Ｍ＋とＭ−がそ
れぞれモータ１４のプラス（＋）端子とマイナス（−）
端子に接続されている。バッテリ１６のプラス電極はモ
ータ駆動回路１３のＶ端子に接続されており、マイナス
電極はモータ駆動回路１３の端子Ｇを介してアースされ
ている。モータ１４のプラス端子はダイオードＤ１を介
してバッテリ１６のプラス電極に接続されており、モー
タ１４のマイナス端子はパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のドレ
イン（Ｄ）に接続されている。パワーＭＯＳＦＥＴＱ１
のソース（Ｓ）は抵抗Ｒ１を介してアースされており、
ゲート（Ｇ）は端子Ｍを介してＣＰＵ１１ａに接続され
ている。パワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートとアース間に
はバイアス抵抗Ｒ２が接続されている。
Ｕ１１ａとの接続関係を示したものである。モータ駆動
回路１３の端子Ｖ、Ｇ、Ｍ、ＣＳ＋及びＣＳ−がそれぞ
れＣＰＵ１１ａに接続されており、端子Ｍ＋とＭ−がそ
れぞれモータ１４のプラス（＋）端子とマイナス（−）
端子に接続されている。バッテリ１６のプラス電極はモ
ータ駆動回路１３のＶ端子に接続されており、マイナス
電極はモータ駆動回路１３の端子Ｇを介してアースされ
ている。モータ１４のプラス端子はダイオードＤ１を介
してバッテリ１６のプラス電極に接続されており、モー
タ１４のマイナス端子はパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のドレ
イン（Ｄ）に接続されている。パワーＭＯＳＦＥＴＱ１
のソース（Ｓ）は抵抗Ｒ１を介してアースされており、
ゲート（Ｇ）は端子Ｍを介してＣＰＵ１１ａに接続され
ている。パワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートとアース間に
はバイアス抵抗Ｒ２が接続されている。
【００１４】スイッチング素子たるパワーＭＯＳＦＥＴ
Ｑ１のゲートにはＣＰＵ１１ａより駆動（パルス）信号
が印加され、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１はモータ１４に対
していわゆるＰＷＭ制御を行っている。即ち、当該駆動
信号のオン時間の長短に応じてモータ１４への電力供給
が制御される。
Ｑ１のゲートにはＣＰＵ１１ａより駆動（パルス）信号
が印加され、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１はモータ１４に対
していわゆるＰＷＭ制御を行っている。即ち、当該駆動
信号のオン時間の長短に応じてモータ１４への電力供給
が制御される。
【００１５】モータ１４からは駆動時にノイズ音が発生
するが、本発明者がその原因を探求した結果、ノイズ音
はモータ１４の磁歪音であることが判明した。磁歪音の
周波数は、ＰＷＭ制御を行う駆動信号の周波数に実質的
に一致する。ＰＷＭ制御を採用した従来の電動リールで
は、駆動信号の周波数は５００Ｈｚから１ＫＨｚのもの
が多く、中には１２．５ＫＨｚのものもあった。特開平
３−１９８７３３号公報には周波数を４ＫＨｚ（周期２
５０μｓ）とする旨の記載がある。いずれの場合におい
ても、駆動信号の周波数は人間の可聴周波数帯域内にあ
るから、駆動信号に同調した磁歪音も可聴周波数帯域内
にあり、これが人間の耳に不快感を与えていたと考えら
れる。
するが、本発明者がその原因を探求した結果、ノイズ音
はモータ１４の磁歪音であることが判明した。磁歪音の
周波数は、ＰＷＭ制御を行う駆動信号の周波数に実質的
に一致する。ＰＷＭ制御を採用した従来の電動リールで
は、駆動信号の周波数は５００Ｈｚから１ＫＨｚのもの
が多く、中には１２．５ＫＨｚのものもあった。特開平
３−１９８７３３号公報には周波数を４ＫＨｚ（周期２
５０μｓ）とする旨の記載がある。いずれの場合におい
ても、駆動信号の周波数は人間の可聴周波数帯域内にあ
るから、駆動信号に同調した磁歪音も可聴周波数帯域内
にあり、これが人間の耳に不快感を与えていたと考えら
れる。
【００１６】そこで、本発明では、駆動信号の周波数を
人間の可聴周波数帯域外の２０ＫＨｚ以上とすることで
人間の耳がノイズ音を感知しにくいようにしている。
人間の可聴周波数帯域外の２０ＫＨｚ以上とすることで
人間の耳がノイズ音を感知しにくいようにしている。
【００１７】図６は、駆動信号の電圧波形を示したもの
である。本発明では、駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ以
上としたため、周期は５０μｓ以下となる。ＣＰＵ１１
ａがパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートへ出力する駆動信
号のデューティ比は、モータ出力調整レバー１０ａの位
置によって定まる。
である。本発明では、駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ以
上としたため、周期は５０μｓ以下となる。ＣＰＵ１１
ａがパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートへ出力する駆動信
号のデューティ比は、モータ出力調整レバー１０ａの位
置によって定まる。
【００１８】モータ出力調整レバー１０ａがＯＦＦ位置
にあるときには駆動信号のオン時間は０（ｔ２＝０）で
あり、Ｌレベル、即ち、デューティ比０％の駆動信号が
パワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加される。駆動信
号がＬレベルであると、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１は常時
オフとなりモータ１４に電力供給はされず、スプール４
は回転しない。モータ出力調整レバー１０ａがＭＡＸ位
置にあるときには、ｔ２＝ｔ１であり、Ｈレベル、即
ち、デューティ比１００％の駆動信号がパワーＭＯＳＦ
ＥＴＱ１のゲートに印加される。駆動信号がＨレベルで
あると、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１は常時オンとなりモー
タ１４からの出力は最大となる。モータ出力調整レバー
１０ａをＯＦＦ位置とＭＡＸ位置の中間位置に移動する
と、ｔ２／ｔ１＝０．５、即ち、デューティー比が５０
％の駆動信号がパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加
され、モータ１４は最大出力のほぼ半分に相当する出力
で回転する。この場合、駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ
とすると、ｔ１＝５０μｓ、ｔ２＝２５μｓとなる。モ
ータ出力調整レバー１０ａがＯＦＦ位置とＭＡＸ位置間
の他の位置にあるときには、その位置に応じてリニアに
変化するデューティー比の駆動信号がＣＰＵ１１ａによ
り生成される。
にあるときには駆動信号のオン時間は０（ｔ２＝０）で
あり、Ｌレベル、即ち、デューティ比０％の駆動信号が
パワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加される。駆動信
号がＬレベルであると、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１は常時
オフとなりモータ１４に電力供給はされず、スプール４
は回転しない。モータ出力調整レバー１０ａがＭＡＸ位
置にあるときには、ｔ２＝ｔ１であり、Ｈレベル、即
ち、デューティ比１００％の駆動信号がパワーＭＯＳＦ
ＥＴＱ１のゲートに印加される。駆動信号がＨレベルで
あると、パワーＭＯＳＦＥＴＱ１は常時オンとなりモー
タ１４からの出力は最大となる。モータ出力調整レバー
１０ａをＯＦＦ位置とＭＡＸ位置の中間位置に移動する
と、ｔ２／ｔ１＝０．５、即ち、デューティー比が５０
％の駆動信号がパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加
され、モータ１４は最大出力のほぼ半分に相当する出力
で回転する。この場合、駆動信号の周波数を２０ＫＨｚ
とすると、ｔ１＝５０μｓ、ｔ２＝２５μｓとなる。モ
ータ出力調整レバー１０ａがＯＦＦ位置とＭＡＸ位置間
の他の位置にあるときには、その位置に応じてリニアに
変化するデューティー比の駆動信号がＣＰＵ１１ａによ
り生成される。
【００１９】次に、図４及び図５のフローチャートに基
づき、本実施の形態の魚釣用電動リールの制御について
説明する。
づき、本実施の形態の魚釣用電動リールの制御について
説明する。
【００２０】図４は、本実施の形態の魚釣用電動リール
のメインルーチンを示すフローチャート、図５は図４の
Ｓ５におけるモータ制御の内容を示したフローチャート
である。
のメインルーチンを示すフローチャート、図５は図４の
Ｓ５におけるモータ制御の内容を示したフローチャート
である。
【００２１】図４に示したメインルーチンにおいて、電
源スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されると、初期設定
が行われる（Ｓ１）。ここでは、表示部６に表示される
繰出し糸長を「０」にしたり、制御回路１１の処理で用
いられる各種のフラグをリセットしたり、又、リールの
動作モードを予め設定された初期のモードに設定したり
といった、釣りを始める前の初期段階の設定を行う。
源スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されると、初期設定
が行われる（Ｓ１）。ここでは、表示部６に表示される
繰出し糸長を「０」にしたり、制御回路１１の処理で用
いられる各種のフラグをリセットしたり、又、リールの
動作モードを予め設定された初期のモードに設定したり
といった、釣りを始める前の初期段階の設定を行う。
【００２２】初期設定が完了するとスイッチ入力を行う
（Ｓ２）。ここでは、ユーザーが各種スイッチ９ａ乃至
９ｄを操作し、棚位置の設定等を行ったかどうかを判断
する。ユーザーがそれらの操作を行っていた場合は、ス
プール回転数検出器（図示せず）で検出されたスプール
回転数等に基づき繰出し糸長の演算（カウント処理）が
行われる（Ｓ３）。ここで検出された繰出し糸長は、表
示部６に表示される（Ｓ４）。表示部６に表示される繰
出し糸長は、スプール４の回転毎に更新され、リアルタ
イムで表示部６に表示される。その後、モータ制御が行
われる（Ｓ５）。
（Ｓ２）。ここでは、ユーザーが各種スイッチ９ａ乃至
９ｄを操作し、棚位置の設定等を行ったかどうかを判断
する。ユーザーがそれらの操作を行っていた場合は、ス
プール回転数検出器（図示せず）で検出されたスプール
回転数等に基づき繰出し糸長の演算（カウント処理）が
行われる（Ｓ３）。ここで検出された繰出し糸長は、表
示部６に表示される（Ｓ４）。表示部６に表示される繰
出し糸長は、スプール４の回転毎に更新され、リアルタ
イムで表示部６に表示される。その後、モータ制御が行
われる（Ｓ５）。
【００２３】次ぎにモータ制御の処理について図５に示
したフローチャートを参照しながら説明する。
したフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】モータ制御が開始されると、モータ出力調
整レバー１０ａがＯＦＦ位置にあるかどうかの判断が行
われる（Ｓ１１）。モータ出力調整レバー１０ａがＯＦ
Ｆ位置にあるかどうかは、可変抵抗器１０ｂの抵抗値を
Ａ／Ｄ変換器１１ｂでＡ／Ｄ変換して取り込み、取り込
んだＡ／Ｄ変換値が所定値に等しいかどうかで判断す
る。取り込んだＡ／Ｄ変換値からモータ出力調整レバー
１０ａがＯＦＦ位置にあると判断されると（Ｓ１１：Ｙ
ＥＳ）、ＣＰＵ１１ａはモータ駆動回路１３の端子Ｍに
Ｌレベルの信号、即ち、通電時間率がゼロの信号を出力
し、モータ１４の回転を停止する（Ｓ１２）。モータ出
力調整レバー１０ａがＯＦＦ位置でないと判断されると
（Ｓ１１：ＮＯ）、モータ出力調整レバー１０ａの位置
に対応したＡ／Ｄ変換値をＡ／Ｄ変換器１１ｂから取り
込み、取り込んだＡ／Ｄ変換値に対応する通電時間率を
有するパルス信号を生成する（Ｓ１３）。
整レバー１０ａがＯＦＦ位置にあるかどうかの判断が行
われる（Ｓ１１）。モータ出力調整レバー１０ａがＯＦ
Ｆ位置にあるかどうかは、可変抵抗器１０ｂの抵抗値を
Ａ／Ｄ変換器１１ｂでＡ／Ｄ変換して取り込み、取り込
んだＡ／Ｄ変換値が所定値に等しいかどうかで判断す
る。取り込んだＡ／Ｄ変換値からモータ出力調整レバー
１０ａがＯＦＦ位置にあると判断されると（Ｓ１１：Ｙ
ＥＳ）、ＣＰＵ１１ａはモータ駆動回路１３の端子Ｍに
Ｌレベルの信号、即ち、通電時間率がゼロの信号を出力
し、モータ１４の回転を停止する（Ｓ１２）。モータ出
力調整レバー１０ａがＯＦＦ位置でないと判断されると
（Ｓ１１：ＮＯ）、モータ出力調整レバー１０ａの位置
に対応したＡ／Ｄ変換値をＡ／Ｄ変換器１１ｂから取り
込み、取り込んだＡ／Ｄ変換値に対応する通電時間率を
有するパルス信号を生成する（Ｓ１３）。
【００２５】このようにして生成されたパルス信号は、
モータ駆動回路１３の入力端子Ｍに出力される（Ｓ１
４）。これによりモータ出力調整レバー１０ａの位置に
応じた通電時間率を有するパルス信号がモータ駆動回路
１３のパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加されるこ
とになり、モータ出力調整レバー１０ａの位置に応じた
モータ出力を得ることができる。
モータ駆動回路１３の入力端子Ｍに出力される（Ｓ１
４）。これによりモータ出力調整レバー１０ａの位置に
応じた通電時間率を有するパルス信号がモータ駆動回路
１３のパワーＭＯＳＦＥＴＱ１のゲートに印加されるこ
とになり、モータ出力調整レバー１０ａの位置に応じた
モータ出力を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の魚釣用電動リールによれば、Ｐ
ＷＭ制御の際の駆動信号周波数を人間の可聴周波数帯域
外の２０ＫＨｚ以上としたので、人間の耳はモータから
のノイズ音を感知しにくくなり、快適な釣りを楽しむこ
とができる。
ＷＭ制御の際の駆動信号周波数を人間の可聴周波数帯域
外の２０ＫＨｚ以上としたので、人間の耳はモータから
のノイズ音を感知しにくくなり、快適な釣りを楽しむこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
外観を示した図。
外観を示した図。
【図２】図１に示した魚釣用電動リールの電気回路のブ
ロック図。
ロック図。
【図３】モータ駆動回路の回路図。
【図４】図１に示した魚釣用電動リール制御のメインル
ーチンを示したフローチャート。
ーチンを示したフローチャート。
【図５】モータ制御処理に関するサブルーチンを示した
フローチャート。
フローチャート。
【図６】モータをＰＷＭ制御するための駆動信号の電圧
波形図。
波形図。
４ スプール １０ａ モータ出力調整レバー １０ｂ 可変抵抗器 １１ａ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） １１ｂ Ａ／Ｄ変換器 １１ｃ 記憶手段 １４ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
ールと、 該スプール回転用のスプール駆動モータと、 多段階の切り換え位置を有し、該多段階の切り替え位置
のいずれかの切り替え位置を指定するための切り替え位
置指定手段と、 該切り替え位置指定手段が指定した切り換え位置を表す
位置データを出力するための位置データ出力手段と、 該位置データ出力手段から出力される位置データに基づ
き該スプール駆動モータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手
段とを備えた魚釣用電動リールにおいて、 前記ＰＷＭ制御手段の駆動周波数を２０ＫＨｚ以上とす
ることを特徴とする魚釣用電動リール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020029A JP2000217480A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 魚釣用電動リール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020029A JP2000217480A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 魚釣用電動リール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217480A true JP2000217480A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12015657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020029A Pending JP2000217480A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 魚釣用電動リール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000217480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101043899B1 (ko) * | 2003-02-05 | 2011-06-29 | 가부시키가이샤 시마노 | 전동 릴의 모터 제어 장치 |
| CN102197794A (zh) * | 2010-03-24 | 2011-09-28 | 株式会社岛野 | 电动渔线轮的计数器盒体 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP11020029A patent/JP2000217480A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101043899B1 (ko) * | 2003-02-05 | 2011-06-29 | 가부시키가이샤 시마노 | 전동 릴의 모터 제어 장치 |
| CN102197794A (zh) * | 2010-03-24 | 2011-09-28 | 株式会社岛野 | 电动渔线轮的计数器盒体 |
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