JP2000217825A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JP2000217825A JP2000217825A JP11020818A JP2081899A JP2000217825A JP 2000217825 A JP2000217825 A JP 2000217825A JP 11020818 A JP11020818 A JP 11020818A JP 2081899 A JP2081899 A JP 2081899A JP 2000217825 A JP2000217825 A JP 2000217825A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- filter
- ultrasonic
- signal
- digital iir
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズのないＢモード画像を得る。
【解決手段】 検波された受信超音波信号を、同一構成
の２段のデジタルＩＩＲフィルタに通す。各デジタルＩ
ＩＲフィルタは、加算器５１〜５３、６１〜６３、掛算
器５４、５５、６４、６５、レジスタ５６、６６、カウ
ンタ５７、６７からなり、フィードバック係数をカウン
タ５７、６７の出力値とし、このカウンタ５７、６７に
クロック信号ＣＬＫ（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を入力して超
音波発射のタイミングからカウントアップさせる。
の２段のデジタルＩＩＲフィルタに通す。各デジタルＩ
ＩＲフィルタは、加算器５１〜５３、６１〜６３、掛算
器５４、５５、６４、６５、レジスタ５６、６６、カウ
ンタ５７、６７からなり、フィードバック係数をカウン
タ５７、６７の出力値とし、このカウンタ５７、６７に
クロック信号ＣＬＫ（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を入力して超
音波発射のタイミングからカウントアップさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、超音波を利用し
て人体等の内部の画像を得る超音波診断装置に関する。
て人体等の内部の画像を得る超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｂモード画像およびＭモード画像の処理
系において、超音波ビームの１ライン分の受信超音波信
号に対して、その反射波の到達時刻に応じて刻々フィル
タ特性を変化させるダイナミックフィルタが用いられ
る。従来では、このダイナミックフィルタとして、コイ
ルと可変容量ダイオードによって構成したアナログ回路
を用いていた。
系において、超音波ビームの１ライン分の受信超音波信
号に対して、その反射波の到達時刻に応じて刻々フィル
タ特性を変化させるダイナミックフィルタが用いられ
る。従来では、このダイナミックフィルタとして、コイ
ルと可変容量ダイオードによって構成したアナログ回路
を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可変容量ダイオード等を含むアナログ回路によるダイナ
ミックフィルタでは、可変容量ダイオード等の特性にば
らつきがあって、周波数特性自体にばらつきが生じるこ
とが避けられないという問題がある。
可変容量ダイオード等を含むアナログ回路によるダイナ
ミックフィルタでは、可変容量ダイオード等の特性にば
らつきがあって、周波数特性自体にばらつきが生じるこ
とが避けられないという問題がある。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、特性がばらつく
ことなく、しかも簡単に周波数特性を可変できるように
改善したダイナミックフィルタを備える超音波診断装置
を提供することを目的とする。
ことなく、しかも簡単に周波数特性を可変できるように
改善したダイナミックフィルタを備える超音波診断装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による超音波診断装置においては、超音波
を送受する手段と、受信超音波信号の周波数を、直流が
中心周波数となるように周波数変換する手段と、フィル
タ係数が受信超音波信号の到来時刻に応じて刻々変化さ
せられるデジタルＩＩＲフィルタ処理手段と、該フィル
タ処理後のデジタルデータを輝度信号に変換して表示す
る手段とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明による超音波診断装置においては、超音波
を送受する手段と、受信超音波信号の周波数を、直流が
中心周波数となるように周波数変換する手段と、フィル
タ係数が受信超音波信号の到来時刻に応じて刻々変化さ
せられるデジタルＩＩＲフィルタ処理手段と、該フィル
タ処理後のデジタルデータを輝度信号に変換して表示す
る手段とが備えられることが特徴となっている。
【０００６】フィルタ処理手段は、デジタルＩＩＲフィ
ルタにより構成され、そのフィルタ係数が受信超音波信
号の到来時刻に応じて刻々変化させられるようになって
いる。デジタルＩＩＲフィルタはフィルタ特性がばらつ
くことがないとともに、そのフィルタ係数に応じて容易
に周波数特性を変化させることができる。そのため、ノ
イズのない最適なＢモード画像およびＭモード画像を得
ることができる。
ルタにより構成され、そのフィルタ係数が受信超音波信
号の到来時刻に応じて刻々変化させられるようになって
いる。デジタルＩＩＲフィルタはフィルタ特性がばらつ
くことがないとともに、そのフィルタ係数に応じて容易
に周波数特性を変化させることができる。そのため、ノ
イズのない最適なＢモード画像およびＭモード画像を得
ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの
発明で用いるダイナミックフィルタの一例を示すもので
ある。このダイナミックフィルタは、フィードフォワー
ドとフィードバックとを有するデジタルＩＩＲフィルタ
として構成されており、ここでは同じ構成のものが２段
備えられている。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの
発明で用いるダイナミックフィルタの一例を示すもので
ある。このダイナミックフィルタは、フィードフォワー
ドとフィードバックとを有するデジタルＩＩＲフィルタ
として構成されており、ここでは同じ構成のものが２段
備えられている。
【０００８】図２は、超音波診断装置の全体を表すブロ
ック図である。図２において、アレイ型プローブ１１は
多数の超音波振動子がアレイ状に並べられたものであ
る。また、送受信回路１２は、その個々の振動子に接続
された多数の個別の送受信回路からなる。送信ビームフ
ォーマー１３は、送受信回路１２内の個々の送受信回路
にタイミングが少しずつ変えられた駆動信号を与えて、
アレイ型プローブ１１の多数の超音波振動子をタイミン
グを少しずつ変えていっせいに動作させて、これらから
発生する超音波を合成させる。受信ビームフォーマー１
４はアレイ型プローブ１１の各超音波振動子より得られ
る受信超音波信号の各々に遅延時間を与えて、これらの
信号を合成する。
ック図である。図２において、アレイ型プローブ１１は
多数の超音波振動子がアレイ状に並べられたものであ
る。また、送受信回路１２は、その個々の振動子に接続
された多数の個別の送受信回路からなる。送信ビームフ
ォーマー１３は、送受信回路１２内の個々の送受信回路
にタイミングが少しずつ変えられた駆動信号を与えて、
アレイ型プローブ１１の多数の超音波振動子をタイミン
グを少しずつ変えていっせいに動作させて、これらから
発生する超音波を合成させる。受信ビームフォーマー１
４はアレイ型プローブ１１の各超音波振動子より得られ
る受信超音波信号の各々に遅延時間を与えて、これらの
信号を合成する。
【０００９】スキャンコントローラ１５は、上記の駆動
信号のタイミングおよび遅延時間をコントロールするこ
とによって、合成した送信超音波のフォーカスおよび方
向を制御するとともに、信号合成によって得られた合成
受信超音波のフォーカスおよび方向が上記の送信超音波
と同じになるようにする。そして、つぎつぎに送受され
る合成送受超音波がある平面をスキャンするよう、その
方向を定める駆動タイミングおよび遅延時間の制御をお
こなう。
信号のタイミングおよび遅延時間をコントロールするこ
とによって、合成した送信超音波のフォーカスおよび方
向を制御するとともに、信号合成によって得られた合成
受信超音波のフォーカスおよび方向が上記の送信超音波
と同じになるようにする。そして、つぎつぎに送受され
る合成送受超音波がある平面をスキャンするよう、その
方向を定める駆動タイミングおよび遅延時間の制御をお
こなう。
【００１０】そこで、被検者の診断部位にアレイ型プロ
ーブ１１をあて、特定の断面を合成超音波ビームでスキ
ャンし、その受信信号をＢモードおよびＭモード処理系
１６で処理することにより、扇型の超音波画像（Ｂモー
ド画像）を得る。この画像データはＤＳＣ（デジタルス
キャンコンバータ）および画像メモリ２０に送られ、Ｔ
Ｖビデオ信号に変換されてディスプレイ装置２１に送ら
れる。さらにドプラ処理系１７およびＣＦＩ処理系１８
が備えられ、これらがＣＰＵ１９によって制御される。
ーブ１１をあて、特定の断面を合成超音波ビームでスキ
ャンし、その受信信号をＢモードおよびＭモード処理系
１６で処理することにより、扇型の超音波画像（Ｂモー
ド画像）を得る。この画像データはＤＳＣ（デジタルス
キャンコンバータ）および画像メモリ２０に送られ、Ｔ
Ｖビデオ信号に変換されてディスプレイ装置２１に送ら
れる。さらにドプラ処理系１７およびＣＦＩ処理系１８
が備えられ、これらがＣＰＵ１９によって制御される。
【００１１】ＢモードおよびＭモード処理系１６は、図
３に示すように構成される。受信ビームフォーマー１４
からの出力ＲＦ信号（サンプリング周波数ｆｓでサンプ
リングされたデジタル信号）がミキサー３１に入力さ
れ、その入力信号の周波数が直流を中心周波数とするよ
うに周波数変換される。たとえば、図４のように、掛算
器４１、４２でコサイン波およびサイン波のデジタルデ
ータを掛けることにより、直交検波出力Ｉ、Ｑを得る。
コサイン波およびサイン波のデジタルデータはＲＯＭ４
３、４４より読み出されるが、その読み出しアドレス
を、超音波ビームの発射タイミングでインクリメントさ
れ、クロック信号ＣＬＫによってカウントアップする深
さアドレスカウンタ４５の出力で指定する。これによ
り、反射波の反射位置（深さ）に応じて周波数を変え、
深い位置からの反射波の周波数成分が低周波側にシフト
することに対応させる（浅い位置からの反射波は周波数
が高く、深くなればなるほど低周波側にシフトすること
に対応させる）。
３に示すように構成される。受信ビームフォーマー１４
からの出力ＲＦ信号（サンプリング周波数ｆｓでサンプ
リングされたデジタル信号）がミキサー３１に入力さ
れ、その入力信号の周波数が直流を中心周波数とするよ
うに周波数変換される。たとえば、図４のように、掛算
器４１、４２でコサイン波およびサイン波のデジタルデ
ータを掛けることにより、直交検波出力Ｉ、Ｑを得る。
コサイン波およびサイン波のデジタルデータはＲＯＭ４
３、４４より読み出されるが、その読み出しアドレス
を、超音波ビームの発射タイミングでインクリメントさ
れ、クロック信号ＣＬＫによってカウントアップする深
さアドレスカウンタ４５の出力で指定する。これによ
り、反射波の反射位置（深さ）に応じて周波数を変え、
深い位置からの反射波の周波数成分が低周波側にシフト
することに対応させる（浅い位置からの反射波は周波数
が高く、深くなればなるほど低周波側にシフトすること
に対応させる）。
【００１２】直交検波出力Ｉ、Ｑは、ダイナミックフィ
ルタ３２、３３を通ることによりフィルタ処理された
後、振幅演算器３４で振幅値に変換され、さらにログ圧
縮器３５によりログ圧縮される。このデジタル出力は、
上記のようにＤＳＣおよび画像メモリ２０に送られて、
輝度信号に変換されかつＴＶビデオ信号に変換され、デ
ィスプレイ装置２１に送られて表示される。
ルタ３２、３３を通ることによりフィルタ処理された
後、振幅演算器３４で振幅値に変換され、さらにログ圧
縮器３５によりログ圧縮される。このデジタル出力は、
上記のようにＤＳＣおよび画像メモリ２０に送られて、
輝度信号に変換されかつＴＶビデオ信号に変換され、デ
ィスプレイ装置２１に送られて表示される。
【００１３】このダイナミックフィルタ３２、３３とし
て、図１の構成のデジタルＩＩＲフィルタが用いられ
る。この図１において、１段目のデジタルＩＩＲフィル
タには、加算器５１、５２、５３と、掛算器５４、５５
と、レジスタ５６と、カウンタ５７とが備えられる。掛
算器５４はフィードバックループに挿入され、フィード
バックデータとカウンタ５７の出力値とが掛算される。
つまりフィードバックの係数がカウンタ５７の出力値で
定まる。フィードフォワードの係数は常時１．０となっ
ている。
て、図１の構成のデジタルＩＩＲフィルタが用いられ
る。この図１において、１段目のデジタルＩＩＲフィル
タには、加算器５１、５２、５３と、掛算器５４、５５
と、レジスタ５６と、カウンタ５７とが備えられる。掛
算器５４はフィードバックループに挿入され、フィード
バックデータとカウンタ５７の出力値とが掛算される。
つまりフィードバックの係数がカウンタ５７の出力値で
定まる。フィードフォワードの係数は常時１．０となっ
ている。
【００１４】カウンタ５７は、超音波ビームの発射タイ
ミングでインクリメントされ、クロック信号ＣＬＫ
（ａ）によってカウントアップする。そのため、刻々フ
ィードバック係数が大きくなり、デジタルＩＩＲフィル
タとしての周波数特性が変化していく。最初の時点で
は、たとえば図５の最も右側カーブに示すように比較的
高域まで通すローパスフィルタ特性となり、順次左側の
カーブへと移って通過帯域が低域となったローパスフィ
ルタ特性となっていく。
ミングでインクリメントされ、クロック信号ＣＬＫ
（ａ）によってカウントアップする。そのため、刻々フ
ィードバック係数が大きくなり、デジタルＩＩＲフィル
タとしての周波数特性が変化していく。最初の時点で
は、たとえば図５の最も右側カーブに示すように比較的
高域まで通すローパスフィルタ特性となり、順次左側の
カーブへと移って通過帯域が低域となったローパスフィ
ルタ特性となっていく。
【００１５】なお、加算器５３と掛算器５５は利得補正
用である。加算器５２の出力をカウンタ５７の出力値と
掛算した上で加算器５３において減算することによっ
て、カウンタ５７の出力値が掛算されてフィードバック
されて加算された値に対応する値を引き算するようにし
ており、これによって中心の利得を補正し、つねに直流
成分の利得を一定に保つようにしている。
用である。加算器５２の出力をカウンタ５７の出力値と
掛算した上で加算器５３において減算することによっ
て、カウンタ５７の出力値が掛算されてフィードバック
されて加算された値に対応する値を引き算するようにし
ており、これによって中心の利得を補正し、つねに直流
成分の利得を一定に保つようにしている。
【００１６】２段目のデジタルＩＩＲフィルタも、第１
段目とまったく同じに、加算器６１、６２、６３と、掛
算器６４、６５と、レジスタ６６と、カウンタ６７とか
らなり、掛算器６４をフィードバックループに挿入して
フィードバックデータとカウンタ６７の出力値とを掛算
するようにし、フィードフォワードの係数は常時１．０
としている。加算器６３と掛算器６５は同様に利得補正
用である。
段目とまったく同じに、加算器６１、６２、６３と、掛
算器６４、６５と、レジスタ６６と、カウンタ６７とか
らなり、掛算器６４をフィードバックループに挿入して
フィードバックデータとカウンタ６７の出力値とを掛算
するようにし、フィードフォワードの係数は常時１．０
としている。加算器６３と掛算器６５は同様に利得補正
用である。
【００１７】この２段目のデジタルＩＩＲフィルタの単
独での周波数特性は１段目のデジタルＩＩＲフィルタと
同様であり、クロック信号ＣＬＫ（ｂ）によってカウン
トアップしていくカウンタ６７の出力に応じて、図５の
右側のカーブから順次左側のカーブへと移っていく。
独での周波数特性は１段目のデジタルＩＩＲフィルタと
同様であり、クロック信号ＣＬＫ（ｂ）によってカウン
トアップしていくカウンタ６７の出力に応じて、図５の
右側のカーブから順次左側のカーブへと移っていく。
【００１８】そのため、これらのクロック信号ＣＬＫ
（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を同じものとした場合、２段のデ
ジタルＩＩＲフィルタの周波数特性は、単独のものの２
乗となるので、図６のようになる。クロック信号ＣＬＫ
（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を別々のものして、２段のデジタ
ルＩＩＲフィルタの全体の周波数特性を変えるようにす
ることもできる。
（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を同じものとした場合、２段のデ
ジタルＩＩＲフィルタの周波数特性は、単独のものの２
乗となるので、図６のようになる。クロック信号ＣＬＫ
（ａ）、ＣＬＫ（ｂ）を別々のものして、２段のデジタ
ルＩＩＲフィルタの全体の周波数特性を変えるようにす
ることもできる。
【００１９】したがって、反射波が深い場所からのもの
であればあるほど、低周波側にシフトする信号成分に対
応して、ダイナミックローパスフィルタ３２、３３の遮
断周波数を低くしてノイズを除去することが可能とな
る。しかも、上記のようにこのダイナミックローパスフ
ィルタ３２、３３をデジタルＩＩＲフィルタで構成して
いるので、周波数特性にばらつきがなく、しかも深さに
応じて周波数特性を変えることが容易である。
であればあるほど、低周波側にシフトする信号成分に対
応して、ダイナミックローパスフィルタ３２、３３の遮
断周波数を低くしてノイズを除去することが可能とな
る。しかも、上記のようにこのダイナミックローパスフ
ィルタ３２、３３をデジタルＩＩＲフィルタで構成して
いるので、周波数特性にばらつきがなく、しかも深さに
応じて周波数特性を変えることが容易である。
【００２０】なお、上記はこの発明の一つの実施形態を
示すものであり、この発明がこの記述に限定される趣旨
でないことはもちろんである。具体的な構成などは種々
に変更できる。たとえば、デジタルＩＩＲフィルタの段
数を２としたが、１段でもあるいはさらに多くの段数で
もよい。またＮ段構成として、反射波の深さに応じてそ
の段数を１からＮまで順次切り換えるように構成するこ
ともできる。
示すものであり、この発明がこの記述に限定される趣旨
でないことはもちろんである。具体的な構成などは種々
に変更できる。たとえば、デジタルＩＩＲフィルタの段
数を２としたが、１段でもあるいはさらに多くの段数で
もよい。またＮ段構成として、反射波の深さに応じてそ
の段数を１からＮまで順次切り換えるように構成するこ
ともできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の超音波
診断装置によれば、フィルタ係数が受信超音波信号の到
来時刻に応じて刻々変化させられるデジタルＩＩＲフィ
ルタを用いているため、フィルタ特性のばらつきを解消
し、その周波数特性を容易に変化させることができ、ノ
イズのない最適なＢモード画像およびＭモード画像を得
ることができる。
診断装置によれば、フィルタ係数が受信超音波信号の到
来時刻に応じて刻々変化させられるデジタルＩＩＲフィ
ルタを用いているため、フィルタ特性のばらつきを解消
し、その周波数特性を容易に変化させることができ、ノ
イズのない最適なＢモード画像およびＭモード画像を得
ることができる。
【図１】この発明の実施の形態で用いるダイナミックロ
ーパスフィルタの一例を示すブロック図。
ーパスフィルタの一例を示すブロック図。
【図２】同実施形態の全体を示すブロック図。
【図３】同実施形態のＢモードおよびＭモード処理系の
部分の一例を示すブロック図。
部分の一例を示すブロック図。
【図４】同実施形態のＢモードおよびＭモード処理系の
なかのミキサーの部分の一例を示すブロック図。
なかのミキサーの部分の一例を示すブロック図。
【図５】１段のみのデジタルＩＩＲフィルタの周波数特
性を示すグラフ。
性を示すグラフ。
【図６】２段のデジタルＩＩＲフィルタの全体の周波数
特性を示すグラフ。
特性を示すグラフ。
１１ アレイ型プローブ １２ 送受信回路 １３ 送信ビームフォーマー １４ 受信ビームフォーマー １５ スキャンコントローラ １６ ＢモードおよびＭモード処理
系 １７ ドプラ処理系 １８ ＣＦＩ処理系 １９ ＣＰＵ ２０ ＤＳＣおよび画像メモリ ２１ ディスプレイ装置 ３１ ミキサー ３２、３３ ダイナミックローパスフィル
タ ３４ 振幅演算器 ３５ ログ圧縮器 ４１、４２、５４、５５、６４、６５ 掛算器 ４３ コサイン波データ用ＲＯＭ ４４ サイン波データ用ＲＯＭ ４５ 深さアドレスカウンタ ５１〜５３、６１〜６３ 加算器 ５６、６６ レジスタ ５７、６７ カウンタ
系 １７ ドプラ処理系 １８ ＣＦＩ処理系 １９ ＣＰＵ ２０ ＤＳＣおよび画像メモリ ２１ ディスプレイ装置 ３１ ミキサー ３２、３３ ダイナミックローパスフィル
タ ３４ 振幅演算器 ３５ ログ圧縮器 ４１、４２、５４、５５、６４、６５ 掛算器 ４３ コサイン波データ用ＲＯＭ ４４ サイン波データ用ＲＯＭ ４５ 深さアドレスカウンタ ５１〜５３、６１〜６３ 加算器 ５６、６６ レジスタ ５７、６７ カウンタ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G047 AC13 BA03 BC05 BC13 DA01 DA05 EA00 EA10 EA12 GB02 GF00 GF17 GF18 GF22 GG01 GG09 GG11 GG17 GG21 GG35 GH07 GH13 GH14 4C301 AA02 BB23 CC02 CC04 DD02 EE11 EE13 EE20 GB02 HH24 HH37 HH38 HH54 JB03 JB06 JB29 JB38 JB42 JB50 KK02 KK22 LL02 LL04
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波を送受する手段と、受信超音波信
号の周波数を、直流が中心周波数となるように周波数変
換する手段と、フィルタ係数が受信超音波信号の到来時
刻に応じて刻々変化させられるデジタルＩＩＲフィルタ
処理手段と、該フィルタ処理後のデジタルデータを輝度
信号に変換して表示する手段とを備えることを特徴とす
る超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020818A JP2000217825A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020818A JP2000217825A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217825A true JP2000217825A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12037625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020818A Pending JP2000217825A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000217825A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003180687A (ja) * | 2001-10-20 | 2003-07-02 | Novasonics Inc | 並列多重モード・多重バンド超音波映像化 |
| US8226561B2 (en) | 1999-08-20 | 2012-07-24 | Zonare Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging system |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP11020818A patent/JP2000217825A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8226561B2 (en) | 1999-08-20 | 2012-07-24 | Zonare Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging system |
| US8679018B2 (en) | 1999-08-20 | 2014-03-25 | Zonare Medical Systems, Inc. | Broad-beam imaging |
| US8764661B2 (en) | 1999-08-20 | 2014-07-01 | Zonare Medical Systems, Inc. | Echolocation data generation |
| JP2003180687A (ja) * | 2001-10-20 | 2003-07-02 | Novasonics Inc | 並列多重モード・多重バンド超音波映像化 |
| US7682309B2 (en) | 2001-10-20 | 2010-03-23 | Zonare Medical Systems, Inc. | Ultrasound system for generating a single set of ultrasound pulse firings |
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