JP2000217946A - 訓練用寝台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被訓練者が載置される床部を被訓練者ごと訓
練器と同一の高さまで上下させる訓練用寝台を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 訓練用寝台１を、被訓練者の上半身及び
一方の足を略水平状態に保持する床部２と、床部２を支
持する支持フレーム３とによって構成し、支持フレーム
３には、床部２に横たわる被訓練者の他方の足及び臀部
の背面に訓練器５０の進入を許容しつつ訓練器５０との
連結を行うための連結手段４と、床部２を訓練器５０と
同一の高さまで上下させる昇降手段５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被訓練者の開脚ま
たは閉脚を行う能力の測定もしくは被訓練者の足のトレ
ーニングに用いられる訓練器と組み合わせて使用される
訓練用寝台に関する。

【０００２】

【従来の技術】被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台として
は、被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に保持
する床部と、床部を支持する支持フレームとによって構
成される訓練用寝台が案出されている。

【０００３】被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の測
定もしくは被訓練者の足のトレーニングに用いられる訓
練器は、訓練器本体の上面から略垂直に突出される回転
軸と、一方の端部が回転軸に対して略直交状態に取り付
けられて回転軸とともに回転可能な回転支持部とによっ
て構成され、回転軸の上端には被訓練者の片側の臀部を
支持する臀部パッドが設けられ、回転支持部には被訓練
者の臀部が支持される側の足を固定するための固定ベル
トが設けられる。また、訓練器は、位置調節用の台座に
よって地面から離間された状態で支持される。そして、
このように構成される訓練器は、回転軸に設けられる臀
部パッドに被訓練者の片足側の臀部を載置した状態で回
転支持部に被訓練者の片足をベルトによって固定し、こ
の状態で被訓練者自身によって、または介助者の介助に
よって開脚または閉脚を行って回転支持部を回転させ、
回転支持部とともに回転される回転軸の回転角度や回転
軸に加わった回転方向の力（トルク）を測定することに
よって被訓練者の股関節の体側方向への可動範囲の測定
や開脚または閉脚の際に使われる筋力の測定を行い、ま
た回転軸に対して回転方向の負荷を与えることによっ
て、被訓練者の開脚または閉脚運動に負荷を与えてトレ
ーニングを行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】訓練器は、台座によっ
て地面から離間された状態で支持されているので、訓練
器を使用するためには、被訓練者を保持する訓練用寝台
の床部の高さも訓練器の高さに合わせる必要がある。し
かし、訓練用寝台の床部が高い位置にあると、被訓練者
が訓練用寝台に乗るために労力が必要となり、特に体力
の弱い被訓練者や障害を持つ被訓練者にとっては訓練用
寝台に乗ること自体が困難となってしまう。この発明は
上記事情に鑑みてなされたもので、被訓練者が載置され
る床部を被訓練者ごと訓練器と同一の高さまで上下させ
る訓練用寝台を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の訓練用寝
台においては、被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
て、前記被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に
保持する床部と、該床部を支持する支持フレームとによ
って構成され、該支持フレームには、前記床部に横たわ
る被訓練者の他方の足及び臀部の背面に前記訓練器の進
入を許容しつつ該訓練器との連結を行うための連結手段
と、前記床部を前記訓練器と同一の高さまで上下させる
昇降手段とが設けられることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の訓練用寝台においては、前
記支持フレームは、前記床部の下面を支持する床部フレ
ームと、該床部フレームの下方に配される脚部フレーム
と、前記これらの床部フレームと脚部フレームとの間に
配されて前記これらの床部フレーム及び脚部フレームに
対して略鉛直面上を回転可能にして接続される少なくと
も２つのリンク部材とによって構成される平行リンクを
備え、前記昇降手段が、該支持フレームのリンク部材を
その下端を軸にして回転させて前記支持フレームの平行
リンクを動作させる駆動手段によって構成されることを
特徴とする。

【０００７】請求項３記載の訓練用寝台においては、前
記連結手段が、前記脚部フレームに設けられて、前記訓
練器を支持する略角柱形状の台座の周囲３方を囲む略コ
字形状の収容部と、該収容部に対して、その残りの一方
を閉じるようにして着脱自在に取り付けられる横木部と
を有し、前記収容部と横木部には、前記収容部内で前記
訓練器の台座を押さえつけて固定するためのクランプが
設けられることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の訓練用寝台においては、前
記クランプが、前記収容部及び横木部に前記収容部内に
向けて形成される貫通めねじ孔に中間部が螺合されるね
じ軸と、該ねじ軸の収容部内側の端部に取り付けられ
て、前記訓練器の台座を押さえる当接端部と、前記ねじ
軸を回転操作するために該ねじ軸の他端に設けられる操
作ハンドルとによって構成されることを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の訓練用寝台においては、前
記床部が、前記被訓練者の上半身を支える上半身用床部
と、前記被訓練者の片足を支える足用床部とによって構
成され、前記上半身用床部が、前記被訓練者の上半身の
左側または右側のうちいずれか一方を支える中間部マッ
ト部と、該中間部マット部の両側にそれぞれ設けられ
て、前記被訓練者の上半身の他方の側を支える側部マッ
ト部とによって構成され、前記足用床部は、前記側部マ
ット部に対して連続するように、かつ着脱自在に配され
ていることを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の訓練用寝台においては、前
記支持フレームの床部フレームには、前記上半身用床部
に前記被訓練者の上半身を固定するベルトを取り付ける
ためのベルト取付具が、前記上半身用床部の中間部マッ
ト部と側部マット部との間に形成される隙間から前記上
半身用床部の上面に突出された状態で、かつ着脱自在に
取り付けられることを特徴とする。

【００１１】このように構成される訓練用寝台では、支
持フレームに設けられる昇降手段によって被訓練者を保
持する床部が訓練器と同一の高さまで上下される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下より、本発明における訓練用
寝台の実施の形態について説明する。訓練用寝台１は、
被訓練者（図示せず）の開脚または閉脚を行う能力の測
定もしくは被訓練者の足のトレーニングに用いられる訓
練器５０と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
て、図１に示されるように、被訓練者の上半身及び一方
の足を略水平状態に保持する床部２と、床部２を支持す
る支持フレーム３とによって構成されており、支持フレ
ーム３には、床部２に横たわる被訓練者の他方の足及び
臀部の背面に訓練器５０の進入を許容しつつ訓練器５０
との連結を行うための連結手段４と、床部２を訓練器５
０と同一の高さまで上下させる昇降手段５とが設けられ
る。ここで、訓練器５０は、位置調節用の台座５１によ
って地面から離間された状態で支持されている。台座５
１は、訓練器５０の訓練用寝台１に対する距離の調節及
び訓練器５０の高さの調節を行うものである。なお、こ
れより、訓練用寝台１において訓練器５０と接続される
側、すなわち図１中においては左側を後方とし、他方の
側、すなわち図１中においては右側を前方とする。

【００１３】床部２は、図２に示されるように、被訓練
者の上半身を支持する上半身用床部６と、上半身用床部
６の後方に位置するように配されて被訓練者の片足を支
える足用床部７とによって構成される。上半身用床部６
は、図３に示されるように、略長方形板状に形成されて
被訓練者の上半身の左側または右側のうちいずれか一方
を支える中間部マット部８と、同じく略長方形板形状に
形成され、中間部マット部８の幅方向の両側方に設けら
れて被訓練者の上半身の他方の側を支える側部マット部
９、９とによって構成される。中間部マット部８は、そ
の後方に測定器５０が配置されるもので、被訓練者の上
半身のうち、訓練器によって測定または訓練を行う足の
側の上半身を支えるものである。なお、これら中間部マ
ット部８と側部マット部９、９とは、互いの間に前後方
向に長い隙間１０が形成された状態で、その下面を支持
フレーム３を構成する床部フレーム１２（後述）によっ
て支持される。

【００１４】足用床部７は略長方形板状に形成されるマ
ットであって、その下面を床部フレーム１２を構成する
足用床部フレーム１８（後述）によって支持されること
で、側部マット部９に対して後方に連続するように、か
つ着脱自在に配されるものである。また、足用床部７に
は、被訓練者の片足を固定する足部固定ベルト７ａが設
けられる。

【００１５】前記支持フレーム３は角パイプが組まれる
ことによって構成される部材であって、図１に示される
ように、床部２の下面を支持する床部フレーム１２と、
床部フレーム１２の下方に配される脚部フレーム１３
と、これらの床部フレーム１２と脚部フレーム１３との
間に配されて、それぞれこれら床部フレーム１２及び脚
部フレーム１３に対して略鉛直面上を回転可能にして接
続される前方側のリンク部材１４及び後方側のリンク部
材１５とによって構成される平行リンク１６を備えてい
る。なお、前方側のリンク部材１４及び後方側のリンク
部材１５は、床部フレーム１２及び脚部フレーム１３の
左右にそれぞれ一本ずつ設けられている。

【００１６】床部フレーム１２は、図３に示されるよう
に、上半身用床部６の下面を支持する床部フレーム本体
１７と、前端が足用床部７の前端側から突出されるよう
にして足用床部７の下面に取り付けられ、足用床部７を
支持しかつ床部フレーム本体１７に対して脱着自在に取
り付けられる足用床部フレーム１８とによって構成され
る。床部フレーム本体１７は、上半身用床部６の両側方
の縁部及び上半身用床部６の中間部マット部８の両側方
の縁部に沿ってそれぞれ配される縦桟１７ａと、これら
縦桟１７ａの前端同士および後端同士をそれぞれ接続す
る前端部横桟１７ｂ及び後端部横桟１７ｃと、これら縦
桟１７ａのうち外側の縦桟１７ａの中間部と内側の縦桟
１７ａの中間部とをそれぞれ接続する中間部横桟１７
ｄ、１７ｄと、これら中間部横桟１７ｄ、１７ｄと後端
部横桟１７ｃとの間をそれぞれ接続するように配される
床部側接続フレーム１９、１９とによって構成される。
なお、床部側接続フレーム１９は、前方側のリンク部材
１４の上端、後方側のリンク部材１５の上端及び足用床
部フレーム１８の前端とがそれぞれ接続される部材であ
る。

【００１７】図１に示されるように、床部フレーム本体
１７の縦桟１７ａには、それぞれその両側面にその長さ
方向に沿って複数のピン挿通孔２０が設けられている。
このピン挿通孔２０には、図４に示されるように、上半
身用床部６に被訓練者の上半身のうち、胸部と腰部をそ
れぞれ固定する上半身用ベルト２１を取り付けるための
ベルト取付具２２が、上半身用床部６の側部及び中間部
マット部８と側部マット部９との間に形成される隙間１
０から、上半身用床部６の上面に突出された状態で、か
つ着脱自在に取り付けられる。なお、上半身用ベルト２
１には、被訓練者への圧迫を軽減するために、クッショ
ンパッド２１ａが取り付けられる。

【００１８】ベルト取付具２２は、図５（ａ）に示され
るように、上端に上半身用ベルト２１を挿通するための
長孔２２ａが形成され、図５（ｂ）に示されるように、
下端に略Ｕ字形状の取付部２２ｂが形成される部材であ
って、図４に示されるように、取付部２２ｂに設けられ
るピン挿通孔２２ｃを縦桟１７ａのピン挿通孔２０に連
通させた状態で、これらピン挿通孔２０、２２ｃに固定
ピン２３が挿通されることによって、縦桟１７ａに対し
て着脱自在に取り付けられるものである。後端部横桁１
７ｃは、図３に示されるように、床部側接続フレーム１
９が取り付けられる部分に、床部側接続フレーム１９内
に連通する連通口２４が形成される。また、図１及び図
２に示されるように、後端部横桁１７ｃの長さ方向の両
端、すなわち床部フレーム本体１７の後端部側方には、
被訓練者に把持される固定式グリップ２５が上方に向け
て立設された状態で設けられる。

【００１９】床部側接続フレーム１９は、図３に示され
るように、一端が中間部横桟１７ｄに接続され、他端が
後端部横桟１７ｃに接続される床部側接続フレーム本体
１９ａと、図３及び図６に示されるように、床部側接続
フレーム本体１９ａの中央部から下方に向けて突出状態
に設けられて、その下端に前方側のリンク部材１４の上
端がピン結合によって前後方向に回転可能にして接続さ
れる床部側支柱１９ｂとによって構成される。図３に示
されるように、床部側接続フレーム本体１９ａは、その
後端部近傍下面に後方側のリンク部材１５の上端が接続
される。なお、床部側接続フレーム本体１９ａと後方側
のリンク部材１５の上端とはピン結合によって前後方向
に回転可能にして接続される。また床部側接続フレーム
本体１９ａの後端部は、後端部横桟１７ｃの後方の側面
に形成される連通口２４に連通されており、足用床部フ
レーム１８の前端または着脱式グリップ部２６（後述）
の前端のうちいずれか一方が挿入される挿入部２７を形
成する。

【００２０】なお、図６に示されるように、床部側支柱
１９ｂの下端同士は、補強のための補強用横桁１９ｃに
よって互いに接続されている。また、図３及び図６に示
されるように、挿入部２７には、内部に挿入されるこれ
ら足用床部フレーム１８または着脱式グリップ部２６の
前端部を締め付け固定するねじ式のクランプ２８が設け
られる。なお、着脱式グリップ部２６は、一端が床部側
接続フレーム１９の挿入部２７内に挿入されるグリップ
基部２６ａと、グリップ基部２６ａの他端に、上方に突
出した状態で設けられるグリップ２６ｂとによって構成
されるものである。

【００２１】前記脚部フレーム１３は、図７に示される
ように、前後方向に沿って配される２本の主桁２９の間
に、これら主桁２９同士を接続し、かつ前後方向に適宜
間隔を置いて配される４本の横桁３０とによって平面視
略はしご形状に形成されるものである。また、２本の主
桁２９の両端部は、訓練用寝台１の横方向への安定性を
高めるためにそれぞれ外側方に向けて屈曲されており、
その端部下方には移動用の車輪３１が設けられる。図１
に示されるように、横桁３０のうち後方から２番目に配
される横桁３０ａには、その上面に前方側のリンク部材
１４の下端がピン結合によって前後方向に回転可能にし
て接続される。また、横桁３０のうち最後方に配される
横桁３０ｂには、その上面に、連結手段４及び後方側の
リンク部材１５が取り付けられる脚部側接続フレーム３
２が設けられ、また下面には、ステー部材を介して後方
に突出するよう配されて、訓練器５０の台座５１の両側
部に当接して台座５１を連結手段４に案内する案内ロー
ラ３２が取り付けられる。

【００２２】脚部側接続フレーム３２は、横桁３０ｂの
両端部上面にそれぞれ略垂直に取り付けられる脚部側支
柱３２と、これら脚部側支柱３２の上端間に接続され
て、連結手段４を支持する連結手段支持横桁３３とによ
って構成される。なお、脚部側支柱３２は、その長さが
床部側支柱１９ｂの長さに等しい部材である。また、横
桁３０のうち前方から２番目の横桁３０ｃと最前方の横
桁３０ｄには、これら横桁３０ｃ、３０ｄにまたがっ
て、昇降手段５が取り付けられる。

【００２３】前記前方側のリンク部材１４は、図１に示
されるように、その上端を、床部フレーム１２の床部側
接続フレーム１９を構成する床部側支柱１９ｂの下端に
対してピン結合によって接続され、かつその下端を、脚
部フレーム１３を構成する横桁３０のうち後方から２番
目の横桁３０ａの上面に対してピン結合によって接続さ
れて、これら床部フレーム１２と脚部フレーム１３に対
してそれぞれ略鉛直面上を前後方向に回転可能にして接
続される角パイプによって構成されるものである。な
お、前方側のリンク部材１４は、床部フレーム１２及び
脚部フレーム１３の左右にそれぞれ一本ずつ設けられて
いる。

【００２４】前記後方側のリンク部材１５は、図１に示
されるように、その上端を床部フレーム１８の床部側接
続フレーム１９の床部側接続フレーム本体１９ａに対し
てピン結合によって接続され、かつその下端を脚部フレ
ーム１３に設けられる脚部側支柱２９の上端にピン結合
によって接続されて、これら床部フレーム１２と脚部フ
レーム１３に対してそれぞれ略鉛直面上を前後方向に回
転可能にして接続される角パイプによって構成されるも
のである。また、後方側のリンク部材１５は、床部フレ
ーム１２及び脚部フレーム１３の左右にそれぞれ一本ず
つ設けられており、これら後方側のリンク部材１５の中
間部同士の間には、昇降手段５を構成する駆動手段３５
（後述）の一端が接続される２本の駆動手段接続横桁１
５ａ、１５ａが設けられる。

【００２５】前記昇降手段５は、支持フレーム３の平行
リンク１６を構成する後方側のリンク部材１５を、その
下端を軸にして回転させることで平行リンク１６を動作
させる駆動手段３５によって構成されるものである。駆
動手段３５は、図１に示すように、脚部フレーム１３の
前方から２番目の横桁３０ｃと後方側のリンク部１５の
駆動手段接続横桁１５ａとの間にまたがって取り付けら
れるボールねじ機構３６と、ボールねじ機構３６を動作
させるモータ（図示せず）の動作を制御するコントロー
ラ３７とによって構成される。

【００２６】ボールねじ機構３６は、図１に示されるよ
うに、脚部フレーム１３の前方から２番目の横桁３０ｃ
に取り付けられかつモータによって回転駆動されるナッ
ト部３６ａと、一部がナット部３６ａに螺合されかつそ
の他端が後方側のリンク部１５の駆動手段接続横桁１５
ａに対して取り付けられ、ナット部３６ａが回転駆動さ
れることによってその軸方向に移動されるねじ軸３６ｂ
とによって構成される。なお、これらナット部３６ａと
ねじ軸３６ｂは、それぞれ駆動手段接続横桁１５ａと脚
部フレーム１３の前方から２番目の横桁３０ｃに対して
ピン結合によって回転自在に接続される。

【００２７】前記連結手段４は、図８に示されるよう
に、略Ｈ字形状に形成されて、その片側の開口端部が脚
部フレーム１３の脚部側接続フレーム３２に設けられる
連結手段支持横桁３２ｂに取り付けられる連結手段本体
４ａと、連結手段本体４ａに対してその他方の開口端部
を閉じるようにして着脱自在に取り付けられる横木部４
ｂとによって構成される。連結手段本体４ａの横木部４
ｂが取り付けられる側の端部は、訓練器５０を支持する
略角柱形状の台座５１の周囲３方を囲む略コ字形状の収
容部４ｃを形成する。なお、横木部４ｂには、連結手段
本体に対して着脱自在に螺合するための手回し式のねじ
４ｄが設けられる。また、横木部４ｂと収容部４ｃに
は、収容部４ｃ内で訓練器５０の台座５１を押さえつけ
て固定するためのクランプ３８が設けられる。

【００２８】クランプ３８は、横木部４ｂと収容部４ｃ
に収納部４ｃ内に向けて形成される貫通めねじ孔４ｅに
中間部が螺合されるねじ軸３８ａと、ねじ軸３８ａの端
部のうち、収容部４ｃ内に突出される側の端部に取り付
けられ、訓練器５０の台座５１の側面を押さえる当接端
部３８ｂと、ねじ軸３８ａを回転させるためにねじ軸３
８ａの他端に設けられる操作ハンドル３８ｃとによって
構成される。

【００２９】以下、このように構成される訓練用寝台１
の使用法について説明する。まず、被訓練者が訓練用寝
台１の床部２に乗りやすくするために、駆動手段３５
（昇降手段５）を操作して床部２の高さを下げる。床部
２の高さを下げる操作は、次のようにして行われる。駆
動手段３５を構成するコントローラ３７によって、同じ
く駆動手段３５を構成するボールねじ機構３６を操作
し、ボールねじ機構３６のねじ軸３６ｂをナット部３６
ａ側に向けて移動させる。これにより、ねじ軸３６ｂに
よって支持フレーム３の平行リンク１６を構成する後方
側のリンク部材１５が前方に牽引されてその下端を軸に
して前方に回転され、平行リンク１６が前方側に倒され
る。これによって、支持フレーム３の床部フレーム１２
の高さが下げられて、床部フレーム１２によって支持さ
れる床部３の高さも下げられる。なお、床部フレーム１
２は、平行リンク１６が完全に倒された際にも、床部フ
レーム１２の床部側接続フレーム１９から下方に向けて
突出される床部側支柱１９ｂ及び脚部フレーム１３の脚
部側接続フレーム３２から上方に向けて略垂直に立設さ
れる脚部支柱３２ａとによって脚部フレーム１３から離
間された状態で支持されるので、脚部フレーム１３に取
り付けられる駆動手段３５（昇降手段５）との干渉が回
避される。

【００３０】次に、上半身用床部６を支持する床部フレ
ーム本体１７に、被訓練者の片足を支持する足用床部７
を取り付ける。なお、被訓練者は、上半身のうち測定器
５０によって測定または訓練される足の側の上半身が中
間部マット部８に支持されるように横たえられるので、
足用床部７は、側部マット部９のうち、被訓練者の上半
身の他方の側を支持する側の側部マット部９に連続する
ようにして床部フレーム本体１７に取り付けられる。足
用床部７の床部フレーム本体１７への取付は、次のよう
にして行われる。足用床部７の下面に取り付けられる足
用床部フレーム１８の前方側の端部を、床部フレーム本
体１７の後端に設けられる床部側接続フレーム１９の挿
入部２７に挿入し、この状態で挿入部２７に設けられる
ねじ式のクランプ２８によって足用床部フレーム１８を
締結固定する。また、挿入部２７のうち、足用床部フレ
ーム１８が締結固定されない方の挿入部２７には、足用
床部フレーム１８と同様の方法で着脱式グリップ部２６
が締結固定される。なお、これら足用床部フレーム１８
及び着脱式グリップ部２６はともに角パイプによって構
成され、かつこれらの前端部が挿入される床部側接続フ
レーム１９の挿入部２７も角パイプによって構成される
ので、足用床部フレーム１８及び着脱式グリップ部２６
は挿入部２７に対して回転不能にして取り付けられる。

【００３１】床部フレーム本体１７への足用床部７の取
り付けと前後して、上半身用床部６に被訓練者の上半身
を固定するための上半身固定ベルト２１を取り付ける。
上半身固定ベルト２１の上半身用床部６への取付けは次
のようにして行われる。床部フレーム本体１７の縦桟１
７ａに、上半身用床部６のうち被訓練者が載置される側
の側部マット部９の側方から上方に突出するようにし
て、また中間部マット部８と、他方の側部マット部９と
の間に形成される隙間１０から上方に突出するようにし
てベルト取付具２２を取り付け、ベルト取付具２２に上
半身固定ベルト２１を通すことによって、上半身固定ベ
ルト２１を上半身用床部６へ取付ける。なお、ベルト取
付具２２は、床部フレーム本体１７の縦桟１７ａに設け
られるピン挿通孔２０に固定ピン２３によって着脱自在
に取付けられるもので、ベルト取付具の前後方向への位
置調整は、ベルト取付具をピン結合する縦桟１７ａのピ
ン挿通孔２０を選択することで行われる。

【００３２】そして、上半身のうち測定器５０によって
測定または訓練される足の側の上半身が中間部マット部
８に支持されるように被訓練者を横たえて、上半身固定
ベルトによって被訓練者の上半身を上半身用床部６へ固
定し、被訓練者の測定または訓練を行わない側の足を足
用床部７に足部固定ベルト７ａによって固定する。な
お、被訓練者の測定または訓練を行う側の足は、足用床
部７に固定される側の足の上に載せておくことで、訓練
用寝台１を訓練器５０に接続する際にも邪魔にならず、
また訓練用寝台１と訓練器５０の接続が終わるまで休ま
せておくことができる。

【００３３】続いて、被訓練者の測定または訓練を行う
側の足を訓練器５０に載置するために、昇降手段５を操
作して床部２を被訓練者ごと訓練器５０と同一の高さま
で持ち上げる。床部２を持ち上げる操作は、床部２の高
さを下げる操作においてボールねじ機構３６によるねじ
軸３６ｂの移動方向を逆にすることで、ねじ軸３６ｂに
よって支持フレーム３の平行リンク１６を構成する後方
側のリンク部材１５が後方に押圧されてその下端を軸に
して後方に回転され、平行リンク１６が起立される。こ
れによって、支持フレーム３の床部フレーム１２が持ち
上げられて、床部フレーム１２によって支持される床部
３が被訓練者ごと測定器５０と同一の高さまで持ち上げ
られる。

【００３４】次に、訓練用寝台１を訓練器５０へ連結す
る。訓練用寝台１の訓練器５０への連結は、次のように
して行われる。図７に示されるように、訓練用寝台１の
脚部フレーム１３の横桁３０ｂの下面にステー部材を介
して後方に突出するよう配される案内ローラ３３によっ
て、訓練器５０の台座５１を脚部フレーム１３に取付け
られる連結手段４の略コ字形状の収容部４ｃ内に案内す
る。このようにして台座５１を連結手段４の略コ字形状
の収容部４ｃ内に収容した後、横木部４ｂを収容部４ｃ
に対してその残りの一方を閉じるようにして取り付け、
この状態で収容部４ｃと横木部４ｂにそれぞれ設けられ
るクランプ３８によって収容部４ｃ内で台座５１を押さ
えつけて固定する。

【００３５】続いて、被訓練者の測定または訓練を行う
側の足を、測定器５０に固定し、この状態で訓練器５０
による測定または訓練を行う。そして、被訓練者の片足
の測定または訓練を終えた後は、被訓練者の測定または
訓練を行う足の入れ替えを行って測定または訓練を続行
するか、または上述の手順を逆に行って訓練用寝台１を
測定器５０と分離させ、床部２の高さを下げて、被訓練
者を解放する。

【００３６】被訓練者の測定または訓練を行う足の入れ
替えは、次のようにして行われる。まず、訓練用寝台１
を測定器５０と連結させたままで、足用床部７の足部固
定ベルト７ａから被訓練者の足を解放する。続いて、床
部フレーム本体１７に取り付けられている足用床部７と
着脱式グリップ部２６とを入れ替えて、足用床部７を、
側部マット部９のうち、現在取り付けられている側とは
反対側、すなわち現在着脱式グリップ部２６が取り付け
られている側の側部マット部９に連続するようにして床
部フレーム本体１７に取り付ける。なお、足用床部７に
支持されていた方の被訓練者の足は、測定器５０に固定
される側の足の上に載せておくことで、足用床部７の取
り付け位置を変え終わるまで休ませておくことができ
る。

【００３７】足用床部７と着脱式グリップ２６の取り付
け位置を変え終わったのち、上半身用床部６に取り付け
られる上半身固定ベルト２１を上半身用床部フレーム本
体１７に取り付けられるベルト取付具２２から取り外し
て被訓練者の上半身を解放し、測定器５０に固定される
側の足も解放する。次に、上半身用床部７上に突出され
るベルト取付具２２を一旦上半身用床部フレーム本体１
７から取り外し、上半身用床部７の上面から障害物をな
くし、この状態で被訓練者を上半身用床部７の反対側へ
移動させる。

【００３８】そして、被訓練者の移動が終わった後、床
部フレーム本体１７の縦桟１７ａに、上半身用床部６の
うち被訓練者が載置される側の側部マット部９の側方か
ら上方に突出するようにして、また中間部マット部８
と、他方の側部マット部９との間に形成される隙間１０
から上方に突出するようにしてベルト取付具２２を取り
付け、ベルト取付具２２に上半身固定ベルト２１を通す
ことによって、再び上半身固定ベルト２１を上半身用床
部６へ取付けて被訓練者の上半身を上半身用床部６に固
定する。また、それと前後して、被訓練者の足のうち、
測定器５０によって測定または訓練を行った方の足を足
用床部７に、足用床部７に固定されていた方の足を測定
器５０に固定する。そして、前述のようにして現在測定
器５０に固定されている側の足の測定または訓練を行
う。

【００３９】このように構成される訓練用寝台１によれ
ば、昇降手段５によって床部２が訓練器５０と同一の高
さまで上下されるので、床部２の高さを下げた状態で被
訓練者を床部２に乗り降りさせることができるととも
に、床部２を被訓練者ごと訓練器５０と同一の高さまで
持ち上げることができ、被訓練者が床部２に乗る際の労
力を軽減することができる。また、昇降手段５が、支持
フレーム３に備えられる平行リンク１６を動作させる駆
動手段３５によって構成されるので、昇降手段５を簡単
な構成で実現することができる。

【００４０】訓練用寝台１は使用時には連結手段４によ
って訓練器５０に連結され、また、連結手段４が、横木
部４ｂと収容部４ｃとによって、訓練器５０の台座５１
の周囲４方を囲み、さらにこの状態で横木部４ｂと収容
部４ｃとに設けられるクランプ３８によって台座５１を
押さえつけることによって連結を行うので、測定または
訓練の際に訓練用寝台１と訓練器５０が分離されないよ
う、訓練用寝台１を訓練器５０の台座５１に強固に連結
することができる。また、クランプ３８がねじ式のクラ
ンプであるので、各クランプ３８のねじ軸３８ａの送り
出し量を調節することで、収容部４ｃ内での訓練器５０
の台座５１の位置が多少偏っていても、強固に連結を行
うことができる。

【００４１】上半身用床部６が中間部マット部８と側部
マット部９とによって構成され、また足用床部７も上半
身床部６の側部マット部９に対して連続するように、か
つ着脱自在に取り付けられるので、訓練用寝台１を訓練
器５０に接続した状態のままで、被訓練者の測定または
訓練を行う足の入れ替えを簡単に行うことができ、被訓
練者の両足のそれぞれについて測定または訓練を行う際
の労力が軽減される。また、支持フレーム３の床部フレ
ーム本体１７には、上半身用床部６に上半身固定ベルト
２１を取り付けるためのベルト取付具２２が、上半身用
床部６の中間部マット部８と側部マット部９との間に形
成される隙間１０から上半身用床部６の上面に突出され
た状態で、かつ着脱自在にして取り付けられるので、被
訓練者が訓練用寝台１の上半身用床部６に乗り降りする
際や、被訓練者が測定または訓練を行う足の入れ替えの
ために左右に移動する際には、被訓練者の邪魔にならな
いようベルト取付具２２を取り外すことができる。ま
た、測定または訓練を行う足を入れ替えるために被訓練
者が上半身用床部６の左右に移動した場合にも、ベルト
取付具２２の取り付け位置を変えるだけで容易に対応す
ることができる。

【００４２】上記実施の形態では、上半身用床部６を構
成する中間部マット部８と側部マット部９とが別部材に
よって構成され、これらが互いに離間されることによっ
て隙間１０を形成した例を用いたが、これに限られるこ
となく、これら中間部マット部８と側部マット部９とを
同一の部材として形成し、中間部マット部８と側部マッ
ト部９との境界に、一つまたは複数の長孔を設けること
によって隙間１０を形成しても構わない。また、上記実
施の形態では、駆動手段３５としてモータによって駆動
されるボールねじ機構３６を用いたが、これに限られる
ことなく、油圧または空圧で動作するピストン機構を用
いても構わない。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の訓練用寝台によれば、昇
降手段によって床部が訓練器と同一の高さまで上下され
るので、床部の高さを下げた状態で被訓練者を床部に乗
り降りさせることができるとともに、被訓練者ごと訓練
器と同一の高さまで床部を持ち上げることができ、被訓
練者が床部に乗る際の労力を軽減することができる。ま
た、訓練用寝台は使用時には連結手段によって訓練器に
結合されるので、運動時にその運動によって訓練用寝台
と訓練器との分離を防止することができる。

【００４４】請求項２記載の訓練用寝台によれば、昇降
手段が、支持フレームに備えられる平行リンクを動作さ
せる駆動手段によって構成されるので、昇降手段を簡単
な構成で実現することができる。

【００４５】請求項３記載の訓練用寝台によれば、連結
手段が、収容部と横木部とによって、訓練器の台座の周
囲４方を囲み、さらにこの状態で収容部と横木部に設け
られるクランプによって台座を押さえつけることによっ
て連結を行うので、測定または訓練の際に訓練用寝台と
訓練器が分離されないよう、訓練用寝台を訓練器の台座
に強固に連結することができる。

【００４６】請求項４記載の訓練用寝台によれば、クラ
ンプがねじ式のクランプであるので、各クランプのねじ
軸の送り出し量を調節することで、収容部内での訓練器
の台座の位置が多少偏っていても、強固に連結を行うこ
とができる。

【００４７】請求項５記載の訓練用寝台によれば、上半
身用床部が中間部マット部と側部マット部とによって構
成され、また足用床部も上半身床部の側部マット部に対
して着脱自在に取り付けられるので、被訓練者を上半身
用床部上で左右に移動させかつ足用床部を他方の側部マ
ット部に取り付けることによって、被訓練者の測定また
は訓練を行う足の入れ替えを行うことができる。これに
よって、訓練用寝台を訓練器に接続した状態のままで、
被訓練者の測定または訓練を行う足の入れ替えを簡単に
行うことができ、被訓練者の両足のそれぞれについて測
定または訓練を行う際の労力が軽減される。

【００４８】請求項６記載の訓練用寝台によれば、支持
フレームの床部フレームには、上半身用床部に被訓練者
の上半身を固定するベルトを取り付けるためのベルト取
付具が、上半身用床部の中間部マット部と側部マット部
との間に形成される隙間から上半身用床部の上面に突出
された状態で、かつ着脱自在にして取り付けられるの
で、被訓練者が訓練用寝台の上半身用床部に乗り降りす
る際や、被訓練者が測定または訓練を行う足を入れ替え
るために左右に移動する際には、被訓練者の邪魔になら
ないようベルト取付具を取り外すことができる。また、
測定または訓練を行う足を入れ替えるために被訓練者が
上半身用床部の左右に移動した場合にも、ベルト取付具
の位置を付け替えるだけで容易に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造、並びに測定器との連結の様子を示す正面図
である。

【図２】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造、並びに測定器との連結の様子を示す平面図
である。

【図３】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の床
部及び床部フレームの構成及び構造を示す平面図であ
る。

【図４】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の床
部フレーム本体へのベルト取付具の取付構造を示す側面
図である。

【図５】 本発明の実施の形態におけるベルト取付具の
構成及び構造を示す正面図及び側面図である。

【図６】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造を示す側面図である。

【図７】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の支
持フレームに設けられる連結部による測定器との連結の
様子を示す平面図である。

【図８】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の支
持フレームに設けられる連結部の構成及び構造を示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 訓練用寝台 ２ 床部 ３ 支持フレーム ４ 連結手段 ６ 上半身用床部 ７ 足用床部 ８ 中間部マット部 ９ 側部マット部 １４ 前方側のリンク部材 １５ 後方側のリンク
部材 ３６ 駆動手段（昇降手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
   測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
   れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
   て、 前記被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に保持
   する床部と、該床部を支持する支持フレームとによって
   構成され、 該支持フレームには、前記床部に横たわる被訓練者の他
   方の足及び臀部の背面に前記訓練器の進入を許容しつつ
   該訓練器との連結を行うための連結手段と、 前記床部を前記訓練器と同一の高さまで上下させる昇降
   手段とが設けられることを特徴とする訓練用寝台。
2. 【請求項２】 前記支持フレームは、前記床部の下面を
   支持する床部フレームと、該床部フレームの下方に配さ
   れる脚部フレームと、前記これらの床部フレームと脚部
   フレームとの間に配されて前記これらの床部フレーム及
   び脚部フレームに対して略直面上を回転可能にして接続
   される少なくとも２つのリンク部材とによって構成され
   る平行リンクを備え、 前記昇降手段が、該支持フレームのリンク部材をその下
   端を軸にして回転させて前記支持フレームの平行リンク
   を動作させる駆動手段によって構成されることを特徴と
   する請求項１記載の訓練用寝台。
3. 【請求項３】 前記連結手段が、前記脚部フレームに設
   けられて、前記訓練器を支持する略角柱形状の台座の周
   囲３方を囲む略コ字形状の収容部と、該収容部に対し
   て、その残りの一方を閉じるようにして着脱自在に取り
   付けられる横木部とを有し、 前記収容部と横木部には、前記収容部内で前記訓練器の
   台座を押さえつけて固定するためのクランプが設けられ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の訓練用寝
   台。
4. 【請求項４】 前記クランプが、前記収容部及び横木部
   に前記収容部内に向けて形成される貫通めねじ孔に中間
   部が螺合されるねじ軸と、 該ねじ軸の収容部内側の端部に取り付けられて、前記訓
   練器の台座を押さえる当接端部と、前記ねじ軸を回転操
   作するために該ねじ軸の他端に設けられる操作ハンドル
   とによって構成されることを特徴とする請求項３記載の
   訓練用寝台。
5. 【請求項５】 前記床部が、前記被訓練者の上半身を支
   える上半身用床部と、前記被訓練者の片足を支える足用
   床部とによって構成され、 前記上半身用床部が、前記被訓練者の上半身の左側また
   は右側のうちいずれか一方を支える中間部マット部と、
   該中間部マット部の両側にそれぞれ設けられて、前記被
   訓練者の上半身の他方の側を支える側部マット部とによ
   って構成され、 前記足用床部は、前記側部マット部に対して連続するよ
   うに、かつ着脱自在に配されていることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の訓練用寝台。
6. 【請求項６】 前記支持フレームの床部フレームには、
   前記上半身用床部に前記被訓練者の上半身を固定するベ
   ルトを取り付けるためのベルト取付具が、前記上半身用
   床部の中間部マット部と側部マット部との間に形成され
   る隙間から前記上半身用床部の上面に突出された状態
   で、かつ着脱自在に取り付けられることを特徴とする請
   求項５記載の訓練用寝台。