JP2000218078A - シート状体の折重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、シート状体の端部分を自
動的に３つ折りにして固定することが可能で、更に、折
り幅の変更が誰にでも容易で且つ正確に行うことのでき
るシート状体の折重ね装置を提供するをことである。 【解決手段】 シート状体の帯状部分を折目が長手方向
に伸びる向きに折り重ねる第１および第２搬送手段２，
３と、これら第１および第２搬送手段２，３の送出部に
送られてきた２つの側辺部を互いに固定する加工手段１
００とを備えたシート状体の折重ね装置１である。そし
て、第２搬送手段２の前段に、シート状体の端部分を前
記帯状部分に折り重ねるようにガイドするガイド機構６
を設けた。更に、第１搬送手段２および第２搬送手段３
の少なくとも一方を移動可能とする移動機構と、折幅デ
ータを入力可能な操作パネル９と、設定された折幅デー
タに応じて第１および第２搬送手段２，３を移動させて
その導入部間の相対距離を変更する制御手段とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状体の１
部分を折り重ねて固定するシート状体の折重ね装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、例えばカーテン生地
などの裾部を自動的に折った上で縫着等により固定する
シート状体の折重ね装置を開発している。このシート状
体の折重ね装置は、左右に２系統の搬送手段を有し、左
の搬送手段により折り重ねる帯状部分の左端を連続的に
把持・搬送する一方、右の搬送手段により帯状部分の右
端を連続的に把持・搬送する。更に、左の搬送手段の搬
送路を右回転に９０度ひねり、右の搬送手段の搬送路を
左回転に９０度ひねって構成し、且つ、左右の搬送手段
の終端側（送出側）を互いの搬送路を対向させ近接した
配置とする。それにより、シート状体を平坦な状態で搬
送手段に導入するだけで、搬送手段を経て送出部側に送
られてきたときには、シート状体の帯状部分のうち左端
側と右端側が互いの面を対向させた状態に近接する。そ
して、この対向し近接したところを縫着等により固定す
ることで、シート状体の帯状部分を２つに折り重ねる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、カ
ーテンの裾部などを処理する場合、布端を外部に露出さ
せないために布端から所定幅の部分を３つに折って縫着
すると云った処理を行うのが一般的である。しかしなが
ら、上記従来のシート状体の折重ね装置では、通常では
２つ折の折り重ねしか形成できず、３つ折りにするには
予め布端を２重に折った状態でシート状体を装置にセッ
トし、更に、その折り量が変動しないように調整しなが
ら送る必要があるが、この作業は熟練を要し難しい技術
であった。また、予め布端を２重に折って仮縫いを行っ
ておき、この仮縫い済みのシート状体を装置に送るとい
う方法もあるが、上記の仮縫い自体煩雑な作業であっ
た。

【０００４】ところで、シート状体の１部分を折り重ね
る場合、折り重ねられる幅（折り幅）を所望の長さに設
定できるようにすることが望まれる。例えば、カーテン
の裾部の折り込みを形成する場合、その折り幅は消費者
の好みにより短くしたり長くしたり設定変更する必要が
ある。上記従来のシート状体の折重ね装置において、折
り幅を変更するには、左右の搬送手段のそれぞれの導入
部の間隔を広げたり狭めたりして対応することができ
る。しかしながら、上記従来のシート状体の折重ね装置
では、折り幅を変更するのに、各々の導入部の間隔を手
動で計測しながら左右の搬送手段を移動させて調整する
必要があった。この作業はとても煩雑であった。更に、
手動による計測を必要としているため、計測のしかたが
作業者によりまちまちになりがちで、正確な折り幅が得
にくいといった課題も有している。そのため、折り幅を
変更した際には、試し縫いを何度も行い所望の折り幅が
得られているか確かめる必要があり、この試し縫いに多
大な時間とシート状体の浪費をせざるを得なかった。

【０００５】この発明の目的は、上記実状に鑑み、シー
ト状体の端部分を容易で且つ正確に３つ折りにすること
が可能で、更に、折り幅の変更が誰にでも容易で且つ正
確に行うことのできるシート状体の折重ね装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、シート状体の少なくとも１
部分である１方向に長い帯状部分を折目が長手方向に伸
びる向きに折り重ねた上で固定するべく、前記帯状部分
の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一方の側辺部を
連続的に導入する第１導入部、この第１導入部から導入
される側辺部を把持したまま搬送する第１搬送部、およ
び、この第1搬送部により搬送された側辺部を連続的に
送出する第１送出部を有し、且つ、前記第１搬送部が第
１導入部から第１送出部にかけて一方向にねじれて構成
された第１搬送手段と、前記帯状部分の長手方向に伸び
る２つの側辺部のうち他方の側辺部を連続的に導入する
第２導入部、この第２導入部から導入される側辺部を把
持したまま搬送する第２搬送部、および、この第２搬送
部により搬送された側辺部を連続的に送出する第２送出
部を有し、且つ、前記第２搬送部が第２導入部から第２
送出部にかけて他方向にねじれて構成されると共に、第
２送出部の配置が第１送出部から送出される一方の側辺
部と第２送出部から送出される他方の側辺部とのそれぞ
れの面が対向し近接する位置に設定された第２搬送手段
と、前記第１送出部と第２送出部とに連続的に送られて
きた２つの側辺部を互いに固定する加工手段とを備えた
シート状体の折重ね装置であって、前記帯状部分に並ぶ
シート状体の端部分を前記帯状部分に折り重ねるように
ガイドするガイド手段が、前記第２導入部の前段に設け
られている構成とした。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、上記ガ
イド手段にシート状体を沿わせた状態で第１第２搬送手
段にシート状体を送ることで、第１第２搬送手段にシー
ト状体が搬入される際には、シート状体の端部分が１つ
折られた状態になり、そのまま第１第２搬送手段に沿っ
て送られることで更に１つ折られて固定されるので、結
果として、シート状体の裾部分を自動的に３つ折りにし
て固定することが出来る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート状体の折重ね装置において、前記ガイド手段が、前
記帯状部分が載置される載置テーブル上に面した型板
と、この型板に沿って折り曲げられる前記端部分を当該
型板上で保持する保持板とを備えた構成とした。

【０００９】この請求項２記載の発明によれば、上記型
板と保持板により、容易に且つ確実にシート状体の端部
分を折るようにガイドして、折り込まれた状態のまま第
１第２搬送手段に送ることが出来る。すなわち、型板に
沿わせて折ることでシート状体の端部分の折目が決ま
り、折られたシート状体の端部分が保持板により上から
抑えられることで、型板に沿った折目をずらすことなく
第１第２搬送手段に送ることが出来る。また、廉価な構
成により実現できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載のシ
ート状体の折重ね装置において、前記ガイド手段に、前
記帯状部分上に折り重ねられた前記端部分の側端に当接
して該側端の位置をガイドする当接ガイド部材を備えた
構成とした。

【００１１】この請求項３記載の発明によれば、ガイド
手段に沿って折られたシート状体の端部分が、その側端
を上記当接ガイド部材に当接させることで側端からの位
置が決められる。従って、ガイド手段により折りこまれ
るシート状体の端部分の折り量をより容易に且つより確
実に安定させることが出来る。また、作業者がシート状
体をセットする際には、シート状体の側端が当接ガイド
部材に当接するようにセットすれば良いので、誰でも簡
単にばらつきなくシート状体をセットすることが出来
る。また、シート状体が送られていく間、作業者はシー
ト状体の側端が当接ガイド部材に当接した位置にあるか
確認していれば良く、誰でも簡単にばらつきのない折り
量でシート状体を第１第２搬送手段まで送ることが出来
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のシート状体の折重ね装置において、前記保持板を前
記型板上より外れた位置から型板上まで移動させる保持
板移動手段を備えた構成とする。

【００１３】この請求項４記載の発明によれば、シート
状体を容易にガイド手段にセットすることが出来る。す
なわち、保持板が型板上に固定されていると、シート状
体をセットする際に、シート状体を載置テーブルと型板
の間に通し、更に、シート状体の端部分を折り返した状
態で型板と保持板との間に通さなければならず、とても
煩雑である。それに対し、この発明では、先ず、シート
状体をセットする際に、シート状体を型板の下側に通し
て載置テーブル上に載置し、且つ、型板上から外れた位
置にある保持板上にシート状体の端部分が掛かるように
載置する。その後、上記移動手段により保持板を型板上
に移動させることで、保持板上に掛かったシート状体の
端部分が折られて型板と保持板との間に挟まれてセット
が完了する。

【００１４】請求項５記載の発明は、シート状体の少な
くとも１部分である１方向に長い帯状部分を折目が長手
方向に伸びる向きに折り重ねた上で固定するべく、前記
帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一方の
側辺部を連続的に導入する第１導入部、この第１導入部
から導入される側辺部を把持したまま搬送する第１搬送
部、および、この第1搬送部により搬送された側辺部を
連続的に送出する第１送出部を有し、且つ、前記第１搬
送部が第１導入部から第１送出部にかけて一方向にねじ
れて構成された第１搬送手段と、前記帯状部分の長手方
向に伸びる２つの側辺部のうち他方の側辺部を連続的に
導入する第２導入部、この第２導入部から導入される側
辺部を把持したまま搬送する第２搬送部、および、この
第２搬送部により搬送された側辺部を連続的に送出する
第２送出部を有し、且つ、前記第２搬送部が第２導入部
から第２送出部にかけて他方向にねじれて構成されると
共に、第２送出部の配置が第１送出部から送出される一
方の側辺部と第２送出部から送出される他方の側辺部と
のそれぞれの面が対向し近接する位置に設定された第２
搬送手段と、前記第１送出部と第２送出部とに連続的に
送られてくる２つの側辺部を互いに固定する加工手段と
を備えたシート状体の折重ね装置であって、前記第１導
入部と第２導入部との相対距離を変化すべく第１搬送手
段および第２搬送手段の少なくとも一方を移動可能とす
る移動機構と、前記第１搬送手段および第２搬送手段の
少なくとも一方を前記移動機構に沿って駆動させる駆動
手段と、前記第１導入部と第２導入部との相対距離に関
する折幅データを入力可能な入力設定手段と、設定され
た折幅データに応じて前記駆動手段を駆動させて前記第
１導入部と第２導入部との相対距離を変更する制御手段
とを備えた構成とした。

【００１５】この請求項５記載の発明によれば、入力設
定手段を用いて折幅データを設定するだけで、制御手段
により自動的に第１搬送手段の第１導入部と第２搬送手
段の第２導入部との間隔が折幅データに応じた長さに変
更される。第１導入部と第２導入部との間隔は２つ折り
にする帯状部分の端と端との長さになるので、第１導入
部と第２導入部との間隔により折幅が決定される。それ
ゆえ、折幅データの入力だけで折幅データに応じた折幅
に変更することが出来る。従って、折幅の変更設定を容
易に操作性よく行うことが出来る。また、折幅の変更設
定が、作業者ごとにばらついてしまうと云った不都合が
なく、誰が行っても確実に一定の折幅に設定することが
出来る。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載のシ
ート状体の折重ね装置において、前記第１導入部の前段
に設けられ、前記帯状部分に並列するシート状体の端部
分が前記帯状部分に折り重なるようにガイドするガイド
手段と、前記端部分の折り位置が変わるように前記ガイ
ド手段を移動させるガイド移動機構とを備え、前記制御
手段による第１導入部と第２導入部との相対距離の変更
に対応して前記ガイド手段が移動する構成とした。

【００１７】この請求項６記載の発明によれば、請求項
１に係る説明で述べたように、ガイド手段により容易に
且つ確実にシート状体の裾部分を３つ折りにして固定す
ることが出来ることに加え、折幅を変えるために第１導
入部と第２導入部との間隔を変更した場合に、この変更
に対応させてガイド手段の位置も自動的に移動させるこ
とが出来る。ちなみに、ガイド手段は第２導入部の前段
に設けられているため、第２導入部の配置が変更すれ
ば、それに伴いガイド手段の位置も変更の必要がでてく
る。また、折幅が変更になれば、内側に折り込まれる端
部分の長さも変更する必要が生じることもある。そこ
で、この発明によれば、上記のように第１導入部と第２
導入部との間隔の変更に対応してガイド手段も自動的に
移動するので、３つ折り固定の機能を有したまま折幅の
変更設定を自動的に行うことが出来る。また、折幅の変
更に応じてシート状体の端部分の例えば折目位置や折り
量が変更されるので、折幅の変更を行った場合でもシー
ト状体の端部分の折りこみは正常に行わせることが出来
る。

【００１８】なお、第１導入部と第２導入部との間隔の
変更に対応したガイド手段の位置移動とは、例えば、ガ
イド手段により折られるシート状体の折目位置を第２導
入部に追従させる移動などである。その他、ガイド手段
が請求項２や４に係る型板と保持板とを有する場合に
は、型板を第２導入部に追従させ保持板を型板に追従さ
せる移動など、ガイド手段の形式に応じた種々の移動が
ありえる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の
実施の形態のシート状体の折重ね装置１の全体を示す斜
視図、図２は、折重ね装置１を上方から眺めた平面図で
ある。図１３にはシート状体Ｑとしてのカーテン生地の
各部分の説明をするための図を示す。同図中、Ｑ１は帯
状部分、Ｑ２は一方の側辺部、Ｑ３は他方の側辺部、Ｑ
４は端部分、Ｑ５は２枚のカーテン生地を幅方向につな
いだ継目である。

【００２０】このシート状体の折重ね装置１は、例えば
カーテン生地などのシート状体Ｑの裾部を３つ折にして
縫着（固定）する装置であり、シート状体Ｑのうち一方
に長い帯状部分Ｑ１の一方の側辺部Ｑ２を把持および搬
送する左搬送機構（第１搬送手段）２、他方の側辺部Ｑ
３を把持および搬送する右搬送機構（第２搬送手段）
４、帯状部分Ｑ１と並ぶ端部分Ｑ４を帯状部分Ｑ１上に
折った状態でガイドするガイド機構６、装置を駆動操作
するためのペダル装置８、各種設定データを入力するた
めの操作パネル９、折重ね装置１にかけるシート状体Ｑ
が載置される前テーブル（載置テーブル）１０、カーテ
ンの上側になる部分が送られる横テーブル１１、並び
に、シート状体Ｑの折り重ねた箇所を縫着する加工体
（加工手段）１００等から構成される。

【００２１】図３は、折重ね装置１の左右の搬送機構
２，４に架設されている左右の搬送ベルトを示す上面図
である。左右の搬送機構２，４内には、図３に示すよう
に、搬送ベルト２４，４４が互いに逆向きに９０度ひね
られた状態に設けられている。搬送ベルト２４，４４の
面は、手前側において同一水平面に、奥側において鉛直
で互いに対向し近接するように架設されており、シート
状体Ｑの側辺部Ｑ２，Ｑ３がそれぞれ搬送ベルト２４，
４４に沿って送られていくことで、手前側で平坦な状態
にあるシート状体Ｑの帯状部分Ｑ１が、奥側に行くに従
って折られて重ねられるようになっている。これら左右
の搬送ベルト２４，４４は、それぞれ独立した２個のサ
ーボモータ（図示略）により移動量を制御可能に駆動さ
れる。

【００２２】図４は、片側の搬送機構２内部の機構を示
すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は上面図であ
る。搬送機構２は、折重ね装置１の上側フレーム１３
Ａ，１４Ａに支持される上ベース板２０Ａと、下側フレ
ーム１３Ｂ，１４Ｂ（図６）に支持される下ベース板２
０Ｂとの間に、図４の内部機構を設けて構成される。こ
の内部機構は、主に、後プーリ２２、前プーリ２３、搬
送ベルト２４、中押圧体２６Ａ、後押圧体２６Ｂ、前支
持部材２７、中支持板２８Ａ、後支持板２８Ｂ、およ
び、上送り体３０等から構成される。

【００２３】前プーリ２３は、回転軸が水平になる向き
で、且つ、上端が前テーブル１０の上面と同じ高さにく
る位置に設けられている。後プーリ２２は、回転軸が鉛
直になる向きで、その上側端が前プーリ２３の上端とほ
ぼ同じ高さにくる位置に設けられている。前プーリ２３
は下ベース板２０Ｂに支持され、後プーリ２２は折重ね
装置１のフレーム（図２参照）に支持されている。

【００２４】中押圧体２６Ａと後押圧体２６Ｂは、それ
ぞれ押圧体ベース部材２６Ａａ，２６Ｂａ上に複数の押
圧ブロックＴ２…を設けて構成される。押圧体ベース部
材２６Ａａ，２６Ｂａは、不図示の介設部材を介して下
ベース板２０Ｂに固定されている一方、押圧ブロックＴ
２…内にはバネが介設されており、バネの作用で搬送ベ
ルト２４を内側から外方に押圧する。中支持板２８Ａと
後支持板２８Ｂは、不図示の介設部材を介して上ベース
板２０Ａに固定されており、中押圧体２６Ａと後押圧体
２６Ｂに対応して搬送ベルト２４の外周面に沿うように
配置されている。つまり、上記中押圧体２６Ａおよび後
押圧体２６Ｂと、中支持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂ
とにより、搬送ベルト２４が挟まれて且つ押圧された状
態になる。そして、前プーリ２３と後プーリ２２とが回
転して搬送ベルト２４が移動することで、シート状体が
搬送ベルト２４と中支持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂ
との間に把持され且つ搬送ベルト２４の移動に伴い搬送
されるようになっている。

【００２５】図５には、左搬送機構２の導入側にある上
送り体３０の詳細な側面図を示す。上送り体３０は、プ
ーリ３４，３５、上ベルト３６、複数の押圧ブロックＴ
１…、これらを両側から保持する主フレーム３１と前フ
レーム３２、前フレーム３２を支点３７ａを中心に回動
させるアクチュエータ３３、前フレーム３２の下にシー
ト状体があるか無いかを反射光量などにより検出する左
布検出センサ３２ａ、前フレーム３２に固着されたエン
コーダ用のギヤ３７、前フレーム３２の回動量を検出す
るポテンショメータ３８、および、プーリ３５と連結さ
れている駆動プーリ３９等から構成される。主フレーム
３１は介設部材３１Ａにより上ベース板２０Ａに支持さ
れている。駆動プーリ３９には、搬送ベルト２４の駆動
部の運動を伝達するタイミングベルト３９Ａが架設され
ている。駆動プーリ３９の回転は不図示のギヤ等を介し
てプーリ３５に伝達される。それにより搬送ベルト２４
と同期して上ベルト３６も同量送られる。

【００２６】押圧ブロックＴ１…は、内部のバネの作用
により上ベルト３６の内側から上ベルトおよび搬送ベル
ト２４を下方に押圧する。前支持部材２７は、不図示の
介設部材を介して下ベース板２０Ｂに支持されており、
上送り体３０に対応した位置で搬送ベルト２４の内周面
に沿うように固定されている。つまり、上送り体３０と
前支持部材２７とにより、上ベルト３６と搬送ベルト２
４とが挟まれて且つ押圧された状態になる。そして、前
プーリ２３と後プーリ２２とが回転して搬送ベルト２４
が移動することで、シート状体が搬送ベルト２４と上ベ
ルト３６との間に把持され且つ搬送ベルト２４の移動に
伴い搬送されるようになっている。

【００２７】アクチュエータ３３は、シート状体がセッ
トされてない場合に、プランジャ３３ａを引いて前フレ
ーム３２およびプーリ３４を上昇させ、シート状体がセ
ットされた場合に、プランジャ３３ａを押し出してプー
リ３４を下方に押圧する。つまり、シート状体のセット
前には搬送ベルト２４と上ベルト３６との間に隙間をあ
けてシート状体を挿入しやすくする一方、シート状体の
セット後には導入部からしっかりとシート状体を押圧把
持できるようになっている。ポテンショメータ３８は、
搬送ベルト２４と上ベルト３６の導入部に送られてきた
シート状体の厚さを検出するもので、シート状体の厚さ
変化に基づく前フレーム３２の回動量によってシート状
体の厚さを検出する。

【００２８】上記搬送機構２において、搬送ベルト２４
と上ベルト３６との間、並びに、搬送ベルト２４と中支
持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂとの間が第２搬送部を
構成している。そして、搬送ベルト２４と上ベルト３６
に挟まれた搬送路の入り口が第２導入部に、搬送ベルト
２４と後支持板２８Ｂに挟まれた搬送路の後端が第２送
出部となる。

【００２９】右搬送機構４は、上記左搬送機構２を左右
反転した構成とほぼ同一であるが、左布検出センサに対
応する構成がない点、および、上ベース板４０Ａと下ベ
ース板４０Ｂが直接に連結固定されている点で異なる。
左搬送機構２においては、広い範囲でシート状体Ｑが上
下を分断するように通過するので、上ベース板２０Ａと
下ベース板２０Ｂを直接に接続させる構成はなく、上下
で分断されている。一方、右搬送機構４においてはシー
ト状体Ｑの端部分が通過するので、右搬送機構４より右
側範囲にシート状体Ｑが通過しない。それゆえ、この右
側範囲にて上ベース板４０Ａと下ベース板４０Ｂとを直
接に連結固定することが出来る。なお、右搬送機構４の
各構成部の符号について左搬送機構２の各構成部と対象
的なものは、１０の位の数字を「２」から「４」に、又
は「３」から「５」に変更して記す。

【００３０】図６は、左右の搬送機構を開閉する開閉機
構を示す折重ね装置の要部を下方から眺めた図である。
上記左右の搬送機構２，４は、送出部側を固定したまま
導入部側を開閉できるようになっており、この開閉によ
りシート状体Ｑの折り重ねる帯状部分Ｑ１の幅が変更可
能になっている。左右の搬送機構２，４を開閉させる開
閉機構は、開閉用サーボモータ１８、ネジが切られた回
転軸１８ａ、雌ネジが切られ回転軸１８ａに螺合してい
る移動体１９ａ、介設部材１９、レール２１、４１、お
よび、搬送機構２，４の上側に設けられたリンク１７ａ
…，１７ｂ…等から構成される。また、左右の搬送機構
２，４の間隔の検出はサーボモータエンコーダ１８ｄで
開閉用サーボモータ１８の駆動量を検出することで行な
う。

【００３１】下側フレーム１３Ｂ，１４Ｂには、針落ち
位置をほぼ中心とした円弧状のレール１３ｂ，１４ｂが
設けられている。また、上側フレーム１３Ａ，１４Ａに
も、図示はしないが同様のレールが設けられている。そ
して、左右の搬送機構２，４はこれらのレールに沿って
針落ち位置をほぼ中心として回動可能に支持されてい
る。レール２１，４１は、左右搬送機構２，４の下ベー
ス板２０Ｂ，４０Ｂにハの字状に開かれて固着されてい
る。このレール２１，４１には、介設部材１９の両側に
設けられたコロ１９ｂ，１９ｂがレール溝２１ａ，４１
ａに沿って移動可能に係合している。

【００３２】開閉用サーボモータ１８は、下側中央フレ
ーム１６Ｂに固定されている。同様に、開閉用サーボモ
ータ１８の駆動により回転する回転軸１８ａは、下側フ
レーム１３Ｂ，１４Ｂの軸受け１８ｂ，１８ｃに支持さ
れている。介設部材１９には移動体１９ａが固着されて
おり、開閉用サーボモータ１８が回転駆動することで移
動体１９ａと伴に介設部材１９が回転軸１８ａに沿って
前後移動する。介設部材１９が前方に移動すれば、コロ
１９ｂ，１９ｂもレール２１，４１上を滑って前方に移
動する。２個のコロ１９ｂ，１９ｂの間隔は一定である
ので、コロ１９ｂ，１９ｂの移動に伴いハの字状のレー
ル２１，４１並びに左右の下ベース板２０Ｂ，４０Ｂそ
れぞれの導入部側の間隔が開く。また、介設部材１９が
後方に移動すれば、上記の動作と逆の運動が得られる。

【００３３】一方、右搬送機構４の下ベース板４０Ｂが
回動すると、上述のように右搬送機構４においては下ベ
ース板４０Ｂと上ベース板４０Ａとが直接に連結固定さ
れているので、上ベース板４０Ａも同様に回動する。上
ベース板４０Ａが回動すると、この運動はリンク１７ａ
…，１７ｂ…により左搬送機構２の上ベース板２０Ａに
伝達されるので、上ベース板４０Ａも同じように回動す
る。しかして、介設部材１９の前後移動により、左右の
搬送機構２，４の導入部側の相互間隔が変更される。

【００３４】図７は、折重ね装置１の加工体１００を詳
細に示す横断面図である。加工体１００は、針棒９２お
よびミシン針９３を左右方向に往復運動させるミシン頭
部９１や、ミシン針９３と協働でシート状体に縫目を形
成するための釜部９４等を備えている。また、針落ち位
置より少し手前側には、シート状体が送られてきたか否
かを検出する加工部布検出センサ９５が、ミシン頭部９
１内には針棒９２の位置を検出するミシンエンコーダ９
９（図１１）が設けられている。また、針落ち位置にお
いて対向した２本の搬送ベルト２４，４４の間にはスペ
ーサ９７が設けられている。このスペーサは針落ち位置
において折り重ねられたシート状体の間に僅かなスペー
スを確保し、縫目に遊びを設けるためのものである。

【００３５】図８は、折重ね装置１の一番手前側に設け
られたガイド機構６を示す上面図、図９は、ガイド機構
６の正面図である。ガイド機構６は、前テーブル１０の
上面に面して設けられた型板６１、折り込んだシート状
体の端部分を型板６１上で保持する保持板６２、折り込
まれたシート状体の側端に当接してガイドする縦断面視
Ｌ字形状の当接ガイド部材６５、この当接ガイド部材６
５上でシート状体の側端部を押える側端部上送り体６
６、型板６１を支持する支持ベース６０、保持板６２を
移動させる保持板移動手段である保持板用アクチュエー
タ７５，７６、および、布係止部材７１等を備えて構成
される。

【００３６】型板６１は、前テーブル１０に載置された
シート状体上に面し、型板６１の右側辺に沿ってシート
状体の端部分を内側に折るためのものである。型板６１
の右側辺は、通常、右搬送機構４の導入部における搬送
ベルト４４の右端の位置にセットされるが、好みにより
固定位置は微調整可能である。型板６１は、アーム６１
Ａと介設部材６１Ｂとを介して支持ベース６０に固定さ
れている。また、型板昇降アクチュエータ６１Ｃにより
型板６１が前テーブル１０上面から上下に昇降可能にに
なっている。

【００３７】支持ベース６０には、ガイド溝６０ａが設
けられている。支持ベース６０の右側は、右搬送機構４
の上ベース板４０Ａに、介設部材４０Ａｄを介して連結
軸４０Ａｅを中心に回動可能に固定されている。一方、
支持ベース６０の左側は、左搬送機構２の上ベース板２
０Ａに、介設部材２０Ａｄを介して連結軸２０Ａｅを中
心に回動可能で且つガイド溝６０ａに沿って横移動可能
に連結されている。つまり、上記支持ベース６０と左右
搬送機構２，４の連結が、左右搬送機構２，４の開閉に
対応させて型板６１を移動させる手段を構成しており、
この構成により、型板６１右端の位置が右搬送機構４の
導入部に追従して移動するようになっている。

【００３８】当接ガイド部材６５は、アーム６５Ａを介
して、支持ベース６０ではなく上側フレーム１３Ａに支
持・固定されている。当接ガイド部材６５の当接面（シ
ート状体の側端が当接される当接面）は、通常、左右搬
送機構２，４の中央に位置するようにセットされる。こ
の位置にセットすることで、３つ折にしたシート状体に
おいて、内側に折り込まれた端部分の長さが折り幅と同
じ長さにすることが出来る。内側に折り込まれる端部分
の折り量を少なくしたい場合には、アーム６５Ａの固定
位置をずらして当接ガイド部材６５を横方に移動させる
ことで対応可能である。当接ガイド部材６５は、上下に
可動な状態でアーム６５Ａに保持されているので、型板
６１の昇降移動の妨げとならず型板６１の昇降移動に追
従するようになっている。

【００３９】側端部上送り体６６は、プーリに架設され
たベルトを介してシート状体の側端部を上から押える機
構である。側端部上送り体６６は、介設部材６６Ａとア
クチュエータ６６Ｂとを介してアーム６５Ａに取り付け
られており、アクチュエータ６６Ｂの作動により昇降移
動するようになっている。

【００４０】保持板６２は、型板６１上に移動して型板
６１に沿って折り込まれたシート状体の端部分を保持す
るものである。保持板６２は、前テーブル１０下に設け
られた支持ベース７４とスライドベース７３を介して支
持されている。保持板６２は、保持板用アクチュエータ
７６の作動により昇降移動し、保持板用アクチュエータ
７５の作動によりスライドベース７３が横移動すること
で横に移動するようになっている。また、支持ベース７
４は、右搬送機構４に連結されており、左右搬送機構
２，４の開閉移動に追従して左右に移動するようになっ
ている。この構成により、右搬送機構４が右に移動して
型板６１もそれに追従した場合に、保持板６２も型板６
１と重ならないように右に移動する。

【００４１】布係止部材７１は、摩擦抵抗の大きい部材
からなり、前テーブル１０にセットされるシート状体を
一時的に係止しておくものである。前テーブル１０の対
応箇所には布係止部材７１を露出させる開口部１０Ａが
設けられており、アクチュエータ７０の作動により布係
止部材７１が前テーブル１０の上面を境に上下に出たり
引っ込んだりする。

【００４２】操作パネル９は、図１に示したように、デ
ータ項目やデータ値およびエラー表示等の表示が行われ
る表示部９Ａと、入力モードや各種設定操作用の制御キ
ー９Ｂと、データ値入力用のテンキー９Ｃなどが設けら
れている。この操作パネル９からは、例えば、設定デー
タとして、シート状体を折り重ねた部分の幅長に関する
折幅データ、シート状体の先端から加工体１００による
縫い始めまでの長さを示す縫い始め量データ、加工体１
００による縫い種類（本縫い、ピッチの大きい仕付け縫
い等）を示す縫い種類データなどが入力される。また、
折重ね処理の実行中に、例えば送り量を補正するための
補正データなどの制御データも入力される。

【００４３】ペダル装置８は、図１に示したように、踏
込み操作用の踏込みペダル８Ａと、横に振るように操作
するレバーペダル８Ｂとを備えてなる。踏込みペダル８
Ａは、シート状体をガイド機構６にセットする際に処理
手順を進める操作を行ったり、加工体１００の縫製処理
のオンオフ操作を行うものである。レバーペダル８Ｂ
は、シート状体をガイド機構６にセットする際に処理手
順を１つ戻す操作を行うものである。

【００４４】図１１は、折重ね装置１の回路構成の要部
を示すブロック図である。折重ね装置１は、シーケンス
処理を行う制御装置８１により制御されている。制御装
置８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）８２、
ＲＡＭ（RandomAccess Memory）８３、ＲＯＭ（Read On
ly Memory）８４、カウンタ８５、Ｓ／Ａ（サーボアン
プ）ドライバ８６ａ〜８６ｃ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジ
タル）変換器８７ａ、および、Ｉ／Ｏインターフェース
８８ａ，８８ｂ等から構成される。ＣＰＵ８２は、ＲＡ
Ｍ８３の所定領域を作業領域に、ＲＯＭ８４中に記憶さ
れた制御データや制御プログラムに従って、制御装置８
１に接続されているペダル装置８や操作パネル９および
各センサ等からの入力を行ったり、Ｓ／Ａドライバ８６
ａ〜８６ｃを介して各サーボモータの駆動制御や操作パ
ネル９の表示制御などを行う。

【００４５】ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８２の作業領域を構
成するほか、操作パネル９を介して入力される各種設定
データを記憶する記憶手段を構成している。ＲＯＭ８４
には、折重ね装置１にシート状体をセットして折重ね処
理を行う制御プログラムや制御データが記憶されてい
る。

【００４６】制御装置８１には、ミシンエンコーダ９
９、サーボアンプ２５Ａ，４５Ａとサーボモータエンコ
ーダ２５Ｂ，４５Ｂ、左右搬送機構２，４の導入部に設
けられた布厚検出用のポテンショメータ３８，５８、操
作パネル９やペダル装置８、サーボアンプ１８Ａ，２５
Ａ，４５Ａとサーボモータエンコーダ１８ｄ，２５Ｂ，
４５Ｂ、布検知用の布検知センサー６８，９５，３２
ａ、並びに、図示略の各種アクチュエータ等が接続され
ている。

【００４７】ミシンエンコーダ９９は、ミシン頭部９１
内に設けられ、針棒９２の位置を検出するものである。
サーボアンプ１８Ａとエンコーダ１８ｄは、左右の搬送
機構２，４の開閉を行う開閉用サーボモータ１８を駆動
制御するもので、これらのうちエンコーダ１８ｄは左右
搬送機構２，４の開閉量を検出する折幅検出用の検出手
段を兼ねている。サーボアンプ２５Ａとエンコーダ２５
Ｂは、左搬送機構２の搬送ベルト２４を駆動する左サー
ボモータを駆動制御するもの、サーボアンプ４５Ａとエ
ンコーダ４５Ｂは、右搬送機構４の搬送ベルト４４を駆
動する右サーボモータを駆動制御するものである。布検
知センサー６８，９５，３２ａは、先にも説明したが、
それぞれ、ガイド機構６の側端部上送り体６６の先端に
設けられたセンサ、加工体１００の針落ち位置よりやや
手前に設けられたセンサ、並びに、左搬送機構２の導入
部の手前に設けられたセンサである。

【００４８】次に、上記構成のシート状体の折重ね装置
１の操作と動作の説明を行う。先ず、操作パネル９を用
いた設定操作について説明する。操作パネル９を用いた
設定項目には、シート状体の折幅長（折り重ねた部分の
幅長）の設定、縫い始め長さ（シート状体の送り方向に
見て先端から縫い始めまでの長さ）の設定、縫いピッチ
など縫いの種類の設定などがある。

【００４９】これらの設定は、先ず、操作パネル９の制
御キー９Ｂ（図１）を操作して上記設定項目中から何れ
かを選択し、次いで、テンキー９Ｃを操作してデータ値
を入力し、更に、制御キー９Ｂのセットキーをオン操作
することで行われる。セットキーがオン操作されると、
ＣＰＵ８２はＲＡＭ８３中の所定の記憶領域に先に入力
されたデータ値を書き込む。設定項目が折幅長である場
合、セットキーがオン操作されてデータがセットされる
と、更に、次のような処理が行われる。すなわち、デー
タがセットされると、ＣＰＵ８２は開閉用サーボモータ
１８の駆動量をサーボモータエンコーダ１８ｄのエンコ
ーダ出力に基づき認識する。そして、この開閉用サーボ
モータ１８の駆動量から左右搬送機構２，４の導入部間
の開閉量および折幅長（左右搬送機構２，４の両導入部
間の半分の長さ）を取得する。更に、この折幅長と入力
された折幅データと比較して、折幅データと相応するよ
うに開閉用サーボモータ１８を駆動制御する。開閉用サ
ーボモータ１８の適宜な駆動量により左右搬送機構２，
４の両導入部が開閉動作し、入力された折幅データに対
応する長さに自動的に変更される。また、この開閉動作
に追従して型板６１の支持ベース６０（図８）や、保持
板６２の支持ベース７４が移動するので、右搬送機構４
の導入部の移動と同量だけ型板６１と保持板６２が移動
する。

【００５０】次に、折重ね装置１にシート状体をセット
する際のペダル操作と動作の説明を行う。図１０は、ガ
イド機構６の動作の流れを説明する正面図で、（ａ）〜
（ｄ）にシート状体のセット開始時からセット完了時ま
での図を示す。

【００５１】初期状態では、図１０（ａ）に示すよう
に、側端部上送り体６６と型板６１は前テーブル１０よ
り高く上昇した位置に、保持板６２は前テーブル１０の
高さまで下降した位置にある。また、左右搬送機構２，
４の導入部にそれぞれ設けられた左右の上送り体３０，
５０の前フレーム３２，５２が上がって、搬送ベルト２
４，４４と上送り体３０，５０のベルト３６，５６とが
導入部において開いた状態にある。そして、この初期状
態においてシート状体Ｑを前テーブル１０上にセットす
る。このとき、シート状体Ｑは、型板６１と前テーブル
１０との間に挿入される一方、その端部分Ｑ４を保持板
６２の上に載るようにセットされる。また、シート状体
の先頭側が左右搬送機構２，４の導入部に少し掛かる程
度まで挿入される。また、保持板６２上には、図８に示
すように、保持板６２の端部から左右に伸びる目盛６２
ａと、左右に移動可能な当て定規６２ｂとが設けられて
おり、シート状体Ｑの端部分Ｑ４の側端がこの当て定規
６２ｂに当接して長さが決定される状態にセットされ
る。なお、この当て定規６２ｂは止めネジ６２ｃを緩め
ることで手動により左右に移動可能となっており、目盛
６２ａを基に当て定規６２ｂの位置を変更することで、
シート状態Ｑの端部部Ｑ４の折り量を正確に調整するこ
とが出来る。

【００５２】ここで、作業者は、踏込みペダル８Ａを一
回踏んで離す。すると、先ず、ＣＰＵ８２は、左布検知
センサ３２ａの検出出力を入力して、左搬送機構２の導
入部にシート状体Ｑがセットされているか否かを確認す
る。そして、セットされていることが確認できないと、
そのまま処理は進まず停止したままであるが、セットが
確認できると、次の第１段階の処理を行う。すなわち、
左側の上送り体３０のアクチュエータ３３（図５）を作
動させて左搬送機構２の開いていた導入部を閉じる。ま
た、アクチュエータ６１Ｃ（図８，図９）を作動させて
型板６１を前テーブル１０に近接するまで降下させる。
このとき、前テーブル１０と型板６１との間には僅かな
隙間が確保されており、シート状体Ｑの滑らかな送りを
妨げない。また、布係止部材７１を上昇させてシート状
体Ｑを一時的に係止する。

【００５３】上記第１段階の処理がされて異常がないか
確認したら、作業者は、踏込みペダル８Ａを更に一回踏
んで離す。すると、第２段階の処理が開始される。この
処理は、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、アクチュ
エータ７５，７６が作動して保持板６２が上昇した後に
中央側に寄せられて完了となる。この処理により、保持
板６２上のシート状体Ｑの端部分Ｑ４は、型板６１の右
側辺に沿って折りこまれ型板６１と保持板６２との間に
保持される。作業者は、ここでシート状体Ｑの側端が断
面Ｌ字状の当接ガイド部材６５に適宜当接されている
か、端部分Ｑ４の折りこみ中にシート状体Ｑがずれてな
いか等の確認を行い、異常がなければ次の第３段階の処
理に移行する。異常があって修正したい場合には、レバ
ーペダル８Ｂを操作する。すると、各アクチュエータが
作動して１段階手前の状態まで戻される。作業者は、戻
された段階から再び処理を開始できる。

【００５４】第３段階の処理は、第２段階の処理が完了
した後に、再び踏込みペダル８Ａを一回踏んで離すこと
で開始される。第３段階の処理は、図１０（ｄ）に示す
ように、アクチュエータ６６Ｂが作動して側端部上送り
体６６が当接ガイド部材６５上に下降し、更に、右側の
上送り体５０のアクチュエータ５３が作動して右搬送機
構４の開いていた導入部が閉じられて完了する。これに
より、シート状体Ｑの側端部が当接ガイド部材６５と側
端部上送り体６６のベルトとの間に把持される。また、
シート状体Ｑの帯状部分Ｑ１の右側辺部Ｑ３と端部分Ｑ
４の左側辺部が、右搬送機構４の導入部に把持される。
以上、第１段階〜第３段階の処理によりシート状体Ｑの
セットが完了する。なお、第１段階〜第３段階の処理に
おいて、踏込みペダル８Ａを踏み込んだまま離さない
と、各段階の処理完了時に停止させずに連続して第１段
階〜第３段階の処理を行うことが出来る。

【００５５】次に、セットされたシート状体Ｑを左右の
搬送機構２，４に送って縫着してい く操作と動作の説明を行う。図１２には、シート状体Ｑ
が折重ね装置１により折り重ねられていく過程を説明す
る図であり、（ａ）は折重ね装置１を通過した後のシー
ト状体Ｑの縦断面図、（ｂ）は折重ね装置１の通過途中
の流れを示すシート状体Ｑの図、（ｃ）は折重ね装置１
にセットされた状態のシート状体Ｑの図である。

【００５６】前述のようにシート状体Ｑのセットが完了
したら、次に、左右の搬送機構２，４を駆動させてシー
ト状体Ｑを送っていく。シート状体Ｑの送りは、踏込み
ペダル８Ａを踏み込みによる。すなわち、シート状体Ｑ
のセットが完了した後に踏込みペダル８Ａを踏み込む
と、ＣＰＵ８２の制御により左右のサーボモータが回転
して左右の搬送ベルト２４，４４が駆動する。それによ
り、図１２（ｃ）に示すように、帯状部分Ｑ１の左の側
辺部Ｑ２が左搬送機構２の搬送ベルト２４に追従して把
持・搬送されていく。と同時に、帯状部分Ｑ１の右の側
辺部Ｑ３が、端部分Ｑ４の側辺部と重なった状態で、右
搬送機構４の搬送ベルト４４に追従して把持・搬送され
ていく。この搬送中、踏込みペダル８Ａを離すと左右の
搬送機構２，４が停止してシート状体Ｑも停止する。

【００５７】シート状体Ｑが搬送されていくと、図１２
（ｂ）に示すように、搬送ベルトのひねりに従って帯状
部分Ｑ１の側辺部Ｑ２，Ｑ３が縦に向きを変えていき、
且つ、互いの面を対向させて近接してくる。シート状体
Ｑを搬送していくと、シート状体Ｑの送り方向に見た先
端が加工体１００にさしかかる。シート状体Ｑが加工体
１００の針落ち位置に近づくと布検知センサ９５がシー
ト状体Ｑが来たことを検知して検出信号をＣＰＵ８２に
出力する。ＣＰＵ８２はこの検出信号を受けて、あと幾
ら送ったら加工体１００を作動するかを演算する。この
演算処理は、操作パネル９から入力した縫い始めデータ
に基づき、縫い始めデータが示す位置で縫製が開始され
るように行われる。そして、演算結果が示す送りを行っ
たタイミングで加工体１００を作動させる。

【００５８】ＣＰＵ８２には、ミシン頭部９１のエンコ
ーダ９９のカウント値データが入力されており、ＣＰＵ
８２はこのカウント値データに基づいて針棒９２の動き
と同期させて左右搬送機構２，４の駆動制御を行う。す
なわち、針９３がシート状体Ｑに刺さっている間は送り
を停止し、針９３がシート状体Ｑからはずれた間に送り
を行う。しかして、図１２（ａ）に示すように、３つ折
にされたシート状体Ｑの帯状部分Ｑ１および端部分Ｑ４
が所定の縫製位置Ｖで縫着されていく。

【００５９】シート状体Ｑが送られていき、シート状体
Ｑの送り方向に見た終端が左右搬送機構２，４にさしか
かると、左搬送機構２の導入部に設けられている布検知
センサ３２ａがシート状体Ｑの終端が通過したことを検
知してＣＰＵ８２に出力する。ＣＰＵ８２は、この検知
出力に基づき、左右搬送機構２，４の駆動と加工体１０
０の駆動を一旦停止する。

【００６０】この停止により、作業者は、次に処理する
シート状体がある場合に、前述した操作および処理によ
り次に処理するシート状体をセットすることが出来る。
セットした後、再び上述のようにペダル装置８を操作す
ることで、左右搬送機構２，４と加工体１００の駆動が
行われ、途中で停止していた先のシート状体Ｑの折重ね
処理および縫着処理が続行される。また、先のシート状
体Ｑの縫着が後端まで完了したら、次いで、前述した処
理により次のシート状体の縫着が開始される。つまり、
この処理により、複数のシート状体を処理する場合、左
右搬送機構２，４が処理せずに遊んでしまう時間を排除
することができ、総合的な処理時間の短縮を計れる。

【００６１】シート状体Ｑの終端検知に基づき停止した
けれども、次に処理するシート状体がない場合は、操作
パネル９を介してこのシート状体が最終処理であること
を入力操作する。この操作により、再びペダル装置８の
操作なしで左右搬送機構２，４と加工体１００の駆動を
行い、シート状体Ｑの終端まで折重ねおよび縫着を行う
ことが出来る。

【００６２】以上のように、この実施の形態のシート状
体の折重ね装置１によれば、ガイド機構６により、シー
ト状体Ｑの端部分Ｑ４が１つ折られた状態で送られ、そ
の後、左右の搬送機構２，４で更に１つ折り重ねられて
縫着されるので、結果として、シート状体Ｑの裾部分を
自動的に３つ折りにして縫着することが出来る。また、
ガイド機構６が、型板６１と保持板６２により構成され
ることで、容易に且つ確実にシート状体Ｑの端部分Ｑ４
を折るようにガイドすることが出来る。すなわち、型板
６１に沿わせて折ることでシート状体Ｑの端部分Ｑ４の
折目が決まり、折られたシート状体Ｑの端部分Ｑ４が保
持板６２により上から抑えられることで、型板６１に沿
った折目をずらすことなく左右の搬送機構２，４に送る
ことが出来る。また、廉価な構成により実現できる。

【００６３】また、型板６１に沿って折られたシート状
体Ｑの端部分Ｑ４が、その側端を当接ガイド部材６５に
当接させることで側端の位置も決められるので、ガイド
機構６により折りこまれる端部分Ｑ４の折り量をより容
易に且つより確実に安定させることが出来る。また、作
業者がシート状体Ｑをセットする際には、シート状体Ｑ
の側端が当接ガイド部材６５に当接するようにセットす
れば良いので、誰でも簡単にばらつきなくシート状体Ｑ
をセットすることが出来る。また、シート状体Ｑが送ら
れていく間、作業者はシート状体Ｑの側端が当接ガイド
部材６５に当接しているか確認していれば良く、誰でも
簡単にばらつきのない折り量でシート状体Ｑを左右の搬
送機構２，４に送ることが出来る。

【００６４】また、保持板６２がアクチュエータ７４，
７６の作動で、型板６１上より外れた位置から型板６１
上まで移動するので、シート状体Ｑを容易にガイド機構
６にセットすることが出来る。すなわち、保持板６２が
型板６１上に固定されていると、シート状体Ｑをセット
する際に、シート状体Ｑを前テーブル１０と型板６１の
間に通し、更に、シート状体Ｑの端部分Ｑ４を折り返し
た状態で型板６１と保持板６２との間に通さなければな
らず、とても煩雑であるが、保持板６２を型板６１上に
移動させることで、保持板６２上に掛かったシート状体
Ｑの端部分Ｑ４が折られて型板６１と保持板６２との間
に挟まれてセットが完了する。

【００６５】また、操作パネル９を用いて折幅データを
設定するだけで、制御装置８１により自動的に左搬送機
構２の導入部と右搬送機構４の導入部との間隔が折幅デ
ータに応じた長さに変更されるので、折幅長さの変更設
定を容易に操作性よく行うことが出来ると共に、折幅長
さの変更設定が誰が行っても確実に一定の折幅に設定す
ることが出来る。また、この折幅長さの変更の際に、ガ
イド機構６の型板６１と保持板６２が自動的に右搬送機
構４に対応して移動するので、手動でガイド機構６の固
定位置を変えたり配置調整しなおしたりする必要がな
い。

【００６６】なお、本発明は、この実施の形態のシート
状体の折重ね装置１に限られない。例えば、処理するシ
ート状体はカーテン生地に限らず、種々のシート状体に
適用可能であるし、処理する箇所も裾部以外の箇所であ
っても良い。また、ガイド手段として型板と保持板とを
用いずに、その他さまざまな構造および方法を用いて端
部分を折った状態でガイドする構成としても良い。ま
た、保持板を移動させる構成は、電気的な制御によらず
手動で行うものとしても良い。また、第１導入部と第２
導入部を開閉する機構は、この実施の形態のように両開
きの構成でなく、片方の移動手段を動かして開閉する機
構としても良い。また、加工手段は縫着手段いがいに溶
着や圧着等のその他の手段を用いても良い。その他、左
右の搬送機構２，４内部の具体的な構成、シート状体を
セットする際のガイド機構６の操作方法および動作、シ
ート状体を折り重ねる際の操作方法および動作など、こ
の実施の形態で具体的に示した細部構造および方法は、
発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。ま
た、右搬送機構４の導入部やその前段に、ガイド機構６
の替わりに、例えばオーバーロックミシンなど芯付け加
工のできる装置を組み合わせることで、芯付け後に折重
ねられて縫着されるので、芯付けから天伏せ工程までを
連続して自動的に行なう装置とすることが出来る。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
第２搬送手段にシート状体を送る前に、ガイド手段によ
りシート状体の端部分が折られるので、シート状体の裾
部分を自動的に３つ折りにして固定することが出来る。
更に、ガイド手段を型板や保持板および当接ガイド部材
で構成することで、容易でかつ確実にシート状体のガイ
ドを行うことが出来る。更に、その構成も安価に実現で
きる。また、シート状体のセット時に保持板を移動する
構成により、容易にシート状体のセットを行うことが出
来る。

【００６８】また、設定入力手段への折幅データ入力に
より、自動で第１第２搬送手段を配置移動を行うので、
操作性よく且つ誰が行っても正確に折幅長さの設定を行
うことが出来る。また、第１第２搬送手段の配置移動の
際に、この配置移動に対応してガイド機構も自動的に移
動するので、シート状体を３つ折にするすべての構成に
ついて、折幅長さの設定変更が容易かつ確実に行うこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート状体の折重ね装置
の全体を示す斜視図である。

【図２】同、折重ね装置を上方から眺めた平面図であ
る。

【図３】同、折重ね装置の左右搬送機構に架設されてい
る左右の搬送ベルトを示す上面図である。

【図４】片側の搬送機構の搬送路を示すもので、（ａ）
はその側面図、（ｂ）は上面図である。

【図５】同、搬送機構の導入側の部分を詳細に示す側面
図である。

【図６】左右の搬送機構を開閉する開閉機構を示す折重
ね装置の要部を下方から眺めた図である。

【図７】図１の折重ね装置の加工体の部分を詳細に示す
横断面図である。

【図８】図１の折重ね装置の一番手前側に設けられたガ
イド機構を示す上面図である。

【図９】同、ガイド機構の正面図である。

【図１０】同、ガイド機構の動作の流れを説明する正面
図で、（ａ）〜（ｄ）にシート状体のセット開始時から
セット完了時までの図を示す。

【図１１】図１の折重ね装置の回路構成の要部を示すブ
ロック図である。

【図１２】同、折重ね装置により折り重ねられていく過
程を説明するシート状体の図であり、（ａ）は折重ね装
置を通過した後の縦断面図、（ｂ）は折重ね装置の通過
途中の流れを示す図、（ｃ）は折重ね装置にセットされ
た状態の図である。

【図１３】シート状体の各部分の呼び名を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ 折重ね装置 ２ 左搬送機構（第１搬送手段） ４ 右搬送機構（第２搬送手段） ６ ガイド機構（ガイド手段） ８ ペダル装置 ９ 操作パネル（入力設定手段） ９Ａ 表示部 ９Ｂ 制御キー ９Ｃ テンキー １０ 前テーブル １１ 横テーブル １３Ａ，１４Ａ 上側フレーム １３Ｂ，１４Ｂ 下側フレーム １３ｂ，１４ｂ レール（第１と第２導入部を開閉
する移動機構を構成） １７ａ…，１７ｂ… リンク（移動機構を構成） １８ 開閉用サーボモータ（第１と第２導入部を
開閉駆動する駆動手段） １８ａ 回転軸（移動機構を構成） １８ｄ サーボモータエンコーダ（第１と第２導入
部の開閉量を検出する手段） １９ 介設部材（移動機構を構成） １９ａ 移動体（移動機構を構成） １９ｂ，１９ｂ コロ（移動機構を構成） ２１，４１ レール（移動機構を構成） ２２，４２ 後プーリ ２３，４３ 前プーリ ２４，４４ 搬送ベルト（第１および第２搬送部を
構成） ２６Ａ，４６Ａ 中押圧体 ２６Ｂ，４６Ｂ 後押圧体 ２８Ａ，４８Ａ 中支持板（第１および第２搬送部を構
成） ２８Ｂ，４８Ｂ 後支持板（後端部において第１および
第２送出部を構成） ３０，５０ 上送り体（入り口において第１および
第２導入部を構成） ３８，５８ 布厚検出用のポテンショメータ ６０ 型板の支持ベース（第２搬送手段に連動） ６１ 型板 ６１Ｃ 型板用アクチュエータ ６２ 保持板 ６５ 当接ガイド部材 ６６ 側端部上送り体 ７４ 保持板の支持ベース（第２搬送手段に連動） ７５ 保持板用アクチュエータ（保持板移動手段） ７６ 保持板用アクチュエータ（保持板移動手段） ８１ 制御装置（制御手段） ９３ ミシン針 ９４ 釜部 ９５ 加工部布検出センサ ９７ スペーサ ９９ ミシンエンコーダ １００ 加工体（加工手段） Ｑ シート状体 Ｑ１ 帯状部分 Ｑ２ 帯状部分の左の側辺部 Ｑ３ 帯状部分の右の側辺部 Ｑ４ 端部分 Ｔ１… 押圧ブロック Ｔ２… 押圧ブロック Ｖ 縫製位置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 BA00 CE01 CE04 CE24 EC02 EC07 EC10 GD01 GE28 GF02 GF03 GG10 JA08 LA16 LA37 LA38 LA43 LA59 MA05 NA14 NA35 NA36 NA37 NA39 NA55 NA77 NA80 NB10 NC07 NC18 QA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状体の少なくとも１部分である１
   方向に長い帯状部分を折目が長手方向に伸びる向きに折
   り重ねた上で固定するべく、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一
   方の側辺部を連続的に導入する第１導入部、この第１導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第１
   搬送部、および、この第1搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第１送出部を有し、且つ、前記第
   １搬送部が第１導入部から第１送出部にかけて一方向に
   ねじれて構成された第１搬送手段と、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち他
   方の側辺部を連続的に導入する第２導入部、この第２導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第２
   搬送部、および、この第２搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第２送出部を有し、且つ、前記第
   ２搬送部が第２導入部から第２送出部にかけて他方向に
   ねじれて構成されると共に、第２送出部の配置が第１送
   出部から送出される一方の側辺部と第２送出部から送出
   される他方の側辺部とのそれぞれの面が対向し近接する
   位置に設定された第２搬送手段と、 前記第１送出部と第２送出部とに連続的に送られてきた
   ２つの側辺部を互いに固定する加工手段とを備えたシー
   ト状体の折重ね装置であって、 前記帯状部分に並ぶシート状体の端部分を前記帯状部分
   に折り重ねるようにガイドするガイド手段が、前記第２
   導入部の前段に設けられていることを特徴とするシート
   状体の折重ね装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、 前記帯状部分が載置される載置テーブル上に面した型板
   と、 この型板に沿って折り曲げられる前記端部分を当該型板
   上で保持する保持板とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のシート状体の折重ね装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段に、 前記帯状部分上に折り重ねられた前記端部分の側端に当
   接して該側端の位置をガイドする当接ガイド部材を備え
   たことを特徴とする請求項２記載のシート状体の折重ね
   装置。
4. 【請求項４】 前記保持板を前記型板上より外れた位置
   から型板上まで移動させる保持板移動手段を備えたこと
   を特徴とする請求項２又は３記載のシート状体の折重ね
   装置。
5. 【請求項５】 シート状体の少なくとも１部分である１
   方向に長い帯状部分を折目が長手方向に伸びる向きに折
   り重ねた上で固定するべく、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一
   方の側辺部を連続的に導入する第１導入部、この第１導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第１
   搬送部、および、この第1搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第１送出部を有し、且つ、前記第
   １搬送部が第１導入部から第１送出部にかけて一方向に
   ねじれて構成された第１搬送手段と、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち他
   方の側辺部を連続的に導入する第２導入部、この第２導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第２
   搬送部、および、この第２搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第２送出部を有し、且つ、前記第
   ２搬送部が第２導入部から第２送出部にかけて他方向に
   ねじれて構成されると共に、第２送出部の配置が第１送
   出部から送出される一方の側辺部と第２送出部から送出
   される他方の側辺部とのそれぞれの面が対向し近接する
   位置に設定された第２搬送手段と、 前記第１送出部と第２送出部とに連続的に送られてくる
   ２つの側辺部を互いに固定する加工手段とを備えたシー
   ト状体の折重ね装置であって、 前記第１導入部と第２導入部との相対距離を変化すべく
   第１搬送手段および第２搬送手段の少なくとも一方を移
   動可能とする移動機構と、 前記第１搬送手段および第２搬送手段の少なくとも一方
   を前記移動機構に沿って駆動させる駆動手段と、 前記第１導入部と第２導入部との相対距離に関する折幅
   データを入力可能な入力設定手段と、 設定された折幅データに応じて前記駆動手段を駆動させ
   て前記第１導入部と第２導入部との相対距離を変更する
   制御手段とを備えたことを特徴とするシート状体の折重
   ね装置。
6. 【請求項６】 前記第２導入部の前段に設けられ、前記
   帯状部分に並列するシート状体の端部分が前記帯状部分
   に折り重なるようにガイドするガイド手段と、 前記端部分の折り位置が変わるように前記ガイド手段を
   移動させるガイド移動機構とを備え、 前記制御手段による第１導入部と第２導入部との相対距
   離の変更に対応して前記ガイド手段が移動することを特
   徴とする請求項５記載のシート状体の折重ね装置。