JP2000218337A - 電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム - Google Patents
電磁リベッタ打鋲の位置決めシステムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/105—Portable riveters
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
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- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
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- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁リベッタ打鋲の位置決めシステムに関
し、手動式の打鋲時の同心度、面直度が容易に得られ
る。 【解決手段】 パネル２０の両側に電磁リベッタ本体２
１，２２が支持構造部４０よりロープ２３，２４で吊り
下げられている。本体２１，２２は更にフレーム１，２
及びスライド部３で連結され、ハンマ部２７，２８の同
心度を保っている。本体２１，２２は更にフレーム１，
２回りに回転可能であり、作業員がパネル２０の両側で
取っ手２５，２６を把持し、位置合せを行い、ハンマ部
２７，２８とパネル２０の面直度を調整し、面直が得ら
れるとガンスイッチ２９，３０を引いてハンマ部２７，
２８で打鋲を行う。センサ固定治具４，５には各々３個
の面直センサ８，９を設け、距離を算出し、面直度が得
られると表示部６，７の表示灯１０，１１を点灯させる
ので、面直度が精度良く得られ、作業効率も向上する。
し、手動式の打鋲時の同心度、面直度が容易に得られ
る。 【解決手段】 パネル２０の両側に電磁リベッタ本体２
１，２２が支持構造部４０よりロープ２３，２４で吊り
下げられている。本体２１，２２は更にフレーム１，２
及びスライド部３で連結され、ハンマ部２７，２８の同
心度を保っている。本体２１，２２は更にフレーム１，
２回りに回転可能であり、作業員がパネル２０の両側で
取っ手２５，２６を把持し、位置合せを行い、ハンマ部
２７，２８とパネル２０の面直度を調整し、面直が得ら
れるとガンスイッチ２９，３０を引いてハンマ部２７，
２８で打鋲を行う。センサ固定治具４，５には各々３個
の面直センサ８，９を設け、距離を算出し、面直度が得
られると表示部６，７の表示灯１０，１１を点灯させる
ので、面直度が精度良く得られ、作業効率も向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁リベッタ打鋲の
位置決めシステムに関し、打鋲の位置決めを容易とし、
手打式の打鋲の同心度、面直度が正確に得られ、作業性
を向上させたものである。
位置決めシステムに関し、打鋲の位置決めを容易とし、
手打式の打鋲の同心度、面直度が正確に得られ、作業性
を向上させたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、大型のパネル、例えば航空機の外
板、等にリベットを打鋲する場合には、打鋲数も莫大と
なることから、ある程度量産する場合には自動機械を採
用し、穴明け、鋲打ち、仕上げをすべて自動的に実施し
ている。しかし、比較的小物のパネルや同一形状のもの
がなく特殊な形状のパネル等は自動機械で加工するため
には、その段取りや、セッティング等にかなりの時間を
要し、又、小物部品を大形の機械で加工するので効率が
悪く、このような場合には人手による電磁リベッタが採
用されている。
板、等にリベットを打鋲する場合には、打鋲数も莫大と
なることから、ある程度量産する場合には自動機械を採
用し、穴明け、鋲打ち、仕上げをすべて自動的に実施し
ている。しかし、比較的小物のパネルや同一形状のもの
がなく特殊な形状のパネル等は自動機械で加工するため
には、その段取りや、セッティング等にかなりの時間を
要し、又、小物部品を大形の機械で加工するので効率が
悪く、このような場合には人手による電磁リベッタが採
用されている。
【０００３】図４は人手による電磁リベッタの構成図で
あり、パネル２０の両側には図示してない作業員がそれ
ぞれ電磁リベッタ本体２１，２２の取っ手２５，２６を
持って互に位置合せを行い、ガンスイッチ２９，３０を
引いて打鋲するものである。２３，２４はワイヤーであ
り、電磁リベッタ２１，２２をそれぞれ図示省略の固定
側から吊り下げて支持するものである。２５，２６は前
述の取っ手であり、作業員がそれぞれ手で把持して操作
するもの、２７，２８はハンマ部であり、電磁リベッタ
本体２１，２２内の電磁コイルに電流が流れると、発生
する磁力による反発力で前方へ瞬時に突出するものであ
る。
あり、パネル２０の両側には図示してない作業員がそれ
ぞれ電磁リベッタ本体２１，２２の取っ手２５，２６を
持って互に位置合せを行い、ガンスイッチ２９，３０を
引いて打鋲するものである。２３，２４はワイヤーであ
り、電磁リベッタ２１，２２をそれぞれ図示省略の固定
側から吊り下げて支持するものである。２５，２６は前
述の取っ手であり、作業員がそれぞれ手で把持して操作
するもの、２７，２８はハンマ部であり、電磁リベッタ
本体２１，２２内の電磁コイルに電流が流れると、発生
する磁力による反発力で前方へ瞬時に突出するものであ
る。
【０００４】上記構成の電磁リベッタにおいて、パネル
２０には別工程で打鋲すべき位置へリベットを挿入する
ための穴加工がなされている。打鋲する場合には、ま
ず、打鋲すべき穴にリベットを挿入する。その後パネル
２０の両側から作業員がそれぞれ電磁リベッタ本体２
１，２２の取っ手２５，２６を持ち、天井から吊下げら
れている本体２１，２２を上下左右及び前後に移動し、
互にハンマ部２７，２８の先端をリベットの位置に合
せ、位置合せがなされると両方の作業員がスイッチ２
９，３０をそれぞれ引いて電磁コイルに通電し、ハンマ
部２７，２８先端同士でリベットを両側から打撃するこ
とにより打鋲がなされる。電磁コイルはそれぞれ図示省
略のコントロールユニットに接続されており、ガンスイ
ッチ２９，３０の作動により通電する。
２０には別工程で打鋲すべき位置へリベットを挿入する
ための穴加工がなされている。打鋲する場合には、ま
ず、打鋲すべき穴にリベットを挿入する。その後パネル
２０の両側から作業員がそれぞれ電磁リベッタ本体２
１，２２の取っ手２５，２６を持ち、天井から吊下げら
れている本体２１，２２を上下左右及び前後に移動し、
互にハンマ部２７，２８の先端をリベットの位置に合
せ、位置合せがなされると両方の作業員がスイッチ２
９，３０をそれぞれ引いて電磁コイルに通電し、ハンマ
部２７，２８先端同士でリベットを両側から打撃するこ
とにより打鋲がなされる。電磁コイルはそれぞれ図示省
略のコントロールユニットに接続されており、ガンスイ
ッチ２９，３０の作動により通電する。
【０００５】図５はリベットの状態を示す断面図であ
り、（ａ）は打鋲前、（ｂ）は打鋲後の状態を示してい
る。（ａ）においては、打鋲前でハンマ部２７，２８が
待機している状態であり、パネル２０にはあらかじめ穴
加工をしておき、リベット３１が挿入されている。
（ｂ）においてはハンマ部２７，２８が互に突出してリ
ベット３１の端部３１ｂ、頭部３１ａをそれぞれハンマ
部２７，２８で打撃し、打鋲がなされ、かしめられたリ
ベット３１’となった状態を示している。このようにし
て２人の作業員がパネル２０の両側から電磁リベッタ本
体２１，２２を操作し、順次パネル２０の打鋲が行なわ
れる。
り、（ａ）は打鋲前、（ｂ）は打鋲後の状態を示してい
る。（ａ）においては、打鋲前でハンマ部２７，２８が
待機している状態であり、パネル２０にはあらかじめ穴
加工をしておき、リベット３１が挿入されている。
（ｂ）においてはハンマ部２７，２８が互に突出してリ
ベット３１の端部３１ｂ、頭部３１ａをそれぞれハンマ
部２７，２８で打撃し、打鋲がなされ、かしめられたリ
ベット３１’となった状態を示している。このようにし
て２人の作業員がパネル２０の両側から電磁リベッタ本
体２１，２２を操作し、順次パネル２０の打鋲が行なわ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
航空機等のパネルの打鋲は大形のパネルや量産用のパネ
ルでは主に空気圧式の手工具や大形の自動機械による打
鋲がなされ、又、小形のパネルや複雑な形状のパネルに
は図４で説明したような電磁リベッタによる人手の操作
により打鋲がなされており、特に電磁リベッタの操作
は、２個の電磁リベッタ本体がそれぞれ独立したバラン
サ系統に吊り下げられているので、両方のハンマ部先端
を打鋲すべき位置に合わせるのがむずかしく、かなりの
時間を必要としている。又、ハンマ部先端とリベット端
面との面直度を正確に合せないと打鋲後のリベットによ
るかしめ力等の性能が要求値を満さないことになる。し
かも、打鋲個所は１枚のパネルではかなりの個所であ
り、これら位置合せや面直度を得るための調整に各打鋲
ごとにかなりの時間を要し、作業の効率化が強く望まれ
ていた。
航空機等のパネルの打鋲は大形のパネルや量産用のパネ
ルでは主に空気圧式の手工具や大形の自動機械による打
鋲がなされ、又、小形のパネルや複雑な形状のパネルに
は図４で説明したような電磁リベッタによる人手の操作
により打鋲がなされており、特に電磁リベッタの操作
は、２個の電磁リベッタ本体がそれぞれ独立したバラン
サ系統に吊り下げられているので、両方のハンマ部先端
を打鋲すべき位置に合わせるのがむずかしく、かなりの
時間を必要としている。又、ハンマ部先端とリベット端
面との面直度を正確に合せないと打鋲後のリベットによ
るかしめ力等の性能が要求値を満さないことになる。し
かも、打鋲個所は１枚のパネルではかなりの個所であ
り、これら位置合せや面直度を得るための調整に各打鋲
ごとにかなりの時間を要し、作業の効率化が強く望まれ
ていた。
【０００７】そこで本発明は、電磁リベッタを操作し、
人手による打鋲を行う場合において、２つの電磁リベッ
タのハンマ部の位置合せやハンマ部と打鋲部との面直度
が短時間で、かつ正確に行うことができ、人手の操作に
よる電磁リベッタの作業効率を著しく向上させた電磁リ
ベッタ打鋲の位置決めシステムを提供することを課題と
してなされたものである。
人手による打鋲を行う場合において、２つの電磁リベッ
タのハンマ部の位置合せやハンマ部と打鋲部との面直度
が短時間で、かつ正確に行うことができ、人手の操作に
よる電磁リベッタの作業効率を著しく向上させた電磁リ
ベッタ打鋲の位置決めシステムを提供することを課題と
してなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために次の（１）〜（３）の手段を提供する。
決するために次の（１）〜（３）の手段を提供する。
【０００９】（１）打鋲すべきパネルの両側に電磁リベ
ッタを吊り下げて配置し、同両側の電磁リベッタを作業
員が把持して打鋲すべき位置での同心度、面直度を調整
した後、同両側の電磁リベッタを作動させて前記パネル
に打鋲を行う電磁リベッタシステムにおいて、前記両電
磁リベッタ間の同心度を保った状態で互に前後左右に移
動可能に同両電磁リベッタを連結する連結フレームと、
前記両電磁リベッタの前面で前記パネルと対向するよう
に配置され、対向する前記パネルとの間の距離を測定す
るための３個のセンサと、前記電磁リベッタに取付けら
れた表示部と、前記両電磁リベッタの３個のセンサから
の信号を入力し、それら３個の検出値がすべてあらかじ
め設定された範囲内に入ると面直度達成の信号を、それ
以外は面直度未達成の信号をそれぞれ前記表示部に送る
制御装置とを具備したことを特徴とする電磁リベッタ打
鋲の位置決めシステム。
ッタを吊り下げて配置し、同両側の電磁リベッタを作業
員が把持して打鋲すべき位置での同心度、面直度を調整
した後、同両側の電磁リベッタを作動させて前記パネル
に打鋲を行う電磁リベッタシステムにおいて、前記両電
磁リベッタ間の同心度を保った状態で互に前後左右に移
動可能に同両電磁リベッタを連結する連結フレームと、
前記両電磁リベッタの前面で前記パネルと対向するよう
に配置され、対向する前記パネルとの間の距離を測定す
るための３個のセンサと、前記電磁リベッタに取付けら
れた表示部と、前記両電磁リベッタの３個のセンサから
の信号を入力し、それら３個の検出値がすべてあらかじ
め設定された範囲内に入ると面直度達成の信号を、それ
以外は面直度未達成の信号をそれぞれ前記表示部に送る
制御装置とを具備したことを特徴とする電磁リベッタ打
鋲の位置決めシステム。
【００１０】（２）上記（１）の発明において、前記表
示部は、前記面直度達成の信号により点灯する表示灯
と、前記面直度未達成の信号により点灯する表示灯とよ
りなることを特徴とする電磁リベッタ打鋲の位置決めシ
ステム。
示部は、前記面直度達成の信号により点灯する表示灯
と、前記面直度未達成の信号により点灯する表示灯とよ
りなることを特徴とする電磁リベッタ打鋲の位置決めシ
ステム。
【００１１】（３）上記（１）又は（２）の発明におい
て、前記制御装置は前記両側の電磁リベッタの作動信号
が両方共入力されるまで両電磁リベッタの作動をロック
状態とし、両信号が入力されると両電磁リベッタを設定
通りに作動させるように制御することを特徴とする電磁
リベッタ打鋲の位置決めシステム。
て、前記制御装置は前記両側の電磁リベッタの作動信号
が両方共入力されるまで両電磁リベッタの作動をロック
状態とし、両信号が入力されると両電磁リベッタを設定
通りに作動させるように制御することを特徴とする電磁
リベッタ打鋲の位置決めシステム。
【００１２】本発明の（１）においては、電磁リベッタ
の同心度は、両電磁リベッタが連結フレームで連結さ
れ、同心度が確保されているので電磁リベッタを打鋲す
べきパネルを挟んで互に前進させるのみで良い。面直度
については、３個のセンサが打鋲すべきパネル面に向う
ように電磁リベッタ前面の同一面に配置されており、こ
れらセンサは、例えば超音波を発射し、パネル面から反
射した反射波を受信し、これら信号は制御装置に入力さ
れる。制御装置ではこれら３個のセンサからの信号より
求められる時間、あるいはこれら時間から算出される距
離が、予め設定されている範囲内に入るか否かを調べ、
３個のセンサの信号がすべて設定範囲に入れば、３個の
センサが取付けられている平面がパネル面とほぼ平行と
なるので面直度が得られたと判定し、それ以外では面直
度が得られないと判定し、その信号を表示部へ送り、表
示させる。
の同心度は、両電磁リベッタが連結フレームで連結さ
れ、同心度が確保されているので電磁リベッタを打鋲す
べきパネルを挟んで互に前進させるのみで良い。面直度
については、３個のセンサが打鋲すべきパネル面に向う
ように電磁リベッタ前面の同一面に配置されており、こ
れらセンサは、例えば超音波を発射し、パネル面から反
射した反射波を受信し、これら信号は制御装置に入力さ
れる。制御装置ではこれら３個のセンサからの信号より
求められる時間、あるいはこれら時間から算出される距
離が、予め設定されている範囲内に入るか否かを調べ、
３個のセンサの信号がすべて設定範囲に入れば、３個の
センサが取付けられている平面がパネル面とほぼ平行と
なるので面直度が得られたと判定し、それ以外では面直
度が得られないと判定し、その信号を表示部へ送り、表
示させる。
【００１３】従って作業員は電磁リベッタ前面の表示部
を見ることにより、電磁リベッタを移動、位置調整し、
表示部で面直度が得られたとの表示を見るだけで正確な
面直度を得ることができ、又、両電磁リベッタの同心度
は連結フレームで確保されているので、同心度、面直度
が高精度で、かつ簡単に得られ、電磁リベッタによる人
手の打鋲作業が高効率で行うことができる。
を見ることにより、電磁リベッタを移動、位置調整し、
表示部で面直度が得られたとの表示を見るだけで正確な
面直度を得ることができ、又、両電磁リベッタの同心度
は連結フレームで確保されているので、同心度、面直度
が高精度で、かつ簡単に得られ、電磁リベッタによる人
手の打鋲作業が高効率で行うことができる。
【００１４】本発明の（２）では表示部は、面直度が得
られると例えば、緑色に点灯する表示灯を備え、それ以
外は赤色に点灯する表示灯のような構成となっているの
で、作業員が容易にこれを見て電磁リベッタの位置合せ
ができるので作業能率が向上するものである。
られると例えば、緑色に点灯する表示灯を備え、それ以
外は赤色に点灯する表示灯のような構成となっているの
で、作業員が容易にこれを見て電磁リベッタの位置合せ
ができるので作業能率が向上するものである。
【００１５】本発明の（３）では両側の電磁リベッタの
作動信号がそれぞれ別々では作動せず、両方の信号が入
った後に始めて作動するので、作業の安全性、打鋲性能
も充分に確保されるものである。
作動信号がそれぞれ別々では作動せず、両方の信号が入
った後に始めて作動するので、作業の安全性、打鋲性能
も充分に確保されるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム
の全体の側面図である。図１において、パネル支持部４
０に固定されたパネル２０の両側には電磁リベッタ２
１，２２がそれぞれ支持構造部４０からロープ２３，２
４で吊り下げられ、配置されている。
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム
の全体の側面図である。図１において、パネル支持部４
０に固定されたパネル２０の両側には電磁リベッタ２
１，２２がそれぞれ支持構造部４０からロープ２３，２
４で吊り下げられ、配置されている。
【００１７】電磁リベッタ本体２１，２２にはそれぞれ
取っ手２５，２６、ハンマ部２７，２８、ガンスイッチ
２９，３０が従来と同様に設けられている。更に電磁リ
ベッタ本体２１，２２には、ハンマ部２７，２８の支持
部２１ａ，２２ａにそれぞれセンサ固定治具４，５が取
付けられている。センサ固定治具４，５はそれぞれハン
マ部２７，２８のハンマ突出方向と直交するように配置
されており、その面の周辺部には後述するようにそれぞ
れ面直センサ８，９が設けられている。
取っ手２５，２６、ハンマ部２７，２８、ガンスイッチ
２９，３０が従来と同様に設けられている。更に電磁リ
ベッタ本体２１，２２には、ハンマ部２７，２８の支持
部２１ａ，２２ａにそれぞれセンサ固定治具４，５が取
付けられている。センサ固定治具４，５はそれぞれハン
マ部２７，２８のハンマ突出方向と直交するように配置
されており、その面の周辺部には後述するようにそれぞ
れ面直センサ８，９が設けられている。
【００１８】面直センサ８，９は打鋲すべき面直度を確
保できるようにそれぞれ３個が配置され、固定治具４，
５の面がパネル２０と平行になるのを検知するために設
けられている。なお面直センサ８，９は超音波センサか
らなり超音波を発射し、パネル２０からの反射波を受信
することによりその時間を求め、各３個の面直センサか
らの時間又は時間から求められる距離が等しい時に面直
度が得られ、後述するように表示灯に表示するようにし
ている。６，７は表示部であり、後述するように表示灯
が設けられ、面直度が得られたか否かが表示される。
保できるようにそれぞれ３個が配置され、固定治具４，
５の面がパネル２０と平行になるのを検知するために設
けられている。なお面直センサ８，９は超音波センサか
らなり超音波を発射し、パネル２０からの反射波を受信
することによりその時間を求め、各３個の面直センサか
らの時間又は時間から求められる距離が等しい時に面直
度が得られ、後述するように表示灯に表示するようにし
ている。６，７は表示部であり、後述するように表示灯
が設けられ、面直度が得られたか否かが表示される。
【００１９】電磁リベッタ本体２１，２２には、更にフ
レーム１，２が固定されており、フレーム１，２はスラ
イド部３に連結されており、フレーム１，２はスライド
部３のシャフト３ａ，３ｂ上に摺動し、前後にスライド
可能とし、パネル２０の両側においてそれぞれ電磁リベ
ッタ本体２１，２２のハンマ部２７，２８の同心を確保
すると共に、両者が近接したり、離れたりできる構成と
なっている。又、電磁リベッタ本体２１，２２はそれぞ
れフレーム１，２との連結支持部１ａ，１ｂにおいて回
転可能であり、ハンマ部２７，２８の方向が調整可能と
なっている。
レーム１，２が固定されており、フレーム１，２はスラ
イド部３に連結されており、フレーム１，２はスライド
部３のシャフト３ａ，３ｂ上に摺動し、前後にスライド
可能とし、パネル２０の両側においてそれぞれ電磁リベ
ッタ本体２１，２２のハンマ部２７，２８の同心を確保
すると共に、両者が近接したり、離れたりできる構成と
なっている。又、電磁リベッタ本体２１，２２はそれぞ
れフレーム１，２との連結支持部１ａ，１ｂにおいて回
転可能であり、ハンマ部２７，２８の方向が調整可能と
なっている。
【００２０】図２（ａ）は電磁リベッタ本体２１の斜視
図であり、電磁リベッタ本体２１はロープ２３で支持構
造部から吊り下げられ、又相手方の電磁リベッタ本体と
連結するためのフレーム１が連結され、電磁リベッタ同
士を連結し、構造的に同心度を確保できるようにしてい
る。
図であり、電磁リベッタ本体２１はロープ２３で支持構
造部から吊り下げられ、又相手方の電磁リベッタ本体と
連結するためのフレーム１が連結され、電磁リベッタ同
士を連結し、構造的に同心度を確保できるようにしてい
る。
【００２１】又、センサ固定治具４には３隅に面直セン
サ８が（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）と３個設けられ、各面直
センサ８から発射する超音波がパネル２０面から反射す
る反射波を受信しするようにしている。面直度は３個の
面直センサ８の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）からの超音波の
送受信波の時間を測定し、それらの時間が等しくなれば
３点でのパネル２０からの距離が等しくなり、パネル２
０の面とパネル２０の面が直交するので、面直が検知さ
れるものである。これらの面直度の演算は後述する制御
装置で行なわれる。
サ８が（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）と３個設けられ、各面直
センサ８から発射する超音波がパネル２０面から反射す
る反射波を受信しするようにしている。面直度は３個の
面直センサ８の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）からの超音波の
送受信波の時間を測定し、それらの時間が等しくなれば
３点でのパネル２０からの距離が等しくなり、パネル２
０の面とパネル２０の面が直交するので、面直が検知さ
れるものである。これらの面直度の演算は後述する制御
装置で行なわれる。
【００２２】表示部６は固定治具４の隅に設けられ、そ
の正面図を図２（ｂ）に示す。表示部６には図示のよう
に４個の表示灯１０が設けられている。３隅の表示灯
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は赤色、中央の（Ｄ）は緑色に
点灯するもので、設定した面直度になると中央の表示灯
（Ｄ）が緑色に点灯し、それ以外では表示灯（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）が赤色に点灯するものである。
の正面図を図２（ｂ）に示す。表示部６には図示のよう
に４個の表示灯１０が設けられている。３隅の表示灯
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は赤色、中央の（Ｄ）は緑色に
点灯するもので、設定した面直度になると中央の表示灯
（Ｄ）が緑色に点灯し、それ以外では表示灯（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）が赤色に点灯するものである。
【００２３】図３は本実施の形態の位置決めシステムの
制御系統図である。図において、電磁リベッタ本体２
１，２２には、それぞれ面直センサ８，９が（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）と３個づつ設けられ、表示灯１０，１１
がそれぞれ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）と４個づつ
設けられている。これら各センサ（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）からの検出信号はそれぞれ制御装置１２に入力さ
れる。制御装置１２には又、ガンスイッチ２９，３０か
らのスイッチ「ＯＮ」の信号がそれぞれコントロールユ
ニット１４を介して入力され、これらガンスイッチ２
９，３０からの信号に基づいてコントロールユニット１
４から各電磁コイル２１ｃ，２２ｃへ通電がなされる構
成である。又、制御装置１２はコントロールユニット１
４の作動を許可したり、制限したり制御し、表示装置に
面直度等を表示する構成となっている。
制御系統図である。図において、電磁リベッタ本体２
１，２２には、それぞれ面直センサ８，９が（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）と３個づつ設けられ、表示灯１０，１１
がそれぞれ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）と４個づつ
設けられている。これら各センサ（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）からの検出信号はそれぞれ制御装置１２に入力さ
れる。制御装置１２には又、ガンスイッチ２９，３０か
らのスイッチ「ＯＮ」の信号がそれぞれコントロールユ
ニット１４を介して入力され、これらガンスイッチ２
９，３０からの信号に基づいてコントロールユニット１
４から各電磁コイル２１ｃ，２２ｃへ通電がなされる構
成である。又、制御装置１２はコントロールユニット１
４の作動を許可したり、制限したり制御し、表示装置に
面直度等を表示する構成となっている。
【００２４】上記構成の位置決めシステムの制御系統に
おいて、作業員がパネル２０の両側において電磁リベッ
タ本体２１，２２をそれぞれ操作し、打鋲すべき位置に
ハンマ部２７，２８の位置合せを行うと、各センサ８，
９の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）からの検出信号が制御装置
１２に入力される。
おいて、作業員がパネル２０の両側において電磁リベッ
タ本体２１，２２をそれぞれ操作し、打鋲すべき位置に
ハンマ部２７，２８の位置合せを行うと、各センサ８，
９の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）からの検出信号が制御装置
１２に入力される。
【００２５】制御装置１２では各センサ（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）からの検出信号からそれぞれの時間を求
めて、あるいはこれら時間の信号から各センサとパネル
２０との距離を算出し、これらを比較して３個のセンサ
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の算出した値が設定値の範囲内
であれば面直度が得られたと判定し、表示灯（Ｄ）を緑
色に点灯させる。又、３個の表示灯（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）の算出値の１つでも設定された範囲に入らなけれ
ば面直度が得られないと判定し、３個の表示灯（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）を赤色に点灯させる。
（Ｂ），（Ｃ）からの検出信号からそれぞれの時間を求
めて、あるいはこれら時間の信号から各センサとパネル
２０との距離を算出し、これらを比較して３個のセンサ
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の算出した値が設定値の範囲内
であれば面直度が得られたと判定し、表示灯（Ｄ）を緑
色に点灯させる。又、３個の表示灯（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）の算出値の１つでも設定された範囲に入らなけれ
ば面直度が得られないと判定し、３個の表示灯（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）を赤色に点灯させる。
【００２６】制御装置１２はこのような面直度の算出を
電磁リベッタ本体２１，２２ごとに実施し、それぞれの
表示灯（Ｄ）、又は（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）を点灯さ
せる。作業員はそれぞれ表示灯（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）を見ながら電磁リベッタ本体２１，２２
を移動させ、打鋲すべき位置にパネル２０の両側で位置
合せを行い、それぞれのハンマ部２７，２８の先端の面
直度を調整し、表示灯（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）が赤点灯
の状態から中央の表示灯（Ｄ）が緑に点灯すると面直度
が得られた状態がわかる。
電磁リベッタ本体２１，２２ごとに実施し、それぞれの
表示灯（Ｄ）、又は（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）を点灯さ
せる。作業員はそれぞれ表示灯（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）を見ながら電磁リベッタ本体２１，２２
を移動させ、打鋲すべき位置にパネル２０の両側で位置
合せを行い、それぞれのハンマ部２７，２８の先端の面
直度を調整し、表示灯（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）が赤点灯
の状態から中央の表示灯（Ｄ）が緑に点灯すると面直度
が得られた状態がわかる。
【００２７】両方の表示部６，７の中央の表示灯（Ｄ）
が緑色に点灯すると、両作業員はそれぞれの電磁リベッ
タ本体２１，２２のガンスイッチ２９，３０を引き、そ
の信号はコントロールユニット１４を経由して制御装置
１２に入力される。制御装置１２では両ガンスイッチ２
９，３０の両信号が入力するとコントロールユニット１
４に信号を送り、電磁コイル２１ｃ，２２ｃに電流を流
して励磁しそれぞれのハンマ部２７，２８は電磁コイル
２１ｃ，２２ｃの電磁力により反発して瞬時に前方へ突
出し、パネル２０の両側から打鋲を行い、図５（ｂ）に
示すようにリベット３１がかしめられる。なお、面直度
の設定値や面直度のずれ等はリアルタイムで表示装置１
３に表示される。
が緑色に点灯すると、両作業員はそれぞれの電磁リベッ
タ本体２１，２２のガンスイッチ２９，３０を引き、そ
の信号はコントロールユニット１４を経由して制御装置
１２に入力される。制御装置１２では両ガンスイッチ２
９，３０の両信号が入力するとコントロールユニット１
４に信号を送り、電磁コイル２１ｃ，２２ｃに電流を流
して励磁しそれぞれのハンマ部２７，２８は電磁コイル
２１ｃ，２２ｃの電磁力により反発して瞬時に前方へ突
出し、パネル２０の両側から打鋲を行い、図５（ｂ）に
示すようにリベット３１がかしめられる。なお、面直度
の設定値や面直度のずれ等はリアルタイムで表示装置１
３に表示される。
【００２８】以上説明の実施の形態によれば、電磁リベ
ッタ本体２１，２２をフレーム１，２とスライド部３と
で連結し、ロープ２３，２４で吊り下げる構成としてハ
ンマ部２７，２８の同心精度を確保する。面直度は表示
灯１０，１１の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）での赤色と
（Ｄ）の緑色の点灯で表示を区分し、表示灯（Ｄ）の緑
色点灯で面直度が得られるようにしたので、電磁リベッ
タによる手作業での打鋲の同心度と面直度が容易に得ら
れるようになり、作業効率が著しく向上すると共に、リ
ベットの強度性能の信頼性が向上する。
ッタ本体２１，２２をフレーム１，２とスライド部３と
で連結し、ロープ２３，２４で吊り下げる構成としてハ
ンマ部２７，２８の同心精度を確保する。面直度は表示
灯１０，１１の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）での赤色と
（Ｄ）の緑色の点灯で表示を区分し、表示灯（Ｄ）の緑
色点灯で面直度が得られるようにしたので、電磁リベッ
タによる手作業での打鋲の同心度と面直度が容易に得ら
れるようになり、作業効率が著しく向上すると共に、リ
ベットの強度性能の信頼性が向上する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の電磁リベッタ打鋲の位置決めシ
ステム（１）は、打鋲すべきパネルの両側に電磁リベッ
タを吊り下げて配置し、同両側の電磁リベッタを作業員
が把持して打鋲すべき位置での同心度、面直度を調整し
た後、同両側の電磁リベッタを作動させて前記パネルに
打鋲を行う電磁リベッタシステムにおいて、前記両電磁
リベッタ間の同心度を保った状態で互に前後左右に移動
可能に同両電磁リベッタを連結する連結フレームと、前
記両電磁リベッタの前面で前記パネルと対向するように
配置され、対向する前記パネルとの間の距離を測定する
ための３個のセンサと、前記電磁リベッタに取付けられ
た表示部と、前記両電磁リベッタの３個のセンサからの
信号を入力し、それら３個の検出値がすべてあらかじめ
設定された範囲内に入ると面直度達成の信号を、それ以
外は面直度未達成の信号をそれぞれ前記表示部に送る制
御装置とを備えたことを特徴としている。このような構
成により、電磁リベッタの作業員は前面の表示部を見
て、電磁リベッタを移動、位置調整し、表示部で面直度
が得られたとの表示を見るだけで正確な面直度を得るこ
とができ、又、両電磁リベッタの同心度は連結フレーム
で確保されているので、同心度、面直度が高精度で、か
つ簡単に得られ、電磁リベッタによる人手の打鋲作業が
高効率で行うことができる。
ステム（１）は、打鋲すべきパネルの両側に電磁リベッ
タを吊り下げて配置し、同両側の電磁リベッタを作業員
が把持して打鋲すべき位置での同心度、面直度を調整し
た後、同両側の電磁リベッタを作動させて前記パネルに
打鋲を行う電磁リベッタシステムにおいて、前記両電磁
リベッタ間の同心度を保った状態で互に前後左右に移動
可能に同両電磁リベッタを連結する連結フレームと、前
記両電磁リベッタの前面で前記パネルと対向するように
配置され、対向する前記パネルとの間の距離を測定する
ための３個のセンサと、前記電磁リベッタに取付けられ
た表示部と、前記両電磁リベッタの３個のセンサからの
信号を入力し、それら３個の検出値がすべてあらかじめ
設定された範囲内に入ると面直度達成の信号を、それ以
外は面直度未達成の信号をそれぞれ前記表示部に送る制
御装置とを備えたことを特徴としている。このような構
成により、電磁リベッタの作業員は前面の表示部を見
て、電磁リベッタを移動、位置調整し、表示部で面直度
が得られたとの表示を見るだけで正確な面直度を得るこ
とができ、又、両電磁リベッタの同心度は連結フレーム
で確保されているので、同心度、面直度が高精度で、か
つ簡単に得られ、電磁リベッタによる人手の打鋲作業が
高効率で行うことができる。
【００３０】本発明の（２）は、上記（１）の発明にお
いて、前記表示部は、前記面直度達成の信号により点灯
する表示灯と、前記面直度未達成の信号により点灯する
表示灯とよりなることを特徴としている。このような表
示部により、作業員が容易にこれを見て電磁リベッタの
位置合せができるので作業能率が向上するものである。
いて、前記表示部は、前記面直度達成の信号により点灯
する表示灯と、前記面直度未達成の信号により点灯する
表示灯とよりなることを特徴としている。このような表
示部により、作業員が容易にこれを見て電磁リベッタの
位置合せができるので作業能率が向上するものである。
【００３１】本発明の（３）では、上記（１）又は
（２）の発明において、前記制御装置は前記両側の電磁
リベッタの作動信号が両方共入力されるまで両電磁リベ
ッタの作動をロック状態とし、両信号が入力されると両
電磁リベッタを設定通りに作動させるように制御するこ
とを特徴としている。このような構成により、両側の電
磁リベッタの作動信号がそれぞれ別々では作動せず、両
方の信号が入った後に始めて作動するので、作業の安全
性、打鋲性能も充分に確保されるものである。
（２）の発明において、前記制御装置は前記両側の電磁
リベッタの作動信号が両方共入力されるまで両電磁リベ
ッタの作動をロック状態とし、両信号が入力されると両
電磁リベッタを設定通りに作動させるように制御するこ
とを特徴としている。このような構成により、両側の電
磁リベッタの作動信号がそれぞれ別々では作動せず、両
方の信号が入った後に始めて作動するので、作業の安全
性、打鋲性能も充分に確保されるものである。
【図１】本発明の実施の一形態に係る電磁リベッタ打鋲
の位置決めシステム全体の側面図である。
の位置決めシステム全体の側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る電磁リベッタ本体
を示し、（ａ）は電磁リベッタ本体の斜視図、（ｂ）は
表示灯の正面図である。
を示し、（ａ）は電磁リベッタ本体の斜視図、（ｂ）は
表示灯の正面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る電磁リベッタ打鋲
の位置決めシステネの制御系統図である。
の位置決めシステネの制御系統図である。
【図４】従来の電磁リベッタの構成を示す側面図であ
る。
る。
【図５】リベットの一般的な図で、（ａ）は打鋲前の状
態を、（ｂ）は打鋲後の状態をそれぞれ示す。
態を、（ｂ）は打鋲後の状態をそれぞれ示す。
１，２ フレーム ３ スライド部 ４，５ センサ固定治具 ６，７ 表示部 ８，９ 面直センサ １０，１１ 表示灯 １２ 制御装置 １３ 表示装置 １４ コントロールユニット ２０ パネル ２１，２２ 電磁リベッタ本体 ２３，２４ ワイヤー ２５，２６ 取っ手 ２７，２８ ハンマ部 ２９，３０ ガンスイッチ ３１ リベット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｊ 15/30 Ｂ２１Ｊ 15/30 Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 打鋲すべきパネルの両側に電磁リベッタ
を吊り下げて配置し、同両側の電磁リベッタを作業員が
把持して打鋲すべき位置での同心度、面直度を調整した
後、同両側の電磁リベッタをに作動させて前記パネルに
打鋲を行う電磁リベッタシステムにおいて、前記両電磁
リベッタ間の同心度を保った状態で互に前後左右に移動
可能に同両電磁リベッタを連結する連結フレームと、前
記両電磁リベッタの前面で前記パネルと対向するように
配置され、対向する前記パネルとの間の距離を測定する
ための３個のセンサと、前記電磁リベッタに取付けられ
た表示部と、前記両電磁リベッタの３個のセンサからの
信号を入力し、それら３個の検出値がすべてあらかじめ
設定された範囲内に入ると面直度達成の信号を、それ以
外は面直度未達成の信号をそれぞれ前記表示部に送る制
御装置とを具備したことを特徴とする電磁リベッタ打鋲
の位置決めシステム。 - 【請求項２】 前記表示部は、前記面直度達成の信号に
より点灯する表示灯と、前記面直度未達成の信号により
点灯する表示灯とよりなることを特徴とする請求項１記
載の電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム。 - 【請求項３】 前記制御装置は前記両側の電磁リベッタ
の作動信号が両方共入力されるまで両電磁リベッタの作
動をロック状態とし、両信号が入力されると両電磁リベ
ッタを設定通りに作動させるように制御することを特徴
とする請求項１又は２記載の電磁リベッタ打鋲の位置決
めシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024239A JP2000218337A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024239A JP2000218337A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218337A true JP2000218337A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12132713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024239A Withdrawn JP2000218337A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 電磁リベッタ打鋲の位置決めシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000218337A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005514210A (ja) * | 2002-01-21 | 2005-05-19 | エムエス ゲレーテバウ ゲーエムベーハー | 取り付け動作を監視する手段を有する取り付け工具 |
| CN101881800A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-10 | 珠海和佳医疗设备股份有限公司 | 一种基于电磁定位系统的检测电磁干扰的方法 |
| CN102527906A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-04 | 西北工业大学 | 悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架 |
| CN105903884A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 湖南大学 | 一种无头铆钉双侧加载磁脉冲铆接装置 |
| CN105903883A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 福州大学 | 一种双向加载电磁铆接装置 |
| EP3265253A4 (en) * | 2015-03-02 | 2018-10-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Pneumatic tool system |
| CN110877077A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-13 | 杭州杰涵机械科技有限公司 | 一种框架断路器桥形触头铆接夹具及其装配操作方法 |
| CN112958741A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-15 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无头铆钉手持式电磁铆接装置及方法 |
| CN115194079A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-18 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种反铆控制系统及方法 |
| CN117245057A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-19 | 青岛众博钢结构有限公司 | 一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法 |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP11024239A patent/JP2000218337A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005514210A (ja) * | 2002-01-21 | 2005-05-19 | エムエス ゲレーテバウ ゲーエムベーハー | 取り付け動作を監視する手段を有する取り付け工具 |
| JP4851065B2 (ja) * | 2002-01-21 | 2012-01-11 | エムエス ゲレーテバウ ゲーエムベーハー | 取り付け動作を監視する手段を有する取り付け工具 |
| CN101881800A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-10 | 珠海和佳医疗设备股份有限公司 | 一种基于电磁定位系统的检测电磁干扰的方法 |
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| EP3265253A4 (en) * | 2015-03-02 | 2018-10-03 | Sikorsky Aircraft Corporation | Pneumatic tool system |
| US10675672B2 (en) | 2015-03-02 | 2020-06-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Pneumatic tool system |
| CN105903883A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 福州大学 | 一种双向加载电磁铆接装置 |
| CN105903884A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 湖南大学 | 一种无头铆钉双侧加载磁脉冲铆接装置 |
| CN110877077A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-13 | 杭州杰涵机械科技有限公司 | 一种框架断路器桥形触头铆接夹具及其装配操作方法 |
| CN112958741A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-15 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无头铆钉手持式电磁铆接装置及方法 |
| CN112958741B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-09-02 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无头铆钉手持式电磁铆接装置及方法 |
| CN115194079A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-18 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种反铆控制系统及方法 |
| CN117245057A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-19 | 青岛众博钢结构有限公司 | 一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |