JP2000218440A

JP2000218440A - ワイヤ放電加工機

Info

Publication number: JP2000218440A
Application number: JP11018158A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Koshio; 康洋小塩
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ジェットノズルや上ワイヤガイドの歩留まり
を良くできて、コストを低減できるようにする。【解決手段】上ワイヤガイド２２におけるジェットノ
ズル２７の液噴出口２７ａから噴射される結線用液の液
流６５が傾いているような場合、結線時には、上ワイヤ
ガイド２２を、結線用液受け口３３ａに対するずれを修
正するように、Ｕ軸及びＶ軸方向に所定量移動させる
（Ｗ１参照）。これにより、液噴出口２７ａから噴射さ
れる液流６５を、下ワイヤガイド２４の結線用液受け口
３３ａに確実に案内させることができるようになり、ひ
いてはワイヤ電極を良好に結線できるようになる。この
ため、ジェットノズル２７や上ワイヤガイド２２を極め
て高精度に製作する必要がなくなると共に、歩留まりを
良くすることができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上ワイヤガイドの
ジェットノズルから下ワイヤガイドに向けて結線用液を
噴射させることに基づきワイヤ電極を結線する自動結線
機能を備えたワイヤ放電加工機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のワイヤ放電加
工機において、上ワイヤガイドと下ワイヤガイドとの間
にワイヤ電極を通す場合について図９を参照して説明す
る。上ワイヤガイド１と下ワイヤガイド２との間にワイ
ヤ電極を通す場合、まず、これら上ワイヤガイド１の鉛
直軸の軸線４ａと下ワイヤガイド２の鉛直軸の軸線４ｂ
とが一致するように、例えば上ワイヤガイド１を移動さ
せる。

【０００３】そして、ワイヤ電極を上ワイヤガイド部１
ａから下方へ送り出しながら、図示しないジェットポン
プの圧力により、結線用液である水を上ワイヤガイド１
におけるジェットノズル５の液噴出口５ａから下方へ向
けて噴射させる。すると、液噴出口５ａから下ワイヤガ
イド２の結線用液受け口２ｂにかけて柱状の液流６が形
成され、上ワイヤガイド部１ａから送り出されたワイヤ
電極が、その液流６に案内されて下ワイヤガイド部２ａ
に案内されるようになる。

【０００４】ところで、図９には、ジェットノズル５の
液噴出口５ａから噴射される液流６が上記軸線４ａ，４
ｂに沿って噴射され、下ワイヤガイド２の結線用受け口
２ｂに受けられる理想的な場合を示している。しかしな
がら、ジェットノズル５によっては、図１０に示すよう
に、液噴出口５ａから噴射される液流６が軸線４ａ，４
ｂから外れ、下ワイヤガイド２の結線用受け口２ｂから
も外れてしまうことがある。このような場合には、ワイ
ヤ電極の結線ができないため、ジェットノズル５若しく
は上ワイヤガイド１ごと不良品となることが多く、歩留
まりが悪くなってしまう。歩留まりを良くするために
は、ジェットノズル５や上ワイヤガイド１を、図９のよ
うな状態となるように極めて高精度に製作する必要があ
るが、このためにはコストが高くなってしまう。

【０００５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ジェットノズルや上ワイヤガイ
ドの歩留まりを良くできて、コストを低減できるワイヤ
放電加工機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、ワイヤ電極を被加工物の上方
においてガイドする上ワイヤガイド部を有すると共に、
この上ワイヤガイド部の外周部に結線用液流路を形成す
ると共に下端部に液噴出口を形成したジェットノズルを
有した上ワイヤガイドと、この上ワイヤガイドに対して
下方から対向するように配置され、前記ワイヤ電極を前
記被加工物の下方においてガイドする下ワイヤガイド部
を有すると共に、結線用液受け口を有した下ワイヤガイ
ドとを備え、結線用液を前記結線用液流路を通して前記
液噴出口から前記結線用液受け口に対して噴射させるこ
とに基づき、前記ワイヤ電極を前記上ワイヤガイド部か
ら前記下ワイヤガイド部へ導いて結線するようにした自
動結線機能付きのワイヤ放電加工機において、前記ワイ
ヤ電極の結線時に、前記上及び下ワイヤガイドのうち少
なくとも一方のワイヤガイドを、それら上及び下ワイヤ
ガイドの各鉛直軸の軸線がずれる方向に所定量移動させ
る制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】上記した構成において、上ワイヤガイドと
下ワイヤガイドとを各鉛直軸の軸線が一致するように位
置させた状態で、上ワイヤガイドにおけるジェットノズ
ルの液噴出口から噴射される結線用液の液流が、下ワイ
ヤガイドの結線用液受け口からずれるような場合、結線
時には、上及び下ワイヤガイドのうち少なくとも一方の
ワイヤガイドを、上記ずれを修正するように、上記軸線
がずれる方向に所定量移動させる。これにより、ジェッ
トノズルの液噴出口から噴射される液流を、下ワイヤガ
イドの結線用液受け口に確実に案内させることができる
ようになり、ひいてはワイヤ電極を良好に結線できるよ
うになる。このため、ジェットノズルや上ワイヤガイド
を極めて高精度に製作する必要がなくなると共に、歩留
まりを良くすることができ、コストを低減できるように
なる。

【０００８】この場合、ワイヤ電極の結線時にワイヤガ
イドを移動させる方向及び移動量は予め設定しておくこ
とが好ましい（請求項２の発明）。また、制御手段は、
ワイヤ電極の結線終了後、結線時に移動させたワイヤガ
イドを結線前の位置へ戻すことが好ましい（請求項３の
発明）。

【０００９】さらに、ワイヤ電極が断線したことを検出
するワイヤ断線検出手段を備え、制御手段は、前記ワイ
ヤ断線検出手段がワイヤ電極の断線を検出した場合、上
及び下ワイヤガイドのうち少なくとも一方のワイヤガイ
ドを所定量移動させてからワイヤ電極の結線動作を行う
ようにすることが好ましい（請求項４の発明）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図８を参照して説明する。まず、ワイヤ放電
加工機の全体の概略構成を示す図２において、ワイヤ放
電加工機の本体１１は、基台１２と、コラム１３とから
構成されていて、コラム１３の図中左側部に制御ユニッ
ット１４が設けられている。基台１２上には、水平面内
で直交する２軸（Ｘ軸及びＹ軸）方向に移動可能なＸＹ
テーブル１５が設けられている。このテーブル１５上に
は加工槽１７が設置されていて、ＸＹテーブル１５と共
に加工槽１７もＸ軸及びＹ軸方向に移動されるようにな
っている。加工槽１７内には被加工物取付台１８が固定
状態に設けられていて、この被加工物取付台１８上に被
加工物１９が取り付けられている。

【００１１】上記コラム１３の上部には、ＸＹテーブル
１５と対向する水平面内で直交する２軸（Ｕ軸及びＶ
軸）方向に移動可能なＵＶテーブル２０が設けられてい
て、このＵＶテーブル２０の先端部にＺ軸支持台２１が
設けられている。このＺ軸支持台２１の下部に、上ワイ
ヤガイド２２がＺ軸方向（図中上下方向）に移動可能に
設けられている。この上ワイヤガイド２２は、上記被加
工物１９の上方に配置される。

【００１２】また、コラム１３の下部には、下部アーム
２３が水平方向へ張り出すように設けられている。この
下部アーム２３の先端部は、上記加工槽１７の側壁を貫
通して加工槽１７内に突出していて、その先端部に下ワ
イヤガイド２４が設けられている。この下ワイヤガイド
２４は、被加工物１９の下方において上記上ワイヤガイ
ド２２に対して下方から対向するように配置されてい
る。

【００１３】上記上ワイヤガイド２２は、詳細には図１
に示すように、ベース部２５と、このベース部２５の下
部中央部に設けられた上ワイヤガイド部２６と、この上
ワイヤガイド部２６の外側に設けられたジェットノズル
２７と、このジェットノズル２７の外側に設けられた上
ノズル２８とから構成されている。このうち、上ワイヤ
ガイド部２６の下端部にはダイスガイド２６ａが設けら
れている。上ワイヤガイド部２６の外周部とジェットノ
ズル２７の内周部との間には、結線用液を通すための結
線用液流路２９が形成され、ジェットノズル２７の下端
部には液噴出口２７ａが形成されている。また、ジェッ
トノズル２７の外周部と上ノズル２８との間には加工液
を通すための加工液流路３０が形成され、上ノズル２８
の下端部には加工液噴出口２８ａが形成されている。

【００１４】また、上記下ワイヤガイド２４も、詳細に
は図１に示すように、ベース部３１と、このベース部３
１の上部中央部に設けられた下ワイヤガイド部３２と、
この下ワイヤガイド部３２の外側に設けられた下ノズル
３３とから構成されている。このうち、下ワイヤガイド
部３２の上端部にはダイスガイド３２ａが設けられ、下
ノズル３３の上端部には結線用液受け口３３ａが形成さ
れている。結線用液受け口３３ａは、上部から下部にか
けて次第に狭くなるようにテーパ状に形成されている。

【００１５】上記コラム１３の上部にはワイヤ電極３５
を巻回した供給リール３６が設けられていて、この供給
リール３６からワイヤ電極３５が繰り出されるようにな
っている。供給リール３６から繰り出されたワイヤ電極
３５は、ＵＶテーブル２０に設けられた一対のローラ３
７において、張力が掛けられる。張力が掛けられたワイ
ヤ電極３５は、Ｚ軸支持台２１に設けられたガイドロー
ラ３８と、下ワイヤガイド２４の下部に設けられたガイ
ドローラ３９との間に掛けられていると共に、これらガ
イドローラ３８，３９の間で、上ワイヤガイド２２の上
ワイヤガイド部２６と下ワイヤガイド２４の下ワイヤガ
イド部３２に通されていて、これら上及び下ワイヤガイ
ド部２６，３２により摺動自在に位置決めされている。
上ワイヤガイド２２と下ワイヤガイド２４との間を、放
電加工部４０としている。

【００１６】下部のガイドローラ３９に掛けられたワイ
ヤ電極３５は、下部アーム２３内のワイヤ電極走行路を
通された後、コラム１３の下部に設けられたワイヤ駆動
ローラ４１を通り、切断機４２に送られる。ワイヤ駆動
ローラ４１によりワイヤ電極３５が矢印Ａ方向に引っ張
られることに基づき供給リール３６が回転され、これに
伴い供給リール３６から新しいワイヤ電極３５が順次繰
り出される。切断機４２へ送られたワイヤ電極３５は、
内部に設けられた切断刃により細かく切断され、ワイヤ
切断片４３としてワイヤ回収容器４４に回収される。

【００１７】Ｚ軸支持台２１において、上記ガイドロー
ラ３８の近傍に自動結線用駆動ローラ４５が設けられて
いる。この自動結線用駆動ローラ４５は、ガイドローラ
３８に対して接離可能となっている。また、自動結線用
駆動ローラ４５の下方でかつ上ワイヤガイド２２の近傍
に位置させて、ワイヤ電極３５の有無を検出するための
ワイヤ検出手段を構成するフォトセンサからなるワイヤ
検出用センサ４６が設けられている。

【００１８】一方、図３には、本発明の要旨に関係する
部分についての電気的構成がブロック図で示されてい
る。この図３において、マイクロコンピュータを含んで
構成された制御装置４７は、本発明での制御手段を構成
するものであり、上記制御ユニット１４内に設けられて
いる。この制御装置４７には、制御ユニット１４に設け
られた複数個の入力スイッチ４８の信号や、上記ワイヤ
検出用センサ４６の信号、上記ローラ３７の回転軸と一
体に回転する回転板を備えたエンコーダ４９の信号が入
力されるようになっている。このエンコーダ４９は、ワ
イヤ電極３５が断線した場合に、これを検出するワイヤ
断線検出手段を構成する。

【００１９】制御装置４７は、それら入力スイッチ４
８、ワイヤ検出用センサ４６、エンコーダ４９などの信
号と、予め備えたプログラムに基づき、ＸＹテーブル１
５を移動させるためのＺ軸用モータ５０及びＹ軸用モー
タ５１、上ワイヤガイド２２をＺ軸方向に移動させるＺ
軸用モータ５２、ＵＶテーブル２０を移動させるための
Ｕ軸用モータ５３及びＶ軸用モータ５４、ワイヤ駆動ロ
ーラ４１を回転させるためのワイヤ駆動モータ５５、自
動結線用ワイヤ駆動ローラ４５を回転させるための正逆
回転可能な自動結線用ワイヤ駆動モータ５６、ジェット
ノズル用ポンプ５７などを制御する機能を備えている。

【００２０】ここで、上記上ワイヤガイド２２のジェッ
トノズル２７から結線用液を噴射させた際に、その液流
が下ワイヤガイド２４の結線用液受け口３３ａに対して
どれくらいずれているかのずれ量（傾き）の検出の仕方
について、図６ないし図８を参照して説明する。この検
出は、上ワイヤガイド２２を上記ワイヤ放電加工機に装
着した状態でも行うことは可能であるが、ここでは、ワ
イヤ放電加工機とは別の場所で行う場合について説明す
る。

【００２１】まず、図６において、上ワイヤガイド２２
は、Ｕ軸方向及びＶ軸方向に移動可能な部位に取り付け
る。また、上ワイヤガイド２２の下方に水受け皿６０を
設けると共に、下ワイヤガイド２４の結線用液受け口３
３ａが位置される位置と同じ位置に、ジェットノズル２
７の噴出口２７ａの径と同じかそれよりもやや小さな内
径を有するパイプ６１を固定状態に設け、このパイプ６
１の一端部に圧力検出器６２を接続する。このとき、上
ワイヤガイド２２の鉛直軸の軸線Ｂ１とパイプ６１の鉛
直軸の軸線Ｂ２（下ワイヤガイド２４の鉛直軸の軸線Ｂ
２に相当）とを一致させておく。また、上ワイヤガイド
２２の上ノズル２８は外しておく。

【００２２】この状態で、ジェットノズル用ポンプ６３
でタンク６４内の結線用液（水）を、ジェットノズル２
７の液噴出口２７ａから下方に向けて噴射させ、パイプ
６１内に入った結線用液の圧力の変化を圧力検出器６２
で検出するようにする。

【００２３】この図６において、ジェットノズル２７の
下端とパイプ６１の上端との間の距離をＨ、ジェットノ
ズル２７の下端と上ノズル２８の下端との間の距離をＴ
（これは機械固有の値）とし、Ｈ−ＴをＺとする（Ｚ＝
Ｈ−Ｔ）。このＺは、上ノズル２８の下端と下ノズル３
３の上端との間の距離に相当する。

【００２４】ここで、例えばジェットノズル２７に製作
誤差などがあり、図７に示すように、ジェットノズル２
７の液噴出口２７ａから噴射された液流６５が、上ワイ
ヤガイド２２の軸線Ｂ１とパイプ６１の軸線Ｂ２とを結
ぶ直線からずれていると（傾いていると）、パイプ６１
内には結線用液が入らないため、圧力検出器６２の検出
値は「０」のままである。

【００２５】そこで、上ワイヤガイド２２を図示しない
駆動手段により水平方向（Ｕ軸方向及びＶ軸方向）に移
動させ、図８に示すように、液噴出口２７ａから噴射さ
れた液流６５がパイプ６１内に入るようになると、圧力
検出器６２の検出量６７が上昇する。そして、上ワイヤ
ガイド２２の元の位置から、検出量６７がピークを示す
ときの上ワイヤガイド２２の位置までの移動量Ｗ（Ｕ軸
方向とＶ軸方向の両方について）を計測する。この移動
量Ｗが補正量となる。

【００２６】ここで、ジェットノズル２７の傾き角（噴
出口２７ａから噴射された液流６５の傾き角）θは、ｔａｎθ＝Ｗ／Ｈ＝Ｗ／（Ｚ＋Ｔ）により求められる。従って、移動量Ｗは次式となる。Ｗ＝（Ｚ＋Ｔ）ｔａｎθ …（１）これを前記制御装置４７に記憶させておく。

【００２７】次に、上記したワイヤ放電加工機におい
て、ワイヤ電極３５を自動結線する場合について、図４
のフローチャートも参照して説明する。入力スイッチ４
８のうちの自動結線用スイッチが操作されると、制御装
置４７は、まず、ワイヤ駆動モータ５５をオンさせてワ
イヤ駆動ローラ４１を回転させ（ステップＳ１）、この
後、ワイヤ電極３５がつながっているか、いないかを判
別する（ステップＳ２）。

【００２８】ワイヤ駆動ローラ４１が回転すると、ワイ
ヤ電極３５が図１の矢印Ａ方向に引っ張られる。このと
き、ワイヤ電極３５が、供給リール３６からワイヤ駆動
ローラ４１までつながっている場合には、ロ−ラ３７の
回転に伴いエンコーダ４９の回転板が回転するため、エ
ンコーダ４９から「結線状態」である検出信号が制御装
置４７に出力される。制御装置４７は、エンコーダ４９
から「結線状態」の検出信号が入力された場合には、ワ
イヤがつながっていると判断し、ステップＳ２で「Ｎ
Ｏ」に従いステップＳ３へ移行し、ワイヤ駆動モータ５
５をオフして終了する。

【００２９】一方、ワイヤ電極３５が、供給リール３６
からワイヤ駆動ローラ４１までの間で断線している場合
には、ワイヤ駆動ローラ４１が回転しても、ロ−ラ３７
が回転せず、エンコーダ４９の回転板が回転しないた
め、エンコーダ４９から「断線状態」である検出信号が
制御装置４７に出力される。制御装置４７は、エンコー
ダ４９から「断線状態」の検出信号が入力された場合に
は、ワイヤがつながっていないと判断し、ステップＳ２
で「ＹＥＳ」に従いステップＳ４へ移行する。このと
き、ワイヤ駆動モータ５５は停止させず、放電加工部４
０或いはその下流に残されたワイヤ電極３５をワイヤ駆
動ローラ４１により引き込んだ後も作動し続ける。

【００３０】ステップＳ４では、上ワイヤガイド２２の
上方に設けられたワイヤ検出用センサ４６により、検出
部である当該ワイヤ検出用センサ４６の前にワイヤ電極
３５があるか否かを判別する。ワイヤ検出用センサ４６
がワイヤ電極３５を検出した場合には、「ＹＥＳ」に従
ってステップＳ５へ移行し、自動結線用ワイヤ駆動ロー
ラ４５をガイドローラ３８に接触させると共に、自動結
線用ワイヤ駆動モータ５６を逆回転駆動させる。する
と、自動結線用ワイヤ駆動ローラ４５が逆回転され、ワ
イヤ電極３５は、放電加工部４０とは反対側に引き上げ
られる。そして、ワイヤ検出用センサ４６がワイヤ電極
３５の先端を検出したら（ステップＳ６）、自動結線用
ワイヤ駆動モータ５６を停止させると共に、自動結線用
ワイヤ駆動ローラ４５をガイドローラ３８から離間させ
る（ステップＳ７）。

【００３１】上記ステップＳ４において、ワイヤ検出用
センサ４６がワイヤ電極３５を検出しなかった場合に
は、「ＮＯ」に従ってステップＳ８へ移行し、自動結線
用ワイヤ駆動ローラ４５をガイドローラ３８に接触させ
ると共に、自動結線用ワイヤ駆動モータ５６を正回転駆
動させる。すると、自動結線用ワイヤ駆動ローラ４５が
正回転され、ワイヤ電極３５は、上ワイヤガイド２２側
に向かって送り出される。そして、ワイヤ検出用センサ
４６がワイヤ電極３５の先端を検出したら（ステップＳ
９）、ステップＳ７へ移行し、自動結線用ワイヤ駆動モ
ータ５６を停止させると共に、自動結線用ワイヤ駆動ロ
ーラ４５をガイドローラ３８から離間させる。

【００３２】そして、ステップＳ１０において、上ワイ
ヤガイド２２のＺ軸高さＺ１と、上記（１）式とによ
り、結線に適した上ワイヤガイド２２の自動結線位置を
演算し、登録する。この場合、上ワイヤガイド２２の自
動結線位置と現在位置との差Ｗ１（図１参照）を、Ｕ軸
方向及びＶ軸方向について演算し（次の（２）式参
照）、登録する。Ｗ１＝（Ｚ１＋Ｔ）ｔａｎθ …（２）

【００３３】次に、Ｕ軸用モータ５３及びＶ軸用モータ
５４を駆動させて、上ワイヤガイド２２を自動結線位置
へ移動させる（ステップＳ１１，１２，１３）。上ワイ
ヤガイド２２を自動結線位置へ移動させた図１の状態で
は、上ワイヤガイド２２の軸線Ｂ１と下ワイヤガイド２
４の軸線Ｂ２とが水平方向にＷ１分ずれている。

【００３４】次に、ジェットノズル用ポンプ５７を駆動
させ（ステップＳ１４）、また、自動結線用ワイヤ駆動
ローラ４５をガイドローラ３８に接触させ自動結線用ワ
イヤ駆動モータ５６を正回転駆動させる（ステップＳ１
５）。ジェットノズル用ポンプ５７が駆動されると、結
線用液が、結線用液流路２９を通してジェットノズル２
７の液噴出口２７ａから下方に向けて噴出される。液噴
出口２７ａから噴出された液流６５は、下ノズル２４の
結線用液受け口３３ａに入るようになる。また、自動結
線用ワイヤ駆動モータ５６が正回転駆動されると、ワイ
ヤ電極３５が上ワイヤガイド部２６から下方へ送り出さ
れる。上ワイヤガイド部２６から送り出されたワイヤ電
極３５は、液流６５に案内されて下ノズル２４の結線用
液受け口３３ａに入り、下ワイヤガイド部３２に挿入さ
れるようになる。下ワイヤガイド部３２に挿入されたワ
イヤ電極３５は、さらに、別の案内手段により向きを変
えられて駆動中のワイヤ駆動ローラ４１側に案内され
る。

【００３５】ワイヤ電極３５の先端がワイヤ駆動ローラ
４１に達すると、ワイヤ電極３５はワイヤ駆動ローラ４
１により矢印Ａ方向に引き込まれるようになる。このと
き、ワイヤ駆動ローラ４１の駆動力及び送り速度が、自
動結線用ワイヤ駆動ローラ４５の駆動力及び送り速度よ
りも大きく、ガイドローラ３７と同軸上のエンコーダ４
９の回転速度が大きくなるため、制御装置４７は、その
エンコーダ４９の信号に基づき、ワイヤ電極３５の先端
がワイヤ駆動ローラ４１に達したことを検出する（ステ
ップＳ１６）。

【００３６】制御装置４７は、ワイヤ電極３５の先端が
ワイヤ駆動ローラ４１に達したことを検出すると、自動
結線用ワイヤ駆動モータ５６と、ワイヤ駆動モータ５５
と、ジェットノズル用ポンプ５７とをオフさせ（ステッ
プＳ１７）、この後、Ｕ軸用モータ５３及びＶ軸用モー
タ５４を駆動させて、上ワイヤガイド２２を自動結線前
のスタート位置へ移動させる（ステップＳ１８，１９，
２０）。これにより、自動結線の動作が完了する。

【００３７】なお、加工中は、ワイヤ駆動モータ５５を
駆動させてワイヤ駆動ローラ４１によりワイヤ電極３５
を送ると共に、ジェットノズル用ポンプ５７を駆動させ
て加工液（これも水）を加工液流路３０を通して加工液
噴出口３０ａから噴出させながら行う。

【００３８】一方、加工中にワイヤ電極３５が断線した
場合には、ワイヤ駆動モータ５５を駆動させていても、
ガイドローラ３７及びエンコーダ４９が回転しなくなる
ため、制御装置４７は、そのエンコーダ４９の信号に基
づき、ワイヤ電極３５が断線したことを検出する。この
ような場合には、上記した自動結線の場合とほぼ同様
に、ワイヤ電極３５の切断箇所に応じて自動結線用ワイ
ヤ駆動モータ５６を正転または逆転させ、ワイヤ電極３
５の先端をワイヤ検出センサ４６のところ（検出部）に
位置させる（ステップＳ１〜Ｓ９参照）。

【００３９】この後、上ワイヤガイド２２のＺ軸高さＺ
２と、上記（１）式とにより、結線に適した上ワイヤガ
イド２２の自動結線位置を演算し、登録する（ステップ
Ｓ１０参照）。この場合、上ワイヤガイド２２の自動結
線位置と現在位置との差Ｗ２（図５参照）を、Ｕ軸方向
及びＶ軸方向について演算し（次の（３）式参照）、登
録する。この場合のＺ軸高さＺ２は、図１の場合のＺ軸
高さＺ１よりも小さくなっている。Ｗ２＝（Ｚ２＋Ｔ）ｔａｎθ …（３）

【００４０】次に、Ｕ軸用モータ５３及びＶ軸用モータ
５４を駆動させて、上ワイヤガイド２２を自動結線位置
へ移動させる（ステップＳ１１，１２，１３参照）。上
ワイヤガイド２２を自動結線位置へ移動させた図５の状
態では、その上ワイヤガイド２２の軸線Ｂ１と下ワイヤ
ガイド２４の軸線Ｂ２とが水平方向にＷ２分ずれてい
る。

【００４１】この後、ジェットノズル用ポンプ５７を駆
動させると共に、自動結線用ワイヤ駆動ローラ４５を正
回転駆動させて結線動作を行う。この場合も、ジェット
ノズル２７の噴出口２７ａから噴出された液流６５が、
下ノズル２４の結線用液受け口３３ａに入ると共に、上
ワイヤガイド部２６から送り出されたワイヤ電極３５
は、液流６５に案内されて下ノズル２４の結線用液受け
口３３ａに入り、下ワイヤガイド部３２に挿入されて結
線されるようになる。

【００４２】結線動作が終了したら、上ワイヤガイド２
２を自動結線前のスタート位置へ移動させ（ステップＳ
１８，１９，２０参照）、この後、再び加工動作を行う
ことになる。

【００４３】上記した実施例によれば、次のような効果
を得ることができる。すなわち、上ワイヤガイド２２と
下ワイヤガイド２４とを各軸線Ｂ１，Ｂ２が一致するよ
うに位置させた状態で、上ワイヤガイド２２におけるジ
ェットノズル２７の液噴出口２７ａから噴射される結線
用液の液流６５が、下ワイヤガイド２４の結線用液受け
口３３ａからずれるような場合、結線時には、上ワイヤ
ガイド２２を、上記ずれを修正するように、上記軸線Ｂ
１とＢ２がずれる方向に所定量移動させる。これによ
り、液噴出口２７ａから噴射される液流６５を、下ワイ
ヤガイド２４の結線用液受け口３３ａに確実に案内させ
ることができるようになり、ひいてはワイヤ電極３５を
良好に結線できるようになる。このため、ジェットノズ
ル２７や上ワイヤガイド２２を極めて高精度に製作する
必要がなくなると共に、歩留まりを良くすることがで
き、コストを低減できるようになる。

【００４４】また、結線時に上ワイヤガイド２２を移動
させる方向及び移動量は、上ワイヤガイド２２のＺ軸高
さに基づき自動的に演算されて設定されるので、自動結
線を容易に行うことができる。結線終了後は上ワイヤガ
イド２２を元の位置へ戻すようにしているので、次の動
作を容易に行うことができる。

【００４５】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものではなく、次のように変形または拡張することが
できる。被加工物１９を加工する際に、加工槽１７内に
加工液（水）を貯留し、加工液中で加工するタイプのも
のにも適用できる。この場合、ワイヤ電極３５を自動結
線する場合には、加工槽１７内の加工液を排出した状態
で行うようにする。

【００４６】自動結線用スイッチが操作されることに基
づき自動結線を行う場合、予め上ワイヤガイド２２の自
動結線位置を一定の位置に設定しておき、自動結線用ス
イッチが操作された場合、演算などを行わずに、上ワイ
ヤガイド２２を予め設定された自動結線位置へ移動させ
るようにすることもできる。下ワイヤガイド２４がＵ，
Ｖ軸方向に移動可能な構成である場合には、自動結線時
に下ワイヤガイド２４を移動させるようにすることもで
きる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１のワイヤ放電加工機によれば、上ワイヤガイドと下ワ
イヤガイドとを各鉛直軸の軸線が一致するように位置さ
せた状態で、上ワイヤガイドにおけるジェットノズルの
液噴出口から噴射される結線用液の液流が、下ワイヤガ
イドの結線用液受け口からずれるような場合、結線時に
は、上及び下ワイヤガイドのうち少なくとも一方のワイ
ヤガイドを、上記ずれを修正するように、上記軸線がず
れる方向に所定量移動させる。これにより、ジェットノ
ズルの液噴出口から噴射される液流を、下ワイヤガイド
の結線用液受け口に確実に案内させることができるよう
になり、ひいてはワイヤ電極を良好に結線できるように
なる。このため、ジェットノズルや上ワイヤガイドを極
めて高精度に製作する必要がなくなると共に、歩留まり
を良くすることができ、コストを低減できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、自動結線する
場合の要部の縦断面図

【図２】一部を破断した状態での全体の概略的な正面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】自動結線する場合のフローチャート

【図５】上ワイヤガイドのＺ軸高さが図１とは異なる場
合での図１相当図

【図６】ジェットノズルから噴射される液流のずれ量を
検出する場合の要部の縦断面図

【図７】ジェットノズルから噴射される液流が検出用の
パイプからずれている状態の図６相当図

【図８】ジェットノズルから噴射される液流が検出用の
パイプに対応した状態の図６相当図

【図９】従来例を示し、ジェットノズルから噴射される
液流が結線用受け口に受けられる理想的な場合の縦断面
図

【図１０】ジェットノズルから噴射される液流が結線用
受け口から外れた場合の縦断面図

【符号の説明】１１は本体、１５はＸＹテーブル、１９は被加工物、２
０はＵＶテーブル、２２は上ワイヤガイド、２４は下ワ
イヤガイド、２６は上ワイヤガイド部、２７はジェット
ノズル、２７ａは液噴出口、２８は上ノズル、２９は結
線用液流路、３２は下ワイヤガイド部、３３は下ノズ
ル、３３ａは結線用液受け口、３５はワイヤ電極、３
８，３９はガイドローラ、４１はワイヤ駆動ローラ、４
５は自動結線用駆動ローラ、４６はワイヤ検出センサ、
４７は制御装置（制御手段）、４９はエンコーダ（ワイ
ヤ断線検出手段）、５７はジェットノズル用ポンプ、６
１は検出用のパイプ、６５は液流、Ｂ１は上ワイヤガイ
ドの軸線、Ｂ２は下ワイヤガイドの軸線を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤ電極を被加工物の上方においてガ
イドする上ワイヤガイド部を有すると共に、この上ワイ
ヤガイド部の外周部に結線用液流路を形成すると共に下
端部に液噴出口を形成したジェットノズルを有した上ワ
イヤガイドと、この上ワイヤガイドに対して下方から対向するように配
置され、前記ワイヤ電極を前記被加工物の下方において
ガイドする下ワイヤガイド部を有すると共に、結線用液
受け口を有した下ワイヤガイドとを備え、結線用液を前記結線用液流路を通して前記液噴出口から
前記結線用液受け口に対して噴射させることに基づき、
前記ワイヤ電極を前記上ワイヤガイド部から前記下ワイ
ヤガイド部へ導いて結線するようにした自動結線機能付
きのワイヤ放電加工機において、前記ワイヤ電極の結線時に、前記上及び下ワイヤガイド
のうち少なくとも一方のワイヤガイドを、それら上及び
下ワイヤガイドの各鉛直軸の軸線がずれる方向に所定量
移動させる制御手段を備えたことを特徴とするワイヤ放
電加工機。
【請求項２】ワイヤ電極の結線時にワイヤガイドを移
動させる方向及び移動量は予め設定されていることを特
徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工機。
【請求項３】制御手段は、ワイヤ電極の結線終了後、
結線時に移動させたワイヤガイドを結線前の位置へ戻す
ことを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ放電加
工機。
【請求項４】ワイヤ電極が断線したことを検出するワ
イヤ断線検出手段を備え、制御手段は、前記ワイヤ断線検出手段がワイヤ電極の断
線を検出した場合、上及び下ワイヤガイドのうち少なく
とも一方のワイヤガイドを所定量移動させてからワイヤ
電極の結線動作を行うことを特徴とする請求項１ないし
３のいずれかに記載のワイヤ放電加工機。