JP2000218892A - 熱転写記録装置 - Google Patents
熱転写記録装置Info
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- JP2000218892A JP2000218892A JP11023000A JP2300099A JP2000218892A JP 2000218892 A JP2000218892 A JP 2000218892A JP 11023000 A JP11023000 A JP 11023000A JP 2300099 A JP2300099 A JP 2300099A JP 2000218892 A JP2000218892 A JP 2000218892A
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- gear
- switching
- ink ribbon
- thermal transfer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/24—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied directly to ribbon
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印画搬送と巻き戻し搬送を繰り返す度にサー
マルヘッドと用紙に位置ずれが生じ、これが原因で色ず
れが発生するなどの課題があった。 【解決手段】 モータ１に連結されて回転する太陽ギヤ
１０と、ピン１３，１６を有した切替アーム１１，１４
と、遊星歯車１２，１５と、切替突起部１８，１９を有
し遊星ギヤ１２と噛み合う切替歯車１７と、カム２０
と、リンク機構３３と、遊星歯車１５が所定の公転位置
となった時にこれと噛み合って用紙搬送機構４３，４４
およびインクリボン搬送機構４５，４６を駆動するギヤ
２４〜３２とを備えて構成したので、サーマルヘッド３
８の接離動作とインクリボン４７の搬送と用紙４８の搬
送を１つのモータ１で行え、カット紙に対応しつつ色ず
れを防止できる。
マルヘッドと用紙に位置ずれが生じ、これが原因で色ず
れが発生するなどの課題があった。 【解決手段】 モータ１に連結されて回転する太陽ギヤ
１０と、ピン１３，１６を有した切替アーム１１，１４
と、遊星歯車１２，１５と、切替突起部１８，１９を有
し遊星ギヤ１２と噛み合う切替歯車１７と、カム２０
と、リンク機構３３と、遊星歯車１５が所定の公転位置
となった時にこれと噛み合って用紙搬送機構４３，４４
およびインクリボン搬送機構４５，４６を駆動するギヤ
２４〜３２とを備えて構成したので、サーマルヘッド３
８の接離動作とインクリボン４７の搬送と用紙４８の搬
送を１つのモータ１で行え、カット紙に対応しつつ色ず
れを防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、熱転写型プリン
タの駆動系に関して、サーマルヘッドの接離動作や記録
用紙の搬送動作およびインクリボンの搬送動作を１つの
モータで実現できる熱転写記録装置に関するものであ
る。
タの駆動系に関して、サーマルヘッドの接離動作や記録
用紙の搬送動作およびインクリボンの搬送動作を１つの
モータで実現できる熱転写記録装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０は例えば特開平７−７６１５０号
公報に示された従来の熱転写記録装置の切替動作を示す
側面図であり、初期状態（ａ）と印画状態（ｂ）を示す
ものである。図において、１０１は図示しないモータに
連結されたモータギヤ、１０２はチェンジギヤ群であ
る。このチェンジギヤ群１０２は、モータギヤ１０１か
らの動力を伝える中継ギヤ１０２ａと、中継ギヤ１０２
ａに接続されたダウンギヤ１０２ｂおよびアップギヤ１
０２ｃと、これら３つのギヤを接続させて中継ギヤ１０
２ａと同軸上に回転自在に取り付けられたブラケット１
０２ｄ と、このブラケット１０２ｄとアップギヤ１０
２ｃ間に装着され、あるトルクを越えないと回転できな
いようにクラッチを形成するための図示しないスプリン
グとからなっている。すなわち、この図示しないスプリ
ングの作用・反作用により、チェンジギヤ群１０２が中
継ギヤ１０２ａの回転にあわせて回転できるように構成
されている。
公報に示された従来の熱転写記録装置の切替動作を示す
側面図であり、初期状態（ａ）と印画状態（ｂ）を示す
ものである。図において、１０１は図示しないモータに
連結されたモータギヤ、１０２はチェンジギヤ群であ
る。このチェンジギヤ群１０２は、モータギヤ１０１か
らの動力を伝える中継ギヤ１０２ａと、中継ギヤ１０２
ａに接続されたダウンギヤ１０２ｂおよびアップギヤ１
０２ｃと、これら３つのギヤを接続させて中継ギヤ１０
２ａと同軸上に回転自在に取り付けられたブラケット１
０２ｄ と、このブラケット１０２ｄとアップギヤ１０
２ｃ間に装着され、あるトルクを越えないと回転できな
いようにクラッチを形成するための図示しないスプリン
グとからなっている。すなわち、この図示しないスプリ
ングの作用・反作用により、チェンジギヤ群１０２が中
継ギヤ１０２ａの回転にあわせて回転できるように構成
されている。
【０００３】１０３はカムギヤであり、歯の一部を欠い
て形成された溝１０３ａ，１０３ｂと側面に形成された
カム溝１０３ｃとを備えている。すなわち、このカムギ
ヤ１０３は、ダウンギヤ１０２ｂとアップギヤ１０２ｃ
のそれぞれと連結できるとともに、溝１０３ａにダウン
ギヤ１０２ｂが落ち込み、溝１０３ｂにアップギヤ１０
２ｃが落ち込むことによって動力伝達を遮断できるよう
に構成されている。
て形成された溝１０３ａ，１０３ｂと側面に形成された
カム溝１０３ｃとを備えている。すなわち、このカムギ
ヤ１０３は、ダウンギヤ１０２ｂとアップギヤ１０２ｃ
のそれぞれと連結できるとともに、溝１０３ａにダウン
ギヤ１０２ｂが落ち込み、溝１０３ｂにアップギヤ１０
２ｃが落ち込むことによって動力伝達を遮断できるよう
に構成されている。
【０００４】１０４はアーム軸１０４ｂを中心に回転動
作するヘッドアームであり、一端はカム溝１０３ｃに沿
って移動するカム軸１０４ａと当接し、他端は図示しな
いバネを介してサーマルヘッド１０６に当接している。
１０５はアーム軸１０４ｂに回転自在に取り付けられ、
サーマルヘッド１０６が固定されたヘッド固定台であ
る。このサーマルヘッド１０６は、主走査方向に多数の
発熱素子を有している。１０７はアップギヤ１０２ｃと
の連結を可能にするギヤ、１０８はプラテンローラ１１
０の軸に設けられたギヤ１０９と連結するギヤである。
作するヘッドアームであり、一端はカム溝１０３ｃに沿
って移動するカム軸１０４ａと当接し、他端は図示しな
いバネを介してサーマルヘッド１０６に当接している。
１０５はアーム軸１０４ｂに回転自在に取り付けられ、
サーマルヘッド１０６が固定されたヘッド固定台であ
る。このサーマルヘッド１０６は、主走査方向に多数の
発熱素子を有している。１０７はアップギヤ１０２ｃと
の連結を可能にするギヤ、１０８はプラテンローラ１１
０の軸に設けられたギヤ１０９と連結するギヤである。
【０００５】１１１，１１２はプラテンローラ１１０の
ギヤ１０９からインクリボン巻取リール１２６のクラッ
チギヤ１１３を連結するためのギヤである。１２５はイ
ンクリボン１２３を供給するインクリボン供給コアであ
り、このインクリボン供給コア１２５とインクリボン巻
取コア１２６間のインクリボン１２３は、サーマルヘッ
ド１０６とプラテンローラ１１０間を経由して配設され
ている。
ギヤ１０９からインクリボン巻取リール１２６のクラッ
チギヤ１１３を連結するためのギヤである。１２５はイ
ンクリボン１２３を供給するインクリボン供給コアであ
り、このインクリボン供給コア１２５とインクリボン巻
取コア１２６間のインクリボン１２３は、サーマルヘッ
ド１０６とプラテンローラ１１０間を経由して配設され
ている。
【０００６】１１８は用紙リール１２４にロール状にさ
れた巻装された紙コア、１２２は用紙である。１１９は
コアギヤ、１２０はカムギヤ１０３と同軸上で個別に回
転する巻き戻しギヤであり、アップギヤ１０２ｃが溝１
０３ｂに落ち込んだときにこれと噛み合うようになって
いる。すなわち、このコアギヤ１１９は、巻き戻しギヤ
１２０を介してカムギヤ１０３と連結することで、紙コ
ア１１８を回転駆動するものである。
れた巻装された紙コア、１２２は用紙である。１１９は
コアギヤ、１２０はカムギヤ１０３と同軸上で個別に回
転する巻き戻しギヤであり、アップギヤ１０２ｃが溝１
０３ｂに落ち込んだときにこれと噛み合うようになって
いる。すなわち、このコアギヤ１１９は、巻き戻しギヤ
１２０を介してカムギヤ１０３と連結することで、紙コ
ア１１８を回転駆動するものである。
【０００７】次に動作について説明する。図１０（ａ）
の初期状態からモータギヤ１０１が正回転（図の右回
転）すると、チェンジギヤ群１０２全体が逆回転（図の
左回転）し、カムギヤ１０３にダウンギヤ１０２ｂが噛
み合う。チェンジギヤ群１０２のブラケット１０２ｄ
は、この時点で左方向の回転ができなくなり、図示しな
いスプリングの付勢力に抗してダウンギヤ１０２ｂが右
回転を始める。カムギヤ１０３はダウンギヤ１０２ｂの
噛み合いにより左回転する。すると、ヘッドアーム１０
４のカム軸１０４ａが、カム溝１０３ｃに沿ってカムギ
ヤ１０３の内側から外側に向かって移動する。このヘッ
ドアーム１０４の移動に伴い、サーマルヘッド１０６が
アーム軸１０４ａを中心にプラテンローラ１１０方向に
近づく。そして、サーマルヘッド１０６は、プラテンロ
ーラ１１０に接触するとともに、ヘッドアーム１０４と
ヘッド固定台１０５間に取り付けられた図示しないスプ
リングによって押圧される。カムギヤ１０３は、ダウン
ギヤ１０２ｂが溝１０３ａに落ち込むまで回転する。
の初期状態からモータギヤ１０１が正回転（図の右回
転）すると、チェンジギヤ群１０２全体が逆回転（図の
左回転）し、カムギヤ１０３にダウンギヤ１０２ｂが噛
み合う。チェンジギヤ群１０２のブラケット１０２ｄ
は、この時点で左方向の回転ができなくなり、図示しな
いスプリングの付勢力に抗してダウンギヤ１０２ｂが右
回転を始める。カムギヤ１０３はダウンギヤ１０２ｂの
噛み合いにより左回転する。すると、ヘッドアーム１０
４のカム軸１０４ａが、カム溝１０３ｃに沿ってカムギ
ヤ１０３の内側から外側に向かって移動する。このヘッ
ドアーム１０４の移動に伴い、サーマルヘッド１０６が
アーム軸１０４ａを中心にプラテンローラ１１０方向に
近づく。そして、サーマルヘッド１０６は、プラテンロ
ーラ１１０に接触するとともに、ヘッドアーム１０４と
ヘッド固定台１０５間に取り付けられた図示しないスプ
リングによって押圧される。カムギヤ１０３は、ダウン
ギヤ１０２ｂが溝１０３ａに落ち込むまで回転する。
【０００８】カムギヤ１０３の回転は、図１０（ｂ）に
示すように、ダウンギヤ１０２ｂが溝１０３ａに落ち込
み、アップギヤ１０２ｃがギヤ１０７に噛み込んだ状態
で停止する。これによって、サーマルヘッド１０６のヘ
ッドダウンが完了する。この状態から、動力はギヤ１０
７、ギヤ１０８、プラテンギヤ１０９へと伝達され、プ
ラテンローラ１１０を左回転させる。この動作とサーマ
ルヘッド１０６の発熱とによって、プラテンローラ１１
０とサーマルヘッド１０６間に挟まれた用紙１２２とイ
ンクリボン１２３が搬送されながら印画される。この
時、ギヤ１１１とギヤ１１２を介してプラテンギヤ１０
９に連結されているクラッチギヤ１１３が回転し、すべ
りクラッチを介してリボン巻取りコア１２６を回転させ
る。これによりインクリボン１２３は、所定のテンショ
ンが加えられた状態でリボン巻取りコア１２６に巻き取
られる。
示すように、ダウンギヤ１０２ｂが溝１０３ａに落ち込
み、アップギヤ１０２ｃがギヤ１０７に噛み込んだ状態
で停止する。これによって、サーマルヘッド１０６のヘ
ッドダウンが完了する。この状態から、動力はギヤ１０
７、ギヤ１０８、プラテンギヤ１０９へと伝達され、プ
ラテンローラ１１０を左回転させる。この動作とサーマ
ルヘッド１０６の発熱とによって、プラテンローラ１１
０とサーマルヘッド１０６間に挟まれた用紙１２２とイ
ンクリボン１２３が搬送されながら印画される。この
時、ギヤ１１１とギヤ１１２を介してプラテンギヤ１０
９に連結されているクラッチギヤ１１３が回転し、すべ
りクラッチを介してリボン巻取りコア１２６を回転させ
る。これによりインクリボン１２３は、所定のテンショ
ンが加えられた状態でリボン巻取りコア１２６に巻き取
られる。
【０００９】印画が終了すると、図示しないモータを逆
回転し、モータギヤ１０１を左回転する。これにより、
チェンジギヤ群１０２は右回転し、アップギヤ１０２ｃ
はギヤ１０７から離れてカムギヤ１０３に噛み込まれ
る。さらに上記モータが回転すると、カムギヤ１０３が
右回転するとともに、ヘッドアーム１０４がカムギヤ１
０３の内側へ移動することでサーマルヘッド１０６がプ
ラテンローラ１１０から離れる。
回転し、モータギヤ１０１を左回転する。これにより、
チェンジギヤ群１０２は右回転し、アップギヤ１０２ｃ
はギヤ１０７から離れてカムギヤ１０３に噛み込まれ
る。さらに上記モータが回転すると、カムギヤ１０３が
右回転するとともに、ヘッドアーム１０４がカムギヤ１
０３の内側へ移動することでサーマルヘッド１０６がプ
ラテンローラ１１０から離れる。
【００１０】次にカムギヤ１０３は、アップギヤ１０２
ｃがカムギヤ１０３の溝１０３ａに落ち込むことで停止
する。この時、アップギヤ１０２ｃは巻き戻しギヤ１２
０に噛み込むので、この巻き戻しギヤ１２０に連結する
コアギヤ１１９が回転する。そして、このコアギヤ１１
９に固定されている紙コア１１８が回転することで用紙
１２２が巻き戻される。これで初期状態に戻る。カラー
印画の場合は、上記動作を繰り返すことで色重ね動作が
行われる。
ｃがカムギヤ１０３の溝１０３ａに落ち込むことで停止
する。この時、アップギヤ１０２ｃは巻き戻しギヤ１２
０に噛み込むので、この巻き戻しギヤ１２０に連結する
コアギヤ１１９が回転する。そして、このコアギヤ１１
９に固定されている紙コア１１８が回転することで用紙
１２２が巻き戻される。これで初期状態に戻る。カラー
印画の場合は、上記動作を繰り返すことで色重ね動作が
行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の熱転写記録装置
は以上のように構成されているので、カラー印画の場
合、用紙１２２を巻き戻す際にサーマルヘッド１０６が
プラテンローラ１１０から離れることで、用紙１２２が
フリー状態となり、印画搬送と巻き戻し搬送を繰り返す
度にサーマルヘッド１０６と用紙１２２に位置ずれが生
じ、これが原因で色ずれが発生するなどの課題があっ
た。
は以上のように構成されているので、カラー印画の場
合、用紙１２２を巻き戻す際にサーマルヘッド１０６が
プラテンローラ１１０から離れることで、用紙１２２が
フリー状態となり、印画搬送と巻き戻し搬送を繰り返す
度にサーマルヘッド１０６と用紙１２２に位置ずれが生
じ、これが原因で色ずれが発生するなどの課題があっ
た。
【００１２】また、印画時の用紙搬送はプラテンローラ
１１０のみで行われているため、用紙１２２の保持力が
少なく、用紙１２２とプラテンローラ１１０間で微少な
すべりが発生し、これにより正確な送り量が得られない
などの課題があった。
１１０のみで行われているため、用紙１２２の保持力が
少なく、用紙１２２とプラテンローラ１１０間で微少な
すべりが発生し、これにより正確な送り量が得られない
などの課題があった。
【００１３】さらに、用紙の形態はロール紙となり、カ
ット紙には対応できないなどの課題もあった。
ット紙には対応できないなどの課題もあった。
【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、用紙の保持力を向上して色ずれを
防止できるとともに、カット紙を対象としながら、各動
作を１つのモータで駆動できる熱転写記録装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、用紙の保持力を向上して色ずれを
防止できるとともに、カット紙を対象としながら、各動
作を１つのモータで駆動できる熱転写記録装置を得るこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る熱転写記
録装置は、モータに連結されて回転する太陽歯車と、前
記太陽歯車の回転軸に軸支されアーム突起部を有した２
つのアームと、前記アームにそれぞれ軸支された２つの
遊星歯車と、切替突起部を有し前記遊星歯車の１つと噛
み合って回転する切替歯車と、前記切替歯車の回転軸に
設けられたカムと、前記カムの回転動作に連動する接離
動作制御手段と、前記遊星歯車が所定の公転位置となっ
た時に当該遊星歯車と噛み合って前記用紙搬送機構およ
び前記インクリボン搬送機構を駆動する駆動歯車とを備
えたものである。
録装置は、モータに連結されて回転する太陽歯車と、前
記太陽歯車の回転軸に軸支されアーム突起部を有した２
つのアームと、前記アームにそれぞれ軸支された２つの
遊星歯車と、切替突起部を有し前記遊星歯車の１つと噛
み合って回転する切替歯車と、前記切替歯車の回転軸に
設けられたカムと、前記カムの回転動作に連動する接離
動作制御手段と、前記遊星歯車が所定の公転位置となっ
た時に当該遊星歯車と噛み合って前記用紙搬送機構およ
び前記インクリボン搬送機構を駆動する駆動歯車とを備
えたものである。
【００１６】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
モータの正回転による切替歯車の回転駆動によって動作
切替の選択とサーマルヘッドの接離機構の動作選択とを
行い、当該モータの逆回転による当該切替歯車の回転駆
動によって用紙搬送機構とインクリボン搬送機構とを動
作させるものである。
モータの正回転による切替歯車の回転駆動によって動作
切替の選択とサーマルヘッドの接離機構の動作選択とを
行い、当該モータの逆回転による当該切替歯車の回転駆
動によって用紙搬送機構とインクリボン搬送機構とを動
作させるものである。
【００１７】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
切替突起部は切替歯車の回転軸を中心に円弧状に形成し
たものである。
切替突起部は切替歯車の回転軸を中心に円弧状に形成し
たものである。
【００１８】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
切替突起部は切替歯車の表面と裏面とに設けたものであ
る。
切替突起部は切替歯車の表面と裏面とに設けたものであ
る。
【００１９】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
切り欠き部を有した位置検知板を切替歯車の回転軸に設
けたものである。
切り欠き部を有した位置検知板を切替歯車の回転軸に設
けたものである。
【００２０】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
接離動作制御手段はリンク機構とカムローラとアップロ
ーラとを備えたものである。
接離動作制御手段はリンク機構とカムローラとアップロ
ーラとを備えたものである。
【００２１】また、この発明に係る熱転写記録装置は、
２つの遊星歯車のうちの一方にワンウェイクラッチ手段
を設けたものである。
２つの遊星歯車のうちの一方にワンウェイクラッチ手段
を設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による熱
転写記録装置の駆動部の要部を示す側面図、図２は切替
駆動部を示す平面図、図３は切替駆動部を示す斜視図、
図４は動作切替機構による初期動作を示す説明図であ
り、用紙搬送状態（ａ）とヘッドアップ／ダウン状態
（ｂ）と動力切替状態（ｃ）とを示すものである。図５
は動作状態の第１のモードであるインクリボン巻取り状
態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）とヘッドア
ップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態（ｃ）とを示す
ものである。図６は動作状態の第２のモードである用紙
引込み状態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）と
ヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態（ｃ）
とを示すものである。図７は動作状態の第３のモードで
ある印画状態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）
とヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態
（ｃ）とを示すものである。図８は動作状態の第４のモ
ードである排紙状態を示す説明図であり、用紙搬送状態
（ａ）とヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状
態（ｃ）とを示すものである。図９は各モードの切替を
制御するためのモード検出方法を示す説明図であり、初
期状態およびインクリボン巻取り状態（ａ）と用紙引込
み状態（ｂ）と印画状態（ｃ）と排紙状態（ｄ）とを示
すものである。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による熱
転写記録装置の駆動部の要部を示す側面図、図２は切替
駆動部を示す平面図、図３は切替駆動部を示す斜視図、
図４は動作切替機構による初期動作を示す説明図であ
り、用紙搬送状態（ａ）とヘッドアップ／ダウン状態
（ｂ）と動力切替状態（ｃ）とを示すものである。図５
は動作状態の第１のモードであるインクリボン巻取り状
態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）とヘッドア
ップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態（ｃ）とを示す
ものである。図６は動作状態の第２のモードである用紙
引込み状態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）と
ヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態（ｃ）
とを示すものである。図７は動作状態の第３のモードで
ある印画状態を示す説明図であり、用紙搬送状態（ａ）
とヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状態
（ｃ）とを示すものである。図８は動作状態の第４のモ
ードである排紙状態を示す説明図であり、用紙搬送状態
（ａ）とヘッドアップ／ダウン状態（ｂ）と動力切替状
態（ｃ）とを示すものである。図９は各モードの切替を
制御するためのモード検出方法を示す説明図であり、初
期状態およびインクリボン巻取り状態（ａ）と用紙引込
み状態（ｂ）と印画状態（ｃ）と排紙状態（ｄ）とを示
すものである。
【００２３】これらの図において、１はモータ、２はモ
ータ１の軸に取り付けられたギヤ、３〜９は太陽ギヤ
（太陽歯車）１０へ駆動力を伝達するためのギヤであ
る。１１は太陽ギヤ１０の裏面側（図の奥側）に配設さ
れ、太陽ギヤ１０の回転中心を回転支点とするモード切
替アーム（アーム）、１２はモード切替アーム１１に取
り付けられ、太陽ギヤ１０の外周上をこれと噛み合って
可動する遊星ギヤ（遊星歯車）、１３はモード切替アー
ム１１の先端部に取り付けられたピン（アーム突起部）
である。１４は太陽ギヤ１０の表面側（図の手前側）に
配設され、太陽ギヤ１０の回転中心を回転支点とする搬
送ローラ切替アーム（アーム）、１５は搬送ローラ切替
アーム１４に取り付けられ、太陽ギヤ１０の外周上をこ
れと噛み合って可動する遊星ギヤ（遊星歯車）、１６は
搬送ローラ切替アーム１４の先端部に取り付けられたピ
ン（アーム突起部）である。
ータ１の軸に取り付けられたギヤ、３〜９は太陽ギヤ
（太陽歯車）１０へ駆動力を伝達するためのギヤであ
る。１１は太陽ギヤ１０の裏面側（図の奥側）に配設さ
れ、太陽ギヤ１０の回転中心を回転支点とするモード切
替アーム（アーム）、１２はモード切替アーム１１に取
り付けられ、太陽ギヤ１０の外周上をこれと噛み合って
可動する遊星ギヤ（遊星歯車）、１３はモード切替アー
ム１１の先端部に取り付けられたピン（アーム突起部）
である。１４は太陽ギヤ１０の表面側（図の手前側）に
配設され、太陽ギヤ１０の回転中心を回転支点とする搬
送ローラ切替アーム（アーム）、１５は搬送ローラ切替
アーム１４に取り付けられ、太陽ギヤ１０の外周上をこ
れと噛み合って可動する遊星ギヤ（遊星歯車）、１６は
搬送ローラ切替アーム１４の先端部に取り付けられたピ
ン（アーム突起部）である。
【００２４】この太陽ギヤ１０とモード切替アーム１１
の接触面には適度の摩擦力があり、モード切替アーム１
１はこの摩擦力により太陽ギヤ１０の回転方向に沿って
移動できるようになっている。同様に、搬送ローラ切替
アーム１４も太陽ギヤ１０の回転方向に沿って移動でき
るようになっている。また、上記遊星ギヤ１５は、その
軸上の２つのギヤ１５，１５ａ間にバネ１５ｂを取り付
けたワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ手段）を
構成し、右回転（時計回転）の場合に空転して動力を伝
達しないように形成されている。
の接触面には適度の摩擦力があり、モード切替アーム１
１はこの摩擦力により太陽ギヤ１０の回転方向に沿って
移動できるようになっている。同様に、搬送ローラ切替
アーム１４も太陽ギヤ１０の回転方向に沿って移動でき
るようになっている。また、上記遊星ギヤ１５は、その
軸上の２つのギヤ１５，１５ａ間にバネ１５ｂを取り付
けたワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ手段）を
構成し、右回転（時計回転）の場合に空転して動力を伝
達しないように形成されている。
【００２５】１７は遊星ギヤ１２との噛み合いにより回
転駆動される切替ギヤ（切替歯車）である。この切替ギ
ヤの裏面には回転軸を中心に外周方向に向かって位置が
異なるように凸設した裏面突起（切替突起部）１８ａ，
１８ｂを備え、表面には同様に凸設した表面突起部（切
替突起部）１９ａ，１９ｂを備えている。
転駆動される切替ギヤ（切替歯車）である。この切替ギ
ヤの裏面には回転軸を中心に外周方向に向かって位置が
異なるように凸設した裏面突起（切替突起部）１８ａ，
１８ｂを備え、表面には同様に凸設した表面突起部（切
替突起部）１９ａ，１９ｂを備えている。
【００２６】２０は切替ギヤ１７の回転軸に固定され、
当該回転軸と同時に駆動されるカムである。このカム２
０の中心付近は円筒状に形成されており、この外周部に
ピン１３，１６が当接することにより位置固定される。
さらにピン１３，１６は、切替ギヤ１７の回転に伴い、
上記カム２０の中心円筒部と裏面突起１８ａ，１８ｂと
の間または表面突起部１９ａ，１９ｂとの間を通るよう
に配設されている。
当該回転軸と同時に駆動されるカムである。このカム２
０の中心付近は円筒状に形成されており、この外周部に
ピン１３，１６が当接することにより位置固定される。
さらにピン１３，１６は、切替ギヤ１７の回転に伴い、
上記カム２０の中心円筒部と裏面突起１８ａ，１８ｂと
の間または表面突起部１９ａ，１９ｂとの間を通るよう
に配設されている。
【００２７】２１は切替ギヤ１７の回転軸に固定された
主センサ板（位置検知板）であり、外周縁部の一部に切
り欠き部２１ａを備えている。この切り欠き部２１ａ
は、モード検知センサ２３ａの光軸を遮断または透過す
るためのものである。２２は主センサ板２１と同軸に固
定された副センサ板（位置検知板）であり、外周縁部に
９０度間隔で４個所の切り欠き部２２ａを備えている。
この切り欠き部２２ａは、モード検知センサ２３ｂの光
軸を遮断または透過するためのものである。これらの主
センサ板２１と副センサ板２２は、回転軸方向から見て
両者の切り欠き部２１ａ，２２ａが一致するように配設
されているとともに、これらの組み合わせによってカム
２０の回転位置を検出できるように形成されている。
主センサ板（位置検知板）であり、外周縁部の一部に切
り欠き部２１ａを備えている。この切り欠き部２１ａ
は、モード検知センサ２３ａの光軸を遮断または透過す
るためのものである。２２は主センサ板２１と同軸に固
定された副センサ板（位置検知板）であり、外周縁部に
９０度間隔で４個所の切り欠き部２２ａを備えている。
この切り欠き部２２ａは、モード検知センサ２３ｂの光
軸を遮断または透過するためのものである。これらの主
センサ板２１と副センサ板２２は、回転軸方向から見て
両者の切り欠き部２１ａ，２２ａが一致するように配設
されているとともに、これらの組み合わせによってカム
２０の回転位置を検出できるように形成されている。
【００２８】２４〜２８はインクリボン４５を回転駆動
するためのギヤ（駆動歯車）であり、遊星ギヤ１２の移
動によりギヤ２４に噛み込まれた時点で動作するように
配設されている。そして、この噛み合い位置は、図示し
ないストッパが遊星ギヤ１２の回転軸に当接することで
ギヤ２４方向に食い込まないようになっている。ここ
で、２６はトルクリミッタギヤ（駆動歯車）であり、所
定トルク以上になると滑る機能を有するトルクリミッタ
が組み込まれており、このトルクリミッタを介して最終
のリボン巻取りギヤ（駆動歯車）２８に回転駆動力が伝
達されるようになっている。
するためのギヤ（駆動歯車）であり、遊星ギヤ１２の移
動によりギヤ２４に噛み込まれた時点で動作するように
配設されている。そして、この噛み合い位置は、図示し
ないストッパが遊星ギヤ１２の回転軸に当接することで
ギヤ２４方向に食い込まないようになっている。ここ
で、２６はトルクリミッタギヤ（駆動歯車）であり、所
定トルク以上になると滑る機能を有するトルクリミッタ
が組み込まれており、このトルクリミッタを介して最終
のリボン巻取りギヤ（駆動歯車）２８に回転駆動力が伝
達されるようになっている。
【００２９】２９〜３１は外周面に突起を形成したグリ
ップローラ（用紙搬送機構）４３を回転駆動するための
ギヤ（駆動歯車）、３２はグリップローラ４３の軸に取
り付けられているグリップローラギヤ（駆動歯車）であ
る。すなわち、ギヤ２９〜３１は、遊星ギヤ１５が上方
に移動してギヤ２９と噛み合うことでその回転駆動力が
ギヤ３０とギヤ３１を介してグリップローラギヤ３２に
伝達され、グリップローラ４３を給紙方向（図４の反時
計回り方向）に回転駆動する構成となっているととも
に、遊星ギヤ１５が下方に移動してグリップローラギヤ
３２と噛み合うことでグリップローラ４３を排紙方向
（図４の時計回り方向）に回転駆動する構成となってい
る。この噛み合い位置は、図示しないストッパが遊星ギ
ヤ１５の回転軸に当接することで、遊星ギヤ１５がグリ
ップローラギヤ３２方向に食い込まないようになってい
る。
ップローラ（用紙搬送機構）４３を回転駆動するための
ギヤ（駆動歯車）、３２はグリップローラ４３の軸に取
り付けられているグリップローラギヤ（駆動歯車）であ
る。すなわち、ギヤ２９〜３１は、遊星ギヤ１５が上方
に移動してギヤ２９と噛み合うことでその回転駆動力が
ギヤ３０とギヤ３１を介してグリップローラギヤ３２に
伝達され、グリップローラ４３を給紙方向（図４の反時
計回り方向）に回転駆動する構成となっているととも
に、遊星ギヤ１５が下方に移動してグリップローラギヤ
３２と噛み合うことでグリップローラ４３を排紙方向
（図４の時計回り方向）に回転駆動する構成となってい
る。この噛み合い位置は、図示しないストッパが遊星ギ
ヤ１５の回転軸に当接することで、遊星ギヤ１５がグリ
ップローラギヤ３２方向に食い込まないようになってい
る。
【００３０】３３はカム２０の回転動作に対応してサー
マルヘッド３８を上下動させるためのリンク機構であ
る。このリンク機構３３は、左アーム３３ａと右アーム
３３ｃの両端を中央アーム３３ｂで結合する構成であ
り、左アーム３３ａと右アーム３３ｃのそれぞれの下部
位置の左回転支点３３ｄと右回転支点３３ｅを支点にし
てリンク移動するものである。この左アーム３３ａの一
部にはカム２０の外周面を接触移動するカムローラ３４
が取り付けられ、右アーム３３ｃにはサーマルヘッド３
８を上昇するためのアップローラ３７が取り付けられて
いる。そして、このリンク機構３３は、図示しないバネ
によって、図の右方向に付勢されている。
マルヘッド３８を上下動させるためのリンク機構であ
る。このリンク機構３３は、左アーム３３ａと右アーム
３３ｃの両端を中央アーム３３ｂで結合する構成であ
り、左アーム３３ａと右アーム３３ｃのそれぞれの下部
位置の左回転支点３３ｄと右回転支点３３ｅを支点にし
てリンク移動するものである。この左アーム３３ａの一
部にはカム２０の外周面を接触移動するカムローラ３４
が取り付けられ、右アーム３３ｃにはサーマルヘッド３
８を上昇するためのアップローラ３７が取り付けられて
いる。そして、このリンク機構３３は、図示しないバネ
によって、図の右方向に付勢されている。
【００３１】３９はサーマルヘッド３８を固定したヘッ
ドホルダ（接離機構）であり、回転支点３９ａを中心に
してサーマルヘッド３８を上下方向に動作させるための
ものである。また、このヘッドホルダ３９は、サーマル
ヘッド３８の主走査方向（プラテンローラ４２の軸方
向）の両端面付近に配置され、アップローラ３７によっ
て上方に押圧される当接部３９ｂを備えている。すなわ
ち、この当接部３９ｂは、アップローラ３７によって上
方に押圧されると、サーマルヘッド３８を上昇させるこ
とができるように形成したものである。
ドホルダ（接離機構）であり、回転支点３９ａを中心に
してサーマルヘッド３８を上下方向に動作させるための
ものである。また、このヘッドホルダ３９は、サーマル
ヘッド３８の主走査方向（プラテンローラ４２の軸方
向）の両端面付近に配置され、アップローラ３７によっ
て上方に押圧される当接部３９ｂを備えている。すなわ
ち、この当接部３９ｂは、アップローラ３７によって上
方に押圧されると、サーマルヘッド３８を上昇させるこ
とができるように形成したものである。
【００３２】４０は装置のフレーム４１とサーマルヘッ
ド３８間に取り付けられたヘッド加圧用のヘッドバネ
（接離機構）である。すなわち、このヘッドバネ４０
は、リンク機構３３が図の右方向に動作してアップロー
ラ３７が下降し当接部３９ｂと離れた際に、サーマルヘ
ッド３８を付勢してプラテンローラ４２に圧接させるた
めのものである。
ド３８間に取り付けられたヘッド加圧用のヘッドバネ
（接離機構）である。すなわち、このヘッドバネ４０
は、リンク機構３３が図の右方向に動作してアップロー
ラ３７が下降し当接部３９ｂと離れた際に、サーマルヘ
ッド３８を付勢してプラテンローラ４２に圧接させるた
めのものである。
【００３３】４５は巻取側インクリボン（インクリボン
搬送機構）、４６は供給側インクリボン（インクリボン
搬送機構）であり、４７は巻取側インクリボン４５から
サーマルヘッド３８とプラテンローラ４２の間を通って
供給側インクリボン４６で巻き取られるインクリボンで
ある。４８はグリップローラ４３とピンチローラ（用紙
搬送機構）４４に挟持されながら、インクリボン４７と
プラテンローラ４２間を搬送される用紙（記録用紙）で
ある。５０は用紙４８の先端を検知するための用紙検知
センサ、５１はインクリボン４７の色位置の検出をする
ためのリボン検知センサである。
搬送機構）、４６は供給側インクリボン（インクリボン
搬送機構）であり、４７は巻取側インクリボン４５から
サーマルヘッド３８とプラテンローラ４２の間を通って
供給側インクリボン４６で巻き取られるインクリボンで
ある。４８はグリップローラ４３とピンチローラ（用紙
搬送機構）４４に挟持されながら、インクリボン４７と
プラテンローラ４２間を搬送される用紙（記録用紙）で
ある。５０は用紙４８の先端を検知するための用紙検知
センサ、５１はインクリボン４７の色位置の検出をする
ためのリボン検知センサである。
【００３４】次に動作について説明する。図４に示すよ
うに、初期状態では、遊星ギヤ１２が太陽ギヤ１０と切
替ギヤ１７の両方に噛み合った状態でモータ１を正回転
すると、モータギヤ２からギヤ３〜ギヤ９を介して太陽
ギヤ１０が反時計方向に回転する。切替ギヤ１７とカム
２０および主センサ板２１と副センサ板２２も同方向に
回転するので、主センサ板２１と副センサ板２２が図９
（ａ）に示す位置に来たときに、モータ１が停止する。
この時遊星ギヤ１５は、太陽ギヤ１０の回転に伴って太
陽ギヤ１０の外周面を反時計方向に移動してギヤ２９と
噛み合い時計方向に回転するが、上述したワンウェイク
ラッチの作用によりその回転はギヤ２９に伝達されな
い。この初期状態では、リンク機構３３がカム２０によ
って左方向に移動することで、アップローラ３７がヘッ
ドホルダ３９の当接部３９ｂを押し上げているので、サ
ーマルヘッド３８はプラテンローラ４２から離れた状態
となっている。
うに、初期状態では、遊星ギヤ１２が太陽ギヤ１０と切
替ギヤ１７の両方に噛み合った状態でモータ１を正回転
すると、モータギヤ２からギヤ３〜ギヤ９を介して太陽
ギヤ１０が反時計方向に回転する。切替ギヤ１７とカム
２０および主センサ板２１と副センサ板２２も同方向に
回転するので、主センサ板２１と副センサ板２２が図９
（ａ）に示す位置に来たときに、モータ１が停止する。
この時遊星ギヤ１５は、太陽ギヤ１０の回転に伴って太
陽ギヤ１０の外周面を反時計方向に移動してギヤ２９と
噛み合い時計方向に回転するが、上述したワンウェイク
ラッチの作用によりその回転はギヤ２９に伝達されな
い。この初期状態では、リンク機構３３がカム２０によ
って左方向に移動することで、アップローラ３７がヘッ
ドホルダ３９の当接部３９ｂを押し上げているので、サ
ーマルヘッド３８はプラテンローラ４２から離れた状態
となっている。
【００３５】次に第１のモードであるインクリボン巻取
り動作について図５に基づいて説明する。図４に示す初
期状態からモータ１を逆回転すると、太陽ギヤ１０が時
計方向に回転する。これに伴ってモード切替アーム１１
と遊星ギヤ１２が右方向に移動するが、切替ギヤ１７の
裏面突起部１８ａ，１８ｂがピン１３と当接しない位置
にあるため、遊星ギヤ１２がギヤ２４と噛み合うことで
巻取側インクリボン４５を時計方向に回転してインクリ
ボン４７を巻き取る。そして、リボン検知センサ５１に
よって色の初期位置を検知すると、モータ１は停止す
る。この時、搬送ローラ切替アーム１４と遊星ギヤ１５
も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方向に移動しよ
うとするが、搬送ローラ切替アーム１４の先端部にある
ピン１６が表面突起部１９ａに当接することでその移動
動作が止められるので、遊星ギヤ１５とグリップローラ
ギヤ３２は噛み合わない。
り動作について図５に基づいて説明する。図４に示す初
期状態からモータ１を逆回転すると、太陽ギヤ１０が時
計方向に回転する。これに伴ってモード切替アーム１１
と遊星ギヤ１２が右方向に移動するが、切替ギヤ１７の
裏面突起部１８ａ，１８ｂがピン１３と当接しない位置
にあるため、遊星ギヤ１２がギヤ２４と噛み合うことで
巻取側インクリボン４５を時計方向に回転してインクリ
ボン４７を巻き取る。そして、リボン検知センサ５１に
よって色の初期位置を検知すると、モータ１は停止す
る。この時、搬送ローラ切替アーム１４と遊星ギヤ１５
も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方向に移動しよ
うとするが、搬送ローラ切替アーム１４の先端部にある
ピン１６が表面突起部１９ａに当接することでその移動
動作が止められるので、遊星ギヤ１５とグリップローラ
ギヤ３２は噛み合わない。
【００３６】次に第２のモードである用紙４８の引込み
（給紙）動作について図６に基づいて説明する。図５に
示す状態からモータ１を正回転して切替ギヤ１７が反時
計方向に回転すると、主センサ板２１と副センサ板２２
が図９（ｂ）に示す位置に来たときにモータ１は停止す
る。次にモータ１を逆回転すると、太陽ギヤ１０が時計
方向に回転し、これに伴ってモード切替アーム１１と遊
星ギヤ１２が右方向に移動しようとするが、ピン１３と
切替ギヤ１７の裏面突起部１８ｂが当接することで、モ
ード切替アーム１１と遊星ギヤ１２はギヤ２４方向への
移動動作を止められるので、切替ギヤ１７と遊星ギヤ１
２の噛み合いが解除される位置関係になっている。
（給紙）動作について図６に基づいて説明する。図５に
示す状態からモータ１を正回転して切替ギヤ１７が反時
計方向に回転すると、主センサ板２１と副センサ板２２
が図９（ｂ）に示す位置に来たときにモータ１は停止す
る。次にモータ１を逆回転すると、太陽ギヤ１０が時計
方向に回転し、これに伴ってモード切替アーム１１と遊
星ギヤ１２が右方向に移動しようとするが、ピン１３と
切替ギヤ１７の裏面突起部１８ｂが当接することで、モ
ード切替アーム１１と遊星ギヤ１２はギヤ２４方向への
移動動作を止められるので、切替ギヤ１７と遊星ギヤ１
２の噛み合いが解除される位置関係になっている。
【００３７】また同様に、搬送ローラ切替アーム１４と
遊星ギヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方
向に移動しようとするが、搬送ローラ切替アーム１４の
ピン１６が表面突起部１９ｂに当接することでその移動
動作が止められるので、遊星ギヤ１５はギヤ２９と噛み
合った状態となる。この時、カム２０は反時計方向に回
転するが、カム半径は変化しないので、サーマルヘッド
３８はプラテンローラ４２から離れた状態のままであ
る。
遊星ギヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方
向に移動しようとするが、搬送ローラ切替アーム１４の
ピン１６が表面突起部１９ｂに当接することでその移動
動作が止められるので、遊星ギヤ１５はギヤ２９と噛み
合った状態となる。この時、カム２０は反時計方向に回
転するが、カム半径は変化しないので、サーマルヘッド
３８はプラテンローラ４２から離れた状態のままであ
る。
【００３８】この状態のままで、さらにモータ１を逆回
転すると、グリップローラギヤ３２の回転に伴いグリッ
プローラ４３が反時計方向に回転する。そして、用紙４
８をグリップローラ４３とピンチローラ４４間に挿入す
ると、この用紙４８はインクリボン４７とプラテンロー
ラ４２の間を通って導入される。用紙４８の後端が用紙
検知センサ５０を通過（検知）してから、モータ１は規
定パルス分だけ回転した後に停止する。この時、用紙４
８の終端部はグリップローラ４３とピンチローラ４４に
噛み込まれた状態で停止している。
転すると、グリップローラギヤ３２の回転に伴いグリッ
プローラ４３が反時計方向に回転する。そして、用紙４
８をグリップローラ４３とピンチローラ４４間に挿入す
ると、この用紙４８はインクリボン４７とプラテンロー
ラ４２の間を通って導入される。用紙４８の後端が用紙
検知センサ５０を通過（検知）してから、モータ１は規
定パルス分だけ回転した後に停止する。この時、用紙４
８の終端部はグリップローラ４３とピンチローラ４４に
噛み込まれた状態で停止している。
【００３９】次に第３のモードである印画動作について
図７に基づいて説明する。図６に示す状態からモータ１
を正回転して切替ギヤ１７が反時計方向に回転すると、
主センサ板２１と副センサ板２２が図９（ｃ）に示す位
置に来たときにモータ１は停止する。この時、カム２０
は半径距離が短い位置でカムローラ３４と当接するの
で、リンク機構３３は右側に傾くこととなる。これによ
って、アップローラ３７が下降しヘッドホルダ３９の当
接部３９ｂから離れるので、サーマルヘッド３８はヘッ
ドバネ４０の付勢力によってインクリボン４７と用紙４
８を介してプラテンローラ４２に押し付けられる。
図７に基づいて説明する。図６に示す状態からモータ１
を正回転して切替ギヤ１７が反時計方向に回転すると、
主センサ板２１と副センサ板２２が図９（ｃ）に示す位
置に来たときにモータ１は停止する。この時、カム２０
は半径距離が短い位置でカムローラ３４と当接するの
で、リンク機構３３は右側に傾くこととなる。これによ
って、アップローラ３７が下降しヘッドホルダ３９の当
接部３９ｂから離れるので、サーマルヘッド３８はヘッ
ドバネ４０の付勢力によってインクリボン４７と用紙４
８を介してプラテンローラ４２に押し付けられる。
【００４０】この状態からモータ１が逆回転すると、太
陽ギヤ１０が時計方向に回転し、これに伴ってモード切
替アーム１１と遊星ギヤ１２が右方向に移動する。しか
し、切替ギヤ１７の各突起部１８ａ，１８ｂがピン１３
と当接しない位置にあるため、遊星ギヤ１２がギヤ２４
に噛み合う。この噛み合いにより、回転力がギヤ２５、
トルクリミッタギヤ２６、ギヤ２７を介してリボン巻取
りギヤ２８に伝達され、巻取側インクリボン４５が時計
方向に回転する。同時に、搬送ローラ切替アーム１４と
遊星ギヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方
向に移動することで、遊星ギヤ１５がグリップローラギ
ヤ３２に噛み合う。これによって、グリップローラ４３
が時計方向に回転し、用紙４８を右方向に搬送する。
陽ギヤ１０が時計方向に回転し、これに伴ってモード切
替アーム１１と遊星ギヤ１２が右方向に移動する。しか
し、切替ギヤ１７の各突起部１８ａ，１８ｂがピン１３
と当接しない位置にあるため、遊星ギヤ１２がギヤ２４
に噛み合う。この噛み合いにより、回転力がギヤ２５、
トルクリミッタギヤ２６、ギヤ２７を介してリボン巻取
りギヤ２８に伝達され、巻取側インクリボン４５が時計
方向に回転する。同時に、搬送ローラ切替アーム１４と
遊星ギヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方
向に移動することで、遊星ギヤ１５がグリップローラギ
ヤ３２に噛み合う。これによって、グリップローラ４３
が時計方向に回転し、用紙４８を右方向に搬送する。
【００４１】そして、右方向に搬送された用紙４８の先
端が用紙検知センサ５０によって検知されると、サーマ
ルヘッド３８が発熱動作を開始し、インクリボン４７を
加熱して用紙４８に転写する一連の印画状態となる。こ
の印画状態を規定量終了すると、モータ１の回転が停止
する。カラー印画の場合は、図６に示す用紙４８の引込
み動作と図７に示す印画動作とを繰り返すことで可能と
なる。
端が用紙検知センサ５０によって検知されると、サーマ
ルヘッド３８が発熱動作を開始し、インクリボン４７を
加熱して用紙４８に転写する一連の印画状態となる。こ
の印画状態を規定量終了すると、モータ１の回転が停止
する。カラー印画の場合は、図６に示す用紙４８の引込
み動作と図７に示す印画動作とを繰り返すことで可能と
なる。
【００４２】次に一色印画の終了またはカラー印画を終
了した後の第４のモードである排紙動作について図８に
基づいて説明する。図７に示す印画状態からモータ１を
正回転して切替ギヤ１７が反時計方向に回転すると、主
センサ板２１と副センサ板２２が図９（ｄ）の位置に来
たときにモータ１は停止する。この時、カム２０は半径
距離が長い位置でカムローラ３４と当接するので、リン
ク機構３３は左側に移動することとなる。これによっ
て、アップローラ３７が上昇し、ヘッドホルダ３９の当
接部３９ｂを押し上げるので、サーマルヘッド３８はプ
ラテンローラ４２から離れる方向に移動する。
了した後の第４のモードである排紙動作について図８に
基づいて説明する。図７に示す印画状態からモータ１を
正回転して切替ギヤ１７が反時計方向に回転すると、主
センサ板２１と副センサ板２２が図９（ｄ）の位置に来
たときにモータ１は停止する。この時、カム２０は半径
距離が長い位置でカムローラ３４と当接するので、リン
ク機構３３は左側に移動することとなる。これによっ
て、アップローラ３７が上昇し、ヘッドホルダ３９の当
接部３９ｂを押し上げるので、サーマルヘッド３８はプ
ラテンローラ４２から離れる方向に移動する。
【００４３】次にモータ１を逆回転すると、太陽ギヤ１
０が時計方向に回転し、これに伴ってモード切替アーム
１１と遊星ギヤ１２が右方向に移動しようとする。しか
し、ピン１３と切替ギヤ１７の裏面突起部１８ａが当接
することで、モード切替アーム１１と遊星ギヤ１２はギ
ヤ２４方向への移動を止められるので、切替ギヤ１７と
遊星ギヤ１２の噛み合いが解除される位置関係になって
いる。また同様に、搬送ローラ切替アーム１４と遊星ギ
ヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方向に移
動し、切替ギヤ１７の表面突起部１９ａ，１９ｂがピン
１６と当接しない位置にあるので、遊星ギヤ１５がグリ
ップローラギヤ３２に噛み合ってグリップローラ４３を
時計方向に回転駆動する。これによって、用紙４８は右
方向に搬送され、グリップローラ４３とピンチローラ４
４から外れた位置で排紙が終了する。
０が時計方向に回転し、これに伴ってモード切替アーム
１１と遊星ギヤ１２が右方向に移動しようとする。しか
し、ピン１３と切替ギヤ１７の裏面突起部１８ａが当接
することで、モード切替アーム１１と遊星ギヤ１２はギ
ヤ２４方向への移動を止められるので、切替ギヤ１７と
遊星ギヤ１２の噛み合いが解除される位置関係になって
いる。また同様に、搬送ローラ切替アーム１４と遊星ギ
ヤ１５も太陽ギヤ１０の回転移動に伴って時計方向に移
動し、切替ギヤ１７の表面突起部１９ａ，１９ｂがピン
１６と当接しない位置にあるので、遊星ギヤ１５がグリ
ップローラギヤ３２に噛み合ってグリップローラ４３を
時計方向に回転駆動する。これによって、用紙４８は右
方向に搬送され、グリップローラ４３とピンチローラ４
４から外れた位置で排紙が終了する。
【００４４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、太陽歯車１０と噛み合って公転する２個の遊星ギヤ
１２，１５に取り付けられたモード切替アーム１１，搬
送ローラ切替アーム１４の移動を、切替ギヤ１７の回転
に伴う突起部１８，１９の位置で制御することで、巻取
側インクリボン４５の回転・停止と巻取り搬送ならびに
グリップローラ４３の停止と正逆転駆動を１つのモータ
１で精度良く行うことができ、カット紙に対応しつつ色
ずれを防止できる効果が得られる。
ば、太陽歯車１０と噛み合って公転する２個の遊星ギヤ
１２，１５に取り付けられたモード切替アーム１１，搬
送ローラ切替アーム１４の移動を、切替ギヤ１７の回転
に伴う突起部１８，１９の位置で制御することで、巻取
側インクリボン４５の回転・停止と巻取り搬送ならびに
グリップローラ４３の停止と正逆転駆動を１つのモータ
１で精度良く行うことができ、カット紙に対応しつつ色
ずれを防止できる効果が得られる。
【００４５】また、切替ギヤ１７の回転軸と同軸にカム
２０を設けたことで、サーマルヘッド３８のプラテンロ
ーラ４２への圧接・分離動作を各モードに対応して連動
できる効果が得られる。
２０を設けたことで、サーマルヘッド３８のプラテンロ
ーラ４２への圧接・分離動作を各モードに対応して連動
できる効果が得られる。
【００４６】また、カムローラ３４がカム２０の外周面
に沿って当接しながら移動するとともに、アップローラ
３７がヘッドホルダ３９の当接部３９ｂに当接して持ち
上げる構成としたので、紙ジャム等のトラブルが発生し
た場合でも、サーマルヘッド３８をヘッドホルダ３９の
回転支点３９ａを中心にして上部に開放でき、容易に紙
ジャム処理ができる効果が得られる。
に沿って当接しながら移動するとともに、アップローラ
３７がヘッドホルダ３９の当接部３９ｂに当接して持ち
上げる構成としたので、紙ジャム等のトラブルが発生し
た場合でも、サーマルヘッド３８をヘッドホルダ３９の
回転支点３９ａを中心にして上部に開放でき、容易に紙
ジャム処理ができる効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、モー
タに連結されて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車の回
転軸に軸支されアーム突起部を有した２つのアームと、
前記アームにそれぞれ軸支された２つの遊星歯車と、切
替突起部を有し前記遊星歯車の１つと噛み合って回転す
る切替歯車と、前記切替歯車の回転軸に設けられたカム
と、前記カムの回転動作に連動する接離動作制御手段
と、前記遊星歯車が所定の公転位置となった時に当該遊
星歯車と噛み合って前記用紙搬送機構および前記インク
リボン搬送機構を駆動する駆動歯車とを備えて構成した
ので、サーマルヘッドの接離動作とインクリボンの搬送
と用紙搬送を１つのモータで行うことができ、カット紙
に対応しつつ色ずれを防止できるとともに、コストを削
減できる効果がある。
タに連結されて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車の回
転軸に軸支されアーム突起部を有した２つのアームと、
前記アームにそれぞれ軸支された２つの遊星歯車と、切
替突起部を有し前記遊星歯車の１つと噛み合って回転す
る切替歯車と、前記切替歯車の回転軸に設けられたカム
と、前記カムの回転動作に連動する接離動作制御手段
と、前記遊星歯車が所定の公転位置となった時に当該遊
星歯車と噛み合って前記用紙搬送機構および前記インク
リボン搬送機構を駆動する駆動歯車とを備えて構成した
ので、サーマルヘッドの接離動作とインクリボンの搬送
と用紙搬送を１つのモータで行うことができ、カット紙
に対応しつつ色ずれを防止できるとともに、コストを削
減できる効果がある。
【００４８】また、この発明によれば、モータの正回転
による切替歯車の回転駆動によって動作切替の選択とサ
ーマルヘッドの接離機構の動作選択とを行い、当該モー
タの逆回転による当該切替歯車の回転駆動によって用紙
搬送機構とインクリボン搬送機構とを動作させるように
構成したので、動作切替を簡単に行うことができる効果
がある。
による切替歯車の回転駆動によって動作切替の選択とサ
ーマルヘッドの接離機構の動作選択とを行い、当該モー
タの逆回転による当該切替歯車の回転駆動によって用紙
搬送機構とインクリボン搬送機構とを動作させるように
構成したので、動作切替を簡単に行うことができる効果
がある。
【００４９】また、この発明によれば、切替突起部は切
替歯車の回転軸を中心に円弧状に形成して構成したの
で、アームの移動制御を容易に行えるとともに、位置精
度を高めることができる効果がある。
替歯車の回転軸を中心に円弧状に形成して構成したの
で、アームの移動制御を容易に行えるとともに、位置精
度を高めることができる効果がある。
【００５０】また、この発明によれば、切替突起部は切
替歯車の表面と裏面とに設けて構成したので、１つの切
替歯車で２つのアームの動作制御ができ、部品点数の削
減によりコストを削減できる効果がある。
替歯車の表面と裏面とに設けて構成したので、１つの切
替歯車で２つのアームの動作制御ができ、部品点数の削
減によりコストを削減できる効果がある。
【００５１】また、この発明によれば、切り欠き部を有
した位置検知板を切替歯車の回転軸に設けて構成したの
で、切替歯車の回転位置の検出とカムの位置制御とを安
定かつ容易に行うことができる効果がある。
した位置検知板を切替歯車の回転軸に設けて構成したの
で、切替歯車の回転位置の検出とカムの位置制御とを安
定かつ容易に行うことができる効果がある。
【００５２】また、この発明によれば、接離動作制御手
段はリンク機構とカムローラとアップローラとを備えて
構成したので、サーマルヘッドの接離動作を容易に行う
ことができるとともに、紙ジャム処理を容易に行うこと
ができる効果がある。
段はリンク機構とカムローラとアップローラとを備えて
構成したので、サーマルヘッドの接離動作を容易に行う
ことができるとともに、紙ジャム処理を容易に行うこと
ができる効果がある。
【００５３】また、この発明によれば、２つの遊星歯車
のうちの一方にワンウェイクラッチ手段を設けて構成し
たので、常に動力伝達方向を一定に制御できる効果があ
る。
のうちの一方にワンウェイクラッチ手段を設けて構成し
たので、常に動力伝達方向を一定に制御できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による熱転写記録装
置の駆動部の要部を示す側面図である。
置の駆動部の要部を示す側面図である。
【図２】 切替駆動部を示す平面図である。
【図３】 切替駆動部を示す斜視図である。
【図４】 動作切替機構による初期動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】 動作状態の第１のモードであるインクリボン
巻取り状態を示す説明図である。
巻取り状態を示す説明図である。
【図６】 動作状態の第２のモードである用紙引込み状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図７】 動作状態の第３のモードである印画状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】 動作状態の第４のモードである排紙状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】 各モードの切替を制御するためのモード検出
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図１０】 従来の熱転写記録装置の切替動作を示す側
面図である。
面図である。
１ モータ、１０ 太陽ギヤ（太陽歯車）、１１ モー
ド切替アーム（アーム）、１２，１５ 遊星ギヤ（遊星
歯車）、１３，１６ ピン（アーム突起部）、１４ 搬
送ローラ切替アーム、１７ 切替ギヤ（切替歯車）、１
８ａ，１８ｂ裏面突起部（切替突起部）、１９ａ，１９
ｂ 表面突起部（切替突起部）、２０カム、２１ 主セ
ンサ板（位置検知板）、２１ａ，２２ａ 切り欠き部、
２２副センサ板（位置検知板）、２４，２５，２７，２
９，３０，３１ ギヤ（駆動歯車）、２６ トルクリミ
ッタギヤ（駆動歯車）、２８ リボン巻取りギヤ（駆動
歯車）、３２ グリップローラギヤ（駆動歯車）、３３
リンク機構、３４カムローラ、３７ アップローラ、
３８ サーマルヘッド、３９ ヘッドホルダ（接離機
構）、４０ ヘッドバネ（接離機構）、４２ プラテン
ローラ、４３グリップローラ（用紙搬送機構）、４４
ピンチローラ（用紙搬送機構）、４５ 巻取側インクリ
ボン（インクリボン搬送機構）、４６ 供給側インクリ
ボン（インクリボン搬送機構）、４７ インクリボン、
４８ 用紙（記録用紙）。
ド切替アーム（アーム）、１２，１５ 遊星ギヤ（遊星
歯車）、１３，１６ ピン（アーム突起部）、１４ 搬
送ローラ切替アーム、１７ 切替ギヤ（切替歯車）、１
８ａ，１８ｂ裏面突起部（切替突起部）、１９ａ，１９
ｂ 表面突起部（切替突起部）、２０カム、２１ 主セ
ンサ板（位置検知板）、２１ａ，２２ａ 切り欠き部、
２２副センサ板（位置検知板）、２４，２５，２７，２
９，３０，３１ ギヤ（駆動歯車）、２６ トルクリミ
ッタギヤ（駆動歯車）、２８ リボン巻取りギヤ（駆動
歯車）、３２ グリップローラギヤ（駆動歯車）、３３
リンク機構、３４カムローラ、３７ アップローラ、
３８ サーマルヘッド、３９ ヘッドホルダ（接離機
構）、４０ ヘッドバネ（接離機構）、４２ プラテン
ローラ、４３グリップローラ（用紙搬送機構）、４４
ピンチローラ（用紙搬送機構）、４５ 巻取側インクリ
ボン（インクリボン搬送機構）、４６ 供給側インクリ
ボン（インクリボン搬送機構）、４７ インクリボン、
４８ 用紙（記録用紙）。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C064 AA03 AA04 AA05 CC02 CC07 CC11 EE01 EE05 EE15 FF01 FF06 FF07 2C065 AA01 AB03 AB10 AC04 CC09 CC24 DC01 DC15 DC21 DC23 DC26 DC27 DC32
Claims (7)
- 【請求項１】 インクリボンを加熱して記録用紙に熱転
写する発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記サーマ
ルヘッドを前記インクリボンと前記記録用紙を介してプ
ラテンローラに対して圧接と分離を行う接離機構と、前
記記録用紙を往復搬送する用紙搬送機構と、前記インク
リボンを搬送するインクリボン搬送機構とを備えた熱転
写記録装置において、モータに連結されて回転する太陽
歯車と、前記太陽歯車の回転軸に軸支されアーム突起部
を有した２つのアームと、前記アームにそれぞれ軸支さ
れ前記太陽歯車に噛み合って公転する２つの遊星歯車
と、回転位置に応じて前記アーム突起部と接離する切替
突起部を有し前記遊星歯車の１つと噛み合って回転する
切替歯車と、前記切替歯車の回転軸に設けられたカム
と、前記カムの回転動作に連動して前記サーマルヘッド
の接離動作を制御する接離動作制御手段と、前記遊星歯
車が所定の公転位置となった時に当該遊星歯車と噛み合
って前記用紙搬送機構および前記インクリボン搬送機構
を駆動する駆動歯車とを備えたことを特徴とする熱転写
記録装置。 - 【請求項２】 モータの正回転による切替歯車の回転駆
動によって動作切替の選択とサーマルヘッドの接離機構
の動作選択とを行い、当該モータの逆回転による当該切
替歯車の回転駆動によって用紙搬送機構とインクリボン
搬送機構とを動作させることを特徴とする請求項１記載
の熱転写記録装置。 - 【請求項３】 切替突起部は切替歯車の回転軸を中心に
円弧状に形成したことを特徴とする請求項１記載の熱転
写記録装置。 - 【請求項４】 切替突起部は切替歯車の表面と裏面とに
設けたことを特徴とする請求項１記載の熱転写記録装
置。 - 【請求項５】 切り欠き部を有した位置検知板を切替歯
車の回転軸に設けたことを特徴とする請求項１記載の熱
転写記録装置。 - 【請求項６】 接離動作制御手段は、３軸からなるリン
ク機構と、当該リンク機構の１軸に設けられカムに当接
するカムローラと、当該リンク機構の他の１軸に設けら
れ接離機構に当接するアップローラとを備えたことを特
徴とする請求項１記載の熱転写記録装置。 - 【請求項７】 ２つの遊星歯車のうちの一方に動力伝達
方向を一方向に制御するワンウェイクラッチ手段を設け
たことを特徴とする請求項６記載の熱転写記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023000A JP2000218892A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 熱転写記録装置 |
| US09/324,126 US6082912A (en) | 1999-01-29 | 1999-06-02 | Thermal printer with a mode changing gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023000A JP2000218892A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 熱転写記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218892A true JP2000218892A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12098252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11023000A Pending JP2000218892A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 熱転写記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6082912A (ja) |
| JP (1) | JP2000218892A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280206A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Seiko Epson Corp | ペーパーギャップの調整装置、記録装置及び液体噴射装置 |
| JP2005280209A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Seiko Epson Corp | ペーパーギャップの調整装置、記録装置及び液体噴射装置 |
| US20120027488A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer |
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| EP1053961B1 (en) * | 1999-05-14 | 2006-06-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US6854386B2 (en) * | 2000-10-31 | 2005-02-15 | International Imaging Materials Inc. | Ceramic decal assembly |
| US6990904B2 (en) | 2000-10-31 | 2006-01-31 | International Imaging Materials, Inc | Thermal transfer assembly for ceramic imaging |
| US6796733B2 (en) | 2000-10-31 | 2004-09-28 | International Imaging Materials Inc. | Thermal transfer ribbon with frosting ink layer |
| JP2003165254A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像記録装置 |
| US7070347B2 (en) * | 2003-08-12 | 2006-07-04 | Brady Worldwide, Inc. | Printer with a pivoting gear mechanism |
| US6908240B1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-06-21 | International Imaging Materials, Inc | Thermal printing and cleaning assembly |
| US7251449B2 (en) * | 2004-06-02 | 2007-07-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Rotating member |
| ES2386736T3 (es) * | 2007-11-07 | 2012-08-28 | Sagemcom Documents Sas | Dispositivo de accionamiento |
| WO2009152311A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Brady Worldwide, Inc. | Printer drive train for providing and maintaining ribbon tension |
| JP5428691B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2014-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | 記録媒体給送装置 |
| JP2011063357A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Seiko Epson Corp | 記録媒体給送装置 |
| US8536087B2 (en) | 2010-04-08 | 2013-09-17 | International Imaging Materials, Inc. | Thermographic imaging element |
| JP5577941B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2014-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | ロール状媒体給送装置及び記録装置 |
| JP6357931B2 (ja) * | 2014-07-08 | 2018-07-18 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6361522B2 (ja) * | 2015-02-06 | 2018-07-25 | セイコーエプソン株式会社 | リボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置 |
| JP6666497B1 (ja) * | 2019-03-14 | 2020-03-13 | シチズン時計株式会社 | プリンタ |
| JP7287860B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-06-06 | セイコーエプソン株式会社 | カートリッジおよびテープ印刷装置 |
| WO2022271595A1 (en) | 2021-06-23 | 2022-12-29 | International Imaging Materials, Inc. | Thermographic imaging element |
| CN116901595B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-12-15 | 珠海恒茂电子科技有限公司 | 一种自动进纸打印机 |
| CN117002163B (zh) * | 2023-08-17 | 2025-07-25 | 深圳市乐州光电技术有限公司 | 驱动结构及打印装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2586009B2 (ja) * | 1986-04-16 | 1997-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ |
| JP2651460B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1997-09-10 | セイコー電子工業株式会社 | 印字ヘッド駆動装置 |
| JPH04105974A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-07 | Sony Corp | 記録装置 |
| JPH0776150A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-20 | Casio Comput Co Ltd | サーマルプリンタ |
| US5793399A (en) * | 1993-12-27 | 1998-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying apparatus |
| US5839838A (en) * | 1996-10-25 | 1998-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image printer |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11023000A patent/JP2000218892A/ja active Pending
- 1999-06-02 US US09/324,126 patent/US6082912A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2005280206A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Seiko Epson Corp | ペーパーギャップの調整装置、記録装置及び液体噴射装置 |
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| US8770870B2 (en) * | 2010-07-30 | 2014-07-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with ribbon marker detection control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6082912A (en) | 2000-07-04 |
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