JP2000219305A

JP2000219305A - パネル等の搬送装置

Info

Publication number: JP2000219305A
Application number: JP11019322A
Authority: JP
Inventors: Hikokazu Matsui; 彦千松井; Yasuhiko Torimitsu; 康彦鳥光; Noriyasu Murofushi; 徳康室伏; Yoshimi Mitani; 義巳三谷; Hiroyuki Nagashima; 洋行長島; Osamu Yoshida; 修吉田
Original assignee: Nippon Light Metal Co Ltd
Current assignee: Nippon Light Metal Co Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のパネル等の被搬送体を収容手段に対し
て効率よく搬入（収容）、搬出して、作業性の向上を図
れるようにすること。【解決手段】被搬送体である仮組パネルＰo，積層パ
ネルＰを多段状に保持する成形機５０に対向配設される
昇降手段５０を、仮組パネルＰo，積層パネルＰ等を複
数段に保持した状態で昇降移動可能に形成し、この昇降
手段５０に、成形機５０の各段に被搬送体を搬入する搬
入手段６０Ａと、成形機５０の各段から仮組パネル
Ｐ₀，積層パネルＰ等を搬出する搬出手段６０Ｂとを設
け、搬入手段６０Ａに、昇降手段側から仮組パネルＰo
等を成形機５０へ移動する搬入部材９１を設け、搬出手
段６０Ｂに、成形機５０内の積層パネルＰ等を昇降手段
側へ移動する搬出部材９８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パネル等の搬送
装置に関するもので、更に詳細には、例えば外壁材に使
用される一対の表面板間に例えば発泡ポリウレタン等の
心材を介在してなる積層パネルやその他の積層パネルあ
るいは単層パネル等の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、外壁材パネルとして、一対の表
面板間に、断熱等のために例えば発泡ポリウレタン等の
発泡性心材を注入・充填し、樹脂化した積層パネルが広
く使用されている。

【０００３】従来は、この種の積層パネルを製造する方
法として、一対の表面板を枠材を介設した仮組パネルを
平盤を介して収容手段例えば成形機内に多段に搬入して
積載（収容）すると共に、これらパネル等に、上下から
押圧力を加えて固定した後、各仮組パネルを所定温度の
雰囲気下におき、各仮組パネルの表面板間に、発泡性心
材を注入・充填し、その後、養生させて発泡性心材を樹
脂化し、そして、一度に成形機から搬出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成形機
に対して一度に複数枚のパネル等（被搬送体）を搬入・
搬出する方法では、成形機に対するパネル等（被搬送
体）の搬入・搬出に多大な労力を要すると共に、搬入・
搬出時のアイドルタイムも多くなり、全体としての作業
性が低下するという問題があった。

【０００５】この問題を解決する手段として、被搬送体
である平盤と仮組パネルを１組ずつ成形機に搬入し、成
形後成形機から搬出する方法が考えられるが、この方法
においては、成形機に対するパネル等（被搬送体）の搬
入・搬出に多くの時間を要するという問題があると共
に、例えば、成形機への搬入時に下から搬入し、搬出時
には上から搬出すると、積層パネルの製造ラインに投入
されたパネルの順番が狂ってしまい、そのため、種類の
異なるパネルを同一ラインで製造する場合には、その判
別や各工程に細心の注意を要するという問題があった。

【０００６】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、複数のパネル等の被搬送体を収容手段である成形機
に効率よく搬入（収容）、搬出して、作業性の向上を図
れるようにしたパネル等の搬送装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、パネル等の被搬送体を多段状に保持す
る収容手段に対向配設されると共に、被搬送体を複数段
に保持した状態で昇降移動する昇降手段と、上記収容
手段の各段に被搬送体を搬入する搬入手段と、上記収容
手段の各段から被搬送体を搬出する搬出手段とを具備
し、上記搬入手段に、上記昇降手段側から被搬送体を
上記収容手段へ移動する搬入部材を具備し、上記搬出
手段に、上記収容手段内の被搬送体を上記昇降手段側へ
移動する搬出部材を具備してなる、ことを特徴とする
（請求項１）。

【０００８】この発明において、上記搬入手段及び搬出
手段に、それぞれ被搬送体を水平方向に移動するコンベ
アを更に具備する方が好ましい（請求項２）。

【０００９】また、上記搬入部材及び搬出部材を、往復
移動可能に形成すると共に、被搬送体と係合する位置又
は被搬送体と非係合位置に切換移動可能に形成する方が
好ましい（請求項３）。

【００１０】この発明によれば、パネル等の被搬送体を
多段状に保持する収容手段に対向配設される昇降手段
が、被搬送体を複数段に保持した状態で昇降移動して、
収容手段の各段に被搬送体を搬入すると共に、収容手段
の各段から被搬送体を搬出することができるので、被搬
送体の収容手段に対する搬入と搬出を同時に行うことが
できる。したがって、被搬送体の搬送を効率よく行うこ
とができ、更に、積層パネルの製造ラインに投入された
パネル等が順序正しく排出されることができるので、作
業効率の向上を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明のパネル等の搬
送装置の実施形態について、添付図面に基づいて詳細に
説明する。ここでは、積層パネルの製造システムにこの
発明の搬送装置を用いた場合について説明する。

【００１２】図１は、この発明のパネル等の搬送装置を
組み込んだ積層パネルの製造システムを示す概略平面図
である。上記製造システムは、複数のパネルを積層する
ためにパネル間に介在される平盤１をセットするか、あ
るいは、先の積層パネルの製造に供されて戻された平盤
１をセットする平盤セット部１０と、平盤１上に適宜間
隔をおいて一対の表面板２を組み立てる仮組パネル組立
部２０（以下に組立部２０という）と、組み立てられた
仮組パネルＰoを所定の温度に予備温調する予備温調部
３０と、予備温調された複数の仮組パネルＰoを平盤１
と共に多段状に保持すると共に表面板２間に心材例えば
発泡ポリウレタンを注入する成形機４０（収容手段）
と、平盤１及び仮組パネルＰo、又は平盤１及び仮組パ
ネルＰoの表面板間に心材が充填されて成形された積層
パネルＰ（被搬送体）を複数段に保持した状態で昇降移
動する昇降手段５０と、昇降手段５０に設けられて成形
機４０の各段に被搬送体例えば平盤１及び成形前の仮組
パネルＰoを搬入する搬入手段６０Ａと、成形機５０か
ら被搬送体例えば平盤１及び積層パネルＰを搬出する搬
出手段６０Ｂと、成形機４０から搬出された平盤１と積
層パネルＰとを分離する分離手段７０とを具備してお
り、上記昇降手段５０と、搬入手段６０Ａ及び搬出手段
６０Ｂとでこの発明の搬送装置が構成されている。

【００１３】また、上記平盤セット部１０、組立部２
０、予備温調部３０、昇降手段５０及び分離手段７０間
には、平盤１及び仮組パネルＰo又は平盤１及び積層パ
ネルＰを載置して搬送する搬送手段８０が配設されてい
る。この場合、搬送手段８０は、図２に示すように、適
宜間隔をおいて配列される多数のローラ８１と、ローラ
８１の両側に配設されると共に両端のスプロケット８２
ａ，８２ｂに掛け渡される無端状のチェーン８３と、一
方のスプロケット８２ａに伝達チェーン８４を介して連
結される搬送用モータ８５とからなるローラコンベアに
て形成されている。

【００１４】上記平盤セット部１０に投入される平盤１
は、具体的には、図２に示すように、矩形状の平盤本体
１ａの辺部に起立壁１ｂを立設した形状となっており、
搬送手段８０のローラ８１上に載置されると共に、チェ
ーン８３に係合（具体的には、摩擦係合）した状態にセ
ットされる。

【００１５】平盤セット部１０でセットされた平盤１
は、組立部２０に搬送され、組立部２０において、図２
に示すように、まず、一方の表面板２が平盤１上に載置
される。次に、この表面板２の辺部上に枠材３を載置
し、その上に他方の表面板２を載置して仮組パネルＰo
を組み立てる。この際、仮組パネルＰoと平盤１の起立
壁１ｂとの隙間に位置決め用部材４が介在されて仮組パ
ネルＰoのずれが防止されるようになっている。

【００１６】なお、平盤１には、ＩＤ記録部（図示せ
ず）が設けられており、このＩＤ記録部により各平盤固
有の記録情報（平盤記号，平盤温度，養生時間等の記録
情報等）が判るようになっている。また、組立部２０の
側方には、上記ＩＤ記録部からの記録情報と、仮組パネ
ルＰoの幅，長さ，高さや発泡性心材の注入口の位置等
のパネル情報とを入力し、その入力情報を予め記憶され
た情報と比較演算し、成形機４０の制御部に制御信号を
伝達するパネル情報制御手段例えば中央演算処理装置５
（ＣＰＵ）が配設されている。

【００１７】上記成形機４０は、図３に示すように、搬
送手段８０側に開口する筐体４１と、この筐体４１内に
昇降可能に配設される載置棚４２と、加熱手段例えば載
置棚４２に蛇行状に設けられた熱風通路４３中を流れる
熱風とを具備してなる（図４参照）。

【００１８】また、成形機４０の外方近傍には、仮組パ
ネルＰoの表面板２間に心材例えば発泡ポリウレタンを
注入する進退移動自在な注入ノズル４４を有する心材注
入装置４５が配設されている。この心材注入装置４５
は、平盤１に設けられたＩＤ記録部の記録情報及び仮組
パネルＰoのパネル情報と、予め記憶された情報とを比
較演算処理したＣＰＵ５からの制御信号に基づいて所定
量の発泡性心材を表面板２間に注入するように構成され
ている。

【００１９】上記のように構成される成形機４０におい
て、各載置棚４２は、図示しない昇降機構によって成形
前は上方に移動して開いた状態に待機し、成形時には、
最上段に載置された重り４２Ａを昇降機構によって下降
して各棚板４２を順次下降して各載置棚４２間に仮組パ
ネルＰoを挟持した状態（加圧状態）に保持するように
構成されている。なお、載置棚４２における昇降手段５
０及び搬送手段８０側の端部には、昇降手段５０との隙
間を塞ぐと共に、昇降手段５０との間で受け渡しする仮
組パネルＰo及び積層パネルＰの搬送を円滑にするため
の案内ローラ４６が配設されており、また載置棚４２の
上面には、同様に仮組パネルＰo及び積層パネルＰの搬
送を円滑にするための多数の球体４７が回転自在に配設
されている（図４参照）。

【００２０】上記成形機４０の搬入・搬出側に配設され
る搬送手段８０は、図３，図５〜図９に示すように、搬
入側の下段コンベア８０Ａと、搬出側の上段コンベア８
０Ｂとの２段に形成されると共に、各成形機４０と対峙
する位置に分割して形成されている。この場合、搬入側
の下段コンベア８０Ａは、図６ないし図９に示すよう
に、被搬送体例えば平盤１（仮組パネルＰoを含む）
｛以下に平盤１（仮組パネルＰo）と表示する｝を搬送
する方向に適宜間隔を置いて複数列（図面では２列の場
合を示す）に配設される垂直方向に回転自在な案内ころ
８６と、この案内ころ８６と直交する方向に回転可能な
かつ図示しない駆動モータによって駆動される複数（図
面では４個の場合を示す）の搬入ローラ８７と、搬入ロ
ーラ８７及び駆動モータを案内ころ８６の上方及び下方
に昇降する例えばシリンダ装置等の昇降機構８８ａとを
具備してなる。この場合、４個の搬入ローラ８７と駆動
モータ（図示せず）とを１ユニットとする３ユニットに
よって１枚の被搬送体例えば平盤１（仮組パネルＰo）
を昇降し得るように構成されている。

【００２１】なお、下段コンベア８０Ａの両側には上記
搬送手段８０と同様にチェーン８３が掛け渡されてい
る。また、下段コンベア８０Ａにおける昇降手段５０側
と反対側の側部には、平盤１（仮組パネルＰo）の外方
への移動を阻止するガイドレール１１０が立設されてい
る（図８参照）。

【００２２】また、下段コンベア８０Ａの適宜位置に
は、搬送された平盤１（仮組パネルＰo）が所定の成形
機４０の前に搬送されたのを検知するセンサ６が配設さ
れており、このセンサ６からの信号によって搬送手段８
０の搬送用モータ８５の停止、昇降機構８８ａの上昇駆
動及び駆動モータの駆動が行われるようになっている
（図６参照）。したがって、所定の成形機４０の前に搬
送された平盤１（仮組パネルＰo）は成形機４０の前で
停止されて、成形機４０と下段コンベア８０Ａとの間に
配設された昇降手段５０に搬送される。

【００２３】また、搬出側の上段コンベア８０Ｂは、図
６ないし図９に示すように、被搬送体例えば平盤１（積
層パネルＰを含む）｛以下に平盤１（積層パネルＰ）と
表示する｝を搬送する方向に適宜間隔を置いて複数列
（図面では２列の場合を示す）に配設される垂直方向に
回転自在な案内ころ８６と、この案内ころ８６と直交す
る方向に回転可能なかつ図示しない駆動モータによって
駆動される複数（図面では４個の場合を示す）の搬出ロ
ーラ９０と、搬出ローラ９０及び駆動モータを案内ころ
８６の上方及び下方に昇降する例えばシリンダ装置等の
昇降機構８８ｂとを具備してなる。この場合、４個の搬
出ローラ９０と駆動モータ（図示せず）とを１ユニット
とする３ユニットによって１枚の被搬送体例えば平盤１
（積層パネルＰ）を昇降し得るように構成されている。

【００２４】なお、上段コンベア８０Ｂの両側には上記
搬送手段８０と同様にチェーン８３が掛け渡されてい
る。また、上段コンベア８０Ｂにおける昇降手段５０側
と反対側の側部にも、平盤１（積層パネルＰ）の外方へ
の移動を阻止するガイドレール１１０が立設されている
（図８参照）。

【００２５】また、上段コンベア８０Ｂの適宜位置に
は、成形機４０側から搬送された平盤１（積層パネル
Ｐ）が上段コンベア８０Ｂ上に搬送されたのを検知する
センサ（図示せず）が配設されており、このセンサから
の信号によって駆動モータの停止、昇降機構８８ａの下
降駆動及び搬送手段８０の搬送用モータ８５の駆動が行
われるようになっている。したがって、上段コンベア８
０Ｂに搬送された平盤１（積層パネルＰ）は、成形機４
０と上段コンベア８０Ｂとの間に配設された昇降手段５
０から搬出された後、分離手段７０側に搬送される。

【００２６】一方、上記昇降手段５０は、図３、図５、
図１０ないし図１２に示すように、各成形機４０と、上
段及び下段コンベア８０Ｂ，８０Ａとの間に昇降可能に
配設される下段搬入保持部６１（以下に搬入部６１とい
う）を具備する搬入手段６０Ａと、上段搬出保持部６２
（以下に搬出部６２という）を具備する搬出手段６０Ｂ
とを具備してなる。

【００２７】この場合、搬入部６１（搬入手段６０Ａ）
と搬出部６２（搬出手段６０Ｂ）は、成形時における成
形機４０の隣接する載置棚４２と略同一平面上に位置し
得るように昇降枠５１に取り付けられている。また、搬
入部６１（搬入手段６０Ａ）には、適宜間隔をおいて配
列される複数の搬入ローラ６３と、搬入用チェーン（図
示せず）とからなる搬入コンベア６５が設けられてお
り、この搬入コンベア６５によって被搬送体例えば平盤
１（仮組パネルＰo）を成形機４０の載置棚４２上に搬
入し得るように構成されている。一方、搬出部６２（搬
出手段６０Ｂ）には、適宜間隔をおいて配列される複数
の搬出ローラ６６と、搬出用チェーン（図示せず）とか
らなる搬出コンベア６８が設けられており、この搬出コ
ンベア６８によって被搬送体例えば平盤１（積層パネル
Ｐ）を成形機４０の載置棚４２上から搬出し得るように
構成されている。

【００２８】上記のように構成される搬入部６１（搬入
手段６０Ａ）と搬出部６２（搬出手段６０Ｂ）を取り付
けた昇降枠５１は、昇降手段５０の両側に立設された支
柱５２に沿って配設されたガイドレール５３に摺動可能
に装着されると共に、支柱５２に装備された昇降機構５
４によって昇降可能に構成されている。この場合、昇降
機構５４は、支柱５２の頂部に配設される昇降用スプロ
ケット５５と、この昇降用スプロケット５５と同軸上に
設けられた駆動スプロケット５６に伝達チェーン５７を
介して連結する正逆回転可能な昇降用モータ５８と、昇
降用スプロケット５５に掛け渡され、その一端に昇降枠
５１を連結し、他端にバランスウエイト５９を連結する
昇降チェーン５０ａとを具備している。したがって、昇
降用モータ５８の正逆回転駆動によって昇降枠５１と共
に搬入部６１（搬入手段６０Ａ）及び搬出部６２（搬出
手段６０Ｂ）が昇降される。

【００２９】また、上記搬入部６１（搬入手段６０Ａ）
には、搬入部６１上の被搬送体例えば平盤１（仮組パネ
ルＰo）を成形機４０内に移動する（押し込む）左右一
対の搬入部材９１が設けられている。この搬入部材９１
は、図１３及び図１４に示すように、搬入部６１の側枠
６１ａに沿って配設される２本のガイドレール９２に摺
動可能に装着されると共に、連結部材１０１を介して往
復移動可能な無端状の移動チェーン１００に連結される
摺動体９３に、基端部が枢支ピン９４をもって枢着され
る揺動可能な棒状本体９５の先端部に押し爪９６を具備
すると共に、摺動体９３に配設された起伏シリンダ９７
によって押し爪９６が平盤１の起立壁１ｂと係合する上
部位置又は押し爪９６が平盤１の起立壁１ｂと係合しな
い非係合位置に切換移動し得るように構成されている。
なお、移動チェーン１００は、図示しない一対のスプロ
ケットに掛け渡されると共に、一方のスプロケットを回
転する駆動モータ（図示せず）によって駆動されるよう
に構成されている。

【００３０】このように構成される左右一対の搬入部材
９１は、伏せた状態において、搬入部６１の搬入コンベ
ア６５によって被搬送体例えば平盤１（仮組パネルＰ
o）が成形機４０内に搬入されて搬入部材９１を通過し
た後、起伏シリンダ９７によって押し爪９６が上方側に
移動された後、駆動チェーン１００の駆動により移動さ
れ、搬入コンベア６５によって成形機４０内に搬入され
る平盤１の後端部を押し込むことで、平盤１（仮組パネ
ルＰo）を完全に成形機４０内の載置棚４２上に搬入す
ることができる。

【００３１】また、搬出部６２（搬出手段６０Ｂ）に
は、成形機４０内の平盤１（積層パネルＰ）を成形機４
０から搬出部６２に搬出する（引き出す）搬出部材９８
が設けられている。この搬出部材９８は、図１３及び図
１５に示すように、上記搬入部材９１と同様に、搬出部
６２の側枠６２aに沿って配設される２本のガイドレー
ル９２ａに摺動可能に装着されると共に、往復移動可能
な無端状の移動チェーン１００に連結される摺動体９３
ａに、基端部が枢支ピン９４ａをもって枢着される揺動
可能な棒状本体９５ａの先端部に引っ掛け爪９９を具備
すると共に、摺動体９３ａに配設された起伏シリンダ９
７ａによって引っ掛け爪９９が平盤１の起立壁１ｂと係
合する下部位置又は引っ掛け爪９９が平盤１の起立壁１
ｂと係合しない非係合位置に切換移動し得るように構成
されている。

【００３２】このように構成される一対の搬出部材９８
は、成形機４０内の被搬送体例えば平盤１（積層パネル
Ｐ）を成形機４０から搬出する際に、起伏シリンダ９７
ａによって引っ掛け爪９９を下方側に移動して、平盤１
の起立壁１ｂに係合した（引っ掛けた）後、移動チェー
ン１００の駆動により移動され、図１５に矢印で示すよ
うに、搬出部６２側に移動することで、平盤１（積層パ
ネルＰ）を搬出部６２側に搬出することができる。な
お、搬出部材９８によって搬出部６２側に搬出された平
盤１（層パネルＰ）は、確実に搬出コンベア６８の駆動
によって搬出部６２上に搬出される。

【００３３】なお、上記説明では、搬入部６１に押し爪
９６を有する搬入部材９１を設け、搬出部６２には、引
っ掛け爪９９を有する搬出部材９８を設ける場合につい
て説明したが、引っ掛け爪９９にて平盤１の起立壁１ｂ
を押し込み可能にすれば、搬入部材９１を搬出部材９８
と同様の構造とすることができる。

【００３４】次に、上記製造システムを用いて積層パネ
ルを製造する手順について説明する。まず、平盤１を平
盤セット部１０に投入して平盤セット部１０の搬送手段
８０上に平盤１をセットするか、あるいは、先に積層パ
ネルＰの製造に供された平盤１をセットする。平盤セッ
ト部１０でセットされた平盤１は搬送手段８０によって
組立部２０に搬送され、組立部２０において、まず、一
方の表面板２が平盤１上に載置され、次いで、この表面
板２の辺部上に枠材３を載置し、その上に他方の表面板
２を載置して仮組パネルＰoを組み立てる。この際、仮
組パネルＰoと平盤１の起立壁１ｂとの隙間に位置決め
用部材４が介在されて仮組パネルＰoのずれが防止され
る。また、平盤１に設けられたＩＤ記録部からの記録情
報と、仮組パネルＰoの幅，長さ，高さや発泡性心材の
注入口の位置等のパネル情報とがＣＰＵ５に入力され
る。このようにして、仮組パネルＰoは連続して組み立
てられる。

【００３５】組立部２０にて組み立てられた仮組パネル
Ｐoは搬送手段８０によって順次予備温調部３０に搬送
され、予備温調部３０において所定時間、所定温度例え
ば約４０℃下におかれて温調される。

【００３６】所定温度に温調された平盤１（仮組パネル
Ｐo）は搬送手段８０によって成形機４０の前に配設さ
れた下段コンベア８０Ａ上に搬送され、所定の成形機４
０の前の下段コンベア８０Ａ上に搬送されると、センサ
６（図７参照）が平盤１の存在を検知して、その信号を
受けて搬送用モータ８５が停止すると共に、昇降機構８
８ａの上昇駆動及び駆動モータの駆動が行われる。よっ
て、下段コンベア８０Ａに搬送された平盤１（仮組パネ
ルＰo）は、成形機４０と下段コンベア８０Ａとの間に
配設された昇降手段５０の搬入部６１に搬送される。

【００３７】昇降手段５０の搬入部に搬送された平盤１
（仮組パネルＰo）は、搬入部６１（搬入手段６０Ａ）
の搬入コンベア６５によって、搬送方向における前方の
手前側（図１における右側）の成形機４０の最下段の載
置棚４２上に搬入される。この際、搬入部材９１の押し
爪９６を平盤１の起立壁１ｂに係合すると共に、移動チ
ェーン１００の駆動で搬入部材９１を成形機４０側に移
動させることにより押し込まれて完全に載置棚４２上に
移載される。次に、昇降手段５０が上昇して、２段目の
載置棚４２の上に同様にして次に搬送される平盤１（仮
組パネルＰo）が移載される。このようにして順次、成
形機４０の下方の載置棚４２から順に上方の載置棚４２
上に平盤１（仮組パネルＰo）が移載（搬入）される。

【００３８】このようにして、全ての載置棚４２上に平
盤１（仮組パネルＰo）を載置した後に、図示しない昇
降機構を駆動して載置棚４２を下降し、載置棚４２間に
平盤１（仮組パネルＰo）を挟持（加圧）する。そし
て、仮組パネルＰoの両表面板２間に、心材注入装置４
５から発泡性心材例えば発泡ポリウレタンが注入され
る。成形機４０内に搬入された平盤１、仮組パネルＰo
及び発泡性心材は、ＣＰＵ５からの制御信号に基づいて
所定時間例えば２５分、熱風通路４３を流れる熱風から
の加熱により所定温度例えば約６０℃の雰囲気下におか
れて養生されることにより、発泡性心材が樹脂化して積
層パネルＰが成形される。

【００３９】以下、中間の成形機４０及び後方の成形機
４０に、同様に平盤１（仮組パネルＰo）が搬入されて
積層パネルＰが成形される。

【００４０】成形機４０において所定時間経過されて積
層パネルＰを成形した後、加圧を解除し、その後、昇降
手段５０を下降させて、最下段の載置棚４２の位置に昇
降手段５０の搬出部６２（搬出手段６０Ｂ）を移動す
る。そして、搬出部材９８の引っ掛け爪９９を平盤１の
起立壁１ｂに引っ掛けると共に、移動チェーン１００の
駆動により搬出部材９８を搬出部６２側に移動させて、
平盤１（積層パネルＰ）の一部を搬出部６２に搬出し、
搬出コンベア６８の作動によって平盤１（積層パネル
Ｐ）を搬出部６２に搬出する。搬出部６２に搬出された
平盤１（積層パネルＰ）は搬出コンベア６８によって搬
送手段８０の上段コンベア８０Ｂ上に搬出される。

【００４１】最下段の載置棚４２上の平盤１（積層パネ
ルＰ）を搬出した後、昇降手段５０の下段コンベア８０
Ａ上には平盤１（仮組パネルＰo）が搬入される。この
状態で、昇降手段５０が上昇して下段側の搬入部６１が
最下段の載置棚４２の位置に、また上段側の搬出部６２
が２段目の載置棚４２の位置におかれる。そして、２段
目の載置棚４２上の平盤１（積層パネルＰ）が上述と同
様に搬出部材９８及び搬出コンベア６８によって搬出部
６２に平盤１（積層パネルＰ）が搬出される一方、搬出
部６２上の平盤１（仮組パネルＰo）が搬入コンベア６
５及び搬入部材９１によって最下段の載置棚４２上に搬
入される。

【００４２】以下、同様にして３段目以降の載置棚４２
からの平盤１（積層パネルＰ）の搬出と、２段目以降の
載置棚４２への平盤１（仮組パネルＰo）の搬入を行
う。したがって、積層パネルＰの搬出と、仮組パネルＰ
oの搬入を同時に行うことができると共に、成形機４０
に搬入した順に成形機４０から搬出することができる。
このような搬入、搬出動作は各成形機４０と昇降手段５
０とで行われるので、積層パネルＰの生産性の向上を図
ることができる。

【００４３】上記のようにして、前方側の成形機４０に
て同時に平盤１（仮組パネルＰo）及び平盤１（積層パ
ネルＰ）を搬入及び搬出した後、中間の成形機４０、後
方の成形機４０の順に、同時に平盤１（仮組パネルＰ
o）及び平盤１（積層パネルＰ）を搬入及び搬出する。
したがって、平盤１（仮組パネルＰo）及び平盤１（積
層パネルＰ）が発泡養生時間待ちになることなく連続し
て仮組した順序通り多数の積層パネルＰを成形機４０か
ら搬送手段８０へ搬送することができる。

【００４４】上段コンベア８０Ｂに搬送された平盤１
（積層パネルＰ）は、搬送手段８０によって分離部７０
Ａに搬送され、分離部７０Ａにおいて、分離手段７０の
吸引パッド（図示せず）による吸引によって積層パネル
Ｐが吸着されて、積層パネル運搬部２００に搬送され
る。一方、分離された平盤１は、次に製造されるパネル
のために平盤セット部１０に搬送される。

【００４５】なお、上記実施形態では、複数例えば３基
の成形機４０の前にそれぞれ昇降手段５０を配設する場
合について説明したが、１台の昇降手段５０を各成形機
４０の前に移動可能に形成することにより、製造装置の
構成部材の削減が図れる。

【００４６】また、上記実施形態では、昇降手段５０の
搬入部６１のみで平盤１（仮組パネルＰo）の搬入を行
う場合について説明したが、搬出部６２においても搬入
部６１と同様な搬入機能を持たせることにより、最初に
成形機４０内に平盤１（仮組パネルＰo）を搬入する
際、２組の平盤１（仮組パネルＰo）を同時に搬入する
ことができ、搬入時間の短縮を図ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明のパネ
ル等の搬送装置によれば、パネル等の被搬送体を多段状
に保持する収容手段に対向配設される昇降手段が、被搬
送体を複数段に保持した状態で昇降移動して、収容手段
の各段に被搬送体を搬入すると共に、収容手段の各段か
ら被搬送体を搬出することができるので、被搬送体の収
容手段に対する搬入と搬出を同時に行うことができる。
したがって、被搬送体の搬送を効率よく行うことがで
き、更に、仮組した順序通りに積層パネルの製造システ
ムから排出されるので、作業効率の向上を図ることがで
きる。

【００４８】また、複数の成形機と搬送装置とを組み合
わせることにより、発泡性心材の発泡に要する養生時間
や予備温調に要する時間等の待ち時間に関係なく連続し
て多数の被搬送体を搬送手段へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送装置を組み込んだ積層パネルの
製造システムを示す概略平面図である。

【図２】上記製造システムにおける平盤セット部及び組
立部を示す概略平面図である。

【図３】この発明の搬送装置の配設状態を示す概略断面
図である。

【図４】この発明における収容手段としての成形機の載
置棚を示す要部斜視図である。

【図５】この発明におけるパネル等の搬入、搬出工程を
示す概略斜視図である。

【図６】上記製造システムにおける上段、下段コンベア
を示す概略側面図である。

【図７】上記上段、下段コンベアの一部を断面で示す平
面図である。

【図８】上記上段、下段コンベアの一部を断面で示す側
面図である。

【図９】上記上段、下段コンベアの搬入、搬出前の状態
を示す概略断面図（ａ）及び搬入、搬出状態を示す概略
断面図（ｂ）である。

【図１０】この発明における昇降手段の要部を示す概略
正面図である。

【図１１】上記昇降手段の要部を示す概略側面図であ
る。

【図１２】上記昇降手段の要部を示す概略平面図であ
る。

【図１３】この発明における搬入部材の取付状態の示す
断面図である。

【図１４】上記搬入部材を示す概略側面図である。

【図１５】この発明における搬出部材を示す概略側面図
である。

【符号の説明】 Po 仮組パネル（被搬送体）Ｐ積層パネル（被搬送体）１平盤（被搬送体）４０成形機（収容手段）４２載置棚５０昇降手段６０Ａ搬入手段６０Ｂ搬出手段６１搬入部６２搬出部６３搬入ローラ６５搬入コンベア６６搬出ローラ６８搬出コンベア９１搬入部材９８搬出部材１００移動チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者室伏徳康滋賀県東浅井郡虎姫町酢500番地日本軽金属株式会社滋賀工場内 (72)発明者三谷義巳滋賀県東浅井郡虎姫町酢500番地日本軽金属株式会社滋賀工場内 (72)発明者長島洋行滋賀県東浅井郡虎姫町酢500番地日本軽金属株式会社滋賀工場内 (72)発明者吉田修東京都品川区東品川２丁目２番20号日本軽金属株式会社内Ｆターム(参考） 3F022 AA00 CC10 EE01 FF01 JJ19 KK14 KK16 LL33 MM01 MM05 MM13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パネル等の被搬送体を多段状に保持する
収容手段に対向配設されると共に、被搬送体を複数段に
保持した状態で昇降移動する昇降手段と、上記収容手段の各段に被搬送体を搬入する搬入手段と、上記収容手段の各段から被搬送体を搬出する搬出手段と
を具備し、上記搬入手段に、上記昇降手段側から被搬送体を上記収
容手段へ移動する搬入部材を具備し、上記搬出手段に、上記収容手段内の被搬送体を上記昇降
手段側へ移動する搬出部材を具備してなる、ことを特徴
とするパネル等の搬送装置。
【請求項２】請求項１記載のパネル等の搬送装置にお
いて、上記搬入手段及び搬出手段に、それぞれ被搬送体を水平
方向に移動するコンベアを更に具備する、ことを特徴と
するパネル等の搬送装置。
【請求項３】請求項１記載のパネル等の搬送装置にお
いて、上記搬入部材及び搬出部材を、往復移動可能に形成する
と共に、被搬送体と係合する位置又は被搬送体と非係合
位置に切換移動可能に形成してなる、ことを特徴とする
パネル等の搬送装置。