JP2000220366A - 電動ブラインド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】昇降索の切断による不具合を未然に、かつ安定
して防止し得る電動ブラインドを提供する。 【解決手段】モータ２８の駆動力で昇降索を昇降するこ
とによりスラットを昇降可能とし、ヘッドボックスには
昇降索の弛みを検出したとき検出信号を出力する下限検
出装置３３を設け、モータ２８は操作装置５によりモー
タ制御装置２２を介して駆動可能とし、モータ制御装置
２２は、下限検出装置３３から出力される検出信号に基
づいてモータ２８の作動を停止可能とした電動ブライン
ドにおいて、モータ制御装置２２は、スラットの引上げ
動作時及び下降動作時において、下限検出装置３３の検
出信号に基づいてモータ２８の作動を停止可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、あらかじめ設定
された設定値に基づいて、スラットの昇降動作及び角度
調節動作を自動制御する電動ブラインドに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビルの各フロアに設置された多数
の電動ブラインドの動作を、あらかじめ設定されたプロ
グラム、あるいは操作スイッチの操作に基づいて自動制
御する電動ブラインドの制御装置が実用化されている。

【０００３】このような電動ブラインドでは、スラット
の引上げ動作時には、ヘッドボックス内に配設されるス
ラット昇降用モータが作動して、昇降テープ巻取り装置
で昇降テープが巻き取られ、その巻取り動作により昇降
テープが引上げられて、スラット及びボトムレールが引
上げられる。また、スラットの下降動作時には、昇降テ
ープ巻取り装置から昇降テープが巻き戻されて、スラッ
ト及びボトムレールが下降する。

【０００４】また、上記のような電動ブラインドには、
スラットが上限まで引上げられたときスラットの引上げ
動作を停止させる上限リミットスイッチと、スラットが
下限まで下降したとき、スラットの下降動作を停止させ
る下限リミットスイッチが設けられている。

【０００５】上限リミットスイッチは、例えばヘッドボ
ックスの下面に配設され、スラットが上限まで引上げら
れたとき最上段のスラットに押圧され、その押圧動作に
基づいてスラット昇降用モータの作動を停止させるよう
になっている。

【０００６】下限リミットスイッチは、ヘッドボックス
の下方において、ヘッドボックスから垂下される昇降テ
ープの緊張度をスラットの下降動作時にのみ検出するよ
うに配設される。そして、ボトムレールが下限まで下降
してラダーコードに支持されると昇降テープが弛むた
め、下限リミットスイッチはその昇降テープの弛みを検
出して、スラット昇降用モータの作動を停止させる。

【０００７】また、下限リミットスイッチは、スラット
の下降動作時にボトムレールが何らかの障害物に当接し
て下降不能となったときにも、昇降テープの弛みを検出
してスラット昇降用モータの作動を停止させる。従っ
て、下限リミットスイッチは障害物検知停止手段として
も動作する。

【０００８】また、下限リミットスイッチは、スラット
の下降動作時に昇降テープが切断されたときにも、昇降
テープの弛みを検出してスラット昇降用モータの作動を
停止させる。

【０００９】特開平３−２７５８８９号公報には、昇降
紐の張力が過大となったとき、あるいはあるいは過少と
なったとき、モータの作動を停止させる制御装置が開示
されている。

【００１０】この制御装置では、スラットの下降動作時
にボトムレールが下限まで下降し、あるいはボトムレー
ルが何らかの障害物に当接して昇降紐に作用する張力が
過少となったとき、モータの作動が停止される。また、
昇降紐が切断されて、同昇降紐に作用する張力が過少と
なったときにも、モータの作動が停止される。

【００１１】また、スラットが上限まで引上げられて、
昇降紐に作用する張力が過大となったとき、モータの作
動が停止され、スラット引上げ動作時にスラットあるい
はボトムレールが何らかの障害物により上昇不能となっ
たときにも、モータの作動が停止される。

【００１２】上記のような電動ブラインドにおいて、昇
降テープ巻取り装置を駆動するスラット昇降軸と、ラダ
ーコード支持装置を駆動するスラット角度調節軸とが同
一軸で構成される電動ブラインドでは、図１６に示すよ
うに、各スラット３９をほぼ垂直方向に回動した状態で
のみ昇降可能としたものがある。

【００１３】また、スラット昇降軸とスラット角度調節
軸とがそれぞれ独立して設けられた電動ブラインドで
は、スラットを任意の角度で昇降可能としたものもあ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動ブラ
インドでは、下限リミットスイッチがスラットの下降動
作時にのみ作動するため、スラットの引上げ動作時にい
ずれかの昇降テープが切断されても、スラット昇降用モ
ータの作動が停止されず、切断されていない昇降テープ
が巻上げられて例えばスラット及びボトムレールの一方
のみが上限まで引上げられて片上がり状態となって停止
する。

【００１５】そして、この状態からスラットを下降させ
て、切断された昇降テープを補修しようとしても、下限
リミットスイッチが切断された昇降テープの弛みを検出
してスラット昇降用モータの作動を阻止してしまうた
め、スラットを下降させることができない。従って、昇
降テープの補修作業が煩雑となるという問題点があっ
た。

【００１６】特開平３−２７５８８９号公報に記載され
た電動ブラインドでは、スラットの引上げ動作時に昇降
紐が切断されても、スラット昇降用モータの作動を停止
させることができる。しかし、張力感知部のコイルスプ
リングの付勢力は、昇降紐に作用するボトムレール及び
スラットの重量とつりあうように設定する必要があるた
め、コイルスプリングの付勢力の設定作業が煩雑である
とともに、コイルスプリングの付勢力が適切に設定され
ない場合には、誤動作が生じるという問題点がある。

【００１７】また、図１６に示すように、スラット３９
が垂直方向に回動された状態で、スラット３９の昇降動
作が行われると、昇降テープ３７が各スラット３９の挿
通孔４５周縁と摩擦して摩耗し易く、昇降テープ３７の
切断の原因となるという問題点がある。

【００１８】この発明の目的は、昇降索の切断による不
具合を未然に、かつ安定して防止し得る電動ブラインド
を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１では、ヘッドボ
ックスからラダーコードを介して多数段のスラット及び
ボトムレールを吊下支持し、前記スラットには昇降索を
挿通するとともに該昇降索の下端に前記ボトムレールを
吊下支持し、モータの駆動力で前記昇降索を昇降するこ
とにより前記スラットを昇降可能とし、前記ヘッドボッ
クスには前記昇降索の弛みを検出したとき検出信号を出
力する下限検出装置を設け、前記モータは操作装置によ
りモータ制御装置を介して駆動可能とし、前記モータ制
御装置は、前記下限検出装置から出力される検出信号に
基づいて前記モータの作動を停止可能とした電動ブライ
ンドにおいて、前記モータ制御装置は、前記スラットの
引上げ動作時及び下降動作時において、前記下限検出装
置の検出信号に基づいて前記モータの作動を停止可能と
した。

【００２０】請求項２では、前記下限検出装置は、前記
昇降索の垂下位置に検出子を突出し、該検出子で前記昇
降索の弛みを検出するリミットスイッチで構成した。請
求項３では、前記モータ制御装置には、前記下限検出装
置から出力される検出信号を無効化して、前記操作装置
によりモータを駆動可能とするメンテナンスモード設定
装置を設けた。

【００２１】請求項４では、前記ヘッドボックスには、
スラット引上げ動作時における前記検出信号に基づい
て、異常表示を行う表示装置を設けた。請求項５では、
ヘッドボックスからラダーコードを介して多数段のスラ
ット及びボトムレールを吊下支持し、前記スラットには
昇降索を挿通するとともに該昇降索の下端に前記ボトム
レールを吊下支持し、モータの駆動力で前記昇降索を昇
降することにより前記スラットを昇降可能とするととも
に、前記ラダーコードを介してスラットを角度調節可能
とし、前記モータは操作装置により設定したスラット高
さ及びスラット角度の設定値に基づいて動作するモータ
制御装置で駆動可能とした電動ブラインドにおいて、前
記モータ制御装置は、前記設定値に基づく昇降動作に先
立って、前記スラットをあらかじめ設定されたスラット
昇降動作時の所定角度に回転させる。

【００２２】請求項６では、前記所定角度は、水平方向
に対し±６０度以内とした。請求項７では、前記所定角
度は、スラットの引上げ動作時の角度を、スラット下降
動作時の角度より水平方向に近い角度とした。

【００２３】請求項８では、前記操作装置は、複数の電
動ブラインドのモータ制御装置に前記設定値を出力可能
とし、前記各電動ブラインドのモータ制御装置は、各電
動ブラインドのスラットを前記スラット昇降動作時の所
定角度に回転させた後、前記設定値に基づいて一斉に昇
降動作を開始する同期昇降装置を備えた。

【００２４】請求項９では、前記モータ制御装置は、ス
ラット昇降軸を回転駆動するスラット昇降用モータと、
スラット角度調節軸を回転駆動するスラット角度調節用
モータとを制御可能とし、前記設定値に基づくスラット
昇降軸の駆動に先立って、スラット角度調節軸を駆動し
て、前記スラットをあらかじめ設定されたスラット昇降
動作時の所定角度に回転させる。

【００２５】請求項１０では、前記所定角度は、スラッ
トの引上げ動作時の角度を水平方向とし、スラット下降
動作時の角度を水平方向以外の角度とした。請求項１１
では、ヘッドボックスからラダーコードを介して多数段
のスラット及びボトムレールを吊下支持し、前記スラッ
トには昇降索を挿通するとともに該昇降索の下端に前記
ボトムレールを吊下支持し、モータの駆動力で前記昇降
索を昇降することにより前記スラットを昇降可能とする
とともに、前記ラダーコードを介してスラットを角度調
節可能とし、前記ヘッドボックスには前記昇降索の弛み
を検出したとき検出信号を出力する下限検出装置を設
け、前記モータは操作装置により設定したスラット高さ
及びスラット角度の設定値に基づいて動作するモータ制
御装置で駆動可能とし、前記モータ制御装置は前記下限
検出装置から出力される検出信号に基づいて前記モータ
の作動を停止可能としたた電動ブラインドにおいて、前
記モータ制御装置は、前記スラットの引上げ動作時及び
下降動作時に、前記下限検出装置の検出信号に基づいて
前記モータの作動を停止可能とするとともに、前記設定
値に基づくスラット昇降動作に先立って、前記スラット
をあらかじめ設定されたスラット昇降動作時の所定角度
に回転させる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、
多数の電動ブラインド１は、共通の信号線２で接続され
るとともに、特定のエリア毎に例えば第一〜第四のエリ
アＡ〜Ｄにグループ化されている。

【００２７】前記信号線２には、中央制御装置としてパ
ソコン３が接続される。前記パソコン３には、各エリア
Ａ〜Ｄ内のブラインド１を自動制御するためのプログラ
ムがあらかじめ設定され、そのプログラムに基づいて動
作するパソコン３により各ブラインド１のスラット昇降
動作及びスラット角度調節動作が自動制御される。

【００２８】前記第一〜第四のエリアＡ〜Ｄ毎にエリア
スイッチ４ａ〜４ｄが設けられ、そのエリアスイッチ４
ａ〜４ｄは前記信号線２に接続されている。そして、エ
リアスイッチ４ａ〜４ｄの操作により前記パソコン３に
よる制御に優先して、対応するエリア内の電動ブライン
ド１あるいは他のエリア内の電動ブラインド１のスラッ
ト昇降動作及びスラット角度調節動作を制御可能となっ
ている。

【００２９】前記各電動ブラインド１には単独スイッチ
５がそれぞれ接続されている。この単独スイッチ５は、
対応する電動ブラインド、あるいは当該エリア内の全ブ
ラインド１、あるいは当該エリア内であらかじめ設定さ
れた所定のグループ内のブラインド１を操作する場合に
使用される。

【００３０】前記単独スイッチ５の操作パネル６を図２
に示す。その操作パネル６上には昇降レバー７、回転レ
バー８、一斉キー９、許可キー１０、禁止キー１１及び
停止キー１２が形成されている。

【００３１】前記昇降レバー７は、前記操作パネル６上
において、上下方向に移動可能に支持され、スラットの
昇降高さを設定する場合に同昇降レバー７を上下動させ
ることにより、スラットの昇降高さを設定可能となって
いる。

【００３２】前記回転レバー８は、前記操作パネル６上
において、上下方向に移動可能に支持され、スラットの
角度を設定する場合に使用される。そして、回転レバー
８を上下方向中間に位置させると、スラットが水平方向
に回動され、回転レバー８を上方へ移動させるにつれ
て、スラットが一方へ回転されて垂直方向となるまで回
転され、回転レバー８を下方へ移動させるにつれて、ス
ラットが他方に回転されて垂直方向となるまで回転され
る。

【００３３】許可キー１０は、前記パソコン３に設定さ
れたプログラムに基づく自動制御を許可する場合に使用
され、禁止キー１１はパソコン３による自動制御を禁止
する場合に使用される。また、停止キー１２は、電動ブ
ラインド１の駆動を停止する場合に使用される。

【００３４】前記一斉キー９は、昇降レバー７及び回転
レバー８で設定されたスラットの高さ及び角度に基づい
て、所定のグループ内の電動ブラインド１を一斉に駆動
する場合に使用される。

【００３５】各電動ブラインド１及び単独スイッチ５の
電気的構成を図３に示す。前記単独スイッチ５の操作部
１３は、前記操作パネル６上の各レバー及び各キーであ
り、その操作信号はＣＰＵ１４に入力される。

【００３６】前記ＣＰＵ１４に接続されたＲＯＭ１５に
は、スラットの昇降操作時におけるスラットの角度や、
グループ内の電動ブラインド１を一斉に操作する場合
に、スラットの回転動作から昇降動作に移行するまでの
待機時間等のデータがあらかじめ設定されている。

【００３７】前記ＣＰＵ１４に接続されたＥＥＰＲＯＭ
１６には、前記パソコン３からエリア設定データ等があ
らかじめ書き込まれる。前記ＣＰＵ１４に接続された設
定スイッチ部１７は、ディップスイッチ等で構成され、
当該単独スイッチ５のスイッチアドレスを設定可能とな
っている。

【００３８】前記ＣＰＵ１４に接続された入出力部１８
は、外部から信号線２を介してこの単独スイッチ５に入
力される信号をＣＰＵ１４に入力するとともに、ＣＰＵ
１４から出力される信号を信号線２を介して電動ブライ
ンド１に出力する。

【００３９】そして、ＣＰＵ１４はあらかじめ設定され
たプログラムと、前記操作部１３から入力された信号
と、ＲＯＭ１５、ＥＥＰＲＯＭ１６に格納されているデ
ータ及び設定スイッチ部１７で設定されたデータとに基
づいて制御信号を生成し、その制御信号を入出力部１８
を介して対応する電動ブラインド１に出力する。

【００４０】前記電動ブラインド１のヘッドボックス内
には、ブラインドコントローラ１９が配設される。前記
ブラインドコントローラ１９内の電源部２０は、この電
動ブラインド１の各回路及びモータに電源を供給する。

【００４１】前記ブラインドコントローラ１９内の入力
部２１は、ＣＰＵ２２に接続される。そして、前記単独
スイッチ５の出力信号がその入力部２１を介してＣＰＵ
２２に入力される。

【００４２】前記ＣＰＵ２２に接続されたＬＥＤ表示部
２３は、後述するようにヘッドボックス下面に露出され
る発光ダイオード４３ａ〜４３ｃを駆動するものであ
り、ＣＰＵ２２から出力される制御信号に基づいて、各
発光ダイオード４３ａ〜４３ｃを点灯させる。

【００４３】前記ＣＰＵ２２に接続されたＥＥＰＲＯＭ
２４には、当該電動ブラインド１が属するエリアを設定
するエリア設定データと、スラットを昇降する場合の上
限値及び下限値等が格納される。

【００４４】前記ＣＰＵ２２に接続された設定スイッチ
部２５は、後述するように電動ブラインド１のヘッドボ
ックス下面に露出されるディップスイッチで構成され、
当該ブラインドのアドレスや、当該ブラインドの型式あ
るいはメンテナンスモードの設定が可能である。そし
て、その設定信号がＣＰＵ２２に入力される。

【００４５】前記ＣＰＵ２２に接続された入出力部２６
は、信号線２を介して同一グループ内の他の電動ブライ
ンド１の入出力部に接続される。そして、単独スイッチ
５からＣＰＵ２２に入力された操作信号のうち、他の電
動ブラインド１の操作信号は、入出力部２６から前記信
号線２を介して他の電動ブラインド１の入出力部に出力
される。また、他の電動ブラインド１の入出力部から出
力された操作信号が、入出力部２６を介してＣＰＵ２２
に入力される。

【００４６】前記ＣＰＵ２２に接続された第一のモータ
駆動部２７は、ＣＰＵ２２から出力されるモータ制御信
号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット
昇降用モータ２８を駆動する。

【００４７】前記ＣＰＵ２２に接続された第二のモータ
駆動部２９は、ＣＰＵ２２から出力されるモータ制御信
号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット
角度調節用モータ３０を駆動する。

【００４８】前記ＣＰＵ２２に接続されたエンコーダ３
１は、ヘッドボックス内において前記スラット昇降用モ
ータ２８で回転駆動されるスラット昇降軸の回転をパル
ス信号に変換してＣＰＵ２２に出力するものであり、Ｃ
ＰＵ２２ではそのパルス数をカウントしてスラット昇降
軸の回転角度を検出する。

【００４９】前記ＣＰＵ２２に接続された上限リミット
スイッチ３２は、スラットが上限まで引上げられたと
き、検出信号をＣＰＵ２２に出力する。前記ＣＰＵ２２
に接続された下限リミットスイッチは、後述するように
スラット昇降テープの弛みを検出して、その検出信号を
ＣＰＵ２２に出力する。

【００５０】このようなブラインドコントローラ１９で
は、ＣＰＵ２２があらかじめ設定されたプログラムと、
入力部２１から入力された操作信号と、ＥＥＰＲＯＭ２
４及び設定スイッチ部２５に設定されたデータとに基づ
いて動作して、スラットの昇降動作及び角度調節動作を
行う。

【００５１】そして、ＣＰＵ２２はあらかじめ設定され
たスラット高さまでスラットが昇降されたとき、エンコ
ーダ３１から出力されるパルス信号のカウントに基づい
て、スラット昇降用モータ２８の作動を停止する。

【００５２】また、ＣＰＵ２２は、スラットの引上げ動
作時に上限リミットスイッチ３２の検出信号に基づいて
スラット昇降用モータのスラット引上げ方向の作動を停
止し、スラットの引上げ動作時あるいはスラットの下降
操作時に、下限リミットスイッチ３３の検出信号に基づ
いて、スラット昇降用モータの作動を停止する。

【００５３】前記上限リミットスイッチ３２及び下限リ
ミットスイッチ３３の具体的構成を図４及び図５に従っ
て説明する。電動ブラインド１のヘッドボックス３４内
に配設される支持部材３５には、巻取りプーリー３６が
回転可能に支持され、その巻取りプーリー３６に昇降索
としての昇降テープ３７の上端部が取着されている。そ
して、図１３に示すように、前記昇降テープ３７は各ス
ラット３９の挿通孔４５に挿通され、その下端部にボト
ムレール４６が吊下支持されている。

【００５４】前記巻取りプーリー３６の中心部には、ス
ラット昇降軸３８が相対回転不能に嵌挿され、そのスラ
ット昇降軸３８が前記スラット昇降用モータ２８で回転
駆動される。従って、スラット昇降用モータ２８でスラ
ット昇降軸３８がスラット引上げ方向に回転されると、
昇降テープ３７が巻取りプーリー３６に巻き取られて、
ボトムレール４６及びスラット３９が引上げられ、スラ
ット昇降軸３８がスラット下降方向に回転されると、巻
取りプーリー３６から昇降テープ３７が巻き戻されて、
ボトムレール４６及びスラット３９が下降するようにな
っている。

【００５５】前記昇降テープ３７の側方において、前記
支持部材３５からラダーコード４４が吊下支持され、そ
のラダーコード４４に多数段の前記スラット３９が支持
され、図１４及び図１５に示すように、そのラダーコー
ド４４の下端に前記ボトムレール４６が接続されてい
る。

【００５６】前記ラダーコード４４の上端部は、前記支
持部材３５に支持されたラダーコード支持装置（図示し
ない）に取着され、そのラダーコード支持装置は前記ス
ラット角度調節用モータ３０により、スラット角度調節
軸（図示しない）を介して駆動される。従って、スラッ
ト角度調節用モータ３０の動作に基づいて、各スラット
３９が同位相で回転される。

【００５７】前記支持部材３５の側方において、前記ヘ
ッドボックス３４の底面にはマイクロスイッチで構成さ
れる前記上限リミットスイッチ３２が配設されている。
前記上限リミットスイッチ３２の検出子３２ａはヘッド
ボックス３４の下方へ突出され、その検出子３２ａが最
上段のスラット３９により上方へ押圧されると、上限リ
ミットスイッチ３２からＣＰＵ２２に前記検出信号が出
力されるようになっている。

【００５８】前記支持部材３５の一側下部には、マイク
ロスイッチで構成される前記下限リミットスイッチ３３
が配設され、その下限リミットスイッチ３３の検出子
は、図５に示すように、支持部材３５に移動可能に支持
されたスライドベース４０により押圧されるようになっ
ている。

【００５９】前記スライドベース４０は、前記支持部材
３５の下部においてヘッドボックス３４の前後方向に移
動可能に支持され、コイルスプリング（図示しない）の
付勢力により、矢印Ａ方向に付勢されている。

【００６０】前記スライドベース４０の中央部には案内
ローラー４１が回転可能に支持され、前記昇降テープ３
７は前記巻取りプーリー３６から案内ローラー４１を経
てヘッドボックス３４下方へ案内されている。

【００６１】従って、昇降テープ３７に作用するボトム
レール４６及びスラット３９の重量により、前記スライ
ドベース４０は矢印Ｂ方向へ押圧されて図５に示す状態
に位置し、この状態では下限リミットスイッチ３３の検
出子が押圧されるようになっている。

【００６２】また、ボトムレール４６が最下限まで下降
したとき、あるいは何らかの障害物に当接して下降不能
となったとき、昇降テープ３７にボトムレール４６及び
スラット３９の重量が作用しなくなる。すると、スライ
ドベース４０がコイルスプリングの付勢力により矢印Ａ
方向へ移動して、下限リミットスイッチ３３の検出子が
押圧されず、下限リミットスイッチ３３からＣＰＵ２２
に前記検出信号が出力されるようになっている。

【００６３】また、昇降テープ３７が切断されたときに
も、昇降テープ３７にボトムレール４６及びスラット３
９の重量が作用しなくなる。この場合にも、下限リミッ
トスイッチ３３からＣＰＵ２２に前記検出信号が出力さ
れる。

【００６４】図６に示すように、前記ヘッドボックス３
４の下面には前記設定スイッチ部２５が第一〜第三のデ
ィップスイッチ群４２ａ〜４２ｃで構成される。第一の
ディップスイッチ群４２ａは、当該電動ブラインド１の
アドレス等を設定可能であり、第二のディップスイッチ
群４２ｂは、当該電動ブラインド１の型式等を設定可能
であり、第三のディップスイッチ群４２ｃは、メンテナ
ンスモード等を選択する際に使用される。

【００６５】前記第三のディップスイッチ群４２ｃでメ
ンテナンスモードが設定されると、ＣＰＵ２２は前記上
限リミットスイッチ３２及び下限リミットスイッチ３３
の検出信号に関わらず、単独スイッチ５及びエリアスイ
ッチ４ａ〜４ｄから入力される操作信号に基づいて各モ
ータ２８，３０を作動させて、スラットの昇降及び角度
調節動作を行うようになっている。

【００６６】前記ディップスイッチ群４２ａ〜４２ｃの
側方には、前記ＬＥＤ表示部２３を構成する３つの発光
ダイオード４３ａ〜４３ｃが取着されている。この発光
ダイオード４３ａ〜４３ｃは、この電動ブラインド１の
動作異常を表示する異常表示ダイオード４３ａと、この
電動ブラインド１がいずれかの単独スイッチ５、エリア
スイッチ４ａ〜４ｄ、パソコン３等と通信状態にあるこ
とを表示する通信表示ダイオード４３ｂと、この電動ブ
ラインド１に電源が供給されていることを表示する電源
表示ダイオード４３ｃとから構成され、前記ＣＰＵ２２
から出力される制御信号に基づいて点灯する。

【００６７】次に、上記のように構成された各電動ブラ
インド１の単独スイッチ５の操作に基づく動作を説明す
る。図７に示すように、単独スイッチ５で昇降レバー７
あるいは回転レバー８が操作されて、スラット高さ若し
くはスラット角度の設定値が変更されると（ステップ
１）、ＣＰＵ１４は新たに設定されたスラット高さ及び
スラット角度を取り込む（ステップ２）。

【００６８】次いで、ＣＰＵ１４は昇降レバー７あるい
は回転レバー８の操作が終了したか否かを検出し（ステ
ップ３）、終了していない場合にはステップ１〜３を繰
り返す。

【００６９】次いで、ＣＰＵ１４は他の単独スイッチ５
からの操作信号が入力されているか否かを検出し（ステ
ップ４）、入力されている場合には当該電動ブラインド
１のブラインドコントローラ１９への設定値の送信を中
止して（ステップ５）、ステップ１に復帰する。

【００７０】また、ステップ４において、他の単独スイ
ッチ５からの操作信号が入力されていない場合には、Ｃ
ＰＵ１４は一斉キー９が押されたか否かを検出し（ステ
ップ６）、その結果に基づいて次のステップに移行す
る。

【００７１】ステップ６において、一斉キー９が押され
ていると、図８に示すように、ＣＰＵ１４はステップ１
において昇降レバー７によるスラット高さの設定値の変
更が行われているか否かを検出し（ステップ７）、スラ
ット高さの設定値の変更が行われている場合には、その
設定値が現状のスラット高さを更に高くするものか否か
を検出する（ステップ８）。

【００７２】そして、ステップ８において、スラット高
さの新たな設定値が現状のスラット高さより高いもので
あれば、ＣＰＵ１４は同一グループ内の各電動ブライン
ド１のブラインドコントローラ１９にスラット角度デー
タＳｕを送信する（ステップ９）。このスラット角度デ
ータＳｕは、スラットの引上げ動作時における各スラッ
トの角度を設定するものであり、水平状態にあるスラッ
トを０度としたとき、±６０度の範囲で設定される。

【００７３】また、ステップ８において、スラット高さ
の新たな設定値が現状のスラット高さより低いものであ
れば、ＣＰＵ１４は同一グループ内の各電動ブラインド
１のブラインドコントローラ１９にスラット角度データ
Ｓｄを送信する（ステップ１０）。このスラット角度デ
ータＳｄは、スラットの下降動作時における各スラット
の角度を設定するものであり、水平状態にあるスラット
を０度としたとき、±６０度の範囲で、前記スラット角
度データＳｕより大きな値で設定される。

【００７４】従って、例えばスラット下降動作時のスラ
ット角度データＳｄが６０度に設定され、スラット引上
げ動作時のスラット角度データＳｕが４０度に設定され
る。次いで、ＣＰＵ１４はあらかじめ設定されたＴ秒間
の待機を行う（ステップ１１）。このＴ秒間の待機は、
同一グループ内の各電動ブラインド１の現状のスラット
角度が不揃いである状態から、各電動ブラインド１でス
ラット回転動作が開始され、スラット角度データＳｕ，
Ｓｄで設定される同一角度に回転されるまでの時間的な
マージンを確保するものであり、Ｔ秒後には各電動ブラ
インド１のスラット角度がスラット角度データＳｕ，Ｓ
ｄで設定された同一角度となる。

【００７５】次いで、ＣＰＵ１４は、ステップ２で取り
込まれたスラット高さ及びスラット角度の設定値を各電
動ブラインド１のブラインドコントローラ１９に送信し
て（ステップ１２）、ステップ１に復帰する。

【００７６】ステップ７において、昇降レバー７による
スラット高さの設定値の変更が行われていない場合に
は、ＣＰＵ１４はステップ１２に移行して、スラット角
度の設定値のみを各電動ブラインド１のブラインドコン
トローラ１９に送信して、ステップ１に復帰する。

【００７７】ステップ６において、一斉キー９が押され
ていない場合には、ＣＰＵ１４は図９に示す動作を行
う。すなわち、図９おけるステップ１３〜１７は、図８
に示す動作からステップ１１を省略し、かつ送信動作を
当該単独スイッチ５に対応する１台の電動ブラインド１
のブラインドコントローラ１９に対して行うようにした
ものである。

【００７８】このような動作により、対応する１台の電
動ブラインド１においてのみ同様な動作が行われる。次
に、上記のように単独スイッチ５から出力される操作信
号に基づいて動作する電動ブラインド１の動作を説明す
る。

【００７９】図１０に示すように、電動ブラインド１の
ブラインドコントローラ１９内のＣＰＵ２２は、まずメ
ンテナンスモードが設定されているか否かを検出する
（ステップ２１）。

【００８０】第三のディップスイッチ群４２ｃでメンテ
ナンスモードが設定されていると、ＣＰＵ２２は上限リ
ミットスイッチ３２及び下限リミットスイッチ３３から
の検出信号の入力に関わらず、単独スイッチ５の各レバ
ー７，８及び停止キー１２の操作に基づく操作信号での
みスラット昇降用モータ２８及びスラット角度調節用モ
ータ３０を回転駆動して、スラットの昇降動作及び角度
調節動作を行う（ステップ２２）。

【００８１】ステップ２１において、メンテナンスモー
ドが設定されていない場合には、ＣＰＵ２２はまず前記
角度データＳｕ，Ｓｄ若しくは回転レバー８によるスラ
ット角度の設定値の入力を待つ状態となる（ステップ２
３，２４）。

【００８２】そして、角度データＳｕあるいは同Ｓｄが
入力されず、スラット角度の設定値が入力されると、Ｃ
ＰＵ２２はスラット角度調節用モータ３０を駆動して、
スラットを設定値まで回転させる（ステップ２５）。

【００８３】ステップ２３において、角度データＳｕ，
Ｓｄのいずれかの入力を検出すると、ＣＰＵ２２は入力
された角度データＳｕ若しくは同Ｓｄを取り込む（ステ
ップ２６）。

【００８４】次いで、ＣＰＵ２２は角度データＳｕ，Ｓ
ｄのいずれが入力されたかを検出し（ステップ２７）、
角度データＳｕが入力されたときはスラットの引上げ動
作を行い、角度データＳｄが入力されたときはスラット
の下降動作を行う。

【００８５】ステップ２７において、スラット引上げ動
作時の角度データＳｕが入力されていると、図１１に示
すように、ＣＰＵ２２はスラット角度調節用モータ３０
を駆動して、スラットを±６０度以内の所定角度まで回
転させる（ステップ２８）。

【００８６】次いで、ＣＰＵ２２はステップ１２若しく
はステップ１７で単独スイッチ５から出力されたスラッ
ト高さ及びスラット角度の設定値を取り込み（ステップ
２９）、まずスラット昇降用モータ２８をスラット引上
げ方向に回転駆動する（ステップ３０）。

【００８７】次いで、ＣＰＵ２２は上限リミットスイッ
チ３２から検出信号が入力されたか否か（ステップ３
１）及びエンコーダ３１からパルス信号が入力されてい
るか否か（ステップ３２）を検出する。

【００８８】ステップ３１において、上限リミットスイ
ッチ３２から検出信号が入力されている状態では、スラ
ットが上限まで引上げられているので、ＣＰＵ２２はス
ラット昇降用モータ２８の作動を停止させ（ステップ３
８）、ステップ２１に復帰する。

【００８９】ステップ３１において上限リミットスイッ
チ３２から検出信号が入力されず、かつステップ３２に
おいてエンコーダ３１からパルス信号が入力されていな
い状態では、何らかの障害によりスラットを引上げ不能
となっているので、ＣＰＵ２２は異常表示ダイオード４
３ａを点灯させ（ステップ３７）、かつスラット昇降用
モータ２８の作動を停止させ（ステップ３８）、ステッ
プ２１に復帰する。

【００９０】ステップ３１，３２において、スラット３
９が未だ上限まで引き上げられておらず、かつスラット
昇降軸３８が正常に回転されている状態では、ＣＰＵ２
２はＮ秒間の待機を行った後（ステップ３３）、下限リ
ミットスイッチ３３の検出信号が入力されたか否かを検
出する（ステップ３４）。

【００９１】ステップ３４において、下限リミットスイ
ッチ３３の検出信号が入力されていると、スラット３９
の引上げ動作時に昇降テープ３７に弛みが生じているこ
とになり、昇降テープ３７が切断されているおそれがあ
る。この場合には、ＣＰＵ２２は、異常表示ダイオード
４３ａを点灯させ（ステップ３７）、かつスラット昇降
用モータ２８の作動を停止させて（ステップ３８）、ス
テップ２１に復帰する。

【００９２】ステップ３３におけるＮ秒間の待機動作の
目的は、スラット３９が最下限まで下降している状態か
ら引上げ動作を行う場合に、ボトムレール４６が若干引
上げられて同ボトムレール４６の重量により昇降テープ
３７が確実に緊張されるまで下限リミットスイッチ３３
の検出信号を入力しないようにして、正常動作時におけ
るスラット引上げ動作の異常停止を防止するものであ
る。

【００９３】次いで、ＣＰＵ２２は単独スイッチ５から
停止キー１２が押されたことによる停止信号が入力され
ているか否かを検出する（ステップ３５）。そして、停
止信号が入力されている場合には、スラット昇降用モー
タ２８の作動を停止させ（ステップ３８）、ステップ２
１に復帰する。

【００９４】また、停止信号が入力されていない場合に
は、ＣＰＵ２２はスラット３９が昇降レバー７で設定さ
れた前記設定値の高さまで引上げられたか否かを、エン
コーダ３１から出力されるパルス信号のパルス数をカウ
ントすることにより判別する（ステップ３６）。

【００９５】そして、スラットが設定値まで引上げられ
ていると、スラット昇降用モータ２８の作動を停止させ
る（ステップ３９）。また、スラットが未だ設定値まで
引上げられていない場合には、ステップ３１〜３６の動
作を繰り返す。

【００９６】スラットが設定値まで引上げられると、Ｃ
ＰＵ２２はスラット角度調節用モータ３０を駆動して、
スラットを回転レバー８で設定された角度まで回転させ
る（ステップ４０，４１）。そして、スラットが設定角
度まで回転されると、スラット角度調節用モータ３０の
作動を停止させて（ステップ４２）、ステップ２１に復
帰する。

【００９７】ステップ２７において、スラット下降動作
時の角度データＳｄが入力されていると、図１２に示す
ように、ＣＰＵ２２はスラット角度調節用モータ３０を
駆動して、スラットを±６０度以内の所定角度まで回転
させる（ステップ４３）。

【００９８】次いで、ＣＰＵ２２はステップ１２若しく
はステップ１７で単独スイッチ５から出力されたスラッ
ト高さ及びスラット角度の設定値を取り込み（ステップ
４４）、まずスラット昇降用モータ２８をスラット下降
方向に回転駆動する（ステップ４５）。

【００９９】次いで、ＣＰＵ２２は下限リミットスイッ
チ３３から検出信号が入力されたか否か（ステップ４
６）及びエンコーダ３１からパルス信号が入力されてい
るか否か（ステップ４７）を検出する。

【０１００】ステップ４６において、下限リミットスイ
ッチ３３から検出信号が入力されている状態では、スラ
ット３９が下限まで下降されているか、あるいは何らか
の障害物によりボトムレールが下降不能となっている
か、あるいは昇降テープ３７が切断されているので、Ｃ
ＰＵ２２はスラット昇降用モータ２８の作動を停止させ
る（ステップ５２）。

【０１０１】ステップ４６において下限リミットスイッ
チ３３から検出信号が入力されず、かつステップ４７に
おいてエンコーダ３１からパルス信号が入力されていな
い状態では、何らかの障害によりスラット３９を下降不
能となっているので、ＣＰＵ２２は異常表示ダイオード
４３ａを点灯させ（ステップ５０）、かつスラット昇降
用モータ２８の作動を停止させて（ステップ５１）、ス
テップ２１に復帰する。

【０１０２】ステップ４６，４７において、スラット３
９が未だ下限まで下降されておらず、かつスラット昇降
軸３８が正常に回転されていると、ＣＰＵ２２は単独ス
イッチ５から停止キー１２が押されたことによる停止信
号が入力されているか否かを検出する（ステップ４
８）。そして、停止信号が入力されている場合には、ス
ラット昇降用モータ２８の作動を停止させて（ステップ
５１）、ステップ２１に復帰する。

【０１０３】また、停止信号が入力されていない場合に
は、ＣＰＵ２２はスラット３９が昇降レバー７で設定さ
れた前記設定値の高さまで下降したか否かを、エンコー
ダ３１から出力されるパルス信号のパルス数をカウント
することにより判別する（ステップ４９）。

【０１０４】そして、スラットが設定値まで下降してい
ると、スラット昇降用モータ２８の作動を停止させる
（ステップ５２）。また、スラット３９が未だ設定値ま
で下降していない場合には、ステップ４６〜４９の動作
を繰り返す。

【０１０５】スラット３９が設定値まで下降すると、Ｃ
ＰＵ２２はスラット角度調節用モータ３０を駆動して、
スラット３９を回転レバー８で設定された角度まで回転
させる（ステップ５３，５４）。そして、スラット３９
が設定角度まで回転されると、スラット角度調節用モー
タ３０の作動を停止させて（ステップ５５）、ステップ
２１に復帰する。

【０１０６】上記のように構成された電動ブラインドで
は、次に示す作用効果を得ることができる。 （１）単独スイッチ５でスラット３９の高さ及び角度を
設定すると、当該単独スイッチ５が属するグループ内の
複数の電動ブラインド１のスラット高さ及びスラット角
度を一括して制御することができる。

【０１０７】（２）単独スイッチ５でスラット３９の高
さ及び角度を設定すると、当該単独スイッチ５に対応す
る１台の電動ブラインド１のスラット高さ及びスラット
角度を制御することができる。

【０１０８】（３）スラットの引上げ動作時にも下限リ
ミットスイッチ３３で昇降テープ３７の弛みを検出し
て、スラット昇降用モータ２８の作動を停止させること
ができる。従って、スラット引上げ動作時に昇降テープ
３７が切断されていると、スラット昇降用モータ２８の
作動を直ちに停止させて、スラット３９の片上がり等の
不具合を未然に防止することができる。

【０１０９】（４）下限リミットスイッチ３３は、昇降
テープ３７がボトムレール４６及びスラット３９の重量
で緊張されているか否かをスライドベース４０の移動に
基づいて検出する構成とすればよいので、コイルスプリ
ングの付勢力等、機械的な設置条件が緩やかであり、昇
降テープ３７の弛み及び切断を安定して検出することが
できる。

【０１１０】（５）スラット３９の引上げ動作時に、昇
降テープ３７の切断に基づいてスラット昇降用モータの
作動が停止されたときには、電動ブラインド１のヘッド
ボックス３４下面に露出される異常表示ダイオード４３
ａが点灯されるので、異常の有無を容易に確認すること
ができる。

【０１１１】（６）スラット３９の引上げ動作時に、昇
降テープ３７の切断に基づいてスラット昇降用モータ２
８の作動が停止された後は、第三のディップスイッチ群
４２ｃによりメンテナンスモードを設定すると、単独ス
イッチ５の操作によりスラット昇降用モータ２８を作動
させて、電動ブラインド１のスラット３９の昇降を行う
ことができる。従って、昇降テープ３７の切断によりス
ラット昇降用モータ２８の作動が停止された後にも、上
限リミットスイッチ３２及び下限リミットスイッチ３３
の状態に関わらず、単独スイッチ５の操作によりスラッ
ト３９を昇降して、昇降テープ３７の補修作業を容易に
行うことができる。

【０１１２】（７）スラット３９を昇降するとき、図１
３に示すように、各スラット３９を昇降動作に先立って
水平方向から±６０度の範囲に回転させ、その後にスラ
ット３９の昇降動作を行うことができる。従って、スラ
ット３９の昇降動作時に昇降テープ３７とスラットの挿
通孔４５との間の摩擦を軽減して、昇降テープ３７の摩
耗による切断を未然に防止することができる。

【０１１３】（８）スラット３９の引上げ動作時の角度
は、下降動作時の角度より水平方向に近い角度とした。
昇降テープ３７とスラット３９の挿通孔４５との摩擦
は、スラット３９の下降動作時より引上げ動作時に大き
くなるため、スラット３９の引上げ動作時に、下降動作
時より水平方向に近い角度とすることにより、昇降テー
プ３７の摩耗を確実に低減することができる。

【０１１４】（９）スラット３９の下降動作時には、ス
ラット３９の角度は水平方向ではなく、水平方向に対し
±６０度以内の角度に設定される。スラット３９を水平
方向とした状態で下降動作を行うと、図１４に示すよう
に、スラット３９の端縁がラダーコード４４の縦糸に引
っ掛かって、各スラット３９の角度が不揃いとなるおそ
れがあるが、この実施の形態ではスラット３９を傾けた
状態で下降動作を行うので、図１５に示すように、スラ
ット３９の端縁とラダーコード４４の縦糸との引っ掛か
りを防止して、各スラット３９の角度を揃えた状態で下
降動作を行うことができる。

【０１１５】（１０）同一グループ内の複数の電動ブラ
インド１を一斉に昇降する場合には、各電動ブラインド
１のスラット３９の回転動作の開始から、昇降動作時の
所定の角度に回転されるまでに要する時間より長いＴ秒
間の待機後に、スラットの昇降動作を開始することがで
きる。従って、スラット３９の昇降動作を開始する際に
各電動ブラインド１のスラット角度が不揃いであって
も、各電動ブラインド１のスラットを同一角度に回転さ
せた後に、各電動ブラインド１のスラットの昇降動作を
一斉に開始することができるので、各電動ブラインド１
のボトムレール４６の高さを揃えた状態でスラット３９
の昇降動作を行うことができる。この結果、スラット昇
降動作時の美観を向上させることができる。

【０１１６】（１１）単独スイッチ５から電動ブライン
ド１に昇降動作のための操作信号を発信する前に、他の
単独スイッチ５から当該電動ブラインド１に操作信号が
発信された場合には、当該単独スイッチ５からの操作信
号の発信を停止することができる。従って、各電動ブラ
インド１は複数の単独スイッチ５から入力される操作信
号のうち最先の操作信号に基づいて動作させることがで
きる。

【０１１７】上記実施の形態は、次に示すように変更す
ることもできる。 ・昇降テープ３７は、昇降コード、昇降紐等としてもよ
い。 ・スラット昇降用モータ２８と、スラット角度調節用モ
ータ３０とを共通のモータとし、そのモータの駆動力を
クラッチ装置を介してスラット昇降軸とスラット角度調
節軸のいずれかに選択的に供給可能として、スラット昇
降動作とスラット回転動作とを独立して行うようにして
もよい。 ・スラット引上げ動作時のスラット角度と、スラット下
降動作時のスラット角度とは、同一角度としてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は昇降索
の切断による不具合を未然に、かつ安定して防止し得る
電動ブラインドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電動ブラインドの制御装置を示す概略図であ
る。

【図２】 単独スイッチの操作パネルを示す正面図であ
る。

【図３】 単独スイッチと電動ブラインドの電気的構成
を示すブロック図である。

【図４】 昇降テープ巻取り装置を示す正面図である。

【図５】 昇降テープ巻取り装置を示す縦断面図であ
る。

【図６】 ディップスイッチ群及び発光ダイオードを示
すヘッドボックス下面図である。

【図７】 単独スイッチの動作を示すフローチャート図
である。

【図８】 単独スイッチの動作を示すフローチャート図
である。

【図９】 単独スイッチの動作を示すフローチャート図
である。

【図１０】電動ブラインドの動作を示すフローチャート
図である。

【図１１】電動ブラインドの動作を示すフローチャート
図である。

【図１２】電動ブラインドの動作を示すフローチャート
図である。

【図１３】電動ブラインドのスラット昇降動作を示す斜
視図である。

【図１４】電動ブラインドのスラット下降動作を示す側
面図である。

【図１５】電動ブラインドのスラット下降動作を示す側
面図である。

【図１６】電動ブラインドのスラット昇降動作を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 電動ブラインド ５ 操作装置（単独スイッチ） ２２ モータ制御装置（ＣＰＵ） ２８ モータ（スラット昇降用モータ） ３０ モータ（スラット角度調節用モータ） ３３ 下限検出装置（下限リミットスイッ
チ） ３４ ヘッドボックス ３７ 昇降索（昇降テープ） ３９ スラット ４４ ラダーコード ４６ ボトムレール

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドボックスからラダーコードを介し
   て多数段のスラット及びボトムレールを吊下支持し、前
   記スラットには昇降索を挿通するとともに該昇降索の下
   端に前記ボトムレールを吊下支持し、モータの駆動力で
   前記昇降索を昇降することにより前記スラットを昇降可
   能とし、前記ヘッドボックスには前記昇降索の弛みを検
   出したとき検出信号を出力する下限検出装置を設け、前
   記モータは操作装置によりモータ制御装置を介して駆動
   可能とし、前記モータ制御装置は、前記下限検出装置か
   ら出力される検出信号に基づいて前記モータの作動を停
   止可能とした電動ブラインドにおいて、 前記モータ制御装置は、前記スラットの引上げ動作時及
   び下降動作時において、前記下限検出装置の検出信号に
   基づいて前記モータの作動を停止可能としたことを特徴
   とする電動ブラインド。
2. 【請求項２】 前記下限検出装置は、前記昇降索の垂下
   位置に検出子を突出し、該検出子で前記昇降索の弛みを
   検出するリミットスイッチで構成したことを特徴とする
   請求項１記載の電動ブラインド。
3. 【請求項３】 前記モータ制御装置には、前記下限検出
   装置から出力される検出信号を無効化して、前記操作装
   置によりモータを駆動可能とするメンテナンスモード設
   定装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至２のいず
   れかに記載の電動ブラインド。
4. 【請求項４】 前記ヘッドボックスには、スラット引上
   げ動作時における前記検出信号に基づいて、異常表示を
   行う表示装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれかに記載の電動ブラインド。
5. 【請求項５】 ヘッドボックスからラダーコードを介し
   て多数段のスラット及びボトムレールを吊下支持し、前
   記スラットには昇降索を挿通するとともに該昇降索の下
   端に前記ボトムレールを吊下支持し、モータの駆動力で
   前記昇降索を昇降することにより前記スラットを昇降可
   能とするとともに、前記ラダーコードを介してスラット
   を角度調節可能とし、前記モータは操作装置により設定
   したスラット高さ及びスラット角度の設定値に基づいて
   動作するモータ制御装置で駆動可能とした電動ブライン
   ドにおいて、 前記モータ制御装置は、前記設定値に基づく昇降動作に
   先立って、前記スラットをあらかじめ設定されたスラッ
   ト昇降動作時の所定角度に回転させることを特徴とする
   電動ブラインド。
6. 【請求項６】 前記所定角度は、水平方向に対し±６０
   度以内としたことを特徴とする請求項５記載の電動ブラ
   インド。
7. 【請求項７】 前記所定角度は、スラットの引上げ動作
   時の角度を、スラット下降動作時の角度より水平方向に
   近い角度としたことを特徴とする請求項６記載の電動ブ
   ラインド。
8. 【請求項８】 前記操作装置は、複数の電動ブラインド
   のモータ制御装置に前記設定値を出力可能とし、前記各
   電動ブラインドのモータ制御装置は、各電動ブラインド
   のスラットを前記スラット昇降動作時の所定角度に回転
   させた後、前記設定値に基づいて一斉に昇降動作を開始
   する同期昇降装置を備えたことを特徴とする請求項５乃
   至７のいずれかに記載の電動ブラインド。
9. 【請求項９】 前記モータ制御装置は、スラット昇降軸
   を回転駆動するスラット昇降用モータと、スラット角度
   調節軸を回転駆動するスラット角度調節用モータとを制
   御可能とし、前記設定値に基づくスラット昇降軸の駆動
   に先立って、スラット角度調節軸を駆動して、前記スラ
   ットをあらかじめ設定されたスラット昇降動作時の所定
   角度に回転させることを特徴とする請求項５記載の電動
   ブラインド。
10. 【請求項１０】 前記所定角度は、スラットの引上げ動
    作時の角度を水平方向とし、スラット下降動作時の角度
    を水平方向以外の角度としたことを特徴とする請求項５
    記載の電動ブラインド。
11. 【請求項１１】 ヘッドボックスからラダーコードを介
    して多数段のスラット及びボトムレールを吊下支持し、
    前記スラットには昇降索を挿通するとともに該昇降索の
    下端に前記ボトムレールを吊下支持し、モータの駆動力
    で前記昇降索を昇降することにより前記スラットを昇降
    可能とするとともに、前記ラダーコードを介してスラッ
    トを角度調節可能とし、前記ヘッドボックスには前記昇
    降索の弛みを検出したとき検出信号を出力する下限検出
    装置を設け、前記モータは操作装置により設定したスラ
    ット高さ及びスラット角度の設定値に基づいて動作する
    モータ制御装置で駆動可能とし、前記モータ制御装置は
    前記下限検出装置から出力される検出信号に基づいて前
    記モータの作動を停止可能としたた電動ブラインドにお
    いて、 前記モータ制御装置は、前記スラットの引上げ動作時及
    び下降動作時に、前記下限検出装置の検出信号に基づい
    て前記モータの作動を停止可能とするとともに、前記設
    定値に基づくスラット昇降動作に先立って、前記スラッ
    トをあらかじめ設定されたスラット昇降動作時の所定角
    度に回転させることを特徴とする電動ブラインド。