JP2000220609A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧シリンダ装置10において、ピストンロッ
ド12の連結環部13に作用する横方向荷重に起因するピス
トンの変形等の弊害を防止する。 【解決手段】 突出棒14は、基端部15においてシリンダ
11に固定され、案内棒部16においてピストンロッド12に
対して平行に延びている。荷重伝達部材17は、連結環部
13より少し基端側の個所でピストンロッド12に固定さ
れ、通孔18において案内棒部16に嵌合している。シリン
ダ11からのピストンロッド12の突出量の変化に伴い、荷
重伝達部材17は、案内棒部16によりピストンロッド12の
軸方向へ案内されつつ、ピストンロッド12と一体に変位
する。連結環部13に作用する横方向荷重は、荷重伝達部
材17を介して案内棒部16に伝達されて、案内棒部16から
の反力により相殺される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばスピード
スプレーヤの総輪操舵制御等に使用されるシリンダ装置
に係り、詳しくはロッドに作用する横方向荷重に対する
耐力を増加できるシリンダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリンダ装置では、シリンダ内の
ピストンの変位に応じてシリンダからの荷重受け部材の
突出量が変化し、その突出量の増減に応じて被操作部材
に対して所定の操作をするようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシリンダ装置
（例：実開平１−１７８１７６号公報）では、連結部材
からロッドへ横方向荷重が作用した場合、その横方向荷
重はロッドを介してピストンへ伝達されて、ピストンと
シリンダとの接触部が反力を発生することになり、ピス
トンの変形、ピストンシールの損傷、ピストンロッドの
曲がり等の不具合の原因になる。

【０００４】この発明は、ロッドに作用する横方向荷重
に起因する弊害を排除したシリンダ装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のシリンダ装置
(10,24)は次の（ａ）〜(ｄ)を有している。 （ａ）シリンダ(11) （ｂ）シリンダ(11)の軸方向へのシリンダ(11)からの突
出量を制御されるロッド(12) （ｃ）シリンダ(11)に固定されロッド(12)に対して平行
にシリンダ(11)から突出している荷重受け部材(14,26) （ｄ）荷重受け部材(14,26)に対するロッド(12)の軸方
向相対変位を許容しつつロッド(12)と荷重受け部材(14,
26)との間に介在してロッド(12)への横方向荷重を荷重
受け部材(14,26)へ伝達する荷重伝達部材(17,27)

【０００６】シリンダ装置(10,24)には、油圧媒体を圧
力媒体として伸縮作動する油圧シリンダ装置、加圧空気
を圧力媒体として伸縮作動するエアシリンダ、及びリニ
アモータの原理でロッドをシリンダに対して相対移動さ
せるシリンダ装置を含むものとする。荷重受け部材(14,
26)は、通常は１個であるが、シリンダ装置(10,24)の周
方向の適切な角度位置、すなわちロッド(12)へ回転自在
に連結される部材との干渉を回避できる角度位置に複数
個、設けられてもよい。荷重受け部材(14,26)が複数個
ある場合は、ロッド(12)は各荷重受け部材とロッド(12)
との間に介在する。ロッド(12)は、シリンダ(11)内を軸
方向へ摺動するピストンに一体に連結しており、シリン
ダ装置(10,24)が油圧シリンダやエアシリンダの場合に
は、ロッド(12)はシリンダ(11)内におけるピストン両側
の圧力室の圧力関係に起因するピストンの変位に合わせ
て、シリンダ(11)からの突出量を変化させ、また、シリ
ンダ装置(10,24)がリニアモータ型である場合は、ピス
トンは電磁力制御によりシリンダ(11)からの突出量を変
化させる。

【０００７】ロッド(12)に作用する横方向荷重は、ロッ
ド(12)を横方向へ押す向きであっても、引く向きであっ
てもよい。ロッド(12)に横方向荷重が作用すると、この
横方向荷重は、荷重伝達部材(17,27)を介して荷重受け
部材(14,26)へ伝達され、荷重受け部材(14,26)から反力
により相殺される。こうして、ロッド(12)が負担する反
力は、０又は大幅に低減されることとなり、ピストンの
変形等、ロッド(12)の先端部に大きな横方向荷重の作用
する弊害が、抑制される。

【０００８】この発明のシリンダ装置(10)によれば、荷
重受け部材(14)は軸方向案内部材(14)であり、荷重伝達
部材(17)は、ロッド(12)の先端部に固定されつつ、軸方
向案内部材(14)に案内されるようになっている。

【０００９】荷重伝達部材(17)は、シリンダ(11)及び軸
方向案内部材(14)に対するロッド(12)の相対変位の際、
ロッド(12)の先端部と一体に変位しつつ、軸方向案内部
材(14)により案内される。これにより、横方向荷重はロ
ッド(12)の先端部に作用し、荷重伝達部材(17)は、シリ
ンダ(11)の突出量に関係なく、ロッド(12)への横方向荷
重の作用点に近い個所に位置することになるので、ロッ
ド(12)の先端部に作用する横方向荷重によるロッド(12)
への曲げモーメントを小さく維持できる。

【００１０】この発明のシリンダ装置(24)によれば、荷
重受け部材(26)及び荷重伝達部材(27)は相互に固定さ
れ、荷重伝達部材(27)は、ロッド(12)への連結部材の連
結点(13)の移動範囲よりシリンダ(11)寄りの個所におい
てロッド(12)を案内するようになっている。

【００１１】荷重受け部材(26)及び荷重伝達部材(27)
は、相互に別体であり、かつ相互に固定されるものであ
ってもよいし、最初から一体に形成されているもの（＝
当然に荷重受け部材(26)及び荷重伝達部材(27)は固定さ
れている。）でもよい。

【００１２】ロッド(12)の先端部に作用する横方向荷重
は、ロッド(12)の先端部から荷重伝達部材(27)までのロ
ッド(12)の部分を経て、荷重伝達部材(27)に伝達され、
さらに、荷重伝達部材(27)を経て荷重受け部材(26)に伝
達されて、荷重受け部材(26)からの反力によりほぼ相殺
される。このシリンダ装置(24)では、荷重伝達部材(27)
は、ロッド(12)の先端部から適当に離れた個所に配置さ
れるので、また、荷重伝達部材(27)の長さは短縮される
ので、ロッド(12)への連結部材が、ロッド(12)の最大突
出位置においてロッド(12)に接近する傾斜角度になった
しても、連結部材が荷重受け部材(26)及び荷重伝達部材
(27)と当接するのを抑制できる。

【００１３】この発明のシリンダ装置(10)によれば、ロ
ッド(12)の先端部(13)はロッド側回転軸線(19)の周りに
回転自在にロッド側連結部材を連結可能となっており、
連結用ブラケット(30,35)がシリンダ(11)に固定され、
連結用ブラケット(30,35)は複数個のブラケット側回転
軸線(31,32,36,37,38)の周りに回転自在にブラケット側
連結部材を連結可能となっており、ロッド側回転軸線(1
9)及びブラケット側回転軸線(31,32,36,37,38)は相互に
平行とされ、ブラケット側回転軸線(31,32,36,37,38)の
１つ(32,37)は支点(63)に設定されている。

【００１４】支点(63)が回転自在になっているブラケッ
ト側回転軸線を支点回転軸線(32,37)と定義するととも
に、支点回転軸線(32,37)以外のブラケット側回転軸線
を非支点回転軸線(31,36,38)とする。ロッド側回転軸線
(19)の変位範囲は、ブラケット側回転軸線を支点回転軸
線(32,37)に直交する直線上であることを要しない。好
ましくは、ブラケット側回転軸線を支点回転軸線(32,3
7)に直交する直線上であるが、支点回転軸線(32,37)に
対してねじれの位置関係にあってもよい。

【００１５】支点(63)の周りのシリンダ装置(10)の回転
により、ロッド側回転軸線(19)及び非支点回転軸線(32,
36,38)は支点(63)の周りに回転する。シリンダ(11)から
のロッド(12)の突出量の変更により、支点(63)からのロ
ッド側回転軸線(19)までの距離が変化し、こうして、支
点(63)の周りのシリンダ装置(10)の回転に伴うロッド側
回転軸線(19)の変位量と及非支点回転軸線(32,36,38)の
変位量との比を種々に変更できる。

【００１６】この発明のシリンダ装置(10)によれば、２
個のブラケット側回転軸線をそれぞれ第１のブラケット
側回転軸線(31)及び第２のブラケット側回転軸線(32)と
定義し、第１のブラケット側回転軸線(31)を介して連結
用ブラケット(30)に連結される連結部材は支点(63)であ
り、第２のブラケット側回転軸線(32)を介して連結用ブ
ラケット(30)に連結される連結部材は、自走車(44)にお
けるステアリングホィール(68)の回転操作に応じて連結
用ブラケット(30)を連行する連行手段(70)と、自走車(4
4)におけるフロントドラッグリンク(57)とであり、ロッ
ド側回転軸線(19)を介してロッド(12)へ連結される連結
部材は自走車(44)におけるリアドラッグリンク(58)であ
り、シリンダ(11)からのロッド(12)の突出量の変化によ
るロッド側回転軸線(19)の変位範囲は、第１のブラケッ
ト側回転軸線(31)に対して直交する直線上に規定され、
その直線上において、（イ）第１のブラケット側回転軸
線(31)に対して一方の側のみの範囲、（ロ）第１のブラ
ケット側回転軸線(31)と第１のブラケット側回転軸線(3
1)に対して一方の側とを含む範囲、又は（ハ）第１のブ
ラケット側回転軸線(31)を中間に含む第１のブラケット
側回転軸線(31)の両側範囲と設定されている。

【００１７】連行手段(70)は、ステアリングホィール(6
8)の回転操作に応じてシリンダ(11)を支点(63)の周りに
揺動させ、これにより、フロントドラッグリンク(57)は
前後方向へ変位して前輪(45)の操舵角を制御する。ロッ
ド側回転軸線(19)が第１のブラケット側回転軸線(31)、
すなわち支点（63）に対して一方の側又は他方の側の範
囲にあるときは、フロントドラッグリンク(57)及びリア
ドラッグリンク(58)は、シリンダ装置(10)の揺動に対し
て自走車(44)の前後方向へ同一向き又は反対向きへ変位
する。また、ロッド側回転軸線(19)が第１のブラケット
側回転軸線(31)、すなわち支点（63）の軸線の位置にあ
るときは、シリンダ装置(10)の揺動に対して、フロント
ドラッグリンク(57)は自走車(44)の前後方向へ変位する
ものの、リアドラッグリンク(58)は、自走車(44)の前後
方向へ変位しない。さらに、シリンダ(11)からのロッド
(12)の突出量の変化に伴い、第１のブラケット側回転軸
線(31)からロッド側回転軸線(19)までの距離が変化し、
自走車(44)の前後方向へのフロントドラッグリンク(57)
及びリアドラッグリンク(58)の変位量が変化する。こう
して、（イ）、（ロ）、及び（ハ）の場合に応じて、同
位相総輪操舵、逆位相総輪操舵、前輪操舵の切替や、前
輪(45)及び後輪(51)の操舵角の比の適宜変更を達成する
ことができる。なお、総輪操舵と呼んで、四輪操舵と呼
ばなかったのは、後輪(51)が左右にそれぞれ等しい等数
個ずつある場合があり、そのような場合には、自走車(4
4)の車輪の総数は４個でなく、６個、８個、・・・とな
るので、それら６個以上の場合も含めるためである。

【００１８】この発明のシリンダ装置(10)によれば、３
個のブラケット側回転軸線をそれぞれ第１のブラケット
側回転軸線(36)、第２のブラケット側回転軸線(37)、及
び第３のブラケット側回転軸線(38)と定義し、第１のブ
ラケット側回転軸線(36)を介して連結用ブラケット(35)
に連結される連結部材は、自走車(44)におけるステアリ
ングホィール(68)の回転操作に応じて連結用ブラケット
(35)を連行する連行手段(70)であり、第２のブラケット
側回転軸線(37)を介して連結用ブラケット(35)に連結さ
れる連結部材は支点(63)であり、第３のブラケット側回
転軸線(38)を介して連結用ブラケット(35)に連結される
連結部材は自走車(44)におけるフロントドラッグリンク
(57)であり、ロッド側回転軸線(19)を介してロッド(12)
に連結される連結部材は自走車(44)におけるリアドラッ
グリンク(58)であり、シリンダ(11)からのロッド(12)の
突出量の変化によるロッド側回転軸線(19)の変位範囲
は、第１のブラケット側回転軸線(36)に対して直交する
直線上に規定され、その直線上において、（イ）第１の
ブラケット側回転軸線(36)に対して一方の側のみの範
囲、（ロ）第１のブラケット側回転軸線(36)と第１のブ
ラケット側回転軸線(36)に対して一方の側とを含む範
囲、又は（ハ）第１のブラケット側回転軸線(36)を中間
に含む第１のブラケット側回転軸線(36)の両側範囲と設
定されている。

【００１９】連行手段(70)は、ステアリングホィール(6
8)の回転操作に応じて第１のブラケット側回転軸線(36)
を支点(63)の周りに揺動させ、これにより、フロントド
ラッグリンク(57)は、自走車(44)の前後方向へ第１のブ
ラケット側回転軸線(36)とは反対方向へ変位して、前輪
(45)の操舵角を制御する。ロッド側回転軸線(19)が第２
のブラケット側回転軸線(37)、すなわち支点（63）に対
して第１のブラケット側回転軸線(36)側の範囲にあると
きは、フロントドラッグリンク(57)及びリアドラッグリ
ンク(58)は、シリンダ装置(10)の揺動に対して自走車(4
4)の前後方向へ反対向きへ変位し、結果、逆位相の総輪
操舵となる。ロッド側回転軸線(19)が第２のブラケット
側回転軸線(37)、すなわち支点（63）に対し第３のブラ
ケット側回転軸線(38)側の範囲にあるときは、フロント
ドラッグリンク(57)及びリアドラッグリンク(58)は、シ
リンダ装置(10)の揺動に対して自走車(44)の前後方向へ
同一向きへ変位し、結果、同位相の総輪操舵となる。ま
た、ロッド側回転軸線(19)が第２のブラケット側回転軸
線(37)、すなわち支点（63）に位置しているときは、シ
リンダ装置(10)の揺動に対して、フロントドラッグリン
ク(57)は自走車(44)の前後方向へ変位するものの、リア
ドラッグリンク(58)は、自走車(44)の前後方向へ変位せ
ず、結果、前輪操舵となる。こうして、（イ）、
（ロ）、及び（ハ）の場合に応じて、同位相総輪操舵、
逆位相総輪操舵、前輪操舵の切替や、前輪(45)及び後輪
(51)の操舵角の比の適宜変更を達成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は油圧シリンダ装置10の
側面図である。シリンダ11は、両側の油室(図示せず)の
間を仕切るピストン(図示せず)を内部に備え、そのピス
トンは両側の油室の油圧関係に応じてシリンダ11内を摺
動するようになっている。ピストンロッド12は、基端側
をピストンに結合し、ピストンと一体に変位し、シリン
ダ11からの突出量を変更される。ピストンロッド12は先
端に連結環部13を備え、ピン孔19が連結環部13に形成さ
れている。ピン孔19には、例えば連結ピン(図示せず)が
挿通され、その連結ピンを介して例えばリアドラッグリ
ンク58（図５）が回転自在に連結環部13に連結される。
突出棒14は、十分に強度の大きい材料から成り、基端部
15をシリンダ11に固定され、ピストンロッド12に対して
平行にピストンロッド12の先端方向へ突出し、突出棒14
の先端位置はシリンダ11からのピストンロッド12の最大
突出量時の連結環部13の位置より少しだけ基端側の位置
に達し、基端部15を除く範囲は案内棒部16となってい
る。荷重伝達部材17は、連結環部13より少し基端側の位
置においてピストンロッド12に一端側を固定されている
とともに、他端側には通孔18を備え、この通孔18におい
て案内棒部16に嵌合し、かつ摺動自在に貫通され、案内
棒部16によりその軸方向へ案内されるようになってい
る。なお、ピストンロッド12への荷重伝達部材17の固定
点は、シリンダ11からのピストンロッド12の最小突出量
時に、荷重伝達部材17がシリンダ11に当接しない位置と
される。

【００２１】図１の側面図では、ピン孔19の向きは突出
棒14の延び方向に対して直角であるが、ピン孔19の向き
は、突出棒14の延び方向から制約を受けず、３６０°の
任意の向きに設定できる。また、図１の側面図では、荷
重伝達部材17の延び方向は、ピン孔19の中心線方向と平
行になっているが、これに限定されず、任意の方向とす
ることができる。しかしながら、荷重伝達部材17の延び
方向は、油圧シリンダ装置10の使用中に連結環部13に作
用する横方向荷重の向きに一致させると、その横方向荷
重を、荷重伝達部材17を介して案内棒部16に適切に伝達
できる。油圧シリンダ装置10の伸縮に伴い、すなわちシ
リンダ11からのピストンロッド12の突出量の変化に伴
い、連結環部13にかかる横方向荷重の向きが変化すると
きは、最大の横方向荷重の向き、又は横方向荷重の平均
の向きに、荷重伝達部材17の延び方向を合わせるのが好
ましい。

【００２２】油圧シリンダ装置10の作用について説明す
る。ピストンロッド12は、シリンダ11内のピストンの変
位に伴い、シリンダ11からの突出量を変化させる。その
突出量変化の際、荷重伝達部材17は、案内棒部16により
案内されつつ、ピストンロッド12と一体移動する。例え
ば、操舵用油圧シリンダ装置70（図５）が連結環部13に
おいてピストンロッド12に連結されている場合、ピスト
ンロッド12の突出量の変化中及び変化停止中、連結環部
13には、大きさは変化するものの常時、ほぼ横方向の荷
重が作用する。しかし、この横方向荷重は、荷重伝達部
材17を介して案内棒部16へ伝達され、案内棒部16からの
反力により相殺される。こうして、ピストンロッド12の
基端側のピストンへは横方向荷重が伝達されず、ピスト
ンロッド12とピストンとの結合部の変形や、シリンダ11
とピストンとの接触部の変形、ピストンシールの破損等
が防止される。

【００２３】図２は図１の油圧シリンダ装置10の変形例
としての油圧シリンダ装置24の側面図である。油圧シリ
ンダ装置10との共通点は、同符号で指示して、説明は省
略し、相違点についてのみ説明する。油圧シリンダ装置
10の突出棒14及び荷重伝達部材17に代えて、ロッド支持
部材25が設けられる。ロッド支持部材25は、基端側にお
いてシリンダ11に固定されてピストンロッド12と平行に
延び出している軸方向突出部26と、軸方向突出部26の先
端側からピストンロッド12の方へ直角に折り曲げられて
いる案内板部27とを一体に有している。案内板部27の位
置は、シリンダ11の近傍であり、シリンダ11からのピス
トンロッド12の最小突出量時に案内板部27が連結環部13
及び連結環部13へ連結される連結部材と干渉することな
く、そして、シリンダ11からなるべく離れた位置に設定
される。油圧シリンダ装置24では、連結環部13に作用す
る横方向荷重は、案内板部27を介して軸方向突出部26へ
伝達され、軸方向突出部26からの反力により相殺され
る。これにより、横方向荷重に対するピストンロッド12
の基端側の負荷は十分に低減される。

【００２４】図３は連結用ブラケット30付きの油圧シリ
ンダ装置10の側面図である。図１の油圧シリンダ装置10
に対する付加点についてのみ説明する。連結用ブラケッ
ト30は、シリンダ11の周方向へ突出棒14の位置と、突出
棒14の位置に対して周方向へ１８０°離れた位置とに対
でシリンダ11に固定される。図３では、連結用ブラケッ
ト30は、ピストンロッド12の軸方向へシリンダ11からの
ピストンロッド12の突出部と重複しないように形成され
ているが、油圧シリンダ装置10へ連結される各連結部材
が、油圧シリンダ装置10の作動中、相互の干渉を回避さ
れる限り、重複していてもよい。連結用ブラケット30に
は、ピン孔31，32が形成され、それらピン孔31，32へ
は、所定の連結部材を連結用ブラケット30へ連結する際
に、回転自在の連結とするための連結ピンが挿通される
ようになっている。ピン孔19，31，32の中心線は、相互
に平行であり、かつ図３では、ピストンロッド12の中心
線上に一列の配列ととされている。しかし、ピン孔19の
中心線は、ピストンロッド12の突出量変化に伴い、ピン
孔32の中心線と一致する変位位置をもつ必要があるもの
の、ピン孔19，31，32の中心線はピストンロッド12の中
心線上に一列に配列される必要はない。

【００２５】図４は連結用ブラケット35付きの油圧シリ
ンダ装置10の側面図である。図１の油圧シリンダ装置10
に対する付加点についてのみ説明する。図４において、
ピストンロッド12の軸方向へ先端方向及び基端方向をそ
れぞれ油圧シリンダ装置10の先端方向及び基端方向と定
義する。連結用ブラケット35は、シリンダ11の周方向へ
突出棒14の位置と、突出棒14の位置に対して周方向へ１
８０°離れた位置とに対をなしてシリンダ11に固定され
る。連結用ブラケット35は、ピストンロッド12の軸方向
に対して平行に延びており、先端はピストンロッド12の
最大突出量のときの連結環部13よりさらに先端側とさ
れ、基端はシリンダ11の基端よりさらに基端側とされ
る。連結用ブラケット35には、ピン孔36，37，38が形成
され、それらピン孔36，37，38へは、所定の連結部材を
連結用ブラケット35へ連結する際に、回転自在の連結と
するための連結ピンが挿通されるようになっている。ピ
ン孔19，36，37，38の中心線は相互に平行であり、ピン
孔19，36，37中心線は、図４では、ピストンロッド12の
中心線上に一列の配列となる。しかし、ピン孔19の中心
線は、ピストンロッド12の突出量変化に伴い、ピン孔32
の中心線と一致する変位位置をもつ必要があるものの、
ピン孔36，38の中心線はピストンロッド12の中心線上に
一列に配列される必要はない。

【００２６】図５はスピードスプレーヤ44の操舵機構の
概略図である。この操舵機構は図４の連結用ブラケット
35付き油圧シリンダ装置10を装備している。なお、図４
のスピードスプレーヤ44は、水平の地面に置かれている
ものとして、”水平方向”及び”鉛直方向”を以下の説
明で使用する。スピードスプレーヤ44のフレーム(図示
せず)は前後においてそれぞれ前輪45及び後輪51により
支持されている。左右の前輪45は、フロントアクスル47
の左右両端部において水平線の周りに回転自在に支持さ
れている、左右のナックルアーム46は、鉛直線の周りに
前輪45と一体揺動するようにかつ水平線の周りに前輪45
と相対回転するように前輪45へ連結している。フロント
タイロッド48は、左右方向へ延び、両端において左右の
ナックルアーム46に回転自在に連結している。左右の後
輪51は、リアアクスル53の左右両端部において水平線の
周りに回転自在に支持されている、左右のナックルアー
ム52は、鉛直線の周りに後輪51と一体揺動するようにか
つ水平線の周りに後輪51と相対回転するように後輪51に
連結している。リアタイロッド54は、左右方向へ延び、
両端において左右のナックルアーム52に回転自在に連結
している。油圧シリンダ装置10は、軸方向をおおむね、
スピードスプレーヤ44の左右水平方向に揃え、かつピン
孔19，36，37，38を鉛直方向へ向けて、スピードスプレ
ーヤ44の前後方向中間部に配置される。フロントドラッ
グリンク57は、前端部において左側のナックルアーム46
に回転自在に連結し、後端部では、ピン孔38へ挿通され
る連結ピン61を介して回転自在に油圧シリンダ装置10に
連結される。リアドラッグリンク58は、前端部では、ピ
ン孔19に挿通される連結ピンを介して油圧シリンダ装置
10に回転自在に連結され、後端部では左側のナックルア
ーム52に回転自在に連結される。支点63は、ピン孔37に
おいて回転自在に油圧シリンダ装置10に連結し、油圧シ
リンダ装置10をフレームに支持する。ステアリングホィ
ール68は運転席に設けられ、ステアリング切替バルブ69
はステアリングホィール68の回転操作に応じて操舵用油
圧シリンダ装置70のピストン両側の油圧室への油圧の吸
排を制御する。操舵用油圧シリンダ装置70は後端側にお
いてスピードスプレーヤ44のフレームに回転自在に連結
され、前端側では、ピン孔36に挿通される連結ピン71を
介して油圧シリンダ装置10に回転自在に連結されてい
る。ピン孔19，36，37，38は平面視、一直線上に配列さ
れている。シリンダ11からのピストンロッド12の突出量
の変化に応じてピン孔19の位置が変位し、ピン孔19の変
位範囲Ｌは、中心をピン孔37の位置に設定され、かつ両
端をピン孔37から両側へ等距離の位置に設定されてい
る。

【００２７】ピン孔19が支点63に対してピン孔36側へ偏
移した位置にあるとき、ステアリングホィール68の左へ
の回転操作により、操舵用油圧シリンダ装置70は伸長
し、油圧シリンダ装置10は支点63の周りに図５において
時計方向へ揺動する。これにより、フロントドラッグリ
ンク57は後方へ引かれ、左右の前輪45はスピードスプレ
ーヤ44の左右方向左へ操舵され、リアドラッグリンク58
は前方へ引かれ、左右の後輪51はスピードスプレーヤ44
の左右方向右へ操舵される。同様に、ステアリングホィ
ール68の右への回転操作では、操舵用油圧シリンダ装置
70は縮小し、左右の前輪45はスピードスプレーヤ44の左
右方向右へ操舵され、左右の後輪51はスピードスプレー
ヤ44の左右方向左へ操舵される。このように、スピード
スプレーヤ44の前輪45及び後輪51は逆位相４輪操舵で制
御される。

【００２８】ピン孔19が支点63に対してピン孔38側へ偏
移した位置にあるとき、ステアリングホィール68の左へ
の回転操作により、操舵用油圧シリンダ装置70は伸長
し、油圧シリンダ装置10は支点63の周りに図５において
時計方向へ揺動する。これにより、フロントドラッグリ
ンク57は後方へ引かれ、左右の前輪45はスピードスプレ
ーヤ44の左右方向左へ操舵され、リアドラッグリンク58
は後方へ押され、左右の後輪51はスピードスプレーヤ44
の左右方向左へ操舵される。同様に、ステアリングホィ
ール68の右への回転操作では、左右の前輪45はスピード
スプレーヤ44の左右方向右へ操舵され、左右の後輪51は
スピードスプレーヤ44の左右方向右へ操舵される。この
ように、スピードスプレーヤ44の前輪45及び後輪51は同
位相４輪操舵で制御される。

【００２９】ピン孔19が支点63と同一位置にあるとき、
ステアリングホィール68の左又は右への回転操作によ
り、操舵用油圧シリンダ装置70は伸長又は縮小し、油圧
シリンダ装置10は支点63の周りに図５において時計方向
又は反時計方向へ揺動する。これにより、フロントドラ
ッグリンク57はスピードスプレーヤ44の前後方向へ変位
し、左右の前輪45はスピードスプレーヤ44の左右方向へ
操舵され、リアドラッグリンク58は前後方向位置を変更
せず、左右の後輪51は直進の操舵角に保持される。この
ように、スピードスプレーヤ44の前輪45及び後輪51は前
輪操舵で制御される。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧シリンダ装置の側面図である。

【図２】図１の油圧シリンダ装置の変形例としての油圧
シリンダ装置の側面図である。

【図３】連結用ブラケット付きの油圧シリンダ装置の側
面図である。

【図４】連結用ブラケット付きの油圧シリンダ装置の側
面図である。

【図５】スピードスプレーヤの操舵機構の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０ 油圧シリンダ装置（シリンダ装置） １１ シリンダ １２ ピストンロッド（ロッド） １３ 連結点 １４ 突出棒（荷重受け部材） １７ 荷重伝達部材（荷重伝達部材） １９ ピン孔（ロッド側回転軸線） ２４ 油圧シリンダ装置（シリンダ装置） ２６ 軸方向突出部（荷重受け部材） ２７ 案内板部（荷重伝達部材） ３０ 連結用ブラケット ３１，３２，３６，３７，３８ ピン孔（ブラケット
側回転軸線） ４４ スピードスプレーヤ（自走車） ５７ フロントドラッグリンク ５８ リアドラッグリンク ６３ 支点 ６８ ステアリングホィール ７０ 操舵用油圧シリンダ装置（連行手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）シリンダ(11)、（ｂ）前記シリン
   ダ(11)の軸方向への前記シリンダ(11)からの突出量を制
   御されるロッド(12)、（ｃ）前記シリンダ(11)に固定さ
   れ前記ロッド(12)に対して平行に前記シリンダ(11)から
   突出している荷重受け部材(14,26)、及び（ｄ）前記荷
   重受け部材(14,26)に対する前記ロッド(12)の軸方向相
   対変位を許容しつつ前記ロッド(12)と前記荷重受け部材
   (14,26)との間に介在して前記ロッド(12)への横方向荷
   重を前記荷重受け部材(14,26)へ伝達する荷重伝達部材
   (17,27)、を有していることを特徴とするシリンダ装置。
2. 【請求項２】 前記荷重受け部材(14)は軸方向案内部材
   (14)であり、前記荷重伝達部材(17)は、前記ロッド(12)
   の先端部に固定されつつ、前記軸方向案内部材(14)に案
   内されるようになっていることを特徴とする請求項１記
   載のシリンダ装置。
3. 【請求項３】 前記荷重受け部材(26)及び前記荷重伝達
   部材(27)は相互に固定され、前記荷重伝達部材(27)は、
   前記ロッド(12)への連結部材の連結点(13)の移動範囲よ
   り前記シリンダ(11)寄りの個所において前記ロッド(12)
   を案内するようになっていることを特徴とする請求項１
   記載のシリンダ装置。
4. 【請求項４】 前記ロッド(12)の先端部(13)はロッド側
   回転軸線(19)の周りに回転自在にロッド側連結部材を連
   結可能となっており、連結用ブラケット(30,35)が前記
   シリンダ(11)に固定され、前記連結用ブラケット(30,3
   5)は複数個のブラケット側回転軸線(31,32,36,37,38)の
   周りに回転自在にブラケット側連結部材を連結可能とな
   っており、前記ロッド側回転軸線(19)及び前記ブラケッ
   ト側回転軸線(31,32,36,37,38)は相互に平行とされ、前
   記ブラケット側回転軸線(31,32,36,37,38)の１つ(32,3
   7)は支点(63)に設定されていることを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載のシリンダ装置。
5. 【請求項５】 ２個のブラケット側回転軸線をそれぞれ
   第１のブラケット側回転軸線(31)及び第２のブラケット
   側回転軸線(32)と定義し、第１のブラケット側回転軸線
   (31)を介して前記連結用ブラケット(30)に連結される連
   結部材は、支点(63)であり、第２のブラケット側回転軸
   線(32)を介して前記連結用ブラケット(30)に連結される
   連結部材は、自走車(44)におけるステアリングホィール
   (68)の回転操作に応じて前記連結用ブラケット(30)を連
   行する連行手段(70)と、自走車(44)におけるフロントド
   ラッグリンク(57)とであり、前記ロッド側回転軸線(19)
   を介して前記ロッド(12)へ連結される連結部材は前記自
   走車(44)におけるリアドラッグリンク(58)であり、前記
   シリンダ(11)からの前記ロッド(12)の突出量の変化によ
   るロッド側回転軸線(19)の変位範囲は、前記第１のブラ
   ケット側回転軸線(31)に対して直交する直線上に規定さ
   れ、その直線上において、（イ）前記第１のブラケット
   側回転軸線(31)に対して一方の側のみの範囲、（ロ）前
   記第１のブラケット側回転軸線(31)と前記第１のブラケ
   ット側回転軸線(31)に対して一方の側とを含む範囲、又
   は（ハ）前記第１のブラケット側回転軸線(31)を中間に
   含む前記第１のブラケット側回転軸線(31)の両側範囲と
   設定されていることを特徴とする請求項４記載のシリン
   ダ装置。
6. 【請求項６】 ３個のブラケット側回転軸線をそれぞれ
   第１のブラケット側回転軸線(36)、第２のブラケット側
   回転軸線(37)、及び第３のブラケット側回転軸線(38)と
   定義し、第１のブラケット側回転軸線(36)を介して連結
   用ブラケット(35)に連結される連結部材は、自走車(44)
   におけるステアリングホィール(68)の回転操作に応じて
   前記連結用ブラケット(35)を連行する連行手段(70)であ
   り、第２のブラケット側回転軸線(37)を介して連結用ブ
   ラケット(35)に連結される連結部材は支点(63)であり、
   第３のブラケット側回転軸線(38)を介して連結用ブラケ
   ット(35)に連結される連結部材は自走車(44)におけるフ
   ロントドラッグリンク(57)であり、前記ロッド側回転軸
   線(19)を介して前記ロッド(12)に連結される連結部材は
   前記自走車(44)におけるリアドラッグリンク(58)であ
   り、前記シリンダ(11)からの前記ロッド(12)の突出量の
   変化によるロッド側回転軸線(19)の変位範囲は、前記第
   １のブラケット側回転軸線(36)に対して直交する直線上
   に規定され、その直線上において、（イ）前記第１のブ
   ラケット側回転軸線(36)に対して一方の側のみの範囲、
   （ロ）前記第１のブラケット側回転軸線(36)と前記第１
   のブラケット側回転軸線(36)に対して一方の側とを含む
   範囲、又は（ハ）前記第１のブラケット側回転軸線(36)
   を中間に含む前記第１のブラケット側回転軸線(36)の両
   側範囲と設定されていることを特徴とする請求項４記載
   のシリンダ装置。