JP2000222618A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の集積枚数が多くなっても、紙幣の搬送
方向に沿った長さが大きく異なる紙幣を、後端部が揃う
ように集積することのできる紙幣集積装置を備えた紙幣
処理機を提供すること。 【解決手段】 紙幣をその上面に集積する紙幣集積板８
７０と、先端部が揺動自在に支持された紙幣押さえ板８
３５と、紙幣押さえ板の先端部を上方に付勢するばね３
３０と、紙幣押さえ板の先端部を、ばねの付勢力に抗し
て、紙幣集積板に向けて押圧可能なソレノイド８６５
と、集積されるべき紙幣の後端部を検出するセンサ８３
９と、センサの検出信号に基づき、センサが紙幣の後端
部を検出してから、所定時間経過後に、ソレノイドを作
動させるＣＰＵ２５０を備え、前記所定時間が、紙幣集
積板の上面に集積された紙幣の枚数が多いほど、長くな
るように設定された紙幣集積装置８０を備えた紙幣処理
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣処理機に関す
るものであり、さらに詳細には、サイズが大きく異なる
紙幣を、所望のように、集積することのできる紙幣集積
装置を備えた紙幣処理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】外国紙幣、ことに、ヨーロッパ諸国の紙
幣にあっては、１８１mm×８５mmから１２０mm×６１．
５mmというように、紙幣のサイズが大きく異なってお
り、これらの紙幣を、その短辺方向が搬送方向と一致す
るように搬送する場合には、搬送方向に直交する方向の
幅が、紙幣により、１２０mmないし１８１mmと大きく異
なるため、サイズの小さい紙幣を、所望の経路に沿っ
て、搬送し、判別することが困難になり、したがって、
ヨーロッパ諸国においては、紙幣を、その長辺方向が搬
送方向と一致するように搬送する紙幣処理機が一般に使
用されている。しかしながら、紙幣を、その長辺方向が
搬送方向と一致するように搬送する場合には、紙幣を、
所望のように、判別することは可能となるが、サイズの
小さい紙幣を、一つの紙幣集積装置に、その一端部が揃
うように、集積することが困難になり、金種毎に、紙幣
集積装置を設ける必要が生じ、紙幣処理機の構造が複雑
化するとともに、大型化するという問題があった。ま
た、入金された紙幣を出金に使用することができるよう
にすることが、紙幣処理機においては、好ましいが、金
種の異なる紙幣を、一つの紙幣集積装置に、その一端部
が揃うように、集積することが困難であるため、紙幣集
積装置内に集積された紙幣を繰り出して、金種毎に貯留
し、入金された紙幣を出金に使用することもできないと
いう問題があった。そこで、特開平９−２９３１６０号
公報は、紙幣の搬送方向に沿った長さが大きく異なる紙
幣を、その一端部が揃うように、集積することのできる
紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を開示している。

【０００３】この紙幣集積装置は、ばねなどの付勢部材
によって、その先端部が、紙幣をその上に集積する紙幣
集積板の上方に位置させられた紙幣押さえ板を備え、紙
幣が紙幣集積装置に送り込まれ、紙幣集積装置の入口に
設けられたセンサが紙幣の後端部を検出してから、所定
時間経過後に、ソレノイドにより、紙幣押さえ板の先端
部が、紙幣集積板に向けて、押圧するように駆動させる
ことにより、紙幣を所定の位置で停止させ、紙幣の後端
部が揃うように、紙幣が集積されるように構成されたも
のである。この紙幣集積装置にあっては、紙幣の搬送方
向に沿った長さが大きく異なる紙幣でも、紙幣の集積枚
数があまり多くない場合には、紙幣の後端部が揃うよう
に、紙幣を集積することができ、好ましいものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣押
さえ板を駆動するタイミングが、紙幣集積板上に集積さ
れた紙幣の枚数にかかわらず、一定であるため、紙幣集
積板上に集積された紙幣の枚数が多くなると、集積され
た紙幣の少ない場合に比し、紙幣押さえ板の先端部の移
動距離が短くなり、紙幣が、紙幣押さえ板の先端部によ
って早く押圧されて、停止することになり、紙幣の後端
部が揃うように、紙幣を集積することができないという
問題があった。したがって、本発明は、紙幣の集積枚数
が多くなっても、紙幣の搬送方向に沿った長さが大きく
異なる紙幣を、後端部が揃うように集積することのでき
る紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材と、先端部が揺
動自在に支持された紙幣押さえ部材と、前記紙幣押さえ
部材の前記先端部を上方に付勢する付勢部材と、前記紙
幣押さえ部材の前記先端部を、前記付勢部材の付勢力に
抗して、前記紙幣集積部材に向けて押圧可能な紙幣押さ
え部材駆動手段と、集積されるべき紙幣の後端部を検出
するセンサ手段と、前記センサ手段の検出信号に基づ
き、前記センサ手段が紙幣の後端部を検出してから、所
定時間経過後に、前記紙幣押さえ部材駆動手段を作動さ
せる制御手段を備え、前記所定時間が、前記紙幣集積部
材の上面に集積された紙幣の枚数が多いほど、長くなる
ように設定された紙幣集積装置を備えた紙幣処理機によ
って達成される。

【０００６】本発明によれば、センサ手段の検出信号に
基づき、センサ手段が紙幣の後端部を検出してから、所
定時間経過後に、紙幣押さえ部材駆動手段を作動させ
て、紙幣押さえ部材を紙幣集積部材の上面に向けて押圧
し、紙幣集積部材の上面または紙幣集積部材の上面に集
積された最上の紙幣の上面に送り込まれた集積すべき紙
幣を紙幣押さえ部材により押圧して、紙幣を停止させる
際、紙幣集積部材の上面に集積された紙幣の枚数が多い
ほど、所定時間が長くなるように設定されているから、
紙幣集積部材の上面に集積された紙幣の枚数にかかわら
ず、送り込まれた紙幣の後端部が一定の位置に位置する
ように、紙幣を停止させることができ、紙幣の後端部を
揃えて、集積させることが可能になる。本発明の好まし
い実施態様においては、前記紙幣集積装置は、さらに、
前記紙幣集積部材の上面に集積された紙幣の枚数を計数
する計数手段を備え、前記制御手段が前記計数手段の計
数信号に基づいて、前記所定時間を設定するように構成
されている。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記計数手段が前記センサ手段により構成されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
紙幣集積装置が、さらに、紙幣の後端部を掻き落とす羽
根車を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様に
おいては、前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドに
より構成されている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記紙幣集積装置が、さらに、固定された
駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベル
ト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベル
ト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベル
ト手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記付勢部材がばねにより構成されてい
る。

【０００７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記紙幣集積装置が、紙幣の供給方向に対して、上
流側に比し、下流側が上方に位置するように、機体に取
付けられている。本発明のさらに好ましい実施態様によ
れば、紙幣集積装置が、紙幣の供給方向に対して、上流
側に比し、下流側が上方に位置するように、機体に取付
けられているから、紙幣押さえ部材の先端部が、付勢部
材によって、元の位置に復帰した後、紙幣の後端部を、
確実に、紙幣集積装置の上流側壁部に沿って、揃えるこ
とが可能になる。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣集積時に、
前記紙幣集積部材を、紙幣の供給方向に対して、上流側
に比し、下流側が上方に位置するように、その上流側端
部まわりに揺動させる揺動手段を備えている。本発明の
さらに好ましい実施態様によれば、紙幣の集積時には、
紙幣集積部材が、紙幣の供給方向に対して、上流側に比
して、下流側が上方に位置するように、その上流側端部
まわりに揺動されるから、紙幣押さえ部材の先端部が、
付勢部材によって、元の位置に復帰した後、紙幣の後端
部を、確実に、紙幣集積装置の上流側壁部に沿って、揃
えることが可能になる。本発明のさらに好ましい実施態
様においては、前記紙幣集積部材の前記上流側端部が、
前記紙幣集積装置の上流側壁部に揺動可能に取付けられ
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた
紙幣入金機の略縦断面図である。図１に示されるよう
に、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙
幣入金機は、紙幣の入金および受け入れ不能紙幣の返却
の際に、使用される取引口１を備え、取引口１は、シャ
ッタ２を介して、紙幣入金機の内部と接続されている。
取引口１内には、紙幣載置台３が設けられており、紙幣
は、この紙幣載置台３上に載置されて、紙幣入金機に入
金され、また、受け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３
上に載置されて、返却されるように構成されている。

【０００９】紙幣入金機の内部のシャッタ２に隣接した
位置には、中空の回転可能なドラム４が設けられてい
る。ドラム４内には、一対の駆動エンドレスベルト５お
よび一対の従動エンドレスベルト６が対向するように設
けられ、紙幣の搬送路が形成されている。図１において
は、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エ
ンドレスベルト６のうち、一方のみが、それぞれ、図示
されている。従動エンドレスベルト６は、駆動エンドレ
スベルト５に対して、接近および離間可能に設けられて
いる。駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベ
ルト６により形成された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣
の搬送路を開閉する第１のシャッタ７および第２シャッ
タ８が設けられ、さらに、駆動エンドレスベルト５およ
び従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送
路のほぼ中央部に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬
送路から退避可能な第３のシャッタ９が設けられてい
る。ドラム４内の駆動エンドレスベルト５および従動エ
ンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の長さ
は、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長
辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されてお
り、また、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側
の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の
中央部までの長さも、処理すべき紙幣のうち、長辺が最
大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。さらに、紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従
動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の
取引口１側の端部までの長さ、および、紙幣載置台３の
ドラム４側の端部から、第３のシャッタ９までの長さ
は、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長
辺の長さよりも小さくなるように設定されている。した
がって、紙幣は、シャッタ２およびドラム４の取引口１
に対向する第１のシャッタ７が開かれ、第３のシャッタ
９が紙幣搬送路に突出した位置に保持された状態で、取
引口１内に投入されるが、その際、処理すべき紙幣のう
ち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９
に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の
端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺
が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベル
ト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と
反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。
その結果、その後に、第３のシャッタ９を紙幣搬送路か
ら退避させ、従動エンドレスベルト６を移動させると、
取引口１内に投入された紙幣を、駆動エンドレスベルト
５および従動エンドレスベルト６によって挟持すること
ができ、ドラム４に取付けられたモータ（図示せず）に
より、駆動エンドレスベルト５を駆動することにより、
取引口１内に投入された紙幣を、確実に、ドラム４内に
取り込むことができる。また、ドラム４は、紙幣入金機
の機体に取付けられたモータ（図示せず）によって、回
転可能に構成されている。

【００１０】ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設
けられている。紙幣入金部１０は、固定された一対の駆
動エンドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１
との間で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除す
る退避位置との間で移動可能な一対の従動エンドレスベ
ルト１２と、ユニット（図示せず）に、従動エンドレス
ベルト１２と一体的に支持され、従動エンドレスベルト
１２の駆動エンドレスベルト１１側の面と平行に移動可
能な紙幣押さえ板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成
する下端板１４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板
１４との間を開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４お
よびシャッタ１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部
１０から、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り
出しローラ１６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出され
ることを保証する分離ローラ１７とを備えている。図１
においては、一対の駆動エンドレスベルト１１および一
対の従動エンドレスベルト１２の一方のみが、それぞ
れ、図示されている。駆動エンドレスベルト１１は、そ
の従動エンドレスベルト１２側の面が、ドラム４が、図
１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転され
たときの駆動エンドレスベルト５の面と連なるように、
配置されている。

【００１１】ドラム４に取り込まれ、駆動エンドレスベ
ルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持され
た紙幣を、紙幣入金部１０に送るときは、ドラム４が、
図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転さ
れた後、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレス
ベルト１１が駆動される。その結果、紙幣は、駆動エン
ドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２との
間に送り込まれて、挟持され、駆動エンドレスベルト１
１が駆動されることにより、紙幣入金部１０内に送り込
まれる。その後、従動エンドレスベルト１２が退避位置
に退避され、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１、紙幣
押さえ板１３および下端板１４により、支持されて、紙
幣入金部１０内に保持される。紙幣入金部１０の繰り出
しローラ１６の下流側には、第１の紙幣搬送部２３が接
続されており、紙幣入金部１０に収納された紙幣は、繰
り出しローラ１６および分離ローラ１７により、一枚づ
つ、繰り出され、繰り出しローラ１６の直下流部に設け
られたセンサ（図示せず）により、計数されて、第１の
紙幣搬送部２３に送られる。第１の紙幣搬送部２３は、
紙幣が、その長辺が搬送方向とある角度をなして、搬送
されている場合には、紙幣の長辺が搬送方向と一致する
ように、紙幣の向きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に
向けて、紙幣を搬送するように構成されている。

【００１２】第１の紙幣搬送部２３の終端部には、上方
に延びる第２の紙幣搬送部２５が設けられており、紙幣
は、第１の紙幣搬送部２３から、第２の紙幣搬送部２５
に受け渡され、上方に向けて、次いで、紙幣入金機の前
方に向けて、搬送されるように構成されている。第２の
紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣が受け入れ可能か否
かおよび受け入れ可能なときは、その金種を判別する紙
幣判別部２４が設けられている。第２の紙幣搬送部２５
の終端部には、第１のゲート部材２６が設けられてお
り、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された
紙幣は、第１のゲート部材２６によって、第１の紙幣集
積装置３０内に送られる。他方、受け入れ可能と判別さ
れた紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の終端部に接続され
た第３の紙幣搬送部２７に受け渡されて、上方に向け
て、搬送され、第２のゲート部材２８によって、第２の
紙幣集積装置８０内に集積される。第１の紙幣集積装置
３０は、ドラム４の後方下方に、その長手方向が、水平
に対して、約４５度の角度をなすように配置され、第２
の紙幣集積装置８０は、ドラム４の後方に、その長手方
向がほぼ水平となるように配置されている。第１の紙幣
集積装置３０は、ドラム４が、図１に示された位置か
ら、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣を受け渡
し可能に、ドラム４と連通され、第２の紙幣集積装置８
０は、ドラム４が図１に示された位置にあるときに、紙
幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるように構成
されている。

【００１３】さらに、紙幣入金機は、紙幣入金部１０の
前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別さ
れた紙幣で、顧客に返却されたにもかかわらず、顧客が
受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収
部２９と、後部に、入金された受け入れ可能な紙幣を保
管する金庫９０を備えている。紙幣入金部１０から入金
された紙幣がすべて、送り出されると、第１の紙幣集積
装置３０に集積された受け入れ不能紙幣は、ドラム４に
送られて、取引口１に返却され、取引口１に返却された
にもかかわらず、顧客が受け取らないときは、再び、ド
ラム４に送られ、受け入れ不能紙幣回収部２９に回収さ
れるように構成されている。

【００１４】また、紙幣判別部２４による判別結果に基
づいて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示
されるように構成されており、顧客が入金金額を確認
し、入金を指示したときは、第２の紙幣集積装置８０内
に集積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られ
て、紙幣入金部１０、第１の紙幣搬送部２３、紙幣判別
部２４、第２の紙幣搬送部２５を経て、第３の紙幣搬送
部２７に送られ、第２のゲート部材２８によって、金庫
９０内に保管されるように構成されている。図２は、図
１の紙幣入金機の取引口１およびドラム４の詳細を示す
略縦断面図である。図２に示されるように、シャッタ２
とドラム４の間の上方部には、シャッタ２を開閉させる
モータ１００が設けられている。モータ１００の出力軸
１００ａには、アーム１０２が固定されており、アーム
１０２の先端部には、ローラ１０１が回転可能に取付け
られている。ローラ１０１は、シャッタ２の上端部か
ら、ドラム４に向かって略水平に延びるシャッタ２の屈
曲部２ａの下面に当接して、これを支持している。した
がって、モータ１００を駆動して、アーム１０２を、図
２において、反時計方向に揺動させると、アーム１０２
の先端部に取付けられたローラ１０１は、円弧状に下降
し、その結果、シャッタ２の屈曲部２ａが下降すること
により、シャッタ２は、図２に示される開位置から、取
引口１と紙幣入金機の内部との間を遮断する閉位置へ移
動するように、構成されている。図３は、シャッタ２の
略正面図である。図３に示されるように、シャッタ２の
下縁部には、下方に向かって突出する複数の突起部２ｂ
が、略等間隔に形成されており、シャッタ２に対向する
紙幣載置台３のドラム側の端部には、シャッタ２が閉じ
たとき、シャッタ２の突起部２ｂと噛み合うように、補
完的な寸法形状を有する凹部３ｂが形成されている。し
たがって、シャッタ２と紙幣載置台３との間に、紙幣が
残留しているときには、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全
に噛み合わず、シャッタ２を閉じることができないか
ら、シャッタ２が閉じているか否かを検出することによ
り、シャッタ２と紙幣載置台３の間に、紙幣が残留して
いるか否かを検出することが可能になる。図２に示され
るように、ドラム４に固定された駆動エンドレスべルト
５は、ローラ１０３、１０４、１０５に巻回され、駆動
エンドレスべルト５の従動エンドレスベルト６側の面よ
りも、わずかに下方に、紙幣ガイド１０６が取付けられ
ている。

【００１５】また、移動可能な従動エンドレスべルト６
は、ローラ１０８、１０９、１１０に巻回されており、
ローラ１０８、１０９、１１０は、紙幣の搬送路に対し
て直交する方向に移動可能にドラム４に取付けられた連
結部材１０７に、回転可能に取付けられている。連結部
材１０７には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレ
スベルト５側の面に対して、直交する方向に移動可能な
紙幣ガイド１１１が取付けられている。紙幣ガイド１１
１は、従動エンドレスべルト６が、駆動エンドレスベル
ト５から離間した位置に移動したときには、ストッパ
（図示せず）に係合して、従動エンドレスべルト６の駆
動エンドレスベルト５側の面よりも駆動エンドレスベル
ト５に近接した位置に位置し、従動エンドレスべルト６
が駆動エンドレスベルト５に近接し、駆動エンドレスベ
ルト５との間で、紙幣を挟持可能な位置に移動したとき
には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト
５側の面より駆動エンドレスベルト５から離間した位置
に退避して、紙幣の挟持、搬送に影響を与えることがな
いように構成されている。図２に示されるように、駆動
エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によ
って形成された紙幣の搬送路の一端部に設けられた第１
のシャッタ７は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャ
ッタ部材７ｂを備え、他端部に設けられた第２のシャッ
タ８は、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材
８ｂを備えており、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、
８ａおよび下部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間す
ることによって、開閉されるように構成されている。

【００１６】さらに、駆動エンドレスべルト５および従
動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路
の略中央部において、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の
搬送路から退避可能な第３のシャッタ９は、図２におい
て、その下端部が、ソレノイド１１２によって、軸１１
３まわりに揺動可能な揺動アーム１１４の先端部に連結
されており、ソレノイド１１２を作動させて、揺動アー
ム１１４を、図２に破線で示される退避位置から、実線
で示される突出位置まで、軸１１３を中心に揺動させる
ことにより、紙幣の搬送路に突出させることができるよ
うに、構成されている。図４は、紙幣入金機のドラム４
の略左側面図である。図４に示されるように、従動エン
ドレスべルト６が巻回されている３つのローラ１０８、
１０９、１１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ
軸１０８ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に
対して、ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣
の搬送路に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、
１１５ａを通って、ドラム４の外方に突出し、一対のス
ライドレール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に
直交する方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１
７に、それぞれ、連結されている。一対のブロック１１
７、１１７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連
結されている。図４において、連結板１１８の両端部の
下縁部には、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿
うように設けられたスプリング１２０の両端部が、それ
ぞれ、連結されており、連結板１１８は、スプリング１
２０により、下方に付勢されている。

【００１７】図４に示されるように、略Ｌ字状の解放ア
ーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能
に、ドラム４に取付けられている。解放アーム１２１
は、図４において上方に移動することにより、その下端
部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１２１ａの上側
面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係合し、連結板
１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗して、上方に
移動可能に構成されている。解放アーム１２１は、図４
における上端部が、ドラム４の側板１１５に取付けられ
たモータ１２２の出力軸１２２ａに固定された揺動アー
ム１２３に連結され、モータ１２２を回転させることに
より、図４において、上方に移動することができるよう
に構成されている。

【００１８】さらに、図４に示されるように、ドラム４
の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、このプー
リ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ１
２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５には、
べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モータ１
２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４ａを中
心に、回転可能になっている。本実施態様においては、
後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１２６
を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転させる
ことができるように構成されている。図５は、紙幣入金
機のドラム４の略右側面図である。図５に示されるよう
に、駆動エンドレスべルト５が巻回されている３つのロ
ーラ１０３、１０４、１０５のうち、ローラ１０３、１
０５のローラ軸１０３ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラ
ム４の右側の側板１２８を通って、ドラム４の外方に突
出し、突出したローラ軸１０３ａ、１０５ａの先端部に
は、プーリ１２９、１３０が取付けられている。また、
側板１２８には、駆動エンドレスべルト５を駆動するモ
ータ１３１の出力軸１３１ａに取付けられた駆動プーリ
１３２と、従動プーリ１３３が取付けられている。これ
らのプーリ１２９、１３０、１３２、１３３には、べル
ト１３４が巻回されており、モータ１３１の駆動力が、
プーリ１２９、１３０、ローラ１０３、１０５を経て、
駆動エンドレスべルト５に伝達されるように構成されて
いる。

【００１９】また、図５に示されるように、第１のシャ
ッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャ
ッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方
向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬
送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間
で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１
３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送
路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図
５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７
ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３
６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、
紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられた
スライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂ
が挿通されている。第２のシャッタ８の側のスライド板
１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の
一端部が連結されており、この一対のスプリング１３
８、１３８により、スライド板１３７は、第２のシャッ
タ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介し
て、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂ
を、図５に示されるように、閉位置に保持している。さ
らに、第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部
には、軸１３９をまわりに揺動可能に、ドラム４に取付
けられた駆動アーム１４０の先端部に設けられたピン１
４１が係合している。軸１３９とピン１４１の間の駆動
アーム１４０には、ソレノイド１４２のプランジャー１
４２ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノ
イド１４２を作動して、プランジャ１４２ａを収縮させ
ることにより、駆動アーム１４０が、軸１３９まわり
に、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１
３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１３７が、
第１のシャッタ７に向けて、移動され、ピン１３７ａ、
１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シ
ャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５ｂまわりに回
動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位
置に移動させることができるように構成されている。

【００２０】図５に示されるように、第２のシャッタ８
を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部
材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延
びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を
閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺
動可能に、ドラム４に取付けられている。図５におい
て、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、
紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形
成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材
８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１
４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４
４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取
付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５
ａ、１４５ｂが挿通されている。第１のシャッタ７の側
のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板
１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８
の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、
１３８により、スライド板１４５は、第１のシャッタ７
に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、
上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、
図５に示されるように、閉位置に保持している。さら
に、スライド板１４５の第１のシャッタ７側の端部に
は、軸１４６まわりに揺動可能にドラム４に取付けられ
た駆動アーム１４７の先端部に形成されたピン１４８が
係合している。軸１４６とピン１４８の間の駆動アーム
１４７には、ソレノイド１４９のプランジャー１４９ａ
の先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１
４９を作動して、プランジャ１４９ａを収縮させること
によって、駆動アーム１４７が、軸１４６まわりに、図
５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、
１３８のバネ力に抗して、スライド板１４５が、第２の
シャッタ８に向けて、移動され、ピン１４５ａ、１４５
ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ
部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂまわりに回動し、
図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移
動させることができるように構成されている。

【００２１】図６は、第１の紙幣集積装置３０の構造を
示す略側面図である。図６に示されるように、第１の紙
幣集積装置３０は、第１のゲート部材２６に隣接するロ
ーラ対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方に
は、固定された一対の駆動エンドレスベルト３３が、上
方には、移動可能な一対の従動エンドレスベルト３４
が、それぞれ、設けられ、集積された紙幣を押圧する紙
幣押さえ板３５が、支軸３６に揺動自在に取付けられて
いる。図６においては、一対の駆動エンドレスベルト３
３および一対の従動エンドレスベルト３４のうち、一方
のみが、それぞれ、図示されている。従動エンドレスベ
ルト３４が巻回されたローラ群３７および支軸３６は、
取付けユニット３８に支持されている。また、羽根車３
２の第１のゲート部材２６側には、紙幣の後端部を検出
するセンサ３９が設けられている。駆動エンドレスベル
ト３３が固定されたユニット側板４０の中央部には、駆
動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１が形成
され、従動エンドレスベルト３４が巻回された中央のロ
ーラを回転自在に支持し、取付けユニット３８に固定さ
れたローラ軸４２が、この開口４１を通して、ユニット
側板４０の外方に突出している。

【００２２】図７は、図６の背面図である。図７に示さ
れるように、従動エンドレスベルト３４が巻回されたロ
ーラ群３７のうちの中央のローラを回転自在に支持する
ローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４
３は、ユニット側板４０に形成された駆動エンドレスベ
ルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４に
よって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４
５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合して
おり、揺動アーム４５は、軸４７に揺動自在に支持され
ている。バネ４８の一端部が、揺動アーム４５に取付け
られ、バネ４８の他端部は、連結アーム４９に取付けら
れている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持
されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、
クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合され
ており、バネ５３によって、図７において、下方に付勢
されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が
固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。図
６および図７に示されるように、第１の紙幣集積装置３
０は、羽根車３２が設けられた側とは反対の端部に、ピ
ン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上部シャッタ部材
５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方に揺動可能な下
部シャッタ部材５６ｂを備えており、上部シャッタ部材
５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂは、下部シャッタ
部材５６ｂに設けられたピン５７と上部シャッタ部材５
６ａに形成された長孔５８とにより、連結されている。
上部シャッタ部材５６ａには、ユニット側板４０に形成
された開口５９を介して、外方に突出したローラ６０が
形成され、ローラ６０は、ローラ軸４２が固定されたブ
ロック４３に支持されたガイド部材６１に形成されたガ
イド孔６２に係合している。

【００２３】このように構成された第１の紙幣集積装置
３０においては、モータ軸５４を回転させることによっ
て、従動エンドレスベルト３４を、駆動エンドレスベル
ト３３に対して、移動させることができる。すなわち、
図６および図７に示された従動エンドレスベルト３４
が、駆動エンドレスベルト３３に対して、離間した状態
で、モータ軸５４を回転させると、カム５５も半回転
し、これにともなって、クランクアーム５１は下方に移
動する。その結果、連結アーム４９に形成され、クラン
クアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されている
ピン５０は、バネ５３によって、下方に向けて付勢され
ているため、下方に移動し、連結アーム４９が下方に揺
動する。したがって、揺動アーム４５も、バネ４８を介
して、下方に揺動され、揺動アーム４５の先端部に形成
された凹部４６に回転可能に係合しているローラ軸４２
が下方に押し下げられ、取付けユニット３８が下方に移
動し、取付けユニット３８に取付けられた従動エンドレ
スベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３に接近する
ように、移動される。

【００２４】従動エンドレスベルト３４が下降し、第１
の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、
取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５
および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクア
ーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４
９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５
２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その
結果、バネ５３のバネ力によって、第１の紙幣集積装置
３０内に集積された紙幣は、従動エンドレスベルト３４
と駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。また、
図６および図７に示されるように、紙幣押さえ板３５
は、紙幣押さえ板３５を揺動自在に支持する支軸３６か
ら離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介し
て、外方に突出するローラ６３を備えており、他方、図
７に示されるように、ユニット側板４０の駆動エンドレ
スベルト３３および従動エンドレスベルト３４とは反対
側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプ
ランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニ
ット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持さ
れ、他端部がリンク６７の先端部に連結されるととも
に、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設け
られている。図６および図７に示されるように、紙幣を
第１の紙幣集積装置３０内に集積するときには、従動エ
ンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３と離
間した位置に保持され、このときには、作動板６９はロ
ーラ６３に当接している。ソレノイド６５は、紙幣が第
１の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定のタイ
ミングで、駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６
において、左方向に、図７において、右方向に押圧し、
紙幣押さえ板３５によって、紙幣が、その後端部が、第
１の紙幣集積装置３０の一方の壁部に沿って、集積され
る。これに対して、モータ軸５４が回転されて、取付け
ユニット３８が下方に移動され、従動エンドレスベルト
３４および駆動エンドレスベルト３３により、第１の紙
幣集積装置３０内に集積された紙幣を挟持するときに
は、ローラ６３は、ユニット側板４０に形成された開口
６４に沿って、下方に移動され、図８に示されるよう
に、紙幣押さえ板３５が、従動エンドレスベルト３４の
駆動エンドレスベルト３３側の面よりも上方に、位置さ
せられ、第１の紙幣集積装置３０からの紙幣の送り出し
に影響がないように構成されている。

【００２５】さらに、紙幣の集積時に、その上面に、紙
幣が集積される紙幣集積板７０が設けられており、紙幣
集積板７０は、ローラ軸４２に係合しているスライド板
７１に連結されており、取付けユニット３８および従動
エンドレスベルト３４とともに、移動可能に構成されて
いる。したがって、紙幣集積板７０は、紙幣の集積時に
は、駆動エンドレスベルト３３の上面よりも上方に位置
して、その上面で、紙幣を受け取り、他方、第１の紙幣
集積装置３０から、紙幣を送り出すために、従動エンド
レスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によ
り、集積された紙幣を挟持するときには、駆動エンドレ
スベルト３３の上面よりも下方に退避される。このよう
に、紙幣は、紙幣集積板７０上に集積されるため、一枚
目の紙幣を集積する際に、駆動エンドレスベルト３３か
ら摩擦力を受けることがなく、所望のように、一枚目の
紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが保
証されている。第２の紙幣集積装置８０は、第２のゲー
ト部材２８に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方
向がほぼ水平となるように配置されている。図９は、第
２の紙幣集積装置８０の構造を示す略側面図である。図
９に示されるように、第２の紙幣集積装置８０において
は、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａが、羽根
車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連
結されるとともに、ほぼ中央部に長孔３１０が形成さ
れ、長孔３１０には、スライド板８７１に形成されたガ
イドローラ３２０が係合している。さらに、紙幣押さえ
板８３５は、ねじりばね３３０により、その先端部が、
常時、上方に付勢されており、第２の紙幣集積装置８０
内に送り込まれた紙幣の後端部を検出するセンサ８３９
は、第２のゲート部材２８に隣接するローラ３４０の位
置に設けられている。第２の紙幣集積装置８０において
は、センサ８３９は、第２の紙幣集積装置８０内に送り
込まれた紙幣の枚数を計数する計数手段としても機能す
る。紙幣押さえ板８３５は、ソレノイド８６５によっ
て、その先端部が、紙幣集積板８７０の上面に送り込ま
れた紙幣の先端部に向けて、押圧されることができるよ
うに構成されており、センサ８３９が第２の紙幣集積装
置８０内に送り込まれた紙幣の後端部を検出してから、
紙幣集積板８７０上に集積された紙幣の枚数に応じて、
あらかじめ定められた時間の経過後に、ソレノイド８６
５によって、その先端部が、紙幣集積板８７０の上面に
送り込まれた紙幣の先端部に向けて、押圧されて、紙幣
を所定の位置で停止させるように構成されている。駆動
エンドレスベルト８３３、従動エンドレスベルト８３
４、ソレノイド８６５など、その他の構造は、図６およ
び図７に示された第１の紙幣集積装置３０と同様であ
る。

【００２６】このように構成された第２の紙幣集積装置
８０においては、従動エンドレスベルト８３４が、上方
に退避された紙幣の集積時には、スライド板８７１も上
方に移動されるため、紙幣集積板８７０は、羽根車８３
２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結され
た一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方
向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜した状
態となる。図１０ないし図１３は、金庫９０の紙幣集積
装置９１の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を
示す略側面図である。図１０ないし図１３において、金
庫９０の紙幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車
９２と、羽根車９２により、金庫９０内に送り込まれる
紙幣の後端部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣
は、可動集積板９４上に集積されるように構成されてお
り、可動集積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じ
て、鉛直方向に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９
４上に集積される紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設
けられている。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６の
プランジャ９７に連結されたリンク９８の先端部に固定
されている。

【００２７】図１０は、紙幣の先端部が、金庫９０内に
送り込まれ始めた状態、図１１は、紙幣の先端部が、金
庫９０内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下
面に沿って、案内されている状態、図１２は、紙幣が、
さらに、金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、セ
ンサ９３によって検出された状態、図１３は、ソレノイ
ド９６が駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣
集積板９４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込
まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２に
よって、下方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示し
ている。すなわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣
押さえ板９５の下面に沿って，金庫９０内に送り込ま
れ、紙幣の後端部がセンサ９３によって検出されてか
ら、所定の時間経過後に、ソレノイド９６が駆動され
て、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の
後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされる
ことにより、紙幣は、その後端部が、金庫の入口側の壁
部に沿って、揃うように、金庫内の紙幣集積板９４上に
集積される。

【００２８】図１４は、紙幣入金部１０の略側面図、図
１５は、その略平面図、図１６は、その略正面図、図１
７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。図１
４ないし図１７に示されるように、紙幣入金部１０はユ
ニット側板１５０を備えており、駆動エンドレスベルト
１１は、ユニット側板１５０に固定されている。ユニッ
ト側板１５０には鉛直方向に延びる紙幣ガイド１５１が
取付けられている。移動可能な従動エンドレスベルト１
２は支持部材１５２に支持された軸１５３ａ、１５３
ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたローラ１５４ａ、
１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。これら３つの軸
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、中央の軸１５３
ｂは支持部材１５２に固定されており、さらに、図１４
および図１５に示されるように、ユニット側板１５０の
外方に突出し、突出した軸１５３ｂには、取付けブロッ
ク１５５が固定されている。この取付けブロック１５５
は、水平に延びるスライドレール１５６を介して、ユニ
ット側板１５０に支持されている。軸１５３ａ、１５３
ｃには、支持部材１５７ａ、１５７ｃを介して、紙幣押
さえ板１３が支持されている。紙幣押さえ板１３は、バ
ネ１５８により、駆動エンドレスベルト１１に向けて、
付勢されている。ユニット側板１５０の外方に突出した
軸１５３ｂにはソレノイド１６０が支持され、ソレノイ
ド１６０のプランジャ１６１に取付けされたリンク１６
２には、アーム１６３が、揺動自在に支持されている。
支持部材１５２の上端部近傍の軸１６５には、連結部材
１６６が揺動自在に取付けられており、連結部材１６６
の他端部は、紙幣押さえ板１３が係合されている。連結
部材１６６には、アーム１６３の端部に、回転自在に設
けられたローラ１６７が係合している。

【００２９】紙幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０
が設けられており、支持部材１６９には、センサ作動板
１７０により作動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出
するセンサ１７１が設けられている。図１６および図１
７に示されるように、ユニット側板１００の外方には、
モータ１８０の出力軸１８１に固定されたカム１８２が
設けられ、カム１８２の近傍には、センサ１８３および
センサ１８４が設けられている。カム１８２には、セン
サ１８３およびセンサ１８４を作動するセンサ作動板１
８５が取付けられている。カム１８２の近傍には、カム
１８２に当接するカムフォロア１８６を支持し、軸１８
７に揺動自在に支持された駆動アーム１８８と、バネ１
８９を介して、駆動アーム１８８と連結され、一端部
で、軸１８７に揺動自在に支持された揺動アーム１９０
が設けられている。揺動アーム１９０の他端部には、凹
部１９１が形成されており、凹部１９１には、ユニット
側板１５０に形成された開口１９２から突出した軸１５
３ｂが係合している。さらに、図１４に示されるよう
に、紙幣入金部１０の中央部に紙幣が存在するか否かを
検出するセンサ１９５および紙幣入金部１０内の下端部
に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９６が設け
られている。

【００３０】図１８は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り
出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。図１８に示さ
れるように、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接
して、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出し
ローラ１６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り
出されることを防止する分離ローラ１７と、繰り出しロ
ーラ１６の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、
基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエン
コーダ２１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ロ
ーラ２０との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動
量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣
の厚みを検出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２
２とを備えている。繰り出しローラ１６の周面は高摩擦
材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸
に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が
形成されている。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１
６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小
径部、大径部および小径部（図示せず）が形成され、繰
り出しローラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上
の紙幣が、同時に送られることを防止する第１の紙幣分
離部が形成されている。

【００３１】搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ１８
ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り出し
ローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以上の
紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第２の紙幣
分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂは、搬
送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上のとき
に、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を断つよ
うに構成されている。図１８において、２３ａは、第１
の紙幣搬送路２３に設けられ、第１の紙幣搬送路２３の
下面を構成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持
して、搬送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６
の回転速度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進す
る機能を有している。

【００３２】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣
集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示
すブロックダイアグラムであり、図２０は、その検出系
および制御系を示すブロックダイアグラムである。図１
９に示されるように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ
２を開閉するモータ１００、ドラム４を回転させるモー
タ１２６、駆動エンドレスベルト５を駆動するモータ１
３１、従動エンドレスベルト６を移動させるモータ１２
２、第１のシャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第
２のシャッタ８を開閉するソレノイド１４９、第３のシ
ャッタ９を紙幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路か
ら退避させるソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動
エンドレスベルト１１を駆動するモータ２０７、従動エ
ンドレスベルト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押
さえ板１３を移動をさせるソレノイド１６０、第１の紙
幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣
搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３
０の羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０に設けられた
羽根車８３２および金庫９０の羽根車９２を回転させ、
電磁クラッチ４００および電磁ブレーキ４０２を介し
て、繰り出しローラ１６を回転させるモータ２０８、第
１の紙幣集積装置３０の駆動エンドレスベルト３３を駆
動するモータ２１０、第１の紙幣集積装置３０のモータ
軸５４を回転させて、従動エンドレスベルト３４、すな
わち、取付けユニット３８を移動させるモータ２１１、
第１の紙幣集積装置３０の紙幣押さえ板３５を駆動する
ソレノイド６５、第２の紙幣集積装置８０内に固定され
た駆動エンドレスベルト８３３を駆動するモータ２１
２、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた移動可能な
従動エンドレスベルト８３４を移動させるモータ２１
３、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた紙幣押さえ
板８３５を駆動するソレノイド８６５、金庫９０の紙幣
押さえ板９５を駆動するソレノイド９６、第１のゲート
部材２６を駆動するゲート駆動手段２１５、第２のゲー
ト部材２８を駆動するゲート駆動手段２１６、金庫９０
の紙幣集積板９４を移動させるモータ２１７および紙幣
入金部１０のシャッタ１５を開閉するソレノイド２１８
を備えている。

【００３３】図２０に示されるように、紙幣入金機の検
出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否
かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別
する紙幣判別部２４、第１の紙幣集積装置３０の入口に
設けられたセンサ３９、第２の紙幣集積装置８０の入口
に設けられ、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた
紙幣の後端部を検出するとともに、第２の紙幣集積装置
８０内に送り込まれた紙幣の枚数を計数するセンサ８３
９、金庫９０の入口に設けられたセンサ９３、紙幣押さ
え板１３の位置を検出するセンサ１７１、従動エンドレ
スベルト１２の位置を検出するセンサ１８３およびセン
サ１８４、紙幣入金部１０内のほぼ中央部に紙幣が存在
するか否かを検出するセンサ１９５、紙幣入金部１０内
の下端部に紙幣が存在するか否か検出するセンサ１９６
ならびに取引口１内の紙幣を検出するセンサ２２０を備
えている。図１９および図２０に示されるように、紙幣
入金機の制御系は、検出系を構成する各センサからの検
出信号に基づき、駆動系を構成する各モータおよびソレ
ノイドに駆動信号を出力するＣＰＵ２５０、制御プログ
ラムなどを格納しているＲＯＭ２５１および各種データ
を記憶するＲＡＭ２５２を備えている。

【００３４】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、以下のよ
うにして、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣
を受け取って処理する。まず、顧客が、入力手段（図示
せず）に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０
は、モータ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド
１１２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１の
シャッタ７を開くとともに、第３のシャッタ９をドラム
４内の紙幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の
紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシ
ャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、
処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の
長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載
置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレス
ベルト５および従動エンドレスベルト６により形成され
た紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理
すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さ
よりも小さくなるように設定されているため、処理すべ
き紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３の
シャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、
また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エン
ドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３の
ドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収
容される。

【００３５】次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙
幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置し
て、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、
ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力し
て、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第３の
シャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に
駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動さ
せる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、
駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載
置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９と
の間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エン
ドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって
挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に
駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動す
ることによって、こうして、駆動エンドレスベルト５お
よび従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣
を、ドラム４内に取り込む。紙幣がドラム４内に取り込
まれると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００およびソレノ
イド１４２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第
１のシャッタ７を閉じるとともに、モータ１２６に駆動
信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置か
ら、反時計方向に、９０度回転させる。

【００３６】次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に
駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ
１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力され
るまで、モータ１８０を駆動し、固定エンドレスベルト
１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１４および図１
５に示されるように離間させる。同時に、ＣＰＵ２５０
は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力して、ソレノイ
ド１６０を駆動する。その結果、プランジャー１６１が
引き込まれ、リンク１６２、アーム１６３、アーム１６
３の先端部のローラ１６７、連結部材１６６を介して、
バネ１５８によって駆動エンドレスベルト１１側に向け
て付勢されている紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバ
ネ力に抗して、従動エンドレスベルト１２の駆動エンド
レスベルト１１側の面よりも後方に退避される。その
後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２に駆動信号を出
力して、第１のシャッタ７を開くとともに、モータ１３
１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆
動し、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト
６とに挟持された紙幣を、ドラムから送り出して、所定
長さだけ、紙幣が送り出された時点で、モータ１３１に
停止信号を出力し、モータ１３１を停止させる。

【００３７】次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に
駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ
１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力され
るまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、
カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１７にお
いて、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７ま
わりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動
アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１
８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０
の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５
３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水
平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレス
ベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動
される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動
され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モー
タ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわ
りに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺
動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベ
ルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣に
よって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止され
る。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エン
ドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向け
て付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動
エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。その
後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７
に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および
駆動エンドレスベルト１１を駆動して、駆動エンドレス
ベルト５および従動エンドレスベルト６ならびに駆動エ
ンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２に
よって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０内に送り込
む。

【００３８】センサ１９６により紙幣が検出され、検出
信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１お
よびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト５および駆動エンドレスベルト１１を停止さ
せ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力して、
ソレノイド１６０の駆動を停止させる。その結果、紙幣
押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、紙幣を押
圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動
信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動する。モ
ータ１８０の正方向への駆動にともない、従動エンドレ
スベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１から離間し
始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベルト１２
よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出して、駆動
エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持する。モー
タ１８０が正方向に回転され、従動エンドレスベルト１
２が駆動エンドレスベルト１１から離間して行くと、紙
幣押さえ板１３も次第に、駆動エンドレスベルト１１か
ら離間され、その結果、紙幣押さえ板１３に設けられた
センサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動され
ると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２
５０は、モータ１８０に停止信号を出力して、モータ１
８０の駆動を停止させる。図２１は、センサ１７１から
作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、モータ１８０が停
止された状態を示している。この状態では、紙幣押さえ
板１３および駆動エンドレスベルト１１から紙幣に加わ
る力は、ほぼゼロとなり、したがって、紙幣は、自重に
よって、下端板１４上に落下する。この落下の際に、下
端板１４から紙幣の先端部に加わる力によって、紙幣の
先端部が下端板１４の上面に沿って、ほぼ揃った状態と
なる。

【００３９】モータ１８０に停止信号を出力してから、
所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモータ１８０に駆動
信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、
駆動する。その結果、先端部が下端板１４上に位置した
紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレス
ベルト１１により挟持される。その後、ＣＰＵ２５０
は、モータ８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を
正方向に駆動し、センサ作動板１７０によって、センサ
１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２５０に入力さ
れると、モータ１８０に停止信号を出力する。さらに、
ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モータ１８０に駆
動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時
間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力して、紙幣
押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により紙
幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止させる。

【００４０】このように、紙幣押さえ板１３および駆動
エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を
繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の
先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされ
る。こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、
下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保
持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０
から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ２０８
に駆動信号を出力して、第１の紙幣搬送部２３、第２の
紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動する
とともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第２
の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽
根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレ
ノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開
き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベ
ルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しロー
ラ１６に向けて、送り出される。この紙幣の送り出しと
同期して、電磁ブレーキ４０２が解除され、電磁クラッ
チ４００が駆動されて、繰り出しローラ１６が回転さ
れ、紙幣入金部１０から、紙幣が一枚づつ、繰り出され
る。

【００４１】繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で
形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿っ
て、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成さ
れ、分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、
小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部
および小径部（図示せず）が形成されているため、これ
らによって形成される第１の紙幣分離部により、紙幣に
対して、紙幣を分離する力が加わり、二枚以上の紙幣
が、同時に繰り出されることが防止される。二枚以上の
紙幣が、第１の紙幣分離部を通過した場合には、これら
の紙幣は、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの
間に送られるが、紙幣の間に生ずる摩擦力は、一枚の紙
幣が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に
挟持されたときに、搬送ローラ１８ａと紙幣の間に生ず
る摩擦力より小さいため、搬送ローラ１８ａに加わるト
ルクが所定トルク未満となり、トルクリミッタ１８ｂに
より、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃが連結される。
その結果、慣性力によって、搬送ローラ１８ａは停止
し、繰り出しローラ１６に接触している紙幣のみが、下
流側に向けて、搬送され、紙幣は、一枚づつに、分離さ
れて、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防
止される。

【００４２】しかしながら、繰り出しローラ１６の周面
は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づ
つに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合っ
て、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様にお
いては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータ
リーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２によ
り、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を
通過する際の従動ローラ２１の移動量を、ロータリーエ
ンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検
出信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入
力された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの
二倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から入力
される検出信号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理す
べき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間
が、所定時間以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚
以上の紙幣が、大きく重なり合って送られており、一枚
づつに、分離することが困難であると判定して、所定時
間の間、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁
ブレーキ４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時
的に停止させるように構成されている。その結果、先行
する紙幣は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１
６と搬送ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先
行紙幣のみが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転さ
れている搬送ローラ２３ａによって、第１の紙幣搬送路
２３内を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実
に、一枚づつに、分離することが可能になる。

【００４３】これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二
倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定
時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行
する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転して
いる搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されること
によって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられ
るので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の
処理を続行する。したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁ク
ラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２
を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以
上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによ
って、分離することができない程度に、重なり合ってい
るか否かによって、決定され、したがって、繰り出しロ
ーラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処
理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質な
どによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち
最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時
間などに設定することができる。紙幣入金部１０から、
一枚づつ、繰り出された紙幣の厚みを検出する紙幣厚み
センサ２２から、検出信号が入力されなくなると、ＣＰ
Ｕ２５０は、さらに、モータ２０７に駆動信号を出力し
て、駆動エンドレスベルト１１を回転させ、再び、駆動
エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣を、
繰り出しローラ１６に向けて、送り出させる。

【００４４】第１の紙幣搬送部２３においては、紙幣の
長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きが補正さ
れつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向けて、送られ、
第２の紙幣搬送部２５に受け渡される。第２の紙幣搬送
部２５に受け渡された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の
始端部に設けられた紙幣判別部２４によって、受け入れ
可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種が判
別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、金種
毎の枚数が計数される。

【００４５】さらに、紙幣は、第２の紙幣搬送部２５に
受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金機の前方に
向けて、搬送される。紙幣判別部２４により、受け入れ
不能と判別された紙幣が、第２の紙幣搬送部２５の終端
部に設けられた第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰ
Ｕ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に駆動信号を
出力して、第１のゲート部材２６を駆動し、受け入れ不
能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に送り込む。この
時点では、図６および図７に示されるように、取付けユ
ニット３８は上方に保持され、従動エンドレスベルト３
４は、駆動エンドレスベルト３３から上方に離間した位
置に位置しており、紙幣集積板７０は、駆動エンドレス
ベルト３３の上面の上方に位置し、紙幣押さえ板３５
は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接してい
る。したがって、紙幣判別部２４により、受け入れ不能
と判別された紙幣は、紙幣押さえ板３５の下面に沿っ
て、案内されつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送られ
る。入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣
の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力
され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受け
てから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を
出力して、紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７
０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の
先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８
によって回転されている羽根車３２によって、その後端
部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設
けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集
積装置３０内に集積される。

【００４６】他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可
能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達する
と、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆
駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に
駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送
部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入
れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達す
ると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に
駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、
受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込
む。第２の紙幣集積装置８０の紙幣押さえ板８３５は、
ねじりばね３３０により、その先端部が、常時、上方に
付勢されているため、受け入れ可能紙幣は、紙幣押さえ
板８３５の下方の紙幣集積板８７０の上面に送り込まれ
る。第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセンサ
８３９が、受け入れ可能紙幣の後端部を検出すると、検
出信号がＣＰＵ２５０に出力される。

【００４７】従来は、ＣＰＵ２５０は、センサ８３９か
ら検出信号を受けてから、一定の時間経過後に、ソレノ
イド８６５に駆動信号を出力して、紙幣押さえ板８３５
の先端部を下方に押圧して、送り込まれた紙幣を押さえ
つけて、受け入れ可能紙幣の後端部が、所定の位置で、
停止させられるように構成されていたが、ソレノイド８
６５が駆動されて、紙幣押さえ板８３５の先端部が押圧
されてから、紙幣押さえ板８３５の先端部が第２の紙幣
集積装置８０内に送り込まれた紙幣を押さえつけるのに
要する時間は、紙幣集積板８７０上に集積された紙幣の
枚数が多いいほど、紙幣押さえ板８３５の先端部の移動
距離が短くなるため、短くなり、したがって、紙幣集積
板８７０上に集積された紙幣の枚数が多いほど、第２の
紙幣集積装置８０に送り込まれた紙幣は、その後端部が
上流側に位置した位置で、紙幣押さえ板８３５の先端部
によって、停止され、その結果、紙幣集積板８７０上に
集積された紙幣の枚数が多くなると、紙幣を、その後端
部が揃うように、集積することができないという問題が
あった。そこで、本実施態様においては、紙幣集積板８
７０上に集積された紙幣の枚数に応じて、ＣＰＵ２５０
が、ソレノイド８６５に駆動信号を出力するタイミング
が、あらかじめ実験的に決定されて、ＲＡＭ２５２に記
憶されており、センサ８３９から紙幣の検出信号を受け
ると、ＣＰＵ２５０は、紙幣集積板８７０上に集積され
た紙幣の枚数にしたがって、ＲＡＭ２５２に記憶されて
いるソレノイド８６５に駆動信号を出力するタイミング
を読み出し、そのタイミングに基づいて、ソレノイド８
６５に駆動信号を出力するように構成されている。

【００４８】すなわち、センサ８３９が第２の紙幣集積
装置８０に送り込まれた紙幣の後端部を検出し、検出信
号が入力されることにより、ＣＰＵ２５０は、第２の紙
幣集積装置８０に送り込まれ、紙幣集積板８７０上に集
積された紙幣の枚数を知ることができるから、ＣＰＵ２
５０は、センサ８３９からの紙幣の検出信号に基づい
て、ＲＡＭ２５２に、紙幣集積板８７０上に集積された
紙幣の枚数を記憶させ、センサ８３９から紙幣の検出信
号が入力される度に、ＲＡＭ２５２に記憶されている紙
幣集積板８７０上に集積された紙幣の枚数ｎを１枚づつ
増大させる。

【００４９】他方、センサ８３９が第２の紙幣集積装置
８０に送り込まれた紙幣の後端部を検出した後、ソレノ
イド８６５に駆動信号を出力する時間Ｔを算出するた
め、次式が、実験的に決定され、ＲＡＭ２５２に記憶
されている。 Ｔ（ｍｓｅｃ）＝（１２＋ｎ÷１０）×１．２５ ……… すなわち、本実施態様においては、紙幣集積板８７０上
に集積された紙幣の枚数ｎが１枚増大する度に、０．１
２５ｍｓｅｃづつ、ＣＰＵ２５０がソレノイド８６５に
駆動信号を出力する時間が遅くなるように、設定されて
いる。以上のように、構成された第２の紙幣集積装置８
０は、以下のようにして、紙幣集積板８７０上に、紙幣
を集積する。図２２は、第２の紙幣集積装置８０の略側
面図であり、紙幣の先端部が第２の紙幣集積装置８０内
に送り込まれ始めた状態を示している。図２２に示され
るように、紙幣の集積時には、従動エンドレスベルト８
３４は駆動エンドレスベルト８３３から上方に離間した
位置に移動されており、スライド板８７１も上方に移動
され、その結果、その一端部８７０ａが、羽根車８３２
が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結され、
スライド板８７１に形成されたガイドローラ３２０に、
長孔３１０を介して、支持されている紙幣集積板８７０
は、一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み
方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜され
ている。また、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね３３
０により、その先端部が、上方に付勢され、紙幣集積板
８７０の上面から離間した位置に位置している。図２３
は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣の
後端部が、センサ８３９により検出された状態を示して
いる。図２３に示されるように、センサ８３９が受け入
れ可能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２
５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、ＲＡＭ２５２に記憶
されている紙幣集積板８７０上に集積された紙幣の枚数
ｎを１枚だけ増大させて更新し、更新された紙幣集積板
８７０上に集積された紙幣の枚数ｎに基づき、式にし
たがって、センサ８３９が第２の紙幣集積装置８０に送
り込まれた紙幣の後端部を検出した後、ソレノイド８６
５に駆動信号を出力する時間Ｔを算出する。ＣＰＵ２５
０は、センサ８３９が第２の紙幣集積装置８０に送り込
まれた紙幣の後端部を検出した後、時間Ｔが経過後に、
ソレノイド８６５に駆動信号を出力する。その結果、紙
幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね３３０のばね
力に抗して、紙幣集積板８７０の上面に向けて、移動し
始める。

【００５０】図２４は、第２の紙幣集積装置８０の略側
面図であり、紙幣押さえ板８３５の先端部によって、紙
幣の先端部が押圧された状態を示している。図２４に示
されるように、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の
先端部によって押圧され、紙幣が停止されると、紙幣の
後端部が、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置８
０の壁部に沿って、掻き落とされる。このように、紙幣
の後端部を、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置
８０の壁部に沿って、掻き落とすことができる位置に、
紙幣が達するまで、紙幣は、紙幣押さえ板８３５の先端
部によって押圧されないから、折れ曲がりやすい紙幣
や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集積
装置８０内に送り込むことができる。図２５は、第２の
紙幣集積装置８０の略側面図であり、ソレノイド８６５
の駆動が停止され、ねじりばね３３０により、紙幣押さ
え板８３５の先端部が上方に移動している状態を示して
いる。図２５に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣
押さえ板８３５の先端部によって押圧されて、紙幣が停
止され、紙幣の後端部が、羽根車８３２によって、第２
の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされた
後、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド８６５に駆動停止信
号が出力され、その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部
は、ねじりばね３３０のばね力により、上方に退避され
る。ここに、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａ
まわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流
側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の
紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣は、羽根車８３
２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、
第２の紙幣集積装置８０内に集積される。

【００５１】センサ１９５およびセンサ１９６から入力
された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された
検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に繰り出さ
れた紙幣が、第１の紙幣集積装置３０または第２の紙幣
集積装置８０のいずれかに搬送されたと判定した後、セ
ンサ３９からの検出信号に基づいて、第１の紙幣集積装
置３０内に紙幣が集積されていると判定したときは、Ｃ
ＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信号を出力して、モ
ータ軸５４を回転させ、取付けユニット３８および従動
エンドレスベルト３４を下方に移動する。その結果、第
１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣
は、従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベ
ルト３３によって挟持される。このときには、紙幣押さ
え板３５は、駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に
位置している。同時に、ＣＰＵ２５０は、モータ１２６
に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位
置から、時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１４
９に駆動信号を出力して、第２のシャッタ８を開いて、
従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト
３３により挟持された受け入れ不能紙幣の先端部分を、
駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６
によって挟持させる。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ
２１０およびモータ１３１に駆動信号を出力して、駆動
エンドレスベルト３３および駆動エンドレスベルト５を
駆動し、受け入れ不能紙幣を、ドラム４内に取り込む。

【００５２】受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り
込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動
信号を出力して、第２のシャッタ８を閉じ、モータ１２
６に駆動信号を出力して、ドラム４を、反時計方向に約
４５度回転させ、ソレノイド１０４およびモータ１００
に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７および取引口
１のシャッタ２が開き、さらに、モータ１３１に駆動信
号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動させて、
受け入れ不能紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、
送り返す。その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２
に駆動信号を出力して、第３のシャッタ９を紙幣の搬送
路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じると
ともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エン
ドレスベルト６を退避位置に退避させる。ここに、本実
施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９
が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、
長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大き
くなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端
部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部
分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小で
ある紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定され
ているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である
紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、ま
た、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台
３上に載置されて、取引口１に送り返される。さらに、
ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、
シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返さ
れた紙幣の上に位置させ、シャッタ２の自重により、紙
幣を押さえるようにする。

【００５３】他方、紙幣入金部１０から入金された紙幣
がすべて、送り出され、紙幣判別部２４により、紙幣が
受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な紙幣の場合に
はその金種が判別された結果は、ＣＰＵ２５０により、
表示手段（図示せず）に表示されるように構成されてお
り、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に
入金を指示したときは、紙幣判別部２４によって、受け
入れ可能と判別され、第２の紙幣集積部８０内に集積さ
れた紙幣は、ＣＰＵ２５０からの信号により、図１に示
される位置に位置しているドラム４内に、第１の紙幣集
積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣とまったく
同様にして、送り返される。ドラム４内に送り返された
受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、
紙幣入金部１０に送られ、第１の搬送部２３、第２の紙
幣搬送部２５、第１のゲート部材２６および第３の紙幣
搬送部２７を経て、第２のゲート部材２８に送られ、第
２のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られ
る。図１０ないし図１３に示されるように、金庫９０に
向けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さえ板９
５の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内に送り
込まれ、センサ９３により、その後端部が検出されて、
検出信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定時間
経過後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆動信
号が出力され、ソレノイド９６が駆動されることによ
り、その先端部が所定の位置に停止させられ、モータ２
０８により回転されている羽根車９２によって、その後
端部が掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽根
車９２側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に集
積される。

【００５４】受け入れ不能紙幣が取引口１内に返却され
た後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された
受け入れ不能紙幣を、顧客が受け取らないときは、再
び、取引口１のシャッタ２および第１のシャッタ７が開
かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上
の受け入れ不能紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。そ
の後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回
収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンド
レスベルト５が駆動されて、受け入れ不能紙幣は受け入
れ不能紙幣回収部２９に回収される。本実施態様によれ
ば、受け入れ可能な紙幣を集積する第２の紙幣集積装置
８０においては、紙幣が送り込まれる時には、紙幣押さ
え板８３５の先端部は、ねじりばね３３０のばね力によ
って、上方に退避されているから、折れ曲がりやすい紙
幣や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集
積装置８０内に送り込むことができる。また、紙幣集積
板８７０上に集積された枚数ｎに応じて、式にしたが
って、紙幣押さえ板８３５の先端部を、紙幣集積板８７
０に向けて押圧するソレノイド８６５を駆動するタイミ
ングを、紙幣集積板８７０上に集積された枚数ｎが多
く、ねじりばね３３０のばね力によって、上方に退避さ
れている紙幣押さえ板８３５の先端部と第２の紙幣集積
装置８０内に送り込まれた紙幣との距離が短いほど、遅
くなるように制御しているから、第２の紙幣集積装置８
０内に送り込まれた紙幣の後端部が、つねに同じ位置に
なるように、紙幣を紙幣集積板８７０上に集積すること
が可能となる。さらに、紙幣集積板８７０上への紙幣の
集積時には、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａ
まわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流
側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の
紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣を、羽根車８３
２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、
第２の紙幣集積装置８０内に集積することが可能にな
る。

【００５５】また、本実施態様によれば、受け入れ不能
紙幣を集積する第１の紙幣集積装置３０および入金紙幣
を集積する金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、
紙幣を、その下面に沿って、案内しつつ、紙幣集積装置
３０、９１内に受け入れ、紙幣の後端部が検出されてか
ら、所定時間経過後に、紙幣に向けて押圧されて、紙幣
を所定の位置に停止させる紙幣押さえ板３５、９５を備
えているから、紙幣をその長辺方向が搬送方向と一致す
るように搬送し、紙幣の搬送方向に沿った長さが大きく
異なっていても、紙幣を、その後端部が揃うように、集
積することが可能になる。さらに、本実施態様によれ
ば、紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンド
レスベルト６により挟持された状態で、駆動エンドレス
ベルト１１および従動エンドレスベルト１２により挟持
されて、ドラム４から紙幣入金部１０に受け渡されるか
ら、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するように
搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣でも、相対
的な位置関係を乱すことなく、紙幣入金部１０に送るこ
とができ、さらに、駆動エンドレスベルト１１および従
動エンドレスベルト１２によって、所定の位置まで、搬
送された後に、紙幣押さえ板１３が突出されて、紙幣押
さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによって挟持
され、従動エンドレスベルト１２を、駆動エンドレスベ
ルト１１から、所定の位置まで、離間させることによ
り、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とに
よる紙幣の挟持を解除させ、紙幣を下端板１４上に落下
させているので、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一
致するように搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙
幣でも、その先端部を、下端板１４の上面に沿って、確
実に揃えることができ、紙幣を、確実に一枚づつに分離
して、処理することが可能になる。

【００５６】また、本実施態様によれば、紙幣を、下端
板１４上に落下させた後に、紙幣押さえ板１３と駆動エ
ンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟
持を解除した上で、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エン
ドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を、
紙幣入金部１０から繰り出しているので、紙幣には振動
が加えられ、より確実に、紙幣の先端部を、下端板１４
の上に面に沿って、揃えることができ、紙幣を、一枚づ
つに分離して、処理することが可能になる。

【００５７】さらに、本実施態様によれば、駆動エンド
レスベルト１１により、紙幣を、紙幣入金部１０から繰
り出しローラ１６に向けて送り出しているので、通常、
必要とされる蹴り出しローラを設けることなく、紙幣を
紙幣入金部１０から繰り出すことが可能になり、紙幣入
金部１０の構造を簡略化することができる。また、本実
施態様によれば、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と
反対側の端部から、紙幣搬送路の第３のシャッタ９が突
出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺
が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくな
るように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対側の
端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレ
スベルト６によって形成された紙幣の搬送路の取引口１
側の端部までの長さが、長辺が最小である紙幣の長辺の
長さよりも小さくなるように設定されているため、紙幣
の入金時には、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大であ
る紙幣を、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、
紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッ
タ９との間に収容し、長辺が最小である紙幣も、その一
部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、
紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッ
タ９との間に収容して、紙幣のサイズにかかわらず、確
実に、取引口１内に投入された紙幣を、紙幣入金機内に
取り込むことができ、さらに、紙幣載置台３のドラム４
側の端部から、紙幣搬送路の第３のシャッタ９が突出す
る部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最
小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定
されているため、受け入れ不能紙幣の返却時には、処理
すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣も、その一部
が、紙幣載置台３上に載置されるように、送り返され、
したがって、顧客は、容易に、受け入れ不能紙幣を回収
することが可能になる。図２６は、本発明の他の実施態
様にかかる紙幣処理機の第１の紙幣集積装置３０の構造
を示す略側面図である。図２６に示されるように、本発
明の他の実施態様にかかる紙幣処理機の第１の紙幣集積
装置３０は、支軸３６および紙幣押さえ板３５に、ねじ
りばね３００が取付けられており、紙幣押さえ板３５
は、その先端部が、ねじりばね３００により、常時、上
方に付勢されている点で、図６および図７に示された第
１の紙幣集積装置３０と、その構造を異にしている。ま
た、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が、図６および
図７に示された第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の
搬送方向に対して、より上流側に設けられている。その
他の構造は、図６および図７に示された第１の紙幣集積
装置３０と同一である。本実施態様にかかる第１の紙幣
集積装置３０は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙
幣を集積するのに好適である。すなわち、図６および図
７に示された第１の紙幣集積装置３０にあっては、紙幣
を第１の紙幣集積装置３０に送り込む際、紙幣押さえ板
３５は、自重によって、紙幣集積板７０上に当接してい
るため、折れ曲がりにくく、また、皺も少ない新しい紙
幣を集積する場合には、紙幣を、紙幣押さえ板３５の下
面に沿って、案内しつつ、第１の紙幣集積装置３０内に
送り込むことができるが、長い間にわたり使用されるな
どして、折れ曲がりやすくなった紙幣や皺のついた紙幣
の場合には、紙幣の先端部が紙幣押さえ板３５に当接し
ても、紙幣押さえ板３５の自重に抗して、紙幣押さえ板
３５を押し上げることができず、先端部が紙幣押さえ板
３５に当接したまま、折れ曲がって、集積されることが
ある。そこで、本実施態様においては、ねじりばね３０
０により、常時、紙幣押さえ板３５の先端部を上方に付
勢しておき、第１の紙幣集積装置３０の入口に設けられ
たセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出する
と、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０
は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過
後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、ねじりば
ね３００によって、上方に保持されていた紙幣押さえ板
３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧する。
その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の位置で
停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽
根車３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣
の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿っ
て、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積され
る。このように、紙幣押さえ板３５の先端部は、常時、
上方に位置しており、紙幣を停止させるときに、ソレノ
イド６５によって駆動されるため、紙幣の後端部を検出
するセンサ３９は、図６および図７に示された第１の紙
幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対して、より
上流側に設けられている。また、第１の紙幣集積装置３
０は、紙幣の送り込み方向に対して、上流側が下方に、
下流側が上方に位置するように、傾斜して設けられてい
るため、ソレノイド６５の駆動が停止され、ねじりばね
３００によって、紙幣押さえ板３５の先端部が上方位置
に復帰されると、受け入れ不能紙幣は、その後端部が、
羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃う
ように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。

【００５８】本実施態様によれば、受け入れ不能紙幣
が、折れ曲がりやすく、あるいは、皺になっていても、
その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿っ
て、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集
積することが可能になる。本発明は、以上の実施態様に
限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明
の範囲内で種々の変更が可能であり、それらの本発明の
範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
たとえば、前記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣
入金機である場合につき、説明を加えたが、本発明は、
紙幣入出金機、紙幣計数機などの紙幣入金機以外の紙幣
処理機にも適用することができる。また、前記実施態様
においては、受け入れ可能紙幣を集積する第２の紙幣集
積装置８０においてのみ、紙幣集積板８７０上に集積さ
れている紙幣の枚数ｎに応じて、センサ８３９が紙幣の
後端部を検出してから、ＣＰＵ２５０がソレノイド８６
５に駆動信号を出力する時間を制御しているが、図２６
に示される受け入れ不能紙幣を集積する第１の紙幣集積
装置３０において、同様に、紙幣集積板７０上に集積さ
れた紙幣の枚数に応じて、ソレノイド６５に駆動信号を
出力する時間を制御してもよい。

【００５９】さらには、入金紙幣を集積する金庫９０の
紙幣集積装置９１において、ばねなどの付勢手段を用い
て、紙幣押さえ板９５の先端部を、常時、上方に付勢し
ておき、センサ９３が紙幣の後端部を検出してから、所
定時間経過後に、ソレノイド９６に駆動信号を出力し
て、紙幣押さえ板９５の先端部によって、紙幣を押圧さ
せ、紙幣が折れ曲がりやすく、あるいは、皺になってい
ても、その後端部が、羽根車９２が設けられた側の壁部
に沿って、確実に揃うように、金庫９０内に集積させる
こともできる。この場合には、紙幣は、集積される紙幣
の枚数に応じて、鉛直方向に移動可能な可動集積板９４
上に集積されるから、可動集積板９４上に集積された紙
幣の枚数にかかわらず、紙幣押さえ板９５の先端部と最
上部の集積紙幣の距離はほぼ一定に制御され、したがっ
て、可動集積板９４上に集積された紙幣の枚数に応じ
て、ソレノイド９６に駆動信号を出力する時間を制御す
る必要はない。さらに、前記実施態様においては、式
をＲＡＭ２５２に記憶させておき、紙幣集積板８７０上
に集積された紙幣の枚数ｎに基づいて、ＣＰＵ２５０
は、式に基づいて、ソレノイド８６５に駆動信号を出
力する時間Ｔを算出しているが、式は一つの例にすぎ
ず、他の式にしたがって、ソレノイド８６５に駆動信号
を出力する時間Ｔを算出するようにしても、また、紙幣
集積板８７０上に集積された紙幣の枚数ｎに応じて、ソ
レノイド８６５に駆動信号を出力する好ましい時間Ｔを
あらかじめ実験的に決定し、テーブル化して、ＲＡＭ２
５２に記憶させておき、ＣＰＵ２５０が、紙幣集積板８
７０上に集積された紙幣の枚数ｎに対応するソレノイド
８６５に駆動信号を出力する時間ＴをＲＡＭ２５２に記
憶されたテーブルから読み出して、ソレノイド８６５に
駆動信号を出力する時間Ｔを決定するようにしてもよ
い。

【００６０】また、前記実施態様においては、第１の紙
幣集積装置３０、第２の紙幣集積装置８０および金庫９
０の紙幣集積装置９１は、いずれも、羽根車３２、８３
２および９２を備えているが、紙幣の後端部が所定の位
置で停止するように作動する紙幣押さえ板３５、８３
５、９５を備えているので、羽根車３２、８３２、９２
を設けなくとも、紙幣を、その後端部が揃うように、集
積することができ、したがって、羽根車３２、８３２、
９２は必ずしも必要がない。さらに、前記実施態様にお
いては、ソレノイド６５、２１４、９６によって、紙幣
押さえ板３５、８３５、９５を駆動しているが、ソレノ
イド以外の駆動手段により、紙幣押さえ板３５、８３
５、９５を駆動するようにしてもよい。また、前記実施
態様においては、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１
３と駆動エンドレスベルト１１とによって、紙幣を挟持
し、紙幣の挟持を解除して、再び、紙幣押さえ板１３と
駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、
紙幣を紙幣入金部１０から繰り出しているが、紙幣を落
下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト
１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除するこ
となく、紙幣を繰り出すようにしてもよく、また、紙幣
を落下させた後、紙幣の挟持、挟持の解除を数回にわた
って繰り返すようにしてもよい。

【００６１】さらに、前記実施態様においては、第１の
紙幣集積装置３０内に、受け入れ不能紙幣を集積し、第
２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ可能な紙幣を集積
しているが、第１の紙幣集積装置３０を図２６に示され
るように構成し、第２の紙幣集積装置８０の紙幣押さえ
板８３５と同様に、紙幣押さえ板３５の先端部を押圧す
るソレノイド６５への駆動信号の出力タイミングが制御
されていれば、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ
可能な紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受
け入れ不能紙幣を集積するようにしてもよい。また、第
２の紙幣集積装置８０の紙幣押さえ板８３５および図２
６に示された本発明の他の実施態様にかかる第１の紙幣
集積装置の紙幣押さえ板３５の先端部は、それぞれ、ね
じりばね３３０、３００により、常時、上方に付勢され
ているが、ねじりばね３３０、３００以外の付勢手段を
用いて、紙幣押さえ板８３５、３５の先端部を、常時、
上方に付勢するようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、紙幣の集積枚数が多く
なっても、紙幣の搬送方向に沿った長さが大きく異なる
紙幣を、後端部が揃うように集積することのできる紙幣
集積装置を備えた紙幣処理機を提供することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装
置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。

【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラ
ムの詳細を示す略縦断面図である。

【図３】図３は、シャッタの略正面図である。

【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図であ
る。

【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図であ
る。

【図６】図６は、第１の紙幣集積装置の構造を示す略側
面図である。

【図７】図７は、図６の背面図である。

【図８】図８は、従動エンドレスベルトおよび駆動エン
ドレスベルトにより、第１の紙幣集積装置内に集積され
た紙幣が挟持された状態を示す略側面図である。

【図９】図９は、第２の紙幣集積装置の構造を示す略側
面図である。

【図１０】図１０は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態
を示している。

【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、
紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示
している。

【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後
端部が、センサによって検出された状態を示している。

【図１３】図１３は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部
が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込ま
れた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によっ
て、下方に掻き落とされた状態を示している。

【図１４】図１４は、紙幣入金部の略側面図である。

【図１５】図１５は、紙幣入金部の略平面図である。

【図１６】図１６は、紙幣入金部の略正面図である。

【図１７】図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面
図である。

【図１８】図１８は、紙幣入金部内の紙幣を繰り出す紙
幣繰り出し装置の略側面図である。

【図１９】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集
積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示す
ブロックダイアグラムである。

【図２０】図２０は、本発明の実施態様にかかる紙幣集
積装置を備えた紙幣入金機の検出系および制御系を示す
ブロックダイアグラムである。

【図２１】図２１は、モータが停止された状態を示す図
１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。

【図２２】図２２は、第２の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の先端部が第２の紙幣集積装置内に送り込ま
れ始めた状態を示している。

【図２３】図２３は、第２の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の後端部が、センサにより検出された状態を
示している。

【図２４】図２４は、第２の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣押さえ板の先端部によって、紙幣の先端部が
押圧された状態を示している。

【図２５】図２５は、第２の紙幣集積装置の略側面図で
あり、ソレノイドの駆動が停止され、ねじりばねによ
り、紙幣押さえ板の先端部が上方に移動している状態を
示している。

【図２６】図２６は、本発明の他の実施態様にかかる紙
幣処理機の第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 取引口 ２ シャッタ ２ａ シャッタの屈曲部 ２ｂ シャッタの突起部 ３ 紙幣載置台 ３ｂ 紙幣載置台の凹部 ４ ドラム ４ａ ドラムの中心軸 ５ 駆動エンドレスベルト ６ 従動エンドレスベルト ７ 第１のシャッタ ７ａ 上部シャッタ部材 ７ｂ 下部シャッタ部材 ８ 第２のシャッタ ８ａ 上部シャッタ部材 ８ｂ 下部シャッタ部材 ９ 第３のシャッタ １０ 紙幣入金部 １１ 駆動エンドレスベルト １２ 従動エンドレスベルト １３ 紙幣押さえ板 １４ 下端板 １５ シャッタ １６ 繰り出しローラ １７ 分離ローラ １８ａ 搬送ローラ １８ｂ トルクリミッタ １８ｃ 支持軸 １９ 基準ローラ ２０ 従動ローラ ２１ ロータリーエンコーダ ２２ 紙幣厚みセンサ ２３ 第１の紙幣搬送部 ２３ａ 搬送ローラ ２３ｂ 紙幣ガイド ２４ 紙幣判別部 ２５ 第２の紙幣搬送部 ２６ 第１のゲート部材 ２７ 第３の紙幣搬送部 ２８ 第２のゲート部材 ２９ 受け入れ不能紙幣回収部 ３０ 第１の紙幣集積装置 ３１ ローラ対 ３２ 羽根車 ３３ 駆動エンドレスベルト ３４ 従動エンドレスベルト ３５ 紙幣押さえ板 ３６ 支軸 ３７ ローラ群 ３８ 取付けユニット ３９ センサ ４０ ユニット側板 ４１ 開口 ４２ ローラ軸 ４３ ブロック ４４ スライドレール ４５ 揺動アーム ４６ 揺動アームの凹部 ４７ 軸 ４８ バネ ４９ 連結アーム ５０ ピン ５１ クランクアーム ５２ 長孔 ５３ バネ ５４ モータ軸 ５５ カム ５６ａ 上部シャッタ部材 ５６ｂ 下部シャッタ部材 ５７ ピン ５８ 長孔 ５９ 開口 ６０ ローラ ６１ ガイド部材 ６２ ガイド孔 ６３ ローラ ６４ 開口 ６５ ソレノイド ６６ プランジャ ６７ リンク ６９ 作動板 ７０ 紙幣集積板 ７１ スライド板 ８０ 第２の紙幣集積装置 ９０ 金庫 ９１ 紙幣集積装置 ９２ 羽根車 ９３ センサ ９４ 可動集積板 ９５ 紙幣押さえ板 ９６ ソレノイド ９７ プランジャ ９８ リンク １００ モータ １００ａ モータの出力軸 １０１ ローラ １０２ アーム １０３、１０４、１０５ ローラ １０６ 紙幣ガイド １０８、１０９、１１０ ローラ １０８ａ、１１０ａ ローラ軸 １１１ 紙幣ガイド １１２ ソレノイド １１２ａ ソレノイドのプランジャー １１３ 軸 １１４ 揺動アーム １１５ 側板 １１５ａ、１１５ａ 長孔 １１６ スライドレール １１７ ブロック １１８ 連結板 １１９ プーリ １２０ スプリング １２１ 解放アーム １２１ａ 解放アームの折れ曲がり部 １２２ モータ １２２ａ モータの出力軸 １２３ 揺動アーム １２４ プーリ １２５ プーリ １２６ モータ １２６ａ モータの出力軸 １２７ べルト １２８ ドラムの右側の側板 １２９ プーリ １３０ プーリ １３１ モータ １３２ 駆動プーリ １３３ プーリ １３４ べルト １３５ａ、１３５ｂ ピン １３６ａ、１３６ｂ 長孔 １３７ スライド板 １３８ スプリング １３９ 軸 １４０ 駆動アーム １４１ ピン １４２ ソレノイド １４２ａ プランジャー １４３ａ、１４３ｂ ピン １４４ａ、１４４ｂ 長孔 １４５ スライド板 １４６ 軸 １４７ 駆動アーム １４８ ピン １４９ ソレノイド １４９ａ プランジャー １５０ ユニット側板 １５１ 紙幣ガイド １５２ 支持部材 １５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ 軸 １５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ ローラ １５５ 取付けブロック １５６ スライドレール １５７ａ、１５７ｃ 支持部材 １５８ バネ １６０ ソレノイド １６１ プランジャ １６２ リンク １６３ アーム １６５ 軸 １６６ 連結部材 １６７ ローラ １６９ 支持部材 １７０ センサ作動板 １７１ センサ １８０ モータ １８１ モータの出力軸 １８２ カム １８３ センサ １８４ センサ １８５ センサ作動板 １８６ カムフォロア １８７ 軸 １８８ 駆動アーム １８９ バネ １９０ 揺動アーム １９１ 凹部 １９２ 開口 １９５ センサ １９６ センサ ２０７ モータ ２０８ モータ ２１０ モータ ２１１ モータ ２１２ モータ ２１３ モータ ２１５ ゲート駆動手段 ２１６ ゲート駆動手段 ２１７ モータ ２１８ ソレノイド ２２０ センサ ２５０ ＣＰＵ ２５１ ＲＯＭ ２５２ ＲＡＭ ３００ ねじりばね ３１０ 長孔 ３２０ ガイドローラ ３３０ ねじりばね ４００ 電磁クラッチ ４０２ 電磁ブレーキ ８３２ 羽根車 ８３３ 駆動エンドレスベルト ８３４ 従動エンドレスベルト ８３５ 紙幣押さえ板 ８３９ センサ ８６５ ソレノイド ８７０ 紙幣集積板 ８７０ａ 紙幣集積板の一端部 ８７１ スライド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA03 BA06 BA14 FA03 FA05 FA09 FB02 FB09 FB16 FC02 FD02 FD05 FG03 FG07 FG08 FG11 FG12 3F049 AA02 DA02 DB02 LA08 LB04 3F054 AA03 AB03 AC06 BA04 BB03 BB08 BB14 BE04 BH04 BJ08 CA04 CA06 CA34 3F101 FA06 FB01 FC18 FD05 FE02 FE06 LA08 LB04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材
   と、先端部が揺動自在に支持された紙幣押さえ部材と、
   前記紙幣押さえ部材の前記先端部を上方に付勢する付勢
   部材と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を、前記付勢
   部材の付勢力に抗して、前記紙幣集積部材に向けて押圧
   可能な紙幣押さえ部材駆動手段と、集積されるべき紙幣
   の後端部を検出するセンサ手段と、前記センサ手段の検
   出信号に基づき、前記センサ手段が紙幣の後端部を検出
   してから、所定時間経過後に、前記紙幣押さえ部材駆動
   手段を作動させる制御手段を備え、前記所定時間が、前
   記紙幣集積部材の上面に集積された紙幣の枚数が多いほ
   ど、長くなるように設定された紙幣集積装置を備えたこ
   とを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】前記紙幣集積装置が、さらに、前記紙幣集
   積部材の上面に集積された紙幣の枚数を計数する計数手
   段を備え、前記制御手段が前記計数手段の計数信号に基
   づいて、前記所定時間を設定するように構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】前記計数手段が前記センサ手段により構成
   されたことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理機。
4. 【請求項４】前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣の後端
   部を掻き落とす羽根車を備えたことを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
5. 【請求項５】前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイド
   により構成されたことを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれか１項に記載の紙幣処理機。
6. 【請求項６】前記紙幣集積装置が、さらに、固定された
   駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベル
   ト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベル
   ト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベル
   ト手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれか１項に記載の紙幣処理機。
7. 【請求項７】前記付勢部材がばねにより構成されたこと
   を特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
   紙幣処理機。
8. 【請求項８】前記紙幣集積装置が、紙幣の供給方向に対
   して、上流側に比し、下流側が上方に位置するように、
   機体に取付けられたことを特徴とする請求項１ないし７
   のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
9. 【請求項９】前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣集積時
   に、前記紙幣集積部材を、紙幣の供給方向に対して、上
   流側に比し、下流側が上方に位置するように、その上流
   側端部まわりに揺動させる揺動手段を備えたことを特徴
   とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の紙幣処
   理機。
10. 【請求項１０】前記紙幣集積部材の前記上流側端部が、
    前記紙幣集積装置の上流側壁部に揺動可能に取付けられ
    たことを特徴とする請求項９に記載の紙幣処理機。