JP2000222677A - 信号機の制御方法 - Google Patents
信号機の制御方法Info
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- JP2000222677A JP2000222677A JP11021662A JP2166299A JP2000222677A JP 2000222677 A JP2000222677 A JP 2000222677A JP 11021662 A JP11021662 A JP 11021662A JP 2166299 A JP2166299 A JP 2166299A JP 2000222677 A JP2000222677 A JP 2000222677A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、平日の道路混雑時の路線バスの走行は一般車
両の走行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅
れざるを得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、平日の道
路混雑時に「青」信号の時間を長くして路線バスが交差
点の通行をスムーズにするように構成してある。
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、平日の道路混雑時の路線バスの走行は一般車
両の走行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅
れざるを得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、平日の道
路混雑時に「青」信号の時間を長くして路線バスが交差
点の通行をスムーズにするように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の平日における信号機の制御方法に関する。
る道路の平日における信号機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないため特に平日には
ノロノロ運転にならざるを得なかった。この発明は、こ
のような従来の問題点を改善するためになされたもの
で、路線バスが信号機に近づいた場合は「青」信号の時
間を所要の時間長くして、路線バスが交差点をスムーズ
に通行できるようにした点を特徴とする。
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないため特に平日には
ノロノロ運転にならざるを得なかった。この発明は、こ
のような従来の問題点を改善するためになされたもの
で、路線バスが信号機に近づいた場合は「青」信号の時
間を所要の時間長くして、路線バスが交差点をスムーズ
に通行できるようにした点を特徴とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
信号機の手前の所定の位置に、路線バスを検知する第１
のセンサを設け、平日はこの第１のセンサで路線バスが
検知され、かつ「青」信号の時には「青」信号の点灯時
間を所要の時間長くするように構成してある。
信号機の手前の所定の位置に、路線バスを検知する第１
のセンサを設け、平日はこの第１のセンサで路線バスが
検知され、かつ「青」信号の時には「青」信号の点灯時
間を所要の時間長くするように構成してある。
【０００５】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変って、路線バス
が信号機の手前で一時停止した場合には、平日であるこ
とを条件に、次に信号機が「赤」から「青」に変った場
合は「青」信号の時間を通常より所要の時間長くして路
線バスが交差点の通行をスムーズに行えるように構成し
てある。
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変って、路線バス
が信号機の手前で一時停止した場合には、平日であるこ
とを条件に、次に信号機が「赤」から「青」に変った場
合は「青」信号の時間を通常より所要の時間長くして路
線バスが交差点の通行をスムーズに行えるように構成し
てある。
【０００６】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが交差点を通過して第２のセンサからセンサ信号
が生じた後、次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが交差点を通過して第２のセンサからセンサ信号
が生じた後、次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路であり、交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してある。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯
制御する制御機である。５ａ〜５ｄは、それぞれ信号機
の手前の所定の位置に設置され、路線バスを検知するセ
ンサであって、列車制御における地上子と同様に路線バ
スから発せられる特定の信号を検知することによって、
路線バスが信号機の手前に到来したことを検知し、その
検知信号７ａ〜７ｄは信号制御機４に与えられる。６
ａ，６ｂは路線バス、８は一般車両である。このような
道路、信号機および路線バスとの位置関係において、ま
ず、路線バス６ａが、道路１ａを矢印イ方向に走行する
場合には、路線バス６ａがセンサ５ａによって検知さ
れ、その時信号機３ａ，３ｃが「青」であったとすれ
ば、路線バス６ａが交差点２を時間的に余裕をもって通
行できるように信号機３ａ，３ｃの「青」点灯時間を所
要時間延長する。すなわち、路線バス６ａが交差点２を
直進、左折、あるいは右折して通過できるように信号機
３ｃの「青」状態を時間延長する。このようにすれば、
路線バス６ａが、信号機３ｃが「青」から「赤」に変る
一歩手前に到来した場合でも、路線バスは交差点の手前
で停止することなく、交差点を通過することができる。
したがって、路線バスの運行はスムーズに行われる。
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路であり、交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してある。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯
制御する制御機である。５ａ〜５ｄは、それぞれ信号機
の手前の所定の位置に設置され、路線バスを検知するセ
ンサであって、列車制御における地上子と同様に路線バ
スから発せられる特定の信号を検知することによって、
路線バスが信号機の手前に到来したことを検知し、その
検知信号７ａ〜７ｄは信号制御機４に与えられる。６
ａ，６ｂは路線バス、８は一般車両である。このような
道路、信号機および路線バスとの位置関係において、ま
ず、路線バス６ａが、道路１ａを矢印イ方向に走行する
場合には、路線バス６ａがセンサ５ａによって検知さ
れ、その時信号機３ａ，３ｃが「青」であったとすれ
ば、路線バス６ａが交差点２を時間的に余裕をもって通
行できるように信号機３ａ，３ｃの「青」点灯時間を所
要時間延長する。すなわち、路線バス６ａが交差点２を
直進、左折、あるいは右折して通過できるように信号機
３ｃの「青」状態を時間延長する。このようにすれば、
路線バス６ａが、信号機３ｃが「青」から「赤」に変る
一歩手前に到来した場合でも、路線バスは交差点の手前
で停止することなく、交差点を通過することができる。
したがって、路線バスの運行はスムーズに行われる。
【０００８】図２は、センサと路線バスの関係を示すも
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
【０００９】図３は、上記センサ５によるセンサ信号７
を受けて、信号機の「青」の点灯時間を制御する制御器
の要部を示すものである。なお、路線バスからの信号が
検知されない場合の信号機の動作は通常の信号機の動作
と変りがないので、ここでは、路線バスからの信号が検
知された場合の制御器の要部の動き、ならびに、それに
よって点灯する「青」信号の時間的変化について説明す
る。図３において、センサ５が路線バスを検知したこと
によるセンサ信号７は、３入力ＡＮＤゲート１１の一つ
の入力端１２に与えられる。このＡＮＤゲート１１の他
の入力端１３には信号制御回路１４から「青」を点灯さ
れるための信号１５が与えられる。（なお、上記回路１
４からは「黄」を点灯させる信号１６、「赤」を点灯さ
せる信号１７も生じるが、ここでは「青」を点灯させる
信号を主体に説明する。）さらに上記ＡＮＤゲート１１
の他の入力端１８には平日の場合に信号を出すカレンダ
ー回路ＣＡが接続されている。上記ＡＮＤゲート１１の
出力１９は遅延回路（以下、ＴＤと略す。）２０に入力
される。このＴＤ２０の機能については図３（ｂ）に示
す。
を受けて、信号機の「青」の点灯時間を制御する制御器
の要部を示すものである。なお、路線バスからの信号が
検知されない場合の信号機の動作は通常の信号機の動作
と変りがないので、ここでは、路線バスからの信号が検
知された場合の制御器の要部の動き、ならびに、それに
よって点灯する「青」信号の時間的変化について説明す
る。図３において、センサ５が路線バスを検知したこと
によるセンサ信号７は、３入力ＡＮＤゲート１１の一つ
の入力端１２に与えられる。このＡＮＤゲート１１の他
の入力端１３には信号制御回路１４から「青」を点灯さ
れるための信号１５が与えられる。（なお、上記回路１
４からは「黄」を点灯させる信号１６、「赤」を点灯さ
せる信号１７も生じるが、ここでは「青」を点灯させる
信号を主体に説明する。）さらに上記ＡＮＤゲート１１
の他の入力端１８には平日の場合に信号を出すカレンダ
ー回路ＣＡが接続されている。上記ＡＮＤゲート１１の
出力１９は遅延回路（以下、ＴＤと略す。）２０に入力
される。このＴＤ２０の機能については図３（ｂ）に示
す。
【００１０】図３（ｂ）において、信号１５は設定され
た時間Ｔ0だけ出力される、すなわち、上記時間Ｔ0の
間、制御回路１４から出力されている信号であって、そ
の出力１９はセンサ信号７と同じ信号となる。この信号
が入力されたＴＤ２０は、入力信号１９がなくなった後
も予め設定されている時間Ｔ1 の間出力信号を出し続け
るものであって、上記Ｔ0とＴ1の関係はＴ1＞Ｔ0であ
る。したがって、仮に信号１５による「青」信号点灯と
時を同じくして、センサ信号７が生じたとすれば、ＴＤ
２０の出力２１は斜線で示すようになり、時間Ｔ0のあ
と時間Ｔ2の間「青」を点灯し続ける。すなわち、通常
の青信号点灯時間よりも長く「青」を点灯させることに
なる。上記ＴＤ２９の出力２１は信号１５と共にＯＲゲ
ート２２に与えられ、その出力２３によって信号機３
ａ，３ｃは「青」を点灯する。
た時間Ｔ0だけ出力される、すなわち、上記時間Ｔ0の
間、制御回路１４から出力されている信号であって、そ
の出力１９はセンサ信号７と同じ信号となる。この信号
が入力されたＴＤ２０は、入力信号１９がなくなった後
も予め設定されている時間Ｔ1 の間出力信号を出し続け
るものであって、上記Ｔ0とＴ1の関係はＴ1＞Ｔ0であ
る。したがって、仮に信号１５による「青」信号点灯と
時を同じくして、センサ信号７が生じたとすれば、ＴＤ
２０の出力２１は斜線で示すようになり、時間Ｔ0のあ
と時間Ｔ2の間「青」を点灯し続ける。すなわち、通常
の青信号点灯時間よりも長く「青」を点灯させることに
なる。上記ＴＤ２９の出力２１は信号１５と共にＯＲゲ
ート２２に与えられ、その出力２３によって信号機３
ａ，３ｃは「青」を点灯する。
【００１１】次に、図３（ｂ）において、センサ信号７
が時間Ｔ0の終わり頃に生じた場合を説明する。点線で
示す信号１８（７）が生じる場合、ＴＤ２０の出力２１
は点線と斜線で示す出力状態になり、時間Ｔ0のあとも
しばらくの間「青」を点灯し続ける。したがって、信号
が「青」から「黄」に変る手前にセンサ信号が生じれ
ば、路線バスが交差点を通過できるだけの間「青」信号
の点灯時間が延長される。次に「赤」信号で路線バスが
交差点の手前で一時停止し、次に「青」信号でスタート
する場合を説明する。
が時間Ｔ0の終わり頃に生じた場合を説明する。点線で
示す信号１８（７）が生じる場合、ＴＤ２０の出力２１
は点線と斜線で示す出力状態になり、時間Ｔ0のあとも
しばらくの間「青」を点灯し続ける。したがって、信号
が「青」から「黄」に変る手前にセンサ信号が生じれ
ば、路線バスが交差点を通過できるだけの間「青」信号
の点灯時間が延長される。次に「赤」信号で路線バスが
交差点の手前で一時停止し、次に「青」信号でスタート
する場合を説明する。
【００１２】図４は、「青」以外の「赤」、「黄」の時
にセンサ信号７が生じたにもかかわらず、路線バスが交
差点の手前で停止し、次に「青」信号になってからスタ
ートする場合を説明するために用いる図である。なお、
交差点の手前で停止し、次に青信号になったとしても前
方が混雑している場合には「青」信号１回で交差点を通
過できない場合もあるが、ここではその点には触れずに
説明する。図において、制御回路１４から出力される
「黄」信号に関係する信号１６、「赤」信号に関係する
信号１７は共にＯＲゲート２４に入力される。ＯＲゲー
ト２４の出力２５はセンサ信号７と共にＡＮＤゲート２
６に入力される。このＡＮＤゲート２６の出力２７は二
つのゲートＧ1，Ｇ2を交叉接続した１ビットのメモリ２
８に入力される。このメモリ２８の出力２９は「青」信
号に関する信号１５、カレンダー回路ＣＡの出力３０と
共に３入力ＡＮＤゲート３１に入力され、平日であるこ
とを条件とするＡＮＤゲート３１の出力３２はメモリ２
８の出力状態を反転させるためにゲートＧ2 に与えられ
る。また、上記出力３２は上記の信号１９と共にＯＲゲ
ート３３を介してＴＤ２０に与えられる。このような構
成において、センサ信号７が生じたにもかかわらず、信
号が「黄」又は「赤」のために路線バスが交差点の手前
で停止したとすれば、ＡＮＤゲート２６の出力は“１”
となり、したがってメモリ２８の出力は“１”となる。
メモリ２８の出力が“１”となっていれば、ＡＮＤゲー
ト３１の出力は“１”となり、ＯＲゲート３３を介して
ＴＤ２０に与えられる。一方、ＡＮＤゲート３１の出力
は分岐してメモリ２８を構成するゲートＧ2の１つの入
力端に与えられ、メモリ２８の出力は“１”→“０”と
反転する。この状態になった時には、すでにＴＤ２０に
入力を与えた後であるから、出力は生じており、平日に
は「青」信号は時間延長される。
にセンサ信号７が生じたにもかかわらず、路線バスが交
差点の手前で停止し、次に「青」信号になってからスタ
ートする場合を説明するために用いる図である。なお、
交差点の手前で停止し、次に青信号になったとしても前
方が混雑している場合には「青」信号１回で交差点を通
過できない場合もあるが、ここではその点には触れずに
説明する。図において、制御回路１４から出力される
「黄」信号に関係する信号１６、「赤」信号に関係する
信号１７は共にＯＲゲート２４に入力される。ＯＲゲー
ト２４の出力２５はセンサ信号７と共にＡＮＤゲート２
６に入力される。このＡＮＤゲート２６の出力２７は二
つのゲートＧ1，Ｇ2を交叉接続した１ビットのメモリ２
８に入力される。このメモリ２８の出力２９は「青」信
号に関する信号１５、カレンダー回路ＣＡの出力３０と
共に３入力ＡＮＤゲート３１に入力され、平日であるこ
とを条件とするＡＮＤゲート３１の出力３２はメモリ２
８の出力状態を反転させるためにゲートＧ2 に与えられ
る。また、上記出力３２は上記の信号１９と共にＯＲゲ
ート３３を介してＴＤ２０に与えられる。このような構
成において、センサ信号７が生じたにもかかわらず、信
号が「黄」又は「赤」のために路線バスが交差点の手前
で停止したとすれば、ＡＮＤゲート２６の出力は“１”
となり、したがってメモリ２８の出力は“１”となる。
メモリ２８の出力が“１”となっていれば、ＡＮＤゲー
ト３１の出力は“１”となり、ＯＲゲート３３を介して
ＴＤ２０に与えられる。一方、ＡＮＤゲート３１の出力
は分岐してメモリ２８を構成するゲートＧ2の１つの入
力端に与えられ、メモリ２８の出力は“１”→“０”と
反転する。この状態になった時には、すでにＴＤ２０に
入力を与えた後であるから、出力は生じており、平日に
は「青」信号は時間延長される。
【００１３】ところで、このような信号の制御はあくま
でも路線バスの運行がスムーズに行われるようにするた
めのものであって、路線バスが通過してしまえば、青信
号の点灯時間を延長しておく必要はない。したがって、
図１に示すように、路線バスを検知するセンサ５ｅ〜５
ｈを交差点の所定の位置に設けて、その検知信号によっ
てＴＤ１９を制御するようにすれば、路線バスの通過後
は通常の信号制御になる。すなわち、路線バス６ａが交
差点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５
ｈ、右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知し
た後に信号は通常に戻る。
でも路線バスの運行がスムーズに行われるようにするた
めのものであって、路線バスが通過してしまえば、青信
号の点灯時間を延長しておく必要はない。したがって、
図１に示すように、路線バスを検知するセンサ５ｅ〜５
ｈを交差点の所定の位置に設けて、その検知信号によっ
てＴＤ１９を制御するようにすれば、路線バスの通過後
は通常の信号制御になる。すなわち、路線バス６ａが交
差点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５
ｈ、右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知し
た後に信号は通常に戻る。
【００１４】図５はそのような条件に対応させるための
回路図であって、図５において、３４はＴＤ２０とＯＲ
ゲート２２との間に設けたニ入力ＡＮＤゲートであっ
て、その一方の入力端３５にはＴＤ２０の出力が、他方
の入力端３６にはインバータ３７の出力が入力される。
上記インバータ３７は１ビットのメモリ３８につながっ
ており、この１ビットのメモリ３８はさらに上記した直
進、左折、あるいは右折に対応するようにつながってい
る。このような構成において、路線バスが「青」信号で
直進、左折、あるいは右折し、それをセンサ５ｅ〜５ｈ
が検知すれば、メモリに“１”が保持され、それによっ
てインバータ３７の出力は“０”となり、したがってゲ
ート３４は閉じる。そのため、ＯＲゲート２２の出力は
信号１５によるため、平日であっても、通常の「青」信
号の点灯時間になる。
回路図であって、図５において、３４はＴＤ２０とＯＲ
ゲート２２との間に設けたニ入力ＡＮＤゲートであっ
て、その一方の入力端３５にはＴＤ２０の出力が、他方
の入力端３６にはインバータ３７の出力が入力される。
上記インバータ３７は１ビットのメモリ３８につながっ
ており、この１ビットのメモリ３８はさらに上記した直
進、左折、あるいは右折に対応するようにつながってい
る。このような構成において、路線バスが「青」信号で
直進、左折、あるいは右折し、それをセンサ５ｅ〜５ｈ
が検知すれば、メモリに“１”が保持され、それによっ
てインバータ３７の出力は“０”となり、したがってゲ
ート３４は閉じる。そのため、ＯＲゲート２２の出力は
信号１５によるため、平日であっても、通常の「青」信
号の点灯時間になる。
【００１５】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｂ，
３ｄが「青」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点
２を時間的に余裕をもって通行できるように信号機３
ｂ，３ｄの「青」点灯時間を所定の時間延長する。この
ようにすれば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「青」か
ら「赤」に変る時間的に一歩手前に到来した場合でも、
路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差点を
通過することができる。また、路線バス６ｂが交差点２
を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５ｈ、右折
した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知した後に信
号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３に示す回路構
成と同様であって、信号機が３ｂ，３ｄになる。また、
表示を停止させるためのハードウェアは図５と同様であ
る。
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｂ，
３ｄが「青」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点
２を時間的に余裕をもって通行できるように信号機３
ｂ，３ｄの「青」点灯時間を所定の時間延長する。この
ようにすれば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「青」か
ら「赤」に変る時間的に一歩手前に到来した場合でも、
路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差点を
通過することができる。また、路線バス６ｂが交差点２
を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５ｈ、右折
した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知した後に信
号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３に示す回路構
成と同様であって、信号機が３ｂ，３ｄになる。また、
表示を停止させるためのハードウェアは図５と同様であ
る。
【００１６】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、この第１のセンサで路線バスが検知され、平日にお
いて「青」信号の時には「青」信号の点灯時間を所定の
時間長くできる効果がある。
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、この第１のセンサで路線バスが検知され、平日にお
いて「青」信号の時には「青」信号の点灯時間を所定の
時間長くできる効果がある。
【００１８】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変って、路線バス
が信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機が
「赤」から「青」に変った場合は平日であることを条件
に「青」信号の時間を通常時より所定の時間長くして路
線バスが交差点の通行をスムーズにできる効果がある。
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変って、路線バス
が信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機が
「赤」から「青」に変った場合は平日であることを条件
に「青」信号の時間を通常時より所定の時間長くして路
線バスが交差点の通行をスムーズにできる効果がある。
【００１９】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置の近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は平日でなくても、信号機を通常のタイ
ムシーケンスで制御できる効果がある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置の近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は平日でなくても、信号機を通常のタイ
ムシーケンスで制御できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図５】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 道路、２ 交差点、３ 信号機、４ 制御機、５
センサ、６ 路線バス、７ 信号、８ 車両、９ 信
号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２入力端、
１３ 入力端、１４ 制御回路、１５ 信号、１６ 信
号、１７ 信号、１８ 入力端、１９ 出力、２０ 遅
延回路、２１ 出力、２２ ＯＲゲート、２３ 出力、
２４ ＯＲゲート、２５ 出力、２６ ＡＮＤゲート、
２７ 出力、２８ メモリ、２９ 出力、３０ 出力、
３１ ＡＮＤゲート、３２ 出力、３３ ＯＲゲート、
３４ ＡＮＤゲート、３５ 入力端、３６ 入力端、３
７インバータ、３８ メモリ、ＣＡ カレンダー回路、
Ｇ ゲート。
センサ、６ 路線バス、７ 信号、８ 車両、９ 信
号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２入力端、
１３ 入力端、１４ 制御回路、１５ 信号、１６ 信
号、１７ 信号、１８ 入力端、１９ 出力、２０ 遅
延回路、２１ 出力、２２ ＯＲゲート、２３ 出力、
２４ ＯＲゲート、２５ 出力、２６ ＡＮＤゲート、
２７ 出力、２８ メモリ、２９ 出力、３０ 出力、
３１ ＡＮＤゲート、３２ 出力、３３ ＯＲゲート、
３４ ＡＮＤゲート、３５ 入力端、３６ 入力端、３
７インバータ、３８ メモリ、ＣＡ カレンダー回路、
Ｇ ゲート。
Claims (3)
- 【請求項１】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサを設け、このセンサによって路線バスが検知
され、かつ信号機が「青」の場合で、かつ平日において
は「青」の状態を時間延長するようにしたことを特徴と
する信号機の制御方法。 - 【請求項２】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサを設け、平日には前記このセンサによって路
線バスが検知された後に信号が「青」から「赤」になっ
て路線バスが信号機の手前で停止した状態において、次
に信号が「赤」から「青」に変った場合は「青」の点灯
時間を上記センサが路線バスを検知していない時よりも
所要の時間延長するようにしたことを特徴とする信号機
の制御方法。 - 【請求項３】 信号機の近傍に路線バスの通過を検知す
る別のセンサを設け、この別のセンサが路線バスの通過
を検知した後の前記信号機の手前に配置されたセンサが
路線バスを検知するまでの間は、平日であっても通常の
タイムシーケンスによって「青」信号を点灯制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項１または２記載の信号
機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021662A JP2000222677A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 信号機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021662A JP2000222677A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 信号機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000222677A true JP2000222677A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12061264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021662A Pending JP2000222677A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 信号機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000222677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102509462A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 东南大学 | 一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法 |
| CN109421799A (zh) * | 2017-09-05 | 2019-03-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN112037511A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 浙江浙大中控信息技术有限公司 | 一种单交叉口信号配时失衡状态的识别方法 |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021662A patent/JP2000222677A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102509462A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 东南大学 | 一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法 |
| CN109421799A (zh) * | 2017-09-05 | 2019-03-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN109421799B (zh) * | 2017-09-05 | 2021-06-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN112037511A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 浙江浙大中控信息技术有限公司 | 一种单交叉口信号配时失衡状态的识别方法 |
| CN112037511B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-08 | 浙江中控信息产业股份有限公司 | 一种单交叉口信号配时失衡状态的识别方法 |
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