JP2000224478A - デジタルズ―ムアウト処理装置 - Google Patents
デジタルズ―ムアウト処理装置Info
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- JP2000224478A JP2000224478A JP11370119A JP37011999A JP2000224478A JP 2000224478 A JP2000224478 A JP 2000224478A JP 11370119 A JP11370119 A JP 11370119A JP 37011999 A JP37011999 A JP 37011999A JP 2000224478 A JP2000224478 A JP 2000224478A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
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- Signal Processing (AREA)
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- Studio Circuits (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広い領域の映像を１枚の画面で処理すること
のできるデジタルズームアウト処理装置を提供する。 【解決手段】 複数のフレーム或いはフィールド映像信
号を記憶する映像信号記憶部と、２つの映像信号間の動
き情報を検出する動き情報検出部と、入力されるフレー
ム或いはフィールド映像を与えられた倍率に従い縮少し
て前記映像信号記憶部に記憶し、縮小された映像を前記
映像信号記憶部に記憶するに当たって、前記動き情報検
出部からの動き情報に基づき、記録位置を制御する記録
制御部とを含む。入力される複数のフレーム或いはフィ
ールド映像を縮小し、縮小された映像を互いにオバーラ
ップする度合いに応じて互いに合致するように合成して
合成された映像を出力する。
のできるデジタルズームアウト処理装置を提供する。 【解決手段】 複数のフレーム或いはフィールド映像信
号を記憶する映像信号記憶部と、２つの映像信号間の動
き情報を検出する動き情報検出部と、入力されるフレー
ム或いはフィールド映像を与えられた倍率に従い縮少し
て前記映像信号記憶部に記憶し、縮小された映像を前記
映像信号記憶部に記憶するに当たって、前記動き情報検
出部からの動き情報に基づき、記録位置を制御する記録
制御部とを含む。入力される複数のフレーム或いはフィ
ールド映像を縮小し、縮小された映像を互いにオバーラ
ップする度合いに応じて互いに合致するように合成して
合成された映像を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルズームア
ウト処理装置に係り、複数のフレーム或いはフィールド
映像情報を動き情報を用いて合成することにより、デジ
タルズームアウト機能を具現するようにした装置に関す
る。
ウト処理装置に係り、複数のフレーム或いはフィールド
映像情報を動き情報を用いて合成することにより、デジ
タルズームアウト機能を具現するようにした装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のデジタルカメラは、光学レンズに
依存せず、与えられた入力映像をデジタル的に処理して
ズーム効果を奏するデジタルズーム機能を備えていた。
このデジタルズーム処理は、入力映像を拡大する場合と
縮少する場合とに大別される。
依存せず、与えられた入力映像をデジタル的に処理して
ズーム効果を奏するデジタルズーム機能を備えていた。
このデジタルズーム処理は、入力映像を拡大する場合と
縮少する場合とに大別される。
【０００３】図１は、デジタルズーム機能を説明するた
めの図である。ここで、図１（Ａ）は元の入力映像であ
り、図１（Ｂ）は前記元の入力映像の一部を引き伸ばし
た場合であり、そして図１（Ｃ）は入力映像を縮小した
場合である。本発明においては、説明上の便宜のため
に、入力映像を引き伸ばす場合をデジタルズームインと
言い、逆に入力映像を縮少する場合をデジタルズームア
ウトと言う。
めの図である。ここで、図１（Ａ）は元の入力映像であ
り、図１（Ｂ）は前記元の入力映像の一部を引き伸ばし
た場合であり、そして図１（Ｃ）は入力映像を縮小した
場合である。本発明においては、説明上の便宜のため
に、入力映像を引き伸ばす場合をデジタルズームインと
言い、逆に入力映像を縮少する場合をデジタルズームア
ウトと言う。
【０００４】図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されたように、
デジタルズームインにより生成される結果は入力映像か
ら生成可能であるが、図１（Ａ）及び（Ｃ）に示すよう
に、デジタルズームアウトにより生成される結果は入力
映像より小さくなるため、画面の残りの部分をブランク
処理するか、或いは別途の処理をする必要があった。そ
こで、従来のデジタルカメラにおいては、デジタルズー
ムイン機能は備えていたものの、デジタルズームアウト
機能は備えていなかった。
デジタルズームインにより生成される結果は入力映像か
ら生成可能であるが、図１（Ａ）及び（Ｃ）に示すよう
に、デジタルズームアウトにより生成される結果は入力
映像より小さくなるため、画面の残りの部分をブランク
処理するか、或いは別途の処理をする必要があった。そ
こで、従来のデジタルカメラにおいては、デジタルズー
ムイン機能は備えていたものの、デジタルズームアウト
機能は備えていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みて成されたものであり、その目的は、デジタルズー
ムアウト機能を備えるデジタル映像処理装置を提供する
ことにある。
鑑みて成されたものであり、その目的は、デジタルズー
ムアウト機能を備えるデジタル映像処理装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明にかかるデジタルズームアウト装置は、
入力される映像を与えられた倍率に従い縮少する装置で
あって、複数のフレーム或いはフィールド映像信号を記
憶する映像信号記憶部と、２つの映像信号間の動き情報
を検出する動き情報検出部と、入力されるフレーム或い
はフィールド映像を与えられた倍率に従い縮少して前記
映像信号記憶部に記憶し、縮小された映像を前記映像信
号記憶部に記憶するに当たって、前記動き情報検出部か
らの動き情報に基づき、記録位置を制御する記録制御部
とを含むことを特徴とする。
ために、本発明にかかるデジタルズームアウト装置は、
入力される映像を与えられた倍率に従い縮少する装置で
あって、複数のフレーム或いはフィールド映像信号を記
憶する映像信号記憶部と、２つの映像信号間の動き情報
を検出する動き情報検出部と、入力されるフレーム或い
はフィールド映像を与えられた倍率に従い縮少して前記
映像信号記憶部に記憶し、縮小された映像を前記映像信
号記憶部に記憶するに当たって、前記動き情報検出部か
らの動き情報に基づき、記録位置を制御する記録制御部
とを含むことを特徴とする。
【０００７】この装置は、入力される複数のフレーム或
いはフィールド映像を縮小し、縮小された映像を互いに
オバーラップする度合いに応じて互いに合致するように
合成して出力することにより、デジタルズームアウト処
理の施された映像を得る。
いはフィールド映像を縮小し、縮小された映像を互いに
オバーラップする度合いに応じて互いに合致するように
合成して出力することにより、デジタルズームアウト処
理の施された映像を得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面に基づき、
本発明の構成及び動作を詳細に説明する。本発明に係る
デジタル映像処理装置は、手ぶれ補正情報を用い、複数
のフレーム或いはフィールド映像を合成することによ
り、デジタルズームアウト機能を成し遂げている。
本発明の構成及び動作を詳細に説明する。本発明に係る
デジタル映像処理装置は、手ぶれ補正情報を用い、複数
のフレーム或いはフィールド映像を合成することによ
り、デジタルズームアウト機能を成し遂げている。
【０００９】図２は、デジタルカメラの通常の構成を示
すブロック図である。図２に示されたように、通常のデ
ジタルカメラは、電荷結合素子（以下、ＣＣＤ）２０
と、アナログ−デジタル変換器（以下、ＡＤＣ）２２
と、信号処理部２４と、デジタル−アナログ変換器（以
下、ＤＡＣ）とからなる。図２を参照すると、前記ＣＣ
Ｄ２０は、被写体から入力される光信号を電気信号に変
換して出力する。前記ＡＤＣ２２は、前記ＣＣＤから出
力された電気信号をデジタル信号に変換する。前記信号
処理部２４は、前記ＡＤＣ２２から出力する電気信号を
処理して映像信号を出力する。又、前記信号処理部２４
から出力されるデジタル映像信号は、前記ＤＡＣ２６に
よりアナログ映像信号に変換された後、ビューファイン
ダ（図示せず）やＬＣＤ（液晶表示器；図示せず）など
を介して出力される。
すブロック図である。図２に示されたように、通常のデ
ジタルカメラは、電荷結合素子（以下、ＣＣＤ）２０
と、アナログ−デジタル変換器（以下、ＡＤＣ）２２
と、信号処理部２４と、デジタル−アナログ変換器（以
下、ＤＡＣ）とからなる。図２を参照すると、前記ＣＣ
Ｄ２０は、被写体から入力される光信号を電気信号に変
換して出力する。前記ＡＤＣ２２は、前記ＣＣＤから出
力された電気信号をデジタル信号に変換する。前記信号
処理部２４は、前記ＡＤＣ２２から出力する電気信号を
処理して映像信号を出力する。又、前記信号処理部２４
から出力されるデジタル映像信号は、前記ＤＡＣ２６に
よりアナログ映像信号に変換された後、ビューファイン
ダ（図示せず）やＬＣＤ（液晶表示器；図示せず）など
を介して出力される。
【００１０】図３は、本発明にかかるデジタルズームア
ウト処理装置を適用したデジタルカメラの構成を示すブ
ロック図である。図３において、図２に示したものと同
一の動作をするものには同一の符号を付し、それについ
ての詳細な説明は省略する。図３に示された装置は、図
２に示された構成要素のほか、デジタルズームアウト処
理部３００をさらに備えている。さらに、デジタルズー
ムアウト処理部３００は、映像信号記憶部３０、動き情
報検出部３２及び記録制御部３４を備えてなる。
ウト処理装置を適用したデジタルカメラの構成を示すブ
ロック図である。図３において、図２に示したものと同
一の動作をするものには同一の符号を付し、それについ
ての詳細な説明は省略する。図３に示された装置は、図
２に示された構成要素のほか、デジタルズームアウト処
理部３００をさらに備えている。さらに、デジタルズー
ムアウト処理部３００は、映像信号記憶部３０、動き情
報検出部３２及び記録制御部３４を備えてなる。
【００１１】映像信号記憶部３０は、複数のフレーム或
いはフィールド映像信号を記憶する。本発明において
は、説明上の便宜のため、フレーム映像信号を処理する
場合についてのみ説明する。ここで、処理する情報量の
違いを除けば、フィールド映像信号を処理する場合も、
フレーム映像信号を処理する場合と同様である。映像信
号記憶部３０に記憶されるフレーム映像信号の記憶位
置、すなわちアドレスは、記録制御部３４により決定さ
れる。記録制御部３４は、ズームアウトの倍率に従い入
力されるフレーム映像信号を縮小し、動き情報検出部３
２からの動き情報に基づき、入力されるフレーム映像信
号の映像信号記憶部３０への記憶位置を制御する。
いはフィールド映像信号を記憶する。本発明において
は、説明上の便宜のため、フレーム映像信号を処理する
場合についてのみ説明する。ここで、処理する情報量の
違いを除けば、フィールド映像信号を処理する場合も、
フレーム映像信号を処理する場合と同様である。映像信
号記憶部３０に記憶されるフレーム映像信号の記憶位
置、すなわちアドレスは、記録制御部３４により決定さ
れる。記録制御部３４は、ズームアウトの倍率に従い入
力されるフレーム映像信号を縮小し、動き情報検出部３
２からの動き情報に基づき、入力されるフレーム映像信
号の映像信号記憶部３０への記憶位置を制御する。
【００１２】動き情報検出部３２は、以前に入力された
フレーム映像信号と、現在入力されるフレーム映像信号
との比較を行って動き情報を抽出するか、或いはジャイ
ロセンサーなどの装置を用いて動き情報を抽出する。抽
出された動き情報は、記録制御部３４に送られる。図３
に示された装置の動作は、はめ絵の原理と同様である。
デジタルカメラのユーザが、撮影しようとする画面を互
いにオバーラップするように幾つかに分けて撮像する
と、デジタルカメラは撮影された映像を縮小させ、この
後、これらの間のオバーラップの度合いを動き情報に基
づいて判断し、縮小された映像が互いに合致するように
組み合せる。
フレーム映像信号と、現在入力されるフレーム映像信号
との比較を行って動き情報を抽出するか、或いはジャイ
ロセンサーなどの装置を用いて動き情報を抽出する。抽
出された動き情報は、記録制御部３４に送られる。図３
に示された装置の動作は、はめ絵の原理と同様である。
デジタルカメラのユーザが、撮影しようとする画面を互
いにオバーラップするように幾つかに分けて撮像する
と、デジタルカメラは撮影された映像を縮小させ、この
後、これらの間のオバーラップの度合いを動き情報に基
づいて判断し、縮小された映像が互いに合致するように
組み合せる。
【００１３】図４乃至図６は、図３に示された装置の動
作を示すものである。ここで、図４（Ａ）は、撮影しよ
うとする映像であり、図４（Ｂ）乃至図５（Ｂ）はそれ
ぞれ、図４（Ａ）の一部を撮像した映像であり、図６
（Ａ）乃至図６（Ｂ）はそれぞれ、図４（Ｂ）乃至図５
（Ｂ）を縮少してから、以前の映像信号及び動き情報を
用いて合成した映像であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）
乃至図６（Ｂ）に示された過程を経て最終的に得られた
映像である。図６（Ｃ）は、図４（Ａ）をズームアウト
処理したものである。
作を示すものである。ここで、図４（Ａ）は、撮影しよ
うとする映像であり、図４（Ｂ）乃至図５（Ｂ）はそれ
ぞれ、図４（Ａ）の一部を撮像した映像であり、図６
（Ａ）乃至図６（Ｂ）はそれぞれ、図４（Ｂ）乃至図５
（Ｂ）を縮少してから、以前の映像信号及び動き情報を
用いて合成した映像であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）
乃至図６（Ｂ）に示された過程を経て最終的に得られた
映像である。図６（Ｃ）は、図４（Ａ）をズームアウト
処理したものである。
【００１４】図７は、図３に示された動き情報検出部３
２の動作を示す概念図である。前記動き情報検出部３２
は、入力される２枚の画面間の動き情報を抽出する。図
７に示されたように、２枚の画面（Ａ、Ｂ）間の動き量
は、水平方向にｉ分であり、垂直方向にｊ分である。さ
らに、図７における線影部分は、２枚の画面（Ａ、Ｂ）
が互いにオバーラップする部分を示す。従って、画面Ａ
を記録してから、画面Ｂを（ｉ、ｊ）分離れたところに
記録すると、２枚の画面が合致された画面が得られる。
２の動作を示す概念図である。前記動き情報検出部３２
は、入力される２枚の画面間の動き情報を抽出する。図
７に示されたように、２枚の画面（Ａ、Ｂ）間の動き量
は、水平方向にｉ分であり、垂直方向にｊ分である。さ
らに、図７における線影部分は、２枚の画面（Ａ、Ｂ）
が互いにオバーラップする部分を示す。従って、画面Ａ
を記録してから、画面Ｂを（ｉ、ｊ）分離れたところに
記録すると、２枚の画面が合致された画面が得られる。
【００１５】動き情報は、以前に入力されたフレーム映
像信号と、現在入力されるフレーム映像信号との比較を
行うことにより得ても良く、ジャイロセンサーなどの装
置により得ても良く、或いはそれ以外の方法により得て
も良い。前記記録制御部３４は、入力されるフレーム映
像をズームアウト倍率に従い縮小した後、前記動き情報
検出部３２からの動き情報に基づき、映像信号記憶部３
０に記憶する。このとき、互いにオバーラップする部分
は、以前の映像信号をそのまま保存したり、新しい映像
信号、或いは以前の映像信号と新しい映像信号との補間
信号などに置き換えうる。
像信号と、現在入力されるフレーム映像信号との比較を
行うことにより得ても良く、ジャイロセンサーなどの装
置により得ても良く、或いはそれ以外の方法により得て
も良い。前記記録制御部３４は、入力されるフレーム映
像をズームアウト倍率に従い縮小した後、前記動き情報
検出部３２からの動き情報に基づき、映像信号記憶部３
０に記憶する。このとき、互いにオバーラップする部分
は、以前の映像信号をそのまま保存したり、新しい映像
信号、或いは以前の映像信号と新しい映像信号との補間
信号などに置き換えうる。
【００１６】図８は、図３に示された装置を用い、カメ
ラの画角より広い被写体を撮像する例を示すものであ
る。図８に示されたように、カメラと被写体との距離が
非常に近く、該距離の調整ができない状況下で図３に示
された装置を用いると、カメラの画角より広い被写体を
容易に撮影することができる。
ラの画角より広い被写体を撮像する例を示すものであ
る。図８に示されたように、カメラと被写体との距離が
非常に近く、該距離の調整ができない状況下で図３に示
された装置を用いると、カメラの画角より広い被写体を
容易に撮影することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るデジタ
ルズームアウト処理装置は、従来のデジタル映像処理装
置にはないデジタルズームアウト機能を実現することに
より、広い領域の映像を１枚の画面で処理できる利点が
ある。
ルズームアウト処理装置は、従来のデジタル映像処理装
置にはないデジタルズームアウト機能を実現することに
より、広い領域の映像を１枚の画面で処理できる利点が
ある。
【図１】デジタルズームアウト機能を示す図（写真）で
ある。
ある。
【図２】デジタルカメラの通常の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明に係るデジタルズームアウト処理装置を
適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。
適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は図３に示された装置の動作を
示す図（写真）である。
示す図（写真）である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は図３に示された装置の動作を
示す図（写真）である。
示す図（写真）である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は図３に示された装置の動作
を示す図（写真）である。
を示す図（写真）である。
【図７】図３に示された動き情報検出部３２の動作を示
す概念図である。
す概念図である。
【図８】図３に示された装置を使ってカメラの画角より
広い映像を撮像する例を示すものである。
広い映像を撮像する例を示すものである。
２０ ＣＣＤ（電荷結合素子） ２２ ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換器） ２４ 信号処理部 ２６ ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器） ３０ 映像信号記憶部 ３２ 動き情報検出部 ３４ 記録制御部 ３００ デジタルズームアウト処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 入力される映像を与えられた倍率に従い
縮少する装置であって、 複数のフレーム或いはフィールド映像信号を記憶する映
像信号記憶部と、 ２つの映像信号間の動き情報を検出する動き情報検出部
と、 入力されるフレーム或いはフィールド映像を与えられた
倍率に従い縮少して前記映像信号記憶部に記憶し、縮小
された映像を前記映像信号記憶部に記憶するに当たっ
て、前記動き情報検出部からの動き情報に基づき、記録
位置を制御する記録制御部とを含み、 入力される複数のフレーム或いはフィールド映像を縮小
し、縮小された映像を互いにオバーラップする度合いに
応じて互いに合致するように合成して合成された映像を
出力するデジタルズームアウト処理装置。 - 【請求項２】 前記記録制御部は、前記動き情報検出部
からの動き情報或いはザイロセンサーからの動き情報を
選択的に用いることを特徴とする請求項１に記載のデジ
タルズームアウト処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1461/1999 | 1999-01-19 | ||
| KR1019990001461A KR100561449B1 (ko) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 디지털 줌 아웃 처리 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224478A true JP2000224478A (ja) | 2000-08-11 |
| JP3262775B2 JP3262775B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=19571740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37011999A Expired - Fee Related JP3262775B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-12-27 | デジタルズームアウト処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6876387B1 (ja) |
| JP (1) | JP3262775B2 (ja) |
| KR (1) | KR100561449B1 (ja) |
| GB (1) | GB2347575B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4593820B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
| US20050134945A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-23 | Canon Information Systems Research Australia Pty. Ltd. | 3D view for digital photograph management |
| JP4671430B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2011-04-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| US8054344B2 (en) * | 2006-06-16 | 2011-11-08 | Raytheon Company | Imaging system and method with intelligent digital zooming |
| KR100850571B1 (ko) * | 2007-02-21 | 2008-08-06 | 삼성전자주식회사 | 이동 통신 단말기의 웹 페이지 표시 방법 |
| US9661232B2 (en) * | 2010-08-12 | 2017-05-23 | John G. Posa | Apparatus and method providing auto zoom in response to relative movement of target subject matter |
| CN102905074B (zh) * | 2012-10-25 | 2015-05-27 | 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 | 一种数码变焦装置及方法 |
| KR20170016211A (ko) | 2015-08-03 | 2017-02-13 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 이동 단말기의 제어 방법 |
| EP4009622B1 (en) * | 2020-12-01 | 2024-04-03 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Method for capturing and processing a digital panoramic image |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5428693A (en) * | 1991-04-12 | 1995-06-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motion compensation predicting coding method and apparatus |
| US5657402A (en) * | 1991-11-01 | 1997-08-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method |
| US5412421A (en) * | 1992-04-30 | 1995-05-02 | Westinghouse Electric Corporation | Motion compensated sensor |
| DE69329717T2 (de) * | 1992-10-09 | 2001-05-10 | Sony Corp., Tokio/Tokyo | Erzeugung und Aufnahme von Bildern |
| KR0175406B1 (ko) * | 1995-11-15 | 1999-03-20 | 김광호 | 고해상도의 전자식 영상확대장치 및 그 방법 |
| US6133943A (en) * | 1996-09-30 | 2000-10-17 | Intel Corporation | Method and apparatus for producing a composite image |
| US6157747A (en) * | 1997-08-01 | 2000-12-05 | Microsoft Corporation | 3-dimensional image rotation method and apparatus for producing image mosaics |
-
1999
- 1999-01-19 KR KR1019990001461A patent/KR100561449B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-09 GB GB9928986A patent/GB2347575B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-27 JP JP37011999A patent/JP3262775B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-27 US US09/472,958 patent/US6876387B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2347575A (en) | 2000-09-06 |
| GB2347575B (en) | 2001-01-31 |
| KR20000051171A (ko) | 2000-08-16 |
| GB9928986D0 (en) | 2000-02-02 |
| US6876387B1 (en) | 2005-04-05 |
| JP3262775B2 (ja) | 2002-03-04 |
| KR100561449B1 (ko) | 2006-03-16 |
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